JP2004160803A - インクジェット記録方法および記録装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】印字中に必要とされる予備吐出動作の回数を減らし、印刷速度の向上と、無駄なインクの消費を防ぐ。
【解決手段】記録ヘッドがキャップ部材から開放された累積時間をカウントし、予備吐出動作の時間的なタイミングを従来の固定ステップではなく、段階的ステップで行う。
【選択図】 図1
【解決手段】記録ヘッドがキャップ部材から開放された累積時間をカウントし、予備吐出動作の時間的なタイミングを従来の固定ステップではなく、段階的ステップで行う。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方法および記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置においては記録用のインクが充填されている例えばカートリッジ型のインクタンクからインクジェット記録ヘッドにインクが供給され、インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口からインク滴が吐出されて被記録媒体上に記録が行われる。このようなインクジェット記録装置においては、液路にインクが充填されたまま長時間インクの吐出が行われなかった場合、インクの構成成分が増粘、固着して吐出不良を生じさせることがあった。甚だしい場合には吐出口に目詰まりを引き起こしてインクの吐出不能を含む吐出不良に至らしめることがあった。
【0003】
そこでインクを用いることに起因するこれらの不都合を解消すべく、インクジェット記録装置においては、他の記録装置には見られない固有の構成、すなわち液路内のインクをクリーニングしたり、吐出口面を良好な状態にするための手段を含む吐出不良の回復系が設けられる。
【0004】
これらの回復系による吐出不良の回復方法としては、例えば液路内に新しくインクを導く方法として、インク供給系を加圧したり、あるいはインク吐出口からインクを吸引する等、液路に所定の圧力を作用させて吐出口からインクを強制的に排出させる方法(ポンピング)や、吐出口面に摺接するワイピング部材を設け、両者を相対移動させることにより吐出口から液路内の増粘、固着したインクを拭い、新たなインクを引き出し(ワイピング)吐出性能の回復を行うなどの方法がある。
【0005】
しかしながら、インクジェット記録装置において、上記のような回復系を用いた吐出性能の回復方法は、印字中(例えば頁内)に行えば余分な時間がかかる。そこで主に印字中(頁内)の回復方法としてはた吐出エネルギー発生素子を駆動して所定のインク受容体に向けて記録に直接関わらないインクの吐出を行わせる方法(予備吐出)が用いられている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、印字中の予備吐出は一定時間間隔で所定のインク受容体にインクを吐出する。このインク受容体は走査方向で言えば記録媒体より外側に属するため、予備吐出を行うために印字中記録媒体幅よりも大きく走査することとなり高速印刷の足枷となる。また記録に関与しないインク吐出の回復動作による消費が増大するという問題があった。
【0007】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、インクジェット記録装置において、印字中(頁内)に行われる回復動作の時間を短縮し、回復動作のために無用にインクの消費を増大することなく常に良好な記録が行えるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数の吐出口を具えた記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出性能を回復するための回復手段と、該回復系に具えられたキャップから記録ヘッドが開放された時間を累積でカウントする手段と、その累積時間に基づき段階的ステップで吐出回復処理を行う吐出回復手段と、該カウント値を更新する手段とを具えたことを特徴とする。
【0009】
以上の構成によれば、記録ヘッドがキャップから開放された累積時間に基づき、吐出回復処理までの時間を段階的に変えることが可能となる。これにより印字中の吐出回復処理に要する時間を低減させることが可能となり、印刷速度の向上と、記録に関与しないインク吐出の回復動作による消費を減少させることが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細かつ具体的に説明する。
【0011】
図1は本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の構成例を示す。ここで、1Bはブラック(BK)インクを吐出して記録を行うBK記録ヘッド、1Y,1M,1Cはそれぞれイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C)のカラーインクを吐出して記録を行うY記録ヘッド、M記録ヘッド、C記録ヘッドである。また、2B,2Y,2Mおよび2CはBK記録ヘッド1B、Y記録ヘッド1Y、M記録ヘッド1MおよびC記録ヘッド1Cにそれぞれの色のインクを供給するインクカートリッジであり、記録ヘッド1B,1Y,1M,1Cとインクカートリッジで2B,2Y,2M,2Cとはそれぞれ連結された状態でキャリッジ3に搭載される。4および5はキャリッジ3の移動を案内するガイド軸およびガイドレール、6はキャリッジ3に連結されると共に駆動プーリ7とアイドルプーリ8との間に張設されたタイミングベルト、9はタイミングベルト6を介してキャリッジ3を移動走査させるキャリッジ駆動モータである。
【0012】
10は被記録材(記録シート)、11および12は記録シート10をその間に挟持しつつ記録位置に送給するための送給ローラおよびピンチローラ、13は記録済の記録シート10を排出するための排出ローラである。なお、キャリッジ3による1回の移動走査中に記録ヘッド1BK〜1Cから記録信号に応じてそれぞれのインクの吐出による記録が行われ、一走査分の記録が行われるごとにここでは不図示のシート送りモータ(図2に14として示す)により記録シート10のシート送りが実施される。
【0013】
15BK,15Y,15M,15Cは記録領域外で各記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cのインク吐出口面対向位置に配置されているキャップ部材、16はワイピング部材、17はキャップ部材15BK,15Y,15M,15Cによる各インク吐出口面のキャッピング状態で各記録ヘッド1BK〜1Cからインク吐出機能維持のための吸引動作を行う吸引ポンプ、18は吸引動作を含む一連の回復動作に携わる回復系モータである。なお、キャップ部材15BK〜15Cおよびワイピング部材16は不図示の駆動機構を介してモータ18により動作されるもので、キャップ部材15BK〜15Cの方はキャッピングのための圧接および退避が可能であり、ワイピング部材16の方は一旦インク吐出口面を掃拭する位置に導かれたあとキャリッジ3の移動によって掃拭動作がなされるように構成されている。
【0014】
すなわち、キャップ部材15BK〜15C、ワイピング部材16および吸引ポンプ17は駆動機構を介して回復系モータ18に連結されており、回復系モータ18の回転駆動によって、キャップ部材15BK,15Y,15M,15Cおよびワイピング部材16の記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cに対する圧接・退避がおこなわれ、ポンプ17による吸引が行われる。従って、キャリッジ駆動モータ9および回復系モータ18を制御することによって、記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cの内の任意の記録ヘッドに対して独立にワイピングおよび吸引動作を行わせることが可能である。
【0015】
また、キャップ部材15BK,15Y,15M,15Cの近傍には予備吐出受け(図示せず)が設けられており、記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cを予備吐出受けに対向する位置に移動したのち、記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cを駆動し任意のインク吐出口からインクを吐出することによって予備吐出をおこなうことができる。また、キャリッジ3の移動範囲にはキャリッジ3位置を検出するためのキャリッジ位置検知センサ19(図2参照)が設けられている。また、記録シート10の搬送経路上には記録シート10の有無およびそのエッジ検出のためにシート検知センサ20が設けられている。
【0016】
図2は本発明インクジェット記録装置の制御用回路構成を示す。同図において、201は記録にかかわる各種の制御を設定手順に従って実行するための例えばマイクロコンピュータ形態のCPU、202はテキストデータや画像データを展開する領域や各種パラメータの格納領域、作業用の領域などを有するRAM、203は前記手順に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固定データを格納しているROM、204はCPU201の実行サイクルを作り出したり記録動作の際に必要なタイミングを作り出したりするタイマーである。後述する記録ヘッドがキャップ状態から開放された累積時間をカウントする役割も果たすものである。
【0017】
また、205BKはBK記録ヘッド1BK使用の有無およびその温度検出値、BKインクカートリッジ2BK内のインクの有無等の情報を検出するBK検出部、206BKはBK記録ヘッド1BKの記録データを蓄えるためのBKラインバッファ、207BKはBK記録ヘッド1BKに記録信号や電力などを送出するBKヘッドドライバ、208BKはBKラインバッファ206BKに転送される記録データのうち記録に有効なドットをカウントするBK有効ドットカウンタである。
【0018】
以下同様に記録ヘッド1Y,1M,1Cに対しては、それぞれY検出部205Y、Yラインバッファ206Y、Yヘッドドライバ207Y、Y有効ドットカウンタ208Y;M検出部205M、Mラインバッファ206M、Mヘッドドライバ207M、M有効ドットカウンタ208M;C検出部205C、Cラインバッファ206C、Cヘッドドライバ207C、C有効ドットカウンタ208Cが設けられている。
【0019】
また、209A,209B,209Cはそれぞれキャリッジ駆動モータ9、シート送りモータ14、回復系モータ18を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドライバである。さらに、210は例えばフォントカードなどの外部記憶装置、211は不図示のホストコンピュータと通信を行なったりするための外部インターフェイス、212は各種設定、操作をおこなうためのキー・スイッチ、213は装置のエラーや設定の状態を表示するための表示部である。なお、図2には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部がある。
【0020】
上述の回路構成によりインクジェット記録装置機構部で記録シート10に記録を行うが、以下にその制御シーケンスの概略を図3以降のフローチャートに従って説明する。
【0021】
図3は、本発明にかかるインクジェット記録装置の記録データ受信から排紙動作まで制御を示したものである。記録データを受信し、ステップS31にて記録ヘッドをキャップ状態から開放し記録動作に入る。ステップS32にてキャップから記録ヘッドが開放された時間Topenを図2に記載のタイマ204でカウントしはじめる。ステップS33にて給紙を行い印字開始する。印字中にステップS35にて累積カウントされたTopenがTn未満か否かを判断し、Tn以上であれば良好な吐出状態を保持するためにキャップ部材近傍の予備吐出受けにて所定発数分の吐出を行う。その後Tnをインクリメントし再び印字を開始する。ここでTnとは後述に記載の予備吐出を行う際に参照するタイミングテーブルから求められる値である。またTn未満であればステップS38にて印字終了か否かを判断し、終了であればステップS39にて排紙し一連の記録動作を終了する。また印字が終了していなければ再びステップS34にて印字を再開する。
【0022】
図4は一定間隔で予備吐出を繰り返した場合の、記録ヘッドがキャップ部材から開放されてからの累積時間と吐出速度変動率との関係を示したものである。本実施例ではKCMY4色の記録色剤を用いているが、ここではK(ブラック)を例に予備吐出の間隔を5〜8秒まで1秒間隔で変化させ、各予備吐出間隔において複数回吐出速度の測定を繰り返した。予備吐出の間隔が5秒ではキャップ開放からの累積時間が増加しても吐出速度は変動せず、良好な吐出状態で印字を行うことが可能である。しかし予備吐出間隔が8秒の場合は繰り返し回数が4回を超えた辺り、つまり累積時間が約30秒を超えると吐出速度が急激に低下するため、理想着弾点からの着弾ズレを生じ画像に著しく悪影響を与える。
【0023】
図5は図4の結果から得られた、予備吐出間隔の繰り返し回数と画像弊害との関係を表したものである。
【0024】
予備吐出を行う間隔が一定間隔であれば少なくとも5秒間隔で行わなければ良好な画像は得られない。しかし予備吐出を行う時間を段階的ステップで減らしていく構成であれば画像上問題となる着弾ズレを引き起こすことなく良好に記録することが可能となり、更に一定間隔で予備吐出を行う場合よりも、同じキャップ開放累積時間で考えたときに、その実施回数を減らすことができる。これによって記録時に必要とされる予備吐出に関わる時間を短縮し印刷速度の向上を図り、記録に関わらないインクの消費を減らすことができる。
【0025】
図6(b)は本実施例における段階的ステップで予備吐出を行うためのタイミングテーブルである。記録装置に設けられた累積時間カウンターでTopenを常に監視し、その値が予備吐出タイミング時間Tn以上になれば予備吐出を行う。この場合Tn=T15で予備吐出間隔が5秒となるためそれ以上の累積時間の場合には常に5秒で行うこととする。
【0026】
図6(a)は固定ステップで予備吐出を行うタイミングテーブルであり、常に5秒という間隔で予備吐出を行った場合である。例えば累積時間が45秒であれば予備吐出を行うのに9回の記録に関わらない動作とインクを消費することになる。本実施例の段階的ステップで行えば予備吐出動作が5回で済むことになり、記録に関わらない動作時間と、インクの消費が4回分削減できる。
【0027】
図7は記録動作後(図3の排紙後)の動作を示すフロー図である。本実施例の記録装置ではキャップ開放からの時間と吐出されたドット数が所定値以上になるとワイピング、吸引回復等の回復処理が入る。排紙後にステップS701、S703でそれらの条件分岐を行い、条件を満たしていれば回復動作を行う。これらのワイピングや吸引回復手段は吐出口にフレッシュなインクを導きだす作用がある。主に記録ヘッドがキャッピング状態から開放され、その累積時間と共に吐出速度が低下する現象は吐出口付近における記録剤に含まれる水分が蒸発し、吐出口付近の記録剤の粘度が上昇することで吐出エネルギーに対する抵抗が増しエネルギー損失が大きくなることに起因すると考えられている。ここで記録ヘッドの吐出口から新たなインクが引き出されるためステップS705でキャップ開放累積時間Topenと、予備吐出タイミングTnを初期化する。この条件を満たしていなければステップS706にて後続の印字データが存在するか否かを判断する。印字データが存在すればステップS707で図3に記述のルーチンへ復帰する。印字データが無ければ記録ヘッドはキャップから開放された状態で、ステップS709にて予備吐出タイミングか否かを判断しながら待機する。その後、キャップ開放累積時間が予め設定された所定値(Twait)以上となればステップS713でキャッピングを行い、ステップS714にて開放累積時間と予備吐出タイミングを初期化して終了する。
【0028】
本実施例では記録時以外、つまり記録データの待ち受け状態においても予備吐出タイミングを段階的に設定してあるので不要なインクの消費を抑えることができる。
【0029】
図8は本実施例の記録ヘッドが有しているカラー色剤のC(シアン)色剤における記録ヘッドがキャップから開放された累積時間と吐出速度変動比の関係を示したものである。図4に示したK(ブラック)色剤の場合と予備吐出間隔が異なる点を除けばほぼ同じ傾向となる。記録装置に用いられる各色剤で、これらの傾向はほぼ同じであるが、程度は大きく異なる。色剤は主に染料、溶剤、添加剤等から組成され、その種別や組み合わせによって大きく変わってくる。また色剤に含まれる染料の濃度や、吐出量、吐出速度等にも依存するものである。本実施例のC(シアン)色剤においては、前述のK(ブラック)に比べ吐出量、吐出速度が共に小さく設計されているため開放累積時間に対する吐出速度変動が大きくなっている。ここで予備吐出の間隔が3秒と一定間隔であれば吐出速度低下に起因する着弾ズレを防ぐことが可能となる。
【0030】
図9は本実施例のC(シアン)色剤における予備吐出動作を段階的ステップで行うためのタイミングテーブルである。K(ブラック)色剤の場合と同様に予備吐出の間隔を段階的にすることで同様の効果が得られる。本実施例の記録装置は4色の色剤を有し、各色剤における予備吐出間隔には差異が生じる。本実施例ではカラー色剤(CMY)の中でも染料濃度が最も高く予備吐出間隔を最も短くしなければならないC(シアン)色剤の予備吐出タイミングテーブルを用いている。
【0031】
本実施例の記録装置は、ホストから転送される記録データがモノクロデータであるかカラーデータであるかを判別することが可能な構成である。モノクロデータと判別すれば、カラー色剤は記録色としては用いられないため、K(ブラック)色剤の予備吐出タイミングテーブルを参照すれば良好な記録を行うことができる。本実施例ではK(ブラック)色剤と比べ、カラー色剤(シアン)の方が予備吐出間隔が短く設定されているため、モノクロモードにおいて記録には用いられないカラー色剤のテーブルを用いれば印刷速度を低下させることになる。
【0032】
図11はモード判別のフロー図である。ステップS111で記録データを受信し、S112で受信した記録データからモノクロ/カラー判別を行う。ステップS113で記録ヘッドがキャップ状態であるか否かを判断する。キャップ状態であれば図7のステップS714にて累積時間、タイミング時間等が初期化されているためステップS114で予め各モードごとに用意された予備吐出タイミングテーブルを選択するために、モードを指定するためのフラグをセットし図3に記載の頁内記録ルーチンへ復帰する。記録ヘッドが開放状態であれば待機状態であるため前回のモード指定フラグと同じか否かを判断し、モードが一致した場合は図3のルーチン内の給紙処理に復帰し、一致しない場合は吐出特性を良好な状態にするためワイピングを行い、Topen、Tnを初期化し、ステップS110にて新たなモード指定フラグをセットした後にステップS107に復帰する。これにより記録ヘッドが複数の色剤を有し、各色剤において予備吐出のタイミングが異なる場合においても記録データからモードを指定することで最適な予備吐出のタイミングを設定することができ、印刷速度の低下を防ぐことが可能となる。
【0033】
図12は記録方法判別に基づく予備吐出タイミング設定のフロー図である。ステップS121にて記録データを受信し、ステップS122で記録方法を判別する。このステップから得られる情報としては記録ヘッドが主走査方向へスキャンされるスピード、駆動周波数、パス数、指定記録メディアなどである。また記録装置がドロップ変調を行える構成であれば、例えば記録に用いられるドロップサイズの情報が得られる。ステップS123では、これらの記録方法情報を示すフラグをセットする。このフラグに対応した予備吐出タイミングテーブルを記録装置に保持しておくことで、各記録方法に最適な条件で記録を行うことも可能となる。
【0034】
予備吐出における発数や駆動周波数は時間経過と共に低下する吐出性能の回復に十分なものであれば良い。本実施例の記録装置では各色剤で、吐出量、駆動周波数が異なる構成である。そのため予備吐出においても同様の周波数で駆動している。また各色剤で回復処理で消費されるインク量がほぼ一定になるよう発数も設定されている。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、印字中の吐出回復処理に要する回数を低減させることが可能となり、印刷速度の低下を防止し、記録に関与しないインク吐出の回復動作による消費を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の構成例。
【図2】本発明インクジェット記録装置の制御用回路構成。
【図3】制御シーケンスの概略を示すフローチャート。
【図4】一定間隔で予備吐出を繰り返した場合の、記録ヘッドがキャップ部材から開放されてからの累積時間と吐出速度変動率との関係を示した図。
【図5】図4の結果から得られた、予備吐出間隔の繰り返し回数と画像弊害との関係を表したもの。
【図6】(a)実施例における固定ステップで予備吐出を行うためのタイミングテーブル。
(b)実施例における段階的ステップで予備吐出を行うためのタイミングテーブル。
【図7】記録動作後(図3の排紙後)の動作を示すフロー図。
【図8】本実施例の記録ヘッドが有しているカラー色剤のC(シアン)色剤における記録ヘッドがキャップから開放された累積時間と吐出速度変動比の関係を示したもの。
【図9】本実施例のC(シアン)色剤における予備吐出動作を段階的ステップで行うためのタイミングテーブル。
【図10】予備吐出タイミングテーブル。
【図11】モード判別のフロー図。
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方法および記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置においては記録用のインクが充填されている例えばカートリッジ型のインクタンクからインクジェット記録ヘッドにインクが供給され、インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口からインク滴が吐出されて被記録媒体上に記録が行われる。このようなインクジェット記録装置においては、液路にインクが充填されたまま長時間インクの吐出が行われなかった場合、インクの構成成分が増粘、固着して吐出不良を生じさせることがあった。甚だしい場合には吐出口に目詰まりを引き起こしてインクの吐出不能を含む吐出不良に至らしめることがあった。
【0003】
そこでインクを用いることに起因するこれらの不都合を解消すべく、インクジェット記録装置においては、他の記録装置には見られない固有の構成、すなわち液路内のインクをクリーニングしたり、吐出口面を良好な状態にするための手段を含む吐出不良の回復系が設けられる。
【0004】
これらの回復系による吐出不良の回復方法としては、例えば液路内に新しくインクを導く方法として、インク供給系を加圧したり、あるいはインク吐出口からインクを吸引する等、液路に所定の圧力を作用させて吐出口からインクを強制的に排出させる方法(ポンピング)や、吐出口面に摺接するワイピング部材を設け、両者を相対移動させることにより吐出口から液路内の増粘、固着したインクを拭い、新たなインクを引き出し(ワイピング)吐出性能の回復を行うなどの方法がある。
【0005】
しかしながら、インクジェット記録装置において、上記のような回復系を用いた吐出性能の回復方法は、印字中(例えば頁内)に行えば余分な時間がかかる。そこで主に印字中(頁内)の回復方法としてはた吐出エネルギー発生素子を駆動して所定のインク受容体に向けて記録に直接関わらないインクの吐出を行わせる方法(予備吐出)が用いられている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、印字中の予備吐出は一定時間間隔で所定のインク受容体にインクを吐出する。このインク受容体は走査方向で言えば記録媒体より外側に属するため、予備吐出を行うために印字中記録媒体幅よりも大きく走査することとなり高速印刷の足枷となる。また記録に関与しないインク吐出の回復動作による消費が増大するという問題があった。
【0007】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、インクジェット記録装置において、印字中(頁内)に行われる回復動作の時間を短縮し、回復動作のために無用にインクの消費を増大することなく常に良好な記録が行えるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数の吐出口を具えた記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出性能を回復するための回復手段と、該回復系に具えられたキャップから記録ヘッドが開放された時間を累積でカウントする手段と、その累積時間に基づき段階的ステップで吐出回復処理を行う吐出回復手段と、該カウント値を更新する手段とを具えたことを特徴とする。
【0009】
以上の構成によれば、記録ヘッドがキャップから開放された累積時間に基づき、吐出回復処理までの時間を段階的に変えることが可能となる。これにより印字中の吐出回復処理に要する時間を低減させることが可能となり、印刷速度の向上と、記録に関与しないインク吐出の回復動作による消費を減少させることが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細かつ具体的に説明する。
【0011】
図1は本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の構成例を示す。ここで、1Bはブラック(BK)インクを吐出して記録を行うBK記録ヘッド、1Y,1M,1Cはそれぞれイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C)のカラーインクを吐出して記録を行うY記録ヘッド、M記録ヘッド、C記録ヘッドである。また、2B,2Y,2Mおよび2CはBK記録ヘッド1B、Y記録ヘッド1Y、M記録ヘッド1MおよびC記録ヘッド1Cにそれぞれの色のインクを供給するインクカートリッジであり、記録ヘッド1B,1Y,1M,1Cとインクカートリッジで2B,2Y,2M,2Cとはそれぞれ連結された状態でキャリッジ3に搭載される。4および5はキャリッジ3の移動を案内するガイド軸およびガイドレール、6はキャリッジ3に連結されると共に駆動プーリ7とアイドルプーリ8との間に張設されたタイミングベルト、9はタイミングベルト6を介してキャリッジ3を移動走査させるキャリッジ駆動モータである。
【0012】
10は被記録材(記録シート)、11および12は記録シート10をその間に挟持しつつ記録位置に送給するための送給ローラおよびピンチローラ、13は記録済の記録シート10を排出するための排出ローラである。なお、キャリッジ3による1回の移動走査中に記録ヘッド1BK〜1Cから記録信号に応じてそれぞれのインクの吐出による記録が行われ、一走査分の記録が行われるごとにここでは不図示のシート送りモータ(図2に14として示す)により記録シート10のシート送りが実施される。
【0013】
15BK,15Y,15M,15Cは記録領域外で各記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cのインク吐出口面対向位置に配置されているキャップ部材、16はワイピング部材、17はキャップ部材15BK,15Y,15M,15Cによる各インク吐出口面のキャッピング状態で各記録ヘッド1BK〜1Cからインク吐出機能維持のための吸引動作を行う吸引ポンプ、18は吸引動作を含む一連の回復動作に携わる回復系モータである。なお、キャップ部材15BK〜15Cおよびワイピング部材16は不図示の駆動機構を介してモータ18により動作されるもので、キャップ部材15BK〜15Cの方はキャッピングのための圧接および退避が可能であり、ワイピング部材16の方は一旦インク吐出口面を掃拭する位置に導かれたあとキャリッジ3の移動によって掃拭動作がなされるように構成されている。
【0014】
すなわち、キャップ部材15BK〜15C、ワイピング部材16および吸引ポンプ17は駆動機構を介して回復系モータ18に連結されており、回復系モータ18の回転駆動によって、キャップ部材15BK,15Y,15M,15Cおよびワイピング部材16の記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cに対する圧接・退避がおこなわれ、ポンプ17による吸引が行われる。従って、キャリッジ駆動モータ9および回復系モータ18を制御することによって、記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cの内の任意の記録ヘッドに対して独立にワイピングおよび吸引動作を行わせることが可能である。
【0015】
また、キャップ部材15BK,15Y,15M,15Cの近傍には予備吐出受け(図示せず)が設けられており、記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cを予備吐出受けに対向する位置に移動したのち、記録ヘッド1BK,1Y,1M,1Cを駆動し任意のインク吐出口からインクを吐出することによって予備吐出をおこなうことができる。また、キャリッジ3の移動範囲にはキャリッジ3位置を検出するためのキャリッジ位置検知センサ19(図2参照)が設けられている。また、記録シート10の搬送経路上には記録シート10の有無およびそのエッジ検出のためにシート検知センサ20が設けられている。
【0016】
図2は本発明インクジェット記録装置の制御用回路構成を示す。同図において、201は記録にかかわる各種の制御を設定手順に従って実行するための例えばマイクロコンピュータ形態のCPU、202はテキストデータや画像データを展開する領域や各種パラメータの格納領域、作業用の領域などを有するRAM、203は前記手順に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固定データを格納しているROM、204はCPU201の実行サイクルを作り出したり記録動作の際に必要なタイミングを作り出したりするタイマーである。後述する記録ヘッドがキャップ状態から開放された累積時間をカウントする役割も果たすものである。
【0017】
また、205BKはBK記録ヘッド1BK使用の有無およびその温度検出値、BKインクカートリッジ2BK内のインクの有無等の情報を検出するBK検出部、206BKはBK記録ヘッド1BKの記録データを蓄えるためのBKラインバッファ、207BKはBK記録ヘッド1BKに記録信号や電力などを送出するBKヘッドドライバ、208BKはBKラインバッファ206BKに転送される記録データのうち記録に有効なドットをカウントするBK有効ドットカウンタである。
【0018】
以下同様に記録ヘッド1Y,1M,1Cに対しては、それぞれY検出部205Y、Yラインバッファ206Y、Yヘッドドライバ207Y、Y有効ドットカウンタ208Y;M検出部205M、Mラインバッファ206M、Mヘッドドライバ207M、M有効ドットカウンタ208M;C検出部205C、Cラインバッファ206C、Cヘッドドライバ207C、C有効ドットカウンタ208Cが設けられている。
【0019】
また、209A,209B,209Cはそれぞれキャリッジ駆動モータ9、シート送りモータ14、回復系モータ18を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドライバである。さらに、210は例えばフォントカードなどの外部記憶装置、211は不図示のホストコンピュータと通信を行なったりするための外部インターフェイス、212は各種設定、操作をおこなうためのキー・スイッチ、213は装置のエラーや設定の状態を表示するための表示部である。なお、図2には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部がある。
【0020】
上述の回路構成によりインクジェット記録装置機構部で記録シート10に記録を行うが、以下にその制御シーケンスの概略を図3以降のフローチャートに従って説明する。
【0021】
図3は、本発明にかかるインクジェット記録装置の記録データ受信から排紙動作まで制御を示したものである。記録データを受信し、ステップS31にて記録ヘッドをキャップ状態から開放し記録動作に入る。ステップS32にてキャップから記録ヘッドが開放された時間Topenを図2に記載のタイマ204でカウントしはじめる。ステップS33にて給紙を行い印字開始する。印字中にステップS35にて累積カウントされたTopenがTn未満か否かを判断し、Tn以上であれば良好な吐出状態を保持するためにキャップ部材近傍の予備吐出受けにて所定発数分の吐出を行う。その後Tnをインクリメントし再び印字を開始する。ここでTnとは後述に記載の予備吐出を行う際に参照するタイミングテーブルから求められる値である。またTn未満であればステップS38にて印字終了か否かを判断し、終了であればステップS39にて排紙し一連の記録動作を終了する。また印字が終了していなければ再びステップS34にて印字を再開する。
【0022】
図4は一定間隔で予備吐出を繰り返した場合の、記録ヘッドがキャップ部材から開放されてからの累積時間と吐出速度変動率との関係を示したものである。本実施例ではKCMY4色の記録色剤を用いているが、ここではK(ブラック)を例に予備吐出の間隔を5〜8秒まで1秒間隔で変化させ、各予備吐出間隔において複数回吐出速度の測定を繰り返した。予備吐出の間隔が5秒ではキャップ開放からの累積時間が増加しても吐出速度は変動せず、良好な吐出状態で印字を行うことが可能である。しかし予備吐出間隔が8秒の場合は繰り返し回数が4回を超えた辺り、つまり累積時間が約30秒を超えると吐出速度が急激に低下するため、理想着弾点からの着弾ズレを生じ画像に著しく悪影響を与える。
【0023】
図5は図4の結果から得られた、予備吐出間隔の繰り返し回数と画像弊害との関係を表したものである。
【0024】
予備吐出を行う間隔が一定間隔であれば少なくとも5秒間隔で行わなければ良好な画像は得られない。しかし予備吐出を行う時間を段階的ステップで減らしていく構成であれば画像上問題となる着弾ズレを引き起こすことなく良好に記録することが可能となり、更に一定間隔で予備吐出を行う場合よりも、同じキャップ開放累積時間で考えたときに、その実施回数を減らすことができる。これによって記録時に必要とされる予備吐出に関わる時間を短縮し印刷速度の向上を図り、記録に関わらないインクの消費を減らすことができる。
【0025】
図6(b)は本実施例における段階的ステップで予備吐出を行うためのタイミングテーブルである。記録装置に設けられた累積時間カウンターでTopenを常に監視し、その値が予備吐出タイミング時間Tn以上になれば予備吐出を行う。この場合Tn=T15で予備吐出間隔が5秒となるためそれ以上の累積時間の場合には常に5秒で行うこととする。
【0026】
図6(a)は固定ステップで予備吐出を行うタイミングテーブルであり、常に5秒という間隔で予備吐出を行った場合である。例えば累積時間が45秒であれば予備吐出を行うのに9回の記録に関わらない動作とインクを消費することになる。本実施例の段階的ステップで行えば予備吐出動作が5回で済むことになり、記録に関わらない動作時間と、インクの消費が4回分削減できる。
【0027】
図7は記録動作後(図3の排紙後)の動作を示すフロー図である。本実施例の記録装置ではキャップ開放からの時間と吐出されたドット数が所定値以上になるとワイピング、吸引回復等の回復処理が入る。排紙後にステップS701、S703でそれらの条件分岐を行い、条件を満たしていれば回復動作を行う。これらのワイピングや吸引回復手段は吐出口にフレッシュなインクを導きだす作用がある。主に記録ヘッドがキャッピング状態から開放され、その累積時間と共に吐出速度が低下する現象は吐出口付近における記録剤に含まれる水分が蒸発し、吐出口付近の記録剤の粘度が上昇することで吐出エネルギーに対する抵抗が増しエネルギー損失が大きくなることに起因すると考えられている。ここで記録ヘッドの吐出口から新たなインクが引き出されるためステップS705でキャップ開放累積時間Topenと、予備吐出タイミングTnを初期化する。この条件を満たしていなければステップS706にて後続の印字データが存在するか否かを判断する。印字データが存在すればステップS707で図3に記述のルーチンへ復帰する。印字データが無ければ記録ヘッドはキャップから開放された状態で、ステップS709にて予備吐出タイミングか否かを判断しながら待機する。その後、キャップ開放累積時間が予め設定された所定値(Twait)以上となればステップS713でキャッピングを行い、ステップS714にて開放累積時間と予備吐出タイミングを初期化して終了する。
【0028】
本実施例では記録時以外、つまり記録データの待ち受け状態においても予備吐出タイミングを段階的に設定してあるので不要なインクの消費を抑えることができる。
【0029】
図8は本実施例の記録ヘッドが有しているカラー色剤のC(シアン)色剤における記録ヘッドがキャップから開放された累積時間と吐出速度変動比の関係を示したものである。図4に示したK(ブラック)色剤の場合と予備吐出間隔が異なる点を除けばほぼ同じ傾向となる。記録装置に用いられる各色剤で、これらの傾向はほぼ同じであるが、程度は大きく異なる。色剤は主に染料、溶剤、添加剤等から組成され、その種別や組み合わせによって大きく変わってくる。また色剤に含まれる染料の濃度や、吐出量、吐出速度等にも依存するものである。本実施例のC(シアン)色剤においては、前述のK(ブラック)に比べ吐出量、吐出速度が共に小さく設計されているため開放累積時間に対する吐出速度変動が大きくなっている。ここで予備吐出の間隔が3秒と一定間隔であれば吐出速度低下に起因する着弾ズレを防ぐことが可能となる。
【0030】
図9は本実施例のC(シアン)色剤における予備吐出動作を段階的ステップで行うためのタイミングテーブルである。K(ブラック)色剤の場合と同様に予備吐出の間隔を段階的にすることで同様の効果が得られる。本実施例の記録装置は4色の色剤を有し、各色剤における予備吐出間隔には差異が生じる。本実施例ではカラー色剤(CMY)の中でも染料濃度が最も高く予備吐出間隔を最も短くしなければならないC(シアン)色剤の予備吐出タイミングテーブルを用いている。
【0031】
本実施例の記録装置は、ホストから転送される記録データがモノクロデータであるかカラーデータであるかを判別することが可能な構成である。モノクロデータと判別すれば、カラー色剤は記録色としては用いられないため、K(ブラック)色剤の予備吐出タイミングテーブルを参照すれば良好な記録を行うことができる。本実施例ではK(ブラック)色剤と比べ、カラー色剤(シアン)の方が予備吐出間隔が短く設定されているため、モノクロモードにおいて記録には用いられないカラー色剤のテーブルを用いれば印刷速度を低下させることになる。
【0032】
図11はモード判別のフロー図である。ステップS111で記録データを受信し、S112で受信した記録データからモノクロ/カラー判別を行う。ステップS113で記録ヘッドがキャップ状態であるか否かを判断する。キャップ状態であれば図7のステップS714にて累積時間、タイミング時間等が初期化されているためステップS114で予め各モードごとに用意された予備吐出タイミングテーブルを選択するために、モードを指定するためのフラグをセットし図3に記載の頁内記録ルーチンへ復帰する。記録ヘッドが開放状態であれば待機状態であるため前回のモード指定フラグと同じか否かを判断し、モードが一致した場合は図3のルーチン内の給紙処理に復帰し、一致しない場合は吐出特性を良好な状態にするためワイピングを行い、Topen、Tnを初期化し、ステップS110にて新たなモード指定フラグをセットした後にステップS107に復帰する。これにより記録ヘッドが複数の色剤を有し、各色剤において予備吐出のタイミングが異なる場合においても記録データからモードを指定することで最適な予備吐出のタイミングを設定することができ、印刷速度の低下を防ぐことが可能となる。
【0033】
図12は記録方法判別に基づく予備吐出タイミング設定のフロー図である。ステップS121にて記録データを受信し、ステップS122で記録方法を判別する。このステップから得られる情報としては記録ヘッドが主走査方向へスキャンされるスピード、駆動周波数、パス数、指定記録メディアなどである。また記録装置がドロップ変調を行える構成であれば、例えば記録に用いられるドロップサイズの情報が得られる。ステップS123では、これらの記録方法情報を示すフラグをセットする。このフラグに対応した予備吐出タイミングテーブルを記録装置に保持しておくことで、各記録方法に最適な条件で記録を行うことも可能となる。
【0034】
予備吐出における発数や駆動周波数は時間経過と共に低下する吐出性能の回復に十分なものであれば良い。本実施例の記録装置では各色剤で、吐出量、駆動周波数が異なる構成である。そのため予備吐出においても同様の周波数で駆動している。また各色剤で回復処理で消費されるインク量がほぼ一定になるよう発数も設定されている。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、印字中の吐出回復処理に要する回数を低減させることが可能となり、印刷速度の低下を防止し、記録に関与しないインク吐出の回復動作による消費を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の適用が可能なインクジェット記録装置の構成例。
【図2】本発明インクジェット記録装置の制御用回路構成。
【図3】制御シーケンスの概略を示すフローチャート。
【図4】一定間隔で予備吐出を繰り返した場合の、記録ヘッドがキャップ部材から開放されてからの累積時間と吐出速度変動率との関係を示した図。
【図5】図4の結果から得られた、予備吐出間隔の繰り返し回数と画像弊害との関係を表したもの。
【図6】(a)実施例における固定ステップで予備吐出を行うためのタイミングテーブル。
(b)実施例における段階的ステップで予備吐出を行うためのタイミングテーブル。
【図7】記録動作後(図3の排紙後)の動作を示すフロー図。
【図8】本実施例の記録ヘッドが有しているカラー色剤のC(シアン)色剤における記録ヘッドがキャップから開放された累積時間と吐出速度変動比の関係を示したもの。
【図9】本実施例のC(シアン)色剤における予備吐出動作を段階的ステップで行うためのタイミングテーブル。
【図10】予備吐出タイミングテーブル。
【図11】モード判別のフロー図。
Claims (5)
- 記録ヘッドを用い、記録インクを被記録媒体に吐出して印字を行い、前記記録ヘッドに対しインク吐出口面を密閉するキャップ手段と、吐出口からインクを引き出すワイピングもしくは吸引回復手段と、記録に直接関わらないインクの吐出を行わせる吐出回復手段と、
該キャップ手段からインク吐出口面が開放された時間を累積でカウントするカウント手段と、前記累積時間を更新する累積時間更新手段とを備えた記録装置において、
記録に関わらないインクの吐出を前記累積時間から段階的ステップで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記累積時間のリセットまたは更新を前記ワイピングもしくは吸引回復後に行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 記録装置で用いられる記録色の色毎に前記段階的ステップが異なることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 記録装置で用いられる印字モード毎に前記段階的ステップが異なることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録装置は記録データをモノクロ/カラー判別する手段を有し、判別した結果に基づきモノクロデータの場合は黒のみ、カラーデータの場合は黒、カラー共に記録に関わらないインクの吐出動作を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2002
- 2002-11-12 JP JP2002328393A patent/JP2004160803A/ja not_active Withdrawn
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