JP2004160460A - 板金修理支援装置及びその治具 - Google Patents
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Abstract
【課題】損傷部の引き出しに伴うパネル面の２次損傷を抑制可能な板金修理支援装置を提供する。また、使い勝手が良好であり、多彩な引出順序にも対応可能な板金修理支援装置を提供する。
【解決手段】損傷部を引き出す引出装置４０と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部７０と、を備え、損傷部を引き出す際には、パネル面に固定された脚部７０を支点に損傷部を引き出す板金修理支援装置１であって、脚部７０は、固定場所たるパネル面から延びる放線Ｌに対して所定の傾斜が得られる角度で引出装置４０を支持している。また、引出装置４０はメインフレーム１０に支持され、メインフレーム１０は更にサブフレーム２０に支持されている。また、メインフレーム１０とサブフレーム２０はスライドブラケット６０で脱着自在に連結されている。
【選択図】 図４
【解決手段】損傷部を引き出す引出装置４０と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部７０と、を備え、損傷部を引き出す際には、パネル面に固定された脚部７０を支点に損傷部を引き出す板金修理支援装置１であって、脚部７０は、固定場所たるパネル面から延びる放線Ｌに対して所定の傾斜が得られる角度で引出装置４０を支持している。また、引出装置４０はメインフレーム１０に支持され、メインフレーム１０は更にサブフレーム２０に支持されている。また、メインフレーム１０とサブフレーム２０はスライドブラケット６０で脱着自在に連結されている。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板金修理支援装置に関し、より詳細には、損傷部を正規に位置に引き出す板金作業を支援する装置およびその治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
損傷部の引き出しに用いられる装置として、例えば、損傷部周囲のパネル面を支点に損傷部を引き出す板金加工具が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
より詳細には、損傷部上に架設されるレールと、このレールにスライド自在に吊り下げされた牽引部（プラー）と、同レールの長手方向にスライド自在な脚部フレームと、この脚部フレーム及びレールの一端から各々パネル面に向かって延出された脚部と、脚部の先端に設けられた吸着盤と、を備えている。
【０００４】
また、損傷部の引き出しに於いては、まず、損傷部周囲のパネル面に吸着盤を固定し、次いで損傷部上に牽引部を配置する。続いて、損傷部にワッシャを溶植し、このワッシャに牽引部の先端を連結する。そして、この状態で牽引部を操作し、吸着盤が固定されるパネル面を支点に損傷部を正規の位置に引き出す。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２５０５３５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本発明者らの鋭意研究によれば、この種の板金加工具を用いての板金作業に関し、種々の改善すべき点が見い出された。
【０００７】
まず、損傷部の引き出し時には、脚部を介してパネル面に大きな反力が作用する。この反力は、パネル面に対して垂直に作用する。したがって、脚部の固定場所たるパネル面の剛性が不足していると、この反力に起因して、歪み等の２次損傷がパネル面に発生する。
【０００８】
また、従来では、この２次損傷を回避すべくパネル面の剛性や脚部の配置等を十分に検討した上で損傷部の引出作業に移る。しかしながら、パネル面の剛性や脚部の適切な配置は、一見して容易に判断できず、適切に脚部を配置するには、熟練の技術や長年の経験が必要になる。このため経験の少ない作業者が作業を行った場合には、上述の如く脚部の反力に起因して２次損傷が発生する。
【０００９】
また、損傷部を効率よく引き出すには、損傷部の外方から中央に向かって円を描くように損傷部を引き出す必要がある。この点、従来の板金加工具では、牽引部の移動方向（可動方向）が、レールに沿った一直線上に限定されているため、円を描くような多彩な引出作業を実現できなかった。
【００１０】
本発明は、このような背景を考慮してなされたもので、損傷部の引き出しに伴うパネル面の２次損傷を抑制可能な板金修理支援装置を提供することを課題とする。また、使い勝手が良好であり、多彩な引出順序にも対応可能な板金修理支援装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の構成とした。
すなわち、本発明は、損傷部を引き出す引出装置と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部と、を備え、前記損傷部を引き出す際には、前記パネル面に固定された脚部を支点に前記損傷部を引き出す板金修理支援装置であって、
前記脚部は、固定場所たるパネル面から延びる放線に対して所定の傾斜が得られる角度で前記引出装置に連結されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明では、脚部の固定場所たるパネル面から延びる法線に対して所定の傾斜が得られる角度で脚部が引出装置に連結され、この引出装置を損傷部上に支持している。したがって、損傷部の引き出し際してパネル面に作用する垂直方向の反力の一部は、この脚部の傾斜配置によって他の方向へと分散されてパネル面に伝達される。よって、パネル面に作用する垂直方向の反力が減少することから、この反力に起因した２次損傷の発生が抑制される。
【００１３】
また、前記各脚部の傾斜角は、引き出し対象たる損傷部と脚部とのなす角が鋭角となる範囲で設定するのが望ましい。この範囲で傾斜を設定すると、各脚部は、引出装置に対して末広がりに配置されることになり、各脚部に作用する反力は、損傷部外方へと拡散される。よって、より確実に２次損傷の発生を回避できる。
【００１４】
また、前記脚部は、前記引出装置に対して揺動自在に支持されている構成としてもよい。この構成では、各脚部が引出装置に対して揺動自在に支持されるため、脚部の固定場所たるパネル面に起伏があっても、その起伏に適した角度で各脚部を配置できる。
【００１５】
また、前記脚部には、前記パネル面と脚部先端との接触角度を変更する可動部が設けられている構成としてもよい。この構成では、脚部の固定場所たるパネル面に傾斜があった場合でも、この脚部に設けられる可動部によってその傾斜が吸収されるため、脚部とパネル面とを適切な角度で固定できる。
【００１６】
また、前記脚部を介して損傷部上に支持される一組のサブフレームと、このサブフレーム間に架設され、その長手方向に於いて前記引出装置をスライド自在に支持するメインフレームと、をさらに備え、
前記メインフレームは、前記サブフレームの軸方向に対してスライド自在なフレーム用ブラケットを介して前記サブフレームに連結されている構成としてもよい。
【００１７】
この構成では、メインフレームの軸方向に引出装置がスライド自在であり、また、メインフレームは、サブフレームの軸方向にスライド自在である。つまり、引出装置は、損傷部上に於いて平面マトリクス方向に移動自在であり、よって、引出装置は、損傷部の各所を適切な順序で引き出すことができる。
【００１８】
また、前記フレーム用ブラケットには、前記メインフレームを軸にその周方向に回動自在な可動部が設けられ、前記メインフレーム及びサブフレームは、この可動部を介して相互に連結されている構成としてもよい。
【００１９】
この構成では、メインフレームを軸に回動する可動部がフレーム用ブラケットに組み込まれ、サブフレーム及びメインフレームは、この可動部を介して相互に連結されている。よって、メインフレームとサブフレームとの相対的な角度は、この可動部によって適宜変更することができる。
【００２０】
また、前記フレーム用ブラケットは、前記メインフレーム及び前記サブフレームの少なくとも一方を脱着自在に保持する構成としてもよい。この構成では、サブフレームとメインフレームとを分割して作業を行える。
【００２１】
また、前記サブフレームは中空であり、前記吸着パッドの吸着力を生み出す負圧源は、この中空のサブフレーム内を通じて前記吸着パッドに供給される構成としてもよい。この構成では、サブフレーム内を通じて吸着パッドに負圧源を供給するため、負圧パイプ等の取り回しを簡素化できる。
【００２２】
また、本発明では、上記板金修理支援装置に加え、以下の治具を持ってその板金修理を支援している。
すなわち、損傷部を引き出す引出装置と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部と、を備え、前記損傷部を引き出す際には、前記パネル面に固定された脚部を支点に前記損傷部を引き出す板金修理支援装置用の治具であって、
前記治具は、損傷部の周囲に固定される基盤部と、この基盤部を支点に本来の固定場所たるパネル面に変わる固定面を前記板金修理支援装置の脚部近傍に形成する固定盤と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、前記基盤部と固定盤との間には、基盤部に対する前記固定盤の支持角度を調整する角度調整機構が設けられている構成としてもよい。
【００２４】
また、前記基盤部及び前記固定盤の少なくとも一方には、前記固定盤を、前記基盤部に対してスライド自在に支持するスライド機構を設けてもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
本実施の形態に示す板金修理支援装置１は、損傷部Ｄ上に架設されるメインフレーム１０と、このメインフレーム１０に連結されるサブフレーム２０と、損傷部周囲のパネル面Ｐに固定されると共にこのパネル面Ｐを支点にメインフレーム１０及びサブフレーム２０を損傷部上に支持する複数の脚部７０と、損傷部の引き出しに用いる引出装置４０と、を備えている。
【００２６】
メインフレーム１０は、平行配置された２本の鋼製パイプから構成されている。各鋼製パイプの平行状態は、一組のブラケットで維持されている。
一方のブラケット５０（図１中左方のブラケット）は、メインフレーム１０の一端を保持している。また、メインフレーム１０を回転軸として、後述のサブフレーム２０（２０ａ）をメインフレーム１０に対して回動自在に連結する回転機構を備えている。
【００２７】
他方のブラケット６０は（図１中右方のブラケット）、サブフレーム２０（２０ｂ）にメインフレーム１０を連結すると共に、メインフレーム１０たる各鋼製パイプをその軸方向に於いてスライド自在に支持するスライド機構を備えている。また、メインフレーム１０をサブフレーム２０ｂに対して着脱自在に保持する着脱機構を備えている。
【００２８】
このように１組のブラケットのうち、一方のブラケット５０は、メインフレーム１０の一端に固定され、他方のブラケット６０は、メインフレーム１０を軸にその長手方向に於いてスライド自在に設けられている。したがって、他方のブラケット６０を一方にブラケット５０側に寄せる或いは遠ざけることで、サブフレーム２０ａ，２０ｂ間の距離が変わり、以て各脚部７０間の距離も変更できる。
【００２９】
なお、以下では、一方のブラケット５０を「固定ブラケット５０」と称する。また、他方のブラケット６０を「スライドブラケット６０」と称する。
【００３０】
サブフレーム２０は、固定ブラケット５０若しくはスライドブラケット６０を介してメインフレーム１０に連結される一対の鋼製中空パイプから構成されている。
【００３１】
以下、各ブラケット５０，６０の詳細を踏まえ、各サブフレーム２０ａ，２０ｂとメインフレーム１０との連結状態について説明する。
図２には、固定ブラケット５０側での連結状態の詳細を示している。
【００３２】
固定ブラケット５０には、上述の如くメインフレーム１０を軸にサブフレーム２０ａを回動自在に支持する回転機構が設けられている。この回転機構は、固定ブラケット５０に組み込まれている。
【００３３】
固定ブラケット５０は、メインフレーム１０の一端に固定される主ブロック５１と、この主ブロック５１から延出された回転軸５２と、メインフレーム１０に直交する向きでサブフレーム２０ａをスライド自在に保持する補助ブロック５３と、を備えている。また、補助ブロック５３には、軸受けが形成され、回転軸５２はこの補助ブロック５３の軸受けに組み込まれている。
【００３４】
すなわち、補助ブロック５３は、主ブロック５１から延びる回転軸５２に対して回動自在であり、サブフレーム２０ａは、この補助ブロック５３を介してメインフレーム１０に連結されることでメインフレーム１０に対して回動自在になる。また、本実施の形態では、上記の機構で本発明に係るフレーム用ブラケットの可動部を構成している。
【００３５】
続いて、スライドブラケット６０側での連結状態について図２及び図３を参照して説明する。
スライドブラケット６０には、上述の如くサブフレーム２０ｂに対してメインフレーム１０を取り外し自在に連結する脱着機構が設けられている。この脱着機構は、スライドブラケット６０に組み込まれる各種部品で構成されている。
【００３６】
スライドブラケット６０は、メインフレーム１０の軸方向にスライド自在であり且つメインフレーム１０と直交する向きでサブフレーム２０をスライド自在に保持する主ブロック６１と、この主ブロック６１との間にメインフレーム１０（鋼製パイプ）を共締めにする締着具６２と、を備えている。
【００３７】
そして、この締着具６２を開放すれば、主ブロック６１からメインフレーム１０を容易に取り外すことができる。また、締着具６２の解放時には、図４に示されるように固定ブラケット５０が支点となって、メインフレーム１０が損傷部より離反する方向に回動自在となる。また、締着具６２を閉じて主ブロック６１にメインフレーム１０を連結すれば、メインフレーム１０とサブフレーム２０との連結状態が維持される。
【００３８】
続いて、脚部７０について説明する。
脚部７０は、図３に示されるように、下端にユニバーサルジョイント７１（可動部）を介して吸着パッド７２を有し、この吸着パッド７２の吸着力を以て固定場所たるパネル面Ｐに固定される。
【００３９】
また、各吸着パッド７２には、負圧源を供給するための負圧ホース７３が接続されている（図１参照）。本実施の形態では、負圧ホース７３の取り回しにあたり、サブフレーム２０内を通じて負圧ホース７３を各吸着パッド７２に配管している。
【００４０】
また、各脚部７０は、脚部用ブラケット８０を介してサブフレーム２０に連結されている。脚部用ブラケット８０は、サブフレーム２０の軸方向にスライド自在であって且つサブフレーム２０を軸にその周方向に回動自在なブラケット本体８１と、サブフレーム２０に適宜の位置及び角度でブラケット本体８１を固定する角度設定用のロック機構８２と、ブラケット本体８１に対する脚部３０の位置を適宜の位置（高さ）に固定する高さ設定用のロック機構８３と、を備えている。
【００４１】
そして、各ロック機構８２，８３を操作して、サブフレーム２０に対する脚部７０の位置決めを行うことで、サブフレーム２０に対する脚部７０の支持角度や高さ、並びに各脚部７０間の距離（スパン）が決定される。なお、本実施の形態では、各サブフレーム２０に対して２脚、板金修理支援装置１全体で計４脚の脚部７０を備えている。
【００４２】
続いて、引出装置４０について説明する。
引出装置４０は、図１及び図５に示されるように、メインフレーム１０の軸方向にスライド自在に支持される本体部４１と、本体部４１内を貫通する引き出しロッド４２と、引き出しロッド４２の側面に形成されたギヤ４２ａを介して引き出しロッド４２を本体部４１外に引き出すラチェットレバー４３と、引き出しロッド４２先端に取り付けられた電着部４４と、引き出しロッド４２に捻りを加える操作ハンドル４５と、を備えている。
【００４３】
また、その操作方法について説明すれば、まず、電着部４４を損傷部Ｄに固定する。次いで、ラチェットレバー４３に反復動作を加え、引き出しロッド４２を損傷部Ｄから遠ざける方向に操作する。また、このとき電着部４４は損傷部Ｄに固定されているため、損傷部Ｄは、電着部４４と共に本体部４１側に引き出される。また、損傷部Ｄの引き出し終了時には、引き出しロッド４２に設けられた操作ハンドル４５を捻ることで、電着部４４に捻りを加え、損傷部Ｄから電着部４４を取り外す。このように、ラチェットレバー４３に反復動作を与えることで、損傷部Ｄが正規の位置に向かって序々に引き出される。なお、引き出しロッド４２には、目盛りが付され、この目盛りによって引き出しロッド４２の引出量を把握することができる。
【００４４】
続いて、上記した板金修理支援装置１の使用方法について車輌のパネル面に形成された損傷部の引出作業を例に説明する。
まず、本板金修理支援装置１の設置に先立ち、損傷部の形状を把握する。次いで、スライドブラケット６０を介してサブフレーム２０ｂをメインフレーム１０の軸方向にスライドさせ、また、サブフレーム２０に対して各脚部７０をスライドさせ、各脚部７０の距離（スパン）や位置を損傷部の形状に合わせる。なお、本作業は、損傷部に対して各脚部７０の間隔を広げる作業に相当し、脚部７０の正確な位置の算出等が要求される高度な作業でない。
【００４５】
またなお、本実施の形態では、サブレフレーム２０ａ，２０ｂの間隔を調整した後、この間隔を維持すべく各サブフレーム２０ａ，２０ｂの端部に、図１に示す治具Ｘをはめ込み、この状態で本装置１を損傷部に固定する。すなわち、治具Ｘによってサブフレーム２０ａ，２０ｂの動きに規制を加え、損傷部に対する本装置１の固定を容易にしている。
【００４６】
なお、治具Ｘは、図１に示すように、その全長を調整部Ｘ１にて調整可能な本体部Ｘ２と、本体部Ｘ２の両端に設けられた、サブフレーム２０ａ，２０ｂの端部に係合可能な係合部Ｘ３と、を備え、使用時には、各係合部Ｘ３を対応するサブフレーム２０の端部に係合させ、且つ調整部Ｘ１にて全長を調整することで、サブフレーム２０に外力（張り）を加えて、サブフレーム２０の不必要な動きを抑制する。
【００４７】
続いて、脚部用ブラケット８０を操作して各脚部７０の支持角度に傾斜を付ける。より詳しくは、図１及び図４に示されるように、脚部７０の固定場所たるパネル面から延びる放線Ｌに対して所定の傾斜が得られる角度で脚部７０をパネル面に固定する。
【００４８】
なお、脚部７０の傾斜角度は、任意に設定可能であるが、好ましくは引き出し対象たる損傷部と脚部７０とのなす角度θが鋭角となる範囲、更に好ましくは６０度〜８０度の範囲で各脚部７０に傾斜を付けるとよい。
また、上記損傷部と脚部７０とのなす角度θについて、より明確に説明すれば、パネル面から脚部用ブラケット８０に向かって延びる放線の基点と、この脚部用ブラケット８０に支持される脚部７０の固定場所とを結ぶ直線に対して、脚部７０がなす角度に相当する。
【００４９】
続いて、スライドブラケット６０に設けられた締着具６２を開放し、固定ブラケット５０を支点にメインフレーム１０を損傷部と相反する方向に開く。そして、この状態で、例えばマスキングや引き出しポイントのマーキング作業等を損傷部に対して施す。
【００５０】
そして、再びメインフレーム１０を締着具６２を介してサブフレーム２０ｂに連結する。次いで、引出装置４０を操作して引き出しロッド４２を下降させ、引き出しロッド先端に設けられる電着部４４を損傷部に溶着する。そして、引出装置４０に設けられるラチェットレバー４３を操作し、所望の位置まで損傷部を引き上げる（図６参照）。
【００５１】
このように本実施の形態に示す板金修理支援装置１では、パネル面から延びる放線Ｌに対して所定の傾斜が得られるように脚部７０を固定し、この状態で損傷部の引き出し作業を行う。
【００５２】
従って、損傷部の引き出しに際して脚部７０に作用するパネル面垂直方向の反力は、損傷部外方へと拡散され、以て、損傷部の引き出しに作業に伴うパネル面の２次損傷が回避される。
【００５３】
なお、本実施の形態では、吸着パッド７２の吸着力を利用して脚部７０をパネル面に固定している。このため分散された反力（例えば、パネル面に対して水平な反力）は、この吸着パッドの変形に依って吸収される。つまり、吸着パッド７２の採用によって、パネル面に作用する反力をより減少させることが可能となる。
【００５４】
また、脚部７０の傾斜すなわち支持角度は、サブフレーム２０に設けられる脚部用ブラケット８０を操作することで、その都度、容易に変更することができる。
【００５５】
また、本実施の形態に示す板金修理支援装置１では、スライドブラケット６０に於いて、サブフレーム２０ｂとメインフレーム１０を分割することができるため、上述の如く板金修理支援装置１の設置後においても、損傷部上で作業を行える。
【００５６】
また、本実施の形態では、サブフレーム２０に対してメインフレーム１０をスライドさせ、また、メインフレーム１０に対して引出装置４０をスライドさせることで、引出装置４０を損傷部の平面マトリクス方向（図２のＸ方向及びＹ方向）に移動させることができる。したがって、例えば、損傷部の外周から中央に向かって円を描くように損傷部を順次引き出すといった多彩な引き出し順序で引出作業を進めることができる。
【００５７】
続いて、本板金修理支援装置１を用いての板金修理に用いられる治具について説明する。
上記では、各脚部７０をパネル面Ｐに直に固定しているが、以下に説明する治具を用いれば、脚部７０の固定場所を損傷部近傍に確保できない状況において、本板金修理支援装置１を安定して損傷部上に設置することができる。
【００５８】
以下、図面を参照して本発明に係る板金修理支援装置１用の治具について説明する。
【００５９】
図１には、車輌のタイヤＴを利用して、脚部７０の固定場所をタイヤＴ側面に形成する治具１００を示している。
治具１００は、図１に示されるように、タイヤＴの曲率半径に略等しい半円形のアクリル板１０１と、このアクリル板１０１の周縁に設けられたＬ字型のステー１０２（基盤部）とを備え、使用時には、このステー１０２をタイヤＴのトレッド面に係止させ、タイヤＴ側面にアクリル板１０１からなる固定面（固定盤）を確保する。
【００６０】
そして、タイヤＴの側面に対して脚部７０を固定することで、例えば、タイヤハウス近傍といったパネル面積が少ない箇所に於いても、板金修理支援装置１を安定して損傷部上に定着させることができる。
【００６１】
また、図７から図９には、車輌のボンネットを利用して脚部７０の固定場所を確保する治具１１０を示している。
【００６２】
この治具１１０は、例えば、図７に示すように、損傷部周囲のボンネットＢに固定される基盤部１１１と、この基盤部１１１を支点に本来の固定場所たるパネル面に変わる固定面を板金修理支援装置１の脚部７０近傍に形成する固定盤１１２と、を備えている。
【００６３】
また、その使用方法については、図７に示されるように、車輌のボンネットＢにこの治具１１０を固定し、固定盤１１２に板金修理支援装置１の脚部７０を固定する。すなわち、本治具１１０を使用すれば、損傷部近傍のパネル面Ｐに脚部７０の固定面を確保できない状態に於いても、他のパネル面（例えばボンネット）を利用して脚部７０近傍に脚部７０の固定面を確保できる。
【００６４】
なお、以下にその詳細な構造を示す。
基盤部１１１は、図８に示されるように背面側に複数の吸着パッド１１３を有する平盤からなり、一方の固定盤１１２は、蝶番１１４を介して基盤部１１１の端部に固定されている。また、基盤部１１１と固定盤１１２との間には、図９に示すように、角度調節機構が設けられている。この角度調節機構は、基盤部表面に設けられたステー１１１ａと、固定盤１１２から延びるステー１１２ａと、各ステー１１１ａ，１１２ａを定位置で固定するロックレバー１１５とを備えている。
【００６５】
また、その操作方法は、基盤部１１１に対して固定盤１１２を所望の角度に調節した後、このロックレバー１１５を操作して各ステー１１１ａ、１１２ａを共締めにする。よって、基盤部１１１に対する固定盤１１２の支持角度が適宜の角度で維持される。
【００６６】
また、吸着パッド１１３は基盤部１１１に対してスライド自在に設けられており、吸着パッド１１３の固定後に於いても基盤部１１１及び固定盤１１２の位置調整が可能になっている。
【００６７】
なお、上記した板金修理支援装置１の構造、並びに治具の構造は、あくまでも好適な一例であり、その詳細は、各種仕様に応じて適宜変更できる。
【００６８】
例えば、上記した板金修理支援装置１では、脚部用ブラケット８０を介して各脚部７０をサブフレーム２０に揺動自在に連結しているが、脚部７０をサブフレーム２０に固定し、板金修理支援装置１の設置時においては、メインフレーム１０に対するサブフレーム２０の角度を変更することによっても脚部７０に対して傾斜を設けることができる。
【００６９】
また、サブフレーム２０やメインフレーム１０は、必ずしも必要ではなく、引出装置４０に対して脚部７０を直に連結するなどの構成も考えられる。
【００７０】
また、上記では、各脚部７０の傾斜設定にあたり、損傷部と脚部７０とのなす角度θが、鋭角（直角より小さい角）となる範囲で傾斜を付けているが、必ずしもその必要はなく、パネル面に作用する反力を分散するには、損傷部と脚部７０とのなす角θが９０度を除く鈍角であってもよい。
【００７１】
なお、鋭角で設定した場合には、各脚部７０が末広がりとなるため、例えば、車輌のドアパネル等、中央部が起伏した形状に於いて、効率よく反力を損傷部外方に拡散させることが可能となる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、損傷部の引き出しに伴うパネル面の２次損傷を抑制可能な板金修理支援装置を提供できる。また、使い勝手が良好であり、多彩な引出順序にも対応可能な板金修理支援装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に示す板金修理支援装置の概略構成図。
【図２】本実施の形態に示す板金修理支援装置の平面図。
【図３】本実施の形態に示す板金修理支援装置の側面図。
【図４】本実施の形態に示す板金修理支援装置の正面図。
【図５】本実施の形態に示す引出装置の概略構成図。
【図６】本実施の形態に示す板金修理支援装置を用いての作業状態を示す図。
【図７】本実施の形態に示す板金修理支援装置を治具を用いて車輌に設置した状態を示す図。
【図８】本実施の形態に示す治具の正面図。
【図９】本実施の形態に示す治具の側面図。
【符号の説明】
１ 板金修理支援装置
１０ メインフレーム
２０ サブフレーム
２０ａ サブフレーム
２０ｂ サブフレーム
３０ 脚部
４０ 引出装置
４１ 本体部
４２ 引き出しロッド
４２ａ ギヤ
４３ ラチェットレバー
４４ 電着部
４５ 操作ハンドル
５０ 固定ブラケット
５１ 主ブロック
５２ 回転軸
５３ 補助ブロック
６０ スライドブラケット
６１ 主ブロック
６２ 締着具
７０ 脚部
７１ ユニバーサルジョイント
７２ 吸着パッド
７３ 負圧ホース
８０ 脚部用ブラケット
８１ ブラケット本体
８２ 角度設定用のロック機構
８３ 高さ設定用のロック機構
１００ 治具
１０１ アクリル板
１０２ ステー
１１０ 治具
１１１ 基盤部
１１１ａ ステー
１１２ 固定盤
１１２ａ ステー
１１３ 吸着パッド
１１４ 蝶番
１１５ ロックレバー
Ｂ ボンネット
Ｄ 損傷部
Ｌ 放線
Ｐ パネル面
Ｔ タイヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、板金修理支援装置に関し、より詳細には、損傷部を正規に位置に引き出す板金作業を支援する装置およびその治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
損傷部の引き出しに用いられる装置として、例えば、損傷部周囲のパネル面を支点に損傷部を引き出す板金加工具が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
より詳細には、損傷部上に架設されるレールと、このレールにスライド自在に吊り下げされた牽引部（プラー）と、同レールの長手方向にスライド自在な脚部フレームと、この脚部フレーム及びレールの一端から各々パネル面に向かって延出された脚部と、脚部の先端に設けられた吸着盤と、を備えている。
【０００４】
また、損傷部の引き出しに於いては、まず、損傷部周囲のパネル面に吸着盤を固定し、次いで損傷部上に牽引部を配置する。続いて、損傷部にワッシャを溶植し、このワッシャに牽引部の先端を連結する。そして、この状態で牽引部を操作し、吸着盤が固定されるパネル面を支点に損傷部を正規の位置に引き出す。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２５０５３５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本発明者らの鋭意研究によれば、この種の板金加工具を用いての板金作業に関し、種々の改善すべき点が見い出された。
【０００７】
まず、損傷部の引き出し時には、脚部を介してパネル面に大きな反力が作用する。この反力は、パネル面に対して垂直に作用する。したがって、脚部の固定場所たるパネル面の剛性が不足していると、この反力に起因して、歪み等の２次損傷がパネル面に発生する。
【０００８】
また、従来では、この２次損傷を回避すべくパネル面の剛性や脚部の配置等を十分に検討した上で損傷部の引出作業に移る。しかしながら、パネル面の剛性や脚部の適切な配置は、一見して容易に判断できず、適切に脚部を配置するには、熟練の技術や長年の経験が必要になる。このため経験の少ない作業者が作業を行った場合には、上述の如く脚部の反力に起因して２次損傷が発生する。
【０００９】
また、損傷部を効率よく引き出すには、損傷部の外方から中央に向かって円を描くように損傷部を引き出す必要がある。この点、従来の板金加工具では、牽引部の移動方向（可動方向）が、レールに沿った一直線上に限定されているため、円を描くような多彩な引出作業を実現できなかった。
【００１０】
本発明は、このような背景を考慮してなされたもので、損傷部の引き出しに伴うパネル面の２次損傷を抑制可能な板金修理支援装置を提供することを課題とする。また、使い勝手が良好であり、多彩な引出順序にも対応可能な板金修理支援装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の構成とした。
すなわち、本発明は、損傷部を引き出す引出装置と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部と、を備え、前記損傷部を引き出す際には、前記パネル面に固定された脚部を支点に前記損傷部を引き出す板金修理支援装置であって、
前記脚部は、固定場所たるパネル面から延びる放線に対して所定の傾斜が得られる角度で前記引出装置に連結されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明では、脚部の固定場所たるパネル面から延びる法線に対して所定の傾斜が得られる角度で脚部が引出装置に連結され、この引出装置を損傷部上に支持している。したがって、損傷部の引き出し際してパネル面に作用する垂直方向の反力の一部は、この脚部の傾斜配置によって他の方向へと分散されてパネル面に伝達される。よって、パネル面に作用する垂直方向の反力が減少することから、この反力に起因した２次損傷の発生が抑制される。
【００１３】
また、前記各脚部の傾斜角は、引き出し対象たる損傷部と脚部とのなす角が鋭角となる範囲で設定するのが望ましい。この範囲で傾斜を設定すると、各脚部は、引出装置に対して末広がりに配置されることになり、各脚部に作用する反力は、損傷部外方へと拡散される。よって、より確実に２次損傷の発生を回避できる。
【００１４】
また、前記脚部は、前記引出装置に対して揺動自在に支持されている構成としてもよい。この構成では、各脚部が引出装置に対して揺動自在に支持されるため、脚部の固定場所たるパネル面に起伏があっても、その起伏に適した角度で各脚部を配置できる。
【００１５】
また、前記脚部には、前記パネル面と脚部先端との接触角度を変更する可動部が設けられている構成としてもよい。この構成では、脚部の固定場所たるパネル面に傾斜があった場合でも、この脚部に設けられる可動部によってその傾斜が吸収されるため、脚部とパネル面とを適切な角度で固定できる。
【００１６】
また、前記脚部を介して損傷部上に支持される一組のサブフレームと、このサブフレーム間に架設され、その長手方向に於いて前記引出装置をスライド自在に支持するメインフレームと、をさらに備え、
前記メインフレームは、前記サブフレームの軸方向に対してスライド自在なフレーム用ブラケットを介して前記サブフレームに連結されている構成としてもよい。
【００１７】
この構成では、メインフレームの軸方向に引出装置がスライド自在であり、また、メインフレームは、サブフレームの軸方向にスライド自在である。つまり、引出装置は、損傷部上に於いて平面マトリクス方向に移動自在であり、よって、引出装置は、損傷部の各所を適切な順序で引き出すことができる。
【００１８】
また、前記フレーム用ブラケットには、前記メインフレームを軸にその周方向に回動自在な可動部が設けられ、前記メインフレーム及びサブフレームは、この可動部を介して相互に連結されている構成としてもよい。
【００１９】
この構成では、メインフレームを軸に回動する可動部がフレーム用ブラケットに組み込まれ、サブフレーム及びメインフレームは、この可動部を介して相互に連結されている。よって、メインフレームとサブフレームとの相対的な角度は、この可動部によって適宜変更することができる。
【００２０】
また、前記フレーム用ブラケットは、前記メインフレーム及び前記サブフレームの少なくとも一方を脱着自在に保持する構成としてもよい。この構成では、サブフレームとメインフレームとを分割して作業を行える。
【００２１】
また、前記サブフレームは中空であり、前記吸着パッドの吸着力を生み出す負圧源は、この中空のサブフレーム内を通じて前記吸着パッドに供給される構成としてもよい。この構成では、サブフレーム内を通じて吸着パッドに負圧源を供給するため、負圧パイプ等の取り回しを簡素化できる。
【００２２】
また、本発明では、上記板金修理支援装置に加え、以下の治具を持ってその板金修理を支援している。
すなわち、損傷部を引き出す引出装置と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部と、を備え、前記損傷部を引き出す際には、前記パネル面に固定された脚部を支点に前記損傷部を引き出す板金修理支援装置用の治具であって、
前記治具は、損傷部の周囲に固定される基盤部と、この基盤部を支点に本来の固定場所たるパネル面に変わる固定面を前記板金修理支援装置の脚部近傍に形成する固定盤と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、前記基盤部と固定盤との間には、基盤部に対する前記固定盤の支持角度を調整する角度調整機構が設けられている構成としてもよい。
【００２４】
また、前記基盤部及び前記固定盤の少なくとも一方には、前記固定盤を、前記基盤部に対してスライド自在に支持するスライド機構を設けてもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
本実施の形態に示す板金修理支援装置１は、損傷部Ｄ上に架設されるメインフレーム１０と、このメインフレーム１０に連結されるサブフレーム２０と、損傷部周囲のパネル面Ｐに固定されると共にこのパネル面Ｐを支点にメインフレーム１０及びサブフレーム２０を損傷部上に支持する複数の脚部７０と、損傷部の引き出しに用いる引出装置４０と、を備えている。
【００２６】
メインフレーム１０は、平行配置された２本の鋼製パイプから構成されている。各鋼製パイプの平行状態は、一組のブラケットで維持されている。
一方のブラケット５０（図１中左方のブラケット）は、メインフレーム１０の一端を保持している。また、メインフレーム１０を回転軸として、後述のサブフレーム２０（２０ａ）をメインフレーム１０に対して回動自在に連結する回転機構を備えている。
【００２７】
他方のブラケット６０は（図１中右方のブラケット）、サブフレーム２０（２０ｂ）にメインフレーム１０を連結すると共に、メインフレーム１０たる各鋼製パイプをその軸方向に於いてスライド自在に支持するスライド機構を備えている。また、メインフレーム１０をサブフレーム２０ｂに対して着脱自在に保持する着脱機構を備えている。
【００２８】
このように１組のブラケットのうち、一方のブラケット５０は、メインフレーム１０の一端に固定され、他方のブラケット６０は、メインフレーム１０を軸にその長手方向に於いてスライド自在に設けられている。したがって、他方のブラケット６０を一方にブラケット５０側に寄せる或いは遠ざけることで、サブフレーム２０ａ，２０ｂ間の距離が変わり、以て各脚部７０間の距離も変更できる。
【００２９】
なお、以下では、一方のブラケット５０を「固定ブラケット５０」と称する。また、他方のブラケット６０を「スライドブラケット６０」と称する。
【００３０】
サブフレーム２０は、固定ブラケット５０若しくはスライドブラケット６０を介してメインフレーム１０に連結される一対の鋼製中空パイプから構成されている。
【００３１】
以下、各ブラケット５０，６０の詳細を踏まえ、各サブフレーム２０ａ，２０ｂとメインフレーム１０との連結状態について説明する。
図２には、固定ブラケット５０側での連結状態の詳細を示している。
【００３２】
固定ブラケット５０には、上述の如くメインフレーム１０を軸にサブフレーム２０ａを回動自在に支持する回転機構が設けられている。この回転機構は、固定ブラケット５０に組み込まれている。
【００３３】
固定ブラケット５０は、メインフレーム１０の一端に固定される主ブロック５１と、この主ブロック５１から延出された回転軸５２と、メインフレーム１０に直交する向きでサブフレーム２０ａをスライド自在に保持する補助ブロック５３と、を備えている。また、補助ブロック５３には、軸受けが形成され、回転軸５２はこの補助ブロック５３の軸受けに組み込まれている。
【００３４】
すなわち、補助ブロック５３は、主ブロック５１から延びる回転軸５２に対して回動自在であり、サブフレーム２０ａは、この補助ブロック５３を介してメインフレーム１０に連結されることでメインフレーム１０に対して回動自在になる。また、本実施の形態では、上記の機構で本発明に係るフレーム用ブラケットの可動部を構成している。
【００３５】
続いて、スライドブラケット６０側での連結状態について図２及び図３を参照して説明する。
スライドブラケット６０には、上述の如くサブフレーム２０ｂに対してメインフレーム１０を取り外し自在に連結する脱着機構が設けられている。この脱着機構は、スライドブラケット６０に組み込まれる各種部品で構成されている。
【００３６】
スライドブラケット６０は、メインフレーム１０の軸方向にスライド自在であり且つメインフレーム１０と直交する向きでサブフレーム２０をスライド自在に保持する主ブロック６１と、この主ブロック６１との間にメインフレーム１０（鋼製パイプ）を共締めにする締着具６２と、を備えている。
【００３７】
そして、この締着具６２を開放すれば、主ブロック６１からメインフレーム１０を容易に取り外すことができる。また、締着具６２の解放時には、図４に示されるように固定ブラケット５０が支点となって、メインフレーム１０が損傷部より離反する方向に回動自在となる。また、締着具６２を閉じて主ブロック６１にメインフレーム１０を連結すれば、メインフレーム１０とサブフレーム２０との連結状態が維持される。
【００３８】
続いて、脚部７０について説明する。
脚部７０は、図３に示されるように、下端にユニバーサルジョイント７１（可動部）を介して吸着パッド７２を有し、この吸着パッド７２の吸着力を以て固定場所たるパネル面Ｐに固定される。
【００３９】
また、各吸着パッド７２には、負圧源を供給するための負圧ホース７３が接続されている（図１参照）。本実施の形態では、負圧ホース７３の取り回しにあたり、サブフレーム２０内を通じて負圧ホース７３を各吸着パッド７２に配管している。
【００４０】
また、各脚部７０は、脚部用ブラケット８０を介してサブフレーム２０に連結されている。脚部用ブラケット８０は、サブフレーム２０の軸方向にスライド自在であって且つサブフレーム２０を軸にその周方向に回動自在なブラケット本体８１と、サブフレーム２０に適宜の位置及び角度でブラケット本体８１を固定する角度設定用のロック機構８２と、ブラケット本体８１に対する脚部３０の位置を適宜の位置（高さ）に固定する高さ設定用のロック機構８３と、を備えている。
【００４１】
そして、各ロック機構８２，８３を操作して、サブフレーム２０に対する脚部７０の位置決めを行うことで、サブフレーム２０に対する脚部７０の支持角度や高さ、並びに各脚部７０間の距離（スパン）が決定される。なお、本実施の形態では、各サブフレーム２０に対して２脚、板金修理支援装置１全体で計４脚の脚部７０を備えている。
【００４２】
続いて、引出装置４０について説明する。
引出装置４０は、図１及び図５に示されるように、メインフレーム１０の軸方向にスライド自在に支持される本体部４１と、本体部４１内を貫通する引き出しロッド４２と、引き出しロッド４２の側面に形成されたギヤ４２ａを介して引き出しロッド４２を本体部４１外に引き出すラチェットレバー４３と、引き出しロッド４２先端に取り付けられた電着部４４と、引き出しロッド４２に捻りを加える操作ハンドル４５と、を備えている。
【００４３】
また、その操作方法について説明すれば、まず、電着部４４を損傷部Ｄに固定する。次いで、ラチェットレバー４３に反復動作を加え、引き出しロッド４２を損傷部Ｄから遠ざける方向に操作する。また、このとき電着部４４は損傷部Ｄに固定されているため、損傷部Ｄは、電着部４４と共に本体部４１側に引き出される。また、損傷部Ｄの引き出し終了時には、引き出しロッド４２に設けられた操作ハンドル４５を捻ることで、電着部４４に捻りを加え、損傷部Ｄから電着部４４を取り外す。このように、ラチェットレバー４３に反復動作を与えることで、損傷部Ｄが正規の位置に向かって序々に引き出される。なお、引き出しロッド４２には、目盛りが付され、この目盛りによって引き出しロッド４２の引出量を把握することができる。
【００４４】
続いて、上記した板金修理支援装置１の使用方法について車輌のパネル面に形成された損傷部の引出作業を例に説明する。
まず、本板金修理支援装置１の設置に先立ち、損傷部の形状を把握する。次いで、スライドブラケット６０を介してサブフレーム２０ｂをメインフレーム１０の軸方向にスライドさせ、また、サブフレーム２０に対して各脚部７０をスライドさせ、各脚部７０の距離（スパン）や位置を損傷部の形状に合わせる。なお、本作業は、損傷部に対して各脚部７０の間隔を広げる作業に相当し、脚部７０の正確な位置の算出等が要求される高度な作業でない。
【００４５】
またなお、本実施の形態では、サブレフレーム２０ａ，２０ｂの間隔を調整した後、この間隔を維持すべく各サブフレーム２０ａ，２０ｂの端部に、図１に示す治具Ｘをはめ込み、この状態で本装置１を損傷部に固定する。すなわち、治具Ｘによってサブフレーム２０ａ，２０ｂの動きに規制を加え、損傷部に対する本装置１の固定を容易にしている。
【００４６】
なお、治具Ｘは、図１に示すように、その全長を調整部Ｘ１にて調整可能な本体部Ｘ２と、本体部Ｘ２の両端に設けられた、サブフレーム２０ａ，２０ｂの端部に係合可能な係合部Ｘ３と、を備え、使用時には、各係合部Ｘ３を対応するサブフレーム２０の端部に係合させ、且つ調整部Ｘ１にて全長を調整することで、サブフレーム２０に外力（張り）を加えて、サブフレーム２０の不必要な動きを抑制する。
【００４７】
続いて、脚部用ブラケット８０を操作して各脚部７０の支持角度に傾斜を付ける。より詳しくは、図１及び図４に示されるように、脚部７０の固定場所たるパネル面から延びる放線Ｌに対して所定の傾斜が得られる角度で脚部７０をパネル面に固定する。
【００４８】
なお、脚部７０の傾斜角度は、任意に設定可能であるが、好ましくは引き出し対象たる損傷部と脚部７０とのなす角度θが鋭角となる範囲、更に好ましくは６０度〜８０度の範囲で各脚部７０に傾斜を付けるとよい。
また、上記損傷部と脚部７０とのなす角度θについて、より明確に説明すれば、パネル面から脚部用ブラケット８０に向かって延びる放線の基点と、この脚部用ブラケット８０に支持される脚部７０の固定場所とを結ぶ直線に対して、脚部７０がなす角度に相当する。
【００４９】
続いて、スライドブラケット６０に設けられた締着具６２を開放し、固定ブラケット５０を支点にメインフレーム１０を損傷部と相反する方向に開く。そして、この状態で、例えばマスキングや引き出しポイントのマーキング作業等を損傷部に対して施す。
【００５０】
そして、再びメインフレーム１０を締着具６２を介してサブフレーム２０ｂに連結する。次いで、引出装置４０を操作して引き出しロッド４２を下降させ、引き出しロッド先端に設けられる電着部４４を損傷部に溶着する。そして、引出装置４０に設けられるラチェットレバー４３を操作し、所望の位置まで損傷部を引き上げる（図６参照）。
【００５１】
このように本実施の形態に示す板金修理支援装置１では、パネル面から延びる放線Ｌに対して所定の傾斜が得られるように脚部７０を固定し、この状態で損傷部の引き出し作業を行う。
【００５２】
従って、損傷部の引き出しに際して脚部７０に作用するパネル面垂直方向の反力は、損傷部外方へと拡散され、以て、損傷部の引き出しに作業に伴うパネル面の２次損傷が回避される。
【００５３】
なお、本実施の形態では、吸着パッド７２の吸着力を利用して脚部７０をパネル面に固定している。このため分散された反力（例えば、パネル面に対して水平な反力）は、この吸着パッドの変形に依って吸収される。つまり、吸着パッド７２の採用によって、パネル面に作用する反力をより減少させることが可能となる。
【００５４】
また、脚部７０の傾斜すなわち支持角度は、サブフレーム２０に設けられる脚部用ブラケット８０を操作することで、その都度、容易に変更することができる。
【００５５】
また、本実施の形態に示す板金修理支援装置１では、スライドブラケット６０に於いて、サブフレーム２０ｂとメインフレーム１０を分割することができるため、上述の如く板金修理支援装置１の設置後においても、損傷部上で作業を行える。
【００５６】
また、本実施の形態では、サブフレーム２０に対してメインフレーム１０をスライドさせ、また、メインフレーム１０に対して引出装置４０をスライドさせることで、引出装置４０を損傷部の平面マトリクス方向（図２のＸ方向及びＹ方向）に移動させることができる。したがって、例えば、損傷部の外周から中央に向かって円を描くように損傷部を順次引き出すといった多彩な引き出し順序で引出作業を進めることができる。
【００５７】
続いて、本板金修理支援装置１を用いての板金修理に用いられる治具について説明する。
上記では、各脚部７０をパネル面Ｐに直に固定しているが、以下に説明する治具を用いれば、脚部７０の固定場所を損傷部近傍に確保できない状況において、本板金修理支援装置１を安定して損傷部上に設置することができる。
【００５８】
以下、図面を参照して本発明に係る板金修理支援装置１用の治具について説明する。
【００５９】
図１には、車輌のタイヤＴを利用して、脚部７０の固定場所をタイヤＴ側面に形成する治具１００を示している。
治具１００は、図１に示されるように、タイヤＴの曲率半径に略等しい半円形のアクリル板１０１と、このアクリル板１０１の周縁に設けられたＬ字型のステー１０２（基盤部）とを備え、使用時には、このステー１０２をタイヤＴのトレッド面に係止させ、タイヤＴ側面にアクリル板１０１からなる固定面（固定盤）を確保する。
【００６０】
そして、タイヤＴの側面に対して脚部７０を固定することで、例えば、タイヤハウス近傍といったパネル面積が少ない箇所に於いても、板金修理支援装置１を安定して損傷部上に定着させることができる。
【００６１】
また、図７から図９には、車輌のボンネットを利用して脚部７０の固定場所を確保する治具１１０を示している。
【００６２】
この治具１１０は、例えば、図７に示すように、損傷部周囲のボンネットＢに固定される基盤部１１１と、この基盤部１１１を支点に本来の固定場所たるパネル面に変わる固定面を板金修理支援装置１の脚部７０近傍に形成する固定盤１１２と、を備えている。
【００６３】
また、その使用方法については、図７に示されるように、車輌のボンネットＢにこの治具１１０を固定し、固定盤１１２に板金修理支援装置１の脚部７０を固定する。すなわち、本治具１１０を使用すれば、損傷部近傍のパネル面Ｐに脚部７０の固定面を確保できない状態に於いても、他のパネル面（例えばボンネット）を利用して脚部７０近傍に脚部７０の固定面を確保できる。
【００６４】
なお、以下にその詳細な構造を示す。
基盤部１１１は、図８に示されるように背面側に複数の吸着パッド１１３を有する平盤からなり、一方の固定盤１１２は、蝶番１１４を介して基盤部１１１の端部に固定されている。また、基盤部１１１と固定盤１１２との間には、図９に示すように、角度調節機構が設けられている。この角度調節機構は、基盤部表面に設けられたステー１１１ａと、固定盤１１２から延びるステー１１２ａと、各ステー１１１ａ，１１２ａを定位置で固定するロックレバー１１５とを備えている。
【００６５】
また、その操作方法は、基盤部１１１に対して固定盤１１２を所望の角度に調節した後、このロックレバー１１５を操作して各ステー１１１ａ、１１２ａを共締めにする。よって、基盤部１１１に対する固定盤１１２の支持角度が適宜の角度で維持される。
【００６６】
また、吸着パッド１１３は基盤部１１１に対してスライド自在に設けられており、吸着パッド１１３の固定後に於いても基盤部１１１及び固定盤１１２の位置調整が可能になっている。
【００６７】
なお、上記した板金修理支援装置１の構造、並びに治具の構造は、あくまでも好適な一例であり、その詳細は、各種仕様に応じて適宜変更できる。
【００６８】
例えば、上記した板金修理支援装置１では、脚部用ブラケット８０を介して各脚部７０をサブフレーム２０に揺動自在に連結しているが、脚部７０をサブフレーム２０に固定し、板金修理支援装置１の設置時においては、メインフレーム１０に対するサブフレーム２０の角度を変更することによっても脚部７０に対して傾斜を設けることができる。
【００６９】
また、サブフレーム２０やメインフレーム１０は、必ずしも必要ではなく、引出装置４０に対して脚部７０を直に連結するなどの構成も考えられる。
【００７０】
また、上記では、各脚部７０の傾斜設定にあたり、損傷部と脚部７０とのなす角度θが、鋭角（直角より小さい角）となる範囲で傾斜を付けているが、必ずしもその必要はなく、パネル面に作用する反力を分散するには、損傷部と脚部７０とのなす角θが９０度を除く鈍角であってもよい。
【００７１】
なお、鋭角で設定した場合には、各脚部７０が末広がりとなるため、例えば、車輌のドアパネル等、中央部が起伏した形状に於いて、効率よく反力を損傷部外方に拡散させることが可能となる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、損傷部の引き出しに伴うパネル面の２次損傷を抑制可能な板金修理支援装置を提供できる。また、使い勝手が良好であり、多彩な引出順序にも対応可能な板金修理支援装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に示す板金修理支援装置の概略構成図。
【図２】本実施の形態に示す板金修理支援装置の平面図。
【図３】本実施の形態に示す板金修理支援装置の側面図。
【図４】本実施の形態に示す板金修理支援装置の正面図。
【図５】本実施の形態に示す引出装置の概略構成図。
【図６】本実施の形態に示す板金修理支援装置を用いての作業状態を示す図。
【図７】本実施の形態に示す板金修理支援装置を治具を用いて車輌に設置した状態を示す図。
【図８】本実施の形態に示す治具の正面図。
【図９】本実施の形態に示す治具の側面図。
【符号の説明】
１ 板金修理支援装置
１０ メインフレーム
２０ サブフレーム
２０ａ サブフレーム
２０ｂ サブフレーム
３０ 脚部
４０ 引出装置
４１ 本体部
４２ 引き出しロッド
４２ａ ギヤ
４３ ラチェットレバー
４４ 電着部
４５ 操作ハンドル
５０ 固定ブラケット
５１ 主ブロック
５２ 回転軸
５３ 補助ブロック
６０ スライドブラケット
６１ 主ブロック
６２ 締着具
７０ 脚部
７１ ユニバーサルジョイント
７２ 吸着パッド
７３ 負圧ホース
８０ 脚部用ブラケット
８１ ブラケット本体
８２ 角度設定用のロック機構
８３ 高さ設定用のロック機構
１００ 治具
１０１ アクリル板
１０２ ステー
１１０ 治具
１１１ 基盤部
１１１ａ ステー
１１２ 固定盤
１１２ａ ステー
１１３ 吸着パッド
１１４ 蝶番
１１５ ロックレバー
Ｂ ボンネット
Ｄ 損傷部
Ｌ 放線
Ｐ パネル面
Ｔ タイヤ
Claims (11)
- 損傷部を引き出す引出装置と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部と、を備え、前記損傷部を引き出す際には、前記パネル面に固定された脚部を支点に前記損傷部を引き出す板金修理支援装置であって、
前記脚部は、固定場所たるパネル面から延びる放線に対して所定の傾斜が得られる角度で前記引出装置に連結されていることを特徴とする板金修理支援装置。 - 前記各脚部の傾斜角は、引き出し対象たる損傷部と脚部とのなす角が鋭角となる範囲で設定されていることを特徴とする請求項１に記載の板金修理支援装置。
- 前記脚部は、前記引出装置に対して揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の板金修理支援装置。
- 前記脚部には、前記パネル面と脚部先端との接触角度を変更する可動部が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の板金修理支援装置。
- 前記脚部を介して損傷部上に支持される一組のサブフレームと、このサブフレーム間に架設され、その長手方向に於いて前記引出装置をスライド自在に支持するメインフレームと、をさらに備え、
前記メインフレームは、前記サブフレームの軸方向に対してスライド自在なフレーム用ブラケットを介して前記サブフレームに連結されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の板金修理支援装置。 - 前記フレーム用ブラケットには、前記メインフレームを軸にその周方向に回動自在な可動部が設けられ、前記メインフレーム及びサブフレームは、この可動部を介して相互に連結されていることを特徴とする請求項５に記載の板金修理支援装置。
- 前記フレーム用ブラケットは、前記メインフレーム及び前記サブフレームの少なくとも一方を脱着自在に保持することを特徴とする請求項５又は６に記載の板金修理支援装置。
- 前記サブフレームは中空であり、前記吸着パッドの吸着力を生み出す負圧源は、この中空のサブフレーム内を通じて前記吸着パッドに供給されていることを特徴とする請求項５から７の何れかに記載の板金修理支援装置。
- 損傷部を引き出す引出装置と、損傷部周囲のパネル面に固定される複数の脚部と、を備え、前記損傷部を引き出す際には、前記パネル面に固定された脚部を支点に前記損傷部を引き出す板金修理支援装置用の治具であって、
前記治具は、損傷部の周囲に固定される基盤部と、この基盤部を支点に本来の固定場所たるパネル面に変わる固定面を前記板金修理支援装置の脚部近傍に形成する固定盤と、を備えることを特徴とする板金修理支援装置用の治具。 - 前記基盤部と固定盤との間には、基盤部に対する前記固定盤の支持角度を調整する角度調整機構が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の板金修理支援装置用の治具。
- 前記基盤部及び前記固定盤の少なくとも一方には、前記固定盤を、前記基盤部に対してスライド自在に支持するスライド機構が設けられていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の板金修理支援装置用の治具。
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