JP2004148345A - 電動プレス - Google Patents
電動プレス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004148345A JP2004148345A JP2002315238A JP2002315238A JP2004148345A JP 2004148345 A JP2004148345 A JP 2004148345A JP 2002315238 A JP2002315238 A JP 2002315238A JP 2002315238 A JP2002315238 A JP 2002315238A JP 2004148345 A JP2004148345 A JP 2004148345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- output
- calibration
- load cell
- ram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
【解決手段】ロードセル5は検出した荷重信号をCPU1し、キャリブレーション量記憶装置3にはロードセル5の荷重がゼロの時のロードセル5の出力をオフセット量として記憶する。キャリブレーション装置2はキャリブレーション量記憶装置3に記憶されたキャリブレーション量に基づいてロードセル5からの荷重検出信号を補正する。CPU1はキャリブレーション量を所定値と比較し、キャリブレーション量が所定値以上の場合に、告知装置4にその旨の告知をさせる。この告知によりユーザは、ロードセル5の交換などを行える。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動プレスに関する。
【0002】
【従来の技術】
電動モータを動力とし、該モータの回転をボールネジなどにより垂直運動に変換し、ラムを上下動させて工作物に圧力を加えることが可能な電動プレスが、精密な加圧を要求される分野で広く用いられている。
この電動プレスは、モータを制御することにより加圧力の制御、停止位置の制御、駆動速度や停止時間などの制御が可能であり、上述したように精密な加圧を実現している。
電動プレスにおいては、ラムの荷重を検出するためのロードセルが設けられており、ラムの荷重を検出して、該荷重信号を種々の制御に用いるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ロードセルは経年変化等により、荷重がかかっていない時の出力、所謂ゼロバランスが変動する問題があり、このゼロバランス変化により精密な制御ができなくなる問題があった。
また、ゼロバランス変動が大きくなりすぎると、ラムの稼働範囲に対してロードセル出力が飽和してしまい、フルレンジで荷重値を検出できなくなったり、ロードセル出力の直線性範囲を逸脱して正確な出力値が得られなくなる問題がある。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明はモータと、該モータの回転運動を直線運動に変換する変換装置と、該変換装置により直線運動を行うラムと、を備えた電動プレスにおいて、前記ラムの荷重を検出する荷重検出装置と、前記ラムの荷重がゼロの時の該荷重検出装置の出力をキャリブレーション量として記憶する記憶手段と、該記憶された荷重検出装置のキャリブレーション量に基づいて、荷重検出装置からの出力を較正する較正手段と、を備えたことを特徴とする。
上記構成により、荷重検出装置のゼロバランスをキャリブレーション量に基づいて較正できるから、正確な荷重を検出でき、精密な制御が可能になる。
また前記キャリブレーション量が所定値以上であるか否か比較する手段と、該比較する手段による比較の結果、前記キャリブレーション量が所定値以上である場合、その旨の告知を行う手段と、を更に備えることも可能である。この構成により、キャリブレーション量がフルレンジで荷重検出を行えないほど大きくなったり、或いは荷重検出出力が直線性を維持できなくなったりした場合に、その旨の告知を行うことが可能になる。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は機能ブロック図、図2は外観図、図3は側断面図である。
この電動プレスはモータ21を駆動源としており、このモータ21による回転を図3に示すようにボールネジ23に伝達し、該ボールネジ23に係合しているラム22を上下動させるように構成されている。
ラム22の先端には押圧体24が装着され、ステージ29に載置されたワークWを押圧するようになっている。
該押圧体24にはロードセル5が装着され、ラム22に掛かる荷重を検出するようになっている。
【0006】
図1に示すようにロードセル5はアンプ50とA/Dコンバータ51を備え、検出した荷重信号をCPU1に送信するように構成されている。
CPU1にはキャリブレーション量記憶装置3が接続され、ロードセル5の荷重がゼロの時のロードセル5の出力をキャリブレーション量として記憶するように構成されている。
キャリブレーション装置2はキャリブレーション量記憶装置3に記憶されたキャリブレーション量に基づいてロードセル5からの荷重検出信号を較正するように構成されている。
【0007】
CPU1は更に前記キャリブレーション量を所定値と比較し、キャリブレーション量が所定値以上の場合に、告知装置4にその旨の告知をさせるように構成されている。この告知によりユーザは、ロードセル5の交換などを行えるようになっている。
【0008】
なお、進入センサ11はラム22の上下方向の所定の位置を検出し、該位置信号をCPU1に送るように構成されている。CPU1は該位置信号に基づいて種々の制御を行うようになっている。
また制御プログラム記憶装置10には装置全体の制御を行うプログラムが格納されており、このプログラムに従って制御が行われるように構成されている。
【0009】
図4によりキャリブレーション量とその較正について説明する。
図4の横軸はラム22の加圧動作の位置を示しており、荷重のない0点から最大荷重位置のMmaxまで稼働するようになっている。縦軸はロードセル5の出力であり、ゼロからSmaxまで出力するようになっている。
ここでは、図示するようにロードセル5出力がリニアな部分のみを用いており、ゼロ点の較正のみを行えば正確な荷重検出が可能である。
【0010】
荷重が0の時のロードセル5出力がキャリブレーション量としてキャリブレーション量記憶装置3に記憶される。特性Rの場合はキャリブレーション量がゼロであるが、R’ではキャリブレーション量O1、R”ではO2となる。このキャリブレーション量によりロードセル5の検出値を逐次較正して、制御に用いるように構成されている。
【0011】
この実施形態では、図示する上限値と下限値を設定してあり、ラム22が0からMmaxまで変位する間にロードセル5出力が該上限値または下限値を超える可能性がある場合、告知装置4においてその旨の告知を行うように構成されている。
例えば特性R’ではロードセル5の出力は上限値内であるが、特性R’’’ではラム22の変位M1以上ではロードセル5の出力が上限値を超えるから、この場合は告知装置4に告知されるようになっている。
ロードセル5の出力が上限値或いは下限値を超える場合のキャリブレーション量を所定値C1,C2として設定してあり、この所定値C1,C2とキャリブレーション量とを比較して告知装置4での告知、非告知を決定するようになっている。
【0012】
該上限値、下限値としてはロードセル5の出力限界値やロードセル5の出力が線形を維持する範囲とすることができる。
出力限界値とした場合には、上記したように図4においてキャリブレーション量が所定値C1を超えた場合には、M1以上のラム22変位に対してロードセル5出力が飽和することになる。
また線形を維持する範囲とした場合には、M1以上の変位についてはロードセル5の出力はリニアとならないことになる。
【0013】
図5により動作を説明する。
電源装置20が投入されると(ステップS1)、最初に初期化を行い(ステップS2)、ラム22の荷重がゼロの時のロードセル5の出力が読み込まれ、キャリブレーション量記憶装置3にキャリブレーション量として記録される(ステップS3)。このキャリブレーション量はCPU1において所定値C1,C2と比較され、所定値より大きい場合には、その旨の告知がなされる(ステップS5)。この告知は表示、音声などが可能である。また、ロードセル5の交換を促すような告知でも良い。
そして作業のスタート操作があると(ステップS6)、作業が開始され(ステップS7)、その際にロードセル5からの検出値はキャリブレーション量記憶装置3に記憶されたキャリブレーション量に基づいてキャリブレーション装置2において較正されて用いられ(ステップS8)、作業終了まで該動作を継続する(ステップS9)。
【0014】
以上説明した実施形態では、ロードセル5のキャリブレーション量を適正に較正して制御を行えるため、精密なプレスが可能になる。また、ロードセル5のキャリブレーション量が所定量を超えた場合には、その旨の告知がなされるため、ロードセル5の交換などの時期を知ることが可能になる。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の電動プレスによれば、ロードセルのリニアな特性の部分を制限して活用することができるので、0点での較正のみを行うだけで精密なプレス制御が可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図2】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図3】本発明の一実施形態を示す側断面図。
【図4】本発明の一実施形態の動作説明図。
【図5】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
1:CPU、2:キャリブレーション装置、3:キャリブレーション量記憶装置、4:告知装置、5:ロードセル、10:制御プログラム記憶装置、11:進入センサ、20:電源装置、21:モータ、22:ラム、23:ボールネジ、24:押圧体、29:ステージ、50:アンプ、51:A/Dコンバータ。
Claims (4)
- モータと、該モータの回転運動を直線運動に変換する変換装置と、該変換装置により直線運動を行うラムと、を備えた電動プレスにおいて、
前記ラムの荷重を検出する荷重検出装置と、
前記ラムの荷重がゼロの時の該荷重検出装置の出力をキャリブレーション量として記憶する記憶手段と、
該記憶された荷重検出装置のキャリブレーション量に基づいて、荷重検出装置からの出力を較正する較正手段と、
を備えたことを特徴とする電動プレス。 - 前記キャリブレーション量が所定値以上であるか否か比較する手段と、
該比較する手段による比較の結果、前記キャリブレーション量が所定値以上である場合、その旨の告知を行う手段と、
を更に備えた請求項1に記載の電動プレス。 - 前記所定値が、前記ラムの荷重可能範囲において前記荷重検出装置の出力が出力限界を超えるキャリブレーション量である、
請求項2に記載の電動プレス。 - 前記所定値が、前記ラムの荷重可能範囲において前記荷重検出装置の出力が直線性を失うキャリブレーション量である、
請求項2に記載の電動プレス。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002315238A JP4150243B2 (ja) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | 電動プレス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002315238A JP4150243B2 (ja) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | 電動プレス |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004148345A true JP2004148345A (ja) | 2004-05-27 |
JP4150243B2 JP4150243B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=32459303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002315238A Expired - Fee Related JP4150243B2 (ja) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | 電動プレス |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4150243B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006247679A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Riken Optech Corp | 荷重計のゼロ点補正回路 |
JP2007006572A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Uchihama Kasei Kk | 成形装置 |
KR101426728B1 (ko) | 2013-11-28 | 2014-08-05 | 안혁 | 박막 곡면 커팅 장치 |
JP2015160243A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ及びこれに用いる加圧力補正方法 |
KR20190113509A (ko) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 자노메 미싱 고교가부시키가이샤 | 전동 프레스, 로드셀 선택방법 및 프로그램 |
CN113320205A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 冲压装置 |
CN114340883A (zh) * | 2019-09-06 | 2022-04-12 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统及电动缸的异常检测方法 |
CN114340885A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-04-12 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6653598B2 (ja) | 2016-03-09 | 2020-02-26 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電動プレス及びその校正方法 |
-
2002
- 2002-10-30 JP JP2002315238A patent/JP4150243B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006247679A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Riken Optech Corp | 荷重計のゼロ点補正回路 |
JP2007006572A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Uchihama Kasei Kk | 成形装置 |
KR101426728B1 (ko) | 2013-11-28 | 2014-08-05 | 안혁 | 박막 곡면 커팅 장치 |
JP2015160243A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ及びこれに用いる加圧力補正方法 |
KR20190113509A (ko) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 자노메 미싱 고교가부시키가이샤 | 전동 프레스, 로드셀 선택방법 및 프로그램 |
KR102100121B1 (ko) | 2018-03-27 | 2020-04-13 | 자노메 미싱 고교가부시키가이샤 | 전동 프레스, 로드셀 선택방법 및 프로그램 |
JP7057182B2 (ja) | 2018-03-27 | 2022-04-19 | 株式会社ジャノメ | 電動プレス、ロードセル選択方法およびプログラム |
DE112020004208T5 (de) | 2019-09-06 | 2022-05-19 | Sintokogio, Ltd. | Elektrozylindersystem und Verfahren zum Detektieren einer Anomalie eines Elektrozylinders |
US11752721B2 (en) | 2019-09-06 | 2023-09-12 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system and method of detecting abnormality of electric cylinder |
CN114340883A (zh) * | 2019-09-06 | 2022-04-12 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统及电动缸的异常检测方法 |
KR20220058550A (ko) | 2019-09-06 | 2022-05-09 | 신토고교 가부시키가이샤 | 전동 실린더 시스템 및 전동 실린더의 이상 검출 방법 |
CN114340885A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-04-12 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统 |
US20220349763A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-11-03 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
CN114340885B (zh) * | 2019-09-30 | 2023-11-10 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统 |
CN113320205A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 冲压装置 |
CN113320205B (zh) * | 2020-02-28 | 2023-10-20 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 冲压装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4150243B2 (ja) | 2008-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004148345A (ja) | 電動プレス | |
EP2133176B1 (en) | Tightening torque measuring unit | |
JP2005254400A (ja) | 締付工具 | |
JP2008254246A (ja) | スキージの圧力検出付き印刷装置 | |
JP4422061B2 (ja) | 自動ねじ締め機 | |
EP1378420A3 (en) | Electric power steering device | |
JP2008302649A (ja) | 射出成形機 | |
JPH11138459A (ja) | インパクト式ねじ締め方法と装置 | |
JP4414998B2 (ja) | 牽引装置 | |
KR20220058550A (ko) | 전동 실린더 시스템 및 전동 실린더의 이상 검출 방법 | |
WO2011116452A1 (en) | Method for providing preestablished requirements to threaded fasteners and a digital torque converter tool assembly therefor | |
JP6641919B2 (ja) | 工具 | |
JP4160701B2 (ja) | 硬さ試験機 | |
CN114340885B (zh) | 电动缸系统 | |
JP2005297133A (ja) | 締付け工具およびボルト軸力の測定方法 | |
JPS6090677A (ja) | ネジ締め装置 | |
JP4989412B2 (ja) | デジタル式のトルク測定器 | |
JPS62297000A (ja) | 電動プレス | |
JP4250126B2 (ja) | 自動ねじ締め機 | |
JP2021010940A (ja) | 加圧装置 | |
JPS60263676A (ja) | ネジ締め装置 | |
JP2005020821A (ja) | ファンモータ制御装置 | |
JPH06218600A (ja) | プレス機械 | |
JP2009103507A (ja) | トルクセンサ | |
JP2004243463A (ja) | ねじ締め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080623 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080627 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4150243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 5 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |