JP6641919B2 - 工具 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施の形態に係る電動工具10の平面構成の一例を示し、図2はその断面構成の一例を示している。なお、図1および図2において、紙面の左側を電動工具10の前方とし、紙面の右側を電動工具10の後方とする。
図3および図4は、スイッチ30の構成の一例を示している。図3および図4に示すように、スイッチ30は、トリガ300と、センサユニット310と、固定部材350と、温度センサ(温度測定部)80と、規制部370,372,380とを備えている。
次に、スイッチ30の動作の一例について図3〜図6を参照して説明する。図6は、スイッチ30の引き操作時における動作の一例を示している。トリガ300がユーザーにより押圧される前の状態では、トリガ300と封止カバー322とは距離D1だけ離間していると共に、感圧導電性弾性部材324と基板326とは距離D2だけ離間している。この場合、荷重センサ320は、非導通の状態である。また、トリガ300が押圧される前では、コイルばね364によりセンサユニット310がトリガ300側に付勢されるが、突出部356によりフック部342cが係止される。これにより、センサユニット310の固定部材350からの抜けを防止できる。
図7は、電動工具10の機能構成の一例を示すブロック図である。図7に示すように、電動工具10は、電動工具10の全体動作を制御するための制御装置50を備えている。制御装置50は、CPU(Central Processing Unit)52、ROM(Read Only Memory)54およびRAM(Random Access Memory)56を主として構成されるマイクロコンピュータ(マイコン)である。制御装置50は、ROM54等に予め記憶されたプログラムに従ってスイッチ30の劣化等による誤差を補正する補正動作やモータ20の駆動制御等を実行する。
荷重センサ320は、劣化や温度変化により荷重に対する出力特性が変化してしまうという問題がある。図8は、荷重センサ320により検出される荷重と抵抗値との関係の一例を示すグラフである。図8において、実線は荷重センサ320の劣化前の荷重−抵抗値特性(基準値)を示し、破線は荷重センサ320の劣化後の荷重−抵抗値特性を示している。縦軸は抵抗値であり、横軸は荷重である。
図9は、荷重センサ320の劣化を考慮した場合における電動工具10の補正動作の一例を示すフローチャートである。以下に示す電動工具10の補正動作は、制御装置50(CPU52)が、ROM54に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
図10は、荷重センサ320の温度変化を考慮した場合における電動工具10の補正動作の一例を示すフローチャートである。本補正動作は、例えば、荷重センサ320の荷重が一定の荷重に到達しない場合であって、かつ、気温の高い現場で作業を行った後に、気温の低い現場に移動して作業を行う場合に好適に適用できる。また、例えば、寒暖差の大きい季節において、日中に作業を行った後に、夜間に作業を行う場合にも好適に適用できる。
また、細かい作業をするときには、電動工具10のレスポンスを向上させるように、通常時よりもトリガ300の感度を敏感にするように補正しても良い。
さらには、トリガ300の引き方に依らず、引き始めはゆっくり回転を開始して、徐々に回転を上昇させるような駆動を可能にする補正や、素早く最高速度に到達させる補正など、荷重−出力特性を荷重域毎に変えても良いし、作業対象に応じた使い分けが容易にできるように、トリガ300の引き方に関わらず、所定の出力が得られるように出力(回転数)に上限を設けるなどの補正を行うことが考えられる。その際、予め記憶された複数の出力特性からユーザーの好みに応じた特性を選択可能にしても良いし、任意の荷重を記憶させるようにしておけば、使い勝手をさらに向上させることができる。
12 電動工具本体
20 モータ(電気部品)
30 スイッチ
44 ハンマ
46 アンビル
50 制御装置(制御部)
80 温度センサ(温度測定部)
300 トリガ(スイッチ操作部)
310 センサユニット(センサ収容部材)
320 荷重センサ
364 コイルばね(荷重調整機構)
Claims (8)
- 電気部品を動作させるためのスイッチを備える工具であって、
前記スイッチは、
前記スイッチを操作するスイッチ操作部と、
前記スイッチ操作部の操作による押圧力に応じた荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサにより検出された前記荷重に対する出力を補正する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記荷重センサの出力波形の振幅が閾値以下となったことで所定の荷重が検出されたことを判断し、検出された所定の荷重における前記荷重センサの出力と基準値との比較に基づいて前記荷重センサの出力を補正し、
補正された前記出力に基づいて、前記電気部品を動作させることを特徴とする工具。 - 前記荷重センサに前記所定の荷重を与える荷重調整機構を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の工具。 - 前記荷重調整機構は、
前記荷重センサに一定以上の荷重が加えられた際に弾性変形する弾性部材を備え、
押圧操作によって与えられる荷重方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項2に記載の工具。 - 温度測定部を備え、
前記制御部は、前記温度測定部により測定された前記荷重センサの温度、または周囲温度に基づいて前記荷重センサにより検出される荷重に対する出力を補正する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の工具。 - 前記荷重センサが収容されたセンサ収容部材の内部に、前記温度測定部が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の工具。
- 前記制御部は、複数の基準値から特定の基準値を選択し、当該選択した基準値に基づいて前記荷重センサの出力を補正することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の工具。
- 前記荷重センサは、
非導電性の弾性体中に導電性を有した粒子が分散された感圧導電性弾性部材と、
前記感圧導電性弾性部材で導通する基板と、
を有することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の工具。 - 前記制御部は、工具の使用時間および操作回数の少なくとも一方に基づいて前記荷重センサの出力を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の工具。
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