CN106808436A - 工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工具，使与载荷对应的输出稳定。当使用者对触发器进行了拉回操作时(S100)，控制装置取得一定载荷下的电阻值(S130)，并算出基于基准值与所取得的电阻值的比较结果的校正值(S140)。接着，控制装置利用算出的校正值对与以后的使用者对触发器的按压对应地由载荷传感器检测出的电阻值进行校正(S150)。

Description

工具

技术领域

本发明涉及工具。

背景技术

在通常的电动工具中，使用者通过对设于把手的触发器进行拉回操作来控制马达的转速。触发器中有根据操作量进行控制的行程式触发器、根据操作载荷的大小进行控制的载荷式触发器等。载荷传感器中有使用了半导体或应变仪、感压导电性弹性体(以下称为感压橡胶)的载荷传感器等，例如专利文献1公开了一种感压导电性弹性体，在无加压、无变形状态下表现出较高的电阻值，随着压缩变形时的载荷的增大，电阻值减小而表现出导电性。

专利文献1：日本国专利第4630964号公报

发明内容

然而，在采用了记载于专利文献1等的载荷传感器的电动工具中，有以下那样的问题。即，载荷传感器的机械强度有时会变化或老化(弹性减弱)。对于橡胶，若温度变高则硬度下降，若温度变低则硬度上升，因此在低温环境下，与载荷对应的电阻值的特性变得迟钝，即使施加了载荷，马达的转速也不会上升。由于这种传感器的特性，存在与对应于使用者的按压操作的载荷对应的输出不稳定而作业性下降的问题。

因此，本发明为了解决上述课题，其目的是提供一种能够使与载荷对应的输出稳定的工具。

本发明的工具具备用于使电气元件动作的开关，上述开关具备：开关操作部，对上述开关进行操作；载荷传感器，对与由于上述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测；及控制部，对与由上述载荷传感器检测出的上述载荷对应的输出进行校正，基于由上述控制部校正后的上述输出来使上述电气元件动作。

发明效果

根据本发明，能够不受载荷传感器的特性影响而得到稳定的输出。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的电动工具的结构例的俯视图。

图2是表示电动工具的结构例的剖视图。

图3是表示开关的结构例的剖视图。

图4是表示开关的结构例的剖视图。

图5是表示载荷传感器的结构例的剖视图。

图6是表示开关的动作例的剖视图。

图7是表示电动工具的功能结构例的框图。

图8是表示载荷传感器老化前及老化后的载荷-电阻值特性的图表。

图9是表示考虑了载荷传感器的老化的情况下的电动工具的动作例的流程图。

图10是表示考虑了温度变化的情况下的电动工具的动作例的流程图。

具体实施方式

以下参照附图，对本公开优选的实施方式详细地进行说明。

[电动工具10的结构例]

图1是表示本发明的一实施方式的电动工具10的平面结构的一例，图2表示其截面结构的一例。此外，在图1及图2中，将纸面的左侧设为电动工具10的前方，将纸面的右侧设为电动工具10的后方。

本发明的电动工具10是以DC无刷马达(以下称为马达20)为驱动源的冲击起子。如图1及图2所示，电动工具10具备筒状的电动工具主体(外壳)12和从电动工具主体12的下部沿大致铅垂方向延伸的把手16。在电动工具主体12的侧面部设有用于将马达20的旋转切换为正转或反转的正反切换开关60。

在电动工具主体12中分别内置有马达20、冷却风扇22、减速器40、主轴42、锤44及砧座46。马达20由例如DC无刷马达构成，设于电动工具主体12的后部。本发明所公开的马达20是电气元件的一例。

冷却风扇22设于马达20的后方，且设于与马达20的旋转轴20a相同的轴线上。冷却风扇22随着马达20的旋转而旋转，从设于电动工具主体12的侧面部的吸入口吸入外部气体而对马达20进行冷却，并将吸入的空气从设于电动工具主体12的侧面部的排气孔向外部排出。

减速器40设于马达20的前方，与马达20的旋转轴20a连接。减速器40构成行星齿轮机构，随着马达20的旋转而旋转，使马达20的旋转减速并将马达20的动力传递至主轴42。

锤44将主轴42的旋转转换为旋转击打力，并将转换后的旋转击打力传递至砧座46。具体而言，当在螺钉紧固动作时(马达20启动时)向后述的输出轴46a施加设定转矩以上的外部转矩(螺钉紧固阻力)时，锤44对压缩弹簧45进行压缩并后退，由此砧座46与锤44的旋转方向上的卡合暂时解除，然后，由于压缩弹簧45复原的力而锤44前进，并且锤44沿着旋转方向击打砧座46。

砧座46设于电动工具主体12的前端部，具有能够安装未图示的螺丝改锥钻头(前端工具)的输出轴46a。当在输出轴46a上安装有螺丝改锥钻头的状态下驱动马达20旋转时，由于马达20的驱动力，螺丝改锥钻头旋转并且被击打。

把手16是用于把持电动工具10的部位。在把手16的下部设有能够以可装卸的方式安装电池70的电池组安装部18。在图1及图2中，表示在电池组安装部18安装有电池70的状态。在电池70设有电量计，能够目视确认电池剩余量。

在向电池组安装部18的前方伸出的部位的上表面部设有操作面板24。操作面板24具有用于切换击打模式的模式设定按钮等。

开关30设于把手16的上部前方侧且使用者把持把手16时食指所在的位置。能够根据使用者对开关30的按压动作(拉回操作)来控制马达20的旋转量。

[开关30的结构例]

图3及图4表示开关30的结构的一例。如图3及图4所示，开关30具备：触发器300、传感器单元310、固定部件350、温度传感器(温度测定部)80及限制部370、372、380。

触发器300作为开关操作部，是用于使用者接通/断开电动工具10或调整马达20的旋转量的部件，其前表面侧成为弯曲形状以便使用者容易通过手指进行按压。在触发器300的后表面(背面)设有向传感器单元310侧突出的突出部300a。突出部300a根据使用者对触发器300的按压操作而向传感器单元310侧移动并按压后述的载荷传感器320。另外，在触发器300与后述的载荷传感器罩部件330之间插入有旋转弹簧362，对触发器300向按压方向R的相反侧进行施力。

传感器单元310具备载荷传感器320、载荷传感器罩部件330及载荷传感器支撑部件340。图5表示载荷传感器320的截面结构的一例。如图5所示，载荷传感器320具有密封罩322、感压导电性弹性部件324及基板326。

密封罩322由例如能够弹性地挠曲变形的软质树脂材料等构成，具有按压部322a和与按压部322a一体形成的密封部322b。按压部322a的前表面侧及后表面侧分别呈半球状(圆顶状)地突出，通过前表面侧的突出部被触发器300按压而弹性地进退移动，后表面侧的突出部按压感压导电性弹性部件324。按压部322a为了防止误动作而设为与触发器300的突出部300a分离距离D1(参照图4)。密封部322b设为包围基板326的外缘部全周，具有确保载荷传感器320内的防水性的功能。

感压导电性弹性部件(可动接点)324配置于密封罩322与基板326之间，由能够弹性地挠曲变形的板状的导体性部件构成。作为导电性部件，例如除了金属性导电部件以外，还能够适当地使用导电率根据压力而变化的感压性的导体部件、例如在橡胶材料中分散有碳或金属粉、金属蒸镀粉等导电性粒子而成的感压部件。感压导电性弹性部件324由于从密封罩322接收到的按压力而挠曲，由此与基板326抵接。此外，在本实施方式中，构成为使感压导电性弹性部件(可动接点)324与密封罩322接触的状态，但也可以设为使它们分离的结构。

基板326例如由玻璃环氧树脂板等材料构成，与感压导电性弹性部件324隔有一定距离D2地配置。在基板326的前表面侧形成有作为固定接点的多个导体图案(省略图示)。在基板326中，当感压导电性弹性部件324从与导电图案抵接的状态开始被压缩时，电阻值根据压缩载荷(变形量)而变化并导通，经由与基板326连接的配线360而将基于导通的电气信号输出至后述的控制装置50。当由于载荷的增大而感压导电性弹性部件324的变形量增大时，电阻值减小。由此，能够检测与使用者按压触发器300的按压力对应的载荷所对应的电阻值。

返回到图3及图4，载荷传感器罩部件330通过覆盖载荷传感器320来确保载荷传感器320的密闭性及防水性。载荷传感器罩部件330由圆筒部332和与圆筒部332一体形成的凸缘部334构成。圆筒部332使按压部322a露出，由此突出部300a能够对按压部322a进行按压。凸缘部334设为从圆筒部332的外缘向外方伸出，并且覆盖密封罩322的外缘部全周。

载荷传感器支撑部件340是用于支撑载荷传感器320的部件，具有圆筒部342和与圆筒部342一体形成的凸缘部344。圆筒部342是具有台阶部的圆筒部件，由大径圆筒部342a和与大径圆筒部342a相连的小径圆筒部342b构成。凸缘部344从大径圆筒部342a的前方外缘伸出，分别与载荷传感器罩部件330的凸缘部334及密封罩322的密封部322b(参照图5)抵接。

载荷传感器罩部件330的凸缘部334与载荷传感器支撑部件340的凸缘部344以夹入密封罩322的密封部322b的状态由螺钉366、368紧固。由此，载荷传感器320成为内置于载荷传感器罩部件330及载荷传感器支撑部件340的一体型的单元构造(传感器单元310)，确保了载荷传感器320的密闭性和防水性。

固定部件350固定于设于电动工具主体12内的未图示的安装部，限制触发器300及传感器单元310在按压方向R上的移动。固定部件350具有对传感器单元310的移动进行引导的引导部350a。引导部350a设于固定部件350的内周面，通过与圆筒部342的外周面相接而能够使传感器单元310直线地向按压方向R进行移动。在载荷传感器支撑部件340的小径圆筒部342b的外周面与固定部件350的内周面之间插入有弹簧364，通过旋转弹簧364而弹性地支撑传感器单元310。

旋转弹簧364相对于载荷传感器320配置在相同的轴线上，在由于使用者对触发器300的按压而载荷传感器320被施加了一定值以上的载荷时进行弹性变形。由此，能够将传感器单元310设为能够相对于固定部件350移动的结构，并且能够将触发器300接收到的按压力准确地传递至载荷传感器320，因此能够提高载荷传感器320的灵敏度。此外，本发明所公开的旋转弹簧364是弹性部件的一例。

温度传感器80例如由热敏电阻构成，设于构成载荷传感器320的基板326的后表面(背面)侧。此外，温度传感器80不限定于测定载荷传感器320的温度，也可以测定电动工具10接通电源后的使用状态下的周围温度。周围温度例如包括电动工具主体12内的载荷传感器320的周围的温度、电动工具主体12周边的环境温度等。在该情况下，优选的是适当变更安装温度传感器80的场所。

如图4所示，限制部370、372分别设于开关30内侧的上部及下部，将由使用者的按压引起的触发器300的移动距离限制为小于传感器单元310的最大移动距离。

限制部370由设于触发器300的突出部302及设于固定部件350且沿着触发器300的按压方向R延伸的长孔352构成。突出部302是从触发器300的内表面侧向固定部件350侧突出的圆柱状部件，以能够滑动的方式卡合于长孔352。长孔352内的触发器300的突出部302的移动距离(行程)D3小于传感器单元310在按压方向R上的最大移动距离(行程)。

限制部372是与限制部370相同的结构，因此省略详细的说明。限制部372由突出部304和长孔354构成。突出部304以能够滑动的方式卡合于长孔354。长孔354内的触发器300的突出部304的移动距离D4小于传感器单元310在按压方向R上的最大移动距离。此外，移动距离D3与移动距离D4相等。

限制部380设于开关30的后部，防止传感器单元310相对于旋转弹簧364的脱落，并且对传感器单元310的移动量进行限制。限制部380由设于固定部件350的突出部356和设于载荷传感器支撑部件340的钩部342c构成。

钩部342c具有向下方凹陷的凹部，一体形成于载荷传感器支撑部件340的后端部。突出部356是从固定部件350的内表面侧向载荷传感器支撑部件340侧突出的圆柱状部件，以能够移动的方式卡合于钩部342c。钩部342c内的突出部356的移动距离D5设定为即使触发器300的行程达到界限而传感器单元310也能够移动的长度。

[开关30的动作例]

接着，参照图3～图6对开关30的动作的一例进行说明。图6表示开关30的拉回操作时的动作的一例。在触发器300被使用者按压前的状态下，触发器300与密封罩322分离距离D1，并且感压导电性弹性部件324与基板326分离距离D2。在该情况下，载荷传感器320为非导通的状态。另外，在触发器300被按压前，由旋转弹簧364对传感器单元310向触发器300侧进行施力，但通过突出部356卡定钩部342c。由此，能够防止传感器单元310从固定部件350脱离。

当由使用者对触发器300进行按压操作时，触发器300向按压方向R移动，触发器300的突出部300a与密封罩322的按压部322a抵接而进行按压。当触发器300进一步被按压时，密封罩322的按压部322a对感压导电性弹性部件324进行按压。由此，感压导电性弹性部件324产生弹性变形而挠曲，与基板326接触。即，触发器300(突出部302、304)沿着按压方向R移动距离D1、D2所允许的移位量。

另外，当由使用者进一步对触发器300进行按压操作而旋转弹簧364的安装载荷以上的载荷施加于触发器300时，如图6所示，旋转弹簧364被压缩而内置载荷传感器320的传感器单元310向按压方向R(后方)移动。当传感器单元310移动了距离D3时，包含突出部302、304的触发器300的移动由长孔352、354限制。即，触发器300的行程界限比传感器单元310的行程界限先达到。由此，能够防止旋转弹簧364以上的载荷施加于载荷传感器320。

另外，即使触发器300移动了规制部370、372所限制的最大距离的情况下，也成为钩部342c内的突出部356还能够移动距离D6的状态。即，成为能够以传感器单元310相对于固定部件350具有距离D6的富裕的状态移动的结构。由此，即使在对载荷传感器320施加了过大的负荷的情况下，也能够防止载荷传感器320破损等。

[电动工具10的框结构例]

图7是表示电动工具10的功能结构的一例的框图。如图7所示，电动工具10具备用于控制电动工具10的整体动作的控制装置50(控制部)。控制装置50是主要由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)52、ROM(Read Only Memory：只读存储器)54及RAM(Random Access Memory：随机读取存储器)56构成的微型计算机(微机)。控制装置50按照预先存储于ROM54等的程序来执行对由开关30的老化等引起的误差进行校正的校正动作、马达20的驱动控制等。

控制装置50分别连接于载荷传感器320、温度传感器80、正反切换开关60、马达20、照明装置62、操作面板24、电池70及存储部90。

载荷传感器320对与使用者按压触发器300的按压力对应的载荷进行检测，并将基于检测的检测信号供给至控制装置50。温度传感器80对载荷传感器320的温度(周边温度)进行检测并将温度信息供给至控制装置50。正反切换开关60将由使用者进行的正转或反转的切换操作的切换信号供给至控制装置50。

马达20基于从控制装置50供给的驱动信号而旋转驱动。照明装置62例如由设于电动工具主体12的多个LED构成，并基于从控制装置50供给的驱动信号而开灯或关灯。操作面板24基于控制装置50的指示而进行显示切换。

电池70对控制装置50等各结构部供给电力。存储部90例如由非易失性半导体存储器等构成，存储表格，该表格存储有表示成为基准值的载荷及电阻值的载荷-电阻值特性、表示按照各温度设定的载荷及电阻值的多个载荷-电阻值特性。例如，作为温度能够按照-10℃、0℃、25℃、30℃、40℃来设定载荷-电阻值特性。此外，也可以将载荷-电阻值特性预先设定为函数式，并通过实时运算来算出与载荷对应的电阻值。

[关于载荷-电阻值特性]

载荷传感器320有由于老化、温度变化而与载荷对应的输出特性发生变化的问题。图8是表示由载荷传感器320检测出的载荷与电阻值的关系的一例的图表。在图8中，实线表示载荷传感器320老化前的载荷-电阻值特性(基准值)，虚线表示载荷传感器320老化后的载荷-电阻值特性。纵轴是电阻值，横轴是载荷。

如图8所示，在老化前的载荷-电阻值特性中，由载荷传感器320检测出的载荷越大，则与载荷对应的电阻值越小。另一方面，在老化后的载荷-电阻值特性中，由载荷传感器320检测出的载荷越大，则电阻值越小，但与老化前相比，与载荷对应的电阻值的下降方式迟钝，电阻值比老化前大。其结果是，存在如下的问题：由于较小的载荷就会使马达20的转速上升，无法得到与载荷对应的准确的马达20的转速。

因此，在本实施方式中，对一定载荷下的电阻值进行检测，将所检测出的电阻值与基准值之差设为校正值，以后使校正值反映在与由载荷传感器320检测出的载荷对应的电阻值中，由此对由于载荷传感器320的老化等而产生的输出误差进行校正。在此，本实施方式中的一定载荷是指通过作为载荷调整机构的螺旋弹簧364得到的最大的载荷。

例如，如图8所示，在将一定载荷设为1000(gf)的情况下，取得由载荷传感器320检测出的载荷达到约1000(gf)的情况下的电阻值R1。接着，算出载荷为1000(g)的情况下的作为基准值的电阻值R2与所取得的电阻值R1之差C，并将该差C设为用于对由于老化等而产生的输出误差进行校正的校正值。老化前的载荷-电阻值特性与老化后的载荷-电阻值特性以几乎相同的偏差量推移，因此对于其他载荷下的电阻值也能够使用相同的校正值。当然，也可以进一步对检测出所算出的校正值的每个载荷进行校正。此外，一定载荷能够根据采用的螺旋弹簧364等而任意地进行设定，不限定于上述1000(gf)。

在此，施加于载荷传感器320的载荷是否达到一定载荷的判断能够如以下那样进行。当电动工具10施加了预定以上的负荷时，锤44对砧座16施加旋转击打而进行螺纹紧固。由于击打而产生的冲击也传递至载荷传感器320，由载荷传感器320检测出的载荷的信号周期性地变动。此时，越强地握住触发器300则载荷传感器320越稳定，因此较强地握住触发器300时，由载荷传感器320检测出的电阻值的变动(振幅)变小，较弱地握住触发器300时，电阻值的变动(振幅)变大。因此，在本实施方式中，着眼于根据触发器300的保持力而变化的电阻值的振幅的变化，在该电阻值的振幅为预先设定的阈值以下的情况下，判断为施加于载荷传感器320的载荷达到一定载荷(最大载荷)。

[电动工具10的动作例(其1)]

图9是表示考虑了载荷传感器320的老化的情况下的电动工具10的校正动作的一例的流程图。以下所示的电动工具10的校正动作通过控制装置50(CPU52)执行存储于ROM54的程序来实现。

如图9所示，在步骤S100中，控制装置50判断使用者是否对触发器300进行了操作。控制装置50在判断为使用者未对触发器300进行操作的情况下，进行待机直至使用者对触发器300进行操作。另一方面，控制装置50在判断为使用者对触发器300进行了操作的情况下，进入步骤S110。

在步骤S110中，载荷传感器320对与使用者按压触发器300的按压力对应的载荷进行检测。控制装置50算出与由载荷传感器320检测出的载荷对应的电阻值。步骤S110结束后进入步骤S120。

在步骤S120中，控制装置50判断所算出的电阻值的振幅是否为预先设定的阈值以下。即，判断由载荷传感器320检测出的载荷是否达到一定载荷(最大载荷)。在所取得的电阻值的振幅不是阈值以下的情况下，即电阻值的振幅超过了阈值的情况下，控制装置50判断为未达到一定载荷并返回到步骤S110，继续对电阻值进行监视。另一方面，控制装置50在判断为所取得的电阻值的振幅为阈值以下的情况下，进入步骤S130。

在步骤S130中，控制装置50取得达到一定载荷的情况下的电阻值。即，取得由于使用者对触发器300的按压操作而对载荷传感器320施加了最大的载荷时的电阻值。步骤S130结束后进入步骤S140。

在步骤S140中，控制装置50从存储部90读出预先设定的基准值(载荷-电阻值特性)，并算出基于所读出的基准值与所取得的电阻值的比较结果的校正值。基准值例如是在载荷传感器320产生老化前(出厂前)取得的载荷传感器320的正常的电阻值。步骤S140结束后进入步骤S150。

在步骤S150中，控制装置50利用算出的校正值来对与以后的使用者对触发器300的按压对应地由载荷传感器320检测出的电阻值(输出)进行校正。控制装置50将基于校正后的电阻值的电压信号输出至马达20，由此能够实现不被载荷传感器320的老化影响的马达20的旋转驱动。

[电动工具10的动作例(其2)]

图10是表示考虑了载荷传感器320的温度变化的情况下的电动工具10的校正动作的一例的流程图。本校正动作例如能够良好地应用于载荷传感器230的载荷未达到一定载荷、并且在气温较高的工地进行了作业后移动至气温较低的工地进行作业的情况。另外，例如也能够良好地应用于在冷暖差较大的季节中在白天进行了作业后在夜间进行作业的情况。

以下所示的电动工具10的校正动作通过控制装置50(CPU52)执行存储于ROM54的程序而实现。具体而言，在步骤S200中，控制装置50判断使用者是否对触发器300进行了操作。控制装置50在判断为使用者未对触发器300进行操作的情况下，继续监视有无使用者的操作。另一方面，控制装置50在判断为使用者对触发器300进行了操作的情况下，进入步骤S210。

在步骤S210中，温度传感器80随着控制装置50的启动而对载荷传感器320的温度进行测定。步骤S210结束后进入步骤S220。

在步骤S220中，控制装置50从按照各温度存储的多个载荷-电阻值特性中选择并读出与由温度传感器80测定出的载荷传感器320的温度对应的成为基准的载荷-电阻值特性(基准值)。步骤S220结束后进入步骤S230。

在步骤S230中，控制装置50从载荷传感器320取得与使用者的触发器300操作的按压力对应的载荷，并算出与所取得的载荷对应的电阻值。例如可列举在触发器300的第一次开始动作或在未螺纹紧固的状态下对触发器300进行拉回操作的情况等。步骤S230结束后进入步骤S240。

在步骤S240中，控制装置50基于从存储部90读出的载荷-电阻值特性而取得与载荷建立了对应的成为基准的电阻值，上述载荷与对应于使用者的按压力的载荷一致。步骤S240结束后进入步骤S250。

在步骤S250中，控制装置50对与对应于使用者的按压力的载荷对应的电阻值与根据载荷-电阻值特性取得的电阻值的基准值进行比较而算出校正值。步骤S250结束后进入步骤S260。此外，也可以对载荷传感器320的输出值与基准值进行比较，在输出较大地远离基准值的情况下，判断为异常并进行通知。通知方法例如可以是声音或蜂鸣音，也可以是基于LED等的开灯显示等。由此，能够掌握电动工具10是否产生异常。

在步骤S260中，控制装置50使用算出的校正值来对与使用者对触发器300的按压对应地由载荷传感器320检测出的电阻值进行校正。控制装置50将基于校正后的电阻值的电压信号输出至马达20，由此能够实现不被温度变化影响的马达20的旋转驱动。

如以上所说明那样，根据本实施方式，基于对应于检测出的载荷的电阻值与基准值之差来进行输出校正，因此能够不受载荷传感器320的老化和使用环境下的温度变化影响而得到开关30的稳定的操作感。例如以往在使用橡胶式的载荷传感器320的情况下，由于温度变化而橡胶的硬度会变化，有时无法得到马达20所期望的旋转，但根据本实施方式，对于每个环境温度具备成为基准的载荷-电阻值特性，而进行与温度对应的校正，因此能够与温度变化无关地进行高精度的操作。

另外，根据本实施方式，例如能够在电动工具10的使用开始时执行图10所示的校正动作，并在电动工具10的使用开始后执行图9所示的校正动作。由此，即使在电动工具10的使用开始时那样载荷传感器320未达到一定载荷的情况下，也能够准确地校正与载荷对应的电阻值。此外，可以仅将图9及图10所示的校正动作中的一个校正动作编入到电动工具10，也可以将两个校正动作编入到电动工具10。

此外，本发明的技术范围不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述实施方式施加了各种变更的方案。例如，作为载荷传感器320的一例而对使用了感压橡胶式载荷传感器的例子进行了说明，除此以外，在使用半导体式载荷传感器或应变仪式载荷传感器的情况下也能够应用本发明。

另外，在上述实施方式中，在考虑温度变化而进行输出校正的情况下，按照各温度具备载荷-电阻值特性或函数式，但也不限定于此。例如，也可以具备与使用者的喜好对应的多个载荷-电阻值特性(输出特性)或函数式。具体而言，能够想到进行与希望以较轻的拉回操作得到较强的输出的使用者和反之希望以较重的拉回操作得到与之相应的输出的使用者等分别对应的校正动作。

另外，也可以以使触发器300的灵敏度比通常时敏感的方式进行校正，使得在进行精细的作业时提高电动工具10的响应性。

此外，能够想到进行如下的校正：能够不依赖触发器300的拉回方式而进行在开始拉回时慢慢地开始旋转并使旋转逐渐地上升的驱动的校正、或迅速地达到最高速度的校正等，这些校正以无论触发器300的拉回方式如何都得到预定的输出的方式对输出(转速)设置上限等，以便可以按照各载荷区域改变载荷-输出特性，也能够容易地进行与作业对象对应的区别使用。此时，可以能够从预先存储的多个输出特性中选择与使用者的喜好对应的特性，若存储任意的载荷，则能够进一步提高使用便利性。

另外，在上述实施方式中，对一定载荷时的输出进行校正，但不限定于此，例如也可以在满足了预先设定的电动工具10的使用时间及操作次数中的至少一方的条件时，对与由载荷传感器320检测出的载荷对应的输出进行校正。在该情况下，优选的是，校正值与使用时间及操作次数成正比例地设定。

此外，在上述实施方式的规制部370、372中，能够将突出部302、304与长孔352、354的关系构成为相反。同样地，也能够将规制部380的突出部356与钩部342c构成为相反。另外，施加于载荷传感器320的载荷是否达到一定载荷的判断方法不限定于上述实施方式，也可以使用移位传感器对触发器300的行程的最大量进行检测。

(1)一种工具，具备用于使电气元件动作的开关和控制部，所述工具的特征在于，

所述开关具备：

开关操作部，对所述开关进行操作；及

载荷传感器，对与由于所述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测，

所述控制部对与由所述载荷传感器检测出的所述载荷对应的输出进行校正，

基于由所述控制部校正后的所述输出来使所述电气元件动作。

(2)根据(1)所述的工具，其特征在于，

所述控制部基于预定载荷下的所述载荷传感器的输出与基准值的比较来对所述载荷传感器的输出进行校正。

(3)根据(2)所述的工具，其特征在于，

所述控制部基于与所述预定载荷对应的所述载荷传感器的输出波形的振幅为阈值以下的情况下的载荷来进行输出校正。

(4)根据(2)或(3)所述的工具，其特征在于，

所述工具具备对所述载荷传感器施加所述预定载荷的载荷调整机构。

(5)根据(4)所述的工具，其特征在于，

所述载荷调整机构具备在所述载荷传感器被施加了一定值以上的载荷时产生弹性变形的弹性部件，

所述载荷调整机构构成为能够向通过按压操作而施加的载荷的方向移动。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的工具，其特征在于，

所述工具具备温度测定部，

所述控制部基于由所述温度测定部测定出的所述载荷传感器的温度或周围温度，来对与由所述载荷传感器检测出的载荷对应的输出进行校正。

(7)根据(6)所述的工具，其特征在于，

在收纳有所述载荷传感器的传感器收纳部件的内部设置所述温度测定部。

(8)根据(1)～(7)中任一项所述的工具，其特征在于，

所述控制部从多个基准值中选择特定的基准值，并基于所选择的该基准值来对所述载荷传感器的输出进行校正。

(9)根据(1)～(8)中任一项所述的工具，其特征在于，

所述载荷传感器具有：

在非导电性的弹性体中分散有具有导电性的粒子而成的感压导电性弹性部件；及

利用所述感压导电性弹性部件而导通的基板。

(10)根据(1)所述的工具，其特征在于，

所述控制部基于工具的使用时间及操作次数中的至少一方来对所述载荷传感器的输出进行校正。

附图标记说明

10 电动工具

12 电动工具主体

20 马达(电气元件)

30 开关

44 锤

46 砧座

50 控制装置(控制部)

80 温度传感器(温度测定部)

300 触发器(开关操作部)

310 传感器单元(传感器收纳部件)

320 载荷传感器

364 螺旋弹簧(载荷调整机构)

Claims (10)

1.一种工具，具备用于使电气元件动作的开关和控制部，所述工具的特征在于，

所述开关具备：

开关操作部，对所述开关进行操作；及

载荷传感器，对与由于所述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测，

所述控制部对与由所述载荷传感器检测出的所述载荷对应的输出进行校正，

基于由所述控制部校正后的所述输出来使所述电气元件动作。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述控制部基于预定载荷下的所述载荷传感器的输出与基准值的比较来对所述载荷传感器的输出进行校正。

3.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，

所述控制部基于与所述预定载荷对应的所述载荷传感器的输出波形的振幅为阈值以下的情况下的载荷来进行输出校正。

4.根据权利要求2或3所述的工具，其特征在于，

所述工具具备对所述载荷传感器施加所述预定载荷的载荷调整机构。

5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，

所述载荷调整机构具备在所述载荷传感器被施加了一定值以上的载荷时产生弹性变形的弹性部件，

所述载荷调整机构构成为能够向通过按压操作而施加的载荷的方向移动。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的工具，其特征在于，

所述工具具备温度测定部，

所述控制部基于由所述温度测定部测定出的所述载荷传感器的温度或周围温度，来对与由所述载荷传感器检测出的载荷对应的输出进行校正。

7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，

在收纳有所述载荷传感器的传感器收纳部件的内部设置所述温度测定部。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的工具，其特征在于，

所述控制部从多个基准值中选择特定的基准值，并基于所选择的该基准值来对所述载荷传感器的输出进行校正。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的工具，其特征在于，

所述载荷传感器具有：

在非导电性的弹性体中分散有具有导电性的粒子而成的感压导电性弹性部件；及

利用所述感压导电性弹性部件而导通的基板。

10.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述控制部基于工具的使用时间及操作次数中的至少一方来对所述载荷传感器的输出进行校正。