JP2004147016A - 受信装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ＡＳＫ信号およびＱＰＳＫ信号を復調できる小型受信装置を提供すること。
【解決手段】本発明の受信装置は、受信波に対して所定の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換するアナログ回路１２２と、このアナログ回路１２２から出力されるデジタル信号に対して、受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第１回路１２３と、受信波がＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第２回路１２４とを備えたデジタル回路１２１とを有する。
【選択図】 図２
【解決手段】本発明の受信装置は、受信波に対して所定の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換するアナログ回路１２２と、このアナログ回路１２２から出力されるデジタル信号に対して、受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第１回路１２３と、受信波がＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第２回路１２４とを備えたデジタル回路１２１とを有する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ（振幅シフトキーイング））通信方式による電波と、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｔｅｒｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ（１／４位相シフトキーイング））通信方式による電波の両方を受信することができる受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＳＫ方式は、二進化メッセージを送信する一つの方法であり、二元の状態の一つを搬送波の存在で表し、他をそれが存在しないことで表すために、正弦搬送波がパルス化されるものである。
【０００３】
また、ＱＰＳＫ方式は、マイクロ波搬送波を二つのＮＲＺデータストリームで並列に変調する方法であり、データは搬送波の９０度位相シフトとして伝送されるものである。
【０００４】
これらの通信方式は、道路に設置された路側機と車両との間で行われる無線通信に用いられている。たとえば、図１に示すように、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ（自動料金収受システム））ではＡＳＫ方式が採用され、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（狭域通信システム））ではＱＰＳＫ方式が採用されている。
【０００５】
そのため車両に搭載された受信機としては、両方式に対応できるように構成されていることが必要となる。
【０００６】
複数の通信方式に対応することが可能な車載用の受信装置に関する技術として、特開２００２−２１６１７８号公報に開示されたものがある。この従来技術は、ＡＳＫ方式とＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ（位相シフトキーイング））方式に対応可能な車載器についての発明である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２１６１７８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術では、復調用のアナログ回路は、変調方式毎に個別に設けられている。すなわち、ＰＳＫ検波器とＡＳＫ復調器を備えている。したがって、この従来技術をそのまま利用して、ＡＳＫ方式とＱＰＳＫ方式の両方に対応可能な受信装置を得ようとすると、装置の大型化およびコストの増大を余儀なくされる。装置の大型化は、車載の場合には配置が大幅に制限され搭載が困難となる場合も生じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の受信装置はこのような課題を解決するためになされたものであり、受信波に対して所定の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換するアナログ回路と、このアナログ回路から出力されるデジタル信号に対して、受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第１回路と、受信波がＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第２回路とを備えたデジタル回路とを有することを特徴とする。
【００１０】
この受信装置によれば、受信波がＱＰＳＫ変調波であるかＡＳＫ変調波であるかにかかわらず、その受信波はアナログ回路で所定のアナログ信号処理が施されたのちデジタル信号に変換される。デジタル回路では、第１回路および第２回路のそれぞれでアナログ回路から出力されるデジタル信号が処理されるが、受信信号がＱＰＳＫ変調波である場合には、第１回路からＱＰＳＫ復調データが得られるが、第２回路の出力データはＡＳＫ復調データとしては明らかに無意味な内容となる。逆に、受信信号がＡＳＫ変調波である場合には、第２回路からＡＳＫ復調データが得られるが、第１回路の出力データはＱＰＳＫ復調データとしては明らかに無意味な内容となる。
【００１１】
本発明の受信装置において、アナログ回路は、受信波をＩＦ信号にダウンコンバートして出力するミキサと、そのＩＦ信号に対して直交復調を行いＩ信号とＱ信号を生成する直交復調器と、Ｉ信号とＱ信号とをそれぞれデジタルＩ信号とデジタルＱ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、第１回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、第２回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものであることが望ましい。
【００１２】
受信波がＱＰＳＫ変調波であるかＡＳＫ変調波であるかにかかわらず、その受信波は、アナログ回路においてダウンコンバートされた後に直交復調が行われてＩ信号とＱ信号が抽出され、その後のＡ／Ｄ変換によってデジタルＩ信号とデジタルＱ信号に変換される。デジタル回路では第１回路および第２回路それぞれにおいて、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号を用いた処理が行われ、受信波がＱＰＳＫ変調波である場合には第１回路からＱＰＳＫ復調データが得られ、ＡＳＫ変調波である場合には第２回路からＡＳＫ復調データが得られる。
【００１３】
アナログ回路での受信波の直交復調をダウンコンバートせずに直接行ってもよい。
【００１４】
本発明の受信装置において、アナログ回路は、受信波をＩＦ信号にダウンコンバートして出力するミキサと、ＩＦ信号に対して波形整形を施すリミッタと、リミッタにより波形整形されたＩＦ信号をデジタルＩＦ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、デジタル回路は、デジタルＩＦ信号をｓｉｎクロックと比較してデジタルＩ信号を生成する第１比較回路と、デジタルＩＦ信号をｃｏｓクロックと比較してデジタルＱ信号を生成する第２比較回路とを備え、第１回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、第２回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものであってもよい。
【００１５】
受信波がＱＰＳＫ変調波であるかＡＳＫ変調波であるかにかかわらず、その受信波は、アナログ回路においてダウンコンバートされた後にリミッタにより波形整形が行われ、さらにＡ／Ｄ変換器でデジタルＩＦ信号に変換される。デジタル回路内の第１回路ではデジタルＩＦ信号をｓｉｎクロックおよびｃｏｓクロックと比較することによりデジタルＩ信号およびデジタルＱ信号が生成され、両親号からＱＰＳＫ復調データが得られる。第２回路ではデジタルＩ信号とデジタルＱ信号からＡＳＫ復調データが得られる。
【００１６】
第１回路の望ましい構成として、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号を入力してＱＰＳＫ位相情報信号を生成するアークタンジェント回路と、ＱＰＳＫ位相情報信号から４値情報信号を抽出する遅延検波回路と、４値情報信号から前記ＩデータおよびＱデータを生成するＩＱ識別回路とを備えたものが挙げられる。
【００１７】
第２回路の望ましい構成として、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号をそれぞれ２乗して加算することによりベクトル合成信号を生成する合成回路と、ベクトル合成信号をしきい値と比較してＡＳＫ復調データを生成する二値識別回路とを備えたものが挙げられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の受信装置の一実施形態を示すブロック図である。この受信装置は、前段のアナログ回路１２２と後段のデジタル回路１２１を有する。
【００１９】
アナログ回路１２２は、アンテナ１０１、ミキサ１０２、第１発振器１０３、直交復調器１０４、フィルタ１０５、第２発振器１０６、フィルタ１０７、Ａ／Ｄ変換器１０８，１０９を備える。
【００２０】
アンテナ１０１は、受信波であるＱＰＳＫ変調波またはＡＳＫ変調波を受信する。ＡＳＫは、搬送波の振幅をオン−オフすることにより信号を伝送する方式であり、その信号点配置を図３に示す。ＱＰＳＫは、搬送波の位相に４値の情報を乗せることにより信号を伝送する方式であり、その信号点配置を図４に示す。
【００２１】
ミキサ１０２は、アンテナ１０１で受信した信号を、第１発振器１０３で発振された第１ローカル信号とミキシングすることによりダウンコンバートしてＩＦ信号に変換する。
【００２２】
図５はＱＰＳＫ変調波を受信したときのＩＦ信号の一例を示す波形図であり、図６はＡＳＫ変調波を受信したときのＩＦ信号の一例を示す波形図である。両図とも横軸に時間、縦軸に振幅をとっている。
【００２３】
直交復調器１０４はミキサ１０２から出力されるＩＦ信号に対して、第２発振器１０６で生成された第２ローカル信号を用いて直交復調を行い、Ｉ信号とＱ信号に分離する。
【００２４】
図７および図８は、それぞれＱＰＳＫ変調波を受信したときのＩ信号およびＱ信号の一例を示す波形図であり、図９および図１０は、それぞれＡＳＫ変調波を受信したときのＩ信号およびＱ信号の一例を示す波形図である。図７〜図１０において、横軸は時間、縦軸は振幅を表す。
【００２５】
直交復調器１０４から出力されたＩ信号およびＱ信号は、それぞれフィルタ１０５およびフィルタ１０７でノイズ成分が除去され、さらにＡ／Ｄ変換器１０８およびＡ／Ｄ変換器１０９に入力されて、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に変換される。
【００２６】
デジタル回路１２１は、受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を行う第１回路１２３と、受信波ＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を行う第２回路１２４とを備えるものであり、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）やＬＳＩによって、ワンチップで実現されている。
【００２７】
第１回路１２３は、アークタンジェント回路（ＡＴＡＮ）１１０、遅延検波回路１１１、加算回路１１２、自動周波数制御回路１１３、Ｉ−Ｑ識別回路１１４を備える。
【００２８】
アークタンジェント回路１１０は、デジタルＩ信号とデジタルＱ信号を入力し、これらの信号から位相情報を求める回路である。図１１はアークタンジェント回路１１０の出力信号の一例を示す波形図であり、横軸に時間、縦軸に位相をとっている。
【００２９】
遅延検波回路１１１は、アークタンジェント回路１１０の出力信号（位相情報）を入力して遅延検波を行った後、図４に示すＱＰＳＫにおける信号点配置の逆の操作を行って復調結果である４値を求める回路である。図１２は遅延検波回路１１１における遅延検波の結果の一例を示す波形図であり、図１３はその遅延検波結果に対して信号点配置の逆操作を施して４値を抽出した結果を示す波形図である。図１２及び図１３では、横軸に時間、縦軸に位相をとっている。
【００３０】
自動周波数制御回路１１３は遅延検波回路１１１から出力される検波結果から周波数の補正値を求める回路であり、加算回路１１２はその補正値を検波結果に加えていく。
【００３１】
Ｉ−Ｑ識別回路１１４は、自動周波数制御回路１１３で補正された遅延検波結果をＩデータとＱデータに識別する回路である。図１４および図１５は、それぞれＩデータおよびＱデータの一例を示す波形図であり、横軸に時間、縦軸に振幅をとっている。
【００３２】
このＩ−Ｑ識別回路１１４から出力されるＩデータおよびＱデータが、本装置によるＱＰＳＫ復調データである。
【００３３】
つぎに、第２回路１２４について説明する。第２回路１２４は、２乗回路１１５および１１６、加算回路１１７、平均化回路１１８、１−０識別回路１１９、しきい値算出回路１２０を備える。
【００３４】
２乗回路１１５はデジタルＩ信号を２乗する回路であり、２乗回路１１６はデジタルＱ信号を２乗する回路である。２乗回路１１５および１１６の出力、すなわち２乗されたデジタルＩ信号およびデジタルＱ信号は加算回路１１７で加算される。この加算結果に対してルート演算を施せばＩ、Ｑのベクトル成分を合成することになるが、ルート演算をしなくてもベクトル合成結果と同等の信号として扱えるので、ここではルート演算を省略している。
【００３５】
直交復調器１０４での直交復調後のＩ、Ｑアナログ信号は、送受の周波数差があるために直交座標軸を中心に周波数差分の角速度で回転することになる。第２回路１２４によってＡＳＫ復調を行うときは、この周波数差により、信号を時間軸上でみるとＩ信号とＱ信号のそれぞれが交互にうねりとなって現れてくる。これらのベクトル合成によって信号が再生される。
【００３６】
図１６は加算回路１１７の出力信号、すなわちベクトル合成の結果を実線で示す波形図である。同図において、横軸は時間、縦軸は振幅を表す。
【００３７】
平均化回路１１８は、加算回路１１７から出力される再生された信号の移動平均をとることによって、信号に含まれる雑音を除去する回路である。
【００３８】
しきい値算出回路１２０は、入力された信号振幅、つまり加算回路１１７の出力信号振幅の平均値を求める回路であり、その出力信号は１−０識別回路１１９に１、０を識別するためのしきい値として入力される。しきい値算出回路１２０の出力信号を図１６に点線で示す。
【００３９】
１−０識別回路１１９は、平均化回路１１８からの再生信号をしきい値算出回路１２０からのしきい値と比較して２値信号に変換する。この２値信号がＡＳＫ復調データとなる。図１７は、１−０識別回路１１９から出力されるＡＳＫ復調データ（２値信号）を示す波形図である。
【００４０】
つぎに、このように構成された本実施形態の受信装置の全体動作を説明する。アナログ回路１２２は、受信波がＡＳＫ信号であるかＱＰＳＫ信号であるかにかかわらず、直交復調器１０４でＩ成分の信号とＱ成分の信号に分離してデジタルＩ信号とデジタルＱ信号を出力する。
【００４１】
デジタル回路１２１では、アナログ回路１２２からのデジタルＩ信号とデジタルＱ信号を共に、ＱＰＳＫ信号の復調を行う第１回路１２３とＡＳＫ信号の復調を行う第２回路１２４の双方に入力して並行処理を行う。
【００４２】
ＡＳＫ信号を受信した場合には、第２回路１２４からＡＳＫ復調データを得ることができる。一方、第１回路１２３から出力される信号は情報として意味のないもの、すなわちノイズとして扱われ、ＱＰＳＫ復調データとしては無視される。
【００４３】
ＱＰＳＫ信号を受信した場合には、第１回路１２３からＱＰＳＫ復調データを得ることができる。一方、第２回路１２４から出力される信号は情報として意味のないもの、すなわちノイズとして扱われ、ＡＳＫ復調データとしては無視される。
【００４４】
このように、本装置によれば、到来してきた受信波が、ＱＰＳＫ信号かＡＳＫ信号かの判別を行わずに第１回路１２３および第２回路１２４で並行処理を行うため、つまり、判別のための処理が不要であるため、瞬時に復調処理を実行することができる。
【００４５】
本装置によれば、ＡＳＫ復調を行うための専用のアナログ部品、たとえば、包絡線検波回路やその前段及び後段にそれぞれ用いられるバンドパスフィルタおよび波形整形アンプ等が不要になり、受信装置の全体の小型化および低コスト化が実現できる。
【００４６】
また、アナログ回路の部品点数を減らすことで、アナログ性能のばらつきを抑え、通信性能の安定化を図ることができる。
【００４７】
図１８は、本発明の第２実施形態を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態とはアナログ回路部分が相違している。なお、第１実施形態と同一あるいは同等の要素については、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
アナログ回路３０３は、第１実施形態のアナログ回路１２２からミキサ１０２と第１発振器１０３を取り外したものである。このアナログ回路３０３では、受信したＲＦ信号をダウンコンバートせずに直接直交復調する。
【００４９】
発振器３０６の発信周波数は受信したＲＦ信号（受信波）の周波数と同じになるように設定されている。
【００５０】
本実施形態では、直交復調器１０４による直交復調後のＩ信号とＱ信号に直流成分が乗ってしまう。この直流成分の除去は、アナログフィルタ１０５および１０７では困難であるが、デジタル回路１２３内でのデジタル処理で達成することができる。
【００５１】
図１９は、本発明の第３実施形態を示すブロック図である。この実施形態では、受信信号からＩ信号とＱ信号を抽出する処理を、デジタル回路４２２にて行うものである。この実施形態においても、第１実施形態と同一あるいは同等の要素については、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５２】
アナログ回路４２３は、アンテナ１０１、ミキサ１０２、発振器１０３、バンドパスフィルタ４０４、リミッタ４０５、Ａ／Ｄ変換器１０６を備える。
【００５３】
バンドパスフィルタ４０４は、ＩＦ周波数の信号帯域のみ通過させるフィルタであり、リミッタ４０５は、ＩＦ信号の振幅を飽和させることにより、ＩＦ信号を一定振幅の矩形波に波形整形する回路である。
【００５４】
このアナログ回路４２３では、ＲＦ信号である受信波をミキサ１０２でＩＦ信号にダウンコンバートした後、リミッタ４０５で波形整形し、Ａ／Ｄ変換器１０６でデジタルＩＦ信号に変換して出力する。
【００５５】
デジタル回路４２２には、第１回路１２３および第２回路１２４の他に、第１比較回路４０７、第２比較回路４０８、ｓｉｎクロック生成回路４０９、ｃｏｓクロック生成回路４１０を備える。
【００５６】
ｓｉｎクロック生成回路４０９は、ＩＦ信号と同等の周波数のｓｉｎクロックを出力する回路であり、ｃｏｓクロック生成回路４１０は、ＩＦ信号と同等の周波数でｓｉｎクロックの位相に対して９０度遅れたクロック（ｃｏｓクロック）を出力する回路である。
【００５７】
第１比較回路４０７は、アナログ回路４２３から出力されたデジタルＩＦ信号とｓｉｎクロックとを比較演算し、デジタルＩ信号を出力する。また、第２比較回路４０８は、アナログ回路４２３から出力されたデジタルＩＦ信号とｃｏｓクロックとを比較演算し、デジタルＱ信号を出力する。
【００５８】
デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号から、第１回路１２３でＱＰＳＫ復調データを取得し、第２回路１２４でＡＳＫ復調データを取得する過程は第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００５９】
本実施形態によれば、第１実施形態よりもアナログ部品をさらに減らすことができるという利点を有する。ただし、デジタル処理でのサンプリングが高速になるので、それに対応可能な回路が必要である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の受信装置によれば、アナログ回路において、受信したＱＰＳＫ変調波およびＡＳＫ変調波に対して共通の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換し、デジタル回路において、ＱＰＳＫ復調とＡＳＫ復調を並列処理する。つまり、ＱＰＳＫ復調のためのアナログ回路とＡＳＫ復調のためのアナログ回路が共用されている。したがって、装置の小型化・低コスト化を図ることができる。小型化は本装置を車両に搭載する場合には、配置の自由度を大幅に広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路に設置された路側機と車両との間で行われる無線通信システムを示す図。
【図２】本発明の一実施形態である受信装置を示すブロック図。
【図３】ＡＳＫの信号点配置を示す座標図。
【図４】ＱＰＳＫの信号点配置を示す座標図。
【図５】本実施形態において、ＱＰＳＫ変調波を受信したときにミキサ１０２が出力するＩＦ信号の波形図。
【図６】本実施形態において、ＡＳＫ変調波を受信したときにミキサ１０２が出力するＩＦ信号の波形図。
【図７】ＱＰＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０５を通過したＩ信号の波形図。
【図８】ＱＰＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０７を通過したＱ信号の波形図。
【図９】ＡＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０５を通過したＩ信号の波形図。
【図１０】ＡＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０７を通過したＱ信号の波形図。
【図１１】ＱＰＳＫ信号を受信したときにアークタンジェント回路１１０が出力する位相情報を示す波形図。
【図１２】ＱＰＳＫ信号を受信したときに遅延検波回路１１１内で行われた遅延検波結果を示す波形図。
【図１３】遅延検波回路１１１の出力信号、すなわちＱＰＳＫ信号を受信したときの遅延検波結果に対して信号点配置の逆操作を施して４値を抽出した結果を示す波形図。
【図１４】ＱＰＳＫ信号を受信したときのＩ−Ｑ識別回路１１４から出力されたＩ復調データを示す波形図。
【図１５】ＱＰＳＫ信号を受信したときのＩ−Ｑ識別回路１１４から出力されたＱ復調データを示す波形図。
【図１６】ＡＳＫ信号を受信したときの平均化回路１１８から出力される信号およびしきい値算出回路１２０から出力されるしきい値信号を示す波形図。
【図１７】ＡＳＫ信号を受信したときの１−０識別回路１１９から出力されるＡＳＫ復調データを示す波形図。
【図１８】本発明の第２実施形態を示すブロック図。
【図１９】本発明の第３実施形態を示すブロック図。
【符号の説明】
１０１…アンテナ、１０２…ミキサ、１０３…第１発振器、１０４…直交復調器、１０５，１０７…フィルタ、１０８，１０９…Ａ／Ｄ変換器、１１０…アークタンジェント回路、１１１…遅延検波回路、１１２…加算回路、１１３…自動周波数制御回路、１１４…Ｉ−Ｑ識別回路、１１５，１１６…２乗回路、１１７…加算回路、１１８…平均化回路、１１９…１−０識別回路、１２０…しきい値算出回路、１２２，３０３，４２３…アナログ回路、１２１，４２２…デジタル回路、１２３…第１回路、１２４…第２回路、４０４…バンドパスフィルタ、４０７，４０８…比較回路、４０９…ｓｉｎクロック生成回路、４１０…ｃｏｓクロック生成回路。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ（振幅シフトキーイング））通信方式による電波と、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｔｅｒｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ（１／４位相シフトキーイング））通信方式による電波の両方を受信することができる受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＳＫ方式は、二進化メッセージを送信する一つの方法であり、二元の状態の一つを搬送波の存在で表し、他をそれが存在しないことで表すために、正弦搬送波がパルス化されるものである。
【０００３】
また、ＱＰＳＫ方式は、マイクロ波搬送波を二つのＮＲＺデータストリームで並列に変調する方法であり、データは搬送波の９０度位相シフトとして伝送されるものである。
【０００４】
これらの通信方式は、道路に設置された路側機と車両との間で行われる無線通信に用いられている。たとえば、図１に示すように、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ（自動料金収受システム））ではＡＳＫ方式が採用され、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（狭域通信システム））ではＱＰＳＫ方式が採用されている。
【０００５】
そのため車両に搭載された受信機としては、両方式に対応できるように構成されていることが必要となる。
【０００６】
複数の通信方式に対応することが可能な車載用の受信装置に関する技術として、特開２００２−２１６１７８号公報に開示されたものがある。この従来技術は、ＡＳＫ方式とＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ（位相シフトキーイング））方式に対応可能な車載器についての発明である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２１６１７８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術では、復調用のアナログ回路は、変調方式毎に個別に設けられている。すなわち、ＰＳＫ検波器とＡＳＫ復調器を備えている。したがって、この従来技術をそのまま利用して、ＡＳＫ方式とＱＰＳＫ方式の両方に対応可能な受信装置を得ようとすると、装置の大型化およびコストの増大を余儀なくされる。装置の大型化は、車載の場合には配置が大幅に制限され搭載が困難となる場合も生じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の受信装置はこのような課題を解決するためになされたものであり、受信波に対して所定の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換するアナログ回路と、このアナログ回路から出力されるデジタル信号に対して、受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第１回路と、受信波がＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第２回路とを備えたデジタル回路とを有することを特徴とする。
【００１０】
この受信装置によれば、受信波がＱＰＳＫ変調波であるかＡＳＫ変調波であるかにかかわらず、その受信波はアナログ回路で所定のアナログ信号処理が施されたのちデジタル信号に変換される。デジタル回路では、第１回路および第２回路のそれぞれでアナログ回路から出力されるデジタル信号が処理されるが、受信信号がＱＰＳＫ変調波である場合には、第１回路からＱＰＳＫ復調データが得られるが、第２回路の出力データはＡＳＫ復調データとしては明らかに無意味な内容となる。逆に、受信信号がＡＳＫ変調波である場合には、第２回路からＡＳＫ復調データが得られるが、第１回路の出力データはＱＰＳＫ復調データとしては明らかに無意味な内容となる。
【００１１】
本発明の受信装置において、アナログ回路は、受信波をＩＦ信号にダウンコンバートして出力するミキサと、そのＩＦ信号に対して直交復調を行いＩ信号とＱ信号を生成する直交復調器と、Ｉ信号とＱ信号とをそれぞれデジタルＩ信号とデジタルＱ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、第１回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、第２回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものであることが望ましい。
【００１２】
受信波がＱＰＳＫ変調波であるかＡＳＫ変調波であるかにかかわらず、その受信波は、アナログ回路においてダウンコンバートされた後に直交復調が行われてＩ信号とＱ信号が抽出され、その後のＡ／Ｄ変換によってデジタルＩ信号とデジタルＱ信号に変換される。デジタル回路では第１回路および第２回路それぞれにおいて、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号を用いた処理が行われ、受信波がＱＰＳＫ変調波である場合には第１回路からＱＰＳＫ復調データが得られ、ＡＳＫ変調波である場合には第２回路からＡＳＫ復調データが得られる。
【００１３】
アナログ回路での受信波の直交復調をダウンコンバートせずに直接行ってもよい。
【００１４】
本発明の受信装置において、アナログ回路は、受信波をＩＦ信号にダウンコンバートして出力するミキサと、ＩＦ信号に対して波形整形を施すリミッタと、リミッタにより波形整形されたＩＦ信号をデジタルＩＦ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、デジタル回路は、デジタルＩＦ信号をｓｉｎクロックと比較してデジタルＩ信号を生成する第１比較回路と、デジタルＩＦ信号をｃｏｓクロックと比較してデジタルＱ信号を生成する第２比較回路とを備え、第１回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、第２回路は、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものであってもよい。
【００１５】
受信波がＱＰＳＫ変調波であるかＡＳＫ変調波であるかにかかわらず、その受信波は、アナログ回路においてダウンコンバートされた後にリミッタにより波形整形が行われ、さらにＡ／Ｄ変換器でデジタルＩＦ信号に変換される。デジタル回路内の第１回路ではデジタルＩＦ信号をｓｉｎクロックおよびｃｏｓクロックと比較することによりデジタルＩ信号およびデジタルＱ信号が生成され、両親号からＱＰＳＫ復調データが得られる。第２回路ではデジタルＩ信号とデジタルＱ信号からＡＳＫ復調データが得られる。
【００１６】
第１回路の望ましい構成として、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号を入力してＱＰＳＫ位相情報信号を生成するアークタンジェント回路と、ＱＰＳＫ位相情報信号から４値情報信号を抽出する遅延検波回路と、４値情報信号から前記ＩデータおよびＱデータを生成するＩＱ識別回路とを備えたものが挙げられる。
【００１７】
第２回路の望ましい構成として、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号をそれぞれ２乗して加算することによりベクトル合成信号を生成する合成回路と、ベクトル合成信号をしきい値と比較してＡＳＫ復調データを生成する二値識別回路とを備えたものが挙げられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の受信装置の一実施形態を示すブロック図である。この受信装置は、前段のアナログ回路１２２と後段のデジタル回路１２１を有する。
【００１９】
アナログ回路１２２は、アンテナ１０１、ミキサ１０２、第１発振器１０３、直交復調器１０４、フィルタ１０５、第２発振器１０６、フィルタ１０７、Ａ／Ｄ変換器１０８，１０９を備える。
【００２０】
アンテナ１０１は、受信波であるＱＰＳＫ変調波またはＡＳＫ変調波を受信する。ＡＳＫは、搬送波の振幅をオン−オフすることにより信号を伝送する方式であり、その信号点配置を図３に示す。ＱＰＳＫは、搬送波の位相に４値の情報を乗せることにより信号を伝送する方式であり、その信号点配置を図４に示す。
【００２１】
ミキサ１０２は、アンテナ１０１で受信した信号を、第１発振器１０３で発振された第１ローカル信号とミキシングすることによりダウンコンバートしてＩＦ信号に変換する。
【００２２】
図５はＱＰＳＫ変調波を受信したときのＩＦ信号の一例を示す波形図であり、図６はＡＳＫ変調波を受信したときのＩＦ信号の一例を示す波形図である。両図とも横軸に時間、縦軸に振幅をとっている。
【００２３】
直交復調器１０４はミキサ１０２から出力されるＩＦ信号に対して、第２発振器１０６で生成された第２ローカル信号を用いて直交復調を行い、Ｉ信号とＱ信号に分離する。
【００２４】
図７および図８は、それぞれＱＰＳＫ変調波を受信したときのＩ信号およびＱ信号の一例を示す波形図であり、図９および図１０は、それぞれＡＳＫ変調波を受信したときのＩ信号およびＱ信号の一例を示す波形図である。図７〜図１０において、横軸は時間、縦軸は振幅を表す。
【００２５】
直交復調器１０４から出力されたＩ信号およびＱ信号は、それぞれフィルタ１０５およびフィルタ１０７でノイズ成分が除去され、さらにＡ／Ｄ変換器１０８およびＡ／Ｄ変換器１０９に入力されて、デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に変換される。
【００２６】
デジタル回路１２１は、受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を行う第１回路１２３と、受信波ＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を行う第２回路１２４とを備えるものであり、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）やＬＳＩによって、ワンチップで実現されている。
【００２７】
第１回路１２３は、アークタンジェント回路（ＡＴＡＮ）１１０、遅延検波回路１１１、加算回路１１２、自動周波数制御回路１１３、Ｉ−Ｑ識別回路１１４を備える。
【００２８】
アークタンジェント回路１１０は、デジタルＩ信号とデジタルＱ信号を入力し、これらの信号から位相情報を求める回路である。図１１はアークタンジェント回路１１０の出力信号の一例を示す波形図であり、横軸に時間、縦軸に位相をとっている。
【００２９】
遅延検波回路１１１は、アークタンジェント回路１１０の出力信号（位相情報）を入力して遅延検波を行った後、図４に示すＱＰＳＫにおける信号点配置の逆の操作を行って復調結果である４値を求める回路である。図１２は遅延検波回路１１１における遅延検波の結果の一例を示す波形図であり、図１３はその遅延検波結果に対して信号点配置の逆操作を施して４値を抽出した結果を示す波形図である。図１２及び図１３では、横軸に時間、縦軸に位相をとっている。
【００３０】
自動周波数制御回路１１３は遅延検波回路１１１から出力される検波結果から周波数の補正値を求める回路であり、加算回路１１２はその補正値を検波結果に加えていく。
【００３１】
Ｉ−Ｑ識別回路１１４は、自動周波数制御回路１１３で補正された遅延検波結果をＩデータとＱデータに識別する回路である。図１４および図１５は、それぞれＩデータおよびＱデータの一例を示す波形図であり、横軸に時間、縦軸に振幅をとっている。
【００３２】
このＩ−Ｑ識別回路１１４から出力されるＩデータおよびＱデータが、本装置によるＱＰＳＫ復調データである。
【００３３】
つぎに、第２回路１２４について説明する。第２回路１２４は、２乗回路１１５および１１６、加算回路１１７、平均化回路１１８、１−０識別回路１１９、しきい値算出回路１２０を備える。
【００３４】
２乗回路１１５はデジタルＩ信号を２乗する回路であり、２乗回路１１６はデジタルＱ信号を２乗する回路である。２乗回路１１５および１１６の出力、すなわち２乗されたデジタルＩ信号およびデジタルＱ信号は加算回路１１７で加算される。この加算結果に対してルート演算を施せばＩ、Ｑのベクトル成分を合成することになるが、ルート演算をしなくてもベクトル合成結果と同等の信号として扱えるので、ここではルート演算を省略している。
【００３５】
直交復調器１０４での直交復調後のＩ、Ｑアナログ信号は、送受の周波数差があるために直交座標軸を中心に周波数差分の角速度で回転することになる。第２回路１２４によってＡＳＫ復調を行うときは、この周波数差により、信号を時間軸上でみるとＩ信号とＱ信号のそれぞれが交互にうねりとなって現れてくる。これらのベクトル合成によって信号が再生される。
【００３６】
図１６は加算回路１１７の出力信号、すなわちベクトル合成の結果を実線で示す波形図である。同図において、横軸は時間、縦軸は振幅を表す。
【００３７】
平均化回路１１８は、加算回路１１７から出力される再生された信号の移動平均をとることによって、信号に含まれる雑音を除去する回路である。
【００３８】
しきい値算出回路１２０は、入力された信号振幅、つまり加算回路１１７の出力信号振幅の平均値を求める回路であり、その出力信号は１−０識別回路１１９に１、０を識別するためのしきい値として入力される。しきい値算出回路１２０の出力信号を図１６に点線で示す。
【００３９】
１−０識別回路１１９は、平均化回路１１８からの再生信号をしきい値算出回路１２０からのしきい値と比較して２値信号に変換する。この２値信号がＡＳＫ復調データとなる。図１７は、１−０識別回路１１９から出力されるＡＳＫ復調データ（２値信号）を示す波形図である。
【００４０】
つぎに、このように構成された本実施形態の受信装置の全体動作を説明する。アナログ回路１２２は、受信波がＡＳＫ信号であるかＱＰＳＫ信号であるかにかかわらず、直交復調器１０４でＩ成分の信号とＱ成分の信号に分離してデジタルＩ信号とデジタルＱ信号を出力する。
【００４１】
デジタル回路１２１では、アナログ回路１２２からのデジタルＩ信号とデジタルＱ信号を共に、ＱＰＳＫ信号の復調を行う第１回路１２３とＡＳＫ信号の復調を行う第２回路１２４の双方に入力して並行処理を行う。
【００４２】
ＡＳＫ信号を受信した場合には、第２回路１２４からＡＳＫ復調データを得ることができる。一方、第１回路１２３から出力される信号は情報として意味のないもの、すなわちノイズとして扱われ、ＱＰＳＫ復調データとしては無視される。
【００４３】
ＱＰＳＫ信号を受信した場合には、第１回路１２３からＱＰＳＫ復調データを得ることができる。一方、第２回路１２４から出力される信号は情報として意味のないもの、すなわちノイズとして扱われ、ＡＳＫ復調データとしては無視される。
【００４４】
このように、本装置によれば、到来してきた受信波が、ＱＰＳＫ信号かＡＳＫ信号かの判別を行わずに第１回路１２３および第２回路１２４で並行処理を行うため、つまり、判別のための処理が不要であるため、瞬時に復調処理を実行することができる。
【００４５】
本装置によれば、ＡＳＫ復調を行うための専用のアナログ部品、たとえば、包絡線検波回路やその前段及び後段にそれぞれ用いられるバンドパスフィルタおよび波形整形アンプ等が不要になり、受信装置の全体の小型化および低コスト化が実現できる。
【００４６】
また、アナログ回路の部品点数を減らすことで、アナログ性能のばらつきを抑え、通信性能の安定化を図ることができる。
【００４７】
図１８は、本発明の第２実施形態を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態とはアナログ回路部分が相違している。なお、第１実施形態と同一あるいは同等の要素については、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
アナログ回路３０３は、第１実施形態のアナログ回路１２２からミキサ１０２と第１発振器１０３を取り外したものである。このアナログ回路３０３では、受信したＲＦ信号をダウンコンバートせずに直接直交復調する。
【００４９】
発振器３０６の発信周波数は受信したＲＦ信号（受信波）の周波数と同じになるように設定されている。
【００５０】
本実施形態では、直交復調器１０４による直交復調後のＩ信号とＱ信号に直流成分が乗ってしまう。この直流成分の除去は、アナログフィルタ１０５および１０７では困難であるが、デジタル回路１２３内でのデジタル処理で達成することができる。
【００５１】
図１９は、本発明の第３実施形態を示すブロック図である。この実施形態では、受信信号からＩ信号とＱ信号を抽出する処理を、デジタル回路４２２にて行うものである。この実施形態においても、第１実施形態と同一あるいは同等の要素については、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５２】
アナログ回路４２３は、アンテナ１０１、ミキサ１０２、発振器１０３、バンドパスフィルタ４０４、リミッタ４０５、Ａ／Ｄ変換器１０６を備える。
【００５３】
バンドパスフィルタ４０４は、ＩＦ周波数の信号帯域のみ通過させるフィルタであり、リミッタ４０５は、ＩＦ信号の振幅を飽和させることにより、ＩＦ信号を一定振幅の矩形波に波形整形する回路である。
【００５４】
このアナログ回路４２３では、ＲＦ信号である受信波をミキサ１０２でＩＦ信号にダウンコンバートした後、リミッタ４０５で波形整形し、Ａ／Ｄ変換器１０６でデジタルＩＦ信号に変換して出力する。
【００５５】
デジタル回路４２２には、第１回路１２３および第２回路１２４の他に、第１比較回路４０７、第２比較回路４０８、ｓｉｎクロック生成回路４０９、ｃｏｓクロック生成回路４１０を備える。
【００５６】
ｓｉｎクロック生成回路４０９は、ＩＦ信号と同等の周波数のｓｉｎクロックを出力する回路であり、ｃｏｓクロック生成回路４１０は、ＩＦ信号と同等の周波数でｓｉｎクロックの位相に対して９０度遅れたクロック（ｃｏｓクロック）を出力する回路である。
【００５７】
第１比較回路４０７は、アナログ回路４２３から出力されたデジタルＩＦ信号とｓｉｎクロックとを比較演算し、デジタルＩ信号を出力する。また、第２比較回路４０８は、アナログ回路４２３から出力されたデジタルＩＦ信号とｃｏｓクロックとを比較演算し、デジタルＱ信号を出力する。
【００５８】
デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号から、第１回路１２３でＱＰＳＫ復調データを取得し、第２回路１２４でＡＳＫ復調データを取得する過程は第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００５９】
本実施形態によれば、第１実施形態よりもアナログ部品をさらに減らすことができるという利点を有する。ただし、デジタル処理でのサンプリングが高速になるので、それに対応可能な回路が必要である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の受信装置によれば、アナログ回路において、受信したＱＰＳＫ変調波およびＡＳＫ変調波に対して共通の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換し、デジタル回路において、ＱＰＳＫ復調とＡＳＫ復調を並列処理する。つまり、ＱＰＳＫ復調のためのアナログ回路とＡＳＫ復調のためのアナログ回路が共用されている。したがって、装置の小型化・低コスト化を図ることができる。小型化は本装置を車両に搭載する場合には、配置の自由度を大幅に広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路に設置された路側機と車両との間で行われる無線通信システムを示す図。
【図２】本発明の一実施形態である受信装置を示すブロック図。
【図３】ＡＳＫの信号点配置を示す座標図。
【図４】ＱＰＳＫの信号点配置を示す座標図。
【図５】本実施形態において、ＱＰＳＫ変調波を受信したときにミキサ１０２が出力するＩＦ信号の波形図。
【図６】本実施形態において、ＡＳＫ変調波を受信したときにミキサ１０２が出力するＩＦ信号の波形図。
【図７】ＱＰＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０５を通過したＩ信号の波形図。
【図８】ＱＰＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０７を通過したＱ信号の波形図。
【図９】ＡＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０５を通過したＩ信号の波形図。
【図１０】ＡＳＫ信号を直交復調した後、フィルタ１０７を通過したＱ信号の波形図。
【図１１】ＱＰＳＫ信号を受信したときにアークタンジェント回路１１０が出力する位相情報を示す波形図。
【図１２】ＱＰＳＫ信号を受信したときに遅延検波回路１１１内で行われた遅延検波結果を示す波形図。
【図１３】遅延検波回路１１１の出力信号、すなわちＱＰＳＫ信号を受信したときの遅延検波結果に対して信号点配置の逆操作を施して４値を抽出した結果を示す波形図。
【図１４】ＱＰＳＫ信号を受信したときのＩ−Ｑ識別回路１１４から出力されたＩ復調データを示す波形図。
【図１５】ＱＰＳＫ信号を受信したときのＩ−Ｑ識別回路１１４から出力されたＱ復調データを示す波形図。
【図１６】ＡＳＫ信号を受信したときの平均化回路１１８から出力される信号およびしきい値算出回路１２０から出力されるしきい値信号を示す波形図。
【図１７】ＡＳＫ信号を受信したときの１−０識別回路１１９から出力されるＡＳＫ復調データを示す波形図。
【図１８】本発明の第２実施形態を示すブロック図。
【図１９】本発明の第３実施形態を示すブロック図。
【符号の説明】
１０１…アンテナ、１０２…ミキサ、１０３…第１発振器、１０４…直交復調器、１０５，１０７…フィルタ、１０８，１０９…Ａ／Ｄ変換器、１１０…アークタンジェント回路、１１１…遅延検波回路、１１２…加算回路、１１３…自動周波数制御回路、１１４…Ｉ−Ｑ識別回路、１１５，１１６…２乗回路、１１７…加算回路、１１８…平均化回路、１１９…１−０識別回路、１２０…しきい値算出回路、１２２，３０３，４２３…アナログ回路、１２１，４２２…デジタル回路、１２３…第１回路、１２４…第２回路、４０４…バンドパスフィルタ、４０７，４０８…比較回路、４０９…ｓｉｎクロック生成回路、４１０…ｃｏｓクロック生成回路。
Claims (6)
- 受信波に対して所定の信号処理を施した後にＡ／Ｄ変換するアナログ回路と、
前記アナログ回路から出力されるデジタル信号に対して、前記受信波がＱＰＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第１回路と、前記受信波がＡＳＫ変調波であるとしてデジタル信号処理を施す第２回路とを備えたデジタル回路とを有することを特徴とする受信装置。 - 前記アナログ回路は、受信波をＩＦ信号にダウンコンバートして出力するミキサと、前記ＩＦ信号に対して直交復調を行いＩ信号とＱ信号を生成する直交復調器と、前記Ｉ信号とＱ信号とをそれぞれデジタルＩ信号とデジタルＱ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、
前記第１回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、
前記第２回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。 - 前記アナログ回路は、受信波に対して直交復調を行いＩ信号とＱ信号を生成する直交復調器と、前記Ｉ信号とＱ信号とをそれぞれデジタルＩ信号とデジタルＱ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、
前記第１回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、
前記第２回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。 - 前記アナログ回路は、受信波をＩＦ信号にダウンコンバートして出力するミキサと、前記ＩＦ信号に対して波形整形を施すリミッタと、前記リミッタにより波形整形されたＩＦ信号をデジタルＩＦ信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、
前記デジタル回路は、前記デジタルＩＦ信号をｓｉｎクロックと比較してデジタルＩ信号を生成する第１比較回路と、前記デジタルＩＦ信号をｃｏｓクロックと比較してデジタルＱ信号を生成する第２比較回路とを備え、
前記第１回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＱＰＳＫ方式におけるＩデータおよびＱデータを出力するものであり、
前記第２回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号に対してデジタル信号処理を施しＡＳＫ復調データを出力するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。 - 前記第１回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号を入力してＱＰＳＫ位相情報信号を生成するアークタンジェント回路と、前記ＱＰＳＫ位相情報信号から４値情報信号を抽出する遅延検波回路と、前記４値情報信号から前記ＩデータおよびＱデータを生成するＩＱ識別回路とを備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
- 前記第２回路は、前記デジタルＩ信号およびデジタルＱ信号をそれぞれ２乗して加算することによりベクトル合成信号を生成する合成回路と、前記ベクトル合成信号をしきい値と比較して前記ＡＳＫ復調データを生成する二値識別回路とを備えたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の受信装置。
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