JP2004147007A - Solid-state image pickup device and method and device for manufacturing the same - Google Patents

Solid-state image pickup device and method and device for manufacturing the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solid-state image pickup device which improves positioning precision of a solid-state image pickup element and which corresponds to high pixel and to provide manufacturing method/device of the device. <P>SOLUTION: A head end part 96 of a head part 86 sucks and holds a rear part 2b-side of a package 2 and it abuts on abutment reference faces 76a, 76b and 76c of an abutment reference stopper 62 forming an installation reference face S through a joint face 2f of an installation edge part 2c by an ascending operation of the head part 86 so as to be kept. The solid-state image pickup element 4 is sucked and held by an adsorption face 58a of an adsorption part 58 whose parallelism against the installation reference face S is controlled, and it is depressed to a base part 2a of the package 2 through adhesive 3 by a descending operation of the adsorption part 58 so as to be bonded. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置およびその製造方法並びに製造装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
CCD(charge coupled device:電荷結合素子)等のエリアセンサである固体撮像素子は、所謂画像ボケを可及的に防止するために、電子カメラ等に備えられる固体撮像装置内のレンズの焦点面に対して精度よく配置する必要がある。
【0003】
この場合、例えば、図7に示すように、固体撮像装置1は、セラミック等から形成されるパッケージ2内の底面部2aに、接着剤3を介したボンディング(bonding)により固体撮像素子4を固着した固体撮像ユニット5と、レンズ6が装着されたレンズホルダ7とを有し、パッケージ2の装着縁部2cがレンズホルダ7の開口端部7aに嵌合されて構成される。
【0004】
なお、この固体撮像ユニット5は、前記嵌合に先立ち、固体撮像素子4の各電極とパッケージ2内の各端子とがボンディングワイヤ等によって接続され、固体撮像素子4が固着されたパッケージ2の表面側が、例えば、ガラス等の透光体によって封止される(図示せず)。
【0005】
ところで、パッケージ2内の底面部2aに固体撮像素子4を固着する製造工程では、パッケージ2を図示しない搬送手段等のテーブル上に載置した状態でパッケージ2内の底面部2aに接着剤3を塗布し、その後、図示しない移載手段等により、前記底面部2aに接着剤3を介して固体撮像素子4を押圧することによって接着するようにしている。
【0006】
この場合、テーブルに当接するパッケージ2の裏面部2bには凹凸や歪等が存在しており、特にパッケージ2がセラミック製の場合には、高温で焼成されるために前記凹凸や歪等が比較的大きいとされる。なお、図7では、理解を容易にするために、パッケージ2の裏面部2bの凹凸や歪等を傾斜した面として示してある。
【0007】
このようなパッケージ2を用いて製造された固体撮像ユニット5を、パッケージ2の傾斜した裏面部2bを基準としてレンズホルダ7に組み付けると、図7に示すように、固体撮像素子4がレンズ6の焦点面Pに対して傾斜した状態に配置されてしまうおそれがある(この傾斜のことを、所謂、あおりと称し、前記焦点面Pに対する固体撮像素子4の面方向の傾き差をあおり量Aとする)。
【0008】
このあおり量(傾斜量)Aが所定の値を超えると、固体撮像装置1によって得られた画像にボケが生じてしまう。最近の固体撮像装置1の高画素化に伴って、あおり量Aの高精度化、すなわち、あおり量Aの低減化がさらに要求されている。
【0009】
このため、セラミック製に比較して面精度がよいとされる樹脂製のパッケージ2を用いる技術が開示されている(特許文献1参照)。また、セラミック製のパッケージ2において、特に、凹凸が大きいとされる裏面部2bの端縁部を面取りし、その面取り部分を位置決めの基準とする技術が開示されている(特許文献2参照)。
【0010】
さらに、あおり量Aの高精度化がさらに要求されるときには、パッケージ2の裏面部2bの全面を精密に研磨して面精度を満足させる場合がある。あるいは、図8に示すように、新たに板状の補助部材8をパッケージ2の裏面部2bに接着し、この補助部材8の一面8aを基準に固体撮像素子4を装着させる場合がある。
【0011】
【特許文献1】
特開平6−5726号公報(段落[0011]、[0015]、[0037])
【特許文献2】
特開平7−161951号公報(段落[0016]〜[0020])
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1の樹脂製のパッケージ2では、セラミック製のパッケージ2に比較して強度が低いという問題が指摘されている。
【0013】
さらに、特許文献2のように、セラミック製のパッケージ2の裏面部2bを面取りする場合、あるいは精密に研磨する場合には、多大な時間および費用が必要となり、また、新たに補助部材8を設ける場合には、部品点数が増加するという問題が生じる。このため、固体撮像装置1のコストアップを惹起することになる。
【0014】
本発明は前記の課題に鑑みてなされたものであり、コストアップとなることがなく、固体撮像装置内のレンズの焦点面に対する固体撮像素子の位置決め精度を向上させ、固体撮像装置の高画素化に容易に対応することのできる固体撮像装置およびその製造方法並びに製造装置を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る固体撮像装置は、集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置において、前記固体撮像素子は、前記レンズホルダと前記パッケージとの接合面を基準として前記集光レンズの焦点面上に配置されるよう、前記パッケージに接着収容されることを特徴とする。
【0016】
本発明に係る固体撮像装置によれば、固体撮像素子が、集光レンズを保持するレンズホルダとパッケージとの接合面を基準にして該パッケージに接着収容されるので、パッケージの裏面の平行度あるいは面精度に影響されることがなく、固体撮像素子が集光レンズの焦点面上に高精度に位置決め配置される。その結果、さらなる高画素化の要求に対して容易に固体撮像装置を適用することが可能となる。
【0017】
また、本発明に係る固体撮像装置の製造方法は、集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置の製造方法において、前記固体撮像素子を収容する前記パッケージ内に接着剤を塗布する工程と、前記レンズホルダに接合される前記パッケージの接合面を前記レンズホルダの接合面に対応する位置決め治具に当接させ、前記パッケージを位置決めする工程と、前記位置決め治具を基準として、前記接着剤を介して前記パッケージに前記固体撮像素子を接着収容する工程と、からなることを特徴とする。
【0018】
本発明に係る固体撮像装置の製造方法によれば、パッケージが、レンズホルダに接合される該パッケージの接合面を介して、該レンズホルダの接合面に対応して形成された位置決め治具によって位置決めされ、パッケージ内に塗布された接着剤を介して該パッケージ内に固体撮像素子を接着収容するようにしている。このため、パッケージの裏面の平行度あるいは面精度に影響されることがなく、固体撮像素子が集光レンズの焦点面上に高精度に位置決め配置される。その結果、さらなる高画素化の要求に対応させることが可能な固体撮像装置を容易に製造することができる。しかも、セラミック製のパッケージの裏面部の面取りや研磨をすること、あるいは補助部材を設けることが不要となるため、固体撮像装置の製造コストを低減することができる。
【0019】
また、本発明に係る固体撮像装置の製造方法において、前記接着剤は、揺変性(thixotropy)を有する粘度5〜50[Pa・s]の接着剤を用いるとよい。このように、接着剤の粘度を前記の範囲にすることにより、固体撮像素子が押圧した位置で容易に且つ確実に位置決め保持することができる。
【0020】
さらに、本発明に係る固体撮像装置の製造装置は、集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置の製造装置であって、前記固体撮像素子を収容する前記パッケージ内に接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、前記パッケージが接合される前記レンズホルダの接合面に対応する位置決め面を有する位置決め治具と、前記パッケージの接合面を前記位置決め治具の前記位置決め面に当接させて位置決めするパッケージ位置決め機構と、前記位置決め治具の前記位置決め面を基準として保持し、前記パッケージ位置決め機構によって位置決めされた前記パッケージに前記接着剤を介して前記固体撮像素子を装着する固体撮像素子装着機構と、を備えることを特徴とする。
【0021】
本発明に係る固体撮像装置の製造装置によれば、パッケージが、レンズホルダに接合される該パッケージの接合面を介して、該レンズホルダの接合面に対応して形成された位置決め治具の位置決め面に向けて、パッケージ位置決め機構の変位動作によって当接されることにより位置決めされる。この状態で、接着剤塗布機構によってパッケージ内に塗布された接着剤を介して、位置決め治具の位置決め面を基準として固体撮像素子を保持した固体撮像素子装着機構によりパッケージ内に固体撮像素子を装着するようにしている。このため、パッケージの裏面の平行度あるいは面精度に影響されることがなく、固体撮像素子が集光レンズの焦点面上により高精度に位置決め配置される。その結果、さらなる高画素化の要求に対応させることが可能な固体撮像装置をより容易に製造することができる。しかも、セラミック製のパッケージの裏面部の面取りや研磨をすること、あるいは補助部材を設けることが不要となるため、固体撮像装置の製造コストを低減することができる。
【0022】
また、本発明に係る固体撮像装置の製造装置において、前記パッケージ位置決め機構は、前記パッケージを吸着するための吸着端部を含む揺動自在な変位部を有するとよい。これにより、パッケージの裏面の平行度あるいは面精度に関わらず、揺動自在な変位部によってパッケージの接合面を位置決め治具の位置決め面に対して正確に当接させることができる。
【0023】
さらに、本発明に係る固体撮像装置の製造装置において、前記変位部は、球面状の支持部を有しエアベアリング機構によって揺動自在に支持されるとよい。これにより、位置決め治具の位置決め面に対してパッケージの接合面をより正確に当接させることができる。
【0024】
また、本発明に係る固体撮像装置の製造装置において、前記変位部は、面状の支持部を有しスプリングによって揺動自在に支持されるとよい。これにより、位置決め治具の位置決め面に対してパッケージの接合面をより正確に当接させることができる。しかも、前記パッケージ位置決め機構の構造を簡素化することが可能となるので、該固体撮像装置の製造コストを低減することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
本発明に係る固体撮像装置およびその製造方法並びに製造装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、前記従来技術で示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する場合がある。
【0026】
図1は、固体撮像ユニット10が、本発明の実施の形態に係る固体撮像装置12に組み込まれた状態を示す概略断面説明図である。
【0027】
固体撮像ユニット10は、セラミック等から形成されるパッケージ2と、その内部に接着剤3を介して収容されるCCD(charge coupled device:電荷結合素子)等からなる固体撮像素子4とを有する。
【0028】
パッケージ2は、固体撮像素子4が接着される底面部2aと、底面部2aと対をなす裏面部2bと、底面部2aの周縁から略直角に延在する周壁2eとを備える開口した箱形状を呈する。裏面部2bには凹凸や歪等が存在しており、特にパッケージ2がセラミック製の場合には、高温で焼成されるために前記凹凸や歪等が比較的大きいとされる。なお、本実施の形態では、理解を容易にするために、パッケージ2の裏面部2bの凹凸や歪等を傾斜した状態として示す。
【0029】
また、パッケージ2は、周壁2eから外方に延在する装着縁部2cを有する。固体撮像ユニット10は、パッケージ2の接合面2fがレンズ(集光レンズ)6を装着したレンズホルダ7の開口端部7aの接合面7bに接合されることで固体撮像装置12が構成される。
【0030】
接着剤3は、パッケージ2の底面部2aの中央付近に所定量、例えば、固体撮像素子4の面積1[cm]当たり約7[mg]が塗布される。この接着剤3は、パッケージ2の底面部2aと固体撮像素子4の裏面4bの周縁部とが接触しない程度に十分な量、すなわち、固体撮像素子4の裏面4bとパッケージ2の底面部2aとの離間間隔Bを保持するために十分な量が塗布される。なお、接着剤3によって保持される離間間隔Bは、30〜50[μm]であることが好ましい。これは、パッケージ2の底面部2aのうねり(30[μm])の影響を回避するためである。一方、離間間隔Bが前記の範囲より大きい場合、すなわち、接着剤3の厚さが過度に厚い場合には、接着剤3の硬化時の収縮作用による寸法変化が許容範囲より大きくなってしまうためである。
【0031】
また、本実施の形態では、接着剤3には、揺変性(thixotropy)を有する粘度10[Pa・s]のペースト材を用いているが、この場合、接着剤3には、前記粘度が5〜50[Pa・s](5000〜50000[cp])のペースト材を用いることが好ましい。前記ペースト材がパッケージ2の凹凸になじむ必要がある一方、該ペースト材、すなわち接着剤3が硬化するまでの間、固体撮像素子4のずれ等を回避させるためである。
【0032】
固体撮像素子4の受光面4a側の内部には、図示しない光電変換部が2次元的に配設されている。なお、図1中、参照符号Pはレンズ6の焦点面を示す。
【0033】
また、図示しないが、固体撮像ユニット10は、固体撮像素子4の各電極とパッケージ2内の各端子とがボンディングワイヤ等によって接続され、固体撮像素子4が固着されたパッケージ2の表面側が、例えば、ガラス等の透光体によって封止される。
【0034】
次に、図2を参照しながら、以上のように構成される固体撮像ユニット10を製造するための製造装置20について説明する。なお、図2は、製造装置20の一部破断斜視説明図である。
【0035】
製造装置20は、パッケージ2が載置されたキャリア22を搬送する搬送部24と、塗布位置Q1において接着剤3を塗布する接着剤塗布部(接着剤塗布機構)26と、固体撮像素子4を供給する素子供給部28と、素子供給部28における取出位置Q2から固体撮像素子4を取り出すとともに、組立位置Q3において固体撮像素子4をパッケージ2に移載する素子移載部(固体撮像素子装着機構)30と、組立位置Q3において、パッケージ2が当接保持される基準面形成部32と、キャリア22に載置されているパッケージ2を基準面形成部32に向けて変位させるとともに、当接保持する昇降部(パッケージ位置決め機構)34とから構成される。
【0036】
キャリア22は、板状部材から形成されるキャリア本体36を有する。このキャリア本体36には、パッケージ2を載置するための載置部38が搬送方向(図2に示す矢印X方向)に沿って等間隔に設けられる。載置部38には、パッケージ2を位置決め保持するための位置決めピン40が備えられる。なお、本実施の形態では、載置部38が1つのキャリア22に対して5つ設けられているが、この載置部38の数は任意に設定可能であることは勿論である。
【0037】
また、キャリア本体36には、昇降部34によってパッケージ2を基準面形成部32に向けて変位させる際、昇降部34との干渉を回避するための孔部42(図4参照)と、搬送部24に備えられる図示しないガイド手段および駆動手段によりキャリア22をピッチ送りするために、キャリア本体36の側縁部に沿って且つ載置部38の間隔に一致させて複数の孔44aおよび44bとが設けられる。
【0038】
接着剤塗布部26は、接着剤3が充填される容器46と、ホース48を介して図示しない流体供給手段から供給される圧力流体の付勢により、容器46からパッケージ2の底面部2aに接着剤3を吐出するノズル50と、キャリア22に載置されているパッケージ2に向けてノズル50とともに容器46を進退動作させる(図2に示す矢印Z1方向および矢印Z2方向)容器駆動機構52とを有する。
【0039】
素子供給部28は、固体撮像素子4を矢印Y方向に搬送して、取出位置Q2に順次供給するためのコンベア54を有する。なお、本実施の形態では、コンベア54によって固体撮像素子4を順次供給するようにしているが、例えば、所定数の固体撮像素子4が平面上に整列配置されたコンテナ等により供給するようにしても勿論構わない。
【0040】
素子移載部30は、軸56および吸着面58aを含む吸着部58を有する。この吸着部58は、固体撮像素子4の受光面4aを吸着保持するために、その吸着面58aは、ゴム等からなるパッキン部材で形成され、また、軸56および吸着部58の内部には、図示しない負圧源に連通される流路60が設けられる(図4参照)。
【0041】
なお、素子移載部30は、図示しない公知の2軸移動手段または3軸移動手段に搭載されている。これにより、素子移載部30は、素子供給部28の取出位置Q2から固体撮像素子4を取り出し、組立位置Q3におけるパッケージ2の底面部2aの上方に固体撮像素子4を移動するとともに、さらに前記底面部2aに向けて移動され、塗布された接着剤3に押圧することにより固体撮像素子4をパッケージ2に接着する。
【0042】
基準面形成部32は、パッケージ2が昇降部34により上昇することで当接保持される当接基準ストッパ(位置決め治具)62を有する。この当接基準ストッパ62は、その側縁部64a、64bを介してねじ66により架台68に取り付けられる。当接基準ストッパ62と架台68との間には、図示しないスプリングワッシャまたはゴム等の弾性部材が介在されている。従って、当接基準ストッパ62は、ねじ66(本実施の形態では4つ備えている)の締め付け量または弛緩量を調節することにより、その平行度、すなわち、平面方向の傾斜量が調節自在に支持されている。
【0043】
図3に示すように、当接基準ストッパ62には、組立位置Q3において固体撮像素子4を吸着保持した吸着部58が上面70側から貫通可能な開口部72が設けられている。また、当接基準ストッパ62の下面74側には、パッケージ2の接合面2fを当接させることにより、接合面2fを装着基準面S(図4参照)に対して面一となる状態に保持させるための当接基準面(位置決め面)76a、76bおよび76cが設けられる。
【0044】
これらの当接基準面76a、76bおよび76cは、段差部78から開口部72の中心方向に指向して突出形成される。本実施の形態では、3箇所の当接基準面76a、76bおよび76cを設けているが、前記装着基準面Sを規定するために、少なくとも3箇所の当接基準面76a、76bおよび76cを設けておけば十分である。
【0045】
ここで、装着基準面Sは、パッケージ2を含む固体撮像ユニット10が装着されるレンズホルダ7の開口端部7aの接合面7bに対応する。ねじ66の調節によって、吸着部58の吸着面58aに対する装着基準面Sの平行度を規定することができる。この平行度を精密に規定することによって、前述した固体撮像素子4のあおり量Aが精密に調節される。
【0046】
なお、図3中、参照符号82および84は、吸着部58の周面から突出する図示しない部位との干渉を回避させるための傾斜部および逃げ部を示す。
【0047】
昇降部34は、パッケージ2の裏面部2bを吸着保持し且つパッケージ2を当接基準ストッパ62に向けて変位させるためのヘッド部86と、ヘッド部86を揺動自在に支持するヘッド支持部88と、スプリング90等の弾性部材によってヘッド支持部88を摺動自在に支持する摺動支持部92と、摺動支持部92を昇降自在に支持する昇降支持部94とを有する。
【0048】
ヘッド部86は、パッケージ2を吸着するために、ゴム等のパッキン部材からなるヘッド端部96と、半球面状の底部(支持部)98と、図示しない負圧源に連通される流路100(図4参照)とを有する。
【0049】
ヘッド支持部88は、周面から外方に突出するフランジ部102を含む支持部本体104と、支持部本体104に設けられるエアベアリング機構106と、支持部本体104に連結される支持軸108と、一端がエアベアリング機構106を構成する空所110を介して前記流路100に連接され、他端が支持軸108の流路112を介して図示しない負圧源に連通される流路114(図4参照)とを有する。エアベアリング機構106は、前記ヘッド部86をその底部98により揺動自在に支持している。
【0050】
なお、図4中、参照符号116は、エアベアリング機構106およびヘッド部86の底部98の周縁118から前記負圧源が外部(大気中)に連通されることを回避するために、該周縁118と前記支持部本体104の周縁との間で密封する伸縮自在な閉塞体を示す。
【0051】
摺動支持部92は、筐体120と、筐体120の内部で前記支持部本体104を摺動自在に支持する空間122とを有する。また、摺動支持部92は、筐体120の底部124によってスプリング90の一端を支持することにより、支持部本体104を上方(パッケージ2が載置されたキャリア本体36側)に向けて付勢している。従って、図4から容易に諒解されるように、前記支持部本体104は、スプリング90の弾性作用下にそのフランジ部102が筐体120の上端部126の内側に当接された状態で支持される。なお、摺動支持部92を昇降自在に支持する昇降支持部94は、例えば、シリンダ等の公知の進退駆動手段から構成されている。
【0052】
続いて、以上のように構成される製造装置20の動作並びに作用効果について、この製造装置20により製造される固体撮像ユニット10の製造方法との関係において説明する。
【0053】
搬送部24の図示しないガイド手段および駆動手段の作動により、予め所定数のパッケージ2が載置されたキャリア本体36が孔44aおよび44bを介してピッチ送りされる。
【0054】
先ず、キャリア本体36の載置部38に位置決め載置されているパッケージ2が塗布位置Q1に搬送される。塗布位置Q1では、接着剤塗布部26の容器駆動機構52の作動により、容器46とともにノズル50がパッケージ2に向けて移動(図2に示す矢印Z1方向)され、ノズル50の先端がパッケージ2の底面部2aから所定の間隔を有して停止される。
【0055】
そして、例えば、圧力等が制御された圧力流体の付勢により容器46内に充填された接着剤3がノズル50を通して、パッケージ2の底面部2aの略中央に所定量、例えば、本実施の形態(固体撮像素子4が1/2インチCCDの場合)では約5[mg]塗布される。この場合、接着剤3は、揺変性を有する粘度10[Pa・s]のペースト材を用いている。この接着剤3の粘度は、5〜50[Pa・s]であることが好適とされる。
【0056】
接着剤3の塗布が完了した後、容器46とともにノズル50が容器駆動機構52の作動により元の位置、すなわち、該容器駆動機構52の原点位置に向けて移動(図2に示す矢印Z2方向)される。
【0057】
次いで、接着剤3が塗布されたパッケージ2が、キャリア本体36とともにピッチ送りされ、組立位置Q3に搬送される。
【0058】
この間に、素子供給部28のコンベア54の作動により、固体撮像素子4が取出位置Q2に搬送される。また、素子移載部30が図示しない2軸移動手段または3軸移動手段により作動され、吸着部58が取出位置Q2に移動される。そして、図示しない負圧源からの付勢により、吸着部58はその吸着面58aによって固体撮像素子4を吸着保持する。この状態で、再び素子移載部30が作動されて、固体撮像素子4を吸着保持した吸着部58が組立位置Q3に移動する。
【0059】
組立位置Q3では、図4に示すように、接着剤3が塗布されたパッケージ2を間に置いて、固体撮像素子4を吸着保持した吸着部58と昇降部34のヘッド部86とが、それらに共通の軸線上にて対向している。
【0060】
この状態から、先ず、昇降部34の昇降支持部94の作動により、摺動支持部92がパッケージ2を載置したキャリア本体36側に向けて上昇される(図4に示す矢印Z3方向)。摺動支持部92が上昇すると、図示しない負圧源の付勢により、流路112および114を介してヘッド部86の流路100が吸引状態に付勢される。
【0061】
この吸引状態が保持され、摺動支持部92がさらに上昇されると、ヘッド部86のヘッド端部96が孔部42を通過してパッケージ2の裏面部2bに当接し、パッケージ2がヘッド端部96によって吸着保持される。さらに摺動支持部92が上昇されて、ヘッド端部96によって吸着保持されたパッケージ2が、その接合面2fを介して装着基準面Sを形成する当接基準ストッパ62の当接基準面76a、76bおよび76cに当接される。
【0062】
このとき、パッケージ2は、裏面部2bの凹凸や歪等に応じて揺動可能なヘッド部86によって保持されるとともに、摺動支持部92の空間122内に備えられたスプリング90の弾性作用下に当接基準面76a、76bおよび76cに突き当てられた状態で保持される。そして、摺動支持部92は、所定の位置まで上昇した後、その動作が停止される(図5参照)。
【0063】
次に、素子移載部30が作動され、パッケージ2が突き当て保持された当接基準ストッパ62側に向けて、固体撮像素子4を吸着保持した吸着部58が下降する(図4に示す矢印Z4方向)。吸着部58が当接基準ストッパ62の開口部72を通過し、吸着保持された固体撮像素子4の裏面4bがパッケージ2に塗布された接着剤3に当接し、さらに該接着剤3に向けて押圧されることにより固体撮像素子4がパッケージ2に接着される。吸着保持された固体撮像素子4は、底面部2aから所定の離間間隔B(図1参照)を有する位置で、素子移載部30の下降動作が停止される(図5参照)。
【0064】
続いて、吸着部58への負圧源からの付勢が停止され、吸着部58による固体撮像素子4の吸着保持が解放されるとともに、素子移載部30が作動されて吸着部58が元の位置、すなわち、該吸着部58の原点位置まで上昇される(図4に示す矢印Z5方向)。一方、昇降支持部94の作動により、摺動支持部92が元の位置、すなわち、該摺動支持部92の原点位置に向けて下降されるとともに(図4に示す矢印Z6方向)、ヘッド部86への負圧源からの付勢が停止され、固体撮像素子4が固着されたパッケージ2、すなわち、固体撮像ユニット10が、再びキャリア本体36の当該載置部38に載置される。
【0065】
この固体撮像ユニット10は、搬送部24の作動により、再びキャリア本体36がピッチ送りされ、図示しないボンディングワイヤ等の接続工程を経た後、ガラス等の透光体の封止工程に搬送される。
【0066】
このように、製造装置20により製造された固体撮像ユニット10およびその製造方法によれば、パッケージ2の裏面部2bの凹凸や歪等に影響されることなく、パッケージ2の平行度、すなわち、吸着部58の吸着面58aに対するパッケージ2の接合面2fの平行度が当接基準ストッパ62の当接基準面76a、76bおよび76cによって精密に規定される。従って、このようにして、パッケージ2の底面部2aに固体撮像素子4が固着された固体撮像ユニット10をレンズホルダ7に嵌合させ、レンズホルダ7の接合面7bとパッケージ2の接合面2fとを接合させた際、レンズ6の焦点面Pに対して、固体撮像素子4のあおり量Aが極めて少ない状態で位置決めされる(図1参照)。その結果、さらなる高画素化の要求に対して容易に固体撮像装置12を適用することが可能となる。
【0067】
また、パッケージ2が、接合面2fを介してレンズホルダ7の開口端部7aの接合面7bに対応して形成された当接基準ストッパ62の当接基準面76a、76bおよび76cによって保持された状態において、固体撮像素子4の裏面4bの周縁部が、接着剤3を介してパッケージ2の底面部2aに接触しないように接着されるので、底面部2aおよび接合面2fの平行度あるいは面精度に影響されることがなく、固体撮像装置12におけるレンズ6の焦点面Pに対して、あおり量Aが極めて少ない状態で固体撮像素子4を位置決めさせることができる。
【0068】
さらに、セラミック製のパッケージの裏面部2bの面取りや研磨をすること、あるいは補助部材8を設けること等が不要となるため、固体撮像装置12の製造コストを低減することができる。
【0069】
なお、前述した装着基準面S、すなわち、吸着部58の吸着面58aと当接基準面76a、76bおよび76cとの平行度を精密に保持するためには、例えば、オートコリメータ等の光学的手段を用いて調節するとよい。
【0070】
例えば、製造装置20の組立位置Q3において、吸着部58を当接基準ストッパ62に対向させた状態で保持し、この状態で、吸着部58の吸着面58aと対向する当接基準ストッパ62の当接基準面76a、76bおよび76cによって規定される平面(装着基準面S)に向けオートコリメータの光源から所定の光を照射し、それぞれの反射光を内蔵されたCCDカメラ等により検出する。そして、これらの反射光に傾き(ずれ)が検出された場合には、前述したように、当接基準ストッパ62のねじ66の締め付け量または弛緩量を調節して、この傾きを一致させるようにする。
【0071】
次に、図6を参照しながら、前述した製造装置20における他の実施の形態としての昇降部128について説明する。
【0072】
なお、以下の説明において、図2、図4および図5に示す製造装置20と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、詳細な説明は省略する。
【0073】
この実施の形態における昇降部128では、摺動支持部130の筐体132内の空間134において、ヘッド部136が、そのフランジ部(面状の支持部)138の凹部140と前記筐体132の底部142とによって保持されるスプリング144の付勢作用下に支持されている。この場合、ヘッド部136を揺動自在に支持するため、筐体132の上端部146には、該ヘッド部136に干渉しない程度に孔部148が形成される。
【0074】
この昇降部128により、前記昇降部34に比較して、その構造を簡素化することが可能となる。その結果、製造装置20の製作コストを低減することができる。
【0075】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【0076】
すなわち、固体撮像素子が接着収容されたパッケージをレンズホルダに嵌合させた際、パッケージの精度によらず集光レンズの焦点面上に対して高精度に位置決めさせることができる。その結果、高画素化の要求に対して容易に固体撮像装置を適用することが可能となる。
【0077】
しかも、固体撮像装置の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る固体撮像装置を示す断面説明図である。
【図2】図1に示す固体撮像装置に装着される固体撮像ユニットを製造するための製造装置の一部破断斜視説明図である。
【図3】図2に示す製造装置の要部拡大斜視説明図である。
【図4】図2に示す製造装置の要部断面説明図である。
【図5】図4に示す製造装置における動作状態の要部断面説明図である。
【図6】図5に示す製造装置における他の実施の形態の動作状態の要部断面説明図である。
【図7】従来技術に係る固体撮像装置を示す断面説明図である。
【図8】他の従来技術に係る固体撮像装置を示す断面説明図である。
【符号の説明】
2…パッケージ         2a…底面部
2b…裏面部          2c…装着縁部
2e…周壁           2f、76…接合面
3…接着剤           4…固体撮像素子
10…固体撮像ユニット     12…固体撮像装置
20…製造装置         22…キャリア
24…搬送部          28…素子供給部
30…素子移載部        32…基準面形成部
34、128…昇降部      58…吸着部
58a…吸着面         62…当接基準ストッパ
76a〜76c…当接基準面   86、136…ヘッド部
88…ヘッド支持部       92、130…摺動支持部
96…ヘッド端部        A…あおり量
B…離間間隔          S…装着基準面
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a solid-state imaging device configured by mounting a package containing a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens, a manufacturing method thereof, and a manufacturing method thereof Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In order to prevent so-called image blur as much as possible, a solid-state imaging device such as a charge coupled device (CCD) is provided on a focal plane of a lens in a solid-state imaging device provided in an electronic camera or the like. On the other hand, it is necessary to arrange with high accuracy.
[0003]
In this case, for example, as shown in FIG. 7, the solid-state imaging device 1 fixes the solid-state imaging device 4 to a bottom surface portion 2 a in a package 2 formed of ceramic or the like by bonding via an adhesive 3. The solid-state imaging unit 5 and the lens holder 7 to which the lens 6 is attached are configured such that the mounting edge 2 c of the package 2 is fitted to the opening end 7 a of the lens holder 7.
[0004]
In addition, prior to the fitting, the solid-state imaging unit 5 is configured such that each electrode of the solid-state imaging element 4 and each terminal in the package 2 are connected by bonding wires or the like, and the surface of the package 2 to which the solid-state imaging element 4 is fixed. The side is sealed with a transparent body such as glass (not shown).
[0005]
By the way, in the manufacturing process in which the solid-state imaging device 4 is fixed to the bottom surface portion 2a in the package 2, the adhesive 3 is applied to the bottom surface portion 2a in the package 2 in a state where the package 2 is placed on a table such as a conveying means (not shown). After applying, the solid-state imaging device 4 is bonded to the bottom surface portion 2a by pressing the solid-state imaging element 4 with the adhesive 3 by a transfer means (not shown).
[0006]
In this case, the back surface 2b of the package 2 in contact with the table has irregularities and distortions. Especially when the package 2 is made of ceramic, the irregularities and distortions are compared because they are fired at a high temperature. It is said to be big. In FIG. 7, in order to facilitate understanding, the unevenness and distortion of the back surface portion 2 b of the package 2 are shown as inclined surfaces.
[0007]
When the solid-state imaging unit 5 manufactured using such a package 2 is assembled to the lens holder 7 with reference to the inclined back surface portion 2b of the package 2, as shown in FIG. There is a risk of being disposed in an inclined state with respect to the focal plane P (this inclination is referred to as so-called tilting, and the tilt difference in the plane direction of the solid-state imaging device 4 with respect to the focal plane P is defined as the tilt amount A. To do).
[0008]
When the tilt amount (tilt amount) A exceeds a predetermined value, the image obtained by the solid-state imaging device 1 is blurred. With the recent increase in the number of pixels of the solid-state imaging device 1, there is a further demand for higher accuracy of the tilt amount A, that is, lowering of the tilt amount A.
[0009]
For this reason, the technique using the resin-made package 2 considered that surface precision is good compared with the product made from a ceramic is disclosed (refer patent document 1). Further, in the ceramic package 2, a technique is disclosed in which the edge portion of the back surface portion 2b, which is assumed to have large irregularities, is chamfered and the chamfered portion is used as a positioning reference (see Patent Document 2).
[0010]
Further, when the accuracy of the tilt amount A is further required, the entire surface of the back surface 2b of the package 2 may be precisely polished to satisfy the surface accuracy. Alternatively, as shown in FIG. 8, a plate-like auxiliary member 8 may be newly bonded to the back surface portion 2b of the package 2, and the solid-state imaging device 4 may be mounted on the basis of one surface 8a of the auxiliary member 8.
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-6-5726 (paragraphs [0011], [0015], [0037])
[Patent Document 2]
JP 7-161951 A (paragraphs [0016] to [0020])
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, it has been pointed out that the resin package 2 of Patent Document 1 has a lower strength than the ceramic package 2.
[0013]
Further, when the back surface 2b of the ceramic package 2 is chamfered or precisely polished as in Patent Document 2, a great amount of time and cost are required, and a new auxiliary member 8 is provided. In such a case, there arises a problem that the number of parts increases. For this reason, the cost increase of the solid-state imaging device 1 is caused.
[0014]
The present invention has been made in view of the above problems, and does not increase the cost, improves the positioning accuracy of the solid-state imaging element with respect to the focal plane of the lens in the solid-state imaging device, and increases the number of pixels of the solid-state imaging device. It is an object of the present invention to provide a solid-state imaging device, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus that can easily cope with the above.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The solid-state imaging device according to the present invention is a solid-state imaging device configured by mounting a package that houses a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens. The solid-state imaging device is adhesively housed in the package so as to be disposed on a focal plane of the condenser lens with reference to a joint surface between the lens holder and the package.
[0016]
According to the solid-state imaging device according to the present invention, the solid-state imaging device is adhered and accommodated in the package with reference to the joint surface between the lens holder that holds the condenser lens and the package. The solid-state imaging device is positioned and arranged with high accuracy on the focal plane of the condenser lens without being affected by surface accuracy. As a result, it is possible to easily apply the solid-state imaging device to the demand for further higher pixels.
[0017]
In addition, the method for manufacturing a solid-state imaging device according to the present invention is configured by mounting a package that houses a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens. And a bonding surface of the package bonded to the lens holder corresponding to a bonding surface of the lens holder. A step of abutting a positioning jig and positioning the package; and a step of adhering and housing the solid-state imaging device in the package via the adhesive with the positioning jig as a reference. To do.
[0018]
According to the method for manufacturing a solid-state imaging device according to the present invention, the package is positioned by the positioning jig formed corresponding to the bonding surface of the lens holder via the bonding surface of the package that is bonded to the lens holder. The solid-state image sensor is bonded and accommodated in the package via an adhesive applied in the package. For this reason, the solid-state imaging device is positioned and arranged with high accuracy on the focal plane of the condenser lens without being affected by the parallelism or surface accuracy of the back surface of the package. As a result, it is possible to easily manufacture a solid-state imaging device capable of meeting the demand for further higher pixels. In addition, it is not necessary to chamfer or polish the back surface of the ceramic package, or to provide an auxiliary member, so that the manufacturing cost of the solid-state imaging device can be reduced.
[0019]
In the method for manufacturing a solid-state imaging device according to the present invention, the adhesive may be an adhesive having thixotropy and a viscosity of 5 to 50 [Pa · s]. Thus, by setting the viscosity of the adhesive within the above range, it can be easily and reliably positioned and held at the position pressed by the solid-state imaging device.
[0020]
Furthermore, the solid-state imaging device manufacturing apparatus according to the present invention is configured by mounting a package that houses a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens. A solid-state imaging device manufacturing apparatus comprising: an adhesive application mechanism that applies an adhesive into the package that houses the solid-state imaging device; and a positioning surface that corresponds to a bonding surface of the lens holder to which the package is bonded A positioning jig having a position where the bonding surface of the package is brought into contact with the positioning surface of the positioning jig, and holding the package relative to the positioning surface of the positioning jig. A solid-state image sensor mounting mechanism for mounting the solid-state image sensor on the package positioned by a mechanism via the adhesive; Characterized in that it comprises.
[0021]
According to the solid-state imaging device manufacturing apparatus according to the present invention, the positioning of the positioning jig formed corresponding to the bonding surface of the lens holder via the bonding surface of the package is bonded to the lens holder. It is positioned by being brought into contact with the surface by a displacement operation of the package positioning mechanism. In this state, the solid-state image sensor is mounted in the package by the solid-state image sensor mounting mechanism that holds the solid-state image sensor with reference to the positioning surface of the positioning jig through the adhesive applied in the package by the adhesive application mechanism. Like to do. For this reason, the solid-state imaging device is positioned and arranged with higher accuracy on the focal plane of the condenser lens without being affected by the parallelism or surface accuracy of the back surface of the package. As a result, it is possible to more easily manufacture a solid-state imaging device that can meet the demand for higher pixel count. In addition, it is not necessary to chamfer or polish the back surface of the ceramic package, or to provide an auxiliary member, so that the manufacturing cost of the solid-state imaging device can be reduced.
[0022]
In the solid-state imaging device manufacturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the package positioning mechanism includes a swingable displacement portion including a suction end portion for sucking the package. As a result, regardless of the parallelism or surface accuracy of the back surface of the package, the joint surface of the package can be accurately brought into contact with the positioning surface of the positioning jig by the swingable displacement portion.
[0023]
Further, in the solid-state imaging device manufacturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the displacement portion has a spherical support portion and is swingably supported by an air bearing mechanism. Thereby, the bonding surface of the package can be brought into contact with the positioning surface of the positioning jig more accurately.
[0024]
In the solid-state imaging device manufacturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the displacement portion has a planar support portion and is swingably supported by a spring. Thereby, the bonding surface of the package can be brought into contact with the positioning surface of the positioning jig more accurately. In addition, since the structure of the package positioning mechanism can be simplified, the manufacturing cost of the solid-state imaging device can be reduced.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the solid-state imaging device, the manufacturing method thereof, and the manufacturing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The same components as those shown in the prior art may be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof may be omitted.
[0026]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory diagram showing a state in which a solid-state imaging unit 10 is incorporated in a solid-state imaging device 12 according to an embodiment of the present invention.
[0027]
The solid-state imaging unit 10 includes a package 2 made of ceramic or the like, and a solid-state imaging device 4 made of a CCD (charge coupled device) or the like housed inside the package 2 with an adhesive 3.
[0028]
The package 2 has an open box shape including a bottom surface portion 2a to which the solid-state imaging device 4 is bonded, a back surface portion 2b that forms a pair with the bottom surface portion 2a, and a peripheral wall 2e that extends substantially perpendicularly from the periphery of the bottom surface portion 2a. Presents. The back surface portion 2b has irregularities, distortions, and the like. In particular, when the package 2 is made of ceramic, the irregularities, distortions, and the like are relatively large because the package 2 is fired at a high temperature. In the present embodiment, in order to facilitate understanding, the unevenness or distortion of the back surface 2b of the package 2 is shown as an inclined state.
[0029]
The package 2 has a mounting edge 2c that extends outward from the peripheral wall 2e. In the solid-state imaging unit 10, the solid-state imaging device 12 is configured by joining the joint surface 2 f of the package 2 to the joint surface 7 b of the opening end 7 a of the lens holder 7 to which the lens (condenser lens) 6 is attached.
[0030]
The adhesive 3 has a predetermined amount near the center of the bottom surface portion 2a of the package 2, for example, an area 1 [cm of the solid-state imaging device 4 2 ] [7] about 7 [mg] is applied. The adhesive 3 has a sufficient amount so that the bottom surface portion 2a of the package 2 and the peripheral edge portion of the back surface 4b of the solid-state image sensor 4 do not contact each other, that is, the back surface 4b of the solid-state image sensor 4 and the bottom surface portion 2a of the package 2. A sufficient amount is applied to maintain the separation distance B. In addition, it is preferable that the separation interval B held by the adhesive 3 is 30 to 50 [μm]. This is to avoid the influence of the undulation (30 [μm]) of the bottom surface portion 2 a of the package 2. On the other hand, when the separation interval B is larger than the above range, that is, when the thickness of the adhesive 3 is excessively large, the dimensional change due to the shrinkage action at the time of curing of the adhesive 3 becomes larger than the allowable range. It is.
[0031]
In the present embodiment, the adhesive 3 is a paste material having a thixotropy and a viscosity of 10 [Pa · s]. In this case, the adhesive 3 has a viscosity of 5 It is preferable to use a paste material of ˜50 [Pa · s] (5,000 to 50,000 [cp]). This is because the paste material needs to conform to the unevenness of the package 2, while the displacement of the solid-state imaging device 4 is avoided until the paste material, that is, the adhesive 3 is cured.
[0032]
A photoelectric conversion unit (not shown) is two-dimensionally arranged inside the light receiving surface 4 a side of the solid-state imaging device 4. In FIG. 1, reference symbol P indicates the focal plane of the lens 6.
[0033]
Further, although not shown, the solid-state imaging unit 10 is configured such that each electrode of the solid-state imaging device 4 and each terminal in the package 2 are connected by bonding wires or the like, and the surface side of the package 2 to which the solid-state imaging device 4 is fixed is, for example, It is sealed with a translucent material such as glass.
[0034]
Next, a manufacturing apparatus 20 for manufacturing the solid-state imaging unit 10 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a partially broken perspective view of the manufacturing apparatus 20.
[0035]
The manufacturing apparatus 20 includes a transport unit 24 that transports the carrier 22 on which the package 2 is placed, an adhesive application unit (adhesive application mechanism) 26 that applies the adhesive 3 at the application position Q1, and a solid-state imaging device 4. The element supply unit 28 to be supplied, and the element transfer unit (solid-state image sensor mounting mechanism) for taking out the solid-state image sensor 4 from the take-out position Q2 in the element supply unit 28 and transferring the solid-state image sensor 4 to the package 2 at the assembly position Q3. ) 30, and at the assembly position Q3, the reference surface forming portion 32 where the package 2 is held in contact and the package 2 placed on the carrier 22 are displaced toward the reference surface forming portion 32 and held in contact And an elevating part (package positioning mechanism) 34 that performs.
[0036]
The carrier 22 has a carrier body 36 formed from a plate-like member. The carrier main body 36 is provided with mounting portions 38 for mounting the package 2 at equal intervals along the transport direction (the arrow X direction shown in FIG. 2). The mounting portion 38 is provided with positioning pins 40 for positioning and holding the package 2. In the present embodiment, five placement portions 38 are provided for one carrier 22, but it goes without saying that the number of placement portions 38 can be arbitrarily set.
[0037]
The carrier body 36 has a hole 42 (see FIG. 4) for avoiding interference with the elevating unit 34 when the package 2 is displaced toward the reference plane forming unit 32 by the elevating unit 34, and a conveying unit. In order to pitch-feed the carrier 22 by guide means and drive means (not shown) provided in 24, a plurality of holes 44a and 44b are formed along the side edge of the carrier body 36 and in accordance with the interval of the placement portion 38. Provided.
[0038]
The adhesive application unit 26 adheres from the container 46 to the bottom surface 2a of the package 2 by urging of a container 46 filled with the adhesive 3 and a pressure fluid supplied from a fluid supply means (not shown) via a hose 48. A nozzle 50 that discharges the agent 3 and a container drive mechanism 52 that moves the container 46 forward and backward together with the nozzle 50 toward the package 2 placed on the carrier 22 (in the directions of arrows Z1 and Z2 shown in FIG. 2). Have.
[0039]
The element supply unit 28 includes a conveyor 54 that conveys the solid-state imaging element 4 in the direction of arrow Y and sequentially supplies the solid-state imaging element 4 to the take-out position Q2. In the present embodiment, the solid-state imaging devices 4 are sequentially supplied by the conveyor 54. For example, a predetermined number of solid-state imaging devices 4 are supplied by containers or the like arranged on a plane. Of course.
[0040]
The element transfer unit 30 has a suction part 58 including a shaft 56 and a suction surface 58a. The suction portion 58 is formed by a packing member made of rubber or the like in order to suck and hold the light receiving surface 4a of the solid-state imaging device 4, and the shaft 56 and the suction portion 58 are provided inside. A flow path 60 communicating with a negative pressure source (not shown) is provided (see FIG. 4).
[0041]
The element transfer unit 30 is mounted on a known biaxial moving means or triaxial moving means (not shown). Thereby, the element transfer unit 30 takes out the solid-state image sensor 4 from the extraction position Q2 of the element supply unit 28, moves the solid-state image sensor 4 above the bottom surface 2a of the package 2 at the assembly position Q3, and further The solid-state imaging device 4 is bonded to the package 2 by being pressed toward the applied adhesive 3 that is moved toward the bottom surface portion 2a.
[0042]
The reference surface forming unit 32 includes a contact reference stopper (positioning jig) 62 that is held in contact with the package 2 ascending by the elevating unit 34. The contact reference stopper 62 is attached to the gantry 68 with screws 66 via the side edge portions 64a and 64b. An elastic member such as a spring washer or rubber (not shown) is interposed between the contact reference stopper 62 and the mount 68. Accordingly, by adjusting the tightening amount or the loosening amount of the screw 66 (four in this embodiment), the contact reference stopper 62 can adjust its parallelism, that is, the amount of inclination in the plane direction. It is supported.
[0043]
As shown in FIG. 3, the contact reference stopper 62 is provided with an opening 72 through which the suction portion 58 that sucks and holds the solid-state imaging device 4 at the assembly position Q3 can penetrate from the upper surface 70 side. Further, the contact surface 2f of the package 2 is brought into contact with the lower surface 74 side of the contact reference stopper 62, so that the contact surface 2f is kept flush with the mounting reference surface S (see FIG. 4). Contact reference surfaces (positioning surfaces) 76a, 76b and 76c are provided.
[0044]
These contact reference surfaces 76 a, 76 b and 76 c are formed so as to project from the stepped portion 78 toward the center of the opening 72. In this embodiment, three contact reference surfaces 76a, 76b, and 76c are provided, but at least three contact reference surfaces 76a, 76b, and 76c are provided to define the mounting reference surface S. It is enough if you keep it.
[0045]
Here, the mounting reference surface S corresponds to the joint surface 7b of the open end 7a of the lens holder 7 on which the solid-state imaging unit 10 including the package 2 is mounted. By adjusting the screw 66, the parallelism of the mounting reference surface S with respect to the suction surface 58a of the suction portion 58 can be defined. By precisely defining the parallelism, the tilt amount A of the solid-state imaging device 4 described above is adjusted precisely.
[0046]
In FIG. 3, reference numerals 82 and 84 denote an inclined portion and a relief portion for avoiding interference with a portion (not shown) protruding from the peripheral surface of the suction portion 58.
[0047]
The elevating part 34 sucks and holds the back surface part 2b of the package 2 and displaces the package 2 toward the contact reference stopper 62, and a head support part 88 that swingably supports the head part 86. And a sliding support portion 92 that slidably supports the head support portion 88 by an elastic member such as a spring 90, and a lifting support portion 94 that supports the sliding support portion 92 so as to be movable up and down.
[0048]
In order to adsorb the package 2, the head portion 86 has a head end portion 96 made of a packing member such as rubber, a hemispherical bottom portion (support portion) 98, and a flow path 100 communicated with a negative pressure source (not shown). (See FIG. 4).
[0049]
The head support portion 88 includes a support portion main body 104 including a flange portion 102 protruding outward from the peripheral surface, an air bearing mechanism 106 provided in the support portion main body 104, and a support shaft 108 coupled to the support portion main body 104. , A flow path 114 (one end is connected to the flow path 100 via a void 110 constituting the air bearing mechanism 106 and the other end is connected to a negative pressure source (not shown) via a flow path 112 of the support shaft 108. 4). The air bearing mechanism 106 supports the head portion 86 by a bottom portion 98 so as to be swingable.
[0050]
In FIG. 4, reference numeral 116 denotes the peripheral edge 118 in order to prevent the negative pressure source from communicating with the outside (in the atmosphere) from the peripheral edge 118 of the air bearing mechanism 106 and the bottom 98 of the head portion 86. And a telescopic closing body that seals between the support body 104 and the periphery of the support body 104.
[0051]
The sliding support portion 92 includes a housing 120 and a space 122 that slidably supports the support portion main body 104 inside the housing 120. Further, the sliding support portion 92 supports one end of the spring 90 by the bottom portion 124 of the housing 120, thereby biasing the support portion main body 104 upward (on the carrier main body 36 on which the package 2 is placed). doing. Therefore, as can be easily understood from FIG. 4, the support body 104 is supported under the elastic action of the spring 90 in a state where the flange portion 102 is in contact with the inner side of the upper end portion 126 of the housing 120. The In addition, the raising / lowering support part 94 which supports the sliding support part 92 so that raising / lowering is possible is comprised from well-known forward / backward drive means, such as a cylinder, for example.
[0052]
Next, operations and effects of the manufacturing apparatus 20 configured as described above will be described in relation to a method for manufacturing the solid-state imaging unit 10 manufactured by the manufacturing apparatus 20.
[0053]
The carrier body 36 on which a predetermined number of packages 2 are previously placed is pitch-fed through the holes 44a and 44b by the operation of guide means and drive means (not shown) of the transport unit 24.
[0054]
First, the package 2 positioned and placed on the placement portion 38 of the carrier body 36 is transported to the application position Q1. At the application position Q 1, the operation of the container driving mechanism 52 of the adhesive application unit 26 moves the nozzle 50 together with the container 46 toward the package 2 (in the direction of the arrow Z 1 shown in FIG. 2), and the tip of the nozzle 50 is the tip of the package 2. Stopped at a predetermined interval from the bottom surface 2a.
[0055]
For example, the adhesive 3 filled in the container 46 by the urging of the pressure fluid whose pressure is controlled passes through the nozzle 50 and passes through the nozzle 50 to a predetermined amount, for example, in the center of the bottom surface portion 2a. In the case where the solid-state imaging device 4 is a 1/2 inch CCD, about 5 mg is applied. In this case, the adhesive 3 is a paste material having a thixotropic viscosity of 10 [Pa · s]. The viscosity of the adhesive 3 is preferably 5 to 50 [Pa · s].
[0056]
After the application of the adhesive 3 is completed, the nozzle 50 together with the container 46 is moved toward the original position by the operation of the container driving mechanism 52, that is, the origin position of the container driving mechanism 52 (in the direction of arrow Z2 shown in FIG. 2). Is done.
[0057]
Next, the package 2 to which the adhesive 3 has been applied is pitch-fed together with the carrier body 36 and conveyed to the assembly position Q3.
[0058]
During this time, the solid-state imaging device 4 is conveyed to the take-out position Q2 by the operation of the conveyor 54 of the element supply unit 28. Further, the element transfer unit 30 is operated by a biaxial moving unit or a triaxial moving unit (not shown), and the suction unit 58 is moved to the take-out position Q2. Then, due to urging from a negative pressure source (not shown), the suction unit 58 sucks and holds the solid-state imaging device 4 by the suction surface 58a. In this state, the element transfer unit 30 is operated again, and the suction unit 58 that sucks and holds the solid-state imaging device 4 moves to the assembly position Q3.
[0059]
At the assembly position Q3, as shown in FIG. 4, with the package 2 coated with the adhesive 3 in between, the suction part 58 that sucks and holds the solid-state imaging device 4 and the head part 86 of the elevating part 34 are Facing each other on a common axis.
[0060]
From this state, first, by the operation of the lifting support portion 94 of the lifting portion 34, the sliding support portion 92 is raised toward the carrier body 36 on which the package 2 is placed (in the direction of arrow Z3 shown in FIG. 4). When the sliding support portion 92 is raised, the flow path 100 of the head portion 86 is biased to the suction state via the flow paths 112 and 114 by the biasing of a negative pressure source (not shown).
[0061]
When this suction state is maintained and the sliding support portion 92 is further raised, the head end portion 96 of the head portion 86 passes through the hole portion 42 and comes into contact with the back surface portion 2b of the package 2, so that the package 2 The portion 96 is sucked and held. Further, the sliding support portion 92 is raised, and the package 2 sucked and held by the head end portion 96 is brought into contact with the contact reference surface 76a of the contact reference stopper 62 that forms the mounting reference surface S through the joint surface 2f. Abut against 76b and 76c.
[0062]
At this time, the package 2 is held by the head portion 86 that can be swung according to the unevenness or distortion of the back surface portion 2b, and under the elastic action of the spring 90 provided in the space 122 of the sliding support portion 92. Are held in contact with the contact reference surfaces 76a, 76b and 76c. Then, after the sliding support portion 92 is raised to a predetermined position, the operation is stopped (see FIG. 5).
[0063]
Next, the element transfer unit 30 is actuated, and the suction unit 58 that sucks and holds the solid-state imaging device 4 descends toward the contact reference stopper 62 side on which the package 2 is abutted and held (arrow shown in FIG. 4). Z4 direction). The suction part 58 passes through the opening 72 of the contact reference stopper 62, and the back surface 4 b of the solid-state imaging device 4 held by suction comes into contact with the adhesive 3 applied to the package 2 and further toward the adhesive 3. The solid-state imaging device 4 is bonded to the package 2 by being pressed. The solid-state imaging device 4 held by suction is stopped at a position having a predetermined separation interval B (see FIG. 1) from the bottom surface portion 2a (see FIG. 5).
[0064]
Subsequently, the urging of the suction unit 58 from the negative pressure source is stopped, the suction holding of the solid-state imaging device 4 by the suction unit 58 is released, and the element transfer unit 30 is operated to return the suction unit 58 to the original state. , That is, the origin position of the suction portion 58 (in the direction of arrow Z5 shown in FIG. 4). On the other hand, the slide support portion 92 is lowered toward the original position, that is, the origin position of the slide support portion 92 (in the direction of arrow Z6 shown in FIG. 4) by the operation of the lifting support portion 94, and the head portion. The biasing from the negative pressure source to 86 is stopped, and the package 2 to which the solid-state imaging device 4 is fixed, that is, the solid-state imaging unit 10 is placed on the placement portion 38 of the carrier body 36 again.
[0065]
In the solid-state imaging unit 10, the carrier body 36 is pitch-fed again by the operation of the transport unit 24, and after passing through a connection process such as a bonding wire (not shown), the transport body 24 is transported to a sealing process of a transparent body such as glass.
[0066]
Thus, according to the solid-state imaging unit 10 manufactured by the manufacturing apparatus 20 and the manufacturing method thereof, the parallelism of the package 2, that is, the adsorption, without being affected by the unevenness or distortion of the back surface portion 2 b of the package 2. The parallelism of the bonding surface 2f of the package 2 with respect to the suction surface 58a of the portion 58 is precisely defined by the contact reference surfaces 76a, 76b and 76c of the contact reference stopper 62. Therefore, in this way, the solid-state imaging unit 10 having the solid-state imaging device 4 fixed to the bottom surface portion 2a of the package 2 is fitted into the lens holder 7, and the joint surface 7b of the lens holder 7 and the joint surface 2f of the package 2 are Are joined to the focal plane P of the lens 6 in a state where the tilt amount A of the solid-state imaging device 4 is extremely small (see FIG. 1). As a result, it is possible to easily apply the solid-state imaging device 12 to the demand for further increase in pixels.
[0067]
Further, the package 2 is held by the contact reference surfaces 76a, 76b and 76c of the contact reference stopper 62 formed corresponding to the bonding surface 7b of the opening end portion 7a of the lens holder 7 through the bonding surface 2f. In this state, since the peripheral edge portion of the back surface 4b of the solid-state imaging device 4 is bonded so as not to contact the bottom surface portion 2a of the package 2 via the adhesive 3, the parallelism or surface accuracy of the bottom surface portion 2a and the bonding surface 2f The solid-state imaging device 4 can be positioned in a state where the tilt amount A is extremely small with respect to the focal plane P of the lens 6 in the solid-state imaging device 12.
[0068]
Furthermore, it is not necessary to chamfer or polish the back surface portion 2b of the ceramic package, or to provide the auxiliary member 8, so that the manufacturing cost of the solid-state imaging device 12 can be reduced.
[0069]
In order to accurately maintain the parallelism between the mounting reference surface S described above, that is, the suction surface 58a of the suction portion 58 and the contact reference surfaces 76a, 76b, and 76c, for example, optical means such as an autocollimator Use to adjust.
[0070]
For example, at the assembly position Q3 of the manufacturing apparatus 20, the suction portion 58 is held in a state of facing the contact reference stopper 62, and in this state, the contact reference stopper 62 facing the suction surface 58a of the suction portion 58 is contacted. Predetermined light is emitted from the light source of the autocollimator toward the flat surface (mounting reference surface S) defined by the contact reference surfaces 76a, 76b and 76c, and each reflected light is detected by a built-in CCD camera or the like. When inclination (deviation) is detected in the reflected light, as described above, the tightening amount or the loosening amount of the screw 66 of the contact reference stopper 62 is adjusted so that the inclinations coincide with each other. To do.
[0071]
Next, the raising / lowering part 128 as other embodiment in the manufacturing apparatus 20 mentioned above is demonstrated, referring FIG.
[0072]
In the following description, the same components as those of the manufacturing apparatus 20 shown in FIGS. 2, 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0073]
In the elevating part 128 in this embodiment, the head part 136 is disposed in the space 134 in the housing 132 of the sliding support part 130, and the recess 140 of the flange part (planar support part) 138 and the housing 132. It is supported under the biasing action of a spring 144 held by the bottom 142. In this case, a hole 148 is formed in the upper end portion 146 of the housing 132 so as not to interfere with the head portion 136 in order to support the head portion 136 in a swingable manner.
[0074]
The lift 128 can simplify the structure as compared to the lift 34. As a result, the manufacturing cost of the manufacturing apparatus 20 can be reduced.
[0075]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0076]
That is, when the package in which the solid-state imaging device is bonded and accommodated is fitted into the lens holder, it can be positioned with high accuracy on the focal plane of the condenser lens regardless of the accuracy of the package. As a result, the solid-state imaging device can be easily applied to the demand for higher pixels.
[0077]
In addition, the manufacturing cost of the solid-state imaging device can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially broken perspective explanatory view of a manufacturing apparatus for manufacturing a solid-state imaging unit to be mounted on the solid-state imaging apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of the manufacturing apparatus shown in FIG.
4 is an explanatory cross-sectional view of a main part of the manufacturing apparatus shown in FIG. 2. FIG.
5 is an explanatory cross-sectional view of a main part in an operating state of the manufacturing apparatus shown in FIG.
6 is an explanatory cross-sectional view of a main part of an operation state of another embodiment in the manufacturing apparatus shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view showing a solid-state imaging device according to the prior art.
FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view showing a solid-state imaging device according to another conventional technique.
[Explanation of symbols]
2 ... Package 2a ... Bottom
2b ... back side 2c ... mounting edge
2e ... peripheral wall 2f, 76 ... joint surface
3 ... Adhesive 4 ... Solid-state image sensor
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Solid-state imaging unit 12 ... Solid-state imaging device
20 ... Manufacturing equipment 22 ... Carrier
24 ... Conveying unit 28 ... Element supply unit
30 ... Element transfer portion 32 ... Reference plane forming portion
34, 128 ... Elevating part 58 ... Adsorption part
58a ... Suction surface 62 ... Contact reference stopper
76a to 76c: contact reference surface 86, 136: head portion
88 ... Head support 92, 130 ... Sliding support
96 ... Head end A ... Amount of tilt
B ... Separation interval S ... Mounting reference plane

Claims (7)

集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置において、
前記固体撮像素子は、前記レンズホルダと前記パッケージとの接合面を基準として前記集光レンズの焦点面上に配置されるよう、前記パッケージに接着収容されることを特徴とする固体撮像装置。
In a solid-state imaging device configured by mounting a package containing a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens,
The solid-state imaging device is characterized in that the solid-state imaging device is adhesively accommodated in the package so as to be disposed on a focal plane of the condenser lens with reference to a joint surface between the lens holder and the package.
集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置の製造方法において、
前記固体撮像素子を収容する前記パッケージ内に接着剤を塗布する工程と、
前記レンズホルダに接合される前記パッケージの接合面を前記レンズホルダの接合面に対応する位置決め治具に当接させ、前記パッケージを位置決めする工程と、
前記位置決め治具を基準として、前記接着剤を介して前記パッケージに前記固体撮像素子を接着収容する工程と、
からなることを特徴とする固体撮像装置の製造方法。
In a manufacturing method of a solid-state imaging device configured by mounting a package containing a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens,
Applying an adhesive in the package containing the solid-state imaging device;
Contacting the bonding surface of the package to be bonded to the lens holder with a positioning jig corresponding to the bonding surface of the lens holder, and positioning the package;
Adhering and housing the solid-state imaging device in the package via the adhesive with the positioning jig as a reference;
A method for manufacturing a solid-state imaging device, comprising:
請求項2記載の製造方法において、
前記接着剤は、揺変性を有する粘度5〜50[Pa・s]の接着剤を用いることを特徴とする固体撮像装置の製造方法。
In the manufacturing method of Claim 2,
The method of manufacturing a solid-state imaging device, wherein the adhesive is an adhesive having thixotropy and a viscosity of 5 to 50 [Pa · s].
集光レンズを保持するレンズホルダに、複数の光電変換部が2次元的に配列された固体撮像素子を収容するパッケージを装着して構成される固体撮像装置の製造装置であって、
前記固体撮像素子を収容する前記パッケージ内に接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、
前記パッケージが接合される前記レンズホルダの接合面に対応する位置決め面を有する位置決め治具と、
前記パッケージの接合面を前記位置決め治具の前記位置決め面に当接させて位置決めするパッケージ位置決め機構と、
前記位置決め治具の前記位置決め面を基準として保持し、前記パッケージ位置決め機構によって位置決めされた前記パッケージに前記接着剤を介して前記固体撮像素子を装着する固体撮像素子装着機構と、
を備えることを特徴とする固体撮像装置の製造装置。
A solid-state imaging device manufacturing apparatus configured by mounting a package containing a solid-state imaging device in which a plurality of photoelectric conversion units are two-dimensionally arranged on a lens holder that holds a condenser lens,
An adhesive application mechanism for applying an adhesive in the package that houses the solid-state imaging device;
A positioning jig having a positioning surface corresponding to the bonding surface of the lens holder to which the package is bonded;
A package positioning mechanism for positioning the bonding surface of the package in contact with the positioning surface of the positioning jig;
A solid-state image sensor mounting mechanism that holds the positioning surface of the positioning jig as a reference and mounts the solid-state image sensor on the package positioned by the package positioning mechanism via the adhesive;
An apparatus for manufacturing a solid-state imaging device.
請求項4記載の製造装置において、
前記パッケージ位置決め機構は、前記パッケージを吸着するための吸着端部を含む揺動自在な変位部を有することを特徴とする固体撮像装置の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 4, wherein
The apparatus for manufacturing a solid-state imaging device, wherein the package positioning mechanism has a swingable displacement portion including a suction end portion for sucking the package.
請求項5記載の製造装置において、
前記変位部は、球面状の支持部を有しエアベアリング機構によって揺動自在に支持されることを特徴とする固体撮像装置の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 5, wherein
The apparatus for manufacturing a solid-state imaging device, wherein the displacement portion has a spherical support portion and is swingably supported by an air bearing mechanism.
請求項5記載の製造装置において、
前記変位部は、面状の支持部を有しスプリングによって揺動自在に支持されることを特徴とする固体撮像装置の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 5, wherein
The apparatus for manufacturing a solid-state imaging device, wherein the displacement portion has a planar support portion and is swingably supported by a spring.
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