JP2004137934A - Adjustable vi type inverter screw compressor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always enable the maximum efficiency operation corresponding to a load. <P>SOLUTION: Adjustment of ability corresponding to a load is performed by control of the number of revolution of a motor 11 by an inverter 15. When adjusting ability, performing the unload control is dispensed with to restrict deterioration of the operation efficiency. Furthermore, a capacity control valve for controlling capacity is eliminated to simplify a valve control mechanism. In order to obtain the maximum compressor efficiency corresponding to the operating condition (ability) in the variable VI, when a low VI is commanded, a compression part controller 27 moves a slide valve 19 toward a motor 11 side in the axial direction to quicken the compression process completing time, and quickly discharges the compression gas. When a high VI is commanded, the slide valve 19 is moved toward a piston 25 side in the axial direction to delay the compression process completing time, and slowly discharges the compression gas. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクリュー圧縮機の吸入容積と吐出容積との比である内部容積比VIを可変にした可変VI(内部容積比)式インバータスクリュー圧縮機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、上記内部容積比VIを可変にしたVI可変スクリュー型圧縮機として、図7に示すようなものがある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
このVI可変スクリュー型圧縮機では、上記内部容積比VIを変更する必要がある場合には、ステップモータ1によってロッド2を回転させてVI可変弁3を例えば後退させる。その際に、容量制御弁4は、VI可変弁3の後退と共に後退し、VI可変弁3が新たな設定位置に固定された場合にはVI可変弁3に接触した状態で再び固定される。こうして、上記容量制御弁4の先端は、変動後の内部容積比VIに対応した位置まで後退して、新たに吐出ポート5の開口度を規定する。
【0004】
この場合、上記内部容積比VIは、運転時のロータとケーシング7内壁とで形成される空間が吐出空間に連通する直前の圧力Pd1を検出し、この検出圧力Pd1と吐出圧力Pd2との差ΔPを最小にするようにステップモータ1に信号を与えることによって指定される。あるいは、運転時の吸入圧力,吐出圧力等のパラメータを制御装置10で傾向解析することによって最適内部容積比VIを予測し、この最適VIの値を表わす信号をステップモータ1に与えることによって指定される。
【0005】
上記構成において、吸入孔6から吸入された流体は、ケーシング7内においてオスメスロータ(図示せず)によって圧縮された後に、吐出ポート5を経て吐出孔8に吐出される。
【0006】
この状態で、VI可変スクリュー型圧縮機に掛る負荷が変動し、容量制御が必要となった場合には、その制御指令に基づいて油圧ピストン9が前進動作して容量制御弁4を必要量だけ前進させるので、VI可変弁3と容量制御弁4との間には隙間が生ずる。そして、圧縮途中の流体はVI可変弁3と容量制御弁4との隙間から吸入側にバイパスされるのである。
【0007】
すなわち、上記特許文献1においては、全負荷能力(100%ロード)時における運転時の高低圧力条件に合わせて最高の圧縮機効率になるように、容量制御弁4から吐出する圧縮ガスの内部容積比VIを可変にしているのである。
【0008】
【特許文献1】
特許第3159762号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特許文献1に開示されたVI可変スクリュー型圧縮機においては、以下のような問題がある。
【0010】
すなわち、上記従来のVI可変スクリュー型圧縮機における可変VI技術は、運転時の高低圧力条件に合わせて最高の圧縮機効率になるように吐出ポート5から吐出される圧縮ガスの内部容積比VIを可変にしているが、全負荷能力(100%ロード)時に合わせた設定となっている。そして、部分負荷能力時(パートロード時)においては、圧縮途中の流体をVI可変弁3と容量制御弁4との隙間から吸入側にバイパスすることによって、能力調整(アンロード制御)を行っているために効率が悪いと言う問題がある。
【0011】
また、内部容積比VIを変更するVI可変弁3と容量制御を行う容量制御弁4とを備えているため、内部容積比VI変更時のVI可変弁3制御機構と容量制御時の容量制御弁4制御機構とを個別に備える必要があり、弁制御機構が複雑であると言う問題もある。
【0012】
そこで、この発明の目的は、負荷(運転条件)に応じて常時最大効率運転が可能なVI可変スクリュー型圧縮機を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に係る発明の可変VI式インバータスクリュー圧縮機は、スクリュー圧縮部における圧縮工程の終了時点を変更することによって内部容積比VIを可変にする可変VI弁と、上記スクリュー圧縮部を回転駆動する電動機と、上記電動機の回転周波数を負荷に応じて制御するインバータを備えたことを特徴としている。
【0014】
上記構成によれば、負荷に応じて圧縮能力を調整する場合には、インバータによって電動機の回転周波数が制御される。こうして、アンロード制御を行うことなく能力調整が行われる。そして、調整された上記電動機の回転周波数に応じた最高の圧縮機効率になるように、可変VI弁の開度が制御されて、スクリュー圧縮部における圧縮工程の終了時点が設定される。その結果、負荷に応じて常時最大効率運転が可能になる。
【0015】
また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明の可変VI式インバータスクリュー圧縮機において、上記スクリュー圧縮部における吸入側圧力および吐出側圧力と上記電動機の回転周波数とに基づいて、上記可変VI弁の開度を制御する制御部を備えたことを特徴としている。
【0016】
上記構成によれば、上記可変VI時には、制御部によって、上記スクリュー圧縮部における吸入側圧力および吐出側圧力と上記電動機の回転周波数とに基づいて、上記可変VI弁の開度が制御される。したがって、予め定められた圧縮比と電動機の回転周波数と最適内部容積比VIとの関係を用いることによって、上記内部容積比VIが、上記インバータによって調整された上記電動機の回転周波数に応じた最高の圧縮機効率になるように、的確且つ容易に制御される。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図1は、本実施の形態の可変VI式インバータスクリュー圧縮機における概略構成図である。尚、図1(a)は低VI時を示しており、図1(b)は高VI時を示している。
【0018】
図1において、11は電動機であり、ケーシング(図示せず)に対して固定されたステータ12と主軸14の一端側に固定されて回転するロータ13とを有している。電動機11は、インバータ15によってインバータ駆動される。上記主軸14の両端は軸受16,17で支持されており、主軸14の他端側にはスクリューロータ18が取り付けられている。そして、電動機11によって主軸14が回転されるとスクリューロータ18が回転して、外周面のスクリュー溝(図示せず)によって吸入ガスが圧縮される。軸方向に所定長の吐出口20を有すると共に、スクリューロータ18の外周面に対向した円筒状のスライド弁19が設けられており、スクリューロータ18で圧縮されたガスは吐出口20がら吐出される。
【0019】
上記スライド弁19の反電動機11側の端面には支持板21によって摺動自在に支持された複数のロッド22の一端が取り付けられている。そして、各ロッド22の他端は1枚の連結板23に取り付けられている。支持板21における反スクリューロータ18側の表面中央にはシリンダ24が設けられ、このシリンダ24に収納されたピストン25の反スクリューロータ18側に取り付けられたピストンロッド26の先端には、連結板23が取り付けられている。こうして、ピストン25の軸方向への移動に連れてピストンロッド26,連結板23およびロッド22を介してスライド弁19が軸方向へ移動するようになっている。
【0020】
上記シリンダ24内におけるピストン25の両側の作動室に給排される作動流体は、圧縮部コントローラ27からの制御信号に基づいて、流体制御装置28によって制御される。尚、上記流体制御装置28の具体的構成は、内部容積比VIを低下させる場合には、図1(a)に示すごとくピストン25をスクリューロータ18側に移動させる一方、内部容積比VIを上昇させる場合には、図1(b)に示すごとくピストン25を反スクリューロータ18側に移動させる構成を有していれば、特に限定するものではない。
【0021】
上記構成の可変VI式インバータスクリュー圧縮機においては、負荷に対する能力調整は、インバータ15による電動機11の回転数制御によって行う。こうすることによって、能力調整時にアンロード制御を行う必要が無く、運転効率の低下を抑制できる。さらに、容量制御を行う容量制御弁を無くすことができ、弁制御機構を簡素化することができるのである。
【0022】
これに対して、上記可変VIは、運転状態に応じた最高の効率になるように、スライド弁19の位置を圧縮部コントローラ27によって制御するのである。そして、低VI指令時には、スライド弁19(つまり、吐出口20の開始位置)を軸方向電動機11側に移動させることによって、圧縮部における圧縮工程の終了時点を速めて圧縮ガスを早く吐出させる。一方、高VI指令時には、スライド弁19(つまり、吐出口20の開始位置)を軸方向ピストン25側に移動させることによって、圧縮部における圧縮工程の終了時点を遅めて圧縮ガスを遅く吐出させるのである。すなわち、本実施の形態においては、上記可変VI弁をスライド弁19によって構成するのである。
【0023】
そして、上述のようにして、上記インバータ15によって電動機11の回転数が設定され、圧縮部コントローラ27によってスライド弁19の位置が設定されると、吸入口から吸入された吸入ガスは、電動機11内を通過してスクリューロータ18に導かれる。そして、スクリューロータ18の外周面に形成された上記スクリュー溝によって圧縮され、スライド弁19の吐出口20がら吐出されるのである。
【0024】
以下、本実施の形態における電動機11の回転数制御およびスライド弁19の位置制御について述べる。
【0025】
図2は、本可変VI式インバータスクリュー圧縮機における能力・VI制御系を示す図である。図2においては、冷凍機に搭載されて冷媒を圧縮加熱するスクリュー圧縮機31を例に説明する。
【0026】
上記冷凍機は、スクリュー圧縮機31,凝縮器32,膨張弁33および蒸発器34が順次環状に接続されて構成されている。そして、スクリュー圧縮機31から吐出された高温高圧の冷媒は凝縮器32で冷却水または空気との熱交換によって凝縮され、低温高圧の液冷媒となって膨張弁33に供給される。そして、膨張弁33で減圧された低温低圧の液冷媒は、蒸発器34で水との熱交換によって蒸発し、低圧の気体となってスクリュー圧縮機31に戻る。そして、蒸発器34で冷却された冷水が冷房に用いられる。
【0027】
上記蒸発器34の冷媒管には温度センサ35が取り付けられ、この温度センサ35からの冷却水温Twを表す検出信号が制御装置36の回転数出力部37に入力される。そうすると、回転数出力部37は、入力された検出信号に基づく冷却水温Twを負荷側の情報として、例えば設定温度との差に基づいて、必要とする冷凍能力を得るための電動機11の回転周波数Hzを算出し、制御装置36の最適VI出力部38とインバータ15とに出力する。インバータ15は、上記受け取った回転周波数Hzに基づいて電動機11の回転数を制御する。こうして、負荷に対する能力調整が行われるのである。
【0028】
一方、上記スクリューロータ18およびスライド弁19を含むスクリュー圧縮部39の吸込み側には低圧側圧力センサ40が取り付けられ、吐出側には高圧側圧力センサ41が取り付けられている。そして、低圧側圧力センサ40からの低圧力LPを表す検出信号と、高圧側圧力センサ41からの高圧力HPを表す検出信号とが、最適VI出力部38に入力される。そうすると、最適VI出力部38は、入力された検出信号に基づく吸込み側の低圧力LPと吐出側の高圧力HPとに基づいて、電動機11の回転数設定後における運転状況を検知する。そして、低圧力LPと高圧力HPと回転数出力部37からの回転周波数Hzとに基づいて演算処理を行い、現在の回転周波数Hzにおける最適VIを算出して圧縮部コントローラ27に出力する。そうすると、圧縮部コントローラ27は、上記受け取った内部容積比VIに基づいて流体制御装置28の動作を制御する。こうして、運転状況に応じたVI制御が行われるのである。
【0029】
ところで、上記流体制御装置28の構成が、スライド弁19の軸方向への移動に比例した動作を行う要素(パイロット弁を操作する外部駆動モータ等)を有している場合には、上記要素の動作位置によってスライド弁19の位置を検知することができる。その場合には、流体制御装置28からのスライド弁19の位置SVを表す検出信号を、圧縮部コントローラ27を介してまたは直接最適VI出力部38に入力する。そして、最適VI出力部38では、上記受け取ったスライド弁19の位置SVに基づいて現在のVI値を求めて、最適VI値をフィードバック制御するのである。こうすることによって、精度良く可変VI制御を行うことができるのである。
【0030】
尚、上記流体制御装置28の構成が、スライド弁19の位置を検知できない構成(例えば、配管と電磁弁とで構成)である場合には、最適VI出力部38は、起動時からの出力VI値を積算しておく。そして、この積算VI値を現在のVI値として最適VI値への制御量ΔVIを算出することによって、フィードバック制御を行うことができる。
【0031】
図3は、図2とは異なる能力・VI制御系を示す図である。図3においてもスクリュー圧縮機31を冷凍機に搭載している。また、制御装置51およびインバータ54は図2とは異なる構成を有している。以下、図2と同じ部材には同じ番号を付して制御装置51およびインバータ54の動作について主に説明する。
【0032】
図2の場合と同様に、温度センサ35からの冷却水温Twを表す検出信号が制御装置51の回転数出力部52に入力される。また、低圧側圧力センサ40からの低圧力LPを表す検出信号と高圧側圧力センサ41からの高圧力HPを表す検出信号とが、制御装置51の最適VI出力部53に入力される。そして、回転数出力部52によって、冷却水温Twに基づいて必要とする冷凍能力を得るための電動機11の回転周波数Hzが算出され、インバータ54によって電動機11の回転数が制御される。こうして、負荷に対する能力調整が行われる。
【0033】
本実施の形態におけるインバータ54は、上記電動機11の駆動電圧Vおよび駆動電流Aを(または駆動電力Wを)検出可能になっており、この検出した駆動電圧Vおよび駆動電流Aを(または駆動電力Wを)回転数出力部52に返送する。そして、回転数出力部52によって、上記算出された回転周波数Hzと上記受け取った駆動電圧Vおよび駆動電流Aとが(または駆動電力Wとが)、最適VI出力部53に送出される。
【0034】
そうすると、上記最適VI出力部53は、図2の場合と同様に、圧力センサ40,41からの低圧力LPおよび高圧力HPと回転数出力部52からの回転周波数Hzと流体制御装置28からのスライド弁19の位置SVとに基づいて演算処理を行い、最適VIへの制御量ΔVIを算出して、圧縮部コントローラ27に出力する。
【0035】
さらに、本実施の形態においては、上記最適VI出力部53によって、回転数出力部52からの駆動電圧Vおよび駆動電流A(または駆動電力W)の変化推移が記憶される。そして、上述したVI動作を繰り返しながら、駆動電圧Vおよび駆動電流A(または駆動電力W)が最小になるようにVI制御を行うのである。
【0036】
以後、図2の場合と同様に、上記圧縮部コントローラ27によって、上記受け取った制御量ΔVIに基づいて流体制御装置28の動作が制御されて、運転状況に応じた内部容積比VIがフィードバック制御される。
【0037】
尚、その場合に、図2の場合と同様に、上記流体制御装置28の構成がスライド弁19の位置を検知できない構成である場合には、最適VI出力部53は、起動時からの出力VI値を積算した積算VI値を現在のVI値として、最適VI値の制御量ΔVIを算出するのである。
【0038】
ところで、図2および図3に示す制御装置36,51の最適VI出力部38,53においては、演算処理を行って最適VIへの制御量ΔVIを算出するようにしている。しかしながら、低圧側圧力センサ40からの低圧力LPと、高圧側圧力センサ41からの高圧力HPと、回転数出力部37,52からの回転周波数Hzとを、順次メモリに格納しておく。そして、低圧力LPと高圧力HPと回転周波数Hzとを前回のVI動作時の低圧力LPと高圧力HPと回転周波数Hzと比較し、それらの変化の推移に基づいて最適VIへの制御量ΔVIを求めるようにすることも可能である。
【0039】
図4は、上記高圧側圧力センサ41からの高圧力HPと低圧側圧力センサ40からの低圧力LPとの比(HP/LP)で表わされる圧縮比と、最適内部容積比VIとの、運転周波数Hz(=30Hz,60Hz,90Hz)毎の関係を示す。図4中直線は、VI=(HP/LP)1/k(k:冷媒比熱比)で示される理論値である。このような圧縮比と最適内部容積比VIと運転周波数Hzとの関係を冷媒毎に求め、図2および図3に示す最適VI出力部38,53によって演算処理を行う際の演算式に上記関係を盛り込むのである。
【0040】
こうすることによって、上記最適VI出力部38,53による演算処理によって現在の回転周波数Hzにおける最適VIへの制御量ΔVIを的確に算出することができるのである。
【0041】
以上のごとく、本実施の形態においては、スクリュー圧縮機における電動機11を、インバータ15によってインバータ駆動するようにしている。また、吐出の開始位置を規定するスライド弁19の軸方向位置を、圧縮部コントローラ27からの制御信号に基づいて流体制御装置28によってシリンダ24内の作動室に給排される作動流体を制御することによって、制御するようにしている。
【0042】
そして、負荷に対する能力調整は、制御装置36,51を構成する回転数出力部37,52によって、冷却水温Twを負荷側の情報として必要とする冷凍能力を得るための回転周波数Hzを算出し、インバータ15,54によって電動機11の回転数をこの回転周波数Hzになるように制御することによって行うようにしている。したがって、能力調整時におけるアンロード制御の必要性を無くして、運転効率の低下を抑制することができる。さらに、容量制御を行う容量制御弁を無くして、弁制御機構を簡素化することができるのである。
【0043】
さらに、上記可変VIは、上記制御装置36,51の最適VI出力部38,53によって、吸込み側の低圧力LPと吐出側の高圧力HPと回転周波数Hzとに基づいて演算処理を行って現在の回転周波数Hzにおける最適VI(またはΔVI)を算出し、圧縮部コントローラ27および流体制御装置28でスライド弁19の軸方向位置を設定して吐出の開始位置を規定することによって行うようにしている。したがって、電動機11の回転周波数Hzに応じた最高の圧縮機効率になるように、内部容積比VIを設定することができる。
【0044】
したがって、この実施の形態によれば、負荷に対する能力調整を行うためにスクリュー圧縮機31の回転周波数Hzを制御した場合における圧縮機効率の低下を、最小限に抑えることができるのである。
【0045】
図5は、冷凍能力と圧縮機効率との関係を示す。横軸は冷凍能力Qを示し、従来の可変VIとアンロード制御とを併用したVI可変スクリュー圧縮機における60Hz時における冷凍能力を100%とした百分率で表わしている。一方、縦軸は圧縮機効率を示している。さらに、上記圧縮比を2.1,3.9,5.5,7.9に変化させている。
【0046】
図によれば、本実施の形態における可変VIとインバータ制御とを併用した可変VI式インバータスクリュー圧縮機の場合は、可変VIとアンロード制御とを併用した従来のVI可変スクリュー圧縮機の場合に比較して、100%以下の冷凍能力Qにおいて、何れの圧縮比の場合であっても圧縮機効率を高めることができる。然も、低冷凍能力である程より大きく圧縮機効率を高めることができ、より大きな効果を得ることができる。また、本可変VI式インバータスクリュー圧縮機の場合には、負荷に対する能力調整をインバータ制御によって行っている。したがって、100%以上の能力調整を行うことができるのである。尚、負荷に対する能力調整をアンロード制御によって行う従来のスクリュー圧縮機の場合には、当然ながら100%以上の能力調整を行うことはできない。
【0047】
ところで、スクリュー圧縮機の場合には、同じ圧力条件下においても回転周波数によって内圧に差が生ずるために、各周波数に応じた最適な内部容積比VIの値が存在することになる。図6に、周波数30Hzの場合(図6(a))と周波数90Hzの場合(図6(b))とにおける内容積と圧力との関係を示す。図中点線は、内部容積比VIを周波数60Hzにおける最適VI値に固定した固定VIの場合における内容積と圧力との関係を示す曲線である。尚、一点鎖線は、理論断熱圧縮時における内容積と圧力との関係を示す曲線である。上記固定VIにおいては、周波数30Hzの場合には、時点(A)で圧縮不足が発生して圧力が急激に減少している。また、周波数90Hzの場合には、時点(B)で過圧縮が発生して圧力が理論値よりもかなり増大している。以上のことから、単純にスクリュー圧縮機の容量制御にインバータを適用することはできないのである。
【0048】
ところが、本実施の形態のごとく、可変VIにすることによって、実線で示すように、固定VI時に周波数30Hzの場合に発生していた圧縮不足を無くすと共に、圧力変動の幅を小さくすることができる。また、固定VI時に周波数90Hzの場合に、発生していた過圧縮を無くして圧力変動の幅を小さくすることができるのである。
【0049】
尚、上記実施の形態においては、本可変VI式インバータスクリュー圧縮機における能力・VI制御系の説明を冷凍機に適用された場合を例に行っているが、この発明はこれに限定されるものではない。要は、図2および図3において、制御装置36,51の回転数出力部37,52に入力される検出信号が、負荷の状態を表す信号であればよいのである。
【0050】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項1に係る発明の可変VI式インバータスクリュー圧縮機は、インバータで電動機の回転周波数を制御することによって負荷に応じた圧縮能力の調整を行うので、アンロード制御を行うことなく能力調整を行うことができる。したがって、能力調整時における運転効率の低下を抑制することができる。さらに、アンロード制御を行うための容量制御弁を無くして、弁制御機構を簡素化してコストダウンを図ることができる。
【0051】
そして、可変VI弁で圧縮工程の終了時点を変更することによって内部容積比VIを設定するので、圧縮機効率を上記調整された電動機の回転周波数に応じた最高の効率になるように設定することが可能になる。したがって、負荷に応じた最大効率運転を常時行うことが可能になる。
【0052】
また、請求項2に係る発明の可変VI式インバータスクリュー圧縮機は、上記可変VI時には、制御部によって、上記スクリュー圧縮部における吸入側圧力および吐出側圧力と上記電動機の回転周波数とに基づいて、上記可変VI弁の開度を制御するので、予め圧縮比と電動機の回転周波数と最適内部容積比VIとの関係を定めておくことによって、上記内部容積比VIを、上記インバータによって調整された上記電動機の回転周波数に応じた最高の圧縮機効率になるように、的確且つ容易に制御することができる。
【0053】
さらに、上記可変VIを行うことによって、インバータスクリュー圧縮機において回転周波数に応じて生ずる圧縮不足や過圧縮を解消することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の可変VI式インバータスクリュー圧縮機における要部構成図である。
【図2】図1に示す可変VI式インバータスクリュー圧縮機における能力・VI制御系を示す図である。
【図3】図2とは異なる能力・VI制御系を示す図である。
【図4】圧縮比と最適内部容積比との各運転周波数毎の関係を示す図である。
【図5】冷凍能力と圧縮機効率との各圧縮比毎の関係を示す図である。
【図6】スクリュー型圧縮機における内容積と圧力との関係を示す図である。
【図7】従来のVI可変スクリュー型圧縮機の断面図である。
【符号の説明】
11…電動機、
14…主軸、
15,54…インバータ、
18…スクリューロータ、
19…スライド弁、
20…吐出口、
24…シリンダ、
25…ピストン、
27…圧縮部コントローラ、
28…流体制御装置、
31…スクリュー圧縮機、
32…凝縮器、
33…膨張弁、
34…蒸発器、
36,51…制御装置、
37,52…回転数出力部、
38,53…最適VI出力部、
39…スクリュー圧縮部。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable VI (internal volume ratio) type inverter screw compressor in which an internal volume ratio VI which is a ratio between a suction volume and a discharge volume of a screw compressor is made variable.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a VI variable screw compressor in which the internal volume ratio VI is made variable as shown in FIG. 7 (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In the VI variable screw compressor, when the internal volume ratio VI needs to be changed, the rod 2 is rotated by the stepping motor 1 to move the VI variable valve 3 backward, for example. At that time, the displacement control valve 4 is retracted with the retraction of the VI variable valve 3, and when the VI variable valve 3 is fixed at the new set position, it is fixed again in a state of contact with the VI variable valve 3. In this way, the tip of the displacement control valve 4 retreats to a position corresponding to the changed internal volume ratio VI, and newly defines the opening degree of the discharge port 5.
[0004]
In this case, the internal volume ratio VI detects the pressure P d1 immediately before the space formed by the rotor and the inner wall of the casing 7 communicates with the discharge space during operation, and detects the detected pressure P d1 and the discharge pressure P d2 . Is specified by giving a signal to the step motor 1 so as to minimize the difference ΔP. Alternatively, the optimum internal volume ratio VI is predicted by performing trend analysis of parameters such as suction pressure and discharge pressure during operation by the control device 10, and designated by giving a signal representing the value of the optimum VI to the step motor 1. You.
[0005]
In the above configuration, the fluid sucked from the suction hole 6 is compressed by the male and female rotors (not shown) in the casing 7 and then discharged to the discharge hole 8 through the discharge port 5.
[0006]
In this state, when the load applied to the VI variable screw type compressor fluctuates and capacity control becomes necessary, the hydraulic piston 9 moves forward based on the control command to move the capacity control valve 4 by the required amount. Since the valve is advanced, a gap is generated between the VI variable valve 3 and the capacity control valve 4. Then, the fluid during compression is bypassed to the suction side from the gap between the VI variable valve 3 and the capacity control valve 4.
[0007]
That is, in the above Patent Document 1, the internal volume of the compressed gas discharged from the displacement control valve 4 is adjusted so that the maximum compressor efficiency is obtained in accordance with the high and low pressure conditions during operation at full load capacity (100% load). The ratio VI is made variable.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3159762
[Problems to be solved by the invention]
However, the VI variable screw compressor disclosed in Patent Document 1 has the following problems.
[0010]
That is, the variable VI technology in the above-mentioned conventional VI variable screw compressor uses the internal volume ratio VI of the compressed gas discharged from the discharge port 5 so that the highest compressor efficiency is obtained in accordance with the high and low pressure conditions during operation. Although it is variable, it is set according to the full load capacity (100% load). Then, during partial load capacity (part load), capacity adjustment (unload control) is performed by bypassing the fluid under compression from the gap between the VI variable valve 3 and the capacity control valve 4 to the suction side. There is a problem that it is inefficient because it is.
[0011]
Further, since it has the VI variable valve 3 for changing the internal volume ratio VI and the capacity control valve 4 for controlling the capacity, the VI variable valve 3 control mechanism for changing the internal volume ratio VI and the capacity control valve for controlling the capacity are provided. It is necessary to separately provide four control mechanisms, and there is a problem that the valve control mechanism is complicated.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to provide a VI variable screw compressor capable of always operating at maximum efficiency according to a load (operating condition).
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a variable VI inverter screw compressor according to the first aspect of the present invention includes a variable VI valve that changes an internal volume ratio VI by changing a time point at which a compression step in a screw compression section ends, It is characterized by comprising an electric motor that rotationally drives the screw compression section, and an inverter that controls the rotational frequency of the electric motor in accordance with the load.
[0014]
According to the above configuration, when adjusting the compression capacity according to the load, the rotation frequency of the electric motor is controlled by the inverter. Thus, the capacity adjustment is performed without performing the unload control. Then, the opening of the variable VI valve is controlled so that the highest compressor efficiency according to the adjusted rotation frequency of the electric motor is set, and the end point of the compression step in the screw compression section is set. As a result, maximum efficiency operation is always possible according to the load.
[0015]
Further, the invention according to claim 2 is the variable VI inverter screw compressor according to claim 1, wherein the pressure based on the suction side pressure and the discharge side pressure in the screw compression section and the rotation frequency of the electric motor are used. It is characterized by including a control unit for controlling the opening of the variable VI valve.
[0016]
According to the configuration, at the time of the variable VI, the control unit controls the opening of the variable VI valve based on the suction side pressure and the discharge side pressure in the screw compression unit and the rotation frequency of the electric motor. Therefore, by using a predetermined relationship between the compression ratio, the rotation frequency of the motor, and the optimum internal volume ratio VI, the internal volume ratio VI can be adjusted to the highest value according to the rotation frequency of the motor adjusted by the inverter. It is controlled precisely and easily to achieve compressor efficiency.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a variable VI inverter screw compressor according to the present embodiment. FIG. 1A shows a low VI state, and FIG. 1B shows a high VI state.
[0018]
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an electric motor having a stator 12 fixed to a casing (not shown) and a rotor 13 fixed to one end of a main shaft 14 and rotating. The electric motor 11 is inverter-driven by an inverter 15. Both ends of the main shaft 14 are supported by bearings 16 and 17, and a screw rotor 18 is attached to the other end of the main shaft 14. When the main shaft 14 is rotated by the electric motor 11, the screw rotor 18 is rotated, and the suction gas is compressed by a screw groove (not shown) on the outer peripheral surface. A discharge port 20 having a predetermined length in the axial direction is provided, and a cylindrical slide valve 19 facing the outer peripheral surface of the screw rotor 18 is provided. Gas compressed by the screw rotor 18 is discharged from the discharge port 20. .
[0019]
One end of a plurality of rods 22 slidably supported by a support plate 21 is attached to an end surface of the slide valve 19 on the side opposite to the electric motor 11. The other end of each rod 22 is attached to one connecting plate 23. A cylinder 24 is provided at the center of the surface of the support plate 21 on the side opposite to the screw rotor 18, and a connecting plate 23 is attached to the tip of a piston rod 26 attached to the side of the piston 25 accommodated on the side opposite to the screw rotor 18. Is attached. Thus, as the piston 25 moves in the axial direction, the slide valve 19 moves in the axial direction via the piston rod 26, the connecting plate 23, and the rod 22.
[0020]
The working fluid supplied to and discharged from the working chambers on both sides of the piston 25 in the cylinder 24 is controlled by a fluid control device 28 based on a control signal from a compression unit controller 27. The specific configuration of the fluid control device 28 is such that when the internal volume ratio VI is reduced, the piston 25 is moved to the screw rotor 18 side as shown in FIG. In this case, there is no particular limitation as long as the piston 25 is moved to the side opposite to the screw rotor 18 as shown in FIG.
[0021]
In the variable VI inverter screw compressor having the above configuration, the capacity adjustment for the load is performed by controlling the rotation speed of the electric motor 11 by the inverter 15. By doing so, there is no need to perform unload control at the time of capacity adjustment, and a decrease in operating efficiency can be suppressed. Further, the capacity control valve for performing the capacity control can be eliminated, and the valve control mechanism can be simplified.
[0022]
On the other hand, in the variable VI, the position of the slide valve 19 is controlled by the compression unit controller 27 so as to have the highest efficiency according to the operation state. Then, at the time of the low VI command, by moving the slide valve 19 (that is, the start position of the discharge port 20) toward the axial motor 11, the end point of the compression step in the compression section is expedited to discharge the compressed gas earlier. On the other hand, at the time of the high VI command, the slide valve 19 (that is, the start position of the discharge port 20) is moved toward the piston 25 in the axial direction, so that the end point of the compression step in the compression section is delayed to discharge the compressed gas later. It is. That is, in the present embodiment, the variable VI valve is constituted by the slide valve 19.
[0023]
Then, as described above, when the rotation speed of the electric motor 11 is set by the inverter 15 and the position of the slide valve 19 is set by the compression unit controller 27, the suction gas sucked from the suction port flows into the motor 11. And is guided to the screw rotor 18. Then, the fluid is compressed by the screw groove formed on the outer peripheral surface of the screw rotor 18 and is discharged from the discharge port 20 of the slide valve 19.
[0024]
Hereinafter, the rotation speed control of the electric motor 11 and the position control of the slide valve 19 in the present embodiment will be described.
[0025]
FIG. 2 is a diagram showing a capacity / VI control system in the variable VI inverter screw compressor. In FIG. 2, a screw compressor 31 mounted on a refrigerator to compress and heat a refrigerant will be described as an example.
[0026]
The refrigerator is configured such that a screw compressor 31, a condenser 32, an expansion valve 33, and an evaporator 34 are sequentially connected in a ring shape. The high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the screw compressor 31 is condensed in the condenser 32 by heat exchange with cooling water or air, and is supplied to the expansion valve 33 as a low-temperature and high-pressure liquid refrigerant. Then, the low-temperature and low-pressure liquid refrigerant decompressed by the expansion valve 33 evaporates by heat exchange with water in the evaporator 34 and returns to the screw compressor 31 as a low-pressure gas. Then, the cold water cooled by the evaporator 34 is used for cooling.
[0027]
A temperature sensor 35 is attached to the refrigerant pipe of the evaporator 34, and a detection signal indicating the cooling water temperature Tw from the temperature sensor 35 is input to a rotation speed output unit 37 of a control device 36. Then, the rotation speed output unit 37 uses the cooling water temperature Tw based on the input detection signal as information on the load side, for example, based on the difference from the set temperature, based on the rotation frequency of the electric motor 11 for obtaining the required refrigerating capacity. Hz is calculated and output to the optimum VI output unit 38 of the control device 36 and the inverter 15. The inverter 15 controls the rotation speed of the electric motor 11 based on the received rotation frequency Hz. Thus, the capacity adjustment for the load is performed.
[0028]
On the other hand, a low pressure side pressure sensor 40 is mounted on the suction side of the screw compression section 39 including the screw rotor 18 and the slide valve 19, and a high pressure side pressure sensor 41 is mounted on the discharge side. Then, the detection signal indicating the low pressure LP from the low pressure side pressure sensor 40 and the detection signal indicating the high pressure HP from the high pressure side pressure sensor 41 are input to the optimum VI output unit 38. Then, the optimum VI output unit 38 detects an operation state after the rotation speed of the electric motor 11 is set, based on the suction-side low pressure LP and the discharge-side high pressure HP based on the input detection signal. Then, arithmetic processing is performed based on the low pressure LP, the high pressure HP, and the rotation frequency Hz from the rotation speed output unit 37, and the optimum VI at the current rotation frequency Hz is calculated and output to the compression unit controller 27. Then, the compression unit controller 27 controls the operation of the fluid control device 28 based on the received internal volume ratio VI. Thus, the VI control according to the driving situation is performed.
[0029]
By the way, when the configuration of the fluid control device 28 includes an element (such as an external drive motor for operating a pilot valve) that performs an operation proportional to the axial movement of the slide valve 19, The position of the slide valve 19 can be detected by the operating position. In that case, a detection signal indicating the position SV of the slide valve 19 from the fluid control device 28 is input to the optimum VI output unit 38 via the compression unit controller 27 or directly. Then, the optimum VI output section 38 obtains the current VI value based on the received position SV of the slide valve 19 and performs feedback control of the optimum VI value. By doing so, the variable VI control can be performed with high accuracy.
[0030]
If the configuration of the fluid control device 28 is such that the position of the slide valve 19 cannot be detected (for example, a configuration including a pipe and an electromagnetic valve), the optimum VI output unit 38 outputs the output VI from the start. Add up the values. Then, the feedback control can be performed by calculating the control amount ΔVI to the optimum VI value using the integrated VI value as the current VI value.
[0031]
FIG. 3 is a diagram showing a capability / VI control system different from FIG. Also in FIG. 3, the screw compressor 31 is mounted on the refrigerator. The control device 51 and the inverter 54 have configurations different from those in FIG. Hereinafter, the same members as those in FIG.
[0032]
As in the case of FIG. 2, a detection signal indicating the cooling water temperature Tw from the temperature sensor 35 is input to the rotation speed output unit 52 of the control device 51. Further, a detection signal indicating the low pressure LP from the low pressure side pressure sensor 40 and a detection signal indicating the high pressure HP from the high pressure side pressure sensor 41 are input to the optimum VI output unit 53 of the control device 51. Then, the rotation frequency output section 52 calculates the rotation frequency Hz of the electric motor 11 for obtaining the required refrigerating capacity based on the cooling water temperature Tw, and the inverter 54 controls the rotation number of the electric motor 11. Thus, the capacity adjustment for the load is performed.
[0033]
The inverter 54 in the present embodiment is capable of detecting the drive voltage V and the drive current A (or the drive power W) of the electric motor 11 and detects the detected drive voltage V and the drive current A (or the drive power W). W is returned to the rotation speed output unit 52). Then, the rotation frequency output section 52 sends the calculated rotation frequency Hz and the received drive voltage V and drive current A (or the drive power W) to the optimum VI output section 53.
[0034]
Then, the optimum VI output unit 53 outputs the low pressure LP and the high pressure HP from the pressure sensors 40 and 41, the rotation frequency Hz from the rotation speed output unit 52, and the output from the fluid control device 28 as in the case of FIG. An arithmetic process is performed based on the position SV of the slide valve 19 to calculate a control amount ΔVI to the optimum VI, and outputs the control amount ΔVI to the compression unit controller 27.
[0035]
Further, in the present embodiment, the optimum VI output unit 53 stores the change transition of the drive voltage V and the drive current A (or the drive power W) from the rotation speed output unit 52. Then, while repeating the above-described VI operation, VI control is performed so that the drive voltage V and the drive current A (or the drive power W) are minimized.
[0036]
Thereafter, as in the case of FIG. 2, the operation of the fluid control device 28 is controlled by the compression unit controller 27 based on the received control amount ΔVI, and the internal volume ratio VI according to the operation state is feedback-controlled. You.
[0037]
In this case, as in the case of FIG. 2, if the configuration of the fluid control device 28 is such that the position of the slide valve 19 cannot be detected, the optimum VI output unit 53 outputs the output VI from the start. The control amount ΔVI of the optimum VI value is calculated using the integrated VI value obtained by integrating the values as the current VI value.
[0038]
Meanwhile, the optimum VI output units 38 and 53 of the control devices 36 and 51 shown in FIGS. 2 and 3 perform arithmetic processing to calculate the control amount ΔVI to the optimum VI. However, the low pressure LP from the low pressure side pressure sensor 40, the high pressure HP from the high pressure side pressure sensor 41, and the rotation frequency Hz from the rotation speed output units 37 and 52 are sequentially stored in the memory. Then, the low pressure LP, the high pressure HP, and the rotation frequency Hz are compared with the low pressure LP, the high pressure HP, and the rotation frequency Hz at the time of the previous VI operation, and the control amount to the optimum VI is determined based on the transition of those changes. It is also possible to obtain ΔVI.
[0039]
FIG. 4 shows the operation of the compression ratio represented by the ratio (HP / LP) between the high pressure HP from the high pressure side pressure sensor 41 and the low pressure LP from the low pressure side pressure sensor 40, and the optimum internal volume ratio VI. The relationship for each frequency Hz (= 30 Hz, 60 Hz, 90 Hz) is shown. The straight line in FIG. 4 is a theoretical value represented by VI = (HP / LP) 1 / k (k: refrigerant specific heat ratio). The relationship between the compression ratio, the optimum internal volume ratio VI, and the operating frequency Hz is determined for each refrigerant, and the above relationship is used in the arithmetic expression when the arithmetic processing is performed by the optimum VI output units 38 and 53 shown in FIGS. Incorporate it.
[0040]
In this way, the control amount ΔVI to the optimum VI at the current rotational frequency Hz can be accurately calculated by the calculation processing by the optimum VI output units 38 and 53.
[0041]
As described above, in the present embodiment, the electric motor 11 in the screw compressor is driven by the inverter 15 by the inverter. Further, the axial position of the slide valve 19 that defines the discharge start position is controlled by the fluid control device 28 based on a control signal from the compression unit controller 27 to control the working fluid supplied to and discharged from the working chamber in the cylinder 24. By doing so, it is controlled.
[0042]
The capacity adjustment for the load is performed by calculating the rotation frequency Hz for obtaining the refrigerating capacity that requires the cooling water temperature Tw as information on the load side by the rotation speed output units 37 and 52 configuring the control devices 36 and 51, The control is performed by controlling the number of rotations of the electric motor 11 by the inverters 15 and 54 so as to be at this rotation frequency Hz. Therefore, it is possible to eliminate the necessity of the unload control at the time of the capacity adjustment and to suppress a decrease in the operation efficiency. Further, the capacity control valve for performing the capacity control can be eliminated, and the valve control mechanism can be simplified.
[0043]
Further, the variable VI performs an arithmetic process based on the suction-side low pressure LP, the discharge-side high pressure HP, and the rotation frequency Hz by the optimum VI output units 38, 53 of the control devices 36, 51. Is calculated by calculating the optimum VI (or ΔVI) at the rotation frequency Hz, and setting the axial position of the slide valve 19 by the compression unit controller 27 and the fluid control device 28 to define the discharge start position. . Therefore, the internal volume ratio VI can be set so that the highest compressor efficiency according to the rotation frequency Hz of the electric motor 11 is obtained.
[0044]
Therefore, according to this embodiment, it is possible to minimize a decrease in the compressor efficiency when the rotation frequency Hz of the screw compressor 31 is controlled in order to adjust the capacity with respect to the load.
[0045]
FIG. 5 shows the relationship between refrigeration capacity and compressor efficiency. The horizontal axis indicates the refrigerating capacity Q, which is expressed as a percentage with the refrigerating capacity at 60 Hz in a VI variable screw compressor using both the conventional variable VI and unload control as 100%. On the other hand, the vertical axis indicates the compressor efficiency. Further, the compression ratio is changed to 2.1, 3.9, 5.5, 7.9.
[0046]
According to the figure, in the case of the variable VI type inverter screw compressor using the variable VI and the inverter control according to the present embodiment, the case of the conventional VI variable screw compressor using the variable VI and the unload control together is used. In comparison, at a refrigerating capacity Q of 100% or less, the compressor efficiency can be increased regardless of the compression ratio. Of course, the lower the refrigerating capacity, the greater the compressor efficiency can be increased, and a greater effect can be obtained. Further, in the case of the variable VI inverter screw compressor, the capacity adjustment for the load is performed by inverter control. Therefore, the capability adjustment of 100% or more can be performed. Incidentally, in the case of the conventional screw compressor in which the capacity adjustment for the load is performed by the unload control, the capacity adjustment of 100% or more cannot be naturally performed.
[0047]
By the way, in the case of the screw compressor, even under the same pressure condition, there is a difference in the internal pressure depending on the rotation frequency, so that there is an optimum value of the internal volume ratio VI corresponding to each frequency. FIG. 6 shows the relationship between the internal volume and the pressure when the frequency is 30 Hz (FIG. 6A) and when the frequency is 90 Hz (FIG. 6B). The dotted line in the figure is a curve showing the relationship between the internal volume and the pressure in the case of a fixed VI in which the internal volume ratio VI is fixed to the optimum VI value at a frequency of 60 Hz. The dashed line is a curve showing the relationship between the internal volume and the pressure during theoretical adiabatic compression. In the above fixed VI, when the frequency is 30 Hz, the compression is insufficient at the time (A), and the pressure is rapidly reduced. In the case of a frequency of 90 Hz, overcompression occurs at the time (B), and the pressure is considerably higher than the theoretical value. From the above, the inverter cannot be simply applied to the capacity control of the screw compressor.
[0048]
However, by using a variable VI as in the present embodiment, as shown by a solid line, it is possible to eliminate insufficient compression occurring at a frequency of 30 Hz at the time of fixed VI and reduce the width of pressure fluctuation. . Further, when the frequency is 90 Hz at the time of the fixed VI, it is possible to eliminate the over-compression that has occurred and to reduce the width of the pressure fluctuation.
[0049]
In the above embodiment, the description of the capacity / VI control system in the variable VI inverter screw compressor is applied to a refrigerator as an example, but the present invention is not limited to this. is not. In short, in FIGS. 2 and 3, the detection signals input to the rotation speed output units 37 and 52 of the control devices 36 and 51 only need to be signals indicating the state of the load.
[0050]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the variable VI inverter screw compressor according to the first aspect of the present invention controls the rotation frequency of the electric motor with the inverter to adjust the compression capacity according to the load. Ability adjustment can be performed without performing. Therefore, it is possible to suppress a decrease in operation efficiency during the capacity adjustment. Furthermore, the capacity control valve for performing the unload control is eliminated, and the valve control mechanism can be simplified to reduce the cost.
[0051]
Since the internal volume ratio VI is set by changing the end point of the compression process with the variable VI valve, the compressor efficiency is set to be the highest efficiency according to the adjusted rotation frequency of the electric motor. Becomes possible. Therefore, it is possible to always perform the maximum efficiency operation according to the load.
[0052]
Further, in the variable VI inverter screw compressor according to the second aspect of the present invention, at the time of the variable VI, the control unit controls the suction-side pressure and the discharge-side pressure in the screw compression unit and the rotation frequency of the electric motor based on the rotation frequency. Since the degree of opening of the variable VI valve is controlled, the relationship between the compression ratio, the rotation frequency of the electric motor, and the optimum internal volume ratio VI is determined in advance, so that the internal volume ratio VI is adjusted by the inverter. The control can be performed accurately and easily so that the highest compressor efficiency according to the rotation frequency of the electric motor is obtained.
[0053]
Further, by performing the above-described variable VI, it is possible to eliminate insufficient compression or overcompression that occurs in the inverter screw compressor according to the rotation frequency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part configuration diagram of a variable VI inverter screw compressor of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a capacity / VI control system in the variable VI inverter screw compressor shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a capability / VI control system different from FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a compression ratio and an optimum internal volume ratio for each operation frequency.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a refrigerating capacity and a compressor efficiency for each compression ratio.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the internal volume and the pressure in the screw compressor.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional VI variable screw compressor.
[Explanation of symbols]
11 ... electric motor,
14 ... spindle,
15, 54 ... inverter,
18 ... Screw rotor,
19 ... Slide valve,
20 ... Discharge port,
24 ... cylinder,
25 ... piston,
27 ... Compression controller
28 ... fluid control device,
31 ... screw compressor,
32 ... condenser
33 ... expansion valve,
34 ... Evaporator,
36, 51 ... control device,
37, 52 ... rotation number output part,
38, 53 ... Optimal VI output unit,
39: Screw compression section.

Claims (2)

スクリュー圧縮部(39)における圧縮工程の終了時点を変更することによって、内部容積比VIを可変にする可変VI弁(19)と、
上記スクリュー圧縮部(39)を回転駆動する電動機(11)と、
上記電動機(11)の回転周波数を負荷に応じて制御するインバータ(15)
を備えたことを特徴とする可変VI式インバータスクリュー圧縮機。
A variable VI valve (19) for varying the internal volume ratio VI by changing the end point of the compression step in the screw compression section (39);
An electric motor (11) that rotationally drives the screw compression section (39);
An inverter (15) for controlling a rotation frequency of the electric motor (11) according to a load;
A variable VI inverter screw compressor comprising:
請求項1に記載の可変VI式インバータスクリュー圧縮機において、
上記スクリュー圧縮部(39)における吸入側圧力および吐出側圧力と、上記電動機(11)の回転周波数とに基づいて、上記可変VI弁(19)の開度を制御する制御部(36,51,27,28)を備えたことを特徴とする可変VI式インバータスクリュー圧縮機。
The variable VI inverter screw compressor according to claim 1,
A control unit (36, 51, which controls an opening degree of the variable VI valve (19) based on a suction side pressure and a discharge side pressure in the screw compression unit (39) and a rotation frequency of the electric motor (11). 27, 28), wherein a variable VI inverter screw compressor is provided.
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