JP2004137785A

JP2004137785A - 電気式ドアラッチ装置

Info

Publication number: JP2004137785A
Application number: JP2002304094A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Ito; 伊藤　雅彦; Takayuki Ota; 太田　孝之; Masafumi Nishimoto; 西本　政史
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Kanto Jidosha Kogyo KK; Toyota Motor Corp; Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Toyota Motor Corp; Toyota Motor East Japan Inc; Aisin Corp
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP4166070B2

Abstract

【課題】フロントサイドドアまたはリヤサイドドアのドア開の検出が正常に行われなかった場合に、ラッチの破損を防止する。
【解決手段】フロントサイドドアハンドル２７またはリヤサイドドアハンドル３２が開操作されると、ラッチ５０はアンラッチされる。この時、ＥＣＵ３３では、各ハンドルスイッチ２３、３４のオフからオンへの変化が検知されると、各カーテシスイッチ１９、２９がオフからオンに変わっていないと判定された場合に、所定時間が経過した後、ラッチ５０の作動禁止フラグを立て、アンラッチ状態に保持する。また、各カーテシスイッチ１９、２９の両方がオフとなっても、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っていると判定された場合には、ラッチを作動させない。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気式ドアラッチ装置に係り、特に、側部に前後のドアを有する自動車等の車両に適用される電気式ドアラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、側部に前後のドアを有する自動車等の車両に適用される電気式ドアラッチ装置においては、図８に示される如く、前後のドア１０４、１０６を閉じると、連結手段１００のアクチュエータ１０２の作動により、前後でロックされるようになっている。即ち、フロントサイドドア１０４側の第１連結部材１０８は、基部１０８Ａと、該基部１０８Ａから車両後方側に延びる連結ピン１０８Ｂとから構成されており、基部１０８Ａがアクチュエータ１０２と連結されて、車両前後方向へスライド可能に構成されている。また、リヤサイドドア１０６側の第２連結部材１１０は、連結ピン１０８Ｂが嵌合する連結孔１１０Ａを有し、サイドインパクトバー１１２及び上下補強部材１１４に固定されている。
【０００３】
また、アクチュエータ１０２は、前後ドアの各ドアハンドルに設けられたドアハンドルスイッチにリレー１１６を介して電気的に接続されており、各ドアハンドルの取っ手を手前に引くと第１連結部材１０８が前方へスライドして連結ピン１０８Ｂと連結孔１１０Ａの係合状態が解除される一方、前後のドアを閉じると第１連結部材１０８が後方へスライドして連結ピン１０８Ｂが連結孔１１０Ａに係合するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２８０７４４公報（段落［００８４］、段落［００８５］、図１５、図１６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この電気式ドアラッチ装置においては、フロントサイドドアとリヤサイドドアがそれぞれ確実に閉じていない状態でないと、アクチュエータ１０２によりラッチ（連結ピン１０８Ｂ）は作動しないが、フロントサイドドアのカーテシスイッチまたはリヤサイドドアのカーテシスイッチが不良等でフロントサイドドアまたはリヤサイドドアの開の検出が正常に行われなかった場合には、ラッチが作動し、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアが開いている状態で、ラッチが突出してしまう。この結果、そのまま、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアを閉じると、ラッチを破損してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアの開の検出が正常に行われなかった場合に、ラッチの破損を防止できる電気式ドアラッチ装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、前側のドアの開閉操作を検出するフロントサイドドア操作検出手段と、
後側のドアの開閉操作を検出するリヤサイドドア操作検出手段と、
前側のドアの開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段と、
後側のドアの開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段と、
を備えた車両側部における前後のドアを連結する電気式ドアラッチ装置であって、
前記フロントサイドドア開閉検出手段または前記リヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、前記フロントサイドドア操作検出手段または前記リヤサイドドア操作検出手段がドア開操作を検出したにもかかわらず、前記フロントサイドドア開閉検出手段または前記リヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
従って、制御手段により、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、フロントサイドドア操作検出手段またはリヤハンドルスイッチがドア開操作を検出したにもかかわらず、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する。この結果、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段が不良の場合には、アンラッチの状態に保持される。このため、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアのドア開の検出が正常に行われなかった場合に、そのまま、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアを閉じても、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアの一方に設けたラッチと他方に設けたストライカとは干渉せず、ラッチが破損することはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明における電気式ドアラッチ装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００１０】
なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を、矢印ＵＰは車両上方方向を、矢印ＩＮは車幅内側方向を示す。
【００１１】
図１に示される如く、本実施形態の車両１０は、センターピラーのないセンターピラーレス車両となっており、車両側部における前後のドアのうち、フロントサイドドア１２がスイングドアで、リヤサイドドア１４がスライドドアで構成されている。
【００１２】
フロントサイドドア１２は、前端部１２Ａが上下一対の周知のヒンジ１５、１６によって、フロントピラー１８に取付けられており、閉塞位置と開放位置との間をスイング可能となっている。なお、フロントサイドドア１２は、図２に示される閉位置から開く場合に、ヒンジ１５、１６を中心に車幅方向外方（図２の矢印Ｒ方向）に回転するようになっている。
【００１３】
一方、リヤサイドドア１４には、周知のスライド機構としてのローラ（図示省略）が配設されており、これらのローラと車体１０側に配設した周知のスライド機構としてのレール（図示省略）によって、閉塞位置と開放位置との間をスライド可能となっている。なお、リヤサイドドア１４は、図２に示される閉位置から開く場合には、先ず、車両斜め後方外側（図２の矢印Ｓ方向）に移動するようになっている。
【００１４】
図１に示される如く、フロントサイドドア１２の後端上部１２Ｂには、フロントサイドドア１２の開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段としてのカーテシスイッチ１９が配設されており、カーテシスイッチ１９は、フロントサイドドア１２の開操作によってオフからオンすると共に、閉操作によってオンからオフするようになっている。
【００１５】
また、フロントサイドドア１２には、フロントサイドドアハンドル２７の開操作によってオフからオンするフロントサイドドア操作検出手段としてのハンドルスイッチ２３が設けられている。
【００１６】
コントローラ２４は、フロントサイドドアハンドル２７におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルと、ドアロック装置２０、２６との間に介在されており、ロック状態の時には、フロントサイドドアハンドル２７におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作してもドアが開かない、無効にすると共に、アンロック状態の時には、フロントサイドドアハンドル２７におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作した場合にドアが開く、有効にするようになっている。
【００１７】
なお、ドアロック装置２０は、フロントサイドドア１２の後端上部１２Ｂに配設されており、ドアロック装置２６は、フロントサイドドア１２の後端下部１２Ｃに配設されている。
【００１８】
一方、リヤサイドドア１４の後端部における上下方向中央部１４Ａには、リヤサイドドア１４の開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段としてのカーテシスイッチ２９が配設されており、カーテシスイッチ２９は、リヤサイドドア１４の開操作によってオフからオンすると共に、閉操作によってオンからオフするようになっている。
【００１９】
また、コントローラ３０は、リヤサイドドアハンドル３２におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルと、ドアロック装置２８との間に介在されており、ロック状態の時には、リヤサイドドアハンドル３２におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作してもドアが開かない、無効にすると共に、アンロック状態の時には、リヤサイドドアハンドル３２におけるのアウトサイドハンドルとインサイドハンドルの作動を、操作した場合にドアが開く、有効にするようになっている。
【００２０】
なお、ドアロック装置２８は、リヤサイドドア１４の後端部における上下方向中央部１４Ａに配設されている。また、コントローラ３０には、リヤサイドドアハンドル３２の開操作によってオフからオンするリヤサイドドア操作検出手段としてのハンドルスイッチ３４が設けられている。
【００２１】
なお、フロントサイドドア１２のコントローラ２４と、リヤサイドドア１４のコントローラ３０は、インストルメントパネル内に設けられた制御手段としてのＥＣＵ３３に接続されており、ＥＣＵ３３は、各ドアのカーテシスイッチ１９、２９、ハンドルスイッチ２３、３４からの信号を受け、これらの信号に基づき後述するクローズアクチュエータ５８、リリースアクチュエータ６４の作動を制御するようになっている。
【００２２】
また、フロントサイドドア１２の後端部における上下方向中間部１２Ｄには、ドア連結装置４０が配設されており、リヤサイドドア１４の前端部における上下方向中間部１４Ｂには、ストライカ４１が配設されている。
【００２３】
図４に示される如く、ドア連結装置４０のポール４８は回転軸４６の一方の端部に固定されており、回転軸４６と一体的に上下方へ回転するようになっている。また、回転軸４６の他方の端部に固定されたレバー４２は、リンク機構４４を介してフロントサイドドアハンドル２７に連結されている。従って、フロントサイドドアハンドル２７が（引き）操作されると、リンク機構４４のロッド４４Ａが上方（図４の矢印Ａ方向）へ引き上げられ、ポール４８が上方へ回転するようになっている。
【００２４】
ドア連結装置４０のラッチ５０は回転軸５２を中心に車幅方向へ回転可能となっており、リヤサイドドア１４のストライカ４１が、フロントサイドドア１２のドア連結装置４０内に進入してきた際に回動することで、ドア連結装置４０のラッチ５０と連結するようになっている。また、ドア連結装置４０のラッチ５０は、常時開放方向（図４の矢印Ｃ方向）にバネによって付勢されており、連結時に付勢力に抗して後述のクローズアクチュエータ５８により連結方向に回動されるようになっている。
【００２５】
ポール４８は、ドア連結装置４０のラッチ５０がストライカ４１と連結した後に、ラッチ５０と係合し、ラッチ５０の開放方向への回動を規制するようになっている。また、ポール４８は常時係合方向にバネにより付勢されており、ラッチ５０とストライカ４１との連結を解除する際に、前記付勢力に抗してリリースアクチュエータ６４により係合解除の作動が行われるようになっている。
【００２６】
また、回転軸５２にはラッチ５０の回転によりオン・オフするロータリースイッチ５４が配設されている。
【００２７】
図３に実線で示される如く、ラッチ５０とストライカ４１との連結状態で、ポール４８が上方（図３の矢印Ｂ方向）へ回転すると、ポール４８とラッチ５０との係合が解除されたラッチ５０が、実線で示すストライカ４１との連結状態から、車幅方向内方（図３の矢印Ｃ方向）へ回転し、二点鎖線で示す連結解除状態へ移動するようになっている。
【００２８】
図４に示される如く、ドア連結装置４０のラッチ５０の下部５０Ａには、回転軸５２を中心とする円弧状の長孔５６が形成されており、この長孔５６には、ロッド６０の端部６０Ａが係合している。また、ロッド６０はラッチの作動手段としてのクローズアクチュエータ５８のアーム５８Ａに連結されている。
【００２９】
クローズアクチュエータ５８は、ラッチ５０を連結方向に回動させるために作動するようになっており、ＥＣＵ３３からの信号に基づいて作動するようになっている。
【００３０】
従って、クローズアクチュエータ５８が作動すると、アーム５８Ａが軸５８Ｂを中心に下方（図４の矢印Ｄ方向）へ回転し、ロッド６０が下方へ移動するため、ドア連結装置４０のラッチ５０が車幅方向外方（図４の矢印Ｃ方向と反対方向）へ回転し、連結状態に戻るようになっている。
【００３１】
なお、ラッチ５０が完全に連結状態へ移動すると、ロータリースイッチ５４がオンして、クローズアクチュエータ５８への通電が中止されるようになっている。
【００３２】
図４に示される如く、レバー４２には、リリースアクチュエータ６４のアーム６４Ａが係合している。
【００３３】
リリースアクチュエータ６４は、ポール４８をラッチ５０から係合解除する際に作動するようになっており、ハンドルスイッチ３４の信号がＥＣＵ３３に伝達され、この信号に基づいてＥＣＵ３３から伝達される信号により作動するようになっている。
【００３４】
従って、リリースアクチュエータ６４が作動すると、アーム６４Ａが軸６４Ｂを中心に下方（図４の矢印Ｆ方向）へ回転し、レバー４２とともに、ポール４８が上方（図４の矢印Ｂ方向）に回転し、ポール４８とラッチ５０との係合が解除するようになっている。
【００３５】
図２に示される如く、ストライカ４１は平面視で開口部を車両後方へ向けたコ字状に屈曲された丸棒材で構成されており、車幅方向外側角部には傾斜部４１Ａが形成されている。この傾斜部４１Ａは、車両前方内側から車両後方外側に向って傾斜している。ラッチ５０の解除方向への動きはスプリングの付勢力によって行われるが、前記傾斜部４１Ａの内周部がラッチ５０と当接した際に、ラッチ５０がストライカ４１から受ける力Ｆの分力Ｆ１が、ラッチ５０を車幅方向内方（図２の矢印Ｃ方向）へ動かす補助力となる。
【００３６】
次に、本実施形態の作用を図５〜図７のフローチャートによって説明する。
【００３７】
本実施形態では、フロントサイドドアハンドル２７が開操作されると、ドア連結装置４０のラッチ５０は、リンク機構４４の作動により、機械的にアンラッチとされる。この時、図５に示される如く、ＥＣＵ３３では、ステップ（以下Ｓと記載する）２００において、フロントサイドドアハンドル２７のハンドルスイッチ２３のオフからオンへの変化が検知されると、Ｓ２０２において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９がオフからオンに変わったか否かを判定する。
【００３８】
Ｓ２０２において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９がオフからオンに変わっていないと判定した場合、即ち、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９が不良の場合には、Ｓ２０４において、フロントサイドドアハンドル２７が開操作されてからの時間Ｔが所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。
【００３９】
Ｓ２０４において、フロントサイドドアハンドル２７が開操作されてから所定時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、Ｓ２０６において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグを立て、アンラッチ状態に保持する。
【００４０】
一方、Ｓ２０２において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９がオフからオンに変わったと判定した場合には、Ｓ２０８において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグが立っている場合には、これを解除する。
【００４１】
また、本実施形態では、リヤサイドドアハンドル３２が開操作されると、ラッチ５０はリリースアクチュエータ６４によりアンラッチされる。この時、図６に示される如く、ＥＣＵ３３では、Ｓ２１０において、リヤサイドドアハンドル３２のハンドルスイッチ３４のオフからオンへの変化が検知されると、Ｓ２１１において、リリースアクチュエータ６４をオンし、Ｓ２１２において、リヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフからオンに変わったか否かを判定する。
【００４２】
Ｓ２１２において、リヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフからオンに変わっていないと判定した場合には、Ｓ２１４において、リヤサイドドアハンドル３２が開操作されてからの時間Ｔが所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。
【００４３】
Ｓ２１４において、リヤサイドドアハンドル３２が開操作されてから一定時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、Ｓ２１６において、リヤサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグを立て、アンラッチ状態に保持する。
【００４４】
一方、Ｓ２１２において、リヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフからオンに変わったと判定した場合には、Ｓ２１８において、リヤサイドドアカーテシスイッチ１９の異常によるラッチ５０の作動禁止フラグが立っている場合には、これを解除する。
【００４５】
また、本実施形態では、図７に示される如く、Ｓ３１０において、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９とリヤサイドドアカーテシスイッチ２９の両方がオフであると判定した場合においても、Ｓ３１１において、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っているか否かの判定を行い、立っていないと判定した場合には、Ｓ３１２において、クローズアクチュエータ５８によりラッチ５０を作動させる。
【００４６】
一方、Ｓ３１１において、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っていると判定した場合には、Ｓ３１４において、車速Ｖが所定速度Ｖ１、例えば、５ｋｍ／ｈ以上か否かを判定し、Ｓ３１４において、車速Ｖが所定速度Ｖ１、例えば、５ｋｍ／ｈ以上でないと判定した場合には、Ｓ３１６においてラッチを作動させない。
【００４７】
このように、本実施形態では、ＥＣＵ３３により、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９またはリヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオフの状態で、フロントサイドドアハンドルスイッチ２３またはリヤサイドドアハンドルスイッチ３２がオンしたにもかかわらず、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９またはリヤサイドドアカーテシスイッチ２９がオンにならない場合、即ち、フロントサイドドアカーテシスイッチ１９またはリヤサイドドアカーテシスイッチ２９が凍結等により固着した場合、または、断線等の電気的な故障になった場合には、アンラッチの状態に保持する。
【００４８】
この結果、本実施形態では、フロントサイドドア１２またはリヤサイドドア１４のドア開の検出が正常に行われなかった場合に、そのまま、フロントサイドドア１２またはリヤサイドドア１４を閉じても、ラッチ５０とストライカ４１とが干渉しないので、ラッチ５０が破損することはない。
【００４９】
また、本実施形態では、Ｓ３１４において、車速が所定速度、例えば、５ｋｍ／ｈ以上と判定した場合には、Ｓ３１２において、ラッチ５０の作動禁止フラグが立っていても、クローズアクチュエータ５８によりラッチ５０を作動させる。
この結果、乗員保護も確実に行える。
【００５０】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、フロントサイドドア１２に設けたラッチ５０とリヤサイドドア１４に設けたストライカ４１との連結構造であったが、これに代えて、リヤサイドドア１４に設けたラッチとフロントサイドドア１２に設けたストライカとの連結構造であっても良い。
【００５１】
また、上記実施形態では、フロントサイドドア１２からのラッチ５０とストライカ４１との連結解除をリンク機構４４で行ったが、これに代えて、フロントサイドドア１２からのラッチ５０とストライカ４１との連結解除を、リヤサイドドア１４からのラッチ５０とストライカ４１との連結解除と同様に、電気的にリリースアクチュエータ６４を作動させる構成としても良い。
【００５２】
また、本実施形態では、フロントサイドドア１２をスイングドアとし、リヤサイドドア１４をスライドドアとしたが、これに代えて、リヤサイドドア１４をスイングドアとし、フロントサイドドア１２をスライドドアとしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明は、前側のドアの開閉操作を検出するフロントサイドドア操作検出手段と、後側のドアの開閉操作を検出するリヤサイドドア操作検出手段と、前側のドアの開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段と、後側のドアの開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段と、を備えた車両側部における前後のドアを連結する電気式ドアラッチ装置であって、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、フロントサイドドア操作検出手段またはリヤサイドドア操作検出手段がドア開操作を検出したにもかかわらず、フロントサイドドア開閉検出手段またはリヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する制御手段を有するため、フロントサイドドアまたはリヤサイドドアのドア開の検出が正常に行われなかった場合に、ラッチの破損を防止できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置を適用した車両を示す概略側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置のラッチを示す拡大正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の要部を示す車体斜め前方外側から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る電気式ドアラッチ装置の制御を示すフローチャートである。
【図８】従来例の電気式ドアラッチ装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　　車両
１２　　フロントサイドドア
１４　　リヤサイドドア
１９　　カーテシスイッチ（フロントサイドドア開閉検出手段）
２３　　ハンドルスイッチ（フロントサイドドア操作検出手段）
２４　　コントローラ
２７　　フロントサイドドアハンドル
２９　　カーテシスイッチ（リヤサイドドア開閉検出手段）
３０　　コントローラ
３２　　リヤサイドドアハンドル
３３　　ＥＣＵ（制御手段）
３４　　ハンドルスイッチ（リヤサイドドア操作検出手段）
４０　　ドア連結装置
４１　　ストライカ
５０　　ラッチ
５８　　クローズアクチュエータ
６４　　リリースアクチュエータ

Claims

前側のドアハンドルの開操作を検出するフロントサイドドアハンドル操作検出手段と、
後側のドアハンドルの開操作を検出するリヤサイドドアハンドル操作検出手段と、
前側のドアの開閉を検出するフロントサイドドア開閉検出手段と、
後側のドアの開閉を検出するリヤサイドドア開閉検出手段と、
を備えた車両側部における前後のドアを連結する電気式ドアラッチ装置であって、
前記フロントサイドドア開閉検出手段または前記リヤサイドドア開閉検出手段がドア閉の状態で、前記フロントサイドドア操作検出手段または前記リヤサイドドア操作検出手段がドア開操作を検出したにもかかわらず、前記フロントサイドドア開閉検出手段または前記リヤサイドドア開閉検出手段がドア開にならない場合には、アンラッチの状態に保持する制御手段を有することを特徴とする電気式ドアラッチ装置。