JP2004136831A - Sound generating device and automobile - Google Patents

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speed
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JP2002305199A
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Japanese (ja)
Inventor
Kengo Tomomi
友實 健吾
Original Assignee
Takumakkusu:Kk
株式会社タクマックス
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangements or adaptations of acoustic signal devices
    • B60Q5/005Arrangements or adaptations of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008Arrangements or adaptations of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an accident involving a pedestrian by making the person aware of the approach of a vehicle with low noises such as a hybrid car, electric car and fuel-cell car. <P>SOLUTION: A sound generating device provided generates sound outward when an automobile starts running forward is running forward, or generates sound outward based on the speed of the automobile, or generates different kinds of sound according to the speed of the automobile, or generates sound having a high frequency component at the time of a high speed, or the device is equipped with a plurality of speakers. Furthermore, the device alters the direction of the generated sound according to the running, or is provided with a speaker whose direction is changed according to the running or is provided with a means for detecting irregularities with regard to the generation of sound so as to prevent intentional breaking. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、自動車に関し、走行音などの音響を発生する装置や当該装置を具備する自動車等に関する。 The present invention relates to a motor vehicle, to a vehicle or the like having a device and the device for generating a sound such as a running sound.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、排気ガスなどの環境問題に対する関心が高まり、自動車のハイブリッド化が進行しつつある。 In recent years, increased interest in environmental issues, such as exhaust gas, hybrid of the vehicle is progressing. また、ガソリンや軽油などの化石燃料を使用せず、電気式モータや燃料電池など、排気ガスや騒音に対して対策が施された自動車が市販されるようになってきた。 Also, without using a fossil fuel such as gasoline or light oil, such as electric motors and fuel cells, vehicle countermeasures against exhaust gas and noise has been performed has become commercially available.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかし、ハイブリッド車に特有の事故が増加している。 However, it has been an increase in the specific accident in hybrid vehicles. その原因は、従来のエンジンに比べて音が静かな電気式モータを使用していることによる。 The reason is due to the fact that sound as compared to a conventional engine is using quiet electric motor. 従来、歩行者は、見通しのきかない路上では、自動車の発生するエンジンの騒音、排気音、タイヤの走行音などを聴いて車の接近に対する注意を払ってきた。 Conventional, pedestrian, in the street you do not hear the outlook, engine noise generated by the car, the exhaust sound, has been paying attention to the approach of the car listening to, such as running sound of the tire. しかし、ハイブリッド車では、エンジンの騒音、排気音がないか極めて小さく、歩行者が車の接近を察知しにくくなっている。 However, in a hybrid vehicle, the noise of the engine, very small or there is no exhaust sound, pedestrians are less likely to perceive the approach of the car. また、高齢者はとくに音に対して年齢とともに検知しにくくなっていくことを考えると、今後の高齢化社会においては、ハイブリッド車による人身事故は増加してゆく可能性がある。 In addition, when the elderly people think that it will in particular making it difficult to detect with age to the sound, in the future of the aging society, personal injury caused by hybrid vehicles is likely to slide into increasing. また、電気自動車、燃料電池自動車などが普及してくると、さらに歩行者が車の接近を察知しにくくなり、今以上に人身事故は増加してゆく可能性がある。 In addition, when the electric car, such as fuel cell vehicles will come to spread, become more pedestrian is less likely to perceive the approach of the car, personal injury to more than now is likely to slide into increasing.
【0004】 [0004]
従って、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池自動車など、騒音が小さい自動車において、歩行者が車の接近を察知できるようにして、人身事故の防止ができるようにする必要がある。 Thus, hybrid vehicles, electric vehicles, fuel cell vehicles, etc., in an automobile noise is small, pedestrian and allow perceive the approach of the car, it is necessary to allow the prevention of injury.
【0005】 [0005]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記の課題を解決するために、本発明の自動車の音響発生装置は、以下のような手段を採用する。 In order to solve the above problems, the acoustic generator of an automobile of the present invention employs the following means.
(1)自動車が前進開始時、または前進中に、外部に音響を発生する音響発生装置。 (1) at vehicle start forward or during advancement, sound generator for generating sound to the outside.
(2)自動車の速度に基づいて、外部に音響を発生する音響発生装置。 (2) based on the speed of the motor vehicle, the sound generating device for generating an acoustic outside.
(3)自動車の速度に応じて、異なった音響を発生する(1)、(2)の音響発生装置。 (3) in accordance with the speed of the vehicle, generating a different sound (1), sound generating device (2).
(4)高速の場合に、高い周波数成分を有する音響を発生する(1)、(2)の音響発生装置。 (4) In the case of high speed, to generate sound having a high frequency component (1), sound generating device (2).
(5)複数のスピーカを備え、発生する音響の方向を、走行によって変更する音響発生装置。 (5) comprises a plurality of speakers, the direction of the generated acoustic, sound generator to change the travel.
(6)スピーカを備え、スピーカの方向を、走行によって変更する音響発生装置。 (6) a speaker, the direction of the speaker, the sound generating device to change the travel.
(7)前記音響の発生に関して異常を検出する手段を備え、意図的な破壊を防止する。 (7) comprises means for detecting an abnormality with respect to generation of the acoustic, it prevents intentional destruction.
【0006】 [0006]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(実施の形態1) (Embodiment 1)
図1は、本発明の自動車の音響発生装置のブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of a sound generating device of a motor vehicle of the present invention. 電気自動車10は、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池自動車のように電気モータを推進力に使用する自動車であり、自動車操縦走行部1、センサ2、音響信号発生部3、スピーカ4を備えている。 The electric vehicle 10 is a hybrid vehicle, an electric vehicle, vehicles using electric motors to propulsion as a fuel cell vehicle, motor vehicle steering running portion 1, the sensor 2, an acoustic signal generator 3, a speaker 4 .
【0007】 [0007]
自動車操縦走行部1は、エネルギー源である電力を貯える蓄電池、電気モータ、電気モータの動力を走行系へ伝える伝動機構、走行用の車輪、操縦用のハンドル、アクセル、ブレーキ、始動用のキー、自動車の状態を表示する表示パネルなど、周知の構成から成る。 Automobile steering traveling unit 1, the storage battery to store power is an energy source, an electric motor, a transmission mechanism for transmitting the power of the electric motor to the running system, the wheels for traveling, a handle for steering, accelerator, brakes, keys for starting, a display panel for displaying the status of the car, consisting of known configuration. センサ2は、自動車の電気モータの駆動状態、走行方向、走行速度などを検知し、電圧、電流、パルス信号、デジタルデータなどの形式で出力する。 Sensor 2 detects the driving state of the electric motor of the motor vehicle, the traveling direction, such as travel speed, voltage, current, pulse signal is output in the form of digital data. 音響信号発生部3は、センサ2の出力信号にしたがって、所定の音響信号を発生する。 Acoustic signal generating unit 3 in accordance with the output signal of the sensor 2 to generate a predetermined acoustic signal. スピーカ4は、音響信号を音波に変換し、車外に音響を放射する。 Speaker 4 converts the acoustic signals into sound waves and radiates an acoustic outside the vehicle.
【0008】 [0008]
スピーカ4は複数でもよく、その場合は、図2のスピーカ4R、4Lに示すように、自動車の前方左右に取り付けられる。 Speaker 4 may be a plurality, in this case, as shown in the speaker 4R, 4L of Figure 2, is attached to the front left and right of the automobile.
【0009】 [0009]
本発明の音響発生装置では、自動車が前進開始時、または前進中に、次のような機能を有する。 In the sound generating device of the present invention, when vehicle is started forward, or during advancement, it has the following features. すなわち、外部に音響を発生する、自動車の速度に基づいて外部に音響を発生する、自動車の速度に応じて異なった音響を発生する、高速の場合に、高速走行を感知し易い高い周波数成分を有する音響を発生する、などである。 That is, to generate an acoustic outside, to generate sound outside based on the speed of the vehicle, generating a different sound depending on the speed of the vehicle, in the case of fast, easy high frequency component senses high speed generating a sound having, and the like.
【0010】 [0010]
また、複数のスピーカを備え、走行によって、発生する音響の方向を変更したり、走行によってスピーカの方向を変更したりするような機能も持たせる。 Also includes a plurality of speakers, the running to change the direction of the generated acoustic, functions such as change the direction of the speaker may be given by the running.
【0011】 [0011]
図3は、更に詳しい本発明の実施の形態のブロック図である。 Figure 3 is a block diagram of an embodiment of the More present invention. センサ2として、1つ又は複数の種々のセンサを使用する。 As sensor 2, using one or more of a variety of sensors. キーセンサ21は、自動車のキーが挿入されたことを検知するセンサで、走行準備中であることを検知する。 Key sensor 21 is a sensor for detecting that the car key is inserted, it is detected that the vehicle is traveling preparation. アクセルセンサ22は、アクセルが踏み込まれたときの踏み込みの度合いにしたがって変化する情報を出力する。 An accelerator sensor 22 outputs information that varies according to the degree of depression of when the accelerator is depressed. 電気自動車10では、アクセルの踏み込みに応じて電気モータへの電力を制御するようにしているので、このような制御信号をセンサの信号として用いることができる。 In the electric vehicle 10, since to control the power to the electric motor in accordance with the accelerator depression can be used such control signals as a signal of the sensor. シフトセンサ23は、シフトギアの状態を検出し、その状態を表す信号を出力するものである。 Shift sensor 23 detects a state of the shift gear, and outputs a signal indicating the state. オートマティック車では、運転者がシフトギアを操作せずとも、アクセルや自動車の速度、加速度にしたがってシフトギアを最適に切換制御するようになっている。 The automatic car, the driver without operating the shift gear, the speed of the accelerator and automobiles, so as to optimally switch control shift gear according to acceleration. 電気自動車では、シフトギアを使用しない設計もあるが、ハイブリッド車では、搭載する場合も考えられる。 In the electric car, but there is also a design that does not use the shift gear, in a hybrid vehicle, it is also considered the case to be mounted. シフトギアを装着しない場合は、シフトセンサ23は、先進、後進を検知するものとする。 If not wearing the shift gear, the shift sensor 23 is intended to detect advanced, the reverse. 速度センサ24は、実際の速度に応じた情報を出力する。 Speed ​​sensor 24 outputs information corresponding to the actual speed. 電気モータから車輪までの動力伝導機構に設けられる回転速度センサや車輪の回転速度センサなどもこのセンサの一種である。 Such as the rotational speed sensor of the rotational speed sensor and a wheel provided in the powertrain from the electric motor to the wheels is also a kind of the sensor. アクセルセンサ22やシフトセンサ23は、運転者の操縦意志を表すものであって、そのとき車の実際の速度を表すとは限らない。 An accelerator sensor 22 and shift sensor 23, a represents the steering intention of the driver, not necessarily represent the actual speed of the time the car. 実際の車の速度の変化に対して、少し事前に速度を表すものといってもよい。 With respect to the actual vehicle speed change of, it may be said to represent a speed a little in advance. 方向指示センサ25は、方向指示ウインカを表示するための操作を検知する。 Direction indicator sensor 25 detects an operation for displaying a direction indicating blinker. ハンドルセンサ26は、自動車のハンドルの操作回転角や、車輪の左右方向のシフト状況を表す情報を出力する。 Steering wheel sensor 26 outputs operation or rotation angle of a steering wheel, the information representative of the shifting status of the left and right direction of the wheel. 方向指示センサ25は、これから方向転換することを早めに検知し、ハンドルセンサ26は、実際に方向転換しつつある状況を検出する。 Direction indicator sensor 25 detects early that now turning, steering wheel sensor 26 detects a situation that is being actually turning.
【0012】 [0012]
音響信号発生部3は、自動車が各種走行時に出す音響信号を発生する。 Acoustic signal generator 3, vehicle generates a sound signal out at various running. エンジン自動車のエンジン始動音、走行開始音、低速走行音、中速走行音、高速走行音をデジタル録音したサンプルデータを、内部のメモリ32に記憶しておく。 Engine car engine start sound, the running start sound, slow running sound, medium speed running sound, the sample data obtained by digitally recording a high-speed running sound, and stored in the internal memory 32. アドレス選択部31は、各種センサ21〜24の出力データを受取り、エンジン始動音、走行開始音、低速走行音、中速走行音、高速走行音の内から、どの音を発生させるかを判断、選択し、選択した音のアドレスをメモリ32に印加して、サンプルデータを読み出す。 Address selector 31 receives the output data from the various sensors 21 to 24, the engine start sound, the running start sound, slow running sound, medium speed running sound, or the determination from among high-speed running sound, to generate any sound, selected, the address of the selected sound is applied to the memory 32, reads the sample data. なお、エンジン停止状態では、音波は不要であるので、サンプルデータを読み出さないようにする。 In the engine stop state, sound waves because it is not necessary, so as not to read the sample data. 読み出されたサンプルデータは音量調節部33に印加される。 Sample data read out is applied to the volume control unit 33. 音量調節部33は、方向指示センサ25、ハンドルセンサ26のデータにしたがってスピーカ4Lと4Rへの信号の配分バランスを調節し、アナログ信号に変換して、図示しないパワーアンプを経て、スピーカ4Lと4Rに出力する。 The volume control unit 33 includes a direction instructing sensor 25, to adjust the distribution balance of the signal to the speaker 4L and 4R according to the data of the steering wheel sensor 26, into an analog signal, via a power amplifier (not shown), speakers 4L and 4R and outputs it to.
【0013】 [0013]
車のキーを回したときは、キーセンサ21の出力データがONとなるが、アクセルセンサ22や速度センサ24の出力は、ゼロである。 When you turn the car key is the output data of the key sensor 21 is ON, the output of the accelerator sensor 22 and speed sensor 24 is zero. この状態では、アドレス選択部31は、エンジン始動音を選択する。 In this state, the address selector 31 selects the engine start sound. 方向指示センサ25の出力はゼロであるので、音量調節部33は、スピーカ4L,4Rに同じ音量の信号を出力する。 Since the output of the direction indicator sensor 25 is zero, volume control unit 33 outputs a signal of the same volume to the speaker 4L, 4R. つぎに、アクセルを踏み込んで車を前に進めると、キーセンサ21はONであり、アクセルセンサ22が低速のデータを出力し、シフトセンサ23は、前進信号を出力する。 Next, when proceeding before the car depresses the accelerator, the key sensor 21 is ON, the accelerator sensor 22 outputs the low-speed data, shift sensor 23 outputs a forward signal. この状態では、エンジン始動音と低速走行音の両方のサンプルデータを選択する。 In this state, select both sample data engine start sound and low-speed running sound.
【0014】 [0014]
更にアクセルを踏み込むと、アクセルセンサ22は、中速のデータを出力するので、アドレス選択部31は、中速走行音を選択する。 Further depressing the accelerator, the accelerator sensor 22, since the output data of the medium-speed, address selector 31 selects the middle-speed running sound. 更にアクセルを踏み込むと、アクセルセンサ22は、高速のデータを出力するので、アドレス選択部31は、高速走行音を選択する。 Further depressing the accelerator, the accelerator sensor 22, so outputs a high-speed data, the address selector 31 selects the high-speed running sound. 車が実際に加速されると、速度センサ24も高速状態を示すデータを出力する。 When the car is actually accelerated, the speed sensor 24 also outputs data indicating the high-speed state.
【0015】 [0015]
左折、右折する場合は、方向指示センサ25が、方向データを出力する。 Turn left, to turn right, direction indicator sensor 25 outputs the direction data. ハンドルセンサ26は、ハンドルの操作角度データを出力する。 Steering wheel sensor 26 outputs the steering wheel operation angle data. これらのデータが音量調節部33に印加され、スピーカ4L,4Rへの音量が調節される。 These data are applied to the volume control unit 33, the speaker 4L, the volume of the 4R is adjusted. 旋回半径が小さいほど、旋回方向のスピーカの音量が大きくなる。 As the turning radius is small, the volume of the turning direction of the speaker increases.
【0016】 [0016]
以上のように、本発明の音響装置を電気自動車に搭載すると、エンジン自動車が、エンジン始動、発進、低速、中速、高速での走行時に発生する音と同様の音を、電気自動車が発生することになり、歩行者は、これまでと同様に、車の接近や走行状態を、慣れ親しんだ音により感知でき、車に注意を払い易くなる。 As described above, when mounting the acoustic apparatus of the present invention in an electric vehicle, the engine vehicle, engine start, start, slow, medium, similar sound and the sound generated at the time of running at high speed, the electric vehicle is generated will be, pedestrian, as well as up to now, the approach and the running state of the car, can be sensed by sound familiar, it is easy to pay attention to the car.
【0017】 [0017]
なお、シフトセンサ23が後進を示すときには、従来からある後進を示す注意音や、注意喚起メッセージを出してもよい。 Incidentally, when the shift sensor 23 indicates a reverse, the attention sound and showing the reverse in conventional, it may issue a reminder message.
【0018】 [0018]
(実施の形態2) (Embodiment 2)
図4は、エンジンコンピュータを利用して車速によりスピーカ音を制御する回路の例である。 Figure 4 is an example of a circuit for controlling the speaker sound by a vehicle speed by utilizing the engine computer. エンジンECU(エレクロトニック・コントロール・ユニット)54に音響発生用の回路を付加して音響制御ブロック50を構成する。 An engine ECU (Jer black tonic control unit) 54 by adding a circuit for sound generator constitute the acoustic control block 50. 付加部分は、音響信号発生部3、パワーアンプ55、アンプ57、トランジスタ58、抵抗56、59、60よりなっている。 Additional portions, the acoustic signal generation unit 3, a power amplifier 55, amplifier 57, and is than transistor 58, resistors 56,59,60. イグニッションスイッチ51は、インヒビタスイッチ52の回転子に結合され、インヒビタスイッチ52のパーキングレンジPとニュートラルレンジNの接点は、抵抗53で終端され、端子T1に接続される。 Ignition switch 51 is coupled to the rotor of the inhibitor switch 52, the contacts of the parking range P and the neutral range N of the inhibitor switch 52 is terminated by a resistor 53 is connected to the terminal T1. なお、インヒビタスイッチ52は、オートマティック車に使用され、シフトポイントの検出を行なうもので、Lは1速、2は2速、3は3速、Rはリバースであり、N、P以外では、エンジンの始動はできない。 Note that inhibitor switch 52 is used for automatic vehicle, and performs detection of the shift point, L is the first speed, 2 second speed, 3 third speed, R is the reverse, N, except P, the engine You can not start. 速度センサ24の出力パルス信号は、端子T2に印加される。 The output pulse signal of the speed sensor 24 is applied to the terminal T2. 端子T3より、電源電圧が、抵抗60を介してトランジスタ58のエミッタに印加される。 From the terminal T3, a power supply voltage is applied to the emitter of the transistor 58 via a resistor 60. 端子T4は、抵抗59を介してトランジスタ58のベースに接続され、トランジスタ58を活性状態又はOFFにする。 Terminal T4 via a resistor 59 is connected to the base of the transistor 58, the transistor 58 in an active state or OFF. 端子T7より、音源選択データが音響信号発生部3に供給され、車速に応じた音響信号が選択される。 From the terminal T7, the sound source selection data is supplied to the sound signal generating unit 3, an acoustic signal corresponding to the vehicle speed is selected. 音響信号は、パワーアンプ55により増幅され、スピーカ4に供給されて音波になる。 Acoustic signal is amplified by the power amplifier 55, the sound wave is supplied to the speaker 4. パワーアンプ55の出力端子、トランジスタ58のコレクタおよび抵抗56の一端は結合されている。 Output terminals of the power amplifier 55, one end of the collector and the resistor 56 of transistor 58 is coupled. 抵抗56の他端は、接地されている。 The other end of the resistor 56 is grounded. アンプ57は、抵抗56の両端の電圧を端子T5に伝える。 Amplifier 57 communicates the voltage across the resistor 56 to the terminal T5. 端子T6は、パワーアンプ55の制御端子に結合され、パワーアンプ55を遮断することができる。 Terminal T6 is coupled to the control terminal of the power amplifier 55, it is possible to cut off the power amplifier 55. エンジンECUは、周知のエンジン制御に加えて、本発明の車速による音響信号の制御を行なう。 Engine ECU, in addition to the well-known engine control, and controls the acoustic signal by the vehicle speed of the present invention.
【0019】 [0019]
次に、図4の回路の動作を、図5に示すフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the circuit of FIG. 4, will be described with reference to a flowchart shown in FIG. なお、以下(Sxx)は、図5のフローチャートにおける各ステップを表す。 In the following (Sxx) represents each step in the flowchart of FIG.
【0020】 [0020]
最初、車は停止しているものとする。 First, the car is assumed to be stopped. 音響信号発生部3には、端子T7から無音選択データが与えられており、音響信号を発生しない。 The acoustic signal generation unit 3 are given the silent selected data from the terminal T7, it does not generate an acoustic signal. ステップ(S10)において、エンジンを掛けるために、イグニッションスイッチ51をONとすると、インヒビタスイッチ52に電圧が印可され、パーキングP又はニュートラルNの時のみ、抵抗53に電圧が印可される。 In step (S10), in order to start the engine, when the ignition switch 51 and ON, is applied a voltage to the inhibitor switch 52, only when the parking P or neutral N, a voltage is applied to the resistor 53. エンジンECU54は、端子T1を監視し、(S11)において、P、Nか、それ以外かを判定する。 Engine ECU54 monitors terminal T1, in (S11), P, or N, determines otherwise. P、N以外であれば、故障であるので故障表示を行ない、エンジンスタートしない(S24)。 P, if it is other than N, performs a failure display because it is a failure, not engine start (S24).
【0021】 [0021]
(S11)においてYESであれば、(S12)において、スピーカの状態を検査する。 If YES in (S11), in (S12), examines the state of the speaker. このために、まず、端子T6より、パワーアンプ55の制御端子に、制御信号を加え、パワーアンプ55を遮断状態にする。 For this, first, from the terminal T6, the control terminal of the power amplifier 55, a control signal is applied to the power amplifier 55 to the blocking state. 遮断状態とは、パワーアンプ55の出力トランジスタがOFF状態をいう。 The cut-off state, the output transistor of the power amplifier 55 refers to the OFF state. パワーアンプ55の出力端子のインピーダンスは、無限大に近い高インピーダンスとなる。 Impedance of the output terminal of the power amplifier 55 is a high impedance close to infinity. この状態から、端子T4の電圧を電源電圧(例えば5V)から、0Vに変えて、トランジスタ58をOFFから活性状態にする。 From this state, the voltage of the terminal T4 supply voltage (e.g. 5V), instead of 0V, thereby the activated transistor 58 from OFF. 抵抗56、60の抵抗値をほぼ同じ1kΩとする。 The resistance value of the resistor 56 and 60 and about the same 1kΩ. スピーカ4のボイスコイルの直流抵抗は、通常10Ω以下である。 DC resistance of the voice coil of the speaker 4 is usually less than 10 [Omega. スピーカ4が接続されている場合は、コレクタの電圧は、殆ど0Vに近い低い電圧となる。 If the speaker 4 is connected, the voltage of the collector, the most low voltage near 0V. スピーカ4が、何らかの理由で取り外されていたり、スピーカケーブルが切断されていたりすると、ボイスコイルの直流抵抗がなくなり、コレクタの電圧は、約2.5Vに近い電圧となる。 Speaker 4, or been removed for some reason, the speaker cable or is disconnected, there is no DC resistance of the voice coil, the voltage of the collector, the voltage close to approximately 2.5V. アンプ57は、コレクタ電圧(抵抗56の両端の電圧)を端子T5に伝える。 Amplifier 57 conveys the collector voltage (voltage across the resistor 56) to the terminal T5. エンジンECU54は、端子T5の電圧によりスピーカの抵抗の有無を判断する。 Engine ECU54 determines whether the resistance of the speaker by the voltage of the terminal T5. スピーカの抵抗値を検出できなければ、(S12)において、NOであるので、エンジンをスタートさせずに終了する。 If you can detect the resistance value of the speaker, in (S12), since is NO, it ends without starting the engine.
【0022】 [0022]
(S12)においてYESであれば、スピーカ抵抗の検査モードを解除する。 If YES in (S12), releases the test mode of the speaker resistance. すなわち、端子T4を電源電圧に戻してトランジスタ58をOFFにし、端子T6からのパワーアンプ遮断の制御信号を解除する。 That is, return the terminal T4 to the supply voltage the transistor 58 OFF, the release of the control signal of the power amplifier cutoff from the terminal T6. そして、エンジンを始動し、走行に入る(S13)。 Then, start the engine, go to the travel (S13). この時、エンジン音を選択する音源選択データを端子T7より、音響信号発生部3に与え、パワーアンプ55を通じてエンジン音をスピーカより出す。 In this case, from the terminal T7 sound source selection data for selecting the engine sound, giving the sound signal generating unit 3, out from the speaker engine sound through the power amplifier 55.
【0023】 [0023]
次に、車速の計測に入る。 Next, enter the measurement of the vehicle speed. (S14)において、速度センサ24から端子T2を通して取り込んだ車速パルスを、エンジンECU54において計数する。 In (S14), the vehicle speed pulse taken through the terminal T2 from the speed sensor 24 are counted in the engine ECU 54. パルスが無ければ、NOとなる。 If there is no pulse, the NO. エンジンスタートしシフトレバーが走行モード位置にあるのにパルスがないのは、異常とみなし、エンジンチェックランプを点灯し、エンドとなる(S23)。 The engine start shift lever is no pulse for in the running mode position, regarded as abnormal, and turns on the engine check lamp, the end (S23).
【0024】 [0024]
(S14)において、パルスが検知されれば、YESであるので、車速パルスが低速域かどうか判定する(S15)。 In (S14), if a pulse is detected, so it is YES, determines whether the vehicle speed pulse or the low speed region (S15). YESであれば、端子T7より、低速域の音響信号の音源選択データを音響信号発生部3に供給し、低速域の音波をスピーカより放射させる(S16)。 If YES, the more the terminal T7, the sound source selection data of the audio signal of the low-speed range is supplied to the sound signal generating unit 3, it is emitted from the speaker a sound wave of the low-speed range (S16). (S15)においてNOであれば、(S17)において、車速パルスが中速域かどうか判定する。 If NO in (S15), determines whether the or medium speed range is a vehicle speed pulse (S17). YESであれば、端子T7より、中速域の音響信号の音源選択データを音響信号発生部3に供給し、中速域の音波をスピーカより放射させる(S18)。 If YES, the more the terminal T7, the sound source selection data of the audio signal of the mid-speed range and supplies the acoustic signal generation unit 3, the sound waves of the medium speed range is emitted from the speaker (S18). (S17)においてNOであれば、(S19)において、車速パルスが高速域かどうか判定する。 If NO in (S17), in (S19), determines whether the vehicle speed pulse or the high speed region. (S19)においてYESであれば、端子T7より、高速域の音響信号の音源選択データを音響信号発生部3に供給し、高速域の音波をスピーカより放射させる。 If YES in (S19), from the terminal T7, the sound source selection data of the audio signal of the high speed region is supplied to the sound signal generating unit 3, a sound wave of the high-speed range is emitted from the speaker. (S19)においてNOであれば、異常と判断され、(S23)の処理を行なう。 If NO in (S19), it is determined as abnormal, performs processing (S23).
【0025】 [0025]
(S16)、(S18)、(S20)において、各車速域に対応した音響信号を出力した状態において、ステップ(S21)で、抵抗56の両端の電圧が既定の範囲にあるかどうかを、アンプ57を介した端子T5の電圧波形により、エンジンECU54が判定する。 (S16), (S18), in (S20), in a state where the output audio signal corresponding to each vehicle speed range, in step (S21), the voltage across the resistor 56 whether the predetermined range, the amplifier the voltage waveform of the terminal T5 via 57 determines the engine ECU54 is. NOなら、異常と判断し、(S23)の処理を行なう。 If NO, it is determined as abnormal, performs processing (S23). YESなら、正常と判断し、(S22)において、走行を継続する。 If YES, the judgment to be normal, in (S22), and continues traveling.
【0026】 [0026]
以上、本実施の形態によれば、自動車の速度に基づいて、外部に音響を発生することができ、事故防止に有効である。 As described above, according to this embodiment, based on the speed of the vehicle, it is possible to generate sound to the outside is effective in preventing accidents. また、自動車の速度に応じて異なった音響を発生することができ、さらに事故防止に有効である。 Further, it is possible to generate sound differently depending on the speed of the automobile, it is effective to further prevent accidents. また、スピーカの有無、スピーカケーブルの切断、シフトレバー設定状態での異常、パワーアンプ55の異常などをきめ細かく検知でき、意図的に音響放射をさせずに走行するような事態を防止できる。 Also, the presence or absence of a speaker, the speaker cable disconnection, abnormality in the shift lever settings, can fine detection and abnormality of the power amplifier 55, it is possible to prevent a situation such as running without intentionally acoustic radiation.
【0027】 [0027]
(実施の形態3) (Embodiment 3)
図4の回路図において、スピーカ4やスピーカケーブルの異常検出は、以下のようにしてもよい。 In the circuit diagram of FIG. 4, the abnormality detection of the speaker 4 and the speaker cable may be as follows. スピーカ4の接地側端子と接地との間に、小さな抵抗値の抵抗Rを挿入する。 Between the ground and the ground side terminal of the speaker 4, inserting a resistance R of a small resistance value. アンプ57は、この抵抗の両端の電圧を監視し、端子T5に入力する。 Amplifier 57 monitors the voltage across the resistor is input to the terminal T5. 音響信号発生部3は、スピーカ検査選択データを端子T7から受取ることにより、5〜10Hz程度の非可聴低周波のスピーカ検査信号を発生できるようにする。 Acoustic signal generating unit 3, by receiving the speaker test selection data from the terminal T7, to be able to generate a non-audible low frequency loudspeaker test signal of approximately 5-10 Hz. 端子T6による、パワーアンプ55の出力遮断機能は不要である。 According to the terminal T6, the output shut-off function of the power amplifier 55 is not required. トランジスタ58、抵抗56、59、60も不要である。 Transistor 58, resistance 56,59,60 is also unnecessary. ステップ(S12)において、エンジンECU54は、端子T7より、スピーカ検査選択データを音響信号発生部3に与え、スピーカ検査信号を発生させる。 In step (S12), the engine ECU54, from the terminal T7, giving a speaker test selection data to the acoustic signal generator 3 generates a speaker test signal. スピーカ4、スピーカケーブルが正常状態では、抵抗Rの両端にスピーカ検査信号による波形が現れる。 Speaker 4, in the normal state the speaker cable, the waveform appears by the speaker test signal across the resistor R. アンプ57は、この波形を検出して端子5に入力する。 Amplifier 57 is inputted to the terminal 5 by detecting this waveform. エンジンECU54は、この信号を監視し、正常状態を知ることができ、(S12)においてYESとなる。 Engine ECU54 monitors this signal, it is possible to know the normal state, and YES in (S12). スピーカ4、スピーカケーブルが破損されていると、抵抗Rの両端にはスピーカ検査信号による波形が現れない。 Speaker 4, the speaker cable is damaged, at both ends of the resistor R does not appear waveform by the speaker test signal. エンジンECUは、端子T5が無信号の場合、異常と判断し、(S12)においてNOとなる。 Engine ECU if the terminal T5 is no signal, judges that abnormality, the NO in the (S12).
【0028】 [0028]
(実施の形態4) (Embodiment 4)
図6は、エンジンコンピュータを利用して車速によりスピーカ音を制御する別の回路の例である。 Figure 6 is an example of another circuit for controlling the speaker sound by a vehicle speed by utilizing the engine computer. エンジンECU(エレクロトニック・コントロール・ユニット)54に音響発生用の回路を付加して音響制御ブロック62を構成する。 An engine ECU (Jer black tonic control unit) 54 by adding a circuit for sound generator constitute the acoustic control block 62. 付加部分は、4個のトランジスタ、3個のダイオード、抵抗R1、R2、R3、R4、R5、R6よりなっている。 Additional portions, four transistors, three diodes have become more resistors R1, R2, R3, R4, R5, R6. イグニッションスイッチ51は、インヒビタスイッチ52の回転子に結合され、インヒビタスイッチ52のパーキングレンジPとニュートラルレンジNの接点は、抵抗R6で終端され、端子T1に接続される。 Ignition switch 51 is coupled to the rotor of the inhibitor switch 52, the contacts of the parking range P and the neutral range N of the inhibitor switch 52 is terminated by a resistor R6, connected to the terminal T1. なお、Lは1速、2は2速、3は3速、Rはリバースであり、N、P以外では、エンジンの始動はできない。 Incidentally, L is the first speed, 2 second speed, 3 third speed, R is the reverse, N, except P can not start the engine. 速度センサ24の出力パルス信号は、端子T2に印加される。 The output pulse signal of the speed sensor 24 is applied to the terminal T2. 3つの音源信号が、端子T8、T9、T10より、トランジスタ3個の各ベースに印加される。 Three source signal is, from the terminal T8, T9, T10, is applied to the transistor 3 each base. トランジスタ3個の各コレクタは、抵抗R1、R2、R3を介して5Vの電源に接続される。 The collectors of the three transistors are connected to a power supply of 5V through the resistors R1, R2, R3. トランジスタ3個のエミッタは接地される。 Transistor three of the emitter is grounded. 抵抗R1、R2、R3の一端は、ダイオード3個を介して、スピーカ4の一方の端子に接続される。 One end of resistors R1, R2, R3, through the three diodes are connected to one terminal of the loudspeaker 4. スピーカ4の他方の端子は、抵抗R4の一端と、残りのトランジスタ63のベースに接続される。 The other terminal of the loudspeaker 4, one end of the resistor R4, is connected to the base of the remaining transistor 63. トランジスタ63のエミッタは接地され、コレクタは、抵抗R5を介して電源に接続されるとともに、端子5に接続される。 The emitter of the transistor 63 is grounded, the collector is connected to a power supply via a resistor R5, is connected to the terminal 5. エンジンECUは、周知のエンジン制御に加えて、本発明の車速による音響信号の制御を行なう。 Engine ECU, in addition to the well-known engine control, and controls the acoustic signal by the vehicle speed of the present invention.
【0029】 [0029]
次に、図6の回路の動作について説明する。 Next, the operation of the circuit of Figure 6. 図6の回路の動作も、図5に示すフローチャートに基づいて説明することができる。 Operation of the circuit of Figure 6 can also be described with reference to a flowchart shown in FIG.
【0030】 [0030]
最初、車は停止しているものとする。 First, the car is assumed to be stopped. 停止状態では、ベース電流を、端子T8、T9、T10よりトランジスタ3個にそれぞれ供給し、トランジスタをONにする。 In stop state, the base current, and supplied from the terminal T8, T9, T10 to three transistors, is turned ON transistor. スピーカ4には、電流が供給されないので、音響信号を発生しない。 The speaker 4, the current is not supplied, does not generate an acoustic signal. ステップ(S10)において、エンジンを掛けるために、イグニッションスイッチ51をONとすると、インヒビタスイッチ52に電圧が印可され、パーキングP又はニュートラルNの時のみ、抵抗R6に電圧約5Vが現れる。 In step (S10), in order to start the engine, when the ignition switch 51 and ON, is applied a voltage to the inhibitor switch 52, only when the parking P or neutral N, the voltage of about 5V appears at the resistor R6. エンジンECU54は、端子T1を監視し、(S11)において、P、Nか、それ以外かを判定する。 Engine ECU54 monitors terminal T1, in (S11), P, or N, determines otherwise. 0Vであれば、P、N以外であるので、エンジンスタートせずに終了する。 If 0V, P, because it is other than N, to exit without engine start.
【0031】 [0031]
抵抗R6の両端間の電圧が約5Vであれば、(S11)においてYESであるので、(S12)において、スピーカの状態を検査する。 If the voltage across resistor R6 is about 5V, because it is YES at (S11), in (S12), examines the state of the speaker. このために、まず、端子T8、T9、T10よりトランジスタ3個に供給しているベース電流のいずれかを遮断する。 For this, first, it cuts off one of the base current supplied to the three transistors from the terminal T8, T9, T10. トランジスタ3個のうちいずれかがOFFになり、スピーカ4に5V電源から抵抗R1、R2、R3のいずれかと、ダイオードとを介して電流が流れる。 Any of the three transistors is turned OFF, the as either from a 5V supply to the speaker 4 of the resistors R1, R2, R3, a current flows through the diode. この電流は、抵抗R4の両端に電圧を発生させ、抵抗R4が接続されたトランジスタ63を活性領域にする。 This current generates a voltage across the resistor R4, the transistor 63 the resistor R4 is connected to the active region. 端子T5の電圧は、0V〜5Vの中間の値になる。 The voltage at the terminal T5 becomes the intermediate value between 0V to 5V. スピーカ4が何らかの理由で取り外されていたり、スピーカケーブルが切断されていると、抵抗T4の両端には電圧が発生せず、トランジスタ63はOFFになり、端子T5の電圧は5Vになる。 Or have the speaker 4 is detached for some reason, the speaker cable is disconnected, the voltage is not generated across the resistor T4, the transistor 63 becomes OFF, the voltage of the terminal T5 becomes to 5V. エンジンECU54は、端子T5の電圧によりスピーカの抵抗の有無を判断する。 Engine ECU54 determines whether the resistance of the speaker by the voltage of the terminal T5. スピーカの抵抗値を検出できなければ、(S12)においてNOであるので、エンジンをスタートさせない。 If you can detect the resistance value of the speaker, since it is NO in (S12), not start the engine.
【0032】 [0032]
(S12)においてYESであれば、スピーカ抵抗の検査モードを終了する。 If YES in (S12), and terminates the test mode of the speaker resistance. そして、エンジンを始動し走行に入る(S13)。 Then, enter to start the engine running (S13). この時、エンジン音を出力するベース電流を端子T8、T9、T10から各ベースに供給し、エンジン音をスピーカより出す。 At this time, supplies a base current to output the engine sound from the terminal T8, T9, T10 to the bases, put the speaker of the engine sound.
【0033】 [0033]
次に、車速の計測に入る。 Next, enter the measurement of the vehicle speed. (S14)において、速度センサ24から端子T2を通して取り込んだ車速パルスを、エンジンECU54において計数する。 In (S14), the vehicle speed pulse taken through the terminal T2 from the speed sensor 24 are counted in the engine ECU 54. パルスが無ければNOとなる。 Pulse is there if NO. エンジンスタートしシフトレバーが走行モード位置にあるのにパルスがないのは、異常とみなし、エンジンチェックランプを点灯して、エンドとなる(S23)。 The engine start to shift lever there is no pulse for is in the traveling mode position, regarded as abnormal, it lit the engine check lamp, the end (S23).
【0034】 [0034]
(S14)において、パルスが検知されれば、YESであるので、車速パルスが低速域かどうか判定する(S15)。 In (S14), if a pulse is detected, so it is YES, determines whether the vehicle speed pulse or the low speed region (S15). YESであれば、低速域の音響信号を出力するベース電流を端子T8、T9、T10から各ベースに供給し、低速域の音波をスピーカより放射させる(S16)。 If YES, the supply base current to output an acoustic signal of the low-speed range from the terminal T8, T9, T10 to the bases, is emitted from the speaker a sound wave of the low-speed range (S16). (S15)においてNOであれば、(S17)において、車速パルスが中速域かどうか判定する。 If NO in (S15), determines whether the or medium speed range is a vehicle speed pulse (S17). YESであれば、中速域の音響信号を出力するベース電流を端子T8、T9、T10から各ベースに供給し、中速域の音波をスピーカより放射させる(S18)。 If YES, the supply base current to output an acoustic signal of medium speed range from the terminal T8, T9, T10 to the bases, the acoustic medium speed range is emitted from the speaker (S18). (S17)においてNOであれば、(S19)において、車速パルスが高速域かどうか判定する。 If NO in (S17), in (S19), determines whether the vehicle speed pulse or the high speed region. (S19)においてYESであれば、高速域の音響信号を出力するベース電流を端子T8、T9、T10から各ベースに供給し、高速域の音波をスピーカより放射させる。 If YES in (S19), and supplies to the bases of the base current to output an acoustic signal of a high speed range from the terminal T8, T9, T10, the waves of the high-speed range is emitted from the speaker. (S19)においてNOであれば、異常と判断され、(S23)の処理を行なう。 If NO in (S19), it is determined as abnormal, performs processing (S23).
【0035】 [0035]
(S16)、(S18)、(S20)において、各車速域に対応した音響信号を出力した状態において、ステップ(S21)で、抵抗R4の両端の電圧が既定の範囲にあるかどうかを、端子T5の電圧波形により、エンジンECU54が判定する。 (S16), (S18), in (S20), in a state where the output audio signal corresponding to each vehicle speed range, in step (S21), the voltage across the resistor R4 is whether the predetermined range, the terminal the T5 of the voltage waveform, determines the engine ECU54 is. NOなら、異常と判断し、(S23)の処理を行なう。 If NO, it is determined as abnormal, performs processing (S23). YESなら、正常と判断し、(S22)において、走行を継続する。 If YES, the judgment to be normal, in (S22), and continues traveling.
【0036】 [0036]
以上のような手順を適用することにより、スピーカの有無、スピーカケーブルの切断、シフトレバー設定状態での異常、トランジスタの異常などをきめ細かく検知できる。 By applying the above procedure, the presence or absence of a speaker, the cutting of the speaker cable, abnormality of the shift lever settings can finely detect and abnormalities of the transistor.
【0037】 [0037]
スピーカ4として、電流値により発音周波数を制御できるものを使用する場合は、抵抗R1、R2、R3の値を低速、中速、高速を表す発音周波数に対応した電流値を生じさせる抵抗値とすることにより、所望の音波を発生することができる。 As a speaker 4, when using the it can control the audio frequency by the current value, the value of the resistors R1, R2, R3 slow, a medium speed, the resistance value to generate a current value corresponding to the audio frequency representing the high-speed it is thereby possible to generate the desired acoustic wave.
【0038】 [0038]
また、R1、R2、R3の抵抗値を1:2:4の比にすれば、トランジスタ3個と抵抗R1、R2、R3は、3ビットのデジタルアナログ変換器になる。 Further, R1, R2, the resistance value of R3 1: 2: If the ratio of 4, three transistors and resistors R1, R2, R3 will of 3-bit digital-analog converter. エンジンECU54が内部演算により、3ビットにデジタル化された音響波形データを生成し、端子T8、T9、T10よりトランジスタ3個に与えることにより、電圧分解能は高くないものの、任意波形の音響信号を作ることができ、スピーカ4から発音できる。 The engine ECU54 is internal calculation, generates a digitized acoustic waveform data into 3 bits, by providing from the terminal T8, T9, T10 to three transistors, while the voltage resolution is not high, making sound signal having an arbitrary waveform it can, can sound from the speaker 4. 3ビットの場合は、8段階に量子化された波形になる。 3 When the bit, the quantized waveform 8 stages. この場合、スピーカ4は、通常の音響機器用のスピーカを使用することができる。 In this case, the speaker 4 can be used speaker for ordinary audio equipment. 端子、トランジスタ、抵抗、ダイオードの数を増やせば、電圧分解能を向上できる。 Increasing terminal, transistors, resistors, the number of diodes can be improved voltage resolution. 上記任意波形の基本周波数や高調波成分を、低速用、中速用、高速用に成るように、エンジンECU54において、波形生成すればよい。 The fundamental frequency and harmonic components of the arbitrary waveform, low-speed, medium speed, so that high-speed, the engine ECU 54, may be waveform generation.
【0039】 [0039]
なお、トランジスタ63のエミッタと接地の間に抵抗R7を挿入して、抵抗値比R5/R7の利得を有するアンプとしてもよい。 Incidentally, by inserting a resistor R7 between the emitter and ground of the transistor 63 may be an amplifier having a gain of the resistance value ratio R5 / R7. また、トランジスタ63の回路の代りに、図4の(実施の形態2)の場合と同様に、アンプを用いてもよい。 Further, instead of the circuit of the transistor 63, as in the case of Embodiment 2 in FIG. 4, it may be used an amplifier.
【0040】 [0040]
(実施の形態5) (Embodiment 5)
(実施の形態1)では、多数のセンサの出力データを利用したが、センサの種類は全て備えず、もっと少なくてもよい。 In (Embodiment 1), but using the output data of a number of sensors, the type of sensor is not provided with all, it may be more reduced. たとえば、速度センサ24のみを使用し、スピーカは、車前方中央のバンパー近傍に1個取り付け、メモリ32には、低速走行音と高速走行音のみを記憶しておくようにすれば、簡単な構成となる。 For example, using only the speed sensor 24, a speaker is mounted one to the bumper near the vehicle front center, in the memory 32, if so stores only slow running sound and high-speed running sound, simple structure to become. このばあいは、車が実際に動き出すまでは、速度センサ24の出力は、0m/秒であるので、音は発生されない、 In this case, until the car actually starts moving, the output of the speed sensor 24, since it is 0 m / sec, the sound is not generated,
【0041】 [0041]
(実施の形態6) (Embodiment 6)
(実施の形態2)において、音響信号発生部3は、エンジン自動車の音の信号をデジタルで記憶し、デジタルサンプルを繰り返し読み出すことにより、連続的な音響信号を生成するようにした。 In Embodiment 2, the acoustic signal generation unit 3 stores the signal of the sound of the engine car digitally, by repeatedly reading the digital samples, and to generate a continuous sound signal. (実施の形態2)や(実施の形態4)において、よく似た音や、注意を喚起し易い音を、人工的に合成するようにしてもよい。 In Embodiment 2 or Embodiment 4 may sound and similar, the likely sound to draw attention may be artificially synthesized. 走行開始時には、周囲の注意を引くため大きい音とする。 As a starting point, a big sound to draw the attention of the surroundings. 低速走行時には、低周波成分を多く含む重々しい音とする。 During low-speed running, and ponderous sound containing many low frequency components. 高速走行時には、高い周波数成分による甲高い音にする。 At the time of high-speed running, to high-pitched sound due to the high frequency component. 連続音でなく、音質や音量が時間的に断続的に変化する音にしてもよい。 Not a continuous sound, may be in sound quality and volume changes with time intermittently. このほうが、歩行者の注意を喚起し易い。 This more is, it is easy to draw the attention of pedestrians. このような音を生成するには、(実施の形態2)で用いたエンジン自動車の音を元にして、フィルタ処理や変調処理により加工して生成してもよい。 To generate such sound, based on the sound of the engine motor vehicle used in Embodiment 2, it may be generated by processing by the filter processing and modulation processing. また、ミュージックシンセサイザのような楽音や騒音合成の技術を活用して、デジタル信号処理回路(DSP)によって生成するようにしてもよい。 Moreover, by utilizing the tone and noise synthesis techniques, such as music synthesizers, it may be generated by the digital signal processing circuit (DSP).
【0042】 [0042]
電気自動車の利点の一つは、騒音が少ないことと言われているので、あまり大きな音や不快な音を出すのは、好ましくない。 One of the advantages of electric vehicles, because it is said that the noise is small, and put out a very loud noise and unpleasant sound, which is not preferable. 人に不快感を与えない、快い音、かわいい音や楽しい音を使用することが好ましい。 Does not give an unpleasant feeling to people, it is preferable to use a pleasant sound, cute sounds and fun sound. エンジン自動車の発生する音の音量よりも、やや小さめの音量とするのが好ましい。 Than the volume of the sound generated by the engine car, preferably in a somewhat smaller volume. また、聴力の衰えた高齢者のために、高齢者が感知し易い周波数、音色の音を出すようにするのも好ましい。 Moreover, because of the decline elderly hearing, easy frequency sensed by the elderly, is also preferable to issue a sound tone.
【0043】 [0043]
(実施の形態7) (Embodiment 7)
図7は、スピーカの一例である。 Figure 7 is an example of a speaker. ホーン型のスピーカに回転軸を受けて、図示しないモータによって、放音方向を変えるようにしている。 In response to the rotation axis to the horn-type loudspeaker, so that by a motor, not shown, changing the sound emission direction. 方向指示センサ25やハンドルセンサ26の出力データにより、ホーンの方向を変えて、注意を払うべき方向に方音するようにする。 The output data of the direction indication sensor 25 and steering wheel sensor 26, by changing the direction of the horn, so as to Kataon direction should pay attention.
【0044】 [0044]
(実施の形態8) (Embodiment 8)
本発明の音響装置は、車両ユーザや自動車修理業者により、容易に取り外せない構造にすることが好ましい。 Acoustic apparatus according to the present invention, the vehicle user and car repair shops, it is preferable to easily detached without structure. このためには、スピーカを車体の構造に埋め込むか、強度の大きい接着剤により貼り付けて剥がせないようにすることが好ましい。 For this purpose, either embed the speaker to a vehicle body structure, it is preferable to not peeled adhered by large adhesive strength. 音響信号発生部3を半導体素子として、スピーカ4の構造体の中に埋め込んで置くのも一方である。 An acoustic signal generator 3 as a semiconductor element, is also one put embedded in the structure of the loudspeaker 4. センサやエンジンECUからの配線を切断した場合は、入力が無信号になるが、このようになると、音が出っぱなしになるようにするのも一法である。 If you cut the wiring from the sensor and the engine ECU, but the input is no signal, the like this, it is one method also to such sound is leave out.
【0045】 [0045]
(その他の実施形態) (Other embodiments)
センサは、本発明の音響装置専用に設けてもよいが、電気自動車には、種々のものが設置されているので、それらを流用するのが好ましい。 Sensor may be provided in the acoustic device dedicated present invention, the electric vehicle, since various types have been installed, it is preferable to divert them.
【0046】 [0046]
上記説明では、スピーカ4L,4Rに対しては、音量のバランスを変化させて、旋回方向へ音を出すようにしたが、スピーカ4L,4Rに対して印加する信号の振幅だけでなく位相も調整して、仮想定位を行なわせるようにしてもよい。 In the above description, the speaker 4L, for the 4R, by changing the balance of the volume, was to produce sound to the turning direction, also the phase as well as amplitude of the signal applied speakers 4L, against 4R adjustment and it may be made to perform virtual localization. このためには、上記第3の実施例で説明したようなDSPに、方向指示センサ25、ハンドルセンサ26の信号を印加して、周知の仮想定位処理を行なわせればよい。 For this purpose, the DSP as described in the third embodiment, the direction indicator sensor 25 applies a signal of the steering wheel sensor 26, it is sufficient to perform the well-known virtual localization processing.
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように、本発明によれば、 As described above, according to the present invention,
(1)ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池自動車のような電気モータにより推進する自動車による歩行者の事故を防止する効果が期待できる。 (1) Hybrid vehicles, electric vehicles, the effect of preventing accidents the pedestrian by a car driven by an electric motor such as a fuel cell vehicle can be expected.
(2)発生する音の周波数成分を、走行状態により異ならせることにより、歩行者により多くの情報を与えることができ、歩行者は、より安全な歩行を取ることが可能になる。 (2) the frequency components of the sound generated by varying the running state, the pedestrian makes it possible to give more information, pedestrian, it is possible to take a safer walking.
(3)走行方向により、音の発生方向を変更することにより、自動車の移動方向を、歩行者が察知し易くできる。 (3) by the traveling direction, by changing the generating direction of the sound, the moving direction of the automobile, the pedestrian can easily perceive.
(4)既に装備しているセンサの出力を使用することにより、構成が簡単になる。 (4) By using the output of the sensor which are equipped already configuration becomes simplified.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】一実施形態による音響装置のブロック図を示す図【図2】一実施形態による音響装置を搭載した自動車を示す図で【図3】一実施形態による音響装置のブロック図を示す図【図4】一実施形態による音響装置の回路図を示す図【図5】一実施形態による音響装置の処理手順のフローチャート【図6】一実施形態による音響装置の回路図を示す図【図7】一実施形態による音響装置のスピーカを示す図【符号の説明】 It shows a block diagram of an acoustic apparatus according to Figure 3 an embodiment in diagram illustrating a vehicle equipped with an acoustic device according to FIG. 2 shows an embodiment in which Figure 1 shows a block diagram of an acoustic apparatus according to an embodiment 4 shows a circuit diagram of an acoustic apparatus according to the flowchart Figure 6 illustrates one embodiment of a processing procedure of FIG. 5 shows an acoustic device according to an embodiment showing a circuit diagram of an acoustic apparatus according to an embodiment FIG. 7 Figure [eXPLANATION oF sYMBOLS] showing the speaker of the acoustic device according to an embodiment
1 自動車操縦走行部2 センサ3 音響信号発生部4、4L、4R スピーカ10 電気自動車21 キーセンサ22 アクセルセンサ23 シフトセンサ24 速度センサ25 方向指示センサ26 ハンドルセンサ31 アドレス選択部32 メモリ33 音量調節部50、62 音響制御ブロック51 イグニッションスイッチ52 インヒビタスイッチ53、56、59、60 抵抗55 パワーアンプ57 アンプ58、63 トランジスタ 1 automobile steering traveling unit 2 sensor 3 sound signal generation unit 4,4L, 4R speaker 10 electric vehicle 21 key sensor 22 accelerator sensor 23 shift sensor 24 speed sensor 25 direction indicator sensor 26 steering wheel sensor 31 address selection unit 32 memory 33 volume adjusting unit 50 , 62 sound control block 51 ignition switch 52 inhibitor switch 53,56,59,60 resistor 55 power amplifier 57 amp 58, 63 transistor

Claims (8)

  1. 自動車が前進開始時、または前進中に、外部に音響を発生する音響発生装置。 At vehicle start forward or during advancement, sound generator for generating sound to the outside.
  2. 自動車の速度に基づいて、外部に音響を発生する音響発生装置。 Based on the speed of the vehicle, the sound generating device for generating an acoustic outside.
  3. 自動車の速度に応じて、異なった音響を発生する請求項1または請求項2いずれか記載の音響発生装置。 Depending on the speed of the vehicle, different sound generating device according to any one of claims 1 or claim 2 for generating sound.
  4. 自動車が高速に走行している場合に、低速の場合より高い周波数成分を有する音響を発生する請求項3記載の音響発生装置。 When the vehicle is traveling at high speed, sound generating apparatus according to claim 3, wherein for generating a sound having a frequency component higher than that of low speed.
  5. 複数のスピーカを備え、発生する音響の方向を、自動車の走行によって変更する音響発生装置。 Comprising a plurality of speakers, the direction of the generated acoustic, sound generator to change the running of the automobile.
  6. スピーカを備え、自動車の走行によってスピーカの方向を制御して、音響の方向を変更する音響発生装置。 A speaker, and controls the direction of the speaker by the traveling of the automobile, the acoustic generator for changing the direction of the sound.
  7. 前記音響の発生に関して異常を検出する手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項6いずれか記載の音響発生装置。 Sound generating device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means for detecting an abnormality with respect to generation of the acoustic.
  8. 請求項1から請求項7いずれか記載の音響発生装置を具備する自動車。 Automobile having a sound generating device according to any one of claims 1 to 7.
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