JP2014051286A - Vehicular audio alam device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、押ボタンスイッチが操作されている期間、車載発電機又はバッテリの出力電圧を印加されて警音を発生させる警音器を備える車両用警音装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle warning device including a warning device that generates a warning sound by applying an output voltage of an on-vehicle generator or a battery while a pushbutton switch is being operated.
ハイブリッド車(HV)及び電気自動車(EV)のようにモータを駆動力源とする車両は、従来の内燃機関のみを駆動力源とする車両より、走行時の音が発生せず静かである。 Vehicles that use a motor as a driving force source, such as a hybrid vehicle (HV) and an electric vehicle (EV), are quieter than a conventional vehicle that uses only an internal combustion engine as a driving force source, and no noise is generated during travel.
特許文献1には、電気自動車のモータ回転数を検出する回転数検出部を有し、回転数検出部により検出されたモータ回転数に応じた周波数を有する音を、アクセル開度に応じた音圧でスピーカにより発生させる電気自動車用擬似走行音発生装置が開示されている。
特許文献2には、走行状態に応じて警報音を発生させる警報音制御装置及び拡声装置を具備し、バッテリを電源として、モータにより車輪を駆動し走行する電気自動車が開示されている。通常の走行中に、確実に歩行者等に、電気自動車の接近を知らせ、駆動音が静かな電気自動車であるが故に、騒音の大きい内燃機関を搭載したガソリン車等よりも交通事故の危険が大きくなるということを防ぐ。
上述したように、ハイブリッド車(HV)及び電気自動車(EV)では、走行時の音が静かである為、前方の歩行者及び交差点等の歩行者には、その存在が認識されにくく、狭い路地などでは従来の内燃機関を搭載した車両よりも、事故発生の危険性が高いという問題がある。
このような問題に対して、上記の特許文献1,2では、走行状態に応じて擬似的な走行音を発生させることで、車両の存在を歩行者に認識させ易くしている。しかし、擬似的な走行音を発生させるには、アンプ及びスピーカのような走行音発生手段を搭載する必要がある為、ワイヤーハーネスの増大及び部品コストの上昇を招くという問題がある。
As described above, in a hybrid vehicle (HV) and an electric vehicle (EV), since the sound during running is quiet, the presence of pedestrians in front and pedestrians such as intersections is difficult to recognize. However, there is a problem that the risk of occurrence of an accident is higher than that of a vehicle equipped with a conventional internal combustion engine.
With respect to such a problem, in
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、アンプ及びスピーカのような走行音発生手段を必要とせず、ワイヤーハーネスの増大及び部品コストの上昇を抑制しながら、擬似的な走行音を発生させることができると共に、省電力を図ることができる車両用警音装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and does not require running sound generation means such as an amplifier and a speaker, while suppressing an increase in wire harnesses and an increase in component costs, It is an object of the present invention to provide a vehicle warning device that can generate a running sound and can save power.
本発明に係る車両用警音装置は、押ボタンスイッチが操作されている期間、車載発電機又はバッテリの出力電圧を印加されて警音を発生させる警音器を備える車両用警音装置において、前記押ボタンスイッチが操作された場合に、前記出力電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段が検出した電圧値及び所定電圧値を比較する比較手段と、該比較手段が、検出した電圧値の方が高いと判定したときに、デューティ比=100×(所定電圧値/検出した電圧値)2 %を演算する演算手段と、該演算手段が演算したデューティ比により、前記出力電圧をPWM制御した電圧を、前記警音器に印加するPWM制御手段と、車両の速度値を取得する速度値取得手段と、該速度値取得手段が取得した速度値が所定速度値以下であるか否かを判定する手段と、該手段が所定速度値以下であると判定したときに、前記出力電圧をPWM制御した電圧を、前記警音器に印加する第2PWM制御手段とを備え、該第2PWM制御手段がPWM制御した電圧を前記警音器に印加することにより、前記警音より小さな走行音を模擬的に発生させるように構成してあることを特徴とする。 The vehicle audible alarm device according to the present invention is a vehicle audible alarm device provided with an audible alarm that generates an audible alarm by applying an output voltage of an on-vehicle generator or a battery during a period when the pushbutton switch is operated. When the pushbutton switch is operated, voltage detection means for detecting the output voltage, comparison means for comparing the voltage value detected by the voltage detection means and a predetermined voltage value, and voltage detected by the comparison means When it is determined that the value is higher, the output voltage is calculated by calculating means for calculating duty ratio = 100 × (predetermined voltage value / detected voltage value) 2 % and the duty ratio calculated by the calculating means. PWM control means for applying the controlled voltage to the audible alarm, speed value acquisition means for acquiring the vehicle speed value, and whether or not the speed value acquired by the speed value acquisition means is equal to or less than a predetermined speed value Judge And a second PWM control means for applying, to the audible alarm, a voltage obtained by PWM-controlling the output voltage when it is determined that the means is equal to or lower than a predetermined speed value. By applying a controlled voltage to the audible alarm, a running sound smaller than the audible alarm is generated in a simulated manner.
この車両用警音装置では、押ボタンスイッチが操作されている期間、警音器が、車載発電機又はバッテリの出力電圧を印加されて警音を発生させる。押ボタンスイッチが操作された場合に、電圧検出手段が、車載発電機又はバッテリの出力電圧を検出し、比較手段が、その検出した電圧値及び所定電圧値を比較する。比較手段が、検出した電圧値の方が高いと判定したときに、演算手段が、デューティ比=100×(所定電圧値/検出した電圧値)2 %を演算し、PWM制御手段が、その演算したデューティ比により、車載発電機又はバッテリの出力電圧をPWM制御した電圧を、警音器に印加する。速度値取得手段が、車両の速度値を取得し、判定する手段が、その取得した速度値が所定速度値以下であるか否かを判定する。判定する手段が所定速度値以下であると判定したときに、第2PWM制御手段が、車載発電機又はバッテリの出力電圧をPWM制御した電圧を、警音器に印加する。第2PWM制御手段がPWM制御した電圧を警音器に印加することにより、警音より小さな走行音を模擬的に発生させる。 In this vehicular audible alarm device, the audible alarm generates an audible alarm by applying the output voltage of the on-vehicle generator or the battery during the period when the pushbutton switch is operated. When the pushbutton switch is operated, the voltage detection means detects the output voltage of the on-vehicle generator or battery, and the comparison means compares the detected voltage value with a predetermined voltage value. When the comparison means determines that the detected voltage value is higher, the calculation means calculates duty ratio = 100 × (predetermined voltage value / detected voltage value) 2 %, and the PWM control means calculates the calculation result. A voltage obtained by PWM-controlling the output voltage of the on-vehicle generator or the battery is applied to the alarm device according to the duty ratio. The speed value acquisition means acquires the speed value of the vehicle, and the determination means determines whether or not the acquired speed value is equal to or less than a predetermined speed value. When it is determined that the determining means is equal to or lower than the predetermined speed value, the second PWM control means applies a voltage obtained by PWM-controlling the output voltage of the on-vehicle generator or battery to the alarm. By applying the voltage PWM-controlled by the second PWM control means to the alarm, a running sound smaller than the alarm is generated in a simulated manner.
本発明に係る車両用警音装置によれば、アンプ及びスピーカのような走行音発生手段を必要とせず、ワイヤーハーネスの増大及び部品コストの上昇を抑制しながら、擬似的な走行音を発生させることができると共に、省電力を図ることができる車両用警音装置を実現することができる。 According to the vehicle warning device according to the present invention, it is possible to generate a pseudo traveling sound while suppressing an increase in the wire harness and an increase in the component cost without requiring a traveling sound generating means such as an amplifier and a speaker. In addition, it is possible to realize a vehicle warning device that can save power.
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図1は、本発明に係る車両用警音装置を説明する為の走行音発生装置の要部構成を示すブロック図である。
この走行音発生装置は、車両のハンドル(図示せず)に設けられたホーンスイッチ(押ボタンスイッチ)6の一方の端子が、バッテリ3又はオルタネータ(車載発電機)2の+側端子に接続され、他方の端子が、ホーン(警音器)1の一方の端子に接続されている。ホーン1、バッテリ3及びオルタネータ2の各他方の端子は接地されている。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a traveling sound generating device for explaining a vehicle warning device according to the present invention.
In this traveling sound generator, one terminal of a horn switch (push button switch) 6 provided on a vehicle handle (not shown) is connected to a positive terminal of a
バッテリ3又はオルタネータ2の+側端子にスイッチング回路7の一方の端子が接続され、スイッチング回路7の他方の端子はホーン1の一方の端子に接続されている。
スイッチング回路(第2PWM制御手段)7は、制御部(第2PWM制御手段)4に駆動制御され、バッテリ3又はオルタネータ2の出力電圧をPWM(Pulse Width Modulation)制御してホーン1に与え、模擬走行音を発生させる。
ホーン1は、ホーンスイッチ6がオンのときは、通電して警音を発生させる。
One terminal of the
The switching circuit (second PWM control means) 7 is driven and controlled by the control unit (second PWM control means) 4, and the output voltage of the
The
制御部4は、マイクロコンピュータを備えており、図示しない車速センサから速度値(車速情報)を取得し、例えば図2(a)に示すように、速度値が40km/h迄は、速度値が高い程、高い周波数の模擬走行音を発生させるように、スイッチング回路7をPWM制御する。制御部4は、速度値が40km/hを超えている場合は、スイッチング回路7をオフにする。
The
制御部(速度値取得手段)4は、また、図示しない前照灯スイッチのオン/オフ情報(ランプ情報)を取得する。制御部(判定手段)4は、取得した前照灯スイッチのオン/オフ情報がオンであれば、現在は夜間であると判定し、前照灯スイッチのオン/オフ情報がオフであれば、現在は昼間であると判定する。
制御部4は、現在は夜間であると判定したときは、例えば図2(b)に示すように、現在は昼間であると判定したとき(昼間モード)よりも小さなデューティ比(夜間モード)で、スイッチング回路7をPWM制御する。
制御部4は、また、例えば図2(b)に示すように、高い周波数のとき程、大きなデューティ比で、スイッチング回路7をPWM制御する。
The controller (speed value acquisition means) 4 also acquires on / off information (lamp information) of a headlamp switch (not shown). If the acquired headlamp switch on / off information is on, the control unit (determination means) 4 determines that it is now night, and if the headlamp switch on / off information is off, It is determined that it is currently daytime.
When the
For example, as shown in FIG. 2B, the
車速センサからの速度値は、また、走行環境判定部5にも取得される。走行環境判定部5は、取得した速度値に基づき、例えば、始動/停止の頻度を算出し、算出した頻度に基づき、走行時の環境が都市部であるか否かを判定し、その判定結果を制御部4に与える。
制御部4は、与えられた判定結果が、走行時(中)の環境が都市部であるときは、都市部でないときよりも小さなデューティ比で、スイッチング回路7をPWM制御する。
尚、制御部4は、都市部であるか否かの位置情報を有する図示しないナビゲーション装置から、走行時の環境が都市部であるか否かの都市部情報を取得するように構成しても良い。
The speed value from the vehicle speed sensor is also acquired by the traveling
The
Note that the
以下に、このような構成の走行音発生装置の動作を、それを示す図3のフローチャートを参照しながら説明する。
制御部4は、先ず、車速センサから速度値v(車速情報)を読込み(S1)、読込んだ速度値vが、0<v≦40km/hであるか否かを判定する(S3)。
制御部4は、読込んだ速度値vが、0<v≦40km/hでなければ(S3)、スイッチング回路7をオフにして、ホーン1への通電を停止し(S17)、次いで、車速センサから速度値vを読込む(S1)。ホーン1への通電が停止中であれば、引続き通電を停止しておく(S17)。
Hereinafter, the operation of the traveling sound generator having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the
If the read speed value v is not 0 <v ≦ 40 km / h (S3), the
制御部4は、読込んだ速度値vが、0<v≦40km/hであれば(S3)、図示しない前照灯スイッチのオン/オフ情報(ランプ情報)を読込む(S5)。次いで、走行環境判定部5から、走行時の環境が都市部であるか否かの判定結果(走行環境情報)を読込む(S7)。
制御部4は、次に、読込んだ速度値v(S1)に基づき、模擬走行音の周波数を設定し(S9)、次いで、読込んだランプ情報(S5)及び走行環境情報(S7)に基づき、走行時の環境が都市部で夜間であるか否かを判定する(S11)。
If the read speed value v is 0 <v ≦ 40 km / h (S3), the
Next, the
制御部4は、走行時の環境が都市部及び夜間であれば(S11)、スイッチング回路7をPWM制御するデューティ比を夜間モードで設定する(S13)。次いで、スイッチング回路7へのPWM制御を開始して、ホーン1への通電を開始する(S15)。ホーン1へ通電中であれば、引続きスイッチング回路7をPWM制御してホーン1へ通電する。次に、車速センサから速度値vを読込む(S1)。
If the driving environment is urban and night (S11), the
制御部4は、走行時の環境が都市部及び夜間でなければ(S11)、つまり、都市部及び夜間の何れでもなければ、又は都市部及び夜間の何れかでなければ、スイッチング回路7をPWM制御するデューティ比を昼間モードで設定する(S19)。次いで、スイッチング回路7へのPWM制御を開始して、ホーン1への通電を開始する(S15)。ホーン1へ通電中であれば、引続きスイッチング回路7をPWM制御してホーン1へ通電する。次に、車速センサから速度値vを読込む(S1)。
If the driving environment is not urban or night (S11), that is, if it is neither urban nor night, or if it is not urban or night, the switching
(実施の形態)
図4は、本発明に係る車両用警音装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
この車両用警音装置は、車両のハンドル(図示せず)に設けられたホーンスイッチ(押ボタンスイッチ)6aが、バッテリ3、オルタネータ2及びホーン1の何れにも接続されていない。ホーンスイッチ6aは、制御部4aに接続され、ホーンスイッチ6aのオン/オフ情報が制御部4aに与えられる。制御部4aは、与えられたオン/オフ情報がオンであるときに、スイッチング回路7を駆動制御して、バッテリ3又はオルタネータ2の出力電圧をホーン1に印加し警音を発生させる。
(Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of an embodiment of the vehicle warning device according to the present invention.
In this vehicle warning device, a horn switch (push button switch) 6 a provided on a vehicle handle (not shown) is not connected to any of the
電圧検出器(電圧検出手段)8が、バッテリ3又はオルタネータ2の出力電圧を検出し、検出した電圧値は制御部4aに与えられる。
制御部(PWM制御手段)4aは、与えられたオン/オフ情報がオフであるときは、スイッチング回路(PWM制御手段)7を駆動制御し、バッテリ3又はオルタネータ2の出力電圧をPWM(Pulse Width Modulation)制御してホーン1に与え、模擬走行音を発生させる。
The voltage detector (voltage detection means) 8 detects the output voltage of the
When the given on / off information is off, the control unit (PWM control unit) 4a controls the switching circuit (PWM control unit) 7 so that the output voltage of the
制御部4aは、マイクロコンピュータを備えており、図示しない車速センサから速度値(車速情報)を取得し、例えば図2(a)に示すように、速度値が40km/h迄は、速度値が高い程、高い周波数の模擬走行音を発生させるように、スイッチング回路7をPWM制御する。制御部4aは、与えられたオン/オフ情報がオフであり、速度値が40km/hを超えている場合は、スイッチング回路7をオフにする。
The control unit 4a includes a microcomputer and acquires a speed value (vehicle speed information) from a vehicle speed sensor (not shown). For example, as shown in FIG. 2A, the speed value is up to 40 km / h. The
制御部4aは、与えられたホーンスイッチ6aのオン/オフ情報がオンであるときは、電圧検出器8が検出した電圧値を読込み、検出した電圧値と例えば12V(所定電圧値)とを比較する。その結果、検出した電圧値が12Vより高ければ、デューティ比=100×(12/検出した電圧値)2 %を演算し、演算したデューティ比により、スイッチング回路7をPWM制御する。これにより、ホーン1は、12Vの電圧が印加され警音を発生させる。
When the on / off information of the given
制御部4aは、検出した電圧値が12V以下であれば、デューティ比=100%により、スイッチング回路7をPWM制御する。これにより、ホーン1は、12V以下の電圧が印加され警音を発生させる。その他の制御部4aの構成及び走行環境判定部5の構成は、図1で説明した走行音発生装置の制御部4の構成及び走行環境判定部5の構成と同様であるので、説明を省略する。
If the detected voltage value is 12V or less, the control unit 4a performs PWM control of the
以下に、このような構成の車両用警音装置の動作を、それを示す図5,6のフローチャートを参照しながら説明する。
制御部4aは、先ず、ホーンスイッチ6aからオン/オフ情報を読込み(S21)、ホーンスイッチ6aがオンであるか否かを判定する(S23)。
制御部4aは、ホーンスイッチ6aがオンであれば(S23)、電圧検出器8が検出したバッテリ3又はオルタネータ2の出力電圧値(電源電圧値)Vsを読込む(S25)。
Below, operation | movement of the vehicle warning device of such a structure is demonstrated, referring the flowchart of FIG.5, 6 which shows it.
The controller 4a first reads on / off information from the
If the
制御部4aは、次に、読込んだ電源電圧値Vsが、例えば12V(所定電圧値)より高いか否かを判定し(S27)、電源電圧値Vsが12Vより高ければ、デューティ比=100×(12/Vs)2 %を演算し、演算したデューティ比を設定する(S29)。次いで、設定したデューティ比によるスイッチング回路7へのPWM制御を開始して、ホーン1への通電を開始し(S31)、警音を発生させる。ホーン1へ通電中であれば、引続き通電する(S31)。
Next, the control unit 4a determines whether or not the read power supply voltage value Vs is higher than, for example, 12V (predetermined voltage value) (S27). If the power supply voltage value Vs is higher than 12V, the duty ratio = 100. X (12 / Vs) 2 % is calculated, and the calculated duty ratio is set (S29). Next, PWM control to the
制御部4aは、電源電圧値Vsが12Vより高くなければ(S27)、デューティ比=100%に設定する(S33)。次いで、設定したデューティ比によるスイッチング回路7へのPWM制御(連続してオン)を開始して、ホーン1への通電を開始し(S31)、警音を発生させる。ホーン1へ通電中であれば、引続き通電する(S31)。
If the power supply voltage value Vs is not higher than 12V (S27), the controller 4a sets the duty ratio to 100% (S33). Next, PWM control (continuous ON) to the
制御部4aは、ホーンスイッチ6aがオンでなければ(S23)、車速センサから速度値v(車速情報)を読込み(S35)、読込んだ速度値vが、0<v≦40km/hであるか否かを判定する(S37)。
制御部4aは、読込んだ速度値vが、0<v≦40km/hでなければ(S37)、スイッチング回路7をオフにして、ホーン1への通電を停止する(S49)。ホーン1への通電が停止中であれば、引続き通電を停止しておく(S49)。次いで、制御部4aは、ホーンスイッチ6aからオン/オフ情報を読込む(S21)。
If the
If the read speed value v is not 0 <v ≦ 40 km / h (S37), the controller 4a turns off the
制御部4aは、読込んだ速度値vが、0<v≦40km/hであれば(S37)、図示しない前照灯スイッチのオン/オフ情報(ランプ情報)を読込む(S39)。次いで、走行環境判定部5から、走行時の環境が都市部であるか否かの判定結果(走行環境情報)を読込む(S41)。
制御部4aは、次に、読込んだ速度値v(S35)に基づき、模擬走行音の周波数を設定し(S43)、次いで、読込んだランプ情報(S39)及び走行環境情報(S41)に基づき、走行時の環境が都市部で夜間であるか否かを判定する(S45)。
If the read speed value v is 0 <v ≦ 40 km / h (S37), the controller 4a reads on / off information (lamp information) of a headlamp switch (not shown) (S39). Next, a determination result (traveling environment information) as to whether or not the traveling environment is an urban area is read from the traveling environment determination unit 5 (S41).
Next, the control unit 4a sets the frequency of the simulated running sound based on the read speed value v (S35) (S43), and then reads the ramp information (S39) and the running environment information (S41). Based on this, it is determined whether or not the driving environment is night in an urban area (S45).
制御部4aは、走行時の環境が都市部及び夜間であれば(S45)、スイッチング回路7をPWM制御するデューティ比を夜間モードで設定する(S47)。次いで、スイッチング回路7へのPWM制御を開始して、ホーン1への通電を開始し(S31)、模擬走行音を発生させる。ホーン1へ通電中であれば、引続きスイッチング回路7をPWM制御してホーン1へ通電する。次いで、制御部4aは、ホーンスイッチ6aからオン/オフ情報を読込む(S21)。
If the driving environment is an urban area and at night (S45), the controller 4a sets the duty ratio for PWM control of the
制御部4aは、走行時の環境が都市部及び夜間でなければ(S45)、つまり、都市部及び夜間の何れでもなければ、又は都市部及び夜間の何れかでなければ、スイッチング回路7をPWM制御するデューティ比を昼間モードで設定する(S51)。次いで、スイッチング回路7へのPWM制御を開始して、ホーン1への通電を開始し(S31)、模擬走行音を発生させる。ホーン1へ通電中であれば、引続きスイッチング回路7をPWM制御してホーン1へ通電する(S31)。次いで、制御部4aは、ホーンスイッチ6aからオン/オフ情報を読込む(S21)。
If the driving environment is not urban or night (S45), that is, if it is neither urban nor night, or if it is not urban or night, the control circuit 4a turns the
1 ホーン(警音器)
2 オルタネータ(車載発電機)
3 バッテリ
4 制御部(第2PWM制御手段、判定手段、速度値取得手段)
4a 制御部(PWM制御手段、比較手段、演算手段、第2PWM制御手段、判定手段、速度値取得手段)
5 走行環境判定部
6,6a ホーンスイッチ(押ボタンスイッチ)
7 スイッチング回路(PWM制御手段、第2PWM制御手段)
8 電圧検出器(電圧検出手段)
1 Horn (alarm)
2 Alternator (on-vehicle generator)
3
4a Control unit (PWM control means, comparison means, calculation means, second PWM control means, determination means, speed value acquisition means)
5 Driving
7 Switching circuit (PWM control means, second PWM control means)
8 Voltage detector (voltage detection means)
Claims (1)
前記押ボタンスイッチが操作された場合に、前記出力電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段が検出した電圧値及び所定電圧値を比較する比較手段と、該比較手段が、検出した電圧値の方が高いと判定したときに、デューティ比=100×(所定電圧値/検出した電圧値)2 %を演算する演算手段と、該演算手段が演算したデューティ比により、前記出力電圧をPWM制御した電圧を、前記警音器に印加するPWM制御手段と、車両の速度値を取得する速度値取得手段と、該速度値取得手段が取得した速度値が所定速度値以下であるか否かを判定する手段と、該手段が所定速度値以下であると判定したときに、前記出力電圧をPWM制御した電圧を、前記警音器に印加する第2PWM制御手段とを備え、該第2PWM制御手段がPWM制御した電圧を前記警音器に印加することにより、前記警音より小さな走行音を模擬的に発生させるように構成してあることを特徴とする車両用警音装置。 In the vehicle warning device provided with a warning device that generates a warning sound by applying the output voltage of the on-vehicle generator or the battery during the period when the pushbutton switch is operated,
When the pushbutton switch is operated, voltage detection means for detecting the output voltage, comparison means for comparing the voltage value detected by the voltage detection means and a predetermined voltage value, and voltage detected by the comparison means When it is determined that the value is higher, the output voltage is calculated by calculating means for calculating duty ratio = 100 × (predetermined voltage value / detected voltage value) 2 % and the duty ratio calculated by the calculating means. PWM control means for applying the controlled voltage to the audible alarm, speed value acquisition means for acquiring the vehicle speed value, and whether or not the speed value acquired by the speed value acquisition means is equal to or less than a predetermined speed value And a second PWM control means for applying, to the audible alarm, a voltage obtained by PWM-controlling the output voltage when the means determines that the speed is equal to or lower than a predetermined speed value. Means PW By applying a control voltage to the horn, a vehicle horn apparatus characterized by are configured to generate a smaller running noise from the horn simulatively.
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