JPH0732948A - Antificial running sound generating device for electric vehicle - Google Patents
Antificial running sound generating device for electric vehicleInfo
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- JPH0732948A JPH0732948A JP5179222A JP17922293A JPH0732948A JP H0732948 A JPH0732948 A JP H0732948A JP 5179222 A JP5179222 A JP 5179222A JP 17922293 A JP17922293 A JP 17922293A JP H0732948 A JPH0732948 A JP H0732948A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電気自動車に搭載さ
れる疑似走行音を発生する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for generating a simulated running sound mounted on an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常のガソリン等の内燃機関を搭載した
自動車においては、原動機内の爆発音、吸気音、排気
音、さらには、動弁系から音等の騒音が発生する。これ
らの騒音は、原動機の回転数が高くなるに従い大きくな
るとともに、高音となる。運転者は、運転に際して、こ
れらの音を無意識のうちに参考にしてアクセル操作をし
ている。2. Description of the Related Art In an automobile equipped with an internal combustion engine such as ordinary gasoline, noise such as explosion noise, intake noise, exhaust noise in the engine, and noise from the valve train are generated. These noises become louder as the number of revolutions of the prime mover becomes higher and become higher. When driving, the driver unknowingly refers to these sounds and operates the accelerator.
【０００３】すなわち、アクセルを踏んで原動機の回転
数が大きくなった場合には、回転数の違いによるエンジ
ン音等の相違を判断して、無意識のうちにアクセルを緩
めて、エンジンのオーバーランを防止している。また、
車両走行路付近にいる歩行者や他の運転者等の車外者
は、車両が発する音により車両が近付いてきたことを察
知し、特に、エンジン音が低音から高音になる場合に
は、加速しながら車両が近付いていることを察知でき
る。That is, when the number of revolutions of the prime mover is increased by stepping on the accelerator, the difference in engine sound or the like due to the difference in the number of revolutions is judged, and the accelerator is unintentionally loosened to cause the engine to overrun. To prevent. Also,
Vehicle outsiders such as pedestrians and other drivers in the vicinity of the vehicle's roadway sense that the vehicle is approaching due to the sound emitted by the vehicle, especially when the engine sound changes from low to high to accelerate. However, you can detect that the vehicle is approaching.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電気自動車に
おいては、内燃機関におけるような吸気音や排気音がな
いので、原動機の音が小さく、運転者が運転の参考にす
ることができない。例えば、原動機の回転数が上昇して
も、この上昇の度合いが原動機の音によって判断できな
いので、該原動機の上限以上の回転数となってオーバー
ランの状態になっていても、運転者には分からないた
め、このオーバーランを防止するための予防手段を別に
設ける必要があり、重量増及びコスト高になるという問
題があった。また、車外者は、車両からの騒音が小さい
ので、自動車が近付いてきたことを直前まで察知するこ
とが困難となるので、車両が突然出現したような印象を
車外者に与えるという問題が考えられる。However, in an electric vehicle, since there is no intake noise or exhaust noise as in an internal combustion engine, the noise of the prime mover is low and the driver cannot refer to the operation. For example, even if the rotation speed of the prime mover increases, the degree of this increase cannot be determined by the sound of the prime mover, so even if the rotation speed is higher than the upper limit of the prime mover and the vehicle is in an overrun state, Since it is not known, it is necessary to separately provide a preventive means for preventing this overrun, which causes a problem of increased weight and cost. In addition, since the noise from the vehicle is small for outsiders, it is difficult to detect that the vehicle is approaching until immediately before, so there is a problem that the outsider has the impression that the vehicle suddenly appears. .
【０００５】さらには、運転者を含む車内者にとって
は、原動機の音が小さいために、他の音、例えば、駆動
系の音や風切り音が必要以上に聞こえてしまい不快を感
じるという問題があった。Further, there is a problem that the inside of a vehicle including a driver feels uncomfortable because other sounds such as a drive train sound and a wind noise are heard more than necessary because the sound of the prime mover is small. It was
【０００６】そこで、本発明は、運転者が運転に際して
参考になるとともに、車外者にとって車両が近付いてき
たことを察知でき、車内者にとって風切り音等が不快に
感じない疑似音を発生する装置を提供することを目的と
するものである。Therefore, the present invention provides a device that can be used by a driver as a reference when driving, and can detect that a vehicle is approaching to an outsider and generates a pseudo noise that does not make the inside noise of the vehicle uncomfortable. It is intended to be provided.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る電気自動
車用疑似走行音発生装置は、第１には、電気自動車の車
速を検出する車速検出部を有し、該車速検出部により検
出された車速に応じた周波数を有する音を、アクセル開
度に応じた音圧でスピーカにより発生させることを特徴
とするものであり、第２には、電気自動車のモータ回転
数を検出する回転数検出部を有し、該回転数検出部によ
り検出されたモータ回転数に応じた周波数を有する音
を、アクセル開度に応じた音圧でスピーカにより発生さ
せることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pseudo traveling sound generating apparatus for an electric vehicle, which has a vehicle speed detecting section for detecting a vehicle speed of the electric vehicle. The present invention is characterized by causing a speaker to generate a sound having a frequency according to a vehicle speed with a sound pressure according to an accelerator opening degree. Secondly, a rotation speed detection unit for detecting a motor rotation speed of an electric vehicle. And a sound having a frequency according to the motor rotation speed detected by the rotation speed detection unit is generated by the speaker with a sound pressure according to the accelerator opening.
【０００８】さらに、第３には、電気自動車の車速を検
出する車速検出部と、電気自動車のモータ回転数を検出
する回転数検出部とを有し、上記車速検出部により検出
された車速に応じた周波数を有する音と、上記回転数検
出部により検出されたモータ回転数に応じた周波数を有
する音とをそれぞれ、アクセル開度に応じた音圧で、ス
ピーカにより発生させることを特徴とするものであり、
第４には、上記第３の構成において、車速検出部により
検出された車速に応じた周波数を有する音と、回転数検
出部により検出されたモータ回転数に応じた周波数を有
する音とが、異なる波形を有する音であることを特徴と
するものである。Thirdly, a vehicle speed detector for detecting the vehicle speed of the electric vehicle and a rotation speed detector for detecting the motor rotation speed of the electric vehicle are provided, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detector is detected. A sound having a corresponding frequency and a sound having a frequency corresponding to the motor rotation speed detected by the rotation speed detecting unit are generated by a speaker with a sound pressure corresponding to an accelerator opening degree, respectively. Is something
Fourthly, in the third configuration, a sound having a frequency according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit and a sound having a frequency according to the motor rotation speed detected by the rotation speed detection unit, It is a feature that the sounds have different waveforms.
【０００９】[0009]
【作用】本発明における電気自動車用疑似走行音発生装
置では、第１の構成においては、車速検出部が、車両の
車速を検出し、この車速検出部により検出された車速に
応じた周波数を有する音を、アクセル開度に応じた音圧
でスピーカにより発生させる。また、第２の構成におい
ては、モータ回転数を検出する回転数検出部を有する場
合も、回転数検出部がモータの回転数を検出し、回転数
検出部により検出された回転数に応じた周波数を有する
音を、アクセル開度に応じた音圧でスピーカより発生さ
せる。つまり、車速あるいはモータ回転数が高くなると
高音となり、アクセル開度が大きいと大きな音量とな
る。In the first embodiment of the pseudo traveling sound generating apparatus for an electric vehicle according to the present invention, the vehicle speed detecting section detects the vehicle speed of the vehicle and has a frequency corresponding to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting section. Sound is generated by the speaker with sound pressure according to the accelerator opening. Further, in the second configuration, even when the rotation speed detection unit for detecting the motor rotation speed is provided, the rotation speed detection unit detects the rotation speed of the motor, and the rotation speed detection unit determines the rotation speed according to the rotation speed. A sound having a frequency is generated from the speaker with a sound pressure according to the accelerator opening. That is, the sound becomes high when the vehicle speed or the motor rotation speed becomes high, and becomes loud when the accelerator opening is large.
【００１０】さらに、第３の構成においては、車速検出
部が車速を検出し、回転数検出部がモータ回転数を検出
し、上記車速検出部により検出された車速に応じた周波
数を有する音と、上記回転数検出部により検出されたモ
ータ回転数に応じた周波数を有する音とをそれぞれ、ア
クセル開度に応じた音圧でスピーカにより発生させる。Further, in the third configuration, the vehicle speed detecting unit detects the vehicle speed, the rotation speed detecting unit detects the motor rotation speed, and a sound having a frequency corresponding to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit is generated. A sound having a frequency corresponding to the motor rotation speed detected by the rotation speed detection unit is generated by the speaker with a sound pressure corresponding to the accelerator opening.
【００１１】さらに、第４には、車速に応じた周波数を
有する音とモータ回転数に応じた周波数を有する音と
が、異なる波形を有する音である場合には、双方の音が
異なる音色に聞こえ、車速に応じた周波数を有する音と
モータ回転数に応じた周波数を有する音とを識別しやす
い。Further, fourthly, when a sound having a frequency according to the vehicle speed and a sound having a frequency according to the motor rotation speed have different waveforms, both sounds have different tones. It is easy to hear and distinguish between a sound having a frequency corresponding to the vehicle speed and a sound having a frequency corresponding to the motor rotation speed.
【００１２】上記疑似走行音発生装置においては、車速
あるいはモータ回転数に応じた周波数の疑似音で、アク
セル開度に応じた音圧の疑似音を発するので、運転者が
運転に際しての参考にすることができ、特に、モータ回
転数に応じた疑似音を発生させる場合には、その音の高
さによりモータ回転数を認識できるので、モータのオー
バーランを生じることがない。また、車外者にとって
も、車両が近付いてきたことを察知できるので、安全を
保つことができる。さらには、運転者を含む車内者にと
っても、風切り音等が必要以上に聞こえることがないの
で、不快感を持つことがない。In the above pseudo-running sound generator, a pseudo-sound having a frequency corresponding to the vehicle speed or the motor rotation speed produces a pseudo-sound having a sound pressure corresponding to the accelerator opening. In particular, when the pseudo sound corresponding to the motor rotation speed is generated, the motor rotation speed can be recognized by the pitch of the sound, so that the motor does not overrun. In addition, even a person outside the vehicle can detect that the vehicle is approaching, and therefore can maintain safety. Further, even passengers inside the vehicle including the driver do not hear wind noise more than necessary, so that they do not feel uncomfortable.
【００１３】次に、車速検出部と、回転数検出部とを有
する場合は、車速に基づく音とモータ回転数に基づく音
とを発生するので、車速情報と回転数情報が運転者や車
外者にとって参考になる。特に、２つの音が異なる波形
を有する場合には、異なる音色で聞こえ、車速情報と回
転数情報がより明確に区別できるので、２種類の情報を
より有効に活用することができる。Next, when the vehicle speed detection unit and the rotation speed detection unit are provided, a sound based on the vehicle speed and a sound based on the motor rotation speed are generated. Will be helpful to you. In particular, when two sounds have different waveforms, they are heard with different tones, and the vehicle speed information and the rotation speed information can be more clearly distinguished, so that the two types of information can be used more effectively.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。本発明における実施例に基づく電気自動車用疑似
走行音発生装置は、図１に示すように、電気自動車に搭
載されるモータ１０に設けられるモータ回転数センサー
１２と車両の車軸に取り付けられる車速センサー１４と
を有し、このモータ回転数センサー１２と車速センサー
１４とは、コンピュータ１６に接続されている。上記モ
ータ回転数センサー１２は、モータの回転数を検出する
ものであり、車速センサー１４は、車両の速度を検出す
るものである。上記コンピュータ１６は、アクセル２２
の開度を検出するアクセル開度センサー２４にも取り付
けられ、さらに、アンプ１８を介してスピーカ２０に接
続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a simulated running sound generation device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a motor speed sensor 12 provided in a motor 10 mounted in an electric vehicle and a vehicle speed sensor 14 attached to an axle of the vehicle. The motor rotation speed sensor 12 and the vehicle speed sensor 14 are connected to a computer 16. The motor rotation speed sensor 12 detects the rotation speed of the motor, and the vehicle speed sensor 14 detects the speed of the vehicle. The computer 16 has an accelerator 22
It is also attached to an accelerator opening sensor 24 that detects the opening degree of, and is further connected to a speaker 20 via an amplifier 18.
【００１５】ここで、コンピュータ１６は、モータ回転
数センサー１２で得られたモータ回転数に応じた周波数
を有し、アクセル開度センサー２４が検出したアクセル
開度に応じた振幅の疑似音信号を生成するとともに、車
速センサー１４で得られた車速に応じた周波数を有し、
アクセル開度センサー２４が検出したアクセル開度に応
じた振幅の疑似音信号を生成する。つまり、モータ回転
数と周波数の関係、車速と周波数の関係、アクセル開度
と振幅の関係は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように比例
する関係になる。モータ回転数に応じた周波数の疑似音
信号をアンプ側に出力するか、車速に応じた周波数の疑
似音信号をアンプ側に出力するかは、コンピュータに取
り付けられたスイッチ（図示せず）により選択する。Here, the computer 16 has a frequency corresponding to the motor rotation speed obtained by the motor rotation speed sensor 12, and outputs a pseudo sound signal having an amplitude detected by the accelerator opening sensor 24 according to the accelerator opening. Generated and has a frequency according to the vehicle speed obtained by the vehicle speed sensor 14,
A pseudo sound signal having an amplitude corresponding to the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 24 is generated. That is, the relationship between the motor rotation speed and the frequency, the relationship between the vehicle speed and the frequency, and the relationship between the accelerator opening and the amplitude are proportional to each other as shown in FIGS. A switch (not shown) attached to the computer selects whether the pseudo sound signal with the frequency corresponding to the motor speed is output to the amplifier side or the pseudo sound signal with the frequency according to the vehicle speed is output to the amplifier side. To do.
【００１６】上記構成に基づく電気自動車用疑似走行音
発生装置の動作について、コンピュータ１６の動作を示
す図２、図３を使用して説明すると、アクセル２２の操
作によりモータ１０を駆動させて車両を発進させると、
モータ回転数が上がり、車速も増加していく。コンピュ
ータ１６は、モータ回転数センサー１２及び車速センサ
ー１４からの信号により、モータ回転数に応じた周波数
の疑似音信号あるいは車速センサーに応じた周波数の疑
似音信号を出力する。上記疑似音信号の振幅は、アクセ
ル開度に比例した値となる。The operation of the simulated running sound generator for an electric vehicle based on the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3 showing the operation of the computer 16. The operation of the accelerator 22 drives the motor 10 to drive the vehicle. When you start
The motor speed increases and the vehicle speed also increases. The computer 16 outputs a pseudo sound signal having a frequency corresponding to the motor rotation speed or a pseudo sound signal having a frequency corresponding to the vehicle speed sensor in response to the signals from the motor rotation speed sensor 12 and the vehicle speed sensor 14. The amplitude of the dummy sound signal has a value proportional to the accelerator opening.
【００１７】例えば、モータ回転数に応じた周波数の疑
似音を発する場合には、図２に示すように、アクセル開
度を読み込んで（ステップ００２）、そのアクセル開度
に応じて振幅ＡO を算出する（ステップ００３）。次
に、モータ回転数を読み込み（ステップ００４）、周波
数ｆを算出して（ステップ００５）、上記算出したｆと
ＡO とによりＡ＝ＡO ｓｉｎ（２πｆｔ）を算出して
（ステップ００６）疑似音信号を出力する。また、車速
に応じた周波数の疑似音を発する場合には、図３に示す
ように、アクセル開度を読み込んで（ステップ０１
２）、そのアクセル開度に応じて振幅ＡO を算出し（ス
テップ０１３）、次に、車速を読み込み（ステップ０１
４）、周波数ｆを算出して（ステップ０１５）、上記算
出したｆとＡO とによりＡ＝ＡO ｓｉｎ（２πｆｔ）を
算出して（ステップ０１６）疑似音信号を出力する。す
なわち、疑似音信号の周波数ｆを車速に基づき算出する
点が上記と異なる。次に、コンピュータ１６からの出力
された疑似音信号は、アンプ１８で増幅され、スピーカ
２０より実際の音として出力される。For example, in the case of producing a pseudo sound having a frequency corresponding to the number of rotations of the motor, as shown in FIG. 2, the accelerator opening is read (step 002), and the amplitude A O is set in accordance with the accelerator opening. Calculate (step 003). Next, the motor rotation speed is read (step 004), the frequency f is calculated (step 005), and A = A o sin (2πft) is calculated from the calculated f and A o (step 006). Output a sound signal. Further, in the case of producing a pseudo sound having a frequency corresponding to the vehicle speed, as shown in FIG. 3, the accelerator opening is read (step 01
2) Calculate the amplitude A O according to the accelerator opening (step 013), and then read the vehicle speed (step 01
4) The frequency f is calculated (step 015), A = A o sin (2πft) is calculated from the calculated f and A o (step 016), and the pseudo sound signal is output. That is, it differs from the above in that the frequency f of the dummy sound signal is calculated based on the vehicle speed. Next, the pseudo sound signal output from the computer 16 is amplified by the amplifier 18 and output from the speaker 20 as an actual sound.
【００１８】以上のように、アクセルを深く踏み込めば
大きな音になり、モータ回転数のモードを選択した場合
には、モータ回転数が大きくなれば高音となり、また、
車速のモードを選択した場合には、モータの回転数が大
きくなれば高音となる。なお、上記実施例では、モータ
回転数のモードと車速のモードとを選択可能としたが、
そのいずれかのみとすることも可能である。As described above, when the accelerator is depressed deeply, a loud sound is produced, and when the motor rotation speed mode is selected, a high sound is produced when the motor rotation speed is increased.
When the vehicle speed mode is selected, a high-pitched sound is produced when the rotation speed of the motor increases. In the above embodiment, the motor rotation speed mode and the vehicle speed mode can be selected.
It is also possible to use only one of them.
【００１９】次に示す疑似走行音発生装置の第２実施例
は、図５に示すように、回転数検出部としてのモータ回
転検出器１２ａと、アクセル開度検出器２４ａと、上記
モータ回転検出器１２ａとアクセル開度検出器２４ａに
接続される増幅器１８ａと、該増幅器１８ａに接続され
るスピーカ２０ａとを有している。ここで、モータ回転
検出器１２ａは、電磁式回転検出器（電磁ピックアッ
プ）が用いられ、電気自動車には本来設けられているも
のである。As shown in FIG. 5, the second embodiment of the pseudo-running sound generator shown below is a motor rotation detector 12a as a rotation speed detector, an accelerator opening detector 24a, and the motor rotation detector. The amplifier 12a is connected to the accelerator 12a and the accelerator opening detector 24a, and the speaker 20a is connected to the amplifier 18a. Here, as the motor rotation detector 12a, an electromagnetic rotation detector (electromagnetic pickup) is used, which is originally provided in an electric vehicle.
【００２０】上記構成に基づく疑似走行音発生装置の動
作について説明すると、モータ回転検出器１２ａにより
モータの回転数が検出される。この回転数についての検
出信号がそのまま増幅器１８ａに送られ、増幅器１８ａ
で増幅される。また、増幅器１８ａにおける増幅度は、
アクセル開度検出器２４ａからのアクセル開度により決
まり、増幅された検出信号がスピーカ２０ａより出力さ
れる。本実施例では、モータ回転検出器１２ａの検出信
号をそのまま増幅して出力するので、例えば、モータが
１０００回転した場合には、１４０Ｈｚの音が得られる
ことになる。本実施例においては、本来設けられている
モータ回転検出器１２ａが出力する検出信号をそのまま
出力するので、モータ回転検出器としては従来のものが
使用でき、コストを削減することができる。Explaining the operation of the pseudo traveling sound generating device based on the above configuration, the motor rotation detector 12a detects the rotation speed of the motor. The detection signal for this rotation speed is sent to the amplifier 18a as it is, and the amplifier 18a
Is amplified by. The amplification degree of the amplifier 18a is
The speaker 20a outputs an amplified detection signal, which is determined by the accelerator opening from the accelerator opening detector 24a. In the present embodiment, the detection signal of the motor rotation detector 12a is amplified and output as it is. Therefore, for example, when the motor rotates 1000 times, a sound of 140 Hz is obtained. In this embodiment, the detection signal output from the originally provided motor rotation detector 12a is output as it is, so that the conventional motor rotation detector can be used, and the cost can be reduced.
【００２１】次に示す第３実施例は、図６に示すように
上記実施例と略同一の構成であるが、モータ回転検出器
１２ｂからの検出信号をコンピュータ２８ｂを介してア
ナログ値の信号を発振回路３０ｂに送り、該発振回路３
０ｂよりアクセル開度検出器２４ｂの信号に従い、疑似
音信号を出力するものである。本実施例によれば、モー
タ自体が本来出す音に対して倍音の関係になるように発
振回路３０ｂを設定しておけば、快い音を得ることがで
きる。As shown in FIG. 6, the third embodiment shown below has substantially the same configuration as that of the above embodiment, but the detection signal from the motor rotation detector 12b is converted into an analog value signal via the computer 28b. The oscillation circuit 3b is sent to the oscillation circuit 3b.
The pseudo sound signal is output from 0b in accordance with the signal from the accelerator opening detector 24b. According to this embodiment, if the oscillation circuit 30b is set so as to have a harmonic overtone with respect to the sound originally produced by the motor itself, a pleasant sound can be obtained.
【００２２】次に第４実施例に示す疑似走行音発生装置
について説明する。上記第１実施例では、モータ回転数
のモードと車速のモードとのいずれかを選択する場合に
ついて述べたが、本実施例は、モータ回転数により得ら
れた周波数の疑似音と車速により得られた周波数の疑似
音とを同時に出力するように構成したものである。Next, the pseudo traveling sound generating device shown in the fourth embodiment will be explained. In the first embodiment described above, the case where either the motor rotation speed mode or the vehicle speed mode is selected has been described, but this embodiment is obtained by the pseudo sound of the frequency obtained by the motor rotation speed and the vehicle speed. It is configured to output pseudo sound of different frequencies at the same time.
【００２３】すなわち、本来、車外者にとっては、モー
タ回転数よりも車速に関する情報が衝突等を避けるため
に必要な情報であるのに対して、運転者にとっては、車
速のみならず、モータ回転数もモータのオーバーランを
防ぐ意味からも必要となる情報である。したがって、モ
ータ回転数に基づく疑似音と車速に基づく疑似音の双方
を発するようにすれば、車速情報と回転数情報の双方を
供給できる。また、モータ回転数により得られた周波数
の疑似音と車速により得られた周波数の疑似音とを、異
なる波形の音、すなわち異なる音色の音とすることによ
り、モータ回転数に基づく疑似音と車速に基づく疑似音
とを区別することができ、運転者、車外者に対して、車
速情報と回転数情報とをより明確に区別して与えること
ができる。That is, originally, the information about the vehicle speed is more necessary for the person outside the vehicle than the motor rotation speed in order to avoid a collision, whereas the driver is not limited to the vehicle speed but the motor rotation speed. Is also necessary information in the sense of preventing motor overrun. Therefore, if both the dummy sound based on the motor rotation speed and the dummy sound based on the vehicle speed are emitted, both the vehicle speed information and the rotation speed information can be supplied. Further, by making the pseudo sound of the frequency obtained by the motor rotation speed and the pseudo sound of the frequency obtained by the vehicle speed into sounds having different waveforms, that is, different tones, the pseudo sound and the vehicle speed based on the motor rotation speed are obtained. It is possible to distinguish between the pseudo sound based on the vehicle speed information and the vehicle speed information and the rotation speed information for the driver and the outside of the vehicle.
【００２４】さらに、他の実施例としては、夜間は発生
させる疑似音が騒音の原因となることを防止するため
に、上記疑似音の発生を夜間には禁止する方法を取るこ
とが考えられる。これにより、騒音対策、消費電力の低
減を図ることができる。その場合、夜間かどうかの判断
は、車両のスモールランプのスイッチの動作による判
断、車両に搭載された時計による判断、照度センサを設
けることによる判断等が考えられる。Further, as another embodiment, in order to prevent the pseudo sound generated at night from causing noise, a method of prohibiting the generation of the pseudo sound at night can be considered. This makes it possible to take measures against noise and reduce power consumption. In that case, it is possible to judge whether it is nighttime by the operation of the switch of the small lamp of the vehicle, the judgment by the clock mounted on the vehicle, the judgment by providing the illuminance sensor, or the like.
【００２５】また、雨の日には雨の音やタイヤの走行音
があり、また、窓を閉めて走行することから疑似音が小
さく聞こえるため、雨の日には疑似音の音量を大きくす
ることが考えられる。On a rainy day, there is a sound of rain and a running sound of tires, and since the pseudo sound is heard because the vehicle is running with the windows closed, the volume of the pseudo sound is increased on a rainy day. It is possible.
【００２６】さらには、車両が所定車速以上になった場
合には、車外者に対しては必ずしも疑似音が衝突の防止
等に有効ではないとして、疑似音を発生させない方法も
考えられる。また、車速がある車速以上になった場合
に、より遠くの車外者に車両の存在を認識させるため、
スピーカのホーンの開き角度を狭くする等、ホーンの開
き角度を制御したり、また、車速が大きくなったとき
に、複数の方向に取り付けたスピーカを前方に向ける等
の制御を行うことが考えられる。また、上記第１から第
４の実施例においては、アクセル開度に応じて音量を大
きくする構成について述べたが、回りの騒音の大きさに
応じて音量を大きくするようにしてもよい。また、車速
に応じて音量を大きくするようにしてもよい。Further, when the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed, it is considered that the pseudo sound is not necessarily effective for preventing the collision of the vehicle outside person and the pseudo sound is not generated. In addition, when the vehicle speed exceeds a certain vehicle speed, in order to make a vehicle outsider recognize the existence of the vehicle,
It is conceivable to control the opening angle of the horn by narrowing the opening angle of the horn of the speaker, or to control the speakers attached in multiple directions to the front when the vehicle speed increases. . In the first to fourth embodiments, the volume is increased according to the accelerator opening, but the volume may be increased according to the amount of surrounding noise. Also, the volume may be increased according to the vehicle speed.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車速又はモータ回転数に応じた周波数の疑似音を発
生させるので、運転者が運転に際して参考になるととも
に、車外者にとって車両が近付いてきたことを察知で
き、車内者にとって風切り音等が不快を感じることがな
い。また、特に、車速に基づく疑似音と回転数に基づく
疑似音の双方を出力する場合には、車速情報と回転数情
報も２つを提供することができ、音色を変えた場合に
は、上記２つの情報を明確に区別して把握することがで
きる。As described above, according to the present invention, since a pseudo sound having a frequency corresponding to the vehicle speed or the motor rotation speed is generated, the driver can refer to it when driving and the vehicle outside the vehicle can approach the vehicle. It is possible to detect the fact that it has come, and the wind noise does not make the passengers feel uncomfortable. Further, in particular, when outputting both the pseudo sound based on the vehicle speed and the pseudo sound based on the number of revolutions, it is possible to provide two pieces of vehicle speed information and two information about the number of revolutions. The two pieces of information can be clearly distinguished and grasped.
【図１】この発明に係る一実施例に基づく電気自動車用
疑似走行音発生装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a simulated running sound generation device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明に係る電気自動車用疑似走行音発生装
置において、モータ回転数に基づく疑似音を発生させる
場合の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing an operation in the case of generating a pseudo sound based on a motor rotation number in the pseudo vehicle running sound generation device for an electric vehicle according to the present invention.
【図３】この発明に係る電気自動車用疑似走行音発生装
置において、モータ回転数に基づく疑似音を発生させる
場合の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation in the case of generating a pseudo sound based on a motor rotation number in the pseudo vehicle sound generation device for an electric vehicle according to the present invention.
【図４】各変数の関係を示す図であり、（ａ）はアクセ
ル開度と振幅との関係を示す図であり、（ｂ）はモータ
回転数と周波数との関係を示す図であり、（ｃ）は車速
と周波数の各関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relation between variables, (a) is a diagram showing a relation between an accelerator opening and an amplitude, and (b) is a diagram showing a relation between a motor rotation speed and a frequency; (C) is a figure which shows each relationship of a vehicle speed and a frequency.
【図５】この発明に係る他の実施例に基づく電気自動車
用疑似走行音発生装置の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a simulated running sound generation device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.
【図６】この発明に係る他の実施例に基づく電気自動車
用疑似走行音発生装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a simulated running sound generation device for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.
１０ モータ １２ モータ回転数センサー １４ 車速センサー １６ コンピュータ １８ アンプ ２０ スピーカ ２４ アクセル開度センサー 10 Motor 12 Motor Speed Sensor 14 Vehicle Speed Sensor 16 Computer 18 Amplifier 20 Speaker 24 Accelerator Position Sensor
Claims (4)
を有し、該車速検出部により検出された車速に応じた周
波数を有する音を、アクセル開度に応じた音圧でスピー
カにより発生させることを特徴とする電気自動車用疑似
走行音発生装置。1. A vehicle speed detecting section for detecting a vehicle speed of an electric vehicle is provided, and a sound having a frequency according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting section is generated by a speaker at a sound pressure corresponding to an accelerator opening degree. A pseudo-running sound generator for an electric vehicle, which is characterized in that
転数検出部を有し、該回転数検出部により検出されたモ
ータ回転数に応じた周波数を有する音を、アクセル開度
に応じた音圧でスピーカにより発生させることを特徴と
する電気自動車用疑似走行音発生装置。2. A sound having a frequency according to the motor rotation speed detected by the rotation speed detecting portion, the sound having a frequency according to the accelerator opening is detected. A pseudo-running sound generator for an electric vehicle, which is generated by a speaker with pressure.
と、電気自動車のモータ回転数を検出する回転数検出部
とを有し、上記車速検出部により検出された車速に応じ
た周波数を有する音と、上記回転数検出部により検出さ
れたモータ回転数に応じた周波数を有する音とをそれぞ
れ、アクセル開度に応じた音圧でスピーカにより発生さ
せることを特徴とする電気自動車用疑似走行音発生装
置。3. A vehicle speed detecting unit for detecting a vehicle speed of the electric vehicle, and a rotation speed detecting unit for detecting a motor rotation speed of the electric vehicle, having a frequency according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit. A pseudo running sound for an electric vehicle, characterized in that a sound and a sound having a frequency according to the motor rotation speed detected by the rotation speed detection unit are generated by a speaker with a sound pressure according to the accelerator opening degree, respectively. Generator.
た周波数を有する音と、回転数検出部により検出された
モータ回転数に応じた周波数を有する音とが、異なる波
形を有する音であることを特徴とする請求項３に記載の
電気自動車用疑似走行音発生装置。4. A sound having a different waveform from a sound having a frequency corresponding to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit and a sound having a frequency corresponding to the motor rotation speed detected by the rotation speed detection unit. The simulated running sound generation device for an electric vehicle according to claim 3, wherein.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5179222A JPH0732948A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Antificial running sound generating device for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5179222A JPH0732948A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Antificial running sound generating device for electric vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732948A true JPH0732948A (en) | 1995-02-03 |
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ID=16062074
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5179222A Pending JPH0732948A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Antificial running sound generating device for electric vehicle |
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