JP2004114642A - 平台オフセット印刷機 - Google Patents
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Abstract
【課題】安価な装置構成で基板の供給及び排出を行うことができるようにすること。
【解決手段】固定フレーム１０とそれに対して移動可能なキャリッジ２０とからなり、固定フレーム１０はインキング部と版Ｆを固定する版定盤１３と被印刷体である基板Ｇを固定する印刷定盤１４とを具備し、キャリッジ２０は版にインキを充填するためのインキロール群２１と版Ｆからインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴２２とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤１４には基板Ｇを持ち上げるためのリフトピン３０が組み込まれており、そのリフトピン３０の先端には回転体が組み込まれていることを特徴とする。リフトピン３０の回転体上で基板をスライドさせ、コンベア等の搬送装置との間で直接受渡しすることで、ロボット等の設備がなくても印刷定盤に対する基板の供給及び排出が可能である。
【選択図】 図３
【解決手段】固定フレーム１０とそれに対して移動可能なキャリッジ２０とからなり、固定フレーム１０はインキング部と版Ｆを固定する版定盤１３と被印刷体である基板Ｇを固定する印刷定盤１４とを具備し、キャリッジ２０は版にインキを充填するためのインキロール群２１と版Ｆからインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴２２とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤１４には基板Ｇを持ち上げるためのリフトピン３０が組み込まれており、そのリフトピン３０の先端には回転体が組み込まれていることを特徴とする。リフトピン３０の回転体上で基板をスライドさせ、コンベア等の搬送装置との間で直接受渡しすることで、ロボット等の設備がなくても印刷定盤に対する基板の供給及び排出が可能である。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平板状の基板に印刷を施す際に使用される平台オフセット印刷機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、平板状の基板、例えばガラス板や鉄板に印刷を行う際に図１に示すような平台オフセット印刷機が使用されている。
【０００３】
この平台オフセット印刷機は、固定フレーム１０とそれに対して移動可能なキャリッジ２０とからなり、キャリッジ２０は固定フレーム１０上に平行に敷設された２本のガイドレール（図示せず）上を往復動するように構成されている。そして、固定フレーム１０は、インキを供給するインキ壺１１や複数本のインキロール群１２で構成されるインキング部と、版Ｆを固定する版定盤１３と、被印刷体である基板Ｇを固定する印刷定盤１４とを具備しており、キャリッジ２０は、版Ｆにインキを充填するためのインキロール群２１と版Ｆからインキを受理し基板Ｇに印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴２２とを具備している。
【０００４】
この平台オフセット印刷機では、基板Ｇが印刷定盤１４に載置され、版Ｆが版定盤１３上に載置される。そして、キャリッジ２０は、まず、ガイドレール上をインキロール群２１がインキング部のインキロール群１２に対峙する位置に移動する。次に、両方のインキロール群１２，２１が対峙した位置で、インキがインキング部のインキロール群１２からキャリッジ２０側のインキロール群２１に供給される。次いで、キャリッジ２０はガイドレール上を版定盤１３に向かって移動し、インキロール群２１から版Ｆにインキが充填される。その後、キャリッジ２０はガイドレール上をインキロール群１２の方へ戻り、再びインキング部のインキロール群１２からキャリッジ２０側のインキロール群２１にインキが供給される。この間、ブランケット胴２２は版Ｆに接触しないように上昇した位置にある。
【０００５】
次に、キャリッジ２０は、ブランケット胴２２を版Ｆに接触する位置に下降させた状態で印刷定盤１４に向かって移動する。そして、キャリッジ２０が版定盤１３を通過する時に、版Ｆの画線部上のインキがブランケット胴２２に転移し、それと共にインキロール群２１によって版Ｆに新たにインキが充填される。キャリッジ２０はさらに印刷定盤１４に向かって移動し、印刷定盤１４に載置された被印刷体である基板Ｇへブランケット胴２２からインキが転移される。その後、キャリッジ２０はインキロール群１２の方に戻る。なお、図中Ａは印刷方向を示している。
【０００６】
この平台オフセット印刷機では、印刷定盤１４上への基板Ｇの供給及び排出をロボット若しくは人手にて行っている。基板Ｇを供給するに際しては、印刷定盤１４に組み込まれたリフトピン１５を上昇させ、その上にロボット若しくは人手にて基板Ｇを置いた後に、リフトピン１５を下降させて印刷定盤１４上に置くようにする。そして、印刷定盤１４上に載置した基板Ｇは、吸着等で印刷定盤１４に固定して印刷を行う。印刷された基板Ｇは、印刷定盤１４の吸着等を解除した後、リフトピン１５で持ち上げ、人手若しくはロボットにより排出される。ロボットによる排出の場合は、図２に示すように、リフトピン１５で基板Ｇを持ち上げた後に、基板Ｇと印刷定盤１４の間にロボットハンドＨを挿入し、ロボットハンドＨの吸引タコ等で吸着固定した後、そのロボットハンドＨを上昇させることで、基板Ｇを受け取って排出する。印刷を終えた基板Ｇの印刷定盤１４からの排出は供給動作と逆の動作となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の平台オフセット印刷機では、上記したように印刷定盤上への基板の供給及び排出をロボット若しくは人手にて行っている。特に重量の大きな基板を取り扱う場合は、ロボットを使用するのが殆どである。ところが、ロボットによる自動供給及び排出は、設備費が高くつくという問題点があり、また大型サイズの基板ではロボットハンドが届かない場合がある。また、排出動作を例にとると、基板を持ち上げた後にロボットハンドを挿入し、微速でロボットハンドを上昇させ、基板と接触した時に停止させ、吸着してから微速で上昇するという動作を行うため、タクトタイムが長くなるという問題点もある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロボット等の高価な装置を使用することなく、安価な装置構成で基板の供給及び排出を行うことができるようにした平台オフセット印刷機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の平台オフセット印刷機は、固定フレームとそれに対して移動可能なキャリッジとからなり、固定フレームはインキング部と版を固定する版定盤と被印刷体である基板を固定する印刷定盤とを具備し、キャリッジは版にインキを充填するためのインキロール群と版からインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤には基板を持ち上げるためのリフトピンが組み込まれており、そのリフトピンの先端には回転体が組み込まれていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態ついて図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図３は本発明に係る平台オフセット印刷機の一例を示す概略構成図、図４は図３に示す平台オフセット印刷機における印刷定盤を断面的に示す概略構成図、図５は同じく印刷定盤を示す上面図である。
【００１２】
なお、図３に示す平台オフセット印刷機は図１に示したものと印刷定盤１４のところ以外については同様な構成であるので、ここでは図１と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
図３に示す平台オフセット印刷機の印刷定盤１４には、図４及び図５に示すように、基板Ｇを持ち上げるためのリフトピン３０と基板Ｇをスライドさせる際の規制としてのガイドピン４０が組み込まれており、これらのピンはそれぞれエアーシリンダ、モータ、油圧シリンダ等の昇降機構３１，４１により上昇及び下降を行うことができるようになっている。なお、図４及び図５において符号１４ａは印刷定盤１４の吸着孔を示している。
【００１４】
リフトピン３０は、その先端にボール３２が回動可能な状態で組み込まれており、リフトピン３０上に載った基板Ｇを容易にスライド可能である。また、印刷定盤１４には基板Ｇを排出方向Ｂに押し出すためのプッシュピン５０が組み込まれている。また、図示はしないが、印刷機の横には、基板Ｇを供給方向Ｃに進入させる際、その基板Ｇの端面を押すためのプッシュピンを備えたコンベアが設置されている。
【００１５】
上記構成の印刷定盤を備えた平台オフセット印刷機における基板の排出動作は図６〜図８に示すようである。
【００１６】
基板Ｇへの印刷を終えた時点では、図６に示すようにリフトピン３０とガイドピン４０は下方位置にある。そして、印刷終了後、基板Ｇに対する印刷定盤１４の吸着を解除してから、図７に示すようにリフトピン３０及びガイドピン４０を上昇させ、搬送方向両サイドから保持しつつ基板Ｇを持ち上げる。リフトピン３０の先端にはボールが組み込まれているため、持ち上げ状態では基板Ｇはボールの上に載っていることになる。このようにリフトピン３０及びガイドピン４０を上昇させた後、図８に示すように、印刷機に備えられたプッシュピン５０が基板Ｇの端面を押すことで、基板Ｇがリフトピン３０のボール上をスライドしてコンベア６０に受け渡され、コンベア６０の駆動により基板Ｇが印刷機より排出される。なお、基板Ｇの供給動作は排出動作と逆の動作となる。
【００１７】
上記した平台印刷機では、基板の供給及び排出を印刷機の片側サイド同方向としているが、図９に示すように、印刷機の片側サイドから供給し、逆側から排出するような構成としてもよい。或いは、図１０に示すように、印刷方向Ａから供給及び排出を行う構成としてもよい。
【００１８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明による平台オフセット印刷機は、上記した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００１９】
例えば、上記の例では回転体としてボールを使用したが、回転体にローラを使用し、人手による搬出時の基板スライド方向を限定し、特定の方向に基板の搬出を行うようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の平台オフセット印刷機は、固定フレームとそれに対して移動可能なキャリッジとからなり、固定フレームはインキング部と版を固定する版定盤と被印刷体である基板を固定する印刷定盤とを具備し、キャリッジは版にインキを充填するためのインキロール群と版からインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤には基板を持ち上げるためのリフトピンが組み込まれており、そのリフトピンの先端には回転体が組み込まれていることを特徴としているので、リフトピンの回転体上で基板をスライドさせ、コンベア等の搬送装置との間で直接受渡しすることで、ロボット等の設備がなくても印刷定盤に対する基板の供給及び排出が可能であることから、安価な装置構成で基板の供給及び排出を行うことができる。また、基板のサイズが大きくても、安定して基板の供給及び排出が可能であり、ロボットに比べると作業の動作数が少なくタクトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の平台オフセット印刷機を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す平台オフセット印刷機にてロボットにより基板の排出を行う様子を示す説明図である。
【図３】本発明に係る平台オフセット印刷機の一例を示す概略構成図である。
【図４】図３に示す平台オフセット印刷機における印刷定盤を断面的に示す概略構成図である。
【図５】図３に示す平台オフセット印刷機における印刷定盤を示す上面図である。
【図６】印刷定盤上の基板が印刷を終えた時点での状態を示す説明図である。
【図７】印刷を終えた基板を持ち上げた状態を示す説明図である。
【図８】持ち上げた基板の端面をプッシュピンで押す状態を示す説明図である。
【図９】基板の供給及び排出方向の変形例を示す説明図である。
【図１０】基板の供給及び排出方向のさらに別の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｆ 版
Ｇ 基板
Ｈ ロボットハンド
１０ 固定フレーム
１１ インキ壺
１２ インキロール群
１３ 版定盤
１４ 印刷定盤
１４ａ 吸着孔
１５ リフトピン
２０ キャリッジ
２１ インキロール群
２２ ブランケット胴
３０ リフトピン
３１ 昇降機構
３２ ボール
４０ ガイドピン
４１ 昇降機構
５０ プッシュピン
６０ コンベア
【発明の属する技術分野】
本発明は、平板状の基板に印刷を施す際に使用される平台オフセット印刷機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、平板状の基板、例えばガラス板や鉄板に印刷を行う際に図１に示すような平台オフセット印刷機が使用されている。
【０００３】
この平台オフセット印刷機は、固定フレーム１０とそれに対して移動可能なキャリッジ２０とからなり、キャリッジ２０は固定フレーム１０上に平行に敷設された２本のガイドレール（図示せず）上を往復動するように構成されている。そして、固定フレーム１０は、インキを供給するインキ壺１１や複数本のインキロール群１２で構成されるインキング部と、版Ｆを固定する版定盤１３と、被印刷体である基板Ｇを固定する印刷定盤１４とを具備しており、キャリッジ２０は、版Ｆにインキを充填するためのインキロール群２１と版Ｆからインキを受理し基板Ｇに印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴２２とを具備している。
【０００４】
この平台オフセット印刷機では、基板Ｇが印刷定盤１４に載置され、版Ｆが版定盤１３上に載置される。そして、キャリッジ２０は、まず、ガイドレール上をインキロール群２１がインキング部のインキロール群１２に対峙する位置に移動する。次に、両方のインキロール群１２，２１が対峙した位置で、インキがインキング部のインキロール群１２からキャリッジ２０側のインキロール群２１に供給される。次いで、キャリッジ２０はガイドレール上を版定盤１３に向かって移動し、インキロール群２１から版Ｆにインキが充填される。その後、キャリッジ２０はガイドレール上をインキロール群１２の方へ戻り、再びインキング部のインキロール群１２からキャリッジ２０側のインキロール群２１にインキが供給される。この間、ブランケット胴２２は版Ｆに接触しないように上昇した位置にある。
【０００５】
次に、キャリッジ２０は、ブランケット胴２２を版Ｆに接触する位置に下降させた状態で印刷定盤１４に向かって移動する。そして、キャリッジ２０が版定盤１３を通過する時に、版Ｆの画線部上のインキがブランケット胴２２に転移し、それと共にインキロール群２１によって版Ｆに新たにインキが充填される。キャリッジ２０はさらに印刷定盤１４に向かって移動し、印刷定盤１４に載置された被印刷体である基板Ｇへブランケット胴２２からインキが転移される。その後、キャリッジ２０はインキロール群１２の方に戻る。なお、図中Ａは印刷方向を示している。
【０００６】
この平台オフセット印刷機では、印刷定盤１４上への基板Ｇの供給及び排出をロボット若しくは人手にて行っている。基板Ｇを供給するに際しては、印刷定盤１４に組み込まれたリフトピン１５を上昇させ、その上にロボット若しくは人手にて基板Ｇを置いた後に、リフトピン１５を下降させて印刷定盤１４上に置くようにする。そして、印刷定盤１４上に載置した基板Ｇは、吸着等で印刷定盤１４に固定して印刷を行う。印刷された基板Ｇは、印刷定盤１４の吸着等を解除した後、リフトピン１５で持ち上げ、人手若しくはロボットにより排出される。ロボットによる排出の場合は、図２に示すように、リフトピン１５で基板Ｇを持ち上げた後に、基板Ｇと印刷定盤１４の間にロボットハンドＨを挿入し、ロボットハンドＨの吸引タコ等で吸着固定した後、そのロボットハンドＨを上昇させることで、基板Ｇを受け取って排出する。印刷を終えた基板Ｇの印刷定盤１４からの排出は供給動作と逆の動作となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の平台オフセット印刷機では、上記したように印刷定盤上への基板の供給及び排出をロボット若しくは人手にて行っている。特に重量の大きな基板を取り扱う場合は、ロボットを使用するのが殆どである。ところが、ロボットによる自動供給及び排出は、設備費が高くつくという問題点があり、また大型サイズの基板ではロボットハンドが届かない場合がある。また、排出動作を例にとると、基板を持ち上げた後にロボットハンドを挿入し、微速でロボットハンドを上昇させ、基板と接触した時に停止させ、吸着してから微速で上昇するという動作を行うため、タクトタイムが長くなるという問題点もある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロボット等の高価な装置を使用することなく、安価な装置構成で基板の供給及び排出を行うことができるようにした平台オフセット印刷機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の平台オフセット印刷機は、固定フレームとそれに対して移動可能なキャリッジとからなり、固定フレームはインキング部と版を固定する版定盤と被印刷体である基板を固定する印刷定盤とを具備し、キャリッジは版にインキを充填するためのインキロール群と版からインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤には基板を持ち上げるためのリフトピンが組み込まれており、そのリフトピンの先端には回転体が組み込まれていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態ついて図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図３は本発明に係る平台オフセット印刷機の一例を示す概略構成図、図４は図３に示す平台オフセット印刷機における印刷定盤を断面的に示す概略構成図、図５は同じく印刷定盤を示す上面図である。
【００１２】
なお、図３に示す平台オフセット印刷機は図１に示したものと印刷定盤１４のところ以外については同様な構成であるので、ここでは図１と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
図３に示す平台オフセット印刷機の印刷定盤１４には、図４及び図５に示すように、基板Ｇを持ち上げるためのリフトピン３０と基板Ｇをスライドさせる際の規制としてのガイドピン４０が組み込まれており、これらのピンはそれぞれエアーシリンダ、モータ、油圧シリンダ等の昇降機構３１，４１により上昇及び下降を行うことができるようになっている。なお、図４及び図５において符号１４ａは印刷定盤１４の吸着孔を示している。
【００１４】
リフトピン３０は、その先端にボール３２が回動可能な状態で組み込まれており、リフトピン３０上に載った基板Ｇを容易にスライド可能である。また、印刷定盤１４には基板Ｇを排出方向Ｂに押し出すためのプッシュピン５０が組み込まれている。また、図示はしないが、印刷機の横には、基板Ｇを供給方向Ｃに進入させる際、その基板Ｇの端面を押すためのプッシュピンを備えたコンベアが設置されている。
【００１５】
上記構成の印刷定盤を備えた平台オフセット印刷機における基板の排出動作は図６〜図８に示すようである。
【００１６】
基板Ｇへの印刷を終えた時点では、図６に示すようにリフトピン３０とガイドピン４０は下方位置にある。そして、印刷終了後、基板Ｇに対する印刷定盤１４の吸着を解除してから、図７に示すようにリフトピン３０及びガイドピン４０を上昇させ、搬送方向両サイドから保持しつつ基板Ｇを持ち上げる。リフトピン３０の先端にはボールが組み込まれているため、持ち上げ状態では基板Ｇはボールの上に載っていることになる。このようにリフトピン３０及びガイドピン４０を上昇させた後、図８に示すように、印刷機に備えられたプッシュピン５０が基板Ｇの端面を押すことで、基板Ｇがリフトピン３０のボール上をスライドしてコンベア６０に受け渡され、コンベア６０の駆動により基板Ｇが印刷機より排出される。なお、基板Ｇの供給動作は排出動作と逆の動作となる。
【００１７】
上記した平台印刷機では、基板の供給及び排出を印刷機の片側サイド同方向としているが、図９に示すように、印刷機の片側サイドから供給し、逆側から排出するような構成としてもよい。或いは、図１０に示すように、印刷方向Ａから供給及び排出を行う構成としてもよい。
【００１８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明による平台オフセット印刷機は、上記した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００１９】
例えば、上記の例では回転体としてボールを使用したが、回転体にローラを使用し、人手による搬出時の基板スライド方向を限定し、特定の方向に基板の搬出を行うようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の平台オフセット印刷機は、固定フレームとそれに対して移動可能なキャリッジとからなり、固定フレームはインキング部と版を固定する版定盤と被印刷体である基板を固定する印刷定盤とを具備し、キャリッジは版にインキを充填するためのインキロール群と版からインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤には基板を持ち上げるためのリフトピンが組み込まれており、そのリフトピンの先端には回転体が組み込まれていることを特徴としているので、リフトピンの回転体上で基板をスライドさせ、コンベア等の搬送装置との間で直接受渡しすることで、ロボット等の設備がなくても印刷定盤に対する基板の供給及び排出が可能であることから、安価な装置構成で基板の供給及び排出を行うことができる。また、基板のサイズが大きくても、安定して基板の供給及び排出が可能であり、ロボットに比べると作業の動作数が少なくタクトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の平台オフセット印刷機を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す平台オフセット印刷機にてロボットにより基板の排出を行う様子を示す説明図である。
【図３】本発明に係る平台オフセット印刷機の一例を示す概略構成図である。
【図４】図３に示す平台オフセット印刷機における印刷定盤を断面的に示す概略構成図である。
【図５】図３に示す平台オフセット印刷機における印刷定盤を示す上面図である。
【図６】印刷定盤上の基板が印刷を終えた時点での状態を示す説明図である。
【図７】印刷を終えた基板を持ち上げた状態を示す説明図である。
【図８】持ち上げた基板の端面をプッシュピンで押す状態を示す説明図である。
【図９】基板の供給及び排出方向の変形例を示す説明図である。
【図１０】基板の供給及び排出方向のさらに別の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｆ 版
Ｇ 基板
Ｈ ロボットハンド
１０ 固定フレーム
１１ インキ壺
１２ インキロール群
１３ 版定盤
１４ 印刷定盤
１４ａ 吸着孔
１５ リフトピン
２０ キャリッジ
２１ インキロール群
２２ ブランケット胴
３０ リフトピン
３１ 昇降機構
３２ ボール
４０ ガイドピン
４１ 昇降機構
５０ プッシュピン
６０ コンベア
Claims (1)
- 固定フレームとそれに対して移動可能なキャリッジとからなり、固定フレームはインキング部と版を固定する版定盤と被印刷体である基板を固定する印刷定盤とを具備し、キャリッジは版にインキを充填するためのインキロール群と版からインキを受理し基板に印刷を施すブランケットを装着するためのブランケット胴とを具備してなる平台オフセット印刷機において、印刷定盤には基板を持ち上げるためのリフトピンが組み込まれており、そのリフトピンの先端には回転体が組み込まれていることを特徴とする平台オフセット印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002284879A JP2004114642A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 平台オフセット印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002284879A JP2004114642A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 平台オフセット印刷機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004114642A true JP2004114642A (ja) | 2004-04-15 |
Family
ID=32278315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002284879A Pending JP2004114642A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 平台オフセット印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004114642A (ja) |
-
2002
- 2002-09-30 JP JP2002284879A patent/JP2004114642A/ja active Pending
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