JP2004110892A - オフトラック信号生成装置及び光ディスクドライブ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ランドとグルーブの比がどのような場合にでも、ＯＦＴＲＫ信号を生成することのできるオフトラック信号生成装置を提供する。
【解決手段】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、Ａ／Ｄコンバータ５１により、前記トラバース信号をディジタルのトラバースデータに変換し、そのトラバースデータをシフトレジスタ群５２に取り込み、シフトレジスタ群５２から出力される各サンプル点間の差分を演算器群５３により求め、各サンプル点間の差分が所定回数連続してマイナスであるかプラスであるかを判別部５４にて判別し、その判別結果に基づいてＯＦＴＲＫ信号生成部５５にてＯＦＴＲＫ信号を生成する。
【選択図】 図５
【解決手段】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、Ａ／Ｄコンバータ５１により、前記トラバース信号をディジタルのトラバースデータに変換し、そのトラバースデータをシフトレジスタ群５２に取り込み、シフトレジスタ群５２から出力される各サンプル点間の差分を演算器群５３により求め、各サンプル点間の差分が所定回数連続してマイナスであるかプラスであるかを判別部５４にて判別し、その判別結果に基づいてＯＦＴＲＫ信号生成部５５にてＯＦＴＲＫ信号を生成する。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対して光学ピックアップから照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成装置に関する。また、本発明は、オフトラック信号生成装置を搭載し、オフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成する光ディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して記録／再生を行うディスクドライブ装置では、光学ピックアップからディスクに対してレーザ光を出力し、ディスク上に記録マークを形成し、又はレーザ光の反射光を検出して情報の再生を行う。光学ピックアップから出力されたレーザ光はフォーカスサーボによりディスクの記録面に対してフォーカスがかけられることで適切なレーザスポットとｓれ、また記録再生時にはディスク上のトラックを正確にトレースするようにトラッキングサーボがかけられる。
【０００３】
ＣＤ−ＤＡ（ＣＤ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）やＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用のディスクメディアでは、ディスク上にエンボスピットが形成され、そのピット列がトラックとして形成されることから、レーザスポットがそのピット列としてのトラックをトレースするようにトラッキングサーボがかけられることになる。一方、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）など、データ書き込み可能なディスクメディアでは、ディスク記録面に溝（グルーブ）が形成され、このグルーブ、もしくはグルーブとグルーブの間だのランドがデータ記録トラックとされる。
【０００４】
また、現在、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている、小径の光ディスクが広く知られるようになった。この小径の光ディスクは、ミニディスクＭＤ（登録商標）と呼ばれ、ピットによりデータが記録されている再生専用型と、光磁気記録（ＭＯ）方式によりデータが記録されており再生も可能な記録再生型の２種類がある。これらの光ディスクは記録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきている。
【０００５】
トラックピッチは１．６μｍでグルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである、初期の光ディスクを以下には第１世代ＭＤと記す。この第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、前述したように、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）ともいう。
【０００６】
前記第１世代ＭＤのような従来のミニディスクは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式を採用している。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。
【０００７】
また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｒｏｃｉｔｙ）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。
【０００８】
記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【０００９】
さらに、近年では、第１世代ＭＤよりもさらに記録容量を上げた次世代ＭＤが開発されつつある。この場合、従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザエリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに増加したＭＤ（以下、次世代ＭＤ１という）が考えられる。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニディスク（第１世代ＭＤ）と同様である。
【００１０】
ところで、前記ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、さらには次世代ＭＤ２に対する記録及び／又は再生装置においては、前記各ディスクによるレーザスポットからの反射光を光学ピックアップ内の光検出部ＡＢＣＤＥＦにあて、各々の信号からフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等を生成し、光学ピックアップの対物レンズを駆動するためのアクチュエータや、光学ピックアップのスレッドモータに、各ドライブ信号を生成してフィードバックをかけることで、各種サーボをかけている。
【００１１】
また、前記各光ディスクにおけるアクセスなどの制御においては、光学ピックアップがトラッキングセンターからずれたことを示すものとしてオフトラック（Ｏｆｆ ｔｒａｃｋ：ＯＦＴＲＫ）信号が存在する。このＯＦＴＲＫ信号を基準としてトラックジャンプ制御や、ブレーキ制御を行っている。
【００１２】
このＯＦＴＲＫ信号は、前記ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭにおける、ピットトラックに対しては、ＲＦ信号のボトムレベルをあるスライスレベルで切ったものを使用して生成されている。また、前記ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、第１世代ＭＤ、さらには次世代ＭＤ１における、グルーブトラックに対してはフォトディテクタ上の４分割領域の和となるＡＢＣＤ信号のボトムレベルをあるスライスレベルで切ったものから生成されている。すなわち、ＯＦＴＲＫ信号は、レーザスポットのトラッキングが外れたとき、ＡＢＣＤ信号のレベルが変化することを前提としている。つまり、ＡＢＣＤ信号には、光学ピックアップがランドとグルーブを横切っているときのトラバース信号成分が乗るので、ＯＦＴＲＫ信号を生成することができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
ところで、前記次世代ＭＤ１に比してさらに記録容量を増加したＭＤ（次世代ＭＤ２）が、外形、光学系は互換性を保ちながらも、トラックピッチを１．２５μｍに狭め、かつ例えば前記グルーブから磁壁移動検出（Ｄｏｍａｉｎ Ｗａｌｌ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：ＤＷＤＤ）によって記録マークを検出する技術等を取り入れて開発されようとしている。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００１−４３５３９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記次世代ＭＤ１よりもさらに記録容量を増加した次世代ＭＤ２のような光ディスクを、トラックピッチを狭めて作るためには、ランドとグルーブの幅の比を５０：５０に近づけることが考えられるが、グルーブディスクにおいてランドとグルーブの比が前記比率に近づくほど、ＡＢＣＤ信号のランドレベル、グルーブレベルの差が小さくなり、前記トラバース信号成分が乗らなくなり、前記ＯＦＴＲＫ信号が生成できなくなる虞がある。
【００１６】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、ランドとグルーブの比がどのような場合にでも、ＯＦＴＲＫ信号を生成することのできるオフトラック信号生成装置の提供を目的とする。
【００１７】
また、本発明は、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成することができる光ディスクドライブ装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るオフトラック信号生成装置は、前記課題を解決するために、グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対して光学ピックアップから照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成装置において、前記光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの前記記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いて、前記オフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段を備える。
【００１９】
このオフトラック信号生成装置では、光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットのディスク記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いてオフトラックを示すオフトラック信号を生成する。
【００２０】
本発明に係る光ディスクドライブ装置は、前記課題を解決するために、グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対してレーザスポットを照射する光学ピックアップ手段と、前記光学ピックアップ手段によって照射されたレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段とを備え、前記オフトラック信号生成手段により生成されたオフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成する。
【００２１】
この光ディスクドライブ装置では、オフトラック信号生成手段が光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットのディスク記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いてオフトラックを示すオフトラック信号を生成する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
この実施の形態は、ランドとグルーブの幅の比を５０：５０に近づけた、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスクに対して情報信号を記録／再生する光磁気ディスクドライブ装置である。なお、この実施の形態は一例であって、前記光磁気ディスクから情報信号を再生するだけの光磁気ディスクドライブ装置にも、本発明を適用可能であるのはいうまでもない。
【００２３】
先ず、光磁気ディスクドライブ装置は、図１に示すように、装着された次世代ＭＤ２のような光磁気ディスク２００をスピンドルモータ１によってＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、光磁気ディスク２００に対して、光学ピックアップ２からレーザ光が照射される。
【００２４】
光磁気ディスク２００は、磁気光学（ＭＯ）効果によりマークが記録されるとともに、磁壁移動検出（Ｄｏｍａｉｎ Ｗａｌｌ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：ＤＷＤＤ）によって記録マークが検出されるタイプの光磁気ディスクである。ＤＷＤＤは、再生時の光スポットよりも小さな記録マークを、光スポットで誘起された熱分布により、磁区拡大して読み取る技術である。
【００２５】
光学ピックアップ２は、記録時に記録トラック（グルーブ）をキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行って、再生時の光スポットよりも小さなマークを記録する。また再生時には前記ＤＷＤＤによって前記小さなマークを磁区拡大して読み取ることができるような比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ピックアップ２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのフォトディテクタを搭載している。光学ピックアップ２に備えられる対物レンズは、二軸機構３によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００２６】
すなわち、光学ピックアップ２は、図２に示すように、対物レンズ４１と、対物レンズ４１を二軸方向に駆動する前記二軸機構３と、対物レンズ４１を除く光学系を一体的に形成したレーザカプラー４２とから構成される。レーザカプラー４２は、集積素子の具体例であり、光源としてのレーザダイオード４３と、光を分離させるプリズム４４と、光の強さを検出するＰＤ（フォトディテクタ：受光器）群により構成される。
【００２７】
レーザダイオード４３は、入力される電気信号に応じてレーザ光を出射する。レーザダイオード４３から出射されたレーザ光は、プリズム４４の斜面で反射され、対物レンズ４１を通過する。対物レンズ４１を通過したレーザ光は、収束光となり、光ディスク２００の信号記録面で合焦する。
【００２８】
光ディスク２００の表面を照射した光は、光ディスク２００の反射面において反射され、対物レンズ４１により収束光に変換され、プリズム４４の斜面を透過して、フォトディテクタ群上に集光される。プリズム４４は、異方性を持つ結晶でできており、偏光方向により屈折率が異なって見えるため、入射した光をＭＯ信号に使われるＩ，Ｊ信号に分離することができる。
【００２９】
フォトディテクタ群の前側ＰＤ４５、後ろ側ＰＤ４６及び４７は、入射した光を電気信号に変換する。前側ＰＤ４５には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号に変換する。後ろ側ＰＤ４６には、Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｘの３つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号に変換する。後ろ側ＰＤ４７には、Ｊｘ，Ｊｙ，Ｊｘの３つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号に変換する。
【００３０】
また、光学ピックアップ２全体は、スレッド機構４によりディスク半径方向に移動可能とされている。また、光学ピックアップ２におけるレーザダイオードは、レーザドライバー５からのドライブ信号によってレーザ発光駆動される。光学ピックアップ２の詳細な構成については後述する。
【００３１】
光磁気ディスク２００を挟んで光学ピックアップ２と対向する位置には、磁気ヘッド６が配置されている。磁気ヘッド６は、記録データによって変調された磁界を光磁気ディスク２００に印加する。スレッド機構４は、光学ピックアップ２と共に、磁気ヘッド６もディスク半径方向に移動させる。
【００３２】
この光ディスク記録再生装置では、光学ピックアップ２、磁気ヘッド６による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系、アクセス系等が設けられる。記録処理系としては、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスク２００に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位が設けられる。
【００３３】
また、再生処理系としては、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスク２００の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００３４】
光学ピックアップ２の前記光磁気ディスク２００に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ７に供給される。ＲＦアンプ７では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（光磁気ディスクにトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００３５】
すなわち、ＲＦアンプ７は、前記図２に示した光学ピックアップ２のフォトディテクタ群からの電気信号を用いて、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号を以下のような式に基づいて生成する。
ＦＥ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））−（（Ｉｘ＋Ｊｘ）−（Ｉｙ＋Ｊｙ））
ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
ＲＦ＝（Ｉｘ＋Ｉｘ）−（Ｊｙ＋Ｊｙ））
また、ＲＦアンプ７は、ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを、図３に示す回路で生成する。すなわち、前側ＰＤ４５の両サイドのＡ、Ｄ受光部からの電気信号Ａ、ＤをそれぞれＢＰＦ４８Ａ、４８Ｄにて帯域制限してから、ピークホールド回路４９Ａ、４９Ｂにてピークホールドし、ウォブルの振幅信号Ａｗ、Ｄｗを検出する。そして、ウォブルの振幅信号Ａｗ、Ｄｗを演算器５０に入れ、Ａｗ−ＤｗをＷＰＰ信号として出力する。すなわち、ＷＰＰは、
ＷＰＰ＝Ａｗ−Ｄｗ
となる。
【００３６】
前記光磁気ディスク２００の再生時には、ＲＦアンプ７で得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路８、イコライザ９、ＰＬＬ回路１０、ＰＲＭＬ回路１１を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部１２及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ１３で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部１２において、ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ１３にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。そして、復調されたデータが再生データとしてデータバッファ１４に出力される。データバッファ１４に出力されたデータは、Ｉ／Ｆ部２７を介してホストコンピュータ３０に供給される。あるいは、オーディオ処理部２８に供給される。
【００３７】
ＲＦアンプ７から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等は、サーボ回路１５に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ１６に供給される。また、ＲＦアンプ７からのトラッキングエラー信号ＴＥは、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８、トラックカウント信号生成回路１９にも供給される。
【００３８】
疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、本発明のオフトラック信号生成回路の具体例であり、光磁気ディスク２００に対して光学ピックアップ２から照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成する。疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、光学ピックアップ２を光磁気ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの記録面からの反射光から得られるトラバース信号をディジタルのトラバースデータに変換し、前記トラバースデータを所定のサンプリングクロックにしたがってサンプリングし、サンプリングしたデータ間の差分結果に基づいてオフトラックを示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成する。この疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８の詳細な構成については後述する。
【００３９】
トラックカウント信号生成回路１９は、光学ピックアップ２を光磁気ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの記録面からの反射光から得られる前記トラバース信号を所定の値でスライスすることにより、横切ったトラック数に応じたカウント信号ＴＺＣを生成する。
【００４０】
ＡＤＩＰ復調部１６は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出し、アドレスデコーダ１７に供給する。
【００４１】
アドレスデコーダ１７は、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスを、次世代ＭＤ２アドレスとし、システムコントローラ２０に供給する。
【００４２】
サーボ回路１５は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００４３】
またサーボ回路１５は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ７から供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、或いはシステムコントローラ２０からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、二軸ドライバ２１、スピンドルモータドライバ２２、スレッドドライバ２３に出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００４４】
二軸ドライブ２１は、トラッキング制御信号、フォーカス制御信号に基づいてフォーカス方向、トラッキング方向の２種の二軸ドライブ信号を生成し、２軸機構３に供給し、光学ピックアップ２の対物レンズ２を光磁気ディスク２００に接離する方向及び光磁気ディスク２００の半径方向に移動する。
【００４５】
スレッドドライバ２３は、スレッド制御信号に基づいてスレッドモータ４を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成し、スレッド機構４に供給する。スレッド機構４は、光学ピックアップ２全体をディスク半径方向に移動可能とする。なお、スレッド機構４は、光学ピックアップ２を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギアなどによる機構を有し、スレッドドライバ２３がスレッド駆動信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光学ピックアップ２の所要のスライド移動が行われる。
【００４６】
スピンドルモータドライバ２２は、スピンドル制御信号に基づいてスピンドルモータ１を駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドルモータ１に供給する。スピンドルモータ１は、光磁気ディスク２００を回転駆動する。
【００４７】
前記光磁気ディスク２００に対して記録動作が実行される際には、Ｉ／Ｆ部２７内の図示しないメモリ転送コントローラを介してホストコンピュータ３０から高密度データが、或いはオーディオ処理部２８からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【００４８】
そして、記録時には、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ２４及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部２５が機能する。この場合、前記高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ２４でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部２５にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【００４９】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、磁気ヘッドドライバ２６に供給され、磁気ヘッド６が光磁気ディスク２００に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００５０】
レーザドライバ５は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌａｚｅｒ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ピックアップ２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ５にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ５は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるようにレーザドライバ５を制御している。ここで、レーザパワーは、システムコントローラ２０によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ５内部のレジスタにセットされる。
【００５１】
システムコントローラ２０は、マイクロコンピュータによって形成されており、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。すなわち、システムコントローラ２０は、記録再生ヘッド系、ディスク回転駆動系、記録処理系、再生処理系、サーボ系、アクセス系などを制御する。
【００５２】
システムコントローラ２０は、例えばホストコンピュータ３０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例えば、ホストコンピュータ３０から、光磁気ディスク２００に記録されているあるデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。すなわち、サーボ回路１５に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光学ピックアップ２のアクセス動作を実行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ３０に転送するために必要な動作制御を行う。すなわち、光磁気ディスク２００からのデータ読み出し／デコード／バッファリングなどを行って、要求されたデータをＩ／Ｆ部２７を介して転送する。
【００５３】
またホストコンピュータ３０から高密度データの書き込み命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ２０は、まず書き込むべきアドレスに光学ピックアップ２を移動させる。そして、高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ２４でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部２５にてＲＬＬ（１−７）変調される。ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、磁気ヘッドドライバ２６に供給され、磁気ヘッド６が光磁気ディスク２００に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００５４】
このような光磁気ディスクドライブ装置において、光学ピックアップ２からのレーザスポットによるトレース位置を他のトラックに移動させる際には、ピックアップ２内で二軸機構３により対物レンズをディスク半径方向に移動させることで実行される。もちろん、スレッド機構４による光学ピックアップ２全体の移動が伴うこともある。例えば、トラックジャンプは、トラッキングサーボをオフとした上で、強制的にレーザスポットを、トラックを横切る方向に移動させていくが、レーザスポットが目的のトラックに達したら、その時点でトラッキングサーボをオンとし、トラッキングサーボを引き込み、レーザスポットを目的のトラック上に位置させる。このように光学ピックアップ２のレーザスポットをディスク半径方向に横切らせるためには、前記ＯＦＴＲＫ信号と、前記トラックカウント信号を用い、光学ピックアップ２又は対物レンズが横切ったトラック数と、その方向を把握する必要がある。前記ＯＦＴＲＫ信号は、第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１等では、ＡＢＣＤ信号から生成されていた。ＡＢＣＤ信号は、光ピックアップ内においてレーザからの反射光を光検出部ＡＢＣＤにあてることによって得られる信号である。
【００５５】
ところで、前記光磁気ディスク２００は、図４に示すランド２０２とグルーブ２０１の幅の比を５０：５０に近づけた光磁気ディスクであった。このようにランド２０２とグルーブ２０１の幅の比が５０：５０に近づくと、前述したような、ＡＢＣＤ信号のランドレベル、グルーブレベルの差が第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１に比べて小さくなる。このため、前記オフトラック信号ＯＦＴＲＫを前記ＡＢＣＤ信号から正常には生成できなくなる。よって、アクセス制御が出来なくなる。
【００５６】
そこで、この光磁気記録再生装置にあっては、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８により、トラバース信号からオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成している。トラバース信号は、光学ピックアップ２を光磁気ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの記録面からの反射光から得られる、トラッキングエラー信号ＴＥである。
【００５７】
疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、図５に示すように、Ａ／Ｄコンバータ５１により、前記トラバース信号をディジタルのトラバースデータに変換し、そのトラバースデータをシフトレジスタ群５２に取り込み、シフトレジスタ群５２から出力される各サンプル点間の差分を演算器群５３により求め、各サンプル点間の差分が所定回数連続してマイナスであるかプラスであるかを判別部５４にて判別し、その判別結果に基づいてＯＦＴＲＫ信号生成部５５にてＯＦＴＲＫ信号を生成する。
【００５８】
シフトレジスタ群５２は、例えばｍ個のシフトレジスタ５２１、５２２・・・５２ｍからなり、クロック入力端子に供給されるサンプリングクロックに基づいて前段からのデータをシフトし、演算器群５３に供給する。
【００５９】
演算器群５３は、例えばｎ個の演算器５３１、５３２・・・５３ｍを備え、シフトレジスタ５２１と５２２、５２２と５２３、５２３と５２４・・・５２ｍ−１と５２ｍの間だの差分を演算する。
【００６０】
シフトレジスタ群５２と演算器群５３の構成により、図６に示すように、トラバース信号の各サンプリング点間における傾きがプラスであるかマイナスであるかという演算結果が得られる。
【００６１】
これらの演算結果を、判別部５４を構成する、ＮＡＮＤゲート５４１とＡＮＤゲート５４２にそれぞれ供給する。この構成により、ＮＡＮＤゲート５４１は、各サンプル点間の差分がＮ回連続してマイナスだったときにはＨをＯＦＴＲＫ信号生成部５５の具体例であるＲ−ＳフリップフロップのＳＥＴ端子に供給する。また、ＡＮＤゲート５４２は、各サンプル点間の差分がＮ回連続してプラスだったときにはＨを前記Ｒ−ＳフリップフロップのＲＥＳＥＴ端子に供給する。
【００６２】
したがって、ＯＦＴＲＫ信号生成部５５は、各サンプル点間の差分がＮ回連続してマイナスだったときにはＯＦＴＲＫをＨとし、逆にＮ回連続して差分がプラスだったときにはＯＦＴＲＫをＬとする。
【００６３】
擬似的にＯＦＴＲＫを作るにはトラバース信号の最大値もしくは最小値がＯＦＴＲＫの反転するポイントになるので（ＡＢＣＤとトラバースの位相が９０°ずれているため）、トラバース信号のピーク／ボトム検出をすべきであるが、スライスレベルの設定が難しい。そこで、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８では、トラバース信号の傾きから反転すべきポイントを設定している。
【００６４】
例えば、図６において、レーザスポットの進行方向が矢印に示すように、ディスクの半径の外側から内側に向かうとする。このとき、トラバース信号からＡ／Ｄコンバータ５１によりサンプリングし、レジスタ群５２を介してシフトし、演算器群５３により求めた各サンプリング点間の差分が、１，２，３・・６回連続してそれぞれマイナスであったとする。すると、判別部５４を構成する、ＮＡＮＤゲート５４１は、それぞれの演算回数に相当する演算器５３１、５３２・・５３ｉからの差分結果を反転入力とし、Ｈを出力する。このため、ＯＦＴＲＫ信号生成部５５の具体例であるＲ−Ｓフリップフロップは、各演算回数のときに、それぞれ図６に示すように、疑似ＯＦＴＲＫ信号をＨとする。
【００６５】
一方、前記各サンプリング点間の差分が、１，２，３・・回連続してそれぞれプラスであったとする。すると、判別部５４を構成する、ＡＮＤゲート５４２は、それぞれの演算回数に相当する演算器５３１、５３２・・５３ｉからの差分結果を入力とし、Ｈを出力する。このため、前記Ｒ−Ｓフリップフロップは、各演算回数のときに、それぞれ図６に示すように、疑似ＯＦＴＲＫ信号をＬとする。
【００６６】
この疑似ＯＦＴＲＫ信号は、本来あるべきトラバース信号とＡＢＣＤ信号との位相差である９０°と比較して、比較する回数を増やすと位相がずれてくるが、大体比較するサンプル数を４〜６回程度とすることで実用上位相が問題にならず、かつノイズの影響も抑えられる。
【００６７】
図７には、比較のため、従来の第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１のように、ランド７０２とグルーブ７０１の幅の比が５０：５０ではないディスク構造において、ディスク面を半径方向にレーザスポットＳＰが横切ったときに出力される、ＡＢＣＤ信号とトラバース信号との関係を示す。そして、以下には、前記従来のディスク等において、レーザスポットＳＰをトラックジャンプした後に、ブレーキをかける処理について説明する。
【００６８】
ディスク面を半径方向にスポットが横切った場合にはＡＢＣＤ信号（ｃ）とトラバース信号（ｂ）は位相が９０°ずれた正弦波として近似できる。この位相差はディスクの物理構造に依存しているため、スポットＳＰが内周方向ｉｎｎｅｒに移動したときと、外周方向ｏｕｔｅｒに移動したときでは各々出力される信号の位相差は当然異なる。図７においては、外周方向移動時にはトラバース信号（ｂ）に対してＡＢＣＤ信号（ｂ）の位相が９０°進み、内周方向に移動するときはその逆にＡＢＣＤ信号に対してトラバース信号の位相が９０°進むことになる。
【００６９】
このようなディスク構造にあっては、ＡＢＣＤ信号（ｃ）をランドレベルとグルーブレベルとに基づいた中央値にてスライスすることにより、ＯＦＴＲＫ信号（ｅ）を生成することができる。また、トラバース信号（ｂ）を中央値にてスライスすることにより、トラックカウント信号（又はトラックゼロクロス信号ｔｒａｃｋ ｚｅｒｏ ｃｒｏｓｓ：ＴＺＣ）（ｄ）を生成することができる。
【００７０】
ところで、一般的に、どのような形態の光ディスク、光磁気ディスクにおいても、アクセス時に問題になることとして、アクセス終了時からトラッキングサーボを引き込むときに、移動速度からレーザスポットＳＰの移動速度が充分さがっていないと引き込みに失敗しやすい虞がある。例えば、第１世代ＭＤ等においてはグルーブにトラッキングをかけるが、トラッキングサーボで用いるエラー信号のトラバースをみるとわかるように、ランド、グルーブではエラー信号の極性が反転しているため、アクセス終了後にブレーキをかける際に、レーザスポットがランド上を横切ったときには、たとえばサーボとして内周方向に移動しようとしていたときには外周方向に移動してしまう。
【００７１】
このため、例えば従来の第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１に対しては、図７の（ｆ）に示す信号ＣＯＵＴを用いてトラッキングアクチュエータが移動してしまっているのを止める方向のみ駆動するブレーキ信号を生成して、ブレーキをかけることが考えられている。図８には、このようなブレーキ信号を生成する回路構成を示す。
【００７２】
先ず、入力端子６１から入力されるＡＢＣＤ信号を、入力端子６２から入力されるランドレベルとグルーブレベルとに基づいた中央値を用いて比較器６３にてスライスすることによってＯＦＴＲＫ信号を生成し、Ｄフリップフロップ回路６４のデータ端子Ｄに供給する。
【００７３】
また、入力端子６５から入力されるトラバース信号を、入力端子６６からの中央値にて比較器６７にてスライスすることによってトラックカウント信号ＴＺＣを生成し、エッジ抽出回路６８に供給する。エッジ抽出回路６８は、トラックカウント信号ＴＺＣの立ち上がり及び立ち下がりエッジを抽出し、Ｄフリップフロップ回路６４のクロック端子に供給する。
【００７４】
Ｄフリップフロップ回路６４は、データ入力端子Ｄに供給されたＯＦＴＲＫ信号を前記立ち上がり及び立ち下がりエッジのタイミングで出力端子Ｑからパルス信号ＣＯＵＴとして出力し、ＡＮＤゲート６９に供給する。
【００７５】
ＡＮＤゲート６９には、トラックジャンプ後に光学ピックアップ２をトラックジャンプの方向とは逆方向にドライブするためのトラッキングドライブ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｒａｉｖｅ）信号が入力端子７０から入力されている。したがって、ＡＮＤゲート６９は、前記パルス信号ＣＯＵＴがＨの期間にトラッキングドライブ信号のＨに相当する信号を出力する。
【００７６】
ここで、パルス信号ＣＯＵＴは、図７に示すように、レーザスポットＳＰの移動方向によってその極性が判定している。例えば、レーザスポットＳＰが図７に示すように、外周側から内周側に移動するＯＩ（実線矢印ＯＩで示す）であるとき、トラックカウント信号ＴＺＣは、ＯＦＴＲＫ信号よりも位相が９０°進む。よって、図８のＤフリップフロップ回路６４の出力Ｑは、図７（ｆ）の内のＣＯＵＴ＿ＯＩとなる。
【００７７】
一方、レーザスポットＳＰが内周側から外周側に移動するＩＯ（破線矢印ＩＯで示す）であるとき、トラックカウント信号ＴＺＣは、ＯＦＴＲＫ信号よりも位相が９０°遅れる。よって、図８のＤフリップフロップ回路６４の出力Ｑは、図７（ｆ）の内のＣＯＵＴ＿ＩＯとなる。
【００７８】
したがって、トラックジャンプ後に光学ピックアップ２（アクチュエータ）に加えるべきブレーキ信号は、図９（ａ）のトラバース信号に対する図９（ｂ）のトラッキングドライブ信号（ｂ）の、進行方向とは逆に移動しようとする駆動力が発生するときのみにアクチュエータを駆動することでレーザスポットを止める働きをする。
【００７９】
すなわち、レーザスポットＳＰがディスクの内周側から外周側に移動するＩＯであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号（ｂ）の内周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＩＯ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｄｒａｉｖｅ（ｃ）をＡＮＤゲート６９から出力端子７１に出力する。
【００８０】
一方、レーザスポットＳＰがディスクの外周側から内周側に移動するＯＩであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号（ｂ）の外周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＯＩ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｄｒａｉｖｅ（ｄ）をＡＮＤゲート６９から出力端子７１に出力する。
【００８１】
以上のことから、従来の第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１においては、トラックジャンプ後にブレーキを働かせて、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。ＯＦＴＲＫ信号がＨになっている状態、つまりグルーブ上にいる場合にはトラックカウント信号ＴＺＣが反転してもパルス信号ＣＯＵＴはＨになったままなのでブレーキ回路が動作してサーボに支障をきたすようなことはない。
【００８２】
次に、図７〜図９を用いて説明したような、レーザスポットＳＰをトラックジャンプした後に、ブレーキをかける処理を、図１に構成を示した光磁気記録再生装置にて行う場合について説明する。図１に示した疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８と、トラックカウント信号生成回路１９と、サーボ回路１５と、システムコントローラ２０が関係してくる。
【００８３】
図１０には、前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８と、トラックカウント信号生成回路１９と、サーボ回路１５の一部からなるブレーキ信号生成部の詳細な構成を示す。
【００８４】
このブレーキ信号生成部は、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８と、トラックカウント信号生成回路１９の具体例である比較器７４と、前記サーボ回路１５の一部となるエッジ抽出回路７５、Ｄフリップフロップ回路７３、インバータ７６、切換スイッチ７７、ＡＮＤゲート７８とを備えてなる。
【００８５】
先ず、入力端子７１から入力されるトラバース信号を前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８に供給し、前記図５及び図６を用いて説明した構成作用によって疑似ＯＦＴＲＫ信号を生成し、Ｄフリップフロップ回路７３のデータ端子Ｄに供給する。
【００８６】
また、前記トラバース信号を、入力端子７２から入力される中央値を用いて比較器７４によりスライスすることによってトラックカウント信号ＴＺＣを生成し、エッジ抽出回路７５に供給する。エッジ抽出回路７５は、トラックカウント信号ＴＺＣの立ち上がり及び立ち下がりエッジを抽出し、Ｄフリップフロップ回路７３のクロック端子に供給する。
【００８７】
Ｄフリップフロップ回路７５は、データ入力端子Ｄに供給された疑似ＯＦＴＲＫ信号を前記立ち上がり及び立ち下がりエッジのタイミングで出力端子Ｑからパルス信号ＣＯＵＴとして出力し、インバータ７６を介して切換スイッチ７７の被選択端子ｂに供給するとともに、切換スイッチ７７の被選択端子ａに直接供給する。
【００８８】
切換スイッチ７７は、切換片ｃをシステムコントローラ２０から供給されるアクセス方向設定信号に基づいて、被選択端子ａ又はｂに切り換え、切り換え出力をＡＮＤゲート７８に入力する。
【００８９】
切換スイッチ７７をシステムコントローラ２０から供給されるアクセス方向設定信号に基づいて切り換えている理由は以下のとおりである。
【００９０】
前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８により生成した疑似ＯＦＴＲＫ信号は、トラバース信号を中央値でスライスしたトラックカウント信号との位相差を９０°とはしていない。したがって、レーザスポットＳＰの移動方向を前記位相差から判断することは困難である。
【００９１】
しかし、ＯＦＴＲＫ信号を用いてブレーキ信号を生成し、サーボ回路１５にてブレーキをかけるのは、トラックジャンプの後が主である。このため、システムコントローラ２０は、現在、光学ピックアップ２がどちらに動いているか、アクセスの方向を予め知っている。よって、切換スイッチ７７は、システムコントローラ２０から供給される前記アクセス方向設定信号に基づいて、切換片ｃを被選択端子ａ又はｂに接続し、切換端子ａからのパルス信号ＣＯＵＴ＿ＯＩと、インバータ７６によりＨ、Ｌが反転されたパルス信号ＣＯＵＴ＿ＩＯとを、切り換えてＡＮＤゲート７８に出力する。
【００９２】
ＡＮＤゲート７８には、トラックジャンプ後に光学ピックアップ２をトラックジャンプの方向とは逆方向にドライブするためのトラッキングドライブ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｒａｉｖｅ）信号が入力端子７９から入力されている。
【００９３】
したがって、図１０に示すブレーキ信号生成回路によっても進行方向とは逆に移動しようとする駆動力が発生するときのみにアクチュエータを駆動することでレーザスポットを止める働きをすることができる。
【００９４】
すなわち、レーザスポットＳＰがディスクの内周側から外周側に移動するＩＯであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号の内周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＩＯ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ ＤｒａｉｖｅをＡＮＤゲート７８から出力端子８０に出力する。
【００９５】
一方、レーザスポットＳＰがディスクの外周側から内周側に移動するＯＩであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号の外周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＯＩ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ ＤｒａｉｖｅをＡＮＤゲート７８から出力端子８０に出力する。
【００９６】
以上のことから、図１に示した光磁気ディスクドライブ装置においても、トラックジャンプ後にブレーキを働かせて、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。
【００９７】
すなわち、本実施の形態の光磁気ディスクドライブ装置は、ランドとグルーブの幅の比が５０：５０に近似したディスクに対しても、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８を用いることで、ＯＦＴＲＫ信号を生成することができ、さらに、このＯＦＴＲＫ信号を用いて、トラックジャンプ後にブレーキを働かせ、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。
【００９８】
なお、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、図１１に示すように、ヒステリシスコンパレータ８２を用いた構成としてもよい。前述したようにトラバース信号のピーク／ボトムがＯＦＴＲＫ信号の反転エッジとなるべきであるが、それに近い形となるようトラバース信号をヒステリシスコンパレータ８２を用いて生成する。 すなわち、入力端子８１から供給されたトラバース信号を、反転入力端子に入力し、非反転端子を抵抗Ｒ１を介して接地し、かつ比較出力を抵抗Ｒ２を介して非反転端子にフィードバックする構成のヒステリシスコンパレータ８２により、疑似ＯＦＴＲＫ信号を生成し、出力端子８３から出力する。
【００９９】
このヒステリシスコンパレータ８２が生成した疑似ＯＦＴＲＫ信号は、図１２に示すように、トラバース信号の中点からのヒステリシス量（ａ）にて、エッジの立ち上がり、立ち下がりが形成されている。したがって、トラバース信号から９０°近く位相がずれた信号をつくることができる。位相は９０°まではずれてはいないが、少なくともトラックコントロール信号ＴＺＣ（ｃ）に対しては充分位相差をもっているので実用上問題はない。
【０１００】
【発明の効果】
本発明に係るオフトラック信号生成装置は、光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットのディスク記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いて、オフトラックを示すオフトラック信号を生成するので、ランドとグルーブの比がどのような場合にでも、ＯＦＴＲＫ信号を生成することができる。
【０１０１】
本発明に係る光ディスクドライブ装置は、光学ピックアップ手段によって照射されたレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段を備え、このオフトラック信号生成手段により生成されたオフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成するので、トラックジャンプ後にブレーキを働かせて、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光磁気ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光学ピックアップの詳細な構成を示す図である。
【図３】ウォブルプッシュプル信号を生成する回路を示す図である。
【図４】光磁気ディスクの断面図である。
【図５】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路を示す回路図である。
【図６】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路がＯＦＴＲＫ信号を生成する原理を示す図である。
【図７】従来のディスクのように、ランドとグルーブの幅の比が５０：５０ではないディスク構造における、ＡＢＣＤ信号とトラバース信号の関係を示す図である。
【図８】従来のブレーキ信号生成回路の構成図である。
【図９】ブレーキ信号の生成を説明するための図である。
【図１０】前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路を備えたブレーキ信号生成回路の構成図である。
【図１１】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路の他の具体例の回路図である。
【図１２】図１１に示す回路にて生成されるＯＦＴＲＫ信号の波形を示す図である。
【符号の説明】
１ 光学ピックアップ、３ 二軸機構、１８ 疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路、１９ トラックカウント信号生成回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対して光学ピックアップから照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成装置に関する。また、本発明は、オフトラック信号生成装置を搭載し、オフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成する光ディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して記録／再生を行うディスクドライブ装置では、光学ピックアップからディスクに対してレーザ光を出力し、ディスク上に記録マークを形成し、又はレーザ光の反射光を検出して情報の再生を行う。光学ピックアップから出力されたレーザ光はフォーカスサーボによりディスクの記録面に対してフォーカスがかけられることで適切なレーザスポットとｓれ、また記録再生時にはディスク上のトラックを正確にトレースするようにトラッキングサーボがかけられる。
【０００３】
ＣＤ−ＤＡ（ＣＤ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）やＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用のディスクメディアでは、ディスク上にエンボスピットが形成され、そのピット列がトラックとして形成されることから、レーザスポットがそのピット列としてのトラックをトレースするようにトラッキングサーボがかけられることになる。一方、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）など、データ書き込み可能なディスクメディアでは、ディスク記録面に溝（グルーブ）が形成され、このグルーブ、もしくはグルーブとグルーブの間だのランドがデータ記録トラックとされる。
【０００４】
また、現在、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている、小径の光ディスクが広く知られるようになった。この小径の光ディスクは、ミニディスクＭＤ（登録商標）と呼ばれ、ピットによりデータが記録されている再生専用型と、光磁気記録（ＭＯ）方式によりデータが記録されており再生も可能な記録再生型の２種類がある。これらの光ディスクは記録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきている。
【０００５】
トラックピッチは１．６μｍでグルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである、初期の光ディスクを以下には第１世代ＭＤと記す。この第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、前述したように、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）ともいう。
【０００６】
前記第１世代ＭＤのような従来のミニディスクは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式を採用している。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。
【０００７】
また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｒｏｃｉｔｙ）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。
【０００８】
記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【０００９】
さらに、近年では、第１世代ＭＤよりもさらに記録容量を上げた次世代ＭＤが開発されつつある。この場合、従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザエリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに増加したＭＤ（以下、次世代ＭＤ１という）が考えられる。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニディスク（第１世代ＭＤ）と同様である。
【００１０】
ところで、前記ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、さらには次世代ＭＤ２に対する記録及び／又は再生装置においては、前記各ディスクによるレーザスポットからの反射光を光学ピックアップ内の光検出部ＡＢＣＤＥＦにあて、各々の信号からフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等を生成し、光学ピックアップの対物レンズを駆動するためのアクチュエータや、光学ピックアップのスレッドモータに、各ドライブ信号を生成してフィードバックをかけることで、各種サーボをかけている。
【００１１】
また、前記各光ディスクにおけるアクセスなどの制御においては、光学ピックアップがトラッキングセンターからずれたことを示すものとしてオフトラック（Ｏｆｆ ｔｒａｃｋ：ＯＦＴＲＫ）信号が存在する。このＯＦＴＲＫ信号を基準としてトラックジャンプ制御や、ブレーキ制御を行っている。
【００１２】
このＯＦＴＲＫ信号は、前記ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭにおける、ピットトラックに対しては、ＲＦ信号のボトムレベルをあるスライスレベルで切ったものを使用して生成されている。また、前記ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、第１世代ＭＤ、さらには次世代ＭＤ１における、グルーブトラックに対してはフォトディテクタ上の４分割領域の和となるＡＢＣＤ信号のボトムレベルをあるスライスレベルで切ったものから生成されている。すなわち、ＯＦＴＲＫ信号は、レーザスポットのトラッキングが外れたとき、ＡＢＣＤ信号のレベルが変化することを前提としている。つまり、ＡＢＣＤ信号には、光学ピックアップがランドとグルーブを横切っているときのトラバース信号成分が乗るので、ＯＦＴＲＫ信号を生成することができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
ところで、前記次世代ＭＤ１に比してさらに記録容量を増加したＭＤ（次世代ＭＤ２）が、外形、光学系は互換性を保ちながらも、トラックピッチを１．２５μｍに狭め、かつ例えば前記グルーブから磁壁移動検出（Ｄｏｍａｉｎ Ｗａｌｌ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：ＤＷＤＤ）によって記録マークを検出する技術等を取り入れて開発されようとしている。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００１−４３５３９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記次世代ＭＤ１よりもさらに記録容量を増加した次世代ＭＤ２のような光ディスクを、トラックピッチを狭めて作るためには、ランドとグルーブの幅の比を５０：５０に近づけることが考えられるが、グルーブディスクにおいてランドとグルーブの比が前記比率に近づくほど、ＡＢＣＤ信号のランドレベル、グルーブレベルの差が小さくなり、前記トラバース信号成分が乗らなくなり、前記ＯＦＴＲＫ信号が生成できなくなる虞がある。
【００１６】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、ランドとグルーブの比がどのような場合にでも、ＯＦＴＲＫ信号を生成することのできるオフトラック信号生成装置の提供を目的とする。
【００１７】
また、本発明は、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成することができる光ディスクドライブ装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るオフトラック信号生成装置は、前記課題を解決するために、グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対して光学ピックアップから照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成装置において、前記光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの前記記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いて、前記オフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段を備える。
【００１９】
このオフトラック信号生成装置では、光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットのディスク記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いてオフトラックを示すオフトラック信号を生成する。
【００２０】
本発明に係る光ディスクドライブ装置は、前記課題を解決するために、グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対してレーザスポットを照射する光学ピックアップ手段と、前記光学ピックアップ手段によって照射されたレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段とを備え、前記オフトラック信号生成手段により生成されたオフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成する。
【００２１】
この光ディスクドライブ装置では、オフトラック信号生成手段が光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットのディスク記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いてオフトラックを示すオフトラック信号を生成する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
この実施の形態は、ランドとグルーブの幅の比を５０：５０に近づけた、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスクに対して情報信号を記録／再生する光磁気ディスクドライブ装置である。なお、この実施の形態は一例であって、前記光磁気ディスクから情報信号を再生するだけの光磁気ディスクドライブ装置にも、本発明を適用可能であるのはいうまでもない。
【００２３】
先ず、光磁気ディスクドライブ装置は、図１に示すように、装着された次世代ＭＤ２のような光磁気ディスク２００をスピンドルモータ１によってＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、光磁気ディスク２００に対して、光学ピックアップ２からレーザ光が照射される。
【００２４】
光磁気ディスク２００は、磁気光学（ＭＯ）効果によりマークが記録されるとともに、磁壁移動検出（Ｄｏｍａｉｎ Ｗａｌｌ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：ＤＷＤＤ）によって記録マークが検出されるタイプの光磁気ディスクである。ＤＷＤＤは、再生時の光スポットよりも小さな記録マークを、光スポットで誘起された熱分布により、磁区拡大して読み取る技術である。
【００２５】
光学ピックアップ２は、記録時に記録トラック（グルーブ）をキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行って、再生時の光スポットよりも小さなマークを記録する。また再生時には前記ＤＷＤＤによって前記小さなマークを磁区拡大して読み取ることができるような比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ピックアップ２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのフォトディテクタを搭載している。光学ピックアップ２に備えられる対物レンズは、二軸機構３によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００２６】
すなわち、光学ピックアップ２は、図２に示すように、対物レンズ４１と、対物レンズ４１を二軸方向に駆動する前記二軸機構３と、対物レンズ４１を除く光学系を一体的に形成したレーザカプラー４２とから構成される。レーザカプラー４２は、集積素子の具体例であり、光源としてのレーザダイオード４３と、光を分離させるプリズム４４と、光の強さを検出するＰＤ（フォトディテクタ：受光器）群により構成される。
【００２７】
レーザダイオード４３は、入力される電気信号に応じてレーザ光を出射する。レーザダイオード４３から出射されたレーザ光は、プリズム４４の斜面で反射され、対物レンズ４１を通過する。対物レンズ４１を通過したレーザ光は、収束光となり、光ディスク２００の信号記録面で合焦する。
【００２８】
光ディスク２００の表面を照射した光は、光ディスク２００の反射面において反射され、対物レンズ４１により収束光に変換され、プリズム４４の斜面を透過して、フォトディテクタ群上に集光される。プリズム４４は、異方性を持つ結晶でできており、偏光方向により屈折率が異なって見えるため、入射した光をＭＯ信号に使われるＩ，Ｊ信号に分離することができる。
【００２９】
フォトディテクタ群の前側ＰＤ４５、後ろ側ＰＤ４６及び４７は、入射した光を電気信号に変換する。前側ＰＤ４５には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号に変換する。後ろ側ＰＤ４６には、Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｘの３つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号に変換する。後ろ側ＰＤ４７には、Ｊｘ，Ｊｙ，Ｊｘの３つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号に変換する。
【００３０】
また、光学ピックアップ２全体は、スレッド機構４によりディスク半径方向に移動可能とされている。また、光学ピックアップ２におけるレーザダイオードは、レーザドライバー５からのドライブ信号によってレーザ発光駆動される。光学ピックアップ２の詳細な構成については後述する。
【００３１】
光磁気ディスク２００を挟んで光学ピックアップ２と対向する位置には、磁気ヘッド６が配置されている。磁気ヘッド６は、記録データによって変調された磁界を光磁気ディスク２００に印加する。スレッド機構４は、光学ピックアップ２と共に、磁気ヘッド６もディスク半径方向に移動させる。
【００３２】
この光ディスク記録再生装置では、光学ピックアップ２、磁気ヘッド６による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系、アクセス系等が設けられる。記録処理系としては、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスク２００に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位が設けられる。
【００３３】
また、再生処理系としては、次世代ＭＤ２のような光磁気ディスク２００の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００３４】
光学ピックアップ２の前記光磁気ディスク２００に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ７に供給される。ＲＦアンプ７では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（光磁気ディスクにトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００３５】
すなわち、ＲＦアンプ７は、前記図２に示した光学ピックアップ２のフォトディテクタ群からの電気信号を用いて、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号を以下のような式に基づいて生成する。
ＦＥ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））−（（Ｉｘ＋Ｊｘ）−（Ｉｙ＋Ｊｙ））
ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
ＲＦ＝（Ｉｘ＋Ｉｘ）−（Ｊｙ＋Ｊｙ））
また、ＲＦアンプ７は、ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを、図３に示す回路で生成する。すなわち、前側ＰＤ４５の両サイドのＡ、Ｄ受光部からの電気信号Ａ、ＤをそれぞれＢＰＦ４８Ａ、４８Ｄにて帯域制限してから、ピークホールド回路４９Ａ、４９Ｂにてピークホールドし、ウォブルの振幅信号Ａｗ、Ｄｗを検出する。そして、ウォブルの振幅信号Ａｗ、Ｄｗを演算器５０に入れ、Ａｗ−ＤｗをＷＰＰ信号として出力する。すなわち、ＷＰＰは、
ＷＰＰ＝Ａｗ−Ｄｗ
となる。
【００３６】
前記光磁気ディスク２００の再生時には、ＲＦアンプ７で得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路８、イコライザ９、ＰＬＬ回路１０、ＰＲＭＬ回路１１を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部１２及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ１３で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部１２において、ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ１３にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。そして、復調されたデータが再生データとしてデータバッファ１４に出力される。データバッファ１４に出力されたデータは、Ｉ／Ｆ部２７を介してホストコンピュータ３０に供給される。あるいは、オーディオ処理部２８に供給される。
【００３７】
ＲＦアンプ７から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等は、サーボ回路１５に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ１６に供給される。また、ＲＦアンプ７からのトラッキングエラー信号ＴＥは、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８、トラックカウント信号生成回路１９にも供給される。
【００３８】
疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、本発明のオフトラック信号生成回路の具体例であり、光磁気ディスク２００に対して光学ピックアップ２から照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成する。疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、光学ピックアップ２を光磁気ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの記録面からの反射光から得られるトラバース信号をディジタルのトラバースデータに変換し、前記トラバースデータを所定のサンプリングクロックにしたがってサンプリングし、サンプリングしたデータ間の差分結果に基づいてオフトラックを示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成する。この疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８の詳細な構成については後述する。
【００３９】
トラックカウント信号生成回路１９は、光学ピックアップ２を光磁気ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの記録面からの反射光から得られる前記トラバース信号を所定の値でスライスすることにより、横切ったトラック数に応じたカウント信号ＴＺＣを生成する。
【００４０】
ＡＤＩＰ復調部１６は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出し、アドレスデコーダ１７に供給する。
【００４１】
アドレスデコーダ１７は、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスを、次世代ＭＤ２アドレスとし、システムコントローラ２０に供給する。
【００４２】
サーボ回路１５は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００４３】
またサーボ回路１５は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ７から供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、或いはシステムコントローラ２０からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、二軸ドライバ２１、スピンドルモータドライバ２２、スレッドドライバ２３に出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００４４】
二軸ドライブ２１は、トラッキング制御信号、フォーカス制御信号に基づいてフォーカス方向、トラッキング方向の２種の二軸ドライブ信号を生成し、２軸機構３に供給し、光学ピックアップ２の対物レンズ２を光磁気ディスク２００に接離する方向及び光磁気ディスク２００の半径方向に移動する。
【００４５】
スレッドドライバ２３は、スレッド制御信号に基づいてスレッドモータ４を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成し、スレッド機構４に供給する。スレッド機構４は、光学ピックアップ２全体をディスク半径方向に移動可能とする。なお、スレッド機構４は、光学ピックアップ２を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギアなどによる機構を有し、スレッドドライバ２３がスレッド駆動信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光学ピックアップ２の所要のスライド移動が行われる。
【００４６】
スピンドルモータドライバ２２は、スピンドル制御信号に基づいてスピンドルモータ１を駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドルモータ１に供給する。スピンドルモータ１は、光磁気ディスク２００を回転駆動する。
【００４７】
前記光磁気ディスク２００に対して記録動作が実行される際には、Ｉ／Ｆ部２７内の図示しないメモリ転送コントローラを介してホストコンピュータ３０から高密度データが、或いはオーディオ処理部２８からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【００４８】
そして、記録時には、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ２４及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部２５が機能する。この場合、前記高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ２４でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部２５にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【００４９】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、磁気ヘッドドライバ２６に供給され、磁気ヘッド６が光磁気ディスク２００に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００５０】
レーザドライバ５は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌａｚｅｒ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ピックアップ２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ５にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ５は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるようにレーザドライバ５を制御している。ここで、レーザパワーは、システムコントローラ２０によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ５内部のレジスタにセットされる。
【００５１】
システムコントローラ２０は、マイクロコンピュータによって形成されており、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。すなわち、システムコントローラ２０は、記録再生ヘッド系、ディスク回転駆動系、記録処理系、再生処理系、サーボ系、アクセス系などを制御する。
【００５２】
システムコントローラ２０は、例えばホストコンピュータ３０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例えば、ホストコンピュータ３０から、光磁気ディスク２００に記録されているあるデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。すなわち、サーボ回路１５に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光学ピックアップ２のアクセス動作を実行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ３０に転送するために必要な動作制御を行う。すなわち、光磁気ディスク２００からのデータ読み出し／デコード／バッファリングなどを行って、要求されたデータをＩ／Ｆ部２７を介して転送する。
【００５３】
またホストコンピュータ３０から高密度データの書き込み命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ２０は、まず書き込むべきアドレスに光学ピックアップ２を移動させる。そして、高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ２４でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部２５にてＲＬＬ（１−７）変調される。ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、磁気ヘッドドライバ２６に供給され、磁気ヘッド６が光磁気ディスク２００に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００５４】
このような光磁気ディスクドライブ装置において、光学ピックアップ２からのレーザスポットによるトレース位置を他のトラックに移動させる際には、ピックアップ２内で二軸機構３により対物レンズをディスク半径方向に移動させることで実行される。もちろん、スレッド機構４による光学ピックアップ２全体の移動が伴うこともある。例えば、トラックジャンプは、トラッキングサーボをオフとした上で、強制的にレーザスポットを、トラックを横切る方向に移動させていくが、レーザスポットが目的のトラックに達したら、その時点でトラッキングサーボをオンとし、トラッキングサーボを引き込み、レーザスポットを目的のトラック上に位置させる。このように光学ピックアップ２のレーザスポットをディスク半径方向に横切らせるためには、前記ＯＦＴＲＫ信号と、前記トラックカウント信号を用い、光学ピックアップ２又は対物レンズが横切ったトラック数と、その方向を把握する必要がある。前記ＯＦＴＲＫ信号は、第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１等では、ＡＢＣＤ信号から生成されていた。ＡＢＣＤ信号は、光ピックアップ内においてレーザからの反射光を光検出部ＡＢＣＤにあてることによって得られる信号である。
【００５５】
ところで、前記光磁気ディスク２００は、図４に示すランド２０２とグルーブ２０１の幅の比を５０：５０に近づけた光磁気ディスクであった。このようにランド２０２とグルーブ２０１の幅の比が５０：５０に近づくと、前述したような、ＡＢＣＤ信号のランドレベル、グルーブレベルの差が第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１に比べて小さくなる。このため、前記オフトラック信号ＯＦＴＲＫを前記ＡＢＣＤ信号から正常には生成できなくなる。よって、アクセス制御が出来なくなる。
【００５６】
そこで、この光磁気記録再生装置にあっては、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８により、トラバース信号からオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成している。トラバース信号は、光学ピックアップ２を光磁気ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの記録面からの反射光から得られる、トラッキングエラー信号ＴＥである。
【００５７】
疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、図５に示すように、Ａ／Ｄコンバータ５１により、前記トラバース信号をディジタルのトラバースデータに変換し、そのトラバースデータをシフトレジスタ群５２に取り込み、シフトレジスタ群５２から出力される各サンプル点間の差分を演算器群５３により求め、各サンプル点間の差分が所定回数連続してマイナスであるかプラスであるかを判別部５４にて判別し、その判別結果に基づいてＯＦＴＲＫ信号生成部５５にてＯＦＴＲＫ信号を生成する。
【００５８】
シフトレジスタ群５２は、例えばｍ個のシフトレジスタ５２１、５２２・・・５２ｍからなり、クロック入力端子に供給されるサンプリングクロックに基づいて前段からのデータをシフトし、演算器群５３に供給する。
【００５９】
演算器群５３は、例えばｎ個の演算器５３１、５３２・・・５３ｍを備え、シフトレジスタ５２１と５２２、５２２と５２３、５２３と５２４・・・５２ｍ−１と５２ｍの間だの差分を演算する。
【００６０】
シフトレジスタ群５２と演算器群５３の構成により、図６に示すように、トラバース信号の各サンプリング点間における傾きがプラスであるかマイナスであるかという演算結果が得られる。
【００６１】
これらの演算結果を、判別部５４を構成する、ＮＡＮＤゲート５４１とＡＮＤゲート５４２にそれぞれ供給する。この構成により、ＮＡＮＤゲート５４１は、各サンプル点間の差分がＮ回連続してマイナスだったときにはＨをＯＦＴＲＫ信号生成部５５の具体例であるＲ−ＳフリップフロップのＳＥＴ端子に供給する。また、ＡＮＤゲート５４２は、各サンプル点間の差分がＮ回連続してプラスだったときにはＨを前記Ｒ−ＳフリップフロップのＲＥＳＥＴ端子に供給する。
【００６２】
したがって、ＯＦＴＲＫ信号生成部５５は、各サンプル点間の差分がＮ回連続してマイナスだったときにはＯＦＴＲＫをＨとし、逆にＮ回連続して差分がプラスだったときにはＯＦＴＲＫをＬとする。
【００６３】
擬似的にＯＦＴＲＫを作るにはトラバース信号の最大値もしくは最小値がＯＦＴＲＫの反転するポイントになるので（ＡＢＣＤとトラバースの位相が９０°ずれているため）、トラバース信号のピーク／ボトム検出をすべきであるが、スライスレベルの設定が難しい。そこで、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８では、トラバース信号の傾きから反転すべきポイントを設定している。
【００６４】
例えば、図６において、レーザスポットの進行方向が矢印に示すように、ディスクの半径の外側から内側に向かうとする。このとき、トラバース信号からＡ／Ｄコンバータ５１によりサンプリングし、レジスタ群５２を介してシフトし、演算器群５３により求めた各サンプリング点間の差分が、１，２，３・・６回連続してそれぞれマイナスであったとする。すると、判別部５４を構成する、ＮＡＮＤゲート５４１は、それぞれの演算回数に相当する演算器５３１、５３２・・５３ｉからの差分結果を反転入力とし、Ｈを出力する。このため、ＯＦＴＲＫ信号生成部５５の具体例であるＲ−Ｓフリップフロップは、各演算回数のときに、それぞれ図６に示すように、疑似ＯＦＴＲＫ信号をＨとする。
【００６５】
一方、前記各サンプリング点間の差分が、１，２，３・・回連続してそれぞれプラスであったとする。すると、判別部５４を構成する、ＡＮＤゲート５４２は、それぞれの演算回数に相当する演算器５３１、５３２・・５３ｉからの差分結果を入力とし、Ｈを出力する。このため、前記Ｒ−Ｓフリップフロップは、各演算回数のときに、それぞれ図６に示すように、疑似ＯＦＴＲＫ信号をＬとする。
【００６６】
この疑似ＯＦＴＲＫ信号は、本来あるべきトラバース信号とＡＢＣＤ信号との位相差である９０°と比較して、比較する回数を増やすと位相がずれてくるが、大体比較するサンプル数を４〜６回程度とすることで実用上位相が問題にならず、かつノイズの影響も抑えられる。
【００６７】
図７には、比較のため、従来の第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１のように、ランド７０２とグルーブ７０１の幅の比が５０：５０ではないディスク構造において、ディスク面を半径方向にレーザスポットＳＰが横切ったときに出力される、ＡＢＣＤ信号とトラバース信号との関係を示す。そして、以下には、前記従来のディスク等において、レーザスポットＳＰをトラックジャンプした後に、ブレーキをかける処理について説明する。
【００６８】
ディスク面を半径方向にスポットが横切った場合にはＡＢＣＤ信号（ｃ）とトラバース信号（ｂ）は位相が９０°ずれた正弦波として近似できる。この位相差はディスクの物理構造に依存しているため、スポットＳＰが内周方向ｉｎｎｅｒに移動したときと、外周方向ｏｕｔｅｒに移動したときでは各々出力される信号の位相差は当然異なる。図７においては、外周方向移動時にはトラバース信号（ｂ）に対してＡＢＣＤ信号（ｂ）の位相が９０°進み、内周方向に移動するときはその逆にＡＢＣＤ信号に対してトラバース信号の位相が９０°進むことになる。
【００６９】
このようなディスク構造にあっては、ＡＢＣＤ信号（ｃ）をランドレベルとグルーブレベルとに基づいた中央値にてスライスすることにより、ＯＦＴＲＫ信号（ｅ）を生成することができる。また、トラバース信号（ｂ）を中央値にてスライスすることにより、トラックカウント信号（又はトラックゼロクロス信号ｔｒａｃｋ ｚｅｒｏ ｃｒｏｓｓ：ＴＺＣ）（ｄ）を生成することができる。
【００７０】
ところで、一般的に、どのような形態の光ディスク、光磁気ディスクにおいても、アクセス時に問題になることとして、アクセス終了時からトラッキングサーボを引き込むときに、移動速度からレーザスポットＳＰの移動速度が充分さがっていないと引き込みに失敗しやすい虞がある。例えば、第１世代ＭＤ等においてはグルーブにトラッキングをかけるが、トラッキングサーボで用いるエラー信号のトラバースをみるとわかるように、ランド、グルーブではエラー信号の極性が反転しているため、アクセス終了後にブレーキをかける際に、レーザスポットがランド上を横切ったときには、たとえばサーボとして内周方向に移動しようとしていたときには外周方向に移動してしまう。
【００７１】
このため、例えば従来の第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１に対しては、図７の（ｆ）に示す信号ＣＯＵＴを用いてトラッキングアクチュエータが移動してしまっているのを止める方向のみ駆動するブレーキ信号を生成して、ブレーキをかけることが考えられている。図８には、このようなブレーキ信号を生成する回路構成を示す。
【００７２】
先ず、入力端子６１から入力されるＡＢＣＤ信号を、入力端子６２から入力されるランドレベルとグルーブレベルとに基づいた中央値を用いて比較器６３にてスライスすることによってＯＦＴＲＫ信号を生成し、Ｄフリップフロップ回路６４のデータ端子Ｄに供給する。
【００７３】
また、入力端子６５から入力されるトラバース信号を、入力端子６６からの中央値にて比較器６７にてスライスすることによってトラックカウント信号ＴＺＣを生成し、エッジ抽出回路６８に供給する。エッジ抽出回路６８は、トラックカウント信号ＴＺＣの立ち上がり及び立ち下がりエッジを抽出し、Ｄフリップフロップ回路６４のクロック端子に供給する。
【００７４】
Ｄフリップフロップ回路６４は、データ入力端子Ｄに供給されたＯＦＴＲＫ信号を前記立ち上がり及び立ち下がりエッジのタイミングで出力端子Ｑからパルス信号ＣＯＵＴとして出力し、ＡＮＤゲート６９に供給する。
【００７５】
ＡＮＤゲート６９には、トラックジャンプ後に光学ピックアップ２をトラックジャンプの方向とは逆方向にドライブするためのトラッキングドライブ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｒａｉｖｅ）信号が入力端子７０から入力されている。したがって、ＡＮＤゲート６９は、前記パルス信号ＣＯＵＴがＨの期間にトラッキングドライブ信号のＨに相当する信号を出力する。
【００７６】
ここで、パルス信号ＣＯＵＴは、図７に示すように、レーザスポットＳＰの移動方向によってその極性が判定している。例えば、レーザスポットＳＰが図７に示すように、外周側から内周側に移動するＯＩ（実線矢印ＯＩで示す）であるとき、トラックカウント信号ＴＺＣは、ＯＦＴＲＫ信号よりも位相が９０°進む。よって、図８のＤフリップフロップ回路６４の出力Ｑは、図７（ｆ）の内のＣＯＵＴ＿ＯＩとなる。
【００７７】
一方、レーザスポットＳＰが内周側から外周側に移動するＩＯ（破線矢印ＩＯで示す）であるとき、トラックカウント信号ＴＺＣは、ＯＦＴＲＫ信号よりも位相が９０°遅れる。よって、図８のＤフリップフロップ回路６４の出力Ｑは、図７（ｆ）の内のＣＯＵＴ＿ＩＯとなる。
【００７８】
したがって、トラックジャンプ後に光学ピックアップ２（アクチュエータ）に加えるべきブレーキ信号は、図９（ａ）のトラバース信号に対する図９（ｂ）のトラッキングドライブ信号（ｂ）の、進行方向とは逆に移動しようとする駆動力が発生するときのみにアクチュエータを駆動することでレーザスポットを止める働きをする。
【００７９】
すなわち、レーザスポットＳＰがディスクの内周側から外周側に移動するＩＯであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号（ｂ）の内周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＩＯ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｄｒａｉｖｅ（ｃ）をＡＮＤゲート６９から出力端子７１に出力する。
【００８０】
一方、レーザスポットＳＰがディスクの外周側から内周側に移動するＯＩであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号（ｂ）の外周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＯＩ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｄｒａｉｖｅ（ｄ）をＡＮＤゲート６９から出力端子７１に出力する。
【００８１】
以上のことから、従来の第１世代ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、次世代ＭＤ１においては、トラックジャンプ後にブレーキを働かせて、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。ＯＦＴＲＫ信号がＨになっている状態、つまりグルーブ上にいる場合にはトラックカウント信号ＴＺＣが反転してもパルス信号ＣＯＵＴはＨになったままなのでブレーキ回路が動作してサーボに支障をきたすようなことはない。
【００８２】
次に、図７〜図９を用いて説明したような、レーザスポットＳＰをトラックジャンプした後に、ブレーキをかける処理を、図１に構成を示した光磁気記録再生装置にて行う場合について説明する。図１に示した疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８と、トラックカウント信号生成回路１９と、サーボ回路１５と、システムコントローラ２０が関係してくる。
【００８３】
図１０には、前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８と、トラックカウント信号生成回路１９と、サーボ回路１５の一部からなるブレーキ信号生成部の詳細な構成を示す。
【００８４】
このブレーキ信号生成部は、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８と、トラックカウント信号生成回路１９の具体例である比較器７４と、前記サーボ回路１５の一部となるエッジ抽出回路７５、Ｄフリップフロップ回路７３、インバータ７６、切換スイッチ７７、ＡＮＤゲート７８とを備えてなる。
【００８５】
先ず、入力端子７１から入力されるトラバース信号を前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８に供給し、前記図５及び図６を用いて説明した構成作用によって疑似ＯＦＴＲＫ信号を生成し、Ｄフリップフロップ回路７３のデータ端子Ｄに供給する。
【００８６】
また、前記トラバース信号を、入力端子７２から入力される中央値を用いて比較器７４によりスライスすることによってトラックカウント信号ＴＺＣを生成し、エッジ抽出回路７５に供給する。エッジ抽出回路７５は、トラックカウント信号ＴＺＣの立ち上がり及び立ち下がりエッジを抽出し、Ｄフリップフロップ回路７３のクロック端子に供給する。
【００８７】
Ｄフリップフロップ回路７５は、データ入力端子Ｄに供給された疑似ＯＦＴＲＫ信号を前記立ち上がり及び立ち下がりエッジのタイミングで出力端子Ｑからパルス信号ＣＯＵＴとして出力し、インバータ７６を介して切換スイッチ７７の被選択端子ｂに供給するとともに、切換スイッチ７７の被選択端子ａに直接供給する。
【００８８】
切換スイッチ７７は、切換片ｃをシステムコントローラ２０から供給されるアクセス方向設定信号に基づいて、被選択端子ａ又はｂに切り換え、切り換え出力をＡＮＤゲート７８に入力する。
【００８９】
切換スイッチ７７をシステムコントローラ２０から供給されるアクセス方向設定信号に基づいて切り換えている理由は以下のとおりである。
【００９０】
前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８により生成した疑似ＯＦＴＲＫ信号は、トラバース信号を中央値でスライスしたトラックカウント信号との位相差を９０°とはしていない。したがって、レーザスポットＳＰの移動方向を前記位相差から判断することは困難である。
【００９１】
しかし、ＯＦＴＲＫ信号を用いてブレーキ信号を生成し、サーボ回路１５にてブレーキをかけるのは、トラックジャンプの後が主である。このため、システムコントローラ２０は、現在、光学ピックアップ２がどちらに動いているか、アクセスの方向を予め知っている。よって、切換スイッチ７７は、システムコントローラ２０から供給される前記アクセス方向設定信号に基づいて、切換片ｃを被選択端子ａ又はｂに接続し、切換端子ａからのパルス信号ＣＯＵＴ＿ＯＩと、インバータ７６によりＨ、Ｌが反転されたパルス信号ＣＯＵＴ＿ＩＯとを、切り換えてＡＮＤゲート７８に出力する。
【００９２】
ＡＮＤゲート７８には、トラックジャンプ後に光学ピックアップ２をトラックジャンプの方向とは逆方向にドライブするためのトラッキングドライブ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｒａｉｖｅ）信号が入力端子７９から入力されている。
【００９３】
したがって、図１０に示すブレーキ信号生成回路によっても進行方向とは逆に移動しようとする駆動力が発生するときのみにアクチュエータを駆動することでレーザスポットを止める働きをすることができる。
【００９４】
すなわち、レーザスポットＳＰがディスクの内周側から外周側に移動するＩＯであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号の内周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＩＯ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ ＤｒａｉｖｅをＡＮＤゲート７８から出力端子８０に出力する。
【００９５】
一方、レーザスポットＳＰがディスクの外周側から内周側に移動するＯＩであるときには、アクチュエータを逆方向に移動しようとするトラッキングドライブ信号の外周方向への駆動信号成分のみからなるＣＯＵＴ＿ＯＩ＆Ｔｒａｃｋｉｎｇ ＤｒａｉｖｅをＡＮＤゲート７８から出力端子８０に出力する。
【００９６】
以上のことから、図１に示した光磁気ディスクドライブ装置においても、トラックジャンプ後にブレーキを働かせて、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。
【００９７】
すなわち、本実施の形態の光磁気ディスクドライブ装置は、ランドとグルーブの幅の比が５０：５０に近似したディスクに対しても、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８を用いることで、ＯＦＴＲＫ信号を生成することができ、さらに、このＯＦＴＲＫ信号を用いて、トラックジャンプ後にブレーキを働かせ、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。
【００９８】
なお、疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路１８は、図１１に示すように、ヒステリシスコンパレータ８２を用いた構成としてもよい。前述したようにトラバース信号のピーク／ボトムがＯＦＴＲＫ信号の反転エッジとなるべきであるが、それに近い形となるようトラバース信号をヒステリシスコンパレータ８２を用いて生成する。 すなわち、入力端子８１から供給されたトラバース信号を、反転入力端子に入力し、非反転端子を抵抗Ｒ１を介して接地し、かつ比較出力を抵抗Ｒ２を介して非反転端子にフィードバックする構成のヒステリシスコンパレータ８２により、疑似ＯＦＴＲＫ信号を生成し、出力端子８３から出力する。
【００９９】
このヒステリシスコンパレータ８２が生成した疑似ＯＦＴＲＫ信号は、図１２に示すように、トラバース信号の中点からのヒステリシス量（ａ）にて、エッジの立ち上がり、立ち下がりが形成されている。したがって、トラバース信号から９０°近く位相がずれた信号をつくることができる。位相は９０°まではずれてはいないが、少なくともトラックコントロール信号ＴＺＣ（ｃ）に対しては充分位相差をもっているので実用上問題はない。
【０１００】
【発明の効果】
本発明に係るオフトラック信号生成装置は、光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットのディスク記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いて、オフトラックを示すオフトラック信号を生成するので、ランドとグルーブの比がどのような場合にでも、ＯＦＴＲＫ信号を生成することができる。
【０１０１】
本発明に係る光ディスクドライブ装置は、光学ピックアップ手段によって照射されたレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段を備え、このオフトラック信号生成手段により生成されたオフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成するので、トラックジャンプ後にブレーキを働かせて、ある程度までレーザスポットの移動速度が下がるとトラッキングサーボを引き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光磁気ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光学ピックアップの詳細な構成を示す図である。
【図３】ウォブルプッシュプル信号を生成する回路を示す図である。
【図４】光磁気ディスクの断面図である。
【図５】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路を示す回路図である。
【図６】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路がＯＦＴＲＫ信号を生成する原理を示す図である。
【図７】従来のディスクのように、ランドとグルーブの幅の比が５０：５０ではないディスク構造における、ＡＢＣＤ信号とトラバース信号の関係を示す図である。
【図８】従来のブレーキ信号生成回路の構成図である。
【図９】ブレーキ信号の生成を説明するための図である。
【図１０】前記疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路を備えたブレーキ信号生成回路の構成図である。
【図１１】疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路の他の具体例の回路図である。
【図１２】図１１に示す回路にて生成されるＯＦＴＲＫ信号の波形を示す図である。
【符号の説明】
１ 光学ピックアップ、３ 二軸機構、１８ 疑似ＯＦＴＲＫ信号生成回路、１９ トラックカウント信号生成回路
Claims (4)
- グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対して光学ピックアップから照射されるレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成装置において、
前記光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動したときに、レーザスポットの前記記録面からの反射光から得られるトラバース信号を用いて、前記オフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段
を備えることを特徴とするオフトラック信号生成装置。 - 前記オフトラック信号生成手段は、前記トラバース信号のディジタルデータである、トラバースデータを所定のサンプリングクロックにしたがってサンプリングしたデータ間の差分結果に基づいて前記オフトラックを示すオフトラック信号を生成することを特徴とする請求項１記載のオフトラック信号生成装置。
- グルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はランドからなるトラックにデータが記録される光ディスクに対してレーザスポットを照射する光学ピックアップ手段と、
前記光学ピックアップ手段によって照射されたレーザスポットのオフトラックを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段とを備え、
前記オフトラック信号生成手段により生成されたオフトラック信号を用いて、トラックジャンプ後のブレーキ信号を生成することを特徴とする光ディスクドライブ装置。 - 前記オフトラック信号生成手段は、前記トラバース信号のディジタルデータである、トラバースデータを所定のサンプリングクロックにしたがってサンプリングしたデータ間の差分結果に基づいて前記オフトラックを示すオフトラック信号を生成することを特徴とする請求項３記載の光ディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002269044A JP2004110892A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | オフトラック信号生成装置及び光ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002269044A JP2004110892A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | オフトラック信号生成装置及び光ディスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004110892A true JP2004110892A (ja) | 2004-04-08 |
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ID=32267095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002269044A Abandoned JP2004110892A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | オフトラック信号生成装置及び光ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004110892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007029328A1 (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-15 | Fujitsu Limited | 送信装置 |
-
2002
- 2002-09-13 JP JP2002269044A patent/JP2004110892A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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