JP2004086432A5 - - Google Patents

Claims (2)

1. プログラマブルコントローラとしての機能を有するＰＬＣモジュールと、制御機器とデータの入出力を行う機能を有するオプションモジュールを備え、前記オプションモジュールと前記制御機器間は前記オプションモジュールからのデータを確実に制御機器まで渡すことができるように定周期でデータの入出力を行う機能を有する装置において、
   前記ＰＬＣモジュールにおいて定周期に割込信号１を発生させる手段と、前記割込信号１をサンプリング周期とする手段と、
   前記ＰＬＣモジュールと前記オプションモジュールでデータの受け渡しを行う手段と、
   前記ＰＬＣモジュールがオプションモジュールとのデータ受け渡しを完了した時に同期信号を発生させる手段と、
   前記同期信号をオプションモジュールに入力する手段と、オプションモジュールにおいて前記同期信号を元に割込信号２を発生させる手段と、
   前記オプションモジュールが前記ＰＬＣモジュールのデータを格納したことを前記ＰＬＣモジュールに知らせる手段とを有し、前記同期信号が入力された時に、前記オプションモジュールが前記ＰＬＣモジュールのデータを格納し、前記同期信号が入力された時に、前記オプションモジュールは制御機器に出力するデータを算出して、更新周期ごとにデータを制御機器に出力し、前記ＰＬＣモジュールは同ＰＬＣモジュールのデータをオプションモジュールが取り込むまでは、ユーザプログラムを実行せず待機状態を保持し、前記オプションモジュールからのデータ格納完了信号により、ユーザプログラムを前記ＰＬＣモジュールが実行することにより、前記ＰＬＣモジュールと前記オプションモジュールの同期をとる構成としたことを特徴とするプログラマブルコントローラの同期方法。
2. プログラマブルコントローラとしての機能を有するＰＬＣモジュールと、制御機器とデータの入出力を行う機能を有するオプションモジュールを備え、前記オプションモジュールと前記制御機器間は前記オプションモジュールからのデータを確実に制御機器まで渡すことができるように定周期でデータの入出力を行う機能を有する装置において、
   前記ＰＬＣモジュールにおいて定周期に割込信号１を発生させる手段と、前記割込信号１をサンプリング周期とする手段と、
   前記ＰＬＣモジュールと前記オプションモジュールでデータの受け渡しを行う手段と、
   前記ＰＬＣモジュールがオプションモジュールとのデータ受け渡しを完了した時に同期信号を発生させる手段と、
   前記同期信号をオプションモジュールに入力する手段と、オプションモジュールにおいて前記同期信号を元に割込信号２を発生させる手段と、
   前記オプションモジュールが前記ＰＬＣモジュールのデータを格納したことを前記ＰＬＣモジュールに知らせる手段とを有し、前記同期信号が入力された時に、前記オプションモジュールが前記ＰＬＣモジュールのデータを格納し、前記同期信号が入力された時に、前記オプションモジュールは制御機器に出力するデータを算出して、更新周期ごとにデータを制御機器に出力し、前記ＰＬＣモジュールは同ＰＬＣモジュールのデータをオプションモジュールが取り込むまでは、ユーザプログラムを実行せず待機状態を保持し、前記オプションモジュールからのデータ格納完了信号により、ユーザプログラムを前記ＰＬＣモジュールが実行することにより、前記ＰＬＣモジュールと前記オプションモジュールの同期をとる構成としたことを特徴とするプログラマブルコントローラ装置。