JP2004055125A - ヘッダ区間信号検出方法とその回路、この信号を用いたサーボ制御方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】トラックジャンプ、サーチを含む探索モード時に正確にトラックの数をカウントでき、トラッキング制御時に安定したサーボ制御を行いうるヘッダ区間信号検出方法とその回路、その信号を用いたサーボ制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ピックアップ部によりピックアップされたＤＶＤ−ＲＡＭディスク上に記録された情報から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路を含み、ヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号によってトラッキングサーボを制御することによって安定したサーボ制御を保障し、探索時にはトラックエラー信号をヘッダ区間信号が発生する間にはホールドしてトラックカウント信号を生成することによってヘッダの影響を受けないトラックカウント信号によって正確にトラックの数をカウントして所望のトラックに移動しうる。
【選択図】 図４
【解決手段】ピックアップ部によりピックアップされたＤＶＤ−ＲＡＭディスク上に記録された情報から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路を含み、ヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号によってトラッキングサーボを制御することによって安定したサーボ制御を保障し、探索時にはトラックエラー信号をヘッダ区間信号が発生する間にはホールドしてトラックカウント信号を生成することによってヘッダの影響を受けないトラックカウント信号によって正確にトラックの数をカウントして所望のトラックに移動しうる。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光記録／再生装置においてヘッダ区間信号検出方法とその回路、その信号を用いたサーボ制御方法及びその装置に係り、特にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されたヘッダ区間を示す信号を検出する方法とその回路、そのヘッダ区間信号を用いたサーボ制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＡＭはエンボスピット列よりなるエンボス領域とグルーブウォッブル及び／またはランドウォッブルの形よりなる記録再生領域を有する。この記録再生領域は、各セクターの先頭にエンボスヘッダを有している。このようなＤＶＤ−ＲＡＭはヘッダ区間によりトラックエラー信号にヘッダ信号が現れることになる。このヘッダ信号はトラッキングサーボを制御する時、及び探索モードにおいてトラックの数をカウントする時に悪影響を及ぼすのでこれを除去する方法が必要である。
【０００３】
すなわち、サーチまたはトラックジャンプを含む探索モード時、再生モードよりは相当長いトラックをジャンプして目標トラックを探索するためにトラックの数をカウントして所望のトラックだけ移動する。この際、トラックの数を正確にカウントするのが何より重要である。しかし、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、ヘッダ信号により正確なトラックカウントが難しくなる。
【０００４】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックエラー信号にはヘッダの影響が現れるが、トラッキングサーボ部はヘッダに影響されるトラックエラー信号を用いてトラックを追従するので、トラッキングサーボ部の安定性が落ち、再生信号の特性が悪くなる。すなわち、トラッキングサーボを制御する前のトラックエラー信号にヘッダ区間によるヘッダ信号が図１に示されたように含まれていることが分かる。図２に示されているように、トラッキングサーボを制御した後にもヘッダの影響がトラックエラー信号に及び続けることが分かる。したがって、トラッキングサーボ部がヘッダ区間の間にはヘッダの影響を受けないトラックエラー信号を追従する方法が必要である。
【０００５】
一方、システムが不安定でヘッダ識別字（ＩＤ）を読取りできなくてヘッダ区間を予測できない場合や、再生信号検出部でヘッダ区間を正しく検出できない場合、既存の光記録／再生装置はサーボ制御の安定性が低下した。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３１６９５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、再生信号からヘッダ区間を示すヘッダ区間信号を検出する方法及びその回路を提供するところにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、システムが不安定でヘッダ区間を予測できない場合や、ヘッダ区間が検出できない場合に対応して再生信号からヘッダ区間を示すヘッダ区間信号を検出する方法及びその回路を提供するところにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、検出されたヘッダ区間信号を用いてトラックの数を正確にカウントしてサーボ制御する方法及びその装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、検出されたヘッダ区間信号を用いてヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号を発生させてより正確にトラッキングサーボを制御するサーボ制御方法及びその装置を提供するところにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、再生モード時には検出されたヘッダ区間信号を用いてヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号を生じ、探索モード時には検出されたヘッダ区間信号を用いてトラックの数を正確にカウントして所望のトラックに移動するサーボ制御方法及びその装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る前記目的は、光を用いて、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置のためのヘッダ区間信号検出方法において、（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた比較結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出し、前記ヘッダ区間信号を前記サーボ駆動信号に用いるために前記サーボ駆動部に提供する段階と、を含むヘッダ区間信号検出方法によって具現される。
【００１３】
本発明の他の分野によれば、前記目的は、光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置において、前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する抽出部と、前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して比較信号を出力する比較部と、前記比較信号をホールドしてヘッダ区間信号を検出し、前記ヘッダ区間信号を前記サーボ駆動信号に用いるために前記サーボ駆動部に提供するホールド部と、を含むヘッダ区間信号検出回路によって具現される。
【００１４】
本発明のさらに他の分野によれば、前記目的は、光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置のためのサーボ制御方法において、（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を牛情時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出する段階と、（ｃ）再生モード時前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成する段階と、（ｄ）探索モード時、前記ヘッダ区間信号が発生する間にホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動するための探索駆動信号を生成する段階と、を含むサーボ制御方法によって具現される。
【００１５】
本発明のさらに他の分野によれば、前記目的は、光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、前記再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路と、再生モード時前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ部と、探索モード時、前記トラックエラー信号を前記ヘッダ区間信号が発生する間にはホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動する探索部と、を含むサーボ制御装置によって具現される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき、本発明の望ましい実施例を説明する。
【００１７】
図３は、本発明のヘッダ区間信号検出回路を含む光記録／再生装置の概略的なブロック図である。ピックアップ部１００は光ディスク、即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭ上に記録された情報をピックアップし、再生信号検出部１１０はピックアップ部１００によりピックアップされた光信号に対応する再生信号を検出する。ピックアップ部１００の光検出器が４分割されているならば、左上端の光検出片をＡ、右上端の光検出片をＢ、右下端の光検出片をＣ、かつ左下端の光検出片をＤとすれば、再生信号検出部１１０は左側の両光検出片Ａ、Ｄからの電気的信号の和信号（Ａ＋Ｄ）と右側の両光検出片からの電気的信号の和信号（Ｂ＋Ｃ）との差信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を検出し、これをトラックエラー信号ＴＥ、または高周波数プッシュプル信号ＲＦＰ／Ｐとも称する。
【００１８】
ヘッダ区間信号検出回路１２０は、再生信号検出部１１０で検出された再生信号ＲＦＰ／Ｐからヘッダ区間を示す信号（以下、ヘッダ区間信号と称する）を検出してヘッダ区間信号ＪＨＤをトラッキングサーボ部１３０及び探索部１４０に提供する。トラッキングサーボ部１３０はトラックエラー信号ＴＥに基づいたトラッキング駆動信号ＴＲＤを生成してトラックを追従する時、ヘッダ区間信号ＪＨＤを用いてトラックエラー信号ＴＥのヘッダ区間にはホールドされたトラッキング駆動信号ＴＲＤを生成することによってヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号ＴＲＤによってより正確なトラッキングを行える。探索部１４０はトラックエラー信号ＴＥでヘッダ区間信号ＪＨＤを用いてヘッダ影響を排除して得られたトラックエラー信号ＴＥを用いてトラックカウント信号を検出し、このトラックカウント信号によって探索駆動信号を生成する。ピックアップ駆動部１５０は倍速に係る再生モードまたは停止モード時にトラッキングサーボ部１３０から生成されるトラッキング駆動信号ＴＲＤを用いてピックアップ部１００を制御し、トラックジャンプ、サーチなどを含む探索モード時には探索部１４０で生成された探索駆動信号を用いてピックアップ部１００を制御する。トラッキングサーボ部１３０及び探索部１４０をサーボ駆動部と称しうる。
【００１９】
図４は、本発明によるヘッダ区間信号検出回路の一実施例に係るブロック図であって、図５Ａ乃至図５Ｄを結びつけて説明する。
【００２０】
図４を参照するに、トラックエラー信号ＴＥに含まれたヘッダ信号は図５Ａに示されたように他の信号より周波数が高い点を用いて高域通過フィルター（ＨＰＦ）１２１を用いてヘッダ信号だけを抽出する。ＨＰＦ１２１は図５Ａに示されたような再生信号ＲＦＰ／Ｐを高域フィルタリングして図５Ｂに示されたような高域フィルタリングされた信号を出力する。比較部１２２の第１比較器（ＣＯＭＰ１）１２３はＨＰＦ１２１の出力信号と第１基準レベルｒｅｆ１とを比較して得られた第１比較信号を論理和素子に出力し、第２比較器（ＣＯＭＰ２）１２４はＨＰＦ１２１の出力信号と第２基準レベルｒｅｆ２とを比較して得られた第２比較信号を論理和素子１２５に出力する。論理和素子１２５は第１比較信号と第２比較信号とを論理和して図５Ｃに示されたような出力信号をサンプル＆ホールド部（Ｓ＆Ｈ）１２６に出力する。Ｓ＆Ｈ１２６は論理和素子１２５の出力をホールドし、図５Ｄに示されたようなヘッド区間信号ＪＨＤを出力する。図５Ｄに示されたヘッド区間信号ＪＨＤの持続時間Ｔは所定時間として設定されるが、一例として第１比較器１２３で第１比較信号の出力時点から第２比較器１２４での第２比較信号の出力時点までの２倍程度の時間に設定されうる。また、第１基準レベルｒｅｆ１は再生信号ＲＦＰ／Ｐのトップレベルよりは低く、第２基準レベルｒｅｆ２は再生信号ＲＦＰ／Ｐのボトムレベルよりは高く設定される。
【００２１】
ＤＶＤ−ＲＡＭにおいて、サーチ、トラックジャンプを含む探索モード時、トラックの数をカウントして所望のトラックだけジャンプ動作を行う。この際、正確にトラックの数をカウントしなければならない。図６Ａは、ヘッダの影響によるトラックエラー信号ＴＥを示しており、図６Ｂはヘッダの影響によるトラックエラー信号ＴＥに対応するトラックカウント信号を示す。したがって、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、ヘッダ信号により正確なトラックカウントが難しくなる。これを解決するためにヘッダ区間ではトラックの数をカウントしないように、図７に示されたような回路を適用してトラックエラー信号ＴＥからヘッダの影響を除去してトラックカウント信号を生成して正確なトラックの数をカウントできる。
【００２２】
図７は、図３に示された探索部１４０内に採用されるトラックカウント回路の一実施例に係るブロック図である。Ｓ＆Ｈ１４１は図３に示された再生信号検出部１１０から出力される図８Ａに示されたようなトラックエラー信号ＴＥを、ヘッダ区間信号検出回路１２０から検出された図８Ｂに示されたようなヘッダ区間信号ＪＨＤが生じる期間にはサンプル＆ホールドして比較器１４２に出力する。比較器１４２はＳ＆Ｈ１４１の出力と基準レベル（例えば、センターレベル）とを比較して図８Ｃに示されたようなヘッダ信号の影響を受けないトラックカウント信号を生成する。このように生成されたトラックカウント信号はトラックの数を正確にカウントしているので、探索モード時の誤カウントによるエラーを減らせるために探索性能を高められる。
【００２３】
一方、図３に示されたトラッキングサーボ部１３０でヘッダの影響を考慮しなければ、図９（Ａ）に示されたようなトラックエラー信号ＴＥに含まれたヘッダ信号をトラックのエラーとして認識して図９（Ｂ）に示されたようなトラッキング駆動信号ＴＲＤを生成するので、ヘッダ信号をトラックのエラーとして認識したトラッキング駆動信号ＴＲＤによってトラッキングサーボ部１３０はこれを追従するのでトラッキングサーボ制御の安定性が落ちて再生信号特性が悪くなる。
【００２４】
このような問題点を克服するためにトラッキングサーボ部１３０は図１０（Ａ）に示されたようなヘッダ信号が挿入されたトラックエラー信号ＴＥを入力しても、図１０（Ｂ）に示されたようなヘッダ区間を示すヘッダ区間信号ＪＨＤが発生する間は図１０（Ｃ）に示されたようなヘッダ区間はホールドされたトラッキング駆動信号ＴＲＤを発する。したがって、トラッキングサーボ部１３０はヘッダ区間信号ＪＨＤを用いてヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号ＴＲＤによって安定したトラッキング制御を具現しうる。
【００２５】
【発明の効果】
前述したように、本発明はトラックジャンプ、サーチを含む探索モード時に正確にトラックの数をカウントでき、トラッキング制御時に安定したサーボ制御を保障できる。
【００２６】
また、本発明はシステムが不安定でヘッダ区間が予測できない場合や、ヘッダ区間を検出できない場合に対応してヘッダ区間信号を用いて常にヘッダの影響を受けないサーボ制御を具現しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラッキング制御前のトラックエラー信号とヘッダの影響を示す図である。
【図２】トラッキング制御後のトラックエラー信号とヘッダの影響を示す図である。
【図３】本発明のヘッダ区間信号検出回路を含む光記録／再生装置の概略的なブロック図である。
【図４】本発明に係るヘッダ区間信号検出回路の一実施例に係る回路図である。
【図５Ａ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図５Ｂ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図５Ｃ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図５Ｄ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ａ】図３に示された探索部で使われるトラックエラー信号とトラックカウント信号とを示す図である。
【図６Ｂ】図３に示された探索部で使われるトラックエラー信号とトラックカウント信号とを示す図である。
【図７】図３に示された探索部に採用されるトラックカウント回路のブロック図である。
【図８Ａ】図７に示されたトラックカウント回路の出力波形図である。
【図８Ｂ】図７に示されたトラックカウント回路の出力波形図である。
【図８Ｃ】図７に示されたトラックカウント回路の出力波形図である。
【図９】ヘッダ信号が含まれたトラッキング駆動信号を示す図である。
【図１０】図３に示されたトラッキングサーボ部で生成されるヘッダ区間信号を用いたトラッキング駆動信号を示す図である。
【符号の説明】
１００ ピックアップ部
１１０ 再生信号検出部
１２０ ヘッダ区間信号検出回路
１２１ ＨＰＦ
１２２ 比較部
１２３ 第１比較器（ＣＯＭＰ１）
１２４ 第２比較器（ＣＯＭＰ２）
１２５ 論理和素子
１２６ サンプル＆ホールド部（Ｓ＆Ｈ）
１３０ トラッキングサーボ部
１４０ 探索部
１５０ ピックアップ駆動部
【発明の属する技術分野】
本発明は光記録／再生装置においてヘッダ区間信号検出方法とその回路、その信号を用いたサーボ制御方法及びその装置に係り、特にＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されたヘッダ区間を示す信号を検出する方法とその回路、そのヘッダ区間信号を用いたサーボ制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＡＭはエンボスピット列よりなるエンボス領域とグルーブウォッブル及び／またはランドウォッブルの形よりなる記録再生領域を有する。この記録再生領域は、各セクターの先頭にエンボスヘッダを有している。このようなＤＶＤ−ＲＡＭはヘッダ区間によりトラックエラー信号にヘッダ信号が現れることになる。このヘッダ信号はトラッキングサーボを制御する時、及び探索モードにおいてトラックの数をカウントする時に悪影響を及ぼすのでこれを除去する方法が必要である。
【０００３】
すなわち、サーチまたはトラックジャンプを含む探索モード時、再生モードよりは相当長いトラックをジャンプして目標トラックを探索するためにトラックの数をカウントして所望のトラックだけ移動する。この際、トラックの数を正確にカウントするのが何より重要である。しかし、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、ヘッダ信号により正確なトラックカウントが難しくなる。
【０００４】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックエラー信号にはヘッダの影響が現れるが、トラッキングサーボ部はヘッダに影響されるトラックエラー信号を用いてトラックを追従するので、トラッキングサーボ部の安定性が落ち、再生信号の特性が悪くなる。すなわち、トラッキングサーボを制御する前のトラックエラー信号にヘッダ区間によるヘッダ信号が図１に示されたように含まれていることが分かる。図２に示されているように、トラッキングサーボを制御した後にもヘッダの影響がトラックエラー信号に及び続けることが分かる。したがって、トラッキングサーボ部がヘッダ区間の間にはヘッダの影響を受けないトラックエラー信号を追従する方法が必要である。
【０００５】
一方、システムが不安定でヘッダ識別字（ＩＤ）を読取りできなくてヘッダ区間を予測できない場合や、再生信号検出部でヘッダ区間を正しく検出できない場合、既存の光記録／再生装置はサーボ制御の安定性が低下した。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３１６９５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、再生信号からヘッダ区間を示すヘッダ区間信号を検出する方法及びその回路を提供するところにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、システムが不安定でヘッダ区間を予測できない場合や、ヘッダ区間が検出できない場合に対応して再生信号からヘッダ区間を示すヘッダ区間信号を検出する方法及びその回路を提供するところにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、検出されたヘッダ区間信号を用いてトラックの数を正確にカウントしてサーボ制御する方法及びその装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、検出されたヘッダ区間信号を用いてヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号を発生させてより正確にトラッキングサーボを制御するサーボ制御方法及びその装置を提供するところにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、再生モード時には検出されたヘッダ区間信号を用いてヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号を生じ、探索モード時には検出されたヘッダ区間信号を用いてトラックの数を正確にカウントして所望のトラックに移動するサーボ制御方法及びその装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る前記目的は、光を用いて、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置のためのヘッダ区間信号検出方法において、（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた比較結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出し、前記ヘッダ区間信号を前記サーボ駆動信号に用いるために前記サーボ駆動部に提供する段階と、を含むヘッダ区間信号検出方法によって具現される。
【００１３】
本発明の他の分野によれば、前記目的は、光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置において、前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する抽出部と、前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して比較信号を出力する比較部と、前記比較信号をホールドしてヘッダ区間信号を検出し、前記ヘッダ区間信号を前記サーボ駆動信号に用いるために前記サーボ駆動部に提供するホールド部と、を含むヘッダ区間信号検出回路によって具現される。
【００１４】
本発明のさらに他の分野によれば、前記目的は、光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置のためのサーボ制御方法において、（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を牛情時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出する段階と、（ｃ）再生モード時前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成する段階と、（ｄ）探索モード時、前記ヘッダ区間信号が発生する間にホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動するための探索駆動信号を生成する段階と、を含むサーボ制御方法によって具現される。
【００１５】
本発明のさらに他の分野によれば、前記目的は、光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、前記再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路と、再生モード時前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ部と、探索モード時、前記トラックエラー信号を前記ヘッダ区間信号が発生する間にはホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動する探索部と、を含むサーボ制御装置によって具現される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき、本発明の望ましい実施例を説明する。
【００１７】
図３は、本発明のヘッダ区間信号検出回路を含む光記録／再生装置の概略的なブロック図である。ピックアップ部１００は光ディスク、即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭ上に記録された情報をピックアップし、再生信号検出部１１０はピックアップ部１００によりピックアップされた光信号に対応する再生信号を検出する。ピックアップ部１００の光検出器が４分割されているならば、左上端の光検出片をＡ、右上端の光検出片をＢ、右下端の光検出片をＣ、かつ左下端の光検出片をＤとすれば、再生信号検出部１１０は左側の両光検出片Ａ、Ｄからの電気的信号の和信号（Ａ＋Ｄ）と右側の両光検出片からの電気的信号の和信号（Ｂ＋Ｃ）との差信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を検出し、これをトラックエラー信号ＴＥ、または高周波数プッシュプル信号ＲＦＰ／Ｐとも称する。
【００１８】
ヘッダ区間信号検出回路１２０は、再生信号検出部１１０で検出された再生信号ＲＦＰ／Ｐからヘッダ区間を示す信号（以下、ヘッダ区間信号と称する）を検出してヘッダ区間信号ＪＨＤをトラッキングサーボ部１３０及び探索部１４０に提供する。トラッキングサーボ部１３０はトラックエラー信号ＴＥに基づいたトラッキング駆動信号ＴＲＤを生成してトラックを追従する時、ヘッダ区間信号ＪＨＤを用いてトラックエラー信号ＴＥのヘッダ区間にはホールドされたトラッキング駆動信号ＴＲＤを生成することによってヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号ＴＲＤによってより正確なトラッキングを行える。探索部１４０はトラックエラー信号ＴＥでヘッダ区間信号ＪＨＤを用いてヘッダ影響を排除して得られたトラックエラー信号ＴＥを用いてトラックカウント信号を検出し、このトラックカウント信号によって探索駆動信号を生成する。ピックアップ駆動部１５０は倍速に係る再生モードまたは停止モード時にトラッキングサーボ部１３０から生成されるトラッキング駆動信号ＴＲＤを用いてピックアップ部１００を制御し、トラックジャンプ、サーチなどを含む探索モード時には探索部１４０で生成された探索駆動信号を用いてピックアップ部１００を制御する。トラッキングサーボ部１３０及び探索部１４０をサーボ駆動部と称しうる。
【００１９】
図４は、本発明によるヘッダ区間信号検出回路の一実施例に係るブロック図であって、図５Ａ乃至図５Ｄを結びつけて説明する。
【００２０】
図４を参照するに、トラックエラー信号ＴＥに含まれたヘッダ信号は図５Ａに示されたように他の信号より周波数が高い点を用いて高域通過フィルター（ＨＰＦ）１２１を用いてヘッダ信号だけを抽出する。ＨＰＦ１２１は図５Ａに示されたような再生信号ＲＦＰ／Ｐを高域フィルタリングして図５Ｂに示されたような高域フィルタリングされた信号を出力する。比較部１２２の第１比較器（ＣＯＭＰ１）１２３はＨＰＦ１２１の出力信号と第１基準レベルｒｅｆ１とを比較して得られた第１比較信号を論理和素子に出力し、第２比較器（ＣＯＭＰ２）１２４はＨＰＦ１２１の出力信号と第２基準レベルｒｅｆ２とを比較して得られた第２比較信号を論理和素子１２５に出力する。論理和素子１２５は第１比較信号と第２比較信号とを論理和して図５Ｃに示されたような出力信号をサンプル＆ホールド部（Ｓ＆Ｈ）１２６に出力する。Ｓ＆Ｈ１２６は論理和素子１２５の出力をホールドし、図５Ｄに示されたようなヘッド区間信号ＪＨＤを出力する。図５Ｄに示されたヘッド区間信号ＪＨＤの持続時間Ｔは所定時間として設定されるが、一例として第１比較器１２３で第１比較信号の出力時点から第２比較器１２４での第２比較信号の出力時点までの２倍程度の時間に設定されうる。また、第１基準レベルｒｅｆ１は再生信号ＲＦＰ／Ｐのトップレベルよりは低く、第２基準レベルｒｅｆ２は再生信号ＲＦＰ／Ｐのボトムレベルよりは高く設定される。
【００２１】
ＤＶＤ−ＲＡＭにおいて、サーチ、トラックジャンプを含む探索モード時、トラックの数をカウントして所望のトラックだけジャンプ動作を行う。この際、正確にトラックの数をカウントしなければならない。図６Ａは、ヘッダの影響によるトラックエラー信号ＴＥを示しており、図６Ｂはヘッダの影響によるトラックエラー信号ＴＥに対応するトラックカウント信号を示す。したがって、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、ヘッダ信号により正確なトラックカウントが難しくなる。これを解決するためにヘッダ区間ではトラックの数をカウントしないように、図７に示されたような回路を適用してトラックエラー信号ＴＥからヘッダの影響を除去してトラックカウント信号を生成して正確なトラックの数をカウントできる。
【００２２】
図７は、図３に示された探索部１４０内に採用されるトラックカウント回路の一実施例に係るブロック図である。Ｓ＆Ｈ１４１は図３に示された再生信号検出部１１０から出力される図８Ａに示されたようなトラックエラー信号ＴＥを、ヘッダ区間信号検出回路１２０から検出された図８Ｂに示されたようなヘッダ区間信号ＪＨＤが生じる期間にはサンプル＆ホールドして比較器１４２に出力する。比較器１４２はＳ＆Ｈ１４１の出力と基準レベル（例えば、センターレベル）とを比較して図８Ｃに示されたようなヘッダ信号の影響を受けないトラックカウント信号を生成する。このように生成されたトラックカウント信号はトラックの数を正確にカウントしているので、探索モード時の誤カウントによるエラーを減らせるために探索性能を高められる。
【００２３】
一方、図３に示されたトラッキングサーボ部１３０でヘッダの影響を考慮しなければ、図９（Ａ）に示されたようなトラックエラー信号ＴＥに含まれたヘッダ信号をトラックのエラーとして認識して図９（Ｂ）に示されたようなトラッキング駆動信号ＴＲＤを生成するので、ヘッダ信号をトラックのエラーとして認識したトラッキング駆動信号ＴＲＤによってトラッキングサーボ部１３０はこれを追従するのでトラッキングサーボ制御の安定性が落ちて再生信号特性が悪くなる。
【００２４】
このような問題点を克服するためにトラッキングサーボ部１３０は図１０（Ａ）に示されたようなヘッダ信号が挿入されたトラックエラー信号ＴＥを入力しても、図１０（Ｂ）に示されたようなヘッダ区間を示すヘッダ区間信号ＪＨＤが発生する間は図１０（Ｃ）に示されたようなヘッダ区間はホールドされたトラッキング駆動信号ＴＲＤを発する。したがって、トラッキングサーボ部１３０はヘッダ区間信号ＪＨＤを用いてヘッダの影響を受けないトラッキング駆動信号ＴＲＤによって安定したトラッキング制御を具現しうる。
【００２５】
【発明の効果】
前述したように、本発明はトラックジャンプ、サーチを含む探索モード時に正確にトラックの数をカウントでき、トラッキング制御時に安定したサーボ制御を保障できる。
【００２６】
また、本発明はシステムが不安定でヘッダ区間が予測できない場合や、ヘッダ区間を検出できない場合に対応してヘッダ区間信号を用いて常にヘッダの影響を受けないサーボ制御を具現しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラッキング制御前のトラックエラー信号とヘッダの影響を示す図である。
【図２】トラッキング制御後のトラックエラー信号とヘッダの影響を示す図である。
【図３】本発明のヘッダ区間信号検出回路を含む光記録／再生装置の概略的なブロック図である。
【図４】本発明に係るヘッダ区間信号検出回路の一実施例に係る回路図である。
【図５Ａ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図５Ｂ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図５Ｃ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図５Ｄ】図４に示されたヘッダ区間信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ａ】図３に示された探索部で使われるトラックエラー信号とトラックカウント信号とを示す図である。
【図６Ｂ】図３に示された探索部で使われるトラックエラー信号とトラックカウント信号とを示す図である。
【図７】図３に示された探索部に採用されるトラックカウント回路のブロック図である。
【図８Ａ】図７に示されたトラックカウント回路の出力波形図である。
【図８Ｂ】図７に示されたトラックカウント回路の出力波形図である。
【図８Ｃ】図７に示されたトラックカウント回路の出力波形図である。
【図９】ヘッダ信号が含まれたトラッキング駆動信号を示す図である。
【図１０】図３に示されたトラッキングサーボ部で生成されるヘッダ区間信号を用いたトラッキング駆動信号を示す図である。
【符号の説明】
１００ ピックアップ部
１１０ 再生信号検出部
１２０ ヘッダ区間信号検出回路
１２１ ＨＰＦ
１２２ 比較部
１２３ 第１比較器（ＣＯＭＰ１）
１２４ 第２比較器（ＣＯＭＰ２）
１２５ 論理和素子
１２６ サンプル＆ホールド部（Ｓ＆Ｈ）
１３０ トラッキングサーボ部
１４０ 探索部
１５０ ピックアップ駆動部
Claims (18)
- 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置のためのヘッダ区間信号検出方法において、
（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、
（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた比較結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出し、前記ヘッダ区間信号を前記サーボ駆動信号に用いるために前記サーボ駆動部に提供する段階と、を含むヘッダ区間信号検出方法。 - 前記（ａ）段階では前記再生信号を高域フィルタリングしてヘッダ信号を抽出することを特徴とする請求項１に記載のヘッダ区間信号検出方法。
- 前記光ディスクはＤＶＤ−ＲＡＭディスクであることを特徴とする請求項１に記載のヘッダ区間信号検出方法。
- 前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記ヘッダ信号と第１基準レベルとを比較し、第１比較信号を出力する段階と、
（ｂ２）前記ヘッダ信号と第２基準レベルとを比較し、第２比較信号を出力する段階と、
（ｂ３）前記第１比較信号と第２比較信号に基づいて所定時間ホールドして前記ヘッダ区間信号を検出する段階と、を含む請求項１に記載のヘッダ区間信号検出方法。 - 前記第１基準レベルは前記再生信号のトップレベルよりは低くて、前記第２基準レベルは前記再生信号のボトムレベルよりは高く設定されることを特徴とする請求項４に記載のヘッダ区間信号検出方法。
- 前記ヘッド区間信号の持続時間は前記第１比較信号の出力時点から前記第２比較信号の出力時点までの所定倍の時間に決まることを特徴とする請求項４に記載のヘッダ区間信号検出方法。
- 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置において、
前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する抽出部と、
前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して比較信号を出力する比較部と、
前記比較信号をホールドしてヘッダ区間信号を検出し、前記ヘッダ区間信号を前記サーボ駆動信号に用いるために前記サーボ駆動部に提供するホールド部と、を含むヘッダ区間信号検出回路。 - 前記抽出部は前記再生信号を高域フィルタリングしてヘッダ信号を抽出する高域通過フィルターを含むことを特徴とする請求項７に記載のヘッダ区間信号検出回路。
- 前記光ディスクはＤＶＤ−ＲＡＭディスクであることを特徴とする請求項７に記載のヘッダ区間信号検出回路。
- 前記比較部は、
前記抽出部の出力信号と第１基準レベルとを比較し、第１比較信号を出力する第１比較器と、
前記抽出部の出力信号と第２基準レベルとを比較し、第２比較信号を出力する第２比較器と、
前記第１比較信号と第２比較信号とを論理和する論理和素子と、を含む請求項７に記載のヘッダ区間信号検出回路。 - 前記第１基準レベルは前記再生信号のトップレベルよりは低く、前記第２基準レベルは前記再生信号のボトムレベルよりは高く設定されることを特徴とする請求項１０に記載のヘッダ区間信号検出回路。
- 前記ヘッド区間信号の持続時間は、前記第１比較器で第１比較信号が出力される時点から第２比較器で第２比較信号が出力される時点までの所定倍の時間と決まることを特徴とする請求項１０に記載のヘッダ区間信号検出回路。
- 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号から探索駆動信号を生成する探索部を含む光記録／再生装置のためのサーボ制御方法において、
（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、
（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出する段階と、
（ｃ）探索モード時、前記ヘッダ区間信号が発生する間にホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成する段階と、
（ｄ）前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動する前記探索駆動信号を生成する段階と、を含むサーボ制御方法。 - 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ部を含む光記録／再生装置のためのサーボ制御方法において、
（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、
（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出する段階と、
（ｃ）前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成する段階と、を含むサーボ制御方法。 - 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部、前記トラックエラー信号からサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部を含む光記録／再生装置のためのサーボ制御方法において、
（ａ）前記再生信号に含まれたヘッダ信号を抽出する段階と、
（ｂ）前記ヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を牛情時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出する段階と、
（ｃ）再生モード時、前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成する段階と、
（ｄ） 探索モード時、前記ヘッダ区間信号が発生する間にホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動するための探索駆動信号を生成する段階と、を含むサーボ制御方法。 - 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、
前記再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路と、
探索モード時、前記ヘッダ区間信号が発生する間にホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動するための探索駆動信号を生成する探索部と、を含むサーボ制御装置。 - 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、
前記再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路と、
前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ部と、を含むサーボ制御装置。 - 光を使用し、エンボス領域と記録再生領域とを有し、前記記録再生領域には所定の記録単位でエンボスのヘッダ区間を有する光ディスク上の情報をピックアップするピックアップ部、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号から再生信号とトラックエラー信号とを検出する再生信号検出部を含む光記録／再生装置において、
前記再生信号に含まれたヘッダ信号を基準レベルと比較して得られた結果を所定時間ホールドしてヘッダ区間信号を検出するヘッダ区間信号検出回路と、
再生モード時、前記トラックエラー信号によってトラッキング駆動信号を生成するが、前記トラックエラー信号にヘッダ区間であることを示す前記ヘッダ区間信号によってトラッキング駆動信号をホールドしてヘッダの影響が排除されたトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ部と、
探索モード時、前記ヘッダ区間信号が発生する間にホールドして得られたトラックエラー信号を用いてトラックカウント信号を生成し、前記トラックカウント信号を用いて所望のトラックに移動するための探索駆動信号を生成する探索部と、を含むサーボ制御装置。
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