JP2004043101A

JP2004043101A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2004043101A
Application number: JP2002202584A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Matsumoto; 松本　久
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-11
Also published as: JP4040376B2

Abstract

【課題】図面、書類、用紙類のシートが長尺の場合に、搬送ローラ対及び排出ローラ対の双方に同時にくわえられるのを防いで、その図面折り形態の崩れ、ローラスリップ跡の付着、破れ、異常なスリップ音、が発生するのを防止する。
【解決手段】搬送ローラ対機構２００　の上面側搬送ローラ２１０　及び下面側搬送ローラ２２０　の近くにセンサ３１０　を配置し、シート９００　がこれら搬送ローラに挟まれて搬送中であるか、この搬送状態から抜け出したか、を判別するシート搬送状態判別部３００　を設ける。シート搬送路の下流に設けられた、固定位置の下面側排出ローラ４２０、及びこれに対し接近、離反可能な可動型の上面側排出ローラ４１０　と、判別結果が、搬送中、のときはこれら排出ローラ間を離反させ、搬送状態が抜け出した、のときは接近させる、ローラ間隔制御・加圧部４３０　と、を含む排出ローラ対機構４００　を設ける。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート搬送装置に関し、特に上流装置からの折り上げられた図面や書類、用紙類などのシートを下流へと搬送、排出するシート搬送装置に属する。
【０００２】
【従来の技術】
図面折機で折り上げられた図面や、印刷装置で印刷された書類、及びその用紙などのシートは、次の作業工程へと移行する際に、シート搬送装置により、これら上流装置から受け取られて、下流側へと搬送、排出される。このような、シート類を上流装置から受け取って下流へと搬送、排出するシート搬送装置の、従来の一例の各部配置側面図を図３に、また、このシート搬送装置で搬送されるシートとの関係、及び課題を説明するための図を図４（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０００３】
このシート搬送装置は、上面に図面や書類などのシート９００を載せて搬送する、搬送路ベルト１１０及びこの搬送路ベルト１１０を一定の速度で走行させる搬送路ローラ１２０，１３０を含む搬送路機構１００と、搬送路ベルト１１０の上面と接する上面側搬送ローラ２１０、搬送路ベルト１１０下面と接する下面側搬送ローラ２２０、及びこれら上面搬送ローラ２１０，下面側搬送ローラ２２０間に規定の圧力を与える加圧部２３０を含み、搬送路ベルト１１０上のシート９００をこの搬送路ベルト１１０と共に下流へと搬送する搬送ローラ対機構２００と、搬送路ベルト１１０及び搬送路ローラ１２０，１３０によるシート搬送路の延長面（下流、破線部分）で互いに接触して搬送路機構１００に近接して配置された上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０並びにこれら上下のローラ間に規定の圧力を与える加圧ばね４３３ｘを含み、搬送路機構１００から送られて来たシート９００を下流側へと排出する排出ローラ対機構４００ｘと、を有する構成となっており、排出ローラ対機構４００ｘの上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０の周速は、下流側装置、機具等への受け渡しが確実に実行できるように、上流側の搬送路機構１００及び搬送ローラ対機構２００によるシート搬送速度より速くする必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート搬送装置は、搬送路ベルト１１０を一定の速度で走行させる搬送路機構１００と、搬送路ベルト１１０を上下から挟んで加圧し、かつこの搬送路ベルト１１０と共にシートを下流へと搬送する、上面側搬送ローラ２１０及び下面側搬送ローラ２２０を含む搬送ローラ対機構２００と、搬送路ベルト１１０によるシート搬送路の延長面（下流）で互いに加圧接触する上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０を含み、上流側の搬送路機構１００及び搬送ローラ対機構２００より高速でシートを下流側へと排出する排出ローラ対機構４００ｘと、を有する構成となっており、上流装置の図面折機で折り上げられた図面や、印刷装置で印刷された書類、用紙などの、シート９００の長さは図面の折り形態や書類の種類によって様々であり、図４（ａ）に示すように、これらシート９００の長さが搬送ローラ対機構２００の上面側搬送ローラ２１０及び下面側搬送ローラ２２０と、排出ローラ対機構４００ｘの上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０との間のスパンより長くなった場合には、シート９００が、搬送ローラ対機構２００の上面側搬送ローラ２１０及び下面側搬送ローラ２２０（以下、搬送ローラ対という場合もある）により搬送中であるにもかかわらず、排出ローラ対機構４００ｘの上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０（以下、排出ローラ対という場合もある）にくわえられて高速で排出されようとするので、これらの間で引っ張り合いが生じ、シート９００の中でも、図面折機で折り上げられた図面は、図４（ｃ）に示すように、図面の折り形態が崩れてしまい、また、これらローラ対間の圧力の弱い方のローラ対とシート９００との間でスリップが生じてシート９００にローラのスリップ跡の汚れが付いてしまったり、シート破れが発生するほか、耳障りなスリップ音が発生したり、更に、シートが搬送ローラ対を抜け出すときに、このシートが、両ローラによる張力から瞬間的に解放されてたわむことにより、ローラ抜け出し異音が発生する、という問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、排出ローラ対のシート搬送、排出速度がその上流側のシート搬送速度より速く、シートの長さが、搬送ローラ対と排出ローラ対との間のスパンより長くなった場合でも、シートの折り形態の崩れが発生することなく、シートにスリップ跡の汚れが付くこともなく、また、シート破れや耳障りなスリップ音、ローラ抜け出し異音等が発生することのないシート搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、図面、書類、用紙類のシートをその搬送上流側から受け取って下流へと搬送、排出するシート搬送装置であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ）　上面に前記シートを載せて予め定められた速度で下流へと搬送する、搬送路ベルト及び搬送路ローラを含む搬送路機構
（ロ）　前記搬送路ベルトの上面側及び下面側に配置され、この搬送路ベルト上のシートを挟み付けて前記搬送路ベルトと共に下流へと搬送する上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラ、を含む搬送ローラ対機構
（ハ）　前記上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラに近接して配置されたセンサを含み、前記搬送路ベルト上のシートが前記上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラで挟まれて搬送中であるか、この搬送状態から抜け出したかを判別するシート搬送状態判別部
（ニ）　前記搬送路機構及び搬送ローラ対機構によるシート搬送路の下流部分の上面側及び下面側に、互いに接近、離反可能なように配置された上面側排出ローラ及び下面側排出ローラと、これら上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを、接離制御信号に基づいて、互いに接近する方向に移動させかつ設定相互間隔に離反保持して、これら相互間に搬送されて来たシートを挟みつける、ローラ間隔制御・加圧部と、を含み、前記シートを前記搬送路機構及び搬送ローラ対機構より速い速度で下流へと搬送、排出する排出ローラ対機構
（ホ）　前記シート搬送状態判別部の判別結果が、搬送ローラで挟まれて搬送中のときは離反保持指令、搬送状態から抜け出したときは接近指令の、前記接離制御信号を発生する排出ローラ接離制御部
【０００７】
また、前記排出ローラ対機構は、その上面側排出ローラ及び下面側排出ローラのうちの一方が一定の位置に保持され、他方が、この一方に対し接近、離反可能な可動型構造であり、そのローラ間隔制御・加圧部が、前記他方の可動型構造の排出ローラを、前記接離制御信号に従って移動させて、これら排出ローラ間を接近、離反させる構造である、構成を有している。
【０００８】
また、前記排出ローラ対機構は、その上面側排出ローラ及び下面側排出ローラのうちの上面側排出ローラが可動型構造であり、そのローラ間隔制御・加圧部が、前記上面側排出ローラを、前記下面側排出ローラに対して接近、離反させる構造であり、このローラ間隔制御・加圧部が、支点で保持されてこの支点のまわりに回転可能でその第１の端側で前記上面側排出ローラを前記下面側排出ローラに対し移動させる支持板と、この支持板の、前記第１の端側とは異なる第２の端側を前記接離制御信号により移動させることにより、前記第１の端側による上面側排出ローラ及び下面側排出ローラ間の接近、離反を制御するローラ間隔制御手段と、前記上面側排出ローラ及び下面側排出ローラ間に圧力を与える加圧ばねと、を備えて成り、また、そのローラ間隔制御・加圧部のローラ間隔制御手段が、固定された中心軸のまわりに回転可能でその外周を前記支持板の他方の端側と接して回転するカムを含み、このカムの、前記中心軸・外周間の長さ寸法の差により前記上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを接近、離反させる構造である、構成を有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態は、図面、書類、用紙類のシートを、その搬送上流側から受け取って下流へと搬送、排出するシート搬送装置であって、上面に上記シートを載せて予め定められた速度で下流へと搬送する、搬送路ベルト及び搬送路ローラを含む搬送路機構と、上記搬送路ベルトの上面側及び下面側に配置され、この搬送路ベルト上のシートを挟み付けて上記搬送路ベルトと共に下流へと搬送する上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラ、を含む搬送ローラ対機構と、上記上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラに近接して配置されたセンサを含み、上記搬送路ベルト上のシートが上記上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラで挟まれて搬送中であるか、この搬送状態から抜け出したかを判別するシート搬送状態判別部と、上記搬送路機構及び搬送ローラ対機構によるシート搬送路の下流部分の上面側及び下面側に、互いに接近、離反可能なように配置された上面側排出ローラ及び下面側排出ローラ、並びにこれら上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを、接離制御信号に基づいて、互いに接近する方向に移動させかつ設定相互間隔に離反保持して、これら相互間に搬送されて来たシートを挟みつける、ローラ間隔制御・加圧部、を含み、上記シートを上記搬送路機構及び搬送ローラ対機構より速い速度で下流へと搬送、排出する排出ローラ対機構と、上記シート搬送状態判別部の判別結果が、搬送ローラで挟まれて搬送中のときは離反保持指令、搬送状態から抜け出したときは接近指令の、上記接離制御信号を発生する排出ローラ接離制御部と、を有して構成される。
【００１０】
このような構成とすることにより、排出ローラ対のシート搬送、排出速度がその上流側のシート搬送速度より速く、シート長が搬送ローラ対・排出ローラ対間のスパンより長くなったとしても、シートが搬送ローラ対及び排出ローラ対の両方に同時にくわえられることはないので、図面折機で折り上げられた図面（シートのうちの１種）の折り形態が崩れることはなく、シートにローラのスリップ跡の汚れが付くこともなく、また、シートの破れや、耳障りなスリップ音、ローラ抜け出し異音等が発生するのを防止することができる。
【００１１】
【実施例】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示す配置側面図、図２（ａ）〜（ｄ）はこの実施例の動作及び効果を説明するためのシート搬送装置とシートとの関係を示す配置側面図である。
この実施例は、その主構成が、搬送路機構１００、搬送ローラ対機構２００、シート搬送状態判別部３００、及び排出ローラ対機構４００と、図示省略されている排出ローラ接離制御部と、を有し、搬送路機構１００及び搬送ローラ対機構２００は前述の従来例と同様であるが、シート搬送状態判別部３００及び排出ローラ接離制御部が従来例に対し付加され、かつ、排出ローラ対機構４００が従来例の排出ローラ対機構４００ｘと相違している。以下、この付加部分及び相違部分を中心に、この実施例について説明する。
【００１２】
まず、シート搬送状態判別部３００は、搬送ローラ対機構２００の上面側搬送ローラ２１０及び下面側搬送ローラ２２０（以下、搬送ローラ対（２１０，２２０）ということもある）に近接して配置されたセンサ３１０を含み、搬送路機構１００の搬送路ベルト１１０上のシート９００が、上面側搬送ローラ２１０及び下面側搬送ローラ２２０で挟まれて搬送中であるか、この搬送状態から抜け出したか、を判別する。
【００１３】
次に排出ローラ対機構４００は、搬送路機構１００及び搬送ローラ対機構２００によるシート搬送路の下流部分（図１（ａ）の破線の部分）の、このシート搬送路を挟んでその上面側及び下面側に、互いに接近、離反可能なように配置され、上面側が可動型構造であり、下面側はシート搬送路に接して一定の位置に保持された、上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０（以下、排出ローラ対（４１０，４２０）ということもある）と、これら上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０を、接離制御信号に基づいて、互いに接近する方向に移動させ、かつ予め設定された相互間隔に離反保持して、これら相互間に搬送されて来たシート９００を挟みつける、ローラ間隔制御・加圧部４３０と、を含み、搬送されて来たシート９００を、上流側の搬送路機構１００及び搬送ローラ対機構２００より速い速度で下流へと搬送、排出する（搬送、排出駆動源は図示省略）構成となっており、そのローラ間隔制御・加圧部４３０の詳細は次のとおりである。
【００１４】
すなわち、ローラ間隔制御・加圧部４３０は、支点で保持されてこの支点のまわりに回転可能でその一方の端に上面側排出ローラ４１０の回転中心軸を保持する支持板４３１と、上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０の間を接触、離反させるローラ間隔制御手段のカム４３２と、支持板４３１の他方の端側につながり、上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０間に圧力を与える加圧ばね４３３と、を備えて成り、カム４３２は、固定された中心軸のまわりに回転可能でその外周を支持板４３１の他方の端側に接して、接離制御信号に基づいて回転し、その、中心軸・外周間の長さ寸法の差により、上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０を接触、離反させる構造となっている。
【００１５】
なお、図１では省略されている排出ローラ接離制御部は、シート９００の搬送方向の長さ寸法が、搬送ローラ対（２１０，２２０）と排出ローラ対（４１０，４２０）との間の距離より長い場合に、シート搬送状態判別部３００の判別結果が、搬送ローラで挟まれて搬送中、のときは離反保持指令、搬送状態から抜け出した、のときは接近指令の、接離制御信号を発生して、排出ローラ対機構４００へと供給する。
【００１６】
この実施例では、図２（ａ）に示すように、シート９００の搬送方向の長さ寸法が、搬送ローラ対（２１０，２２０）と排出ローラ対（４１０，４２０）との間の距離より長い場合でも、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、シート９００が搬送ローラ対（２１０，２２０）に挟まれて搬送されている間は、排出ローラ対（４１０，４２０）相互間が予め設定された間隔で離反保持される。そして、シート９００が、搬送ローラ対（２１０，２２０）から抜け出した時点で、排出ローラ対（４１０，４２０）が接近してシート９００を挟みつけ、上流側より高速で、このシート９００を下流へと搬送、排出する。
【００１７】
従って、シート９００が、搬送ローラ対（２１０，２２０）と排出ローラ対（４１０，４２０）とに同時にとらえられる、ということが無くなり、排出ローラ対（４１０，４２０）によるシート搬送、排出速度が上流側のシート搬送速度より速い場合であっても、従来例のような、搬送ローラ対・排出ローラ対間のシート９００の引っ張り合いが無くなって、シート、中でも図面の折り形態が崩れたり、シート９００にスリップ跡の汚れが付いたり、シート９００の破れや耳障りなスリップ音、ローラ抜け出し異音等が発生する、という問題点を無くすことができる。
【００１８】
この実施例においては、ローラ間隔制御・加圧部として、支持板４３１、カム４３２、及び加圧ばね４３３を含む構成、構造としたが、カム以外の部材で排出ローラ対（４１０，４２０）間の間隔を制御してもよいし、また上面側排出ローラ４１０を直接、プランジャなどにより移動させるようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、搬送ローラ対に近接してセンサを配置して、このセンサにより、搬送されるシートが、搬送ローラ対に挟まれて搬送中であるか、この搬送状態から抜け出したか、を判別するシート搬送状態判別部を設け、この搬送ローラ対の下流に設けられた排出ローラ対を、その相互間で接近、離反可能な構造として、シート搬送状態判別部による判別結果が、搬送ローラ対に挟まれて搬送中、であるときは排出ローラ対相互間を設定間隔で離反保持し、搬送状態から抜け出した、であるときには排出ローラ対相互間を接近させる、ローラ間隔制御・加圧部及び排出ローラ接離制御部を設けた構成とすることにより、排出ローラ対のシート搬送、排出速度が搬送ローラ対のシート搬送速度より速く、シートの搬送方向の長さが搬送ローラ対・排出ローラ対間のスパンより長い場合であっても、このシートが、搬送ローラ対及び排出ローラ対の両者に同時にくわえられることがないので、シートのうちの、折り上げられた図面の折り形態が崩れたり、シートにローラのスリップ跡の汚れが付いたり、シートの破れや耳障りなスリップ音、ローラ抜け出し異音等が発生したり、するのを防止することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す配置側面図である。
【図２】図１に示された実施例の動作及び効果を説明するための、シート搬送装置とシートとの関係を示す配置側面図である。
【図３】従来のシート搬送装置の一例を示す配置側面図である。
【図４】図３に示されたシート搬送装置の動作及び課題を説明するための、シート搬送装置とシートとの関係を示す配置側面図である。
【符号の説明】
１００　搬送路機構
１１０　搬送路ベルト
１２０，１３０　搬送路ローラ
２００　搬送ローラ対機構
２１０　上面側搬送ローラ
２２０　下面側搬送ローラ
２３０　加圧部
３００　シート搬送状態判別部
３１０　センサ
４００，４００ｘ　排出ローラ対機構
４１０　上面側排出ローラ
４２０　下面側排出ローラ
４３０　ローラ間隔制御・加圧部
４３１　支持板
４３２　カム
４３３，４３３ｘ　加圧ばね
９００　シート

Claims

図面、書類、用紙類のシートをその搬送上流側から受け取って下流へと搬送、排出するシート搬送装置であって、次の各構成を有することを特徴とするシート搬送装置。
（イ）　上面に前記シートを載せて予め定められた速度で下流へと搬送する、搬送路ベルト及び搬送路ローラを含む搬送路機構
（ロ）　前記搬送路ベルトの上面側及び下面側に配置され、この搬送路ベルト上のシートを挟み付けて前記搬送路ベルトと共に下流へと搬送する上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラ、を含む搬送ローラ対機構
（ハ）　前記上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラに近接して配置されたセンサを含み、前記搬送路ベルト上のシートが前記上面側搬送ローラ及び下面側搬送ローラで挟まれて搬送中であるか、この搬送状態から抜け出したかを判別するシート搬送状態判別部
（ニ）　前記搬送路機構及び搬送ローラ対機構によるシート搬送路の下流部分の上面側及び下面側に、互いに接近、離反可能なように配置された上面側排出ローラ及び下面側排出ローラと、これら上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを、接離制御信号に基づいて、互いに接近する方向に移動させかつ設定相互間隔に離反保持して、これら相互間に搬送されて来たシートを挟みつける、ローラ間隔制御・加圧部と、を含み、前記シートを前記搬送路機構及び搬送ローラ対機構より速い速度で下流へと搬送、排出する排出ローラ対機構
（ホ）　前記シート搬送状態判別部の判別結果が、搬送ローラで挟まれて搬送中のときは離反保持指令、搬送状態から抜け出したときは接近指令の、前記接離制御信号を発生する排出ローラ接離制御部
前記排出ローラ対機構は、その上面側排出ローラ及び下面側排出ローラのうちの一方が一定の位置に保持され、他方が、この一方に対し接近、離反可能な可動型構造であり、そのローラ間隔制御・加圧部が、前記他方の可動型構造の排出ローラを、前記接離制御信号に従って移動させて、これら排出ローラ間を接近、離反させる構造である、請求項１記載のシート搬送装置。
前記排出ローラ対機構は、その上面側排出ローラ及び下面側排出ローラのうちの上面側排出ローラが可動型構造であり、そのローラ間隔制御・加圧部が、前記上面側排出ローラを、前記下面側排出ローラに対して接近、離反させる構造であり、このローラ間隔制御・加圧部が、支点で保持されてこの支点のまわりに回転可能でその第１の端側で前記上面側排出ローラを前記下面側排出ローラに対し移動させる支持板と、この支持板の、前記第１の端側とは異なる第２の端側を前記接離制御信号により移動させることにより、前記第１の端側による上面側排出ローラ及び下面側排出ローラ間の接近、離反を制御するローラ間隔制御手段と、前記上面側排出ローラ及び下面側排出ローラ間に圧力を与える加圧ばねと、を備えて成る、請求項２記載のシート搬送装置。
前記排出ローラ対機構は、そのローラ間隔制御・加圧部のローラ間隔制御手段が、固定された中心軸のまわりに回転可能でその外周を前記支持板の他方の端側と接して回転するカムを含み、このカムの、前記中心軸・外周間の長さ寸法の差により前記上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを接近、離反させる構造である、請求項３記載のシート搬送装置。