JP2004010248A - 走行路 - Google Patents

Abstract

【課題】走行路の上を搬送車が走行し、該走行路の下方に物品載置箇所が配置される搬送システムにおいて、クリーンルーム内での配置上の事情等によって、物品載置箇所を、走行路の真下から、レールの幅方向で少しずらして配置しなければならないことがある。この場合、走行路上の搬送車と物品載置箇所との間で物品を受け渡す際に、上下に昇降させる物品と、一方のレールとが干渉してしまい、物品が受け渡せないという問題があった。
【解決手段】前記搬送車１０と前記物品載置箇所である処理装置４のステーション４１との間で物品９を受け渡す際、物品９が前記走行経路２を通過させることができるように、該走行経路２の該ステーション４１に対応する位置に切欠する。
【選択図】　図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、クリーンルームで用いられる無人搬送システム等の走行路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、半導体製造工場等のクリーンルームでは、処理装置等に沿って敷設された走行路上に無人搬送車を走行させて、該搬送車により物品を該処理装置等に搬送する無人搬送車システムが知られている。
無人搬送車システムに用いられる走行路として、所定間隔をあけて配置される一対のレールと、該一対のレールを繋ぐとともに、ハンガーを介して天井から吊り下げられる門型の繋ぎ部材とを備えたものが知られている。このような走行路における搬送車は、レール間において吊り下げられるような構成になっており、下方に物品保持部が形成され、該物品保持部に、レールの下方に配置された物品載置箇所との間で物品を受け渡すための昇降装置を備えている。この搬送車では、物品載置箇所に容易に物品を移載することができるが、走行路は、レール間が開きやすい構成になっているため、搬送車の重量によりレール間が開いて、搬送車が脱輪する等のおそれがある。これを防ぐためには、レールが開かないように繋ぎ部材を厚くすることで強度を確保する方法しかなかった。
そこで、走行路に物品を通過可能な開口を形成し、搬送車に設けた移載装置により該開口を経て物品載置箇所に物品を移載することが検討されている。
そのための走行路として、物品が通過可能な間隔をあけて配置された一対のレールの下面間を繋ぎ部材で連結して構成し、繋ぎ部材を走行路の走行方向に間隔をあけて多数配置することが検討されている。この構成では、繋ぎ部材により、搬送車の重量によりレールの間隔が開くことなく、一定に保たれるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、クリーンルーム内での配置上の事情等によって、前記処理装置の物品載置箇所を、走行路の真下から、レールの幅方向で処理装置側に、少しずらして配置しなければならないこともある。この場合、走行路上の搬送車と物品載置箇所との間で物品を受け渡す際に、上下に昇降させる物品と、処理装置側の一方のレールとが干渉してしまい、物品が受け渡せないという問題があった。
そこで、本発明では、この問題を解決することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
まず、請求項１に記載のように、搬送車が走行路の下方に設けられた物品載置箇所との間で物品の受け渡しをする搬送システムにおいて配設される走行路であって、前記搬送車と前記物品載置箇所との間で物品を受け渡す際、物品が前記走行路を通過させることができるように、前記走行路の物品載置箇所に対応する位置に切欠する。
【０００５】
また、請求項２に記載のように、前記走行路は一対のレールを備え、前記物品載置箇所の真上に配置される一方のレールを切欠し、この切欠により形成される該一方のレールの端部と、他方の切欠しなかったレールとを補強部材で連結する。
【０００６】
そして、請求項３に記載のように、前記走行路の切欠の上方に支持部材を設け、前記搬送車の上部に被支持部材を設けて、搬送車を該支持部材と該被支持部材とにより支持する。
【０００７】
また、請求項４に記載のように、前記支持部材は前記走行路の切欠の上方に架設されるレールで構成し、前記被支持部材はローラで構成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は無人搬送車システム１の走行経路２の分岐部を示す斜視図、図２は無人搬送車システム１の概略構成を示す平面図、図３は自動倉庫５付近の平面図、図４は自動倉庫５付近の正面図、図５は第１搬送車１０Ａから自動倉庫５への物品９の受け渡しを説明する図、図６は走行経路２上の第１搬送車１０Ａの斜視図、図７は第２搬送車１０Ｂの斜視図、図８は搬送車１０Ａ・１０Ｂの底面図、図９は走行経路２の一部平面図、図１０は走行経路２の正面断面図、図１１は第１搬送車１０Ａから処理倉庫４への物品９の受け渡しを説明する図、図１２は処理倉庫４付近の正面図である。
なお、以下の説明では、搬送車１０（１０Ａ・１０Ｂ）については、その進行方向を前方として各構成部材の前後左右位置を説明し、走行経路２（２１・２２・２３）については、その走向方向を前方として各構成部材の前後左右位置を説明するものとする。
【０００９】
まず、半導体製造工場等のクリーンルーム内での無人搬送車システムに適用される無人搬送車システム１について説明する。
図１及び図２に示すように、無人搬送車１０の移動経路となる走行経路２がクリーンルームの天井から吊り下げ部材３０・３０・・・を介して吊設されており、この走行経路２に沿って複数の作業場３・３・・・が配置されている。この走行経路２は大別して、図２に示されるように、複数の第１閉ループ路２１・２１・・・と、該第１閉ループ路２１・２１・・・間を接続する第２閉ループ路２２とから成り、該第１閉ループ路２１は作業場３の処理装置４・４・・・に沿って敷設される工程内搬送用のループとして、該第２閉ループ路２２は各作業場３・３・・・間を連絡する工程間搬送用の長距離ループとして構成されている。この第１閉ループ路２１と第２閉ループ路２２とは連結路２３・２３を介して連結されており、該連結路２３・２３と、該第１閉ループ２１の曲線部と、該第２閉ループ２２の直線部とで囲われるスペースには物品９を保管する自動倉庫５が配置されている。詳細は後述するが、この第１閉ループ２１路の外側方であり、且つ第２閉ループ２２路の外側方に配置される自動倉庫５・５・・・では、該第１閉ループ路２１上の第１搬送車１０Ａ、及び該第２閉ループ路２２上の第１搬送車１０Ａの両方から、物品９の移載が可能である。ここで言う物品９とは、例えば、半導体ウエハを収納したカセット等のことである。
【００１０】
図３に示すように、処理装置４の入出庫口にはそれぞれ物品９の載置箇所としてのステーション４１・４１が設けられており、該ステーション４１・４１は処理装置４から突設されて、第１閉ループ路２１の下方に配置されている。第１閉ループ路２１の外側に配置された処理装置４は移載装置を備え、該移載装置によって物品９がステーション４１と処理装置４内との間で移載される。詳細については後述するが、このステーション４１・４１上方の第１閉ループ路２１には、物品９が上下に通過可能な通過口２０・２０が形成されている。
【００１１】
また、図３及び図４に示すように、自動倉庫５には、第１閉ループ路２１に対向する側面の下部、及び第２閉ループ２２路に対向する側面の上部と下部に、それぞれ入出庫口が設けられている。自動倉庫５下部の２箇所の入出庫口にはそれぞれ物品９の載置箇所としてのステーション５１・５１と５２・５２とが１組ずつ設けられ、該ステーション５１・５１、５２・５２は自動倉庫５から突設されて、それぞれ第１閉ループ路２１の下方と、第２閉ループ路２２の下方とに配置されている。このステーション５１（５２）はローラコンベア等の搬送コンベアを備え、該搬送コンベアによって物品９が自動倉庫５に入出庫される。
なお、このステーション５１・５１上方の第１閉ループ路２１、及びステーション５２・５２上方の第２閉ループ路２２についても、物品９が上下に通過可能な通過口２０・２０が形成されている。
【００１２】
一方、自動倉庫５上部の入出庫口にはそれぞれ物品９の受け渡し口となるステーション５３・５３が、第２閉ループ路２２の外側方まで突設されている。このステーション５３は、入出庫コンベアとして一対のローラコンベア５４・５４を備え、該ローラコンベア５４・５４は、搬送車１０の進行方向に対して前後に並設されて、第２閉ループ路２２を走行する第２搬送車１０Ｂのローラコンベア８・８と同じ高さで配置されている。この１対のローラコンベア５４・５４で物品９下面の前後両端部を転支して、搬送車１０の進行方向に対して左右方向に横送りする構成である。このローラコンベア５４・５４の外側端部（第２閉ループ路２２側端部）には、第２搬送車１０Ｂへ物品９を受け渡す時以外に、ローラコンベア５４・５４の搬送面から上方に突出した状態で物品９を係止し、物品９を受け渡す時に搬送面から下降する上下動自在なストッパ５５が設けられており、ローラコンベア５４・５４上の物品９の落下が防止されている。
【００１３】
次に、前記搬送車１０について説明する。
本実施例では、走行経路２上に２種類の搬送車１０Ａ・１０Ｂを、図２中の矢印の方向に一方向に走行させており、第１搬送車１０Ａ・１０Ａ・・・は工程間搬送と工程内搬送の兼用タイプとして、第２搬送車１０Ｂ・１０Ｂ・・・は工程間搬送専用のタイプとして構成されている。
【００１４】
図６及び図７に示すように、この第１搬送車１０Ａ及び第２搬送車１０Ｂの車体本体１０ａ・１０ａは略同じ構造であり、車体本体１０ａの中央部には物品収納空間１０ｂが形成されて、該物品収納空間１０ｂの下側部と一側部とは、物品９が通過可能なように外部へ開口され、該車体本体１０ａの下側部及び一側部が「門」字型に形成されている。
なお、この車体本体１０ａの一側部の開口部については、第１閉ループ路２１及び第２閉ループ路２２上で外側に向くように配置される。
【００１５】
図８に示すように、車体本体１０ａの前記一側部の反対側部の下部にはブラケット１６が突設され、該ブラケット１６から、一対のガイドローラ１２・１２が垂設されている。このガイドローラ１２・１２は、これらの車軸が鉛直方向に向けられ、車体の前後中央で前後に並設されている。
【００１６】
また、車体本体１０ａの前記反対側部には、駆動輪１１が車軸を左右水平方向に向けて配置されている。平面視で、この駆動輪１１の車軸は、前記ガイドローラ１２・１２を結ぶ直線の垂直２等分線上に配置されており、該駆動輪１１の一部分は車体本体１０ａの下面から下方に突出して、後述するレール２４Ｌの走行部２４ｂと当接するように構成されている。
【００１７】
そして、車体本体１０ａの下面における、駆動輪１１の前後に、一対の補助輪１３・１３が設けられている。該補助輪１３・１３は方向転換自在なキャスター輪で構成され、車軸を左右水平方向に向けて配置されており、この補助輪１３・１３は、通常、レール２４Ｌの走行部２４ｂとは接触しないように、該走行部２４ｂとの間に若干（例えば数ミリ程度）の間隙を開けて配置されている。この補助輪１３・１３はこれらの車輪を走行部２４ｂから浮かせて、駆動輪１１が常に前記走行部２４ｂと接するようにしており、車体本体１０ａが傾くと該車輪が走行部２４ｂに接触して、それ以上傾かないようにしている。
【００１８】
さらに、車体本体１０ａの下面の一側部端には、一対の従動輪１４・１４が垂設されている。この従動輪１４・１４は方向転換自在なキャスター輪で構成され、車体本体１０ａ下面における前後端部に、車軸を左右水平方向に向けて配置されている。
【００１９】
一方、図６及び図７に示すように、車体本体１０ａの上面における前部と後部には１対の分岐装置１７・１７が設けられている。該分岐装置１７は車体本体１０ａの上面の左右方向中央部に配置されるガイドローラ１８と、その左右両側方に配置される分岐ローラ１９・１９とを備え、該ローラ１８・１９・１９は車軸を鉛直方向に向けて配置されて、分岐ローラ１９・１９については上下動自在に構成されている。
【００２０】
また、車体本体１０ａの左右両側の上部には、給電線６・６から電力を得るためのピックアップユニット６０・６０が配設されている。このピックアップユニット６０・６０は、車体に占める重量比が多いため、車体の前後両側に配置することで、車体全体の重量バランスを保ち、例えば、曲線部をなめらかに走行することを可能にしている。また、走行経路２は分岐路を有するため、該走行経路２の一側に敷設される給電線６・６は、分岐路等、所により、該走行経路２のこれとは反対側に敷設される箇所もあり、該ピックアップユニット６０・６０を車体本体１０ａの左右両側部に配置することで、このような分岐路等においても、走行する搬送車１０へ、瞬断することなく電力を供給することができる。
【００２１】
前記ピックアップユニット６０には、断面が略「Ｅ」字型をしたフェライト製のコア６１が固定されており、該コア６１の上下中央の突出部にピックアップコイル６２が巻回されている。該コア６１は、上下の突出部とその間の中央の突出部との間に形成された２つの凹部スペース内に、後述する給電線ホルダ６５・６５・・・の先端部に保持された給電線６・６が、それぞれ一本ずつ位置するように配置されている。この給電線６・６に高周波電流を流すことによって発生する磁界を、ピックアップコイル６２で受けるようにしている。そして、電磁誘導現象を利用し、ピックアップコイル６２に発生する誘導電流から電力を取り出す。このようにして、給電線６・６からピックアップユニット６０に非接触で電力が供給され、駆動輪１１のモータを駆動したり、制御機器に電力を供給したりしている。
【００２２】
以上、車体本体１０ａの構成であり、図６に示すように、第１搬送車１０Ａには、物品９の保持装置として、物品収納空間１０ｂ内に、チャックを備えたホイスト７が搭載されている。物品収納空間１０ｂ上方の天井面には横移動装置７０が垂設されており、横移動装置７０にホイスト本体７１が設けられている。ホイスト本体７１には、チャックを昇降させるための昇降手段が設けられており、横移動装置７０で、ホイスト本体７１を車体進行方向に対して左右横方向（直交する方向）に移動させることができる。このため、ホイスト７の真下から、ステーション４１（又は５１、５２）が進行方向に対して直交する方向に据え付け誤差などにより多少ずれていた場合にも、物品９をステーション４１（又は５１、５２）の物品載置部の真上となるように、ホイスト本体７１を移動させることで、物品９をステーションの載置部へ正確に移載することができる。また、ステーション４１（又は５１、５２）が、平面視で車体本体１０ａに形成されている側壁開口側にあって、車体進行方向に対して左右横方向（直交する方向）で、レール２４Ｒより側方にずれた位置にあった場合でも、横移動装置７０の移動量を増やすことで対応することが可能になる。その際には、移動側のレール２４Ｒに切欠を設ける必要がある。
【００２３】
このホイスト７の本体７１には４組の巻取ドラムが取り付けられており、図４、図５に示されるように、該巻取ドラムにはそれぞれベルト７３・７３・・・が巻回されて、該ベルト７３・７３・・・を介して昇降部７２が昇降自在に吊設されている。このように昇降部７２が昇降自在に構成されており、該昇降部７２の下部に物品９を保持するためのチャックが設けられている。チャックは、物品９の上部に形成されている図示されない上部フランジを把持するようになっている。
【００２４】
次に、この第１搬送車１０Ａによる物品９の移載について説明する。
第１搬送車１０Ａは、第１閉ループ路２１又は第２閉ループ路２２を走行しており、目的の処理装置４のステーション４１（又は自動倉庫５のステーション５１、若しくはステーション５２）の上方で停止させる。このとき、第１搬送車１０Ａの下方に前記の第１閉ループ路２１の通過口２０（又は第２閉ループ路２２の通過口２０）が位置し、ホイスト７を保持する横移動装置７０で左右方向の位置の調節を行い、該ホイスト７を該ステーション４１（又は５１、５２）上の物品９の直上方に位置させる。
【００２５】
そして、図５に示すように、前記ホイスト７の昇降部７２を通過口２０から下降させ、ステーション４１（又は５１、５２）上の物品９をチャックで把持して、該昇降部７２を上昇させ、再び該通過口２０を通過させて、該物品９を物品収納空間１０ｂ内に収納する。この物品９を保持した状態で第１搬送車１０Ａを走行させ、搬送先のステーション４１（又は５１、５２）の上方で停止させて、横移動装置７０で左右方向の位置を調節し、通過口２０より物品９を把持したホイスト７の昇降部７２を下降させて、該物品９を搬送先のステーション４１（又は５１、５２）上に載置する。このように第１搬送車１０Ａによって、物品９は、主に処理装置４・４間、及び処理装置４と自動倉庫５の間で移送され、また、自動倉庫５・５間でも移送される。
【００２６】
このように第１搬送車１０Ａは走行経路２の上で物品９を保持して搬送する搬送車でありながら、ホイスト７により走行経路２に開口された通過口２０から、その下方のステーション４１（又は５１、５２）へ容易に物品９を受け渡すことができる。該第１搬送車１０Ａによれば、仮に第１閉ループ路２１と第２閉ループ路２２とで、ステーション４１・５１・５２の高さ位置が異なる場合であっても、容易に物品９を受け渡すことができ、その上、受け渡しの際には走行経路２の通過口２０を上下に通過させて物品９を昇降させれば良いので、第１搬送車１０Ａは安定した状態で物品９を移載することができ、従来のように、移載装置を走行経路２と直交した方向（左右方向）に、しかも物品９を走行経路から外れた位置まで一旦移動させる場合に比し、安定した移載作業ができ、しかも、移載に要する経路が短くなって、移載時間も短縮することができる。
【００２７】
一方、図７に示すように、第２搬送車１０Ｂには、移載装置として、物品収納空間１０ｂを形成する前後の内側面下部に、一対のローラコンベア８・８が突設されている。ローラコンベア８・８の下面には落下防止プレート８２が渡設され、車体本体１０ａ下方の開口部が塞がれている。ローラコンベア８・８は物品９下面の前後両端部を転支して、左右方向に横送りするように構成されている。また、車体本体１０ａの一側方の開口部にはストッパ８０が開閉自在に設けられ、ローラコンベア８・８の先端には、上下動自在なストッパ８０が設けられ、物品９の搬送中には、ローラコンベア８・８の搬送面より上に突出して物品９が落下しないように物品９を係止するようになっており、物品９をステーション５３のローラコンベア５４・５４との間で受け渡す時には、搬送面より下降するようになっている。
【００２８】
次に、この第２搬送車１０Ｂによる物品９の移載について説明する。
この第２搬送車１０Ｂは第２閉ループ路２２を周回しており、図４に示すように、自動倉庫５上部の入出庫口と対向する位置で停止させ、このとき、第２搬送車１０Ｂのローラコンベア８・８と自動倉庫５のローラコンベア５４・５４とがそれぞれ接近対向し、同じ高さで一直線状に並んでいる。そして、第２搬送車１０Ｂ及び自動倉庫５のストッパ８０及びストッパ５５が解除されて、物品９が自動倉庫５のローラコンベア５４・５４から第２搬送車１０Ｂのローラコンベア８・８へと搬送される。物品９が第２搬送車１０Ｂに積み込まれると、ストッパ８０により該物品９の落下を防止し、この状態で第２搬送車１０Ｂを走行させる。そして、搬送先の自動倉庫５上部の入出庫口と対向する位置で停止させ、ストッパ８０及びストッパ５５が解除された後、物品９は第２搬送車１０Ｂのローラコンベア８・８から自動倉庫５のローラコンベア５４・５４へと搬送される。
【００２９】
このように第２搬送車１０Ｂは、自動倉庫５・５間で物品９を搬送する専用の搬送車として構成されている。この第２搬送車１０Ｂによれば、第１搬送車１０Ａのような昇降装置が搭載された移載装置により物品９を移載する場合に比し、自動倉庫５・５間で物品９をより一層短時間で搬送することができる。
【００３０】
以上、２種類の搬送車１０Ａ・１０Ｂについての説明であるが、コストの面では、ホイスト７を搭載する第１搬送車１０Ａよりもローラコンベア８・８を搭載する第２搬送車１０Ｂの方が安価に製作できる。このため、システム全体に存在する第１搬送車１０Ａ・１０Ａ・・・の台数を極力少なくして、その分、第２搬送車１０Ｂ・１０Ｂ・・・を導入し、自動倉庫５・５間の搬送には、第２搬送車１０Ｂ・１０Ｂ・・・を、それ以外の搬送には、第１搬送車１０Ａ・１０Ａ・・・を用いるように搬送制御して、無人搬送車システム１を構築するコストの低減化を図ることができる。
【００３１】
なお、第２搬送車１０Ｂ・１０Ｂ・・・を用いる場合には、自動倉庫５の上部に、第２搬送車用のステーション５３・５３を設ける必要があり、事情に応じて、全ての走行経路２に渡って、第１搬送車１０Ａ・１０Ａ・・・だけを走行させる構成としてもよい。
【００３２】
次に、前記走行経路２（２１・２２・２３）について説明する。
図１及び図９に示すように、走行経路２は、一対のレール２４Ｌ・２４Ｒと、該レール２４Ｌ・２４Ｒの下面間を連結する繋ぎ部材２５・２５・・・と、該レール２４Ｌ・２４Ｒの直線部の間に配設される落下防止部材２６・２６と、該レール２４Ｌ・２４Ｒの曲線部に配設される落下防止部材２７と、分岐部又は合流部に配設される乗り移り部材２８等を備え、クリーンルームの天井付近に敷設されている。
【００３３】
前記吊り下げ部材３０は、一対の吊り下げロッド３１・３１と、吊り下げフレーム３２とを備え、該吊り下げフレーム３２は上部フレーム３２ａと側部ロッド３２ｂ・３２ｂとにより「門」字型に構成されている。
吊り下げロッド３１・３１はクリーンルームの天井から垂設され、該吊り下げロッド３１・３１の下端部に上部フレーム３２ａの左右両側部が締結固定され、該上部フレームの左右両端部に側部ロッド３２ｂ・３２ｂの上端部が締結固定され、該側部ロッド３２ｂ・３２ｂの下端部に繋ぎ部材２５の左右両端部が締結固定されている。
【００３４】
このように繋ぎ部材２５・２５・・・は吊り下げ部材３０・３０・・・によって懸吊されており、該繋ぎ部材２５・２５・・・の上面の左右両側部にレール２４Ｌ・２４Ｒの下面が載置固定されている。この繋ぎ部材２５・２５・・・は走行経路２の走行方向に間隔を開けて多数配置され、該繋ぎ部材２５・２５・・・により、２本のレール２４Ｌ・２４Ｒの間隔が、一定幅に保たれている。
また、必要に応じ、単にレール２４Ｌ・２４Ｒをその下面にて連結するのみで吊り下げ部材３０・３０・・・に懸吊されない繋ぎ部材２５・２５を適宜設けても良い。
【００３５】
なお、上記の繋ぎ部材２５・２５・・・は、前記処理装置４のステーション４１の上方位置、及び前記自動倉庫５のステーション５１・５２の上方位置には配置されず、この処理装置４のステーション４１の上方位置と、自動倉庫５のステーション５１・５２の上方位置とにおける、レール２４Ｌ・２４Ｒの下面間には図５に示されるような繋ぎ部材２９・２９が架設されて、該繋ぎ部材２９・２９と、レール２４Ｌ・２４Ｒとに包囲されて前記した通過口２０が形成されている。
【００３６】
このように簡単な構成で、レール２４Ｌ・２４Ｒは吊り下げ部材３０・３０・・・を介して吊設された繋ぎ部材２５・２５・・・によって吊られることとなる。しかも、該レール２４Ｌ・２４Ｒの間隔は繋ぎ部材２５・２５・・・によって広がらないように補強されるので、走行経路２上を走行する搬送車１０の駆動輪１１又は従動輪１４・１４のレール２４Ｌ・２４Ｒからの脱輪が確実に防がれ、搬送車１０の落下が防止されて、安全性が向上する。
また、前述のようにレール２４Ｌ・２４Ｒを補強する繋ぎ部材２５・２５・・・を吊り下げ部材３０・３０・・・で吊り下げる構成としたため、レール２４Ｌ・２４Ｒを吊るためのハンガーを別途設ける必要がなくなり、コストの削減を図ることができる。
【００３７】
図９に示すように、前記レール２４Ｌ（２４Ｒ）は、適宜長さに形成された、複数のレール体２４ｌ・２４ｌ・・・（２４ｒ・２４ｒ・・・）から成り、少なくとも該レール体２４ｌ（２４ｒ）の長手方向両端部が繋ぎ部材２５・２５に支持固定されている。このレール体２４ｌ・２４ｌ・・・（２４ｒ・２４ｒ・・・）が走行経路２の走行方向に継ぎ足されて、レール２４Ｌ（２４Ｒ）が連綴されている。
レール体２４ｌ・２４ｒは、図１０に示すように、断面「Ｌ」字型の形状で、水平な走行部２４ｂ・２４ｄを対向させて配置されており、一方のレール体２４ｌの外側部にはガイド溝２４ｃが形成されて、該ガイド溝２４ｃに前記搬送車１０のガイドローラ１２・１２が緩挿される。
【００３８】
図１に示すように、前記落下防止部材２６・２６は棒状の部材であり、走行経路２おける処理装置４のステーション４１の上方位置、自動倉庫５のステーション５１・５２の上方位置、分岐部、合流部、及び曲線部以外の箇所のレール２４Ｌ・２４Ｒの間に架設されている。
この落下防止部材２６は、適宜長さに形成された、複数の落下防止バー２６ａ・２６ａ・・・から成り、図９に示すように、繋ぎ部材２５（２９）の上面に支持固定されながら、走行経路２の走行方向に沿って継ぎ足され、こうしてレール２４Ｌ・２４Ｒ間に平行な２筋の落下防止部材２６・２６が架設されている。
なお、この実施例においては落下防止部材２６・２６の長さは繋ぎ部材２５（２９）の間隔と同じ長さにしている。
ただし、このとき落下防止バー２６ａ・２６ａ・・・によって前記通過口２０・２０・・・は塞がない（図５参照）。
【００３９】
前記繋ぎ部材２５（２９）の上面には、左右に一定間隔を開けて、断面「凹」字型のブラケット３８・３８が固設されており、該ブラケット３８の凹部に上方から、該落下防止バー２６ａを着脱自在に嵌合保持させている。このようにして落下防止バー２６ａ・２６ａ・・・をブラケット３８・３８・・・に嵌合させながら、走行経路２の走行方向に継ぎ足していき、繋ぎ部材２５・２５・・・、２９・２９・・・間に架設していく。
なお、実施例では該落下防止バー２６ａの終端部が上記ブラケット３８・３８に保持されている。
【００４０】
このような構成で、落下防止バー２６ａ・２６ａ・・・は、繋ぎ部材２５・２５・・・、２９・２９・・・上のブラケット３８・３８・・・で効果的に支持されて、落下防止バー２６ａ・２６ａ・・・自体が落下することはなく、搬送車１０等から物品９がレール２４Ｌ・２４Ｒの間に落下したときには、落下した物品９は落下防止部材２６・２６によって、確実に落下が防止される。
【００４１】
また、図１に示すように、曲線部に設けられた前記落下防止部材２７はプレート状の部材であり、走行経路２の曲線部におけるレール２４Ｌ・２４Ｒ間に介設されている。この落下防止部材２７の上面は水平面に形成されており、前記レール体２４ｌ・２４ｒの走行部２４ｂ・２４ｄの上面と同じ高さ位置に配置されている。
なお、この落下防止部材２７と、走行経路２の曲線部のレール体２４ｌ・２４ｒとを一体的に成形してもよい。
このように、本実施例では、レール２４Ｌ・２４Ｒ間に落下防止部材２６・２６・２７が配設されているが、その形状や配置数等については特に限定するものではない。
【００４２】
分岐部又は合流部に設けられた前記乗り移り部材２８は、プレート状の部材であり、走行経路２の分岐部又は合流部に配設されている。本実施例では、分岐部又は合流部で、レール２４Ｌ・２４Ｒ、２４Ｌ・２４Ｒを交錯させずに、該分岐部又は合流部の始端部と終端部との間でレール２４Ｌ・２４Ｒの何れか一方を間断して、分岐部又は合流部の全域にわたりレール２４Ｌ・２４Ｒの間を塞いで走行面として機能する乗り移り部材２８を介設している。この乗り移り部材２８の上面は水平面に形成されており、前記レール体２４ｌの走行部２４ｂの上面と同じ高さ位置に配置されている。
この構成では、該分岐部又は合流部の始端部と終端部との間では、レール２４のガイド溝２４ｃによる案内がなくなるが、替わりに、後述するガイドレール３５によって案内がなされる。
【００４３】
詳細については後述するが、搬送車１０は分岐部の始端部手前で分岐装置１７・１７が作動し、進行方向に搬送車１０を案内するガイドレール３５により案内され始めた後、搬送車１０が走行していたレール２４が途絶えるようになっている。その結果、ガイドローラ１２・１２とガイド溝２４ｃとによる搬送車１０の案内がなくなるが、分岐部の始端部と終端部との間では、搬送車１０は上方で該ガイドレール３５によって案内されながら、該分岐部におけるレール２４Ｌ・２４Ｒ間を塞いだ乗り移り部材２８の上面をスムースに走行する。このとき、搬送車１０の駆動輪１１及び従動輪１４・１４は乗り移り部材２８の上面で確実に支持されており、搬送車１０が旋回するときには、搬送車１０は、ガイドレール３５に案内されながら駆動輪１１によって推進するが、従動輪１４・１４がキャスター輪であるため、その方向を自在に変更することができ、従動輪１４・１４が搬送車１０のガイドレール３５に沿った進行方向に追随していき、搬送車１０はガイドレール３５に沿ってスムーズに旋回する。そうして、該分岐部の終端部で間断していたレール２４Ｌ・２４Ｒの一方が敷設されているのでガイドローラ１２・１２がレール２４のガイド溝２４ｃに再び緩挿される。そして、ガイドレール３５は、ガイドローラ１２・１２が前記のようにガイド溝２４ｃに緩挿されるまで搬送車１０を案内するように設けられて、一時的に両者によって搬送車１０は案内されるが、その後、ガイドレール３５による案内がなくなり、搬送車１０は該ガイド溝２４ｃによって案内される。
【００４４】
このような構成で、乗り移り部材２８は、搬送車１０が間断されたレール２４Ｌ・２４Ｒ、２４Ｌ・２４Ｒ間で乗り移るまでの間の走行面となるとともに、走行経路２の分岐部又は合流部で、搬送車１０の脱輪及び物品９の落下を防止する役割も果たしている。
【００４５】
前記ガイドレール３５・３５は、走行経路２における分岐部又は合流部における搬送車１０の走行経路２に沿って架設されており、前記吊り下げフレーム３２を構成する上部フレーム３２ａの左右方向の中央部から垂設されて、走行方向に沿って該複数の上部フレーム３２ａ・３２ａ・・・間に架設されている。これらのガイドレール３５・３５は、分岐前（合流後）の１つの経路では平行に配置されるが、分岐後（合流前）は２つの経路に沿って別れるように配置される。該ガイドレール３５の両端部は尖形形状に形成されて、先端へいくほど肉厚が薄く形成され、該ガイドローラ３５の端部が、搬送車１０の分岐装置１７のガイドローラ１８と分岐ローラ１９との間にスムースに係入されるように構成されている。また、分岐前（合流後）の１つの経路においては、該２本のガイドレール３５・３５の一端部は平行に配設されている。そして、該ガイドレール３５・３５の一端に搬送車１０がさしかかると、分岐装置１７のガイドローラ１８とガイドレール３５・３５とが当接する。そして、走行すべき方向の分岐ローラ１９を稼動させることで、目的の走行経路２に沿って敷設されているガイドレール３５をガイドローラ１８と分岐ローラ１９とで挟み込むこととなり、該ガイドレール３５に案内された状態で搬送車１０が目的の走行経路を走行することとなる。
【００４６】
このような構成で、搬送車１０が分岐部に差し掛かると、該分岐部の始端部で分岐装置１７を作動させて、一方の分岐ローラ１９を上昇させる。この制御は、例えば、分岐部の始端部に、位置情報を記録したバーコードを貼付しておき、搬送車１０には読取リーダを搭載して、該読取リーダで該バーコードを読み取ることによって、該一方の分岐ローラ１９を上昇させるようにしている。搬送車１０の走行に伴い、この上昇した一方の分岐ローラ１９とガイドローラ１８との間に、一方のガイドレール３５の端部が挿入され、このようにして、該ガイドローラ１８と一方の分岐ローラ１９とで挟まれた一方のガイドレール３５によって、搬送車１０が案内される。この後、該搬送車１０の下方のレール２４Ｌ・２４Ｒの一方が途絶え、ガイドローラ１２・１２とガイド溝２４ｃとによる案内がなくなるが、搬送車１０は上方で該一方のガイドレール３５で案内されながら、乗り移り部材２８の上面を走行する。そして、該分岐部の終端部で途絶えていた一方のレール２４Ｌ・２４Ｒが敷設されることにより、再びガイドローラ１２・１２がレール２４Ｌのガイド溝２４ｃに係合される。この後、該一方のガイドレール３５が途絶えて、該一方のガイドレール３５による案内がなくなり、搬送車１０は該ガイド溝２４ｃによって案内される。
【００４７】
同様に、搬送車１０が合流部に差し掛かると、該合流部の始端部で分岐装置１７・１７を作動させて、一方の分岐ローラ１９を上昇させ、該分岐ローラ１９とガイドローラ１８とで合流部始端部のガイドレール３５を挟み込み、搬送車１０は該ガイドレール３５に案内されながら合流部を通過する。
その際の、搬送車１０を案内するガイドレール３５と前記ガイド溝２４ｃの関係は前述した合流部の場合と同様で自明であるので省略する。
【００４８】
また、図１に示すように、前記吊り下げフレーム３２における、前記上部フレーム３２ａの少なくとも左右の一方側に、取付部材３６が支持固定されている。図６及び図１０に示すように、この取付部材３６は、断面「コ」字型の長手部材で、内側に取付溝３６ｂが形成されており、該取付溝３６ｂに所定間隔を空けて多数の給電線ホルダ６５・６５・・・が取り付けられている。
【００４９】
なお、下方が開口した「コ」字形状の取付部材を上部フレーム３２ａに取り付け、取付部材から給電線ホルダが垂下するようにしても良い。このように、吊り下げフレーム３２を天井から吊り下げられる上部フレーム３２ａと、該上部フレーム３２ａに吊り下げられる一対の側部ロッド３２ｂ・３２ｂと、該一対の側部ロッド３２ｂ・３２ｂに支持される繋ぎ部材２５とを備え、上部フレーム３２ａに給電線ホルダ６５（取付部材３６）とガイドレール３５とを取り付け、繋ぎ部材２５にレール２４Ｌ・２４Ｒと落下防止部材２６とを取り付け、側部ロッド３２ｂ・３２ｂを上部フレーム３２ａに対して着脱自在とし、走行レール２４Ｌ・２４Ｒを多数のレール体２４ｌ・２４ｒから成るものとする。そして、側部ロッド３２ｂ・３２ｂを上部フレーム３２ａから取り外すことで、給電線６・６やガイドレール３５など部分的に取り外すのが困難な部材は残したまま、レール２４Ｌ・２４Ｒ、落下防止部材２６及び吊り下げ部材３０を部分的に取り外すことができる。この結果、上部フレーム３２ａより下方に空間を形成することができ、例えば、そのままではレール２４Ｌ・２４Ｒが邪魔になって搬送できないような背の高い処理装置でも、容易に搬送することができる。
【００５０】
給電線ホルダ６５は、断面「コ」字型のブロック状の部材で、上下の突出部の先端で給電線６・６が保持され、該上下の突出部を繋ぐ垂直部には外方向に凸部６５ａが形成されて、該凸部６５ａを前記取付部材３６の取付溝３６ｂに嵌合させて取り付けるように構成している。
このような構成で、給電線６・６は多数の給電線ホルダ６５・６５・・・に保持されて、走行経路２に沿って架設されている。
【００５１】
以上、無人搬送車システム１の構成である。
ところで、クリーンルーム内での配置上の事情などによって、前記処理装置４のステーション４１・４１を、走行経路２の真下から、レール２４Ｌ・２４Ｒの幅方向で処理装置４側に少しずらして配置しなければならないこともある。この場合、走行経路２上の第１搬送車１０Ａとステーション４１との間で物品９を受け渡す際に、上下に昇降させる物品９と、処理装置４側の一方のレール２４Ｒとが干渉してしまう。
そこで、本発明では、走行経路２における、下方のステーション４１に対応する位置を切欠して、搬送車１０とステーション４１との間で物品９を受け渡す際、該切欠を通過させる構成とする。
【００５２】
図６及び図１１に示すように、処理装置４のステーション４１の真上に配置される一方のレール２４Ｒのレール体２４ｒを切欠する。なお、この切除するレール体２４ｒの長さは、搬送車１０の従動輪１４・１４の前後間隔よりも短いものとする。この従動輪１４・１４の前後間隔は、物品９のそれより大きく形成されており、切欠の前後の長さは、物品９は通過可能であるが、従動輪１４・１４は同時に落ち込まない間隔としている。そして、切欠により形成されたレール体２４ｒの端部２４ｆ・２４ｆをやや下方に曲げ、該端部２４ｆの上面を水平な走行部２４ｄの上面から斜下方に向けて延出する。このレール体２４ｒの端部２４ｆ・２４ｆの下面と、他方のレール２４Ｌのレール体２４ｌの下面とを補強部材４９・４９で連結する。該補強部材４９・４９はレール２４Ｌ・２４Ｒと直交する方向に配置され、該補強部材４９・４９によって、走行経路２の剛性が維持され、切欠の形成によるレール体２４ｒの端部２４ｆ・２４ｆでの強度の低下が防止される。そして、この補強部材４９・４９と、レール体２４ｌとで「コ」字状に包囲されて、物品９の通過口４０が形成されている。ここで、該通過口４０には前記レール体２４ｒが切欠された箇所も含まれるものとする。
【００５３】
この補強部材４９の上面の左右中央部には、左右に一定間隔を空けて、一対のブラケットが固設されている。該ブラケットは、断面「凹」字型の形状で、該ブラケットの凹部に上方から、前記落下防止バー２６ａの一端部を着脱自在に嵌合させている。このようにして落下防止バー２６ａ・２６ａが、補強部材４９のブラケットと、繋ぎ部材２５・２５・・・のブラケット３８・３８・・・とに嵌合させて、部材４９・２５・２５・・・間に架設されている。ただし、このとき落下防止バー２６ａ・２６ａによって前記通過口４０は塞がない。
【００５４】
また、図６に示すように、前記走行経路２の通過口４０の上方には、板状のガイドレール３４が、通過口４０の前後の吊り下げ部材３０・３０間に架設されている。該ガイドレール３０は該吊り下げ部材３０の上部フレーム３２ａの左右中央部から垂設されており、該ガイドレール３４の前後の先端部３４ａ・３４ａは尖形形状に形成されて、先端へいくほど肉厚が薄く形成され、該ガイドローラ３４の先端部３４ａが、搬送車１０の分岐装置１７のガイドローラ１８と分岐ローラ１９との間にスムースに挿入されるように構成している。
【００５５】
このような構成で、搬送車１０が、走行経路２の通過口４０に接近すると、該通過口４０の手前で分岐装置１７を作動させて、一方の分岐ローラ１９を上昇させる。この制御は、例えば、通過口４０の下流側のレール体２４ｒに、位置情報を記録したバーコードを貼付しておき、搬送車１０には読取リーダを搭載して、該読取リーダで該バーコードを読み取ることによって、該一方の分岐ローラ１９を上昇させるようにしている。搬送車１０の走行に伴い、この上昇した一方の分岐ローラ１９とガイドローラ１８との間に前記ガイドレール３４の先端部３４ａが挿入され、他方のレール２４Ｌのガイド溝２４ｃと搬送車１０のガイドローラ１２・１２とによる案内に加えて、該ガイドローラ１８と一方の分岐ローラ１９とで挟まれたガイドレール３４によっても、搬送車１０の走行が案内される。このガイドレール３４は、以下の説明のように、搬送車１０の案内よりも、むしろ搬送車１０を支持する目的で架設され、該ガイドレール３４が支持部材に、搬送車１０の上部の分岐装置１７のローラ１８・１９が被支持部材となって、搬送車１０が支持される。
【００５６】
この後、通過口４０で、一方のレール２４Ｒが途絶え、搬送車１０の前側の従動輪１４がレール体２４ｒの走行部２４ｄから脱輪して中空に浮くが、搬送車１０は、下方で、駆動輪１１が他方のレール２４Ｌの走行部２４ｂで支持されるとともに、上方では、ガイドローラ１８と一方の分岐ローラ１９とで挟み込んだガイドレール３４によって支持され、このように上下２箇所で支持される結果、搬送車１０がレール２４Ｒが切欠された箇所で通過口４０に落ち込むことはない。前述の補助輪１３・１３は、レール２４Ｌの走行部２４ｂとは接触しないように、若干の間隙を開けて配置されているが、このとき、搬送車１０が一方のレール２４Ｒ側に若干傾いて、該補助輪１３・１３が該走行部２４ｂに接触することもある。この状態では、搬送車１０の駆動輪１１のみならず補助輪１３・１３が走行部２４ｂ上で支持されて、より安定した状態で搬送車１０が支持される。
このように搬送車１０は通過口４０の前後で上下２箇所で支持されながら走行する。
【００５７】
搬送車１０が通過口４０を通過中に、該通過口４０で対向する上流側の走行部２４ｄと下流側の走行部２４ｄの間で、脱輪して中空に浮いた状態の従動輪１４が、該走行部２４ｄの上面からやや下方に沈んでいても、斜下方に傾斜するレール体２４ｒの端部２４ｆで案内されて、難なく上流側の走行部２４ｄに乗り上げる。一部の第１搬送車１０Ａについては、前側の従動輪１４が上流側の走行部２４ｄ（又は端部２４ｆ）に乗り上げ、後側の従動輪１４が下流側の走行部２４ｄ（又は端部２４ｆ）から脱輪する前の、安定した状態で一旦停止させて、物品９の移載を行い、移載後、走行を再開させる。それ以外の第１搬送車１０Ａ及び全ての第２搬送車１０Ｂについては、そのまま通過口４０を通過させ、前記のように、搬送車１０は上下２箇所で支持されながら、後側の従動輪１４が下流側の走行部２４ｄから脱輪した後、上流側の走行部２４ｄに乗り上げて、搬送車１０が通過口４０を完全に通過し終える。この後、前記ガイドレール３４は途絶え、該ガイドレール３４による案内及び支持がなくなって、搬送車１０は、他方のレール２４Ｌのガイド溝２４ｃだけで案内されて走行する。
【００５８】
次に、通過口４０で停止した第１搬送車１０Ａによる物品９の移載について説明する。
前記のように第１搬送車１０Ａは、通過口４０上方で、安定した状態で停止しており、図１２に示すように、ホイスト本体７１を保持する横移動装置７０を左右方向に移動させて、該ホイスト本体７１を処理装置４のステーション４１に載置された物品９の直上方に位置させる。このとき、ホイスト本体７１と物品９との間に、前記レール体２４ｒの切欠箇所が位置し、該ホイスト本体７１の昇降部７２を下降させて、該レール体２４ｒの切欠箇所を含む通過口４０を上下方向に通過させる。そして、該昇降部７２のチャックでステーション４１上の物品９を把持し、物品９を把持した状態で昇降部７２を上昇させる。このとき、物品９の重みによって、第１搬送車１０Ａはレール２４Ｒ側へ傾こうとするが、前記ガイドレール３４に分岐装置１７のローラ１８・１９が係合していることから、該第１搬送車１０Ａは支持され、転倒が防止されている。そして、再び前記レール体２４ｒの切欠箇所を含む通過口４０を通過させ、ワイヤ７３・７３の巻き上げを終えたところで、ホイスト本体７１を保持する横移動装置７０を左右方向に移動させ、物品９を物品収納空間１０ｂ内に収納する。このようにして、ステーション４１上の物品９が第１搬送車１０Ａへ移載され、該物品９を保持した状態で第１搬送車１０Ａの走行を再開させる。また、逆に、第１搬送車１０Ａからステーション４１へ物品９を移載するときにも、同様にレール体２４ｒの切欠箇所を含んだ通過口４０を通過させて移載が行われる。
【００５９】
このような構成で、処理装置４のステーション４１・４１を走行経路２の真下に配置できない場合には、一方のレール２４Ｒのレール体２４ｒを切欠する。
逆に言えば、上記のようにレール体２４ｒを切欠しておけば、物品９の載置箇所である処理装置４のステーション４１の配置位置は、通過口４０の真下だけに限らず、レール２４Ｌ・２４Ｒの幅方向へずらすこともでき、処理装置４を配置できる範囲が広がって、ホイスト７による物品９の昇降軌跡と搬送車１０の従動輪１４・１４の走行軌跡とが十字に交叉するレイアウトであっても、物品９の受け渡しが可能となり、処理装置４の配置位置の問題にも柔軟に対応することができる。
さらに言えば、処理装置４から突出可能なステーション４１の長さが規格で定められている場合には、該ステーション４１を走行経路２の真下に配置できない事情も必然的に多くなってくるが、本発明によれば、このような場合に有効に対応することができるのである。
【００６０】
以上、本発明に係る無人搬送車システム１の一実施例であり、別実施例として、第１搬送車１０Ａには昇降装置であるホイスト７及び横移動装置７０を搭載せずに、処理装置４のステーション４１や自動倉庫５のステーション５１・５２等、物品の載置箇所にマスト付きのリフターを設け、該リフターを介して物品９の搬送車１０とステーションの載置箇所との間の受け渡しをする構成としてもよい。
【００６１】
この別実施例では、第１閉ループ路２１又は第２閉ループ路２２を走行する第１搬送車１０Ａを、目的の処理装置４のステーション４１（又は自動倉庫５のステーション５１、若しくはステーション５２）の上方で停止させた後、ステーション４１（又は５１、５２）上に載置されている物品９をリフターですくい、該リフターを上昇させて、該物品９を第１搬送車１０Ａの下方のレール２４Ｌ・２４Ｒ間に設けられた通過口２０、又はレール体２４ｒの切欠箇所を含む通過口４０から物品収納空間１０ｂ内に収納し、該物品９を第１搬送車１０Ａに設けられた保持機構によって保持する。この状態で第１搬送車１０Ａを走行させて、搬送先のステーション４１（又は５１、５２）の上方で停止させ、該物品９の保持を解除して、該ステーション４１（又は５１、５２）から上昇してきたリフターに載せ、該リフターを下降させて、通過口２０、又はレール体２４ｒの切欠箇所を含む通過口４０を通過させ、該物品９を搬送先のステーション４１（又は５１、５２）上に載置する。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明では、次のような効果を奏する。
まず、請求項１のように、搬送車が走行路の下方に設けられた物品載置箇所との間で物品の受け渡しをする搬送システムにおいて配設される走行路であって、前記搬送車と前記物品載置箇所との間で物品を受け渡す際、物品が前記走行路を通過させることができるように、前記走行路の物品載置箇所に対応する位置に切欠したことで、物品の昇降軌跡と搬送車の走行輪の走行軌跡とが十字に交叉するレイアウトでも、搬送車と物品載置箇所との間で物品を受け渡すことができる。また、移載に要する経路が短くなり、移載時間も短縮することができる。
【００６３】
また、請求項２のように、前記走行路は一対のレールを備え、前記物品載置箇所の真上に配置される一方のレールを切欠し、この切欠により形成される該一方のレールの端部と、他方の切欠しなかったレールとを補強部材で連結したことで、走行路の剛性を維持し、切欠の形成による、走行路の強度の低下を防止することができる。
【００６４】
そして、請求項３に記載のように、前記走行路の切欠の上方に支持部材を設け、前記搬送車の上部に被支持部材を設けて、搬送車を該支持部材と該被支持部材とにより支持することで、搬送車の走行輪が切欠に落ち込むことを防ぐことができ、切欠前後で搬送車をスムースに走行させることができる。
【００６５】
また、請求項４に記載のように、前記支持部材は前記走行路の切欠の上方に架設されるレールで構成し、前記被支持部材はローラで構成したことで、該レールに沿って該ローラが滑らかに案内され、搬送車の走行輪が切欠に落ち込むことを防ぐことができて、切欠前後で搬送車をスムースに走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無人搬送車システム１の走行経路２の分岐部を示す斜視図。
【図２】無人搬送車システム１の概略構成を示す平面図。
【図３】自動倉庫５付近の平面図。
【図４】自動倉庫５付近の正面図。
【図５】第１搬送車１０Ａから自動倉庫５への物品９の受け渡しを説明する図。
【図６】走行経路２の通過口４０上の第１搬送車１０Ａの斜視図。
【図７】第２搬送車１０Ｂの斜視図。
【図８】搬送車１０Ａ・１０Ｂの底面図。
【図９】走行経路２の一部平面図。
【図１０】走行経路２の正面断面図。
【図１１】第１搬送車１０Ａから処理倉庫４への物品９の受け渡しを説明する図。
【図１２】処理倉庫４付近の正面図。
【符号の説明】
１　　無人搬送車システム
２　　走行経路
４　　処理装置
５　　自動倉庫
７　　ホイスト
９　　物品
１０　　搬送車
１０Ａ　第１搬送車
１０Ｂ　第２搬送車
１１　　駆動輪
１４　　従動輪
１７　　分岐装置
１８　　ガイドローラ
１９　　分岐ローラ
２０　　通過口
２４Ｌ　レール
２４Ｒ　レール
２４ｂ　走行部
２４ｄ　走行部
２４ｒ　レール体
２４ｆ　端部
３４　　ガイドレール
３４ａ　先端部
４０　　通過口
４１　　ステーション
４９　　補強部材
７０　　横移動装置
７１　　ホイスト本体

Claims (4)

1. 搬送車が走行路の下方に設けられた物品載置箇所との間で物品の受け渡しをする搬送システムにおいて配設される走行路であって、前記搬送車と前記物品載置箇所との間で物品を受け渡す際、物品が前記走行路を通過させることができるように、前記走行路の物品載置箇所に対応する位置に切欠したことを特徴とする走行路。
2. 前記走行路は一対のレールを備え、前記物品載置箇所の真上に配置される一方のレールを切欠し、この切欠により形成される該一方のレールの端部と、他方の切欠しなかったレールとを補強部材で連結したことを特徴とする請求項１に記載の走行路。
3. 前記走行路の切欠の上方に支持部材を設け、前記搬送車の上部に被支持部材を設けて、搬送車を該支持部材と該被支持部材とにより支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の走行路。
4. 前記支持部材は前記走行路の切欠の上方に架設されるレールで構成し、前記被支持部材はローラで構成したことを特徴とする請求項３に記載の走行路。

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