JP2004009155A - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents
用紙処理装置及び画像形成システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004009155A JP2004009155A JP2002162134A JP2002162134A JP2004009155A JP 2004009155 A JP2004009155 A JP 2004009155A JP 2002162134 A JP2002162134 A JP 2002162134A JP 2002162134 A JP2002162134 A JP 2002162134A JP 2004009155 A JP2004009155 A JP 2004009155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- roller
- sheet bundle
- home position
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
【解決手段】用紙を集積して用紙束を形成するスティプル処理トレイと、形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する丸刃からなるスライドユニットとを有する用紙処理装置において、前記移動刃のホームポジションを検出するカッタHPセンサと、前記丸刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達センサと、前記丸刃が前記ホームポジションから移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達センサが到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断するようにし、ホーミングと組み合わせて異常の状態に応じて適切な処理が行えるようにした。
【選択図】 図29
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙(記録媒体)に対して綴じ、穴明け、揃え、折り、あるいはこれらを含む製本処理などの所定の処理を行った後、切断する機能を有する用紙処理装置及びこの用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、プリンター等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、或いは複合化したために機能に制約が発生している。たとえば、特開平07−48062号公報や特開2000−153947に見られるように、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立構成したものがある。これらは確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし、似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
【0003】
また中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部は前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れられないことになり、生産性的にも不利な構成といえる。また、前述の不具合を解消するために、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理及び綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し(端面綴じ排出とは逆方向に搬送)折り処理を行うものが提案されている(特開2000−118861、特開平7−187479号公報)。確かにこれらは折機構を別に位置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性の向上を達成するには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置したため、2つのトレイは連続した「く」の字型となり装置が大型化してしまう。一方、装置の大型化を抑えるために、特開2000−63031では、用紙束を綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行うことが提案されている。しかし、このような形式では生産性の向上は望めない。
【0004】
また、特開平11−286368号公報及び特開2000−86067には、処理トレイの共通化、あるいは搬送経路の短縮化を意図して、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行い機外に排出するものも提案されている。しかし、これらの場合、前述のように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。また、折り処理されたのもの排出口が比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理されたものの積載量が減少してしまうという欠点がある。
【0005】
こういった背景の中、更なる高付加価値の提供を目指し、特開2000−198613、特開2000−103567などに小口断裁機能を追加したものが提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
例えば前記特開2000−103567で提案されている断裁(カッタ)装置は昇降式いわゆるギロチン式のものであり一般的には装置そのものが大型であり、高出力の駆動源が必要となるものが多い。一方、シャトル式カッタが小型化、小電力等には有利であることが知られており、今後はこの方式のものが主流になる可能性が多い。
【0007】
しかし、シャトル式カッタが小型化に特化していった場合には、裁断ミスの可能性が増加することは否めない。また、もともとの構成より裁断代が十分でない場合、裁断くずがカール状となり回転刃に巻き付いて故障する可能性もある。もし、裁断途中で異常が発生すると、回転刃が用紙を挟み込んだ状態で停止するため用紙除去ができなくなってしまうこととなる。昇降式カッタは一般的に回転カムが1回転したことを検出することによって簡単に異常検知が可能であるが、シャトル式カッタの場合には水平移動であるため、昇降式カッタのように簡単に異常を検出することはできない。
【0008】
なお、シャトル方式のカッタを採用したものとして特開2000−62262、特開2001−88384、あるいは特開平5−88271号公報に記載の発明も知られている。
【0009】
このうち、特開2000−62262に記載のものは、幅が狭い媒体を切断する場合の処理時間の短縮化を図ったもので、用紙束を裁断している際の異常については特に配慮されていない。また、特開2001−88384に記載のものは、カッタの交換時期を把握し、カッタ交換時期検知部により交換を促すために表示や警告音によりユーザに告知し、採取段階でプリンタを停止させるものである。さらに、特開平5−88271号公報に記載のものは、ジャム発生時にジャム解除を簡単に行えるようにするために、カッタが所定時間内に初期位置に戻るかどうかによりジャムの発生の検知を行うとともに、ジャムが検出された場合でも前記カッタを駆動し続けて初期位置に戻し、画像記録材料の切断を完了させ、カッタ近傍のマガジンを取り出し可能状態とした後、ジャム表示を行うようにしたものである。
【0010】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第1の手段は、用紙を集積して用紙束を形成する用紙束形成手段と、形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する移動刃からなる裁断手段とを有する用紙処理装置において、前記移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段とを備えていることを特徴とする。
【0012】
このように異常検出手段を構成すると、到達位置検出手段による検出の有無と時間の計測によって簡単に裁断手段が正常に機能しているかどうかをチェックすることができる。
【0013】
第2の手段は、第1の手段において、前記異常検出手段により異常が検出されたとき、前記移動刃をホームポジションに復帰させる制御手段を備えていることを特徴とする。制御手段は異常を検出したとき、移動刃をホームポジションに復帰させるので、ジャム処理などの後の処理が簡単に行える。
【0014】
第3の手段は、第2の手段において、前記制御手段は、前記移動刃をホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせることを特徴とする。制御手段は、前記ホーミングに加え、ジャム処理を行うように表示するので、ユーザが現在発生している事態を簡単に把握でき、すぐにジャム処理をして装置を使用可能な状態に復帰させることができる。
【0015】
第4の手段は、第3の手段において、前記制御手段は、前記移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させることを特徴とする。ユーザが処理できないような異常の場合にはその旨表示して、サービスマンコールを行えるので、装置のダウンタイムを最小限に抑えることができる。
【0016】
第5の手段は、第3または第4の手段において、前記制御手段は、ユーザが処理不能な異常が発生したときには、後続の用紙束の裁断を中止することを特徴とする。ユーザが処理不能な異常が発生した場合に、後続の用紙束を裁断するように裁断手段に送り込んでも裁断することができず、用紙ジャムとなるので、このような用紙ジャムの発生を避け、裁断手段の異常処理だけで済ますことができる。
【0017】
第6の手段は、第3または第4の手段において、前記表示が用紙処理装置に対して一体または別体に設けられた画像形成装置の表示手段によって行われることを特徴とする。これによりユーザは自身が操作している画像形成装置で用紙処理装置の状態を把握することができる。
【0018】
第7の手段は、第1ないし第5の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。このように画像形成システムを構成すると、より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができる。
【0019】
また、後述の実施形態では、前記用紙束形成手段はスティプル処理トレイFに、前記裁断する手段はカッタユニットJに、移動刃は丸刃401に、ホームポジション検出手段はカッタHPセンサ416に、到達位置検出手段は到達センサ417に、異常検出手段および制御手段はCPU360にそれぞれ対応する。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0021】
1.全体構成
図1は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【0022】
図1において、用紙後処理装置PDは、画像形成装置PRの側部に取付けられており、画像形成装置PRから排出された用紙(記録媒体)は用紙後処理装置PDに導かれる。前記用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段(この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット100)を有する搬送路Aを通り、上トレイ201へ導く搬送路B、シフトトレイ202へ導く搬送路C、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイF(以下、スティプル処理トレイとも称する)へ導く搬送路Dへ、それぞれ分岐爪15および分岐爪16によって振り分けられるように構成されている。
【0023】
搬送路AおよびDを経てスティプル処理トレイFへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板54と可動ガイド55により、シフトトレイ202へ導く搬送路C、折り等を施す処理トレイG(以下、中折り処理トレイとも称する)へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイGで折り等を施された用紙は搬送路Hを通り、カッタユニットJを経て下トレイ203へ導かれる。また、搬送路D内には分岐爪17が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ9,10、スティプル排紙ローラ11の内少なくとも搬送ローラ9を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Eへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって2枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【0024】
搬送路B、搬送路Cおよび搬送路Dの上流で各々に対し共通な搬送路Aには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ301、その下流に入口ローラ1、パンチユニット100、パンチかすホッパ101、搬送ローラ2、分岐爪15および分岐爪16が順次配置されている。分岐爪15、分岐爪16は図示しないバネにより図1の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方に、各々回動することによって、搬送路B、搬送路C、搬送路Dへ用紙を振り分ける。
【0025】
搬送路Bへ用紙を導く場合は、分岐爪15は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、搬送路Cへ用紙を導く場合は、図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Dへ用紙を導く場合は、分岐爪16は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、分岐爪15は図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、上方に回動した状態となる。
【0026】
この用紙後処理装置PDでは、用紙に対して、穴明け(パンチユニット100)、用紙揃え+端部綴じ(ジョガーフェンス53、端面綴じスティプラS1)、用紙揃え+中綴じ(ジョガーフェンス53、中綴じスティプラS2)、用紙の仕分け(シフトトレイ202)、中折り(折りプレート74、折りローラ81、82)、切断(カッタユニットJ)などの各処理を行うことができる。
【0027】
画像形成装置PRは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機(プリンタ)を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【0028】
2.シフトトレイ部
この用紙後処理装置PDの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ6と、戻しコロ13と、紙面検知センサ330と、シフトトレイ202と、図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【0029】
図1において、符号13はシフト排紙ローラ6から排出された用紙と接して前記用紙の後端をシフトトレイ202の最下端と接する用紙後処理装置PDの側面に設けられたエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ13は、シフト排紙ローラ6の回転力で回転するようになっている。戻しコロ13の近傍には、図1に示すように、シフトトレイ202上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ330が設けられている。
【0030】
シフトトレイ202は前記紙面検知センサ330の紙面の検知状態に応じて下降または上昇し、仕分けを行う場合には、用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動(シフト)して、仕分けを行うようになっている。この上昇下降動作、シフト動作は公知なので、ここのでの詳細な説明は省略する。
【0031】
3 スティプル処理トレイ
3.1 スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイFの構成を詳細に説明する。
【0032】
図2はこのスティプル処理トレイFを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図3はスティプル処理トレイFとその駆動機構を示す斜視図、図4は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図3に示すように、スティプル排紙ローラ11によってスティプル処理トレイFへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイF上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ12で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス53によって横方向(用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置350(図13参照)からのスティプル信号により端面綴じスティプラS1が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪52aが突設された放出ベルト52によりシフト排紙ローラ6へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ202に排出される。
【0033】
3.2 用紙放出機構
放出爪52aは、図4に示すように、放出ベルトHPセンサ311によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトHPセンサ311は放出ベルト52に設けられた放出爪52aによりオン・オフする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト52の外周上には対向する位置に2つの放出爪52aが配置され、スティプル処理トレイFに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト52を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪52aと対向側の放出爪52aの背面でスティプル処理トレイFに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪52aは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【0034】
また、図2に示すように、放出モータ157により駆動される放出ベルト52の駆動軸である放出軸65には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト52とその駆動プーリ62とが配置され、駆動プーリ62に対して対称に放出ローラ56が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ56の周速は放出ベルト52の周速より速くなるように設定されている。
【0035】
放出ベルト52は放出モータ157の駆動力をタイミングベルト、タイミングプーリ62を介して伝達されている。ここではタイミングプーリ(駆動側のプーリ)62と放出ローラ56は同一軸(放出軸65)に配置されている。放出ローラ56と放出ベルト52の速度関係を変更する場合等は放出ローラ56を前記放出軸65上に空転可能とし、放出ローラ56に対し放出モータ157から分割された駆動力を伝達して減速比の設定に自由度を持たせても良い。また、放出ローラ56の円筒面はゴム等の高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ57の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙あるいは用紙束に対して搬送力を発生できる。
【0036】
図3に示すように、叩きコロ12は支点12aを中心に叩きSOL(ソレノイド)170によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイFへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス51に突き当てる。なお、叩きコロ12は図において反時計回りに回転する。ジョガーフェンス53は、正逆転可能なジョガーモータ158によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【0037】
端面綴じスティプラS1は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラS1のホームポジションを検出するスティプラ移動HPセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラS1移動量により制御される。端面綴じスティプラS1は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラS1の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【0038】
中綴じスティプラS2は図1および図2に示すように、後端フェンス51から中綴じスティプラS2の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に2つ配置され、ステー63に固定されている。中綴じスティプラS2自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス53で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス51と叩きコロ12で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト52を駆動して放出爪52で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラS2の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイG側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【0039】
なお、図中符号64aは前側板、64bは後側板であり、符号310はスティプル処理トレイF上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【0040】
4.用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイFで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイGで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイGに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイFの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイG側に用紙束を搬送する。
【0041】
用紙束偏向機構は、図1及びスティプル処理トレイFと中折り処理トレイG部分の拡大図である図5に示すように分岐ガイド板54と可動ガイド55とからなる。
【0042】
分岐ガイド板54は図6及び図7の動作説明図に示すように支点54aを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ57が設けられ、スプリング58により放出ローラ56側に加圧される。また、分岐ガイド板54の位置は、束分岐駆動モータ161より駆動力を得て回転するカム61のカム面との当接位置によって規定される。
【0043】
可動ガイド55は放出ローラ56の回転軸に前記可動ガイド55と一体に揺動する従動側プーリとともに揺動自在に支持され、可動ガイド駆動モータ171の駆動軸に設けられた駆動側プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルトによって駆動され、また、その停止位置が規定される。可動ガイド55は、その遮蔽部55bを可動ガイドホームポジションセンサ337によって検知させることにより、ホームポジションを検知することができ、検出されたホームポジションを基準として可動ガイド駆動モータ171の駆動パルスによって停止位置を制御することができる。
【0044】
束分岐ガイドHPセンサ315はカム61の遮蔽部61cを検知してカム61のホームポジションを検知する。これにより、カム61はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ161の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。カム61の停止位置によって分岐ガイド板54の開閉量が決定される。すなわち、束分岐駆動モータ161の駆動パルスに応じて前記開閉量が設定され、その設定値に応じて放出ローラ56と加圧コロ57の間の間隔を自由に設定することができる。この制御については後述する。
【0045】
図6は、カム61がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板54と可動ガイド55の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド55のガイド面55aは放出ローラ56の表面と所定の間隔をおいて離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板54の加圧コロ57設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ56の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側は平面状に形成され、シフト排紙ローラ6への経路において、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用紙束を搬送路Cに送り込むときの状態であり、可動ガイド55はスティプル処理トレイFから搬送路Cに用紙束が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイド板54も放出ローラ56の表面から十分に後退し、スティプル処理トレイFから搬送路Cに用紙束を送り出す経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端面綴じスティプラS1の綴じ能力によって決められるが、通常の厚さのコピー用紙50枚以下が一般的である。
【0046】
この状態から可動ガイド駆動モータ171が回転し、可動ガイド55が用紙束を中折り処理トレイG側に搬送する位置に移動し、束分岐駆動モータ161がホームポジションから所定パルス駆動分回転し、カム61を所定量回転させて分岐ガイド板54が図示反時計方向に回転し、加圧コロ57が放出ローラ56の表面に対して微小距離離間した状態になる。そして、カム61がさらに回転することにより、分岐ガイド板54が図において反時計方向にさらに回転し、加圧ローラ57が放出ローラ56に対して加圧状態になる。加圧力はスプリング58の弾性力によって決定される。
【0047】
なお、図6がスティプル処理トレイFで整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレイ202へ導く搬送路Cへ送り込む位置で、図7が中折り処理トレイGへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むことができる位置となる。
【0048】
図7の状態では、図6に示した分岐ガイド板54の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜めの方向から放出ローラ56の表面に圧接し、用紙束の先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ57位置に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイG側に搬送されるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、さらに加圧コロ57によって加圧された状態で可動ガイド55と放出ローラ66の間隙に導入される。これにより、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド55と放出ローラ66の間隙に入り込み、可動ガイド55によってターン(偏向)して中折り処理トレイG側に搬送される。
【0049】
また、加圧コロ57と放出ローラ56との間に所定の間隙を設け、用紙束が所定量通過した後、図7に示すように加圧コロ57によって用紙束を加圧するようにすれば、前記間隙に進入するときの負荷を小さくできるので、用紙束先端を乱すことなく偏向することが可能になり、用紙束の偏向時におけるジャム発生を最小限に抑えることができる。
【0050】
5.中折り処理トレイ
図8は中折りを行うための折りプレート74の移動機構の動作説明図である。折りプレート74は前後側板64a、64bに立てられた各2本の軸64cに長孔部74aを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート74から立設された軸部74bがリンクアーム76の長孔部76bに遊嵌され、リンクアーム76が支点76aを中心に揺動することにより、折りプレート74は図8を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム76の長孔部76cに折りプレート駆動カム75の軸部75bは遊嵌されており、折りプレート駆動カム75の回転運動によりリンクアーム76は揺動し、これに応じて、図5において、折りプレート74は束搬送ガイド板下上91,92に対して垂直な方向に往復動する。
【0051】
折りプレート駆動カム75は折りプレート駆動モータ166により図8において矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部75a両端部を折りプレートHPセンサ325により検知することで決定される。また、図5は処理トレイGの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。この位置から折りプレート駆動カム75を矢印方向に回転させると折りプレート74は矢印方向に移動し、処理トレイGの用紙束収容領域に突出する。そして、さらに折りプレート駆動カム75を矢印方向に回転させると折りプレート74は矢印方向に移動し、処理トレイGの用紙束収容領域から退避する。
【0052】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は1枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、1枚だけで中綴じが不要なので、1枚排紙された時点で中折り処理トレイG側に送り込み、折りプレート74と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【0053】
6.カッタユニット
図9はカッタユニットJの正面図、図10は図9の右側面図である。これらの図において、固定刃420はステー409に固定され、ステー409は側板410,411に固定され、独立したユニットとして成立可能な構成を取っている。側板410,411には各々ブラケット408とモータブラケット412が固定され、それぞれにアイドラプーリ406、カッタモータ404が固定されている。一方、スライダベース413はコロ414が回転自在にステー409を挟み込む形で配置され、スライダベース413は直線的に移動可能となっている。このスライダベース413にはベルト歯形とギヤ歯形を持った2段形のアイドラギヤ405が設けられている。また、丸刃401は軸を介してスライダベース413を挟む形で駆動ギヤ402と接続されており、アイドラギヤ405が回転すると丸刃401も回転する構成となる。丸刃401は駆動ギヤ402側から板バネ415で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃420に当接している。
【0054】
タイミングベルト407は有端のベルトで両端を図9のように固定されカッタモータ404もプーリとアイドラプーリ406、2個のアイドラギヤ405に掛け渡されている。このように掛け渡すことによってカッタモータ404を図9において時計方向に回転させると、スライドユニット400は丸刃401が反時計方向に回転しながら図9において左方向に移動することとなる。このとき丸刃401と固定刃420の隙間に用紙があれば裁断が可能となる。また、スライドユニット400のホームポジションはカッタHPセンサ416により検出される。また、スライドユニット400がホームポジションより裁断スタートし、裁断可能な最大の用紙の裁断が確実に完了する位置には到達センサ417が配置されている。なお、カッタユニットJの下部には、カットした切り屑を回収するためのホッパ479が設けられている(図1)。
【0055】
7.退避ガイド板
図11及び図12は退避ガイド板474の退避動作を示す説明図である。退避ガイド板474は図1に示すようにカッタユニットJに対し進退可能に構成され、前後側板に立てられた各2本の軸に長穴部474aが遊嵌することによって支持されている。また、その軸部474bにリンクアーム476の長穴部476bが遊嵌し、リンクアーム476が支点476aを中心に揺動することによって退避ガイド板474は図11及び図12に示すように左右に往復移動する。リンクアーム476の長穴部476cは退避ガイド板駆動カム475の軸部475bに遊嵌しており、退避ガイド板駆動カム475の回転運動によりンクアーム476は揺動する。退避ガイド板駆動カム475は退避ガイド板駆動モータ477により図11及び図12の矢印方向に回転する。その停止位置は遮蔽部475aを退避ガイド板HPセンサ478により検知することで決定される。
【0056】
なお、図11は、カッタユニットJのスライダユニット400の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置(図1−P1−退避位置)を示す。退避ガイド板駆動カム475を矢印方向に回転させると退避ガイド板474は矢印方向に移動し、カッタユニットJの固定刃420を越えた位置までに突出する。図12は、退避ガイド板474の先端がカッタユニットJの固定刃420を越えた位置まで進入している状態(図1−P2−進出位置)を示す。退避ガイド板駆動カム475を図12において矢印方向(図示時計方向)に回転させると退避ガイド板474は矢印方向に移動し、カッタユニットJのスライダユニット400の通過範囲から退避する。
【0057】
また、退避ガイド板駆動カム475の周囲にはストッパ480がありこれが遮蔽部475aの一部に突き当たることで必要以上移動することを防止している。従って退避ガイド板474の進退はモータ477の正逆転で行われる。
【0058】
スライドユニット400を移動させる場合には先ず退避ガイド板474が退避位置(P1)にいることをチェックし、退避位置にいれば移動を開始し、もし退避位置にいないと分かればまず退避ガイド板474をホーミングしてから移動を行う。
【0059】
8.制御装置
制御装置350は、図13に示すように、CPU360、I/Oインターフェース370等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置PR本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ301、上排紙センサ302、シフト排紙センサ303、プレスタックセンサ304、スティプル排紙センサ305、紙有無センサ310、放出ベルトホームポジションセンサ311、スティプル移動ホームポジションセンサ、折りプレートホームポジションセンサ325、紙面検知センサ330、折り部通過センサ323、その他の各センサからの信号がI/Oインターフェース370を介してCPU360へ入力される。
【0060】
CPU360は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ202用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ202を移動させるシフトモータ、叩きコロ12を駆動する叩きコロモータ、叩きSOL170等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト52を駆動する放出モータ157、端面綴じスティプラS1を移動させるスティプラ移動モータ、分岐ガイド板54および可動ガイド55を回動する束分岐駆動モータ161、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス73を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート74を移動させる折りプレート駆動モータ166、折りローラ81を駆動する折りローラ駆動モータ等のモータやソレノイドの駆動を制御する。パンチユニット100もクラッチやモータを制御することによりCPU360の指示によって穴明けを実行する。
【0061】
また、カッタユニットJの裁断制御、折りローラ82及び下排紙ローラ83の搬送制御も前記CPU360によって行われる。なお、折り部通過センサ323のON時間と搬送速度によって用紙長さの検知が行われる。
【0062】
なお、裁断のための制御を含む用紙後処理装置PDの制御は前記CPU360が図示しないROMに書き込まれたプログラムを、図示しないRAMをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【0063】
9.動作
以下、前記CPU360によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
▲1▼ ノンスティプルモードA:
このモードは、搬送路Aから搬送路Bを通り、上トレイ201へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪15が図1において時計方向に回動し、搬送路B側が開放された状態になる。このときの処理手順を図14のフローチャートに示す。
【0064】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Bの搬送ローラ3および上排紙ローラ4がそれぞれ回転を開始する(ステップS101)。そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS102,S103)と上排紙センサ302のオン、オフ(ステップS104,S105)をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し(ステップS107)、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ1、搬送ローラ2、搬送ローラ3および上排紙ローラ4の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ201に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット100が入口ローラ1と搬送ローラ2間に設けられているので、この間にパンチユニット100によって穴明けすることもできる。
【0065】
▲2▼ ノンスティプルモードB:
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Aから搬送路Cを経て、シフトトレイ202へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪15が反時計方向、分岐爪16が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Cが開放された状態になる。このときの処理手順を図15のフローチャートに示す。
【0066】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Cの搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6がそれぞれ回転を開始する(ステップS201)。そして、分岐爪15および16を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS202)分岐爪15を反時計方向、分岐爪16を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ301のオン、オフ(ステップS203,S204)とシフト排紙センサ303のオン、オフ(ステップS205,S206)をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【0067】
そして、最終紙が通過し(ステップS207)、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ1、搬送ローラ2、搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6の回転を停止させ(ステップS208)、分岐爪15,16を駆動するソレノイドをオフにする(ステップS209)。これにより、画像形成装置PRから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ202に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット100が入口ローラ1と搬送ローラ2間に設けられているので、この間にパンチユニット100によって穴明けすることもできる。
【0068】
▲3▼ ソート、スタックモード:
このモードは、用紙を搬送路Aから搬送路Cを経てシフトトレイ202へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ202を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ202上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードBと同様に、分岐爪15が反時計方向、分岐爪16が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Cが開放された状態になる。このときの処理手順を図16のフローチャートに示す。
【0069】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Cの搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6がそれぞれ回転を開始する(ステップS301)。そして、分岐爪15および16を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS302)分岐爪15を反時計方向、分岐爪16を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS303,S304)とシフト排紙センサ303のオン(ステップS305)をチェックする。
【0070】
このチェックにより、シフト排紙センサ303を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば(ステップS306−Y)、シフトモータをオンし(ステップS307)、シフトセンサがシフトトレイ202を検出するまでシフトトレイ202を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる(ステップS309)。そして、用紙をシフトトレイ202に排紙し、シフト排紙センサ303がオフになり、用紙がシフト排紙センサ303の通過が確認されると(ステップS310)、その用紙が最終紙かどうかをチェックする(ステップS311)。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が1枚でなければ、ステップS303に戻って以降の処理を繰り返し、部が1枚で構成されていれば、ステップS312の処理を実行する。
【0071】
一方、ステップS306でシフト排紙センサ303を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ202は移動しているので、そのまま排紙し(ステップS310)、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする(ステップS311)。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップS303からの処理を繰り返し、最終紙であれば(ステップS311−Y)、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ1、搬送ローラ2、搬送ローラ5およびシフト排紙ローラ6の回転を停止させ(ステップS312)、分岐爪15,16を駆動するソレノイドをオフにする(ステップS313)。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙は全てシフトトレイ202に綴じることなく排紙され、仕分けして積載される。なお、この場合もパンチユニット100によって穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。
【0072】
▲4▼ スティプルモード:
このモードは、用紙を搬送路Aと搬送路Dを経てスティプル処理トレイFに搬送し、スティプル処理トレイFで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Cを通ってシフトトレイ202へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪15と分岐爪16はともに反時計方向に回動し、搬送路AからDに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図17に示す。
【0073】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側PRから搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Dの搬送ローラ7,9,10およびスティプル排紙ローラ11、スティプル処理トレイFの叩きコロ12がそれぞれ回転を開始する(ステップS401)。そして、分岐爪15を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS402)分岐爪15を反時計方向に回動させる。
【0074】
次いで、端面綴じスティプラS1をスティプラ移動HPセンサで検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータを駆動して端面綴じスティプラS1を綴じ位置に移動させる(ステップS403)。また、放出ベルト52のホームポジションも放出ベルトHPセンサ311で検知し、その位置を確認した後、放出モータ157を駆動して待機位置に放出ベルト52を移動させる(ステップS404)。また、ジョガーフェンス53もジョガーフェンスHPセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる(ステップS405)。さらに、分岐ガイド板54と可動ガイド55をホームポジションに移動させる(ステップS406)。
【0075】
そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS407,S408)、スティプル排紙センサ305がオン(ステップS409)、シフト排紙センサ303がオフ(ステップS410)であれば、スティプル処理トレイFに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド170を所定時間オンにし、叩きソレノイド12を用紙に接触させ、後端フェンス51側に付勢して、用紙後端を揃える(ステップS411)。次いで、ジョガーモータ158を駆動することによってジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙の幅方向(用紙搬送方向に直交する方向)の揃え動作を行った後、待機位置に戻す(ステップS412)。これによりスティプル処理トレイFに送り込まれた用紙の縦横(搬送方向に平行な方向と直交する方向)が揃えられる。これらステップS407からステップS413までの動作を1枚毎に繰り返し、部の最終紙になると(ステップS413−Y)、ジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし(ステップS414)、この状態で端面綴じスティプラS1をオンにして端面綴じを実行する(ステップS415)。
【0076】
一方、シフトトレイ202を所定量下降させて(ステップS416)排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ6の回転を開始させ(ステップS417)、さらに放出モータ157をオンにして放出ベルト52を所定量回転させ(ステップS418)、綴じられた用紙束を搬送路C方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ6のニップに挟まれてシフトトレイ202への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ303がオンになり(ステップS419)、用紙束がセンサ303位置に進入し、シフト排紙センサ303がオフになって用紙束がセンサ303位置を抜けたことが確認されると(ステップS420)、用紙束はシフト排紙ローラ6によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト52およびジョガーフェンス53を待機位置に移動させ(ステップS421,S422)、シフト排紙ローラ6の回転を所定時間経過後停止させ(ステップS423)、シフトトレイ202を用紙受け入れ位置に上昇させる(ステップS424)。この上昇位置は、紙面検知センサ330によってシフトトレイ202上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す(ステップS425)。
【0077】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラS1、放出ベルト52、ジョガーフェンス53をそれぞれホームポジションに移動させ(ステップS426,S427,S428)、入口ローラ1、搬送ローラ2,7,9,10、スティプル排紙ローラ11および叩きコロ12の回転を停止させ(ステップS429)、分岐爪15の分岐ソレノイドをオフにして(ステップS430)全て初期状態に戻して処理を終える。
【0078】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイFで綴じ処理を行ってシフトトレイ202に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット100によって穴明けした用紙の綴じ処理が可能である。
【0079】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイFの動作をさらに詳細に説明する。
【0080】
スティプルモードが選択されると、ジョガーフェンス53はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイFに排出される用紙幅より片側7mm離れた待機位置で待機する(ステップS405)。用紙がスティプル排紙ローラ11によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ305を通過すると(ステップS409)、ジョガーフェンス53が待機位置から5mm内側に移動して停止する。
【0081】
また、スティプル排紙センサ305は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がCPU360に入力される。CPU360ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ11を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きSOL170をオンさせる(ステップS412)。叩きコロ12は、叩きSOL170のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス51に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイFに収容される用紙が入口センサ301あるいはスティプル排紙センサ305を通過するたびにその信号がPU360に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【0082】
叩きSOL170がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス53は、ジョガーモータ158によってさらに2.6mm内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス53はその後7.6mm外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ(ステップS412)。この動作を最終頁まで行う(ステップS413)。その後、再び7mm内側に移動して停止し(ステップS414)、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラS1が作動し、綴じ処理が行われる(ステップS415)。このとき2ヶ所以上の綴じが指定されていれば、1ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ159が駆動され、端面綴じスティプラS1が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、2ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、3ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【0083】
綴じ処理が終了すると、放出モータ157が駆動され、放出ベルト52が駆動される(ステップS418)。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪52aにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ6が回転し始める(ステップS417)。このとき、ジョガーフェンス53は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス53により用紙束を押えながら放出爪52aにより用紙束後端を引っかけて搬送する。
【0084】
そして、紙有無センサ310あるいは放出ベルトHPセンサ311による検知より所定パルス後にジョガーフェンス53を2mm退避させジョガーフェンス53による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪52aが用紙後端と接触してからジョガーフェンス53の先端を抜ける間で設定されている。
【0085】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス53を2mm退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス53を抜けきると、ジョガーフェンス53は、さらに5mm外側に移動して待機位置に復帰し(ステップS422)、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス53の距離により拘束力を調整することも可能である。
【0086】
▲5▼ 中綴じ製本モード(小口断裁なし):
このモードは、用紙を搬送路Aと搬送路Dを経てスティプル処理トレイFに搬送し、スティプル処理トレイFで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイGで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Hを経て下トレイ203へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪15と分岐爪16はともに反時計方向に回動し、搬送路AからDに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板54と可動ガイド板55が図7に示すような閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイGに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図18に示す。
【0087】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置PR側から搬入される状態になると、用紙後処理装置PDの搬送路Aの入口ローラ1および搬送ローラ2、搬送路Dの搬送ローラ7,9,10およびスティプル排紙ローラ11、スティプル処理トレイFの叩きコロ12がそれぞれ回転を開始する(ステップS501)。そして、分岐爪15を駆動するソレノイドをオンにして(ステップS502)分岐爪15を反時計方向に回動させる。
【0088】
次いで、放出ベルト52のホームポジションも放出ベルトHPセンサ311で検知し、その位置を確認した後、放出モータ157を駆動して放出ベルト52を待機位置に、また、ジョガーフェンス53もジョガーフェンスHPセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板54と可動ガイド55をホームポジションにそれぞれ移動させる(ステップS503,S504,S505)。
【0089】
そして、入口センサ301のオン、オフ(ステップS506,S507)、スティプル排紙センサ305がオン(ステップS508)、シフト排紙センサ303がオフ(ステップS509)であれば、スティプル処理トレイFに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド170を所定時間オンにし、叩きソレノイド12を用紙に接触させ、後端フェンス51側に付勢して、用紙後端を揃える(ステップS510)。次いで、ジョガーモータ158を駆動することによってジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙の幅方向(用紙搬送方向に直交する方向)の揃え動作を行った後、待機位置に戻す(ステップS511)。これによりスティプル処理トレイFに送り込まれた用紙の縦横(搬送方向に平行な方向と直交する方向)が揃えられる。
【0090】
これらステップS506からステップS512までの動作を1枚毎に繰り返し、部の最終紙になると(ステップS512−Y)、ジョガーフェンス53を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし(ステップS513)、この状態で放出モータ157をオンにすることにより放出ベルト52を所定量回転させ(ステップS514)、中綴じスティプラS2の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラS2をオンし、中綴じを行う(ステップS515−図19)。次いで、分岐ガイド板54と可動ガイド55を所定量を変位させて中折り処理トレイGに向かう経路を形成し(ステップS516)、中折り処理トレイGの束搬送ローラ上、下71,72の回転を開始させ(ステップS517)、中折り処理トレイGに設けられている可動後端フェンス73のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス73を待機位置に移動させる(ステップS518)。
【0091】
このようにして、中折り処理トレイGの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト52の回転を開始させ(ステップS519)、放出ローラ56と加圧ローラ57に銜え込ませ、中折り処理トレイG側に用紙束を搬送する。放出ベルト52が所定量移動し、分岐ガイド板54を所定量変位させて用紙先端が束到達センサ321位置に達し(ステップS520)、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下71,72の回転を停止させ(ステップS521)、束搬送ローラ下72の加圧状態を解除させる(ステップS522−図20)。次いで、折りプレート74による折り動作を開始し(ステップS523)、折りローラ81,82および下排紙ローラ83の回転を開始させる(ステップS524−図21)。そして、折り部通過センサ323によって中折りされた用紙束の通過を監視し(ステップS525,S526)、折り部通過センサ323位置を用紙束の後端が通過すると(ステップS526−Y)、束搬送ローラ下72を加圧し(ステップS527)、折りプレート74、分岐ガイド板54および可動ガイド板55をホームポジションに移動させる(ステップS528,S529)。なお、折り部通過センサ323は、用紙の長さを検出するためのセンサとしても機能する。
【0092】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ324によって監視し(ステップS530,531)、下排紙センサ324を用紙束後端が通過すると(ステップS531−Y)、折りローラ81,82、下排紙ローラ83をさらに所定時間回転させた後、停止させる(ステップS532)。次いで、放出ベルト52とジョガーフェンス53を待機位置に移動させる(ステップS533,S534)。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし(ステップS535)、ジョブの最終部でなければステップS506に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト52およびジョガーフェンス53をホームポジションに移動させ(ステップS536,S537)、入口ローラ1,搬送ローラ2,7,9,10、スティプル排紙ローラ11および叩きコロ12の回転を停止し(ステップS538)、分岐爪15の分岐ソレノイドをオフにして(ステップS539)すべて初期状態に戻して処理を終える。
【0093】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイFで中綴じし、中折り処理トレイGで中折りした後、下トレイ203上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【0094】
10.中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【0095】
搬送路Aから分岐爪15と分岐爪16で振り分けられた用紙は、搬送路Dに導かれ、搬送ローラ7,9,10およびスティプル排紙ローラ11によりスティプル処理トレイFに排出される。スティプル処理トレイFでは、▲4▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ11により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする。その後、用紙束は放出爪52aにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラS2により綴じ処理される(図19)。
【0096】
次に可動ガイド55を回転させ下方搬送路へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板54を所定量閉めて放出ローラ56と加圧コロ57が微少距離離間した位置にセットする。この微少距離は枚数に応じて段階的に変化するとともにその用紙束の厚みより小さい値となるように設定されている。たとえば、図22のフローチャートに示すように、まず綴じ枚数をチェックし(ステップS601)綴じ枚数が2枚から5枚の時は隙間無し(ステップS602)、5枚から10枚は0.5mm(ステップS603,S604)、10枚以上は1mm(ステップS603,605)といったようになるような駆動モータパルスP1・P2・P3が設定されている(ステップS602,603,604)。このように枚数に応じて段階的に変化させることが可能となる。なお、モータパルスP1,P2,P3とカム61の形状に応じて前記隙間は設定される。
【0097】
この後、綴じられた用紙束は放出爪52aにより下流へ移送を開始し、その時用紙束先端が所定距離加圧ローラ対57と放出ローラ55のニップを通過した時点で更に分岐ガイド板54を閉めて、放出ローラ56と加圧コロ57が加圧状態とする。このタイミングは用紙サイズ毎に設定された放出モータ157の駆動パルスにより管理される。それによりどのサイズであっても通過距離が等しくなるよう設定される。
【0098】
例えば、放出爪52aが設けられた放出ベルト52のHPセンサ311〜ローラ対(56,57)まで移動距離をL1、前記所定通過距離を5mmとし放出爪52aのHPセンサ311〜スタック中の用紙後端までの距離をLhとした場合、その動作タイミングは放出爪52aがHPセンサ311から移動した距離Lnで決まりその換算パルスで制御される。Lnは用紙長さLpとすると、
Ln=L1−Lh−Lp+5mm
で与えられる。このパルスをサイズごとに設定し、図23に示すフローチャートのように、サイズチェック(ステップS701,703,705)とサイズに応じたパルス設定(ステップS702,704,706)を行うようにして制御することにより、サイズに関わらず同じタイミングで加圧できることとなる。
【0099】
ここでは放出ベルト52のHPセンサ311からのパルス制御を実施例としたが、ローラ対(56,57)近傍に検知手段を設け用紙束の先端検知にて制御しても良い。この場合、本体からのサイズ情報によらずコントロールが可能となる。
【0100】
その後、用紙束先端部は放出ローラ56と加圧コロ57により挟持され、分岐ガイド板54と可動ガイド55とが回動することによって前述のように形成された前記中折り処理処理トレイGへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪52aと放出ローラ56により下流へ搬送される。この放出ローラ56は放出ベルト52の駆動軸に設けられており放出ベルト52と同期して駆動される。
【0101】
この放出ローラ56は前述のように放出ベルト52の駆動軸(放出軸)65に設けられ、放出ベルト52と同期して駆動される。そして、図20に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上71と束搬送ローラ下72により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス73まで搬送される。このとき、放出爪52aは、放出ベルト52の外周上に対向する位置に配置されたもう1つの放出爪52aが後端フェンス51近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板54と可動ガイド55はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【0102】
可動後端フェンス73に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下72の加圧が解除され、その後、図21に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート74により略直角方向に押され、対向する折りローラ81のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ81は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【0103】
そして、折りを施された用紙束は搬送路Hに設けられた第2の折りローラ82により折りぐせを強化され、下排紙ローラ83により下トレイ203へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ323に検知されると、折りプレート74と可動後端フェンス73はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下72の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス73はその位置で待機しても良い。
【0104】
もしこの時、小口断裁が選択されていた場合、折り通過部センサ323が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ83により挟持され固定された状態となる。そして、先ず退避ガイド板474を退避位置に移動し、移動が完了すると、スライドユニット400が移動し小口裁断がされる。この後、用紙束は搬送ローラ83により下トレイ203に排紙される。用紙搬送後、スライドユット400はホームポジションに復帰し、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板474が用紙搬送位置にセットされる。
【0105】
この小口断裁が行われるときの処理手順を図24のフローチャートに示す。このフローチャートでは、小口断裁を行わない場合の処理手順を示す図18のフローチャートのステップS522の後段でステップS522aの処理を実行し、ステップS526の後段でステップS526a〜526dの処理を実行し、ステップS529の後段でステップS529aを実行し、ステップS531の後段のステップS532に代えてステップS532a,S532bを実行する。
【0106】
ステップS522aでは、前段で束搬送ローラ下72の圧を解除した後、図1に示した退避ガイド板474を搬送位置へ移動させ(図1の実線の状態)、折りプレート74の折り動作を行わせる。ステップS526aでは、折り部通過センサ323から用紙束の後端が所定距離通過したかどうかを判断し、所定距離通過した時点で、折りローラ81,82、下排紙ローラ83を停止し(ステップS526b)、退避ガイド板474をカッタユニットJのスライダユニット400の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置(図1の鎖線の位置−符号P1で示す)に移動させる(ステップS526c)。次いで、ステップS526dでスライドユニット400を所定距離移動させ、用紙束の折り側を下排紙ローラ83で挟持した状態で、用紙束の搬送方向後端部をカットする。また、ステップS529aでは、分岐ガイド板54、可動ガイド板55をホームポジションに移動させて次の用紙束の受け入れができるような状態にした後、下搬送ローラ83を回転させて用紙束を下トレイ203に排紙する。そして、ステップS531で下排紙センサ324がオフになると、ステップS532aでスライドユニット400をホームポジションに移動させ、ステップS532bで用紙束の排紙が完了したと見なされる所定の時間が経過した時点で下排紙ローラ83の回転を停止する。その他、ステップS501からステップS539の各処理は前述の図18の処理と同一なので、重複する説明は省略する。
【0107】
図25はカッタユニットJのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。カッタユニットJのイニシャル処理では、カッタHPセンサ416がオフで(ステップS801−YES)、退避ガイド板HPセンサ478がオフであれば(ステップS802−YES)、退避ガイド板駆動モータ477を時計方向に回転させる(ステップS803)。そして、退避ガイド板HPセンサ478がオンになり(ステップS804−YES)、退避ガイド板474が退避位置への移動を完了すると、退避ガイド板駆動モータ477を停止させ(ステップS805)、カッタモータ404を反時計方向に回転させる。一方、ステップS802で退避ガイド板HPセンサ478がオンの場合は、ステップS806に飛び、前述のステップS806の処理を実行する。ステップS806でカッタモータ404を反時計方向に回転させた後、カッタHPセンサ416がオンになると(ステップS809)、カッタモータ404を停止させ(ステップS810)、図9に示すような初期位置にスライドユニット400を位置させる。
【0108】
図26は退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。退避ガイド板474のイニシャル処理では、退避ガイド板HPセンサ478がオフであれば(ステップS901−YES)、退避ガイド板駆動モータ471を時計方向に回転させ(ステップS902)、退避ガイド板HPセンサ478がオンになると(ステップS903)、退避ガイド板駆動モータ477を停止させる(ステップS904)。これによって退避ガイド板474は図11に示す初期位置に位置していることになる。一方、ステップS901で退避ガイド板474がオフでなければ、すなわち、オンであれば、すでに初期位置に位置しているので、そのまま処理を終える。
【0109】
このように構成し、処理することにより、折り動作時と送り動作時には退避ガイド板474は用紙束のガイド板としての機能を果たし、カットを行う場合にはカット位置から退避するので、従来のギロチン式のカッタを採用した場合に比べて、装置を小型化でき、また、駆動部の出力の低出力化も可能となり、省電力化を図ることができる。
【0110】
図27は裁断位置判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【0111】
この処理では、まずサイズ情報と綴じ枚数情報をセットし(ステップS1001)、設定値L1を図28のテーブルから読み出し(ステップS1002)、用紙切断長さの入力値Leがあるかどうかを確認した後(ステップS1003)、入力値Leがなくデフォールト値Ldで切断するのであれば(ステップS1003−NO)、折り部通過センサ323により検出された用紙長さLを読み出した設定値L1と比較する(ステップS1004)。L1は用紙長さより若干大きな値であり、これは用紙束を折った時に用紙端部に発生する楔状のズレ量を見込んだもので、綴じ枚数により微増する形で設定されている。
【0112】
この比較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば、用紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断する。一方、L1とLがほぼ等しければ折位置がほぼ中央部にあると判断し、ステムのデフォルト値Ld(システムデフォルト値は用紙中央部に折られていてば充分な切断代Ca(5mm程度)を確保できる)の用紙幅になるように用紙束を裁断部に送り込む(ステップS10055)。また、折位置が中央部にはないと判断された場合(ステップS1004−NO)は、検出された長さLと理想的な長さLc(折る前の転写紙長さの1/2)の差の2倍プラス最小切断代Cm(3mm程度)をLから引いた長さLkが、
Lk=L−(L−Lc)*2−Cm
の幅になるような位置に用紙を送り込み(ステップS1006)裁断する。この判定はジョブの一部目に行う。
【0113】
一方ステップS1003で画像形成装置本体の操作部等からデフォルト値Ld以外の裁断幅の設定入力があれば(ステップS1003−YES)、折り部通過センサ323により検出された用紙長さLを前述の設定値L1と比較する(ステップS1007)。この比較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば用紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断する。折位置がほぼ中央部にあると判断された場合には(ステップS1007−YES)、入力値Le−Lc(折る前の転写紙長さの1/2)を行い、最小裁断代Cmが確保できるか判定する(ステップS1008)。確保できる場合はそのままジョブを続け、裁断位置が入力値Leになるように裁断位置に送り込む。一方、前記最小裁断代Cmが確保できない場合には(ステップS1008−NO)、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す(ステップS1010)。
【0114】
また、ステップS1007で折位置が中央部にないと判断された場合は、検出された長さLと理想的な長さLc(折る前の転写紙長さの1/2)の差の2倍プラス最小切断代Cm(3mm程度)をLから引いた長さLkを算出し、この長さLkと入力値Leとを比較し(ステップS1011)、Lk>Leであれば(ステップS1011−YES)、裁断位置がLeの幅になるような位置に用紙を送り込み(ステップS1012)裁断する。Lk<Leであれば(ステップS1011−NO)、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す(ステップS1010)。
【0115】
このように処理することにより、用紙束の折位置が用紙中央部にない場合や用紙束に揃え不良が有っても確実に断裁代を確保できる。また、ユーザが裁断代を確保できない寸法を入力した場合においても、実際の用紙束の状況に応じて裁断可否の判断が可能となるため、要求を最大限受け入れることが可能となり、かつ、最小断裁代の確保が充分に行われないことによる障害の発生を防止できる。さらに、判定を1部目で行うことによって一連のジョブの仕上がり寸法が一定になる。
【0116】
図29は、カッタユニットの動作に異常が生じたときの処理手順を示すフローチャートである。
図21に示すように、第1の折りローラ81で折り込まれ、用紙束は第2の折りローラ82により折りぐせを強化され、図1に示す下排紙ローラ83により下トレイ203へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ323に検知されると、折りプレート74と可動後端フェンス73はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下72の加圧状態は解除され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス73はその位置で待機しても良い。この時、小口断裁が選択されていれば、前述のように折り通過部センサ323が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ83により挟持され、固定された状態となる。先ず退避ガイド板474を退避位置に移動させ、移動が完了すると、スライドユニット400が移動し小口裁断がされる。
【0117】
スライドユニット400の移動に際しては、まず、移動開始フラグFをチェックし(ステップS1101)、フラグが立っていなければ移動していないので、スライドユニット400の移動を開始させ(ステップS1102)、移動時間をカウントするカウンタがスタートする。そして、移動開始フラグを立て(ステップS1103)、カウンタの数値が図9に示したLの距離を充分移動可能な時間までカウントされたとき(ステップS1104)、スライド(移動)ユニット400が到達センサ417により検出されていなければ(ステップS1105−NO)、スライドユニットが移動途中でストップしていると判断する。この判断がなされた時点で連続する後続ジョブがあるならば裁断を中止するよう判断する(ステップS1106)。そして、スライドユニット400をホームポジションに復帰させる動作を実施し(ステップS1107)、規定時間内にホーミングがなされたならば(ステップS1108−YES)、ユーザ処理可能なジャムとして判断しシステムを一旦停止するとともにユーザにジャム処理を促す表示を表示する(ステップS1109)。このとき残りの後続ジョブを裁断無しで続行するか否かの判断を仰ぐ表示を加えて表示してもよい。また、到達センサ417が検知していれば(ステップS1105−YES)、正常に終了しているので、移動ユニットを停止させ(ステップS1112)、移動開始フラグを降ろし(ステップS1113)、リターンする。これにより用紙束は搬送ローラ83により下トレイ203に排紙される。用紙搬送後、スライドユットはホームポジションに復帰され、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板が用紙搬送位置にセットされる。
【0118】
一方、ホーミング動作が規定時間内に終了しなかった場合は(ステップS1108−NO)、用紙搬送路上にスライドユニット400が停止していると判断する。この場合、用紙束をスライドユニットが挟み込んだ状態となっているため、スライドユニットを退避させないとジャム処理は不可能となる。しかし、鋭い刃を持ったユニットをユーザに移動させるのは危険が伴うのでサービスエンジニアの手にゆだねるのが望ましい。そのためこの場合表示部にはサービスに連絡してください等の表示をだすこととなる(ステップS1110)。
【0119】
また、ステップS1104で所定時間経過していない場合には、到達センサ417で検知したかどうかをチェックし(ステップS1111)、検知していなければ、リターンし、検知していれば前記設定時間以内に到着しているので、到着ユニット417を停止させ(ステップS1112)、移動開始フラグを降ろし(ステップS1113)、リターンする。
【0120】
本実施形態から明らかなように、シャトル式カッタの場合は裁断途中でスライドユニットが停止すると、用紙の搬送途中にユニットが居座ることとなり、これをいち早く検出できないと後続のジョブの用紙が次々進入し重大な故障となる。そこで、到達センサ147によるスライドユニットの検知状態の有無と、ホームポジション位置から到達位置までの時間との関係から検出するようにすると、確実な方法で早期検出が可能となる。
【0121】
また、異常を検出しても復帰手段がなければ長い時間システムをダウンさせることとなり大きな生産性のダウン、あるいは商売上の機会損失につながってしまう。シャトル式カッタによる裁断ミスは裁断対象に対する裁断能力が勝った場合に移動が停止してしまう場合が多い。これは裁断開始直後に見られることが多く、多くの場合はユニットを引き返すことで解消される。このような場合、自動的にユニットをホーミングすることで裁断ミスのあった用紙束のジャム除去製を向上させることができる。
【0122】
一般的に考えてこの移動機構部分に手動のノブを配置することでユーザによりユニットをホーミングさせることも考えられるが、どの方向にどのくらいの量をどのくらいの力で等指示することは難しく、その上移動ユニットが完全にロックしてしまった場合強い力でまわされてしまうと周辺部分をさらに破損してしまう可能性が高くあまり好ましくない。さらにコストアップになるという不具合もある。本実施形態によればユーザ処理可能な故障と不可能な故障を切り分けすることが可能となりシステムのダウンタイムを最小限に押えることができる。また、後続ジョブの裁断を中止することで仕掛かり中の後続ジョブを安全に終了するとともに同じ故障を連発させることを防止できる。
【0123】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段とを備え、異常検出手段の検出結果に応じて異常かどうかが判断できるので、より効率よく異常を検知することができる。
【0124】
また、異常が検出されたとき、移動刃をホームポジションに復帰させ、あるいはこれに加えてホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせるので、前記表示をみて裁断手段の状態をユーザが把握することができ、これによりユーザ側で処理できる場合には、ユーザによる異常処理が迅速に行える。
【0125】
さらに、移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させ、加えて、後続の用紙束の裁断を中止するので、装置のダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図2】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図3】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図4】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図5】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図6】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させるときの分岐ガイド板と可動ガイドの初期状態を示す動作説明図である。
【図7】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイ側に用紙束を導くときの分岐ガイド板と可動ガイドの状態を示す動作説明図である。
【図8】中折りを行うための折りプレート74の移動機構の動作説明図である。
【図9】カッタユニットの正面図である。
【図10】図9の右側面図である。
【図11】退避ガイド板の退避動作を示す説明図である(退避位置)。
【図12】退避ガイド板474の退避動作を示す説明図である(進出位置)。
【図13】実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図14】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードAの処理手順を示すフローチャートである。
【図15】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードBの処理手順を示すフローチャートである。
【図16】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図17】実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図18】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード(小口断裁なし)の処理手順を示すフローチャートである。
【図19】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図20】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる状態を示す動作説明図である。
【図21】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図22】綴じる枚数に応じて分岐ガイド板を閉める量を設定するための綴じ枚数判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図23】綴じる用紙のサイズに応じて分岐ガイド板を閉めるタイミングを設定するためのサイズ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図24】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード(小口断裁あり)の処理手順を示すフローチャートである。
【図25】カッタユニットのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図26】退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図27】裁断位置を判定するための処理手順を示すフローチャートである。
【図28】用紙サイズとL1と綴じ枚数との関係を記憶したテーブルの説明図である。
【図29】本発明の実施形態に係る異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
350 CPU
400 スライドユニット
401 丸刃
416 カッタHPセンサ
417 到達センサ
420 固定刃
A,B,C,D,H, 搬送路
F スティプル処理トレイ
G 中折り処理トレイ
J カッタユニット
PD 用紙後処理装置
PR 画像形成装置
Claims (7)
- 用紙を集積して用紙束を形成する用紙束形成手段と、
形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する移動刃からなる裁断手段とを有する用紙処理装置において、
前記移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、
前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、
前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。 - 前記異常検出手段により異常が検出されたとき、前記移動刃をホームポジションに復帰させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。
- 前記制御手段は、前記移動刃をホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせることを特徴とする請求項2記載の用紙処理装置。
- 前記制御手段は、前記移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させることを特徴とする請求項3記載の用紙処理装置。
- 前記制御手段は、ユーザが処理不能な異常が発生したときには、後続の用紙束の裁断を中止することを特徴とする請求項3または4記載の用紙処理装置。
- 前記表示は、用紙処理装置が一体または別体に設けられている画像形成装置の表示手段によって行われることを特徴とする請求項3または4記載の用紙処理装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置と、
から構成されていることを特徴とする画像形成システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002162134A JP4011977B2 (ja) | 2002-06-03 | 2002-06-03 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
US10/361,762 US7137625B2 (en) | 2002-02-12 | 2003-02-11 | Sheet finisher including means for setting cutting position image forming system including the sheet finisher |
US11/584,498 US7822378B2 (en) | 2002-02-12 | 2006-10-23 | Sheet finisher and image forming system using the same |
US11/584,502 US7458567B2 (en) | 2002-02-12 | 2006-10-23 | Sheet finisher and image forming system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002162134A JP4011977B2 (ja) | 2002-06-03 | 2002-06-03 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004009155A true JP2004009155A (ja) | 2004-01-15 |
JP4011977B2 JP4011977B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=30430985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002162134A Expired - Fee Related JP4011977B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-06-03 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4011977B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005262409A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 丸刃対カッター、両丸刃対カッター、切断装置、画像形成装置 |
JP2005262408A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 丸刃対カッター、両丸刃対カッター、切断装置、画像形成装置 |
JP2009051637A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Ricoh Co Ltd | ホームポジション検出方法、用紙処理装置及び画像形成装置 |
JP2009073602A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Duplo Corp | 製本システム |
JP2012166324A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Canon Inc | 用紙切断装置及び記録装置 |
-
2002
- 2002-06-03 JP JP2002162134A patent/JP4011977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005262409A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 丸刃対カッター、両丸刃対カッター、切断装置、画像形成装置 |
JP2005262408A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 丸刃対カッター、両丸刃対カッター、切断装置、画像形成装置 |
JP4645050B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2011-03-09 | 富士ゼロックス株式会社 | 丸刃対カッター、両丸刃対カッター、切断装置、画像形成装置 |
JP2009051637A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Ricoh Co Ltd | ホームポジション検出方法、用紙処理装置及び画像形成装置 |
JP2009073602A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Duplo Corp | 製本システム |
JP2012166324A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Canon Inc | 用紙切断装置及び記録装置 |
US9604476B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Paper cutting apparatus and printing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4011977B2 (ja) | 2007-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4748993B2 (ja) | シート積載装置及び画像形成装置 | |
JP4890393B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成装置 | |
US20070108690A1 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP5151711B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
JP3746472B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP3732812B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP4011977B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP3961939B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP4405486B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP4136861B2 (ja) | 用紙処理装置、画像形成システム、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JP2008037626A (ja) | シート整合装置、シート処理装置及び画像形成装置 | |
JP3850717B2 (ja) | 用紙処理装置 | |
JP4378264B2 (ja) | シート積載装置および画像形成装置 | |
JP4099130B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成システム、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JP4160821B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP2005263404A (ja) | 用紙後処理装置及び画像形成システム | |
JP2008213962A (ja) | スキュー補正装置、穿孔装置、用紙処理装置、及び画像形成装置 | |
JP2009018933A (ja) | 用紙処理装置及び画像形成装置 | |
JP3973973B2 (ja) | 用紙処理装置および画像形成システム | |
JP4238196B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
JP2004210419A (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP4921051B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
JP4063704B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP4689443B2 (ja) | 被記録媒体後処理装置及び画像形成装置 | |
JP4111821B2 (ja) | 用紙処理装置及び画像形成システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070906 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |