JP2004004833A

JP2004004833A - プリンタ較正システム及び方法

Info

Publication number: JP2004004833A
Application number: JP2003132717A
Authority: JP
Inventors: Laurent A Regimbal; ロレント・エイ・レギンバル; David E Smith; デイビッド・イー・スミス
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2004-01-08
Also published as: US20030210926A1; US6829456B2

Abstract

【課題】カラープレーン位置合わせを確実に行うプリンタ構成システムを提供すること。
【解決手段】プリンタ較正システム（１００）及び方法（図３〜５）は、（ｉ）１つ又は２つ以上の非理想的な形状の画像転写要素（図６の１１８）を使用し、及び／又は（ｉｉ）該１つ又は２つ以上の画像転写要素（図７の１１８）が偏心して運動する、プリントシステム（１００）において、複数の画像を正しく整列させることを可能にする。該システム（１００）及び方法（図３〜５）は、画像転写要素に関連するカラープレーン位置合わせ及び反復的な整列に関する問題を大きく改善する。画像転写要素（１１８）に関連する非円形の欠陥（図６及び図７）が判定され、次いで該画像転写要素を非一定の角速度で動かして（３０６）非円形の欠陥を補償する。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般にモノクロプリントシステム及びカラープリントシステムに関し、特にかかるプリントシステムの画像較正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、特に、高品質のモノクロプリンタ及びカラープリンタでは、単一の画像を形成するために複数のイメージングシステムを組み合わせる必要がある。一般に、かかる複数のシステムは、同じ場所には配置されず、かかるシステムが互いに整列していることを確認する試みが絶えず行われる。複数のシステムを較正して整列を保証するプロセスは、「カラープレーン位置合わせ（ＣＰＲ）」と呼ばれることが多い。
【０００３】
異なるカラープレーン（例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ））が正確に整列していない場合には、画像品質が劣化することになる。複数のシステムの極めて高精度の整列及び位置合わせを保証する多くの極めて正確なＣＰＲプロセス、ローラ整列手段、及びベルト手順等が存在する。しかし、極めて高精度のＣＰＲ手順が開発されているにもかかわらず、多くの製造者、特にカラーレーザプリンタの製造者は、極めて高品質の画像を妥当なコストで生成するプリンタを製造しようと苦闘している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
製造コストを削減せよという圧力が常にかかっているため、大量に複製された部品が製造されることが多く、かかる部品は、その形状及び一貫性にばらつきがあり、画像の最終的な品質に悪影響を及ぼすものとなる。更に、温度変化や湿度変化といった環境因子もまたプリントシステムが正確なＣＰＲを達成するのを困難にするものとなり得る。
【０００５】
例えば、レーザプリンタは一般に、何らかのタイプの光導電ドラム及びローラを用いる。プリンタのプロセッサからの命令が、レーザからの光ビームを素早くオンオフさせる。この光ビームは、イメージングドラム又はベルトを横切るようミラーによって向きが変えられる。ドラムの表面上の負に帯電されたフィルムのうち光が当たった場所は、その電荷が用紙の電荷と一致するよう変化する。用紙は、プリンタに入るときに正に帯電される。ドラムが回転を開始すると、一連の歯車及びローラがシート紙を引き込む。ドラムは、その回転時にトナーカートリッジに接触する。負に帯電したトナー粒子が、ドラム上のレーザに露光された領域に引き付けられる。シート紙は、その移動時にドラムに押しつけられ、その電荷がトナーを引き寄せる。このプロセスが他のカラーについても繰り返され、次いで溶着ローラがトナーをページ上に固着させる。イメージングドラム及びローラに欠陥がある場合には、ＣＰＲを完全に行うことができず、画像品質が劣化することになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、プリンタ用の較正システム及び方法を提供する。このシステム及び方法は、１つ又は２つ以上の非理想的な形状の画像転写要素を使用し及び／又は該１つ又は２つ以上の画像転写要素が偏心して運動するプリントシステムにおいて、複数の画像が正しく整列することを確実にするものである。本書で説明する本発明の方法の一実施態様では、画像転写要素に関連する非円形の又は偏心した欠陥が判定される。次いで、該画像転写要素を非一定の角速度で動かして非円形の欠陥を補償する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して詳細な説明を行う。同図において、符号の左端の桁はその符号が最初に出てくる図面を示している。
【０００８】
図１は、本書で説明する技術を実施するために利用することができる例示的なプリントシステム１００の様々な構成要素を示している。既製品として製造されたプリンタの殆どは、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの変更を介して、本書で説明する実施形態を実施することが可能である。
【０００９】
システム１００は、メモリ１０２、プロセッサ１０４、及びプリントユニット１０６を含む。システム１００は、上記要素のうちの任意の１つ又は２つ以上を含むことが可能である。メモリ１０２はまた、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及び永久的な情報及び消去可能な情報の両方を記憶するために使用される他の形式のメモリといった、他の構成要素を含むことが可能である。フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、及び／又はＲＡＭという形を有するメモリ１０２内のメモリ素子１０８〜１１２は、較正、ＣＰＲテスト、構成情報、フォント、テンプレート、プリントデータといった、様々な情報、命令、及び／又はデータを記憶する。
【００１０】
プロセッサ１０４は、メモリ１０２からの様々な命令を処理して、プリントシステム１００の動作を制御し、及び他の電気的な装置、機械的な装置、及び計算装置との通信を行う。プロセッサ１０４は、ステートマシン、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルＡＳＩＣ、又は１つ又は２つ以上のプロセッサチップを含む（但しこれらには限定されない）あらゆるタイプのプロセッサデバイスとして実施することが可能である。プリントユニット１０６は、一般に、プリントジョブに対応するプリントデータに従って液体インク及びトナーといったイメージング媒体をプリント可能媒体に選択的に塗布するよう構成された機械的な機構を含む。該プリント可能媒体は、紙、プラスチック、布地、マイラー、透明シートといった、プリントに使用されるあらゆる形の媒体を含むことが可能であり、また８　１／２×１１インチ、Ａ４、ロール媒体といった様々なサイズ及びタイプのものを含むことが可能である。プリント可能媒体はまた、転写又は搬送ベルトといった、プリントシステム１００内部のあらゆるプリント可能基材を含むことが可能である。プリントユニット１０６は、正しいプレーン位置合わせを確実にするための光センサ１１４、ドラム及びローラ等の転写要素１１８、及び該転写要素１１８を動かすためのモータ１１６を含むことが可能である。かかる構成要素の全てが、最終的に、制御された態様でプリント可能媒体に画像を付与する。この例示的な説明において、「プリンタ装置」「プリントシステム」、及び「プリンタ」等は、データ通信、データ記憶能力、及び／又はプリント可能媒体上にプリント文字及び画像を描く機能を有するあらゆる電子装置を意味している。プリンタは、複写機やプロッタ等とすることが可能である。「プリンタ」という用語は、噴出するインク等の転写されるイメージング媒体を使用してプリント可能媒体上に画像を生成する、あらゆるタイプのプリント装置を含む。かかるプリンタの例として、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、及び複合型コピー装置が挙げられる（但しこれらには限定されない）。具体例では、かかるプリンタに言及し得るが、かかる例は、特許請求の範囲又は本発明の実施形態の範囲を限定することを意図したものではなく、説明する実施態様の具体的な理解を提供することを意図したものである。
【００１１】
図２は、プリント可能媒体２０４へのインクの転写を制御するために使用される、プリントユニット１０６から選択した要素を示している。転写要素１１８は、一般に円筒形状を有する装置であり、カラーカートリッジや光導電ドラムその他の関連する装置で実施することができる。もちろん、他のカラープレーンの一部として１つ又は２つ以上の転写要素１１８をプリントシステム１００において実施することが可能である。説明上、モータ１１６が転写要素１１８を直接駆動するよう図示したが、ローラ（図示せず）その他の手段を介してモータ１１６により転写要素１１８を間接的に動かすことが可能であることが当業者には理解されよう。モータ１１６の速度は、モータ速度コントローラ１１０を介してプロセッサ１０４により生成されるモータ駆動信号２０３によって制御される。
【００１２】
転写要素１１８は、厳密に円形でない可能性があり、例えば、楕円形状を有する可能性がある（図６を参照）。また、機構部分の品質が低いことその他非理想的な状況（図７を参照）に起因して転写要素１１８が偏心して回転する可能性もある。何れの場合にも、また両方の状況が同時に存在する場合には、転写要素１１８の全て又は一部に関してＣＰＲの劣化が生じることになる。図３は、かかる非円形の欠陥又は非理想的な偏心を補正するプロセス３００を示すフローチャートである。本書では、説明の便宜上、「非円形の欠陥」又は反復性の欠陥とは、非理想的な形状の転写要素及び／又は転写要素に関連する偏心した挙動を意味するものとする。
【００１３】
プロセス３００はステップ３０２〜３０８を含む。ステップ３０２で、プリントシステム１００はＣＰＲを実行する。殆どのカラー位置合わせシステムは、メモリ１０２内のファームウェア及び／又はソフトウェアを一部変更することにより、本プロセス３００の各ステップを実施するよう適応させることが可能である。一般に、ステップ３０２を実行するために使用されるカラー位置合わせシステムは、顧客が満足するフルカラーのプリント画像が得られるよう様々なカラー装置が正確に重ね合わされ又は介在するように、様々な位置情報及び位置を補正する（それぞれのカラー画像をシフトさせる）ことができるべきである。本プロセス（あらゆるサブプロセスを含む）を説明する順序は、本発明に対する制限と解釈されることを意図したものではない。更に、本方法は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の好適な組み合わせで実施することが可能である。
【００１４】
ステップ３０４で、プリントシステム１００は、転写要素１１８に関連する反復性の欠陥を確認する。図４は、転写要素１１８に関連する反復性の欠陥を確認するための例示的なプロセスを示している。ここで図４を参照する。ステップ４０２で、モータ１１６に（モータ速度コントローラ１１０を介して）一定のモータ駆動信号２０３が加えられ、転写要素が一定の角速度で回転する。該ステップ４０２を実行する際に、モータ駆動信号２０３が必ずしも一定である必要がないことに留意されたい。例えば、後述するように、非一定の速度をモータ駆動信号２０３に与えた後にプリントシステム１００の較正を行うことが可能である。モータ駆動信号が一定であろうと非一定であろうと、何れの場合にも、ステップ４０２を実行する際に必要なことは、該モータ駆動信号に関する値が既知であることだけである。よって、ステップ４０２で、所定のモータ駆動信号２０３が（モータ速度コントローラ１１０を介して）モータ１１６に加えられて、転写要素１１８が既知の（一定又は非一定の）角速度で回転する。
【００１５】
次いで、ステップ４０４で、一連のティックマーク（ｔｉｃｋ　ｍａｒｋ）をプリント可能媒体２０４上に付与する。該ティックマークを図６及び図７にそれぞれ垂直線６０２，７０２として示す。該ティックマーク６０２，７０２は、モータ１１６が転写要素１１８を一定速度で回転させる際にプリント可能媒体上に配置される。
【００１６】
図６は、非理想的な転写要素（不規則な形状を有する転写要素）１１８が３６０度回転する際の、該転写要素１１８と該転写要素１１８に関連するティックマーク６０２とを誇張した例を示している。図６の上部にある楕円は、動いている転写要素１１８を表している。すなわち、図６の上部の楕円は、転写要素１１８が３６０度一回転する際の該転写要素１１８の様々な回転角を表している。ティックマーク６０２の下方には、ステップ４０２からの既知の駆動信号を変化させて転写要素の一定の線形速度を生じさせる補正速度信号６０１（例えば補正駆動信号２０３）が示されている。図６は、理解しやすいよう簡略化したものであり、また転写要素に関連する欠陥をより良く説明するために楕円を誇張したものである。
【００１７】
図７は、非理想的な転写要素１１８が３６０度回転する際の、該転写要素１１８と該転写要素１１８に関連するティックマークとの別の例を示している。図７の上部の円は、軸７２２を中心として偏心して回転する転写要素１１８を表している。すなわち、図７の上部の円は、転写要素１１８が３６０度一回転する際の、該転写要素１１８の様々な回転角を表している。ティックマーク７０２の下方には、ステップ４０２からの駆動信号を変化させて転写要素１１８の一定の線形速度を生じさせる補正速度信号７０１（例えば補正駆動信号２０３）が示されている。図７は、転写要素１１８が中心から外れており、このため該転写要素１１８が偏心して回転することを示している。
【００１８】
図６及び図７において、マーク６０２，７０２は、それぞれ、プリント可能媒体２０４上に所定の回転間隔を置いて配置され、既知の基準に関して（光学的に又はその他の方法で）測定される。転写要素１１８が円形で偏心していない場合には、ティックマーク６０２，７０２は規則的に等間隔となる。欠陥を有する転写要素の場合には、既知の基準に関する間隔の変化を様々な角度について計算し、回転駆動コマンドに対する補償を行うことができる。第１のマークが記録される際に位置６０４，７０４において基準点がゼロであると考えると、マーク６０８，７０８が記録される際には、基準点６０６，７０６と転写要素１１８により生成される実際のティックマーク６０８，７０８との間に測定可能な差「Ｄ」が存在する。
【００１９】
図６を詳細に参照すると、４５度の角度では、転写要素により生成されるティックマーク６０８は基準点６０６に対して遅れている。転写要素は、理想的な転写要素に関する平均線形速度よりも高速で動作している。一方、９０度の回転角でティックマーク６１０がプリント可能媒体２０４上に配置されるときまでに、転写要素１１８の線形速度は低下して理想的な速度に戻る。これは、この例示的な転写要素１１８の角度上の欠陥に起因するものである。第１のマークから９０度の回転角までの転写要素の平均速度は、完全な転写要素と同じであり、それ故、マークは正しい位置に配置される（すなわちマーク６１０は基準マークと完全に整列する）。図６に示すように、補正信号６０１（より詳細に後述する）が生成されてモータ１１６のための既知の駆動信号を変化させ、これにより、転写要素１１８によってプリント可能媒体２０４にインクを転写するための一定の線形速度が生じることになる。
【００２０】
次いで、ステップ４０６で、転写要素が完全に一回転する間に、光センサ１１４が、画像処理システム１０８を介して、一連のティックマークと基準マークとの間の直線距離（例えば図６及び図７に示す「Ｄ」）を測定する。理想的な転写要素の場合には、該距離は全て等しくなり、補正は不要である。
【００２１】
次いで、ステップ４０８で、システム１００は、モータ駆動信号２０３に加えることができる補正の大きさ、位相、及び周波数を計算する。以下に、補正されたモータ駆動信号２０３に到達するための方法の例を幾つか示す。
・極座標における単位円（理想的な転写の形状及び中心を有するもの）を次の通り規定する。
【００２２】ｘ^２＋ｙ^２＝ｃｏｓ^２θ＋ｓｉｎ^２θ＝ｒ^２＝１^２・例１：円（形状は理想的であるが偏心しているもの）の場合
極座標において単位円に関するあらゆる点は次式により与えられる。
【００２３】
ｘ＝ｃｏｓθ，ｙ＝ｓｉｎθ
円形であるが偏心している転写要素の場合には次の通りとなる。
【００２４】
ｘ＝ｃｏｓθ−τ，ｙ＝ｓｉｎθ
上記ｘ，ｙを代入してｒについて解き、該ｒをθの関数として得ると、次の通りとなる。
【００２５】
（ｃｏｓθ−τ）^２＋（ｓｉｎθ）^２＝ｒ^２＝１^２
各項を簡単にすると、円形の成分と非円形の成分とを分離させることができる。
【００２６】
ｃｏｓ^２θ−２τ×ｃｏｓθ＋τ^２＋ｓｉｎ^２θ＝１
この式の左辺において、第１項及び第４項は理想的な円を表し、理想的な線形速度を生成するものとなる。したがって、ＤＣ補正及びＡＣ補正を表す第２項及び第３項による部分を減算することにより補正を行わなければならない。ＤＣ補正及びＡＣ補正はそれぞれ次式の通りである。
【００２７】
ＤＣ_{ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ}＝τ^２ＡＣ_{ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ}＝−２τ×ｃｏｓθ
・例２：楕円（形状は非理想的であるが中心は理想的である）の場合
【００２８】
【数１】

【００２９】
単位円についての極座標に変換するために、
ｘ＝ｃｏｓθ，ｙ＝ｓｉｎθ
を代入すると次の通りとなる。
【００３０】
【数２】

【００３１】
該式の第２項に「１」（数３参照）を乗算することにより、円形の成分と非円形の成分とを分離させることができる。
【００３２】
【数３】

【００３３】
【数４】

【００３４】
すなわち、
【００３５】
【数５】

【００３６】
簡単にすると、
【００３７】
【数６】

【００３８】
ａ＝１とすると（実際にはａ≠１であるが、これにより更なるＤＣ補正が生じるだけである）、
【００３９】
【数７】

【００４０】
最初の２つの項は、期待される円を表し、第３項は無くさなければならない項である。
【００４１】
半角三角恒等式（ｈａｌｆ−ａｎｇｌｅ　ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ　ｉｄｅｎｔｉｔｙ）：
【００４２】
【数８】

【００４３】
を使用すると、無くすべき項は次式の通りとなる。
【００４４】
【数９】

【００４５】
これを更に解いて、元の速度プロフィルから減算すべきＤＣ成分及びＡＣ成分を求めることができる（数１０参照）。
【００４６】
【数１０】

【００４７】
これらの例は、適当な位相、周波数、及び振幅を有するＡＣ信号の重ね合わせ並びに元のＤＣ電圧の補正を必要とする多くの通常の非理想的な（非円形の又は偏心を伴う）転写要素について簡単な正弦解（ｓｉｍｐｌｅ　ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ　ｓｏｌｕｔｉｏｎ）が存在することを示すために例示したものである。
【００４８】
この結果がメモリ１０２に記憶されると、ステップ３０６を実行することができる。転写要素１１８を非一定の速度で回転させて、あらゆる非円形の欠陥を補償する。基本的に、補正が完了した転写要素１１８は、あたかも一定の線形速度で動いているかのように挙動する。図５は、ステップ３０６を実行するのに必要な各ステップを示している。同図を参照すると、ステップ５０２，５０４で、転写要素１１８を回転させるようモータに命じるのに使用される元のＤＣ信号から上式で計算したＤＣ補正波形及びＡＣ補正波形が減算される。すなわち、
モータ駆動信号＝ＤＣ_{ｏｒｉｇｉｎａｌ}−ＤＣ_{ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ}−ＡＣ_{ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ}
補正の大きさ、位相、及び周波数は、上述のように一連の「ティック」マークをプリント可能媒体上にプリントして差を直接測定することにより求められる。このようにして、本発明による最適化は、転写要素が偏心していないことや回転符号化装置若しくは線形符号化装置が配設されていることを必要としたり、かかる事項を前提とするものではなく、上述の「生成された」線形符号化装置に依存するものである。
【００４９】
したがって、ＣＰＲシステムの、かかる欠陥の偏心及びタイミングを測定する能力を用いることにより、線形駆動を行うようプリンタのモータ１１６を制御して、転写要素１１８の非円形の欠陥を最小限にすることができる。
【００５０】
ここで図３に戻る。ステップ３０８で、プリントシステム１００は、ステップ３０２〜３０６を周期的に繰り返すことができる。例えば、熱や湿度といった環境条件は、プリントシステム１００が午前中に動作して午後に一層暖まった状態になるよう変化する可能性がある。かかる状態の変化は、異なる時点における欠陥を悪化させる可能性がある。このため、プロセス３００を周期的に行って、プリントシステムの正確な位置合わせ、較正、及び性能を最大限にすることが有益となり得る。
【００５１】
この「発明の実施の形態」で上述したようなプリンタ較正システム及び方法を用いた本発明の実施態様は、コンピュータによりデータを読み出すことが可能な媒体上に記憶し、またかかる媒体を介して伝達することが可能である。かかる媒体は、プロセッサによりアクセスすることができる利用可能なあらゆる媒体とすることができる。
【００５２】
かかる媒体は、コンピュータにより読み出すことが可能な命令、データ構造、及びプログラムモジュールその他のデータといった情報を記憶するための任意の方法又は技術で実施される、揮発性、不揮発性、リムーバル、及び非リムーバブルの媒体を含む。かかる媒体の具体例として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ステートマシン、ＤＳＰ、フラッシュメモリ、その他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、その他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク、その他の磁気記憶装置、又は他の所望の情報の記憶に用いることができコンピュータによりアクセスすることができるあらゆる媒体が挙げられる（但しこれらには限定されない）。
【００５３】
「通信媒体」は典型的には、コンピュータにより読み出すことが可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は搬送波その他の搬送機構等の変調されたデータ信号という形の他のデータを実施するものである。該通信媒体もまた、あらゆる情報配信媒体を含む。
【００５４】
「変調されたデータ信号」という用語は、該信号中に情報を符号化するように該信号の特性のうちの１つ又は２つ以上を設定し又は変化させた信号を意味する。通信媒体は、有線ネットワークや直接線接続といった有線媒体、及び、音響、ＲＦ、赤外線、及びその他の無線媒体といった無線媒体を含む（但しこれらには限定されない）。上記のものの任意の組み合わせもまた、コンピュータにより読み出すことが可能な媒体の範囲に含まれる。
【００５５】
したがって、本発明の様々な方法及び構成の好ましい実施態様をいくつか図示し、発明の実施の形態において説明したが、本発明は、開示した例示的な態様に限定されるものではなく、上記で解説し特許請求の範囲で規定する本発明の思想から逸脱することなく、多数の再構成、変更、及び代替が可能であることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本書で説明する技術を実施するために利用することができる例示的なプリントシステム１００の様々な構成要素を示すブロック図である。
【図２】プリント媒体への画像の転写を制御するために使用される例示的なプリントユニットから選択した要素を示す説明図である。
【図３】あらゆる非理想的な転写要素を補正するプロセス３００を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す判定ステップを一層詳細な例示的な実施形態で示すフローチャートである。
【図５】図３に示す運動ステップを一層詳細な例示的な実施形態で示すフローチャートである。
【図６】非理想的な転写要素（不規則な形状を有する転写要素）が３６０度回転する場合における該転写要素及び該転写要素に関連するティックマーク（ｔｉｃｋ　ｍａｒｋｓ）の例を誇張して示す説明図である。
【図７】非理想的な転写要素（偏心して回転するもの）が３６０度回転する場合における該転写要素及び該転写要素に関連するティックマークとの、別の例を示す図である。
【符号の説明】
１００　　プリントシステム
１０２　　メモリ
１０４　　プロセッサ
１０６　　プリントユニット
１０８　　画像処理システム
１１０　　モータ速度コントローラ
１１４　　光センサ
１１６　　モータ
１１８　　転写要素
２０４　　プリント可能媒体

Claims

円筒形状の転写要素（１１８）を使用してプリント可能媒体（２０４）に画像を転写するプリントシステム（１００）において実施する方法であって、
該円筒形状の転写要素（１１８）に関する非円形の欠陥を判定し（３０４）、
該非円形の欠陥を補償するよう前記円筒形状の転写要素（１１８）を非一定の角速度で動かす（３０６）、
という各ステップを含む方法。
前記非円形の欠陥を判定する前記ステップが、
前記転写要素（１１８）を既知の角速度で動かし（４０２）、
一連のティックマークを前記プリント可能媒体上にプリントし（４０４，６０２）、
該一連のティックマーク間の直線距離（Ｄ）を測定して補正を計算する、
という各ステップを含む、請求項１に記載の方法。
前記転写要素（１１８）を非一定の角速度で動かす前記ステップが、
前記円筒形状の転写要素（１１８）を動かすためのモータ速度を制御するために使用される一定のモータ駆動信号（２０４）を生成し、
前記非円形の欠陥に対応する大きさ、位相、及び周波数を有する補正信号を用いて前記一定のモータ駆動信号を変更する（５０４）、
という各ステップを含む、請求項１に記載の方法。
前記非円形の欠陥を周期的に判定して（３０８）、前記プリントシステムの動作中に生じる環境的な変化及び動作上の変化を明らかにする、請求項１に記載の方法。
前記円筒形状の転写要素に関する前記非円形の欠陥が、
（ｉ）　偏心して回転する理想的な円筒形状の転写要素と、
（ｉｉ）非理想的な形状の円筒形状の転写要素と
のうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
１つ又は２つ以上のプリント可能媒体（２０４）に画像を転写するよう構成された円筒形状の転写要素（１１８）と、
該円筒形状の転写要素を動かすよう構成されたモータ（１１６）と、
前記円筒形状の転写要素（１１８）に関する非円形の欠陥を測定するよう構成された画像処理システム（１０８）と、
該非円形の欠陥を補償するよう非一定の角速度で前記円筒形状の転写要素（１１８）を動かすための前記モータ（１１６）のための制御信号（２０３）を生成するよう構成されたモータ速度コントローラ（１１０）と
を含む、プリントシステム（１００）。
前記円筒形状の転写要素（１１８）が光導電ドラムである、請求項６に記載のシステム。
円筒形状の転写要素（１１８）を使用してプリント可能媒体（２０４）に画像を転写するプリントシステム（１００）において実施する方法であって、
所定のＤＣ電圧信号に従って前記円筒形状の転写要素（１１８）を回転させ（４０２）、一連のティックマーク（６０２，７０２）を前記プリント可能媒体（２０４）上にプリントし（４０４）、
前記一連のティックマーク（６０２，７０２）間の直線距離（Ｄ）を測定し、
該測定した直線距離に応じてＤＣ補正信号及びＡＣ補正信号を計算し（４０８）、前記ＤＣ電圧信号と前記ＤＣ補正信号及び前記ＡＣ補正信号とを合成したものに等しいモータ駆動信号を生成し（５０４）、
該モータ駆動信号に従って前記円筒形状の転写要素（１１８）を回転させる（３０６）、という各ステップを含む方法。
コンピュータにより実行することが可能な命令であってその実行時に請求項８に記載の方法を実行する命令を含む、コンピュータにより読み出すことが可能な１つ又は２つ以上の媒体（１０８，１１０，１１２）。