JP2004001210A - スライサーの品物台車駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライサーの品物台車駆動装置において、台車の前進、後退の往復動をセンサーを用いた無駄のない制御を行うことにより、熟練を要する切断を容易化し、かつ、切断工程の自動化をも可能とする。
【解決手段】スライサーにおける品物７の台車２の駆動装置は、モータを含み、回転刃５による切断の後、品物７の当接板４において実質的に垂直方向のビーム路１９の開通、遮断を実施する。ビーム路１９の遮断により、制御装置２２は台車２を前進させる。ビーム路１９の開通により、制御装置２２は台車２を後退させる。ビーム路１９の次の開通により、スイッチオフとするか、又は自動運転の場合は次のストロークに切換が行われる。継手１２、１３は、一次側のベルト機構９により互いに逆方向に作動され、制御装置２２により交互に接続される。継手１２、１３は、歯形ベルト１７、ラック装置、等を介する運動学的結合により台車２を駆動する。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライサー（薄切機）の品物台車駆動装置に関する。この駆動装置においては、台車が、電気モータにより駆動可能とされた回転刃に向って及びその逆方向に、スライスされる品物の当接板に沿って、走行可能に配され、またセンサー、特に垂直方向のビーム路を用いるセンサーが、当接板の領域において回転刃による切断の位置の前に配されている。
【０００２】
【従来の技術】
スライサーとして、品物サイズの検出のために当接板に設けられた光ビームを利用するセンサーシステムを備えた全自動のもの及び半自動のものが知られている。品物を載せた台車が回転刃に向って前進運動する時に、ビーム路が品物によって遮断されることによりストロークの長さが測定される。このストロークが、通常的な丸型断面を有するソーセージ等の直径に相当する。このように検出された直径値に応じて、直径ベースの制御プランがセンサーシステムとして形成され、これにより制御装置が作動される。このようなスライサーは、スイッチ又はキー式ボタンによりスタートされ、これにより台車の往復動式駆動が実施される。台車を往復動させるために、多くの場合、長手方向に案内される台車の下方に、電気モータで回転駆動されるクランク軸が設けられる。歯形ベルトが台車に平行して走行し、インパルス送出器と係合して台車位置を検出する。このような型式のスライサーは、一般商店の分野において特に効果的に用いられている。
【０００３】
多くの場合、スライサーは構造も簡単であり、手動により操作することができる。即ち、品物を載置し、これを切断強さに合わせて設けられた当接板に当接させながら、台車を押出し前進させて回転刃に到達させる。切断中は回転刃に向って品物を前進させる必要があり、この推力のために若干強い力が要求される。こうすることにより切断力は更に増大する。スライス片の切断が完了すると、台車は再び出発位置に戻され、次の切断サイクルを実施する準備がなされる。例えば１００ｇのサラミソーセージをスライス片に切断するために、切断サイクルの過程に応じた種々の力の入れ具合が必要であり、このために熟練が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、機械力を補助として手動操作を行う意味合いにおけるサーボ操作により切断を容易化し、かつ、切断工程の自動化をも可能とするスライサーにおける品物台車駆動装置を提供することを課題とする。このスライサーにおいては、技術的な問題は最少に維持され、これによってコストを低減するのみならず、装置の信頼性を実質的に改善することができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、冒頭に記載の駆動装置における次の手段により達成される。即ち、センサーが台車の前進及び後退駆動の制御のために制御装置に接続され、この前進及び後退駆動は、センサーによる品物の検出によって前進方向においてスイッチオン可能とされ、センサー領域からの品物の退出により後退可能とされ、かつ、台車の後退走行の後品物のセンサー領域からの新たな退出によってスイッチオフ可能とされ、自動運転の場合は前進方向において再びスイッチオン可能とされる。
【０００６】
品物を台車上に載置し次第、最初の押出し又は送りが手動により回転刃の方向に向って実施され、品物は切断の直前において、例えばレーザのビーム路を遮断することによりセンサーによって検出され、台車の電気駆動がスタートする。このような駆動装置において、センサー領域への品物の進入（ビーム路の遮断による「明→暗」の変化）の後、台車は引続き電気モータにより作動される。即ち、駆動は手動操作により助けられ、切断の動力消費が節約される。
【０００７】
台車が前進方向の最終位置に達した時、品物のスライス片が切出される。この時次の切断を実施する信号、即ち駆動装置を後退させる信号が再び制御装置に送られる。この信号は、センサーが品物のセンサー領域からの退出を確認する（「暗→明」の変化）ことによって生成することができる。台車の後退の間、即ち戻り走行の間、センサーは品物によって遮断され暗状態とされる。後退は、品物がセンサー領域から退出（即ち、２回目の「暗→明」の変化）すると直ちに終了する。この場合、台車は多くの場合最初に品物が置かれた基本位置に戻るのではなく、回転刃の切断位置の直前における品物の直径に対応する位置に戻される。これにより、手動の助けによるサーボ運転又は自動運転による最初の切断工程が終了する。
【０００８】
スライス片を更に切出す場合は、台車を刃物に向ってほんのわずか前方に押出すことが必要である。即ち、品物がセンサー領域に入り次第、台車の駆動が再び付勢され、切断のための送りの実施がスイッチオンされる。また、これに続くセンサー信号により駆動装置は逆転され、更にその次のセンサー信号によってスイッチオフとされる。制御は、この最後のセンサー信号で駆動装置をスイッチオフすることなく、新しい送りを実施するようにプログラムすることができる。これにより、駆動装置を、個々のスライス片を切断するサーボ運転のみならず、品物の直径に適合させた連続運転又は自動運転に設定することができる。上記のスイッチの切換は、スイッチ装置により又はスプリングのような弾性部材により実施することができる。この弾性部材は、個々のスライス片の切断工程の終了時に台車をスイッチオフ位置から若干前方へ、即ち品物が前進駆動のスイッチオンのためにセンサーに達するのに必要とされる距離だけ前方へ移動させる。弾性部材による台車の押出しの場合に、手動でこれを抑え又はブレーキをかけると、自動運転は停止される。
【０００９】
駆動装置としては、電気モータ、好ましくは刃物用モータ、をセンサーにより制御装置を介して制御可能とされた継手を介して台車に、例えばベルト機構により運動学的に結合することが有利である。モータは切換制御により回転方向を切換えるか、又は制御可能とされた継手とベルト機構を介して、センサーの停止信号とこれによる制御により、台車のストローク又は前進及び後退の往復動駆動を切換制御可能にして実施することができる。モータは、特に既存の刃物用モータを用いる場合には、連続回転させることができる。この場合の刃物用モータは、切換制御ではなく、継手により選択的に着脱（結合、解放）されるベルト機構を介して回転方向の切換を行い、これにより台車に回転モーメントの伝達が実施される。
【００１０】
１つの実施の形態においては、電気モータ、特に刃物用モータ、の駆動回転軸は、ベルト機構を介して互いに逆方向に走行駆動される２つの駆動プーリに結合され、これらの２つの駆動プーリは制御可能とされたそれぞれの継手を介してそれぞれのベルト機構に選択的に結合可能とされて、更にベルトプーリ又は歯形プーリを介して台車の直線ガイド部材、歯形ベルト又はラック機構に運動学的に結合される。着脱される２つの継手のいずれを結合とするかによって、台車に直接的に設けられた又は台車の下方で歯形ベルトに係合されたベルトプーリ、例えば歯形プーリに時計方向又は反時計方向に回転モーメントが伝達される。
【００１１】
特にサーボ運転の場合には、台車の前進及び後退の往復動駆動を、ハイパーシンクロナス（ｕｅｂｅｒｓｙｎｃｈｒｏｎ）　駆動を可能とする摺動継手を介して実施することが有利である。摺動継手は、手動による台車の案内に助けられて、作業者が台車を力強く扱う必要もなく、平衡の取れた動力伝達を確実に実施する。自動運転に切換えられた時は、摺動継手の作動は停止することができ、また駆動が自動運転のみによる場合も停止することができる。
【００１２】
１つの実施の形態においては、２つの継手から共通の１つのベルトプーリに案内されるベルト機構が設けられ、この共通のベルトプーリが回転モーメントのハイパーシンクロナス伝達を行うように調整可能とされた摺動継手を介して台車のガイドバーにおける歯形ベルト又はラック機構に結合される。
【００１３】
スライスされる品物は台車における品物ホルダー内に枠で固定し、また例えばスプリングのような弾性部材により当接板に押し付けておくことが、自動運転の場合は実際的であり、またサーボ運転においても有利である。
【００１４】
上述のように、スライサーの自動運転の場合は、駆動装置における回転モーメントは摺動継手の途中での切換なしに実施される。この場合の切換可能性は、次の手段により実現される。即ち、電気モータ、特に刃物用モータ、の駆動回転軸が、ベルト機構によって電気的に制御可能とされた２つの継手に選択的に結合され、これらの２つの継手は、それぞれの摺動継手又はベルトとベルトプーリによる減速伝動装置を介して別のベルト機構に結合され、このベルト機構は電気的に制御可能とされて互いに逆方向に回転駆動される更なる２つの継手に運動学的に結合される。これらの更なる２つの継手はその被駆動側においてそれぞれのベルト機構を介して台車の共通の駆動ギア装置又は歯形ベルトに一方向又はその逆方向の回転モーメントを伝える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明を添付の図を参照し実施の形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明によるスライサーの１つの実施の形態に関わる略式側面図で、本発明の理解を助ける構成部分を示している。図２は、図１の実施の形態に関わる機能説明図である。図３は、図２の一部分に関わる別の実施の形態を示す。図４は、図２のものに代る別の実施の形態に関わる機能説明図である。
【００１７】
図１及び図２において、スライサーは、基台ケース１上に配されて、スライスする品物を載せる台車２を有する。台車２は、基台ケース１内のガイドバー３（図２）により長手方向に摺動可能に配され、当接板４に沿って回転刃５の方向に可動となっている。回転刃５は、刃物用電気モータ６（図２）によって、例えば３００回転／分で回転させられる。
【００１８】
当接板４は、台車２に対して、従って回転刃５の面に対して横方向距離が調整可能とされ、これにより品物７の所望のスライス厚を予め選択することができる。品物７が台車２上の図示省略の品物ホルダー内に載置又は枠締めされた後、台車２が手動による前方への押出しによりスタートし、回転刃５に向って前進し、これにより品物７のスライス片が切断される。台車２の手動の押出しによるスタートとこれに続く前進及びその後の逆方向の後退と同時に、品物７はその全ストロークの動きの間当接板４に押付け力により当接させられる。以上の工程は、簡単なスライサーに関わる現状技術に対応する。当接板４に対する当接は、品物ホルダーにスプリング等により弾力を与えることにより実施することができる。
【００１９】
本発明によるスライサーにおいては、モータ６は台車２の駆動用としても用いられる。モータ６は、従って一方では、回転刃５を作動させ、他方では、ベルトプーリ８及びベルト機構９を介する動力伝達により２つの駆動プーリ１０、１１を互いに逆方向に回転させる。駆動プーリ１０、１１は、それぞれ電磁継手１２、１３を介して２つのベルト機構１４、１５に連結され、更にこれらのベルト機構１４、１５は共通の１つのベルトプーリ１６に連結される。ベルトプーリ１６は、継手１２又は１３の着脱に応じて時計方向又は反時計方向に回転駆動される。ベルトプーリ１６又はこれに対応する歯車によって、歯形ベルト１７が一方向又はその逆方向に駆動される。歯形ベルト１７は、ガイドバー３に平行に配され、連結部材を介して台車２の構成部分に属する摺動スリーブ１８に連結される。これにより、歯形ベルト１７の動きに応じて、台車２は前進及び後退の駆動を実施される。
【００２０】
継手１２又は１３を必要に応じて着脱して作動し、これにより台車２の前進及び後退の動きを実施するために、回転刃５の直前において当接板４に設けられたビーム路１９の解放（明）、遮断（暗）によるセンサーシステムが実施される。当接板４の上方部にはレーザ室２０が設けられ、この内部にレーザの発光ダイオード及び信号を受ける受光ダイオードが配される。垂直方向のレーザビームが当接板４の表面のわずか上面を通り、台車２と当接板４との間の空間を通過し、反射室２１内の反射部材に達する。ここにおいて、反射部材として金属のコーティングを実施されたプリズムにより、入射するレーザビームを上方のレーザ室２０に反射させ、レーザ室２０において受光ダイオードによりレーザビームを感知する。切断工程において、台車２の品物ホルダーに置かれて、弾性力により当接板４に当接させられた品物７は、台車２の押出し又は送りによりスタートし、回転刃５に達し（品物７の位置７′）、ビーム路１９（即ち垂直方向のレーザビーム）が遮断され、レーザ室２０内の受光ダイオードにおいて「明→暗」の変化が検出され、この信号が制御装置２２に送られる。レーザビームの受光部は、勿論のことながら、反射室２１に代ってビーム路１９の下端に設けることもできるが、この場合はこの部分に追加的な制御配線を必要とし、かつ、これらの配線を気密にシールすることが必要となる。
【００２１】
２つの継手１２、１３が共に脱、即ち結合を解かれ、ベルト機構９が空転している状態から発して、制御装置２２が、センサーとしてのビーム路１９の遮断により、第一の信号、即ち「明→暗」を受けると、継手１２を着、即ち結合させる。これにより、図２に矢印で示すベルトプーリ１２の回転方向に応じて、台車２が前進させられる。これにより、品物７のスライス片を切出すストロークが実施される。全体の切断工程の間は、ビーム路１９は暗状態に維持される。切断が完了して品物７の位置７″が実現すると、レーザビームが反射されて、レーザ室２０の受光部に達する。これにより、「暗→明」の第二の信号が制御装置２２に送られる。制御装置２２は、予めプログラムされた制御サイクルに応じて、継手１２の結合を解き、継手１３を結合させる。これによって、台車２は後退させられ、再び位置７′においてビーム路１９が開通する状態になる。この時、品物７は、回転刃５による切断のわずか前方の位置にあり、従って次の切断の準備ができている。即ち、位置７″から後退する品物７が位置７′に到達次第、第三の信号として信号「暗→明」が制御装置２２に与えられ、これにより制御装置２２は記憶されたプログラムに従って継手１３の結合を解き、台車２の後退は終了する。
【００２２】
この時、手動により台車２を前方へほんのわずか、例えば５〜２０ｍｍ、動かすと、ビーム路１９の遮断により更なる切断サイクルを実施する意志が信号として送られる。これにより、切断サイクルが改めてスタートするべく、継手１２が結合され、また、継手１３は切換えられて、結合が解放される。制御装置２２におけるプログラムは、自動運転への切換を含むことができる。この場合は、位置７′からスタートして、継手１３を解放した後、直ちにかつ自動により継手１２への切換が行われ、これにより切断サイクルが次々と自動的に実施される。
【００２３】
機械が、自動運転プログラムによる運転でなく、作業者が実質的に力を加えずに台車２を動かすサーボ運転の場合には、ベルトプーリ１６と歯形ベルト１７との間に摺動継手１６′を設けることが有利である。切断力は、摺動継手１６′における弾力によるトルクにより調整することができる。例えば、ベルトプーリ１６が、純粋な手動運転において、台車２の側、即ち二次側に対して３００回転／分で回転するとした場合、一次側の電気モータの回転数は摺動継手１６′に対して約５００〜７００回転／分とすることができる。サーボ運転の効果のために、摺動継手はこのようにハイパーシンクロナス作動を実施される。
【００２４】
図３は、自動運転される場合の図２の実施の形態の変形を示し、ここにおいてガイドバー３にはスプリング２３が配される。継手１３が台車２の後退の後解放され、１つの切断サイクルが終了すると、台車２、従って摺動スリーブ１８はスプリング２３に向って走行する。スプリング２３は走行を終えた台車２の質量の慣性により押付けられ、負荷を与えられる。これにより、スプリング２３は台車２を再び素早く押戻し、品物７は位置７′において、ビーム路１９内に進入し、これにより次の切断サイクルがスタートする。こうして自動運転が機械的に及び／又は制御されて実施される。
【００２５】
上記のいずれの場合にも、品物７は切断工程の最後において、その都度基本位置（図１における品物７の位置）に戻ることなく、位置７′と７″の間において切断が行われるので、この間に無駄なストロークがなく最適な切断が実施される。自動運転を終了すべき時は、制御装置により実施する（継手１２を解放する）か、又は単純に台車２を短く停止させ、或いは基本位置（品物７の位置）へ後退させて停止させる。
【００２６】
モータ６の代りに追加の別のモータを使用することができ、このモータは継手１２、１３を介して台車２に結合される。継手の代りに、回転方向を互いに異にし、かつ、センサーの信号（ビーム路１９の遮断）に基づいて制御装置２２によりオンオフされる２つのモータを使用することができ、これにより台車２の前進、後退をビーム路１９による信号を用いる制御の範囲内で実施することができる。
【００２７】
図４は、本発明によるスライサーの駆動装置に関わる別の実施の形態を示す。この実施の形態においては、サーボ運転の場合は、モータ、特に台車２側の回転刃５を動かすモータ６の回転モーメント伝達は、ハイパーシンクロナス駆動される摺動継手１６′を介して実施され、また、自動運転又は連続運転の場合は、回転モーメントはしっかりとした（即ち摺動継手１６′によらない）結合に対応する減速をもってモータ１６から台車２に伝達される。
【００２８】
更に、モータ６とベルトプーリ８にベルト機構２５が結合され、ベルト機構２５は電気的に着脱可能とされた２つの継手２６、２７を通って走行する。スイッチ装置２８により、スライサーは、手動により補助されるサーボ運転から自動運転、例えば台車２の手動によらない連続運転に切換えることができる。
【００２９】
サーボ運転の場合は、継手２６がスイッチ装置２８により付勢される、即ちベルト機構２９が結合され、その間ベルト機構３０は結合を解放される。ベルト機構２９は摺動継手１６′（図２参照）の一次側を駆動し、摺動継手１６′は対応する滑りをもって二次側において回転モーメントをベルト機構９に伝達する。ベルト機構９は電気的に操作される２つの継手１２、１３を介して切換の具合に応じて互いに逆方向の回転を別のベルト機構１４、１５に伝達し、最終的に台車２の歯形ベルト１７に伝達する。制御装置２２は一方では継手１２を、他方では継手１３を、ビーム路１９による信号に従属して、図２に関して説明したように、付勢する。
【００３０】
自動運転の場合は、駆動は摺動継手１６′を介さずに実施される。即ち、スイッチ装置２８の切換により継手２７が付勢され、これによりベルト機構３０が作動される。減速プーリ３１は駆動モーメントをベルト機構９に伝達し、ここで回転数がベルト機構９の被駆動側で１００回転／分とされる。これにより、ベルト機構９は摺動継手によらないしっかりとした結合により完全な回転モーメントをもって駆動される。この駆動モーメントは、制御された回転方向（制御装置２２と継手１２又は１３による）において歯形ベルト１７に伝えられ、更に台車２に伝えられて、台車２は回転刃５に向って力強く動かされる。台車２を前進、後退させる継手１２、１３の制御は図２に関して説明したように実施される。スイッチ装置２８が継手２７を結合させると、制御装置２２は信号（配線３２を介して）を受取る。台車２の動きのサイクルの終了に応じて、制御装置２２は新しいサイクルを開始させる。これは、ビーム路１９の開通、遮断に対応する信号によって実施することができる。サイクルの開始に関係するこのようなビーム路１９の開通、遮断の信号は、サーボ運転の場合においても、更なる切断工程を実施する意志として理解され、これにより、継手１３を一旦解放した後、新たに継手１２を付勢する指令が接続される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、スライサーの品物台車駆動装置において、台車の前進、後退の往復動をセンサーを用いた無駄のない制御を行うことにより、機械力を補助として手動操作を行うサーボ操作において熟練を要する切断を容易化し、かつ、切断工程の自動化をも可能とする。これにより、技術的問題は最少化され、コストの低減及び信頼性の向上が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるスライサーの１つの実施の形態に関わる略式側面図。
【図２】図１の実施の形態に関わる機能説明図。
【図３】図２の一部分に関わる別の実施の形態を示す図。
【図４】図２のものに代る別の実施の形態に関わる機能説明図。
【符号の説明】
１　　　　　　基台ケース
２　　　　　　台車
３　　　　　　ガイドバー
４　　　　　　当接板
５　　　　　　回転刃
６　　　　　　モータ
７、７′、７″品物、品物位置
８　　　　　　ベルトプーリ
９　　　　　　ベルト機構
１０、１１　　駆動プーリ
１２、１３　　電磁継手
１４、１５　　ベルト機構
１６　　　　　ベルトプーリ
１６′　　　　摺動継手
１７　　　　　歯形ベルト
１８　　　　　摺動スリーブ
１９　　　　　ビーム路
２０　　　　　レーザ室
２１　　　　　反射室
２２　　　　　制御装置
２３　　　　　スプリング
２５　　　　　ベルト機構
２６、２７　　継手
２８　　　　　スイッチ装置
２９、３０　　ベルト機構
３１　　　　　減速プーリ
３２　　　　　配線

Claims (8)

1. スライサーの品物台車駆動装置であって、スライスされる品物を載せる台車が、電気モータにより駆動可能とされた回転刃に向う前進方向及びその逆の後退方向に、前記品物の当接板に沿って、走行可能に配され、かつ、センサー、特に垂直方向のビーム路を用いるセンサーが、前記当接板の領域において前記回転刃の切断位置の前に配されて、前記品物のサイズに適合するストロークをもって前記台車の前進及び後退の駆動を制御する制御装置に接続されてなるものにおいて、前記台車の駆動は、前記ビーム路（１９）を用いるセンサーによる前記品物（７）の検出により前進方向において、及びこれに続く前記品物（７）の前記センサーの領域からの退出により後退方向において制御可能とされ、かつ、前記後退方向の駆動は、前記品物（７）の前記センサー領域からの新たな退出によってスイッチオフ可能とされ、自動運転の場合は前記品物（７）の前進方向において再びスイッチオン可能とされてなることを特徴とする駆動装置。
2. 前記電気モータは、好ましくは刃物用モータ（６）であり、かつ、前記センサーにより前記制御装置（２２）を通じて制御可能とされた少くとも１つの継手（１２、１３）を介して前記台車（２）に、例えばベルト機構（９、１４、１５、１７）により運動学的に結合されてなることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記電気モータ、特に刃物用モータ（６）、の駆動回転軸は、ベルト機構（９）を介して互いに逆方向に走行駆動される２つの駆動プーリ（１０、１１）に結合され、かつ、前記２つの駆動プーリ（１０、１１）は、制御可能とされたそれぞれの継手（１２、１３）を介してそれぞれのベルト機構（１４、１５）に選択的に結合可能とされて、更にベルトプーリ（１６）又は歯形プーリを介して前記台車（２）の直線ガイド部材、歯形ベルト（１７）又はラック機構に運動学的に結合されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
4. 前記台車（２）の前進及び後退駆動は、ハイパーシンクロナス駆動を可能とされた摺動継手（１６′）を介して実施されてなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動装置。
5. 前記ベルト機構（１４、１５）は前記２つの継手（１２、１３）から共通の１つのベルトプーリ（１６）に案内され、かつ、この共通のベルトプーリ（１６）は回転モーメントのハイパーシンクロナス伝達を行うように調整可能とされた前記摺動継手（１６′）を介して前記台車（２）のガイドバー（３）における歯形ベルト（１７）又はラック機構に結合されてなることを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
6. 前記電気モータ、特に刃物用モータ（６）、の駆動回転軸は、ベルト機構（２５）を介して電気的に制御可能とされた２つの継手（２６、２７）に選択的に結合され、前記２つの継手（２６、２７）は、それぞれ摺動継手（１６′）又はベルトとベルトプーリによる減速伝動装置（３１）を介してベルト機構（９）に結合され、前記ベルト機構（９）は電気的に制御可能とされて互いに逆方向に回転駆動される更なる２つの継手（１２、１３）に運動学的に結合され、かつ、前記更なる２つの継手（１２、１３）はその被駆動側においてそれぞれのベルト機構（１４、１５）を介して前記台車（２）の共通の駆動ギア装置又は歯形ベルト（１７）に一方向又はその逆方向の回転モーメントを伝えるようにしてなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置。
7. 前記センサーは、レーザダイオードを有してレーザの前記ビーム路（１９）の両端の間における遮断を検出するものでなり、前記ビーム路（１９）の一端にはレーザ室（２０）が、また他方端には反射室（２１）が設けられ、前記レーザ室（２０）内には発光ダイオード及び受光ダイオードが設けられ、前記反射室（２１）内にはプリズムの形態による反射部材が前記レーザ室（２０）に対向配置されて、レーザビームが前記ビーム路（１９）を通って送出されかつ反射されて前記レーザ室（２０）内で検出されるようにしてなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駆動装置。
8. 前記制御装置は、前記センサー、特に前記ビーム路（１９）を用いるセンサー、からサイクル順序に応じて送出される信号により前記継手（１２、１３）にスイッチ指令を割当て、かつ、前記台車（２）の前進及び後退サイクルの終了後、更なるサイクルが前記センサーの領域における前記台車（２）の手動による又は弾性部材による押出しによって又は前記制御装置（２２）の切換スイッチ装置により連続運転にスイッチオンされてなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の駆動装置。

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