MX2007016449A - Rebanadora programable con carro porta-alimento motorizado. - Google Patents

Abstract

Una rebanada para utilizarse en rebanar un producto alimenticio incluye un cuerpo principal de rebanadora. Una cuchilla rebanadora se monta al cuerpo principal de la rebanadera. Un motor lineal puede proporcionarse para mover un carro de soporte de producto alimenticio. Una rebanadera puede tambien incluir elementos de ajuste que fijan la longitud de carrera.

Description

REBANADORA PROGRAMABLE CON CARRO PORTA-ALIMENTO MOTORIZADO CAMPO TÉCNICO La presente solicitud se relaciona con rebanadoras y más particularmente a una rebanadora con un carro porta-alimento motorizado lineal y/o una rebanadora con una longitud de carrera programable.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las rebanadoras de alimentos típicas tienen una base, una cuchilla rebanadora que se utiliza para cortar un producto alimenticio, una placa calibradora para colocar el producto alimenticio con respecto a la cuchilla rebanadora y un carro para sostener el producto alimenticio a medida que éste es cortado por la cuchilla rebanadora. Típicamente, en las rebanadoras con carros motorizados, el carro es impulsado utilizando un motor rotatorio y un varillaje mecánico u otra disposición de transmisión que convierte la salida rotacional de un motor rotatorio en un movimiento lineal que impulsa el carro una distancia de desplazamiento fija entre la posición de inicio y la posición fija de paro. En algunas ejemplos, el mecanismo de acoplamiento /desacoplamiento entre el carro y la transmisión es proporcionado para cambiar entre las operaciones de rebanado manual y automático.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENSIÓN En un aspecto, una rebanadora de un producto alimenticio incluye un cuerpo principal de rebanadora y una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo principal de rebanadora, la cuchilla tiene un filo periférico de corte. Un carro de soporte para un producto alimenticio es montado para moverse de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora. Un impulsor del carro efectúa el movimiento automatizado de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora. El impulsor del carro incluye un motor lineal que tiene un pistón de bomba impelente y un estator, teniendo cada uno por lo menos un generador de campo magnético, el pistón de bomba impelente capaz de mover a lo largo de una trayectoria lineal con respecto al estator, el pistón de bomba impelente articulada mecánicamente con el carro para efectuar el movimiento automático del carro. En otro aspecto, una rebanadora de productos alimenticios incluye un elemento de ajuste variable de longitud de carrera. La rebanadora incluye un cuerpo principal de rebanadora y una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo principal de rebanadora, la cuchilla tiene un filo periférico de corte. Un carro de soporte de producto alimenticio es montado para el movimiento de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora a lo largo de la trayectoria del movimiento del carro. Un impulsor automáticamente impulsa el carro de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora para las operaciones automáticas de rebanado del producto alimenticio. Un arreglo de decodificador proporciona una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro. Un control es conectado con el impulsor y un arreglo de decodificador, el control incluye memoria para almacenar tanto en la posición de inicio de la carrera del carro y una posición final de la carrera del carro, permitiendo que se fije la longitud de carrera del carro ajustando la posición de inicio de la carrera del carro almacenada y/o la posición final de la carrera del carro almacenada. En otro aspecto posterior, una rebanadora de un producto alimenticio incluye un elemento de ajuste variable de la longitud de carrera. La rebanadora incluye un cuerpo principal de rebanadora y una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo de la rebanadora, la cuchilla tiene un filo periférico de corte. Un carro de soporte de un producto alimenticio es montado para moverse de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro. Un impulsor automáticamente impulsa el carro de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora para las operaciones automáticas de rebanado de un producto alimenticio. Un arreglo de decodificador proporciona una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro. Un control es conectado con el impulsor y un arreglo de decodificador, el control incluye memoria para almacenar una posición de inicio de la carrera del carro, el control automáticamente identifica y almacena la posición de inicio de la carrera del carro con base en la ubicación de identificación de forma automática cuando el producto alimenticio sea colocado próximo al filo periférico de corte de la cuchilla rebanadora.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista frontal, parcial de una modalidad de una rebanadora; La figura 2 es una vista lateral parcial de una rebanadora de la figura 1 ; La figura 3 es una vista en perspectiva de una modalidad de un motor lineal para utilizarse en la rebanadora de la figura 1 ; La figura 4 es una vista diagramática de una modalidad de un estator para utilizarse en el motor lineal de la figura 3; La figura 5 es una vista diagramática de una modalidad de un pistón de bomba impelente para utilizarse en un motor lineal de la figura 3; La figura 6 es una vista en perspectiva de otra modalidad de un motor lineal que incluye múltiples pistones de bomba impelente; La figura 7 es una ilustración esquemática de un motor lineal de la figura 3 conectada a los componentes de la rebanadora; Las figuras 8-10 ilustran un método para programar la rebanadora de la figura 1 para rebanar un producto alimenticio; Las figuras 11 y 12 ilustran un método para programar la rebanadora de la figura 1 para rebanar otros productos alimenticios; La figura 13 ilustra un producto alimenticio el cual es cortado en el método ilustrado por las figuras 8 a 10; y La figura 14 ilustra un producto alimenticio el cual es cortado en el método ilustrado por las figuras 11 y 12.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Como se muestra en las figuras 1 y 2, una rebanadora para productos alimenticios 10 incluye un alojamiento 12 y una cuchilla circular rebanadora 14 impulsada por motor que es rotativamente montado al alojamiento sobre un eje fijo 15. Un producto alimenticio puede ser sostenido en un carro para alimento 16 el cual mueve el producto alimenticio para ser rebanado a través de un plano de corte C y más allá de la cuchilla rebanadora rotatoria 14. El carro para alimentos 16 recíproca en una trayectoria lineal en una dirección generalmente paralela al plano de corte O La rebanadora incluye una placa calibradora 11 en donde el producto alimenticio se rebana a media que éste se mueve hacia la cuchilla 14. La placa calibradora es movible a través de la rotación de una manija 13 para ajustar la posición de la placa calibradora entre una posición alineada con el filo de corte de la cuchilla y las posiciones múltiples desplazadas desde el filo de corte de la cuchilla (es decir, hacia atrás en la vista de la figura 2) para variar el grosor de la rebanada del producto alimenticio cortada por la cuchilla 14. El carro del producto alimenticio 16 es montado en un brazo del carro 18 que orienta el carro del producto alimenticio a un ángulo apropiado (típicamente perpendicular) a la cuchilla rebanadora 14. El brazo del carro 18 es sostenido sobre un transporte 20. El transporte tiene la estructura de montaje 22 para recibir el área 23 del brazo del carro 18. El transporte 20 reciproca en una ranura 24 dentro del alojamiento 12. El transporte 20 incluye un rodillo 26 que monta a lo largo del carril 28 con el carril 28 proporcionando soporte para el brazo del carro 18 a medida que el brazo del carro reciproca dentro de la ranura 24. Un motor lineal 32 es utilizado para mover el transporte 20, el brazo del carro 18 y el ensamble 16 del carro para alimentos. Refiriéndonos particularmente a la figura 2, el motor lineal 32 incluye un estator 34 en forma de una varilla o tubo alargado o de empuje y un pistón de bomba impelente 36 (algunas veces se refiere éste como una armadura) en forma de un alojamiento tipo caja que se mueve con respecto al estator. El estator 34 está fijamente montado dentro del alojamiento 12 y es recibido por el pistón de bomba impelente 36, el cual puede moverse a lo largo de la longitud del estator. Como se utilizó en el presente "el estator" se refiere generalmente al componente estacionario del motor lineal 32 y al "pistón de bomba ¡mpelente" que se refieren generalmente a un componente movible del motor lineal. Así, algunas veces, la varilla puede ser el componente movible, es decir, el pistón de bomba impelente y el alojamiento tipo caja puede ser el componente estacionario, es decir, el estator. En el ejemplo ilustrado, el transporte 20 es montado dentro de una porción receptora 38 (figura 1 ) del pistón de bomba impelente 36 utilizando espigas de alineación 21 y sujetadores 25 (mostrados por líneas punteadas en la figura 2). Cualquier disposición de montaje adecuada puede ser utilizada. Por ejemplo, de manera alternativa a los sujetadores, el pistón de bomba impelente 36 puede ser formado con el transporte 20, tal como vaciando el pistón de bomba impelente y el transportador juntos. De manera alternativa, el transporte 20 puede ser separable del pistón de bomba impelente 36. Esto puede lograrse a través del uso de una estructura de acoplamiento liberable (no mostrada) tal como las abrazaderas liberables que pueden ser accionadas para agarrar y liberar el pistón de bomba impelente 36 y/o el transportador 20. Esto puede permitir un movimiento independiente del pistón de bomba impelente 36 y el transportador 20 con respecto a cada otros con la estructura de acoplamiento no acoplada. En algunas modalidades, el estator 34 puede estar formado con el alojamiento 12, asignando el estator y el alojamiento juntos. Refiriéndonos ahora a la figura 3, un motor lineal ejemplar 32 es un motor lineal tipo varilla de empuje que incluye un estator 34, el cual es un tubo de empuje central y un pistón de bomba impelente 36 que recibe el estator dentro de la abertura 40 y se mueve a lo largo de la longitud del estator utilizando digitalmente los campos magnéticos controlados. El estator 34 está fijamente montado al marco 42 utilizando los soportes extremos 44 y 46, sin embargo, otras configuraciones de montaje para el estator son posibles. En algunos ejemplos, el marco 42 incluye los soportes extremos 44, 46 que son formados de un material no-ferromagnético. El pistón de bomba impelente 36 incluye una estructura de conexión 58 para utilizarse en relación con el pistón de bomba impelente al ensamble del carro. En algunas modalidades, la estructura de conexión 58 puede incluir orificios, soportes, sujetadores, etc. En algunos ejemplos, hay una estructura de conexión intermedia (no mostrada) dispuesta entre el pistón de bomba impelente 36 y el ensamble del carruaje que es utilizado para conectar el pistón de bomba impelente 36 y el ensamble de del carruaje que es utilizado para conectar el pistón de bomba impelente al ensamble del carruaje. Mientras la estructura de conexión 58 es mostrada en la parte superior 60 del pistón de bomba impelente 36, la estructura de conexión puede ser localizada en uno de los lados 62 del pistón de bomba impelente para montar el ensamble del carro al mismo. Los cojinetes 52 (ver también la figura 5) están localizados en los extremos 54 y 56 del pistón de bomba impelente y sostienen el pistón de bomba impelente en el estator 34 para reducir la fricción entre el estator 34 y el pistón de bomba impelente 36 durante el uso. Un espacio 64 (en algunas modalidades, 0,16 pulgadas) es proporcionado entre el estator 34 y el pistón de bomba impelente 36. El espacio 64 puede promover el frío y facilitar las tolerancias del diseño. Un conector eléctrico 48 eléctricamente conecta el pistón de bomba impelente 36 a una fuente de energía (no mostrada). El conector eléctrico 48 puede incluir una porción retraíble 50. Ya que el pistón de bomba impelente 36 típicamente se mueve a lo largo de la longitud del estator 34 durante la operación, el conector eléctrico 48 puede ser flexible. En algunas modalidades, como se describirán con mayor detalle más adelante, el motor lineal 32 puede además estar eléctricamente conectado a o en comunicación con los componentes de la rebanadora 10, por ejemplo, utilizando el conector eléctrico 48. La modalidad ejemplar de la figura 4, muestra el estator 34 en forma de una varilla hueca 66. En algunas modalidades, la varilla hueca 66 es extruida a partir de un material no ferromagnético como las series 300 de acero inoxidable. Una serie de imanes 68 permanentes de alta intensidad generan un flujo magnético y están localizados dentro de la varilla hueca 66 en intervalos uniformemente separados a lo largo de la longitud de la varilla hueca. Los imanes 68 pueden estar separados por separadores (en algunas modalidades, formados de un material ferromagnético). Como se muestra en la figura 4, los polos de los imanes 68 son dispuestos en una secuencia alternativa de N S N S N S. En otra modalidad, los polos son dispuestos de manera que la cara de los polos entre otras, como N S S N N S. Varias secuencias de dicho polo son descritas en la patente Británica No. 2,079,068. Refiriéndonos a la figura 5, el pistón de bomba impelente incluye un alojamiento 72 y bobinas 70 dispuestas sobre un diámetro interno de la abertura 40. Las bobinas 70 generan un flujo magnético y pueden estar embebidas en el material que forma el alojamiento 72, tal como un polímero o aluminio y aleaciones. Los sensores de Efecto Hall 74 son ubicados en el alojamiento 72 y son utilizados para detectar la posición del pistón de bomba impelente 36 sobre la longitud de la varilla 66 utilizando un campo magnético de referencia. En algunas modalidades, los sensores 74 proporcionan una señal de realimentación codificada IV p.p sin /eos análoga. Más sensores de posición pueden ser añadidos de manera interna o externa al pistón de bomba impelente 36 para lograr una colocación absoluta sobre la longitud de la varilla 66 sin la necesidad de buscar el pistón de bomba impelente (ejemplo, volver a la posición de cero) al inicio. Los sensores de posición aparte de los sensores de Efecto Hall pueden ser empleados para determinar la posición absoluta o relativa del pistón de bomba impelente 36. En una modalidad, el pistón de bomba impelente 36 puede también incluir un sensor térmico 76 para utilizarse en la detección de la condición de temperatura. El cuerpo del pistón de bomba impelente puede estar formado con aletas, canales de enfriamiento u otra estructura mejorada de disipación del calor. El motor lineal 32 convierte la energía directamente en una fuerza mecánica lineal y puede tener una eficiencia de energía relativamente alta, por ejemplo, comparada con un motor que tiene una salida rotatoria. Ya que el motor lineal 32 convierte la energía directamente en un movimiento lineal, son requeridos componentes de conversión no mecánicos para convertir el movimiento rotatorio en un movimiento lineal, el cual puede reducir la cantidad de espacio requerido para el ensamble del motor/ carro dentro del alojamiento 12 y el nivel de ruido operativo global. La construcción del peso ligero del alojamiento 72 del pistón de bomba impelente puede dar como resultado una inercia reducida, la cual puede incrementar la respuesta del tiempo del motor lineal 32. Sólo los cojinetes 52 pueden contactar el estator 34, el cual puede eliminar el desgaste por contacto entre el alojamiento 72 del pistón de bomba impelente y el estator. La construcción de peso ligero y la fricción insignificante y una reacción violenta (es decir, un ángulo que se atraviesa antes que los engranes de un motor tipo rotatorio nuevamente se acople cuando el motor es revertido) permitiendo la aceleración rápida y la resonancia de libre paro para precisar, la colocación repetitiva. En algunas modalidades, los motores lineales 32 pueden proporcionar una resolución y repetibilidad dentro de aproximadamente 12 micrones. Refiriéndonos ahora a la figura 6, una modalidad alternativa de un motor linear 80 tipo varilla de empuje, incluye pistones de bomba impelentes múltiples 36 que pueden desplazar a lo largo de un solo estator 34. En algunas modalidades, dos, tres o más pistones de bomba impelente 36 son colocados en el estator 34. Los pistones de bomba impelente múltiples 36 pueden incrementar la fuerza de impulsión conectando los pistones de bomba impelente 36 múltiples al ensamble de carro. En algunos casos, las fuerzas 36 pueden moverse independientemente de otros. Los motores lineales adecuados pueden ser comprados en Copley controls Corp. de Cantón, MA o Harbin Electric, Inc. of Harbin, China. Refiriéndonos a la figura 7, como se indicó anteriormente, el motor lineal 32 puede estar en comunicación con los componentes de la rebanadora 10 como un controlador 82 (en algunas modalidades, el controlador 82 está dispuesto en el alojamiento 12 (ver figura 1 )). El controlador 82 puede controlar la activación, desactivación y , en algunos ejemplos, otros parámetros de operación del motor lineal 32, como la velocidad del pistón de bomba impelente, la aceleración del pistón de bomba impelente, la posición de encendido y/o de paro del pistón de bomba impelente 36 a lo largo de la longitud del estator 34, etc. En algunos ejemplos, el controlador 82 controla los parámetros de operación del motor lineal 32 basándose en las indicaciones a partir de la posición y los sensores de temperatura 74 y 76. Por ejemplo, si el sensor de temperatura 76 detecta una temperatura por encima de un nivel pre-seleccionado en una condición de falla, el controlador puede desactivar el motor lineal 32 para permitirle al motor lineal una oportunidad para enfriarse. En algunos casos, el controlador 82 está comunicación con la interfaz del usuario 84 y opera el motor lineal 32 en respuesta a una señal de esto que puede basarse en la entrada del usuario. En algunas modalidades, el controlador 82 y/o la interfaz del usuario 84 incluyen o está conectado a una memoria 86 para almacenar y recuperar la información que utiliza el controlador 82 y/o la interfaz del usuario 84. Refiriéndonos a las figuras 8-10, la rebanadora 10 permite fijar un rango de reciprocidad del carro. La figura 8 muestra un carro 16 en su posición inicial H con, por ejemplo, un pistón de bomba impelente 36 del motor lineal 32 en su posición cero o de datos, la cual puede corresponder a la distancia más lejos de la cuchilla rebanadora 14 que el pistón de bomba impelente puede desplazar a lo largo del estator 34. El carro 16 está transportando un producto 88 alimenticio relativamente grande para ser rebanado, como un pavo o un rosbif. Sin ajustar un rango de reciprocidad, el carro 16 en algunas modalidades reciproca entre H y E. La ubicación E puede corresponder al sitio más lejos de H que el pistón de bomba impelente 36 puede desplazar a lo largo del estator 34 y la distancia D entre H y E pueden corresponder a la distancia máxima de desplazamiento del pistón de bomba impelente 36 a lo largo de la longitud del estator 34. Como puede apreciarse, dicha disposición puede ser relativamente ineficiente cuando se cortan múltiples rebanadas ya que la anchura W del producto alimenticio 88 (figura 13) es mucho menor que D. Refiriéndonos a las figuras 9 y 10, la distancia de reciprocidad R puede ser fijada para que sea menor a D y más cercana a W (figura 13). En una modalidad, para fijar R, el carro 16 y el producto alimenticio 88 dispuesto en éste puede ser llevado más cerca de la cuchilla rebanadora 14 (ejemplo manualmente) hasta que el producto alimenticio esté en o esté en contacto ligeramente cercano con un filo de corte 90 de la cuchilla rebanadora 14 para definir una primera posición A. En algunos ejemplos, el carro 16 puede automáticamente avanzar hasta que el alimento hace contacto con la cuchilla rebanadora 14 que es detectada (por un sensor de carga) y luego el carro puede automáticamente desplazar en dirección opuesta por una distancia corta (ejemplo: Vz pulgada) a la posición A con el fin de asegurar que el punto de inicio para la carrera tome lugar en el borde del producto alimenticio de frente a la cuchilla. En algunas modalidades, el carro 16 puede automáticamente avanzar una corta distancia (ejemplo, 1/2 pulgada) a partir de la cuchilla rebanadora a la posición A. La posición A puede ser detectada por un arreglo de decodificador incluyendo los sensores de posición 74 (figura 5) y puede ser salvado en la memoria 86 de la rebanadora 10. La posición de ahorro A puede ocurrir automáticamente, por ejemplo, una vez que el carro descanse por un periodo de tiempo. De manera alternativa, la posición A puede ser salvada en la memoria hasta el comando del usuario, por ejemplo, al presionar un botón, levantar el interruptor, etc. En algunas modalidades, la rebanadora 10 puede automáticamente avanzar el carro 16 utilizando el motor lineal 32 y, utilizando un detector como un detector (no mostrado) activado mecánica u ópticamente, la rebanadora puede automáticamente detectar cuando el producto alimenticio 88 está en contacto con la cuchilla rebanadora 14. La cuchilla rebanadora 10 puede entonces automáticamente guardar la posición asociada en la memoria 86. En algunas modalidades, el usuario puede manualmente ingresar una posición utilizando la interfaz de un usuario y que la posición pueda ser salvada en la memoria para fijar la posición A. En ciertas modalidades, una vez que la posición A es salvada o fijada, la rebanadora 10 automáticamente comienza la operación de rebanado. Refiriéndonos particularmente a la figura 10, una vez que el rango de reciprocidad R es fijado, el ensamble del carro puede reciprocar entre la posición A y una segunda posición B para cortar el producto alimenticio 88 en rebanadas. Los sensores de posición 74 (figura 5) son utilizados para detectar las ubicaciones a lo largo del estator 34 que corresponde a la alineación del carro 16 de alimento con las posiciones A y B.

Cuando se detectan las posiciones A y B, el controlador 82 (figura 7) recibe/ busca una indicación que la posición A, B ha sido detectada. En respuesta a la indicación de que la posición A o B han sido detectadas, el controlador invierte la dirección del motor lineal 32. La posición B puede ser pre-programada, o en algunas modalidades, la posición B puede ser fijada, por ejemplo, por el usuario o automáticamente salvando la posición B en la memoria 86, como se describió anteriormente con respecto a la posición A. En algunos ejemplos, la posición B corresponde a la distancia máxima en que el pistón de bomba impelente 36 puede desplazar a lo largo del estator 34. Refiriéndonos a las figuras 11 y 12, se pueden fijar rangos de reciprocidad diferenciales para corresponder a los diferentes tamaños de productos alimenticios. Por ejemplo, el producto alimenticio 92 (ejemplo, queso provolone, salami, mortadela, etc.) tiene una anchura W que es menor que aquel del producto alimenticio 88 (figura 14). Como se describió anteriormente, una distancia recíproca R' puede ser fijada para que se aproxime a W esto es menor que W de la figura 13 y que los resultados en las rebanadas que son cortadas desde el producto alimenticio 92. En algunas modalidades, rangos múltiples diferentes o traslapados pueden ser fijados y salvados en la memoria, por ejemplo, Ri y R2 entre las ubicaciones Ai y Bi y A2 y B2. El elemento de ajuste de la longitud de carrera puede ser utilizada en relación con los impulsores del carro diferentes a los motores lineales. Por ejemplo, un motor rotatorio y un arreglo de decodificador pueden ser utilizados. De manera adicional, cualquier método adecuado puede ser utilizado para ajustar el rango de reciprocidad incluyendo los puntos de inicio y final A y/o B. Como se notó anteriormente, en una modalidad, el carro 16 puede ser movido a una ubicación de inicio deseada A ( o a una ubicación B del extremo deseado) y luego el usuario puede utilizar una ¡nterfaz para indicar al controlador que esta posición es la posición de inicio (ejemplo, al presionar un botón). Para un sistema más automatizado, el usuario puede cortar algunas rebanadas (ejemplo, una, dos, tres, cuatro, cinco o más) y el controlador puede aprender el rango de reciprocidad deseada incluyendo A y B. En otra modalidad, un sensor de carga es empleado para detectar una carga de un motor que ocurre debido a que la cuchilla rebanadora contacta con el producto alimenticio que puede ser utilizado para detectar A y B (ejemplo, como se indicó por un cambio en la corriente del motor para uno o ambos motores de impulsión del carro y el motor de impulsión de la cuchilla rebanadora). En un ejemplo, la posición A puede ser detectada por el nivel de corriente de por lo menos un motor de impulsión de la cuchilla y el motor de impulsión del carro que exceden el nivel del umbral y/o la posición B puede ser detectada por el nivel de corriente de uno de los motores de impulsión que caen por debajo del nivel del umbral. En otro ejemplo la posición A puede ser detectada por el nivel de corriente tanto del motor de impulsión de la cuchilla como el motor de impulsión del carro excediendo los niveles del umbral respectivo y/o la posición B puede ser detectada por el nivel de corriente de cada motor que cae por debajo de su nivel de umbral respectivo. Mientras el nivel de la corriente del motor es una base para evaluar la condición de carga del motor, existen otras bases para detectar las condiciones de carga del motor, como examinar los cambios directos en el voltaje o energía o por evaluaciones más complejas (ejemplo, los análisis derivativos o integrales) de uno o más de los parámetros eléctricos transitorios, de energía, voltaje, o algunos otros de corriente. En otro ejemplo la posición A puede ser detectada por lo menos por un sensor de carga separado de ambos motores de impulsión de cuchillas y el motor de impulsión del carro. En algunos ejemplos, un sensor como un sensor de tensión puede ser utilizado para detectar una carga cambiada en el sujetador del carro. En otras modalidades, la rebanadora 10 puede automáticamente avanzar el carro 16 utilizando el motor lineal 32 y, utilizando un detector como un detector (no mostrado) activado mecánica u ópticamente, la rebanadora puede automáticamente detectar cuando el producto alimenticio 88 es localizado cerca del borde de la cuchilla. Cualquiera de las técnicas estipuladas en este párrafo proporciona una base para determinar automáticamente la ubicación del propio carro que corresponde a la ubicación del producto alimenticio próximo al borde de corte de la cuchilla. En ciertas modalidades, A, B, y R ( o los valores múltiples para A, B y R) pueden ser almacenados en la memoria de la rebanadora. Los valores pueden corresponder a los valores adecuados para rebanar varios productos alimenticios. En un ejemplo, una interfaz de un usuario, como un teclado, puede incluir un menú seleccionable de varios artículos alimenticios, como carne y provolone. Cada alimento alimenticio tiene un valor asociado para A, B y/o R guardado en la memoria de la rebanadora que es utilizada por la rebanadora para ajustar el rango de reciprocidad e iniciar y terminar las ubicaciones para el carro. La rebanadora 10 puede estar también equipada con dos características llamadas "Inicio" y "Regreso". La característica "Inicio" asegura que cuando está en modo automático, el motor no encenderá hasta que el carro 16 esté en la posición de inicio, ejemplo, posición H (figura 8). Por lo tanto, si el carro 16 del producto alimenticio se detiene éste no se devuelve a la posición de inicio, necesita ser manualmente jalado a esa posición antes de que pueda comenzar nuevamente la operación automática. La característica del "Regreso" provoca que el carro automáticamente se regrese a la posición de "inicio" hasta completar la operación de rebanado automático. Los detalles de una secuencia de operación automática son descritos en la Patente Estadounidense No. 6,845,697. Un interruptor en posición de inicio o sensor pueden ser proporcionados si se desea para determinar cuando la rebanadora está en la posición de inicio, y para ajustar u orientar un arreglo de decodificador por lo menos cuando una rebanadora es inicialmente impulsada (ejemplo, cuando inicialmente se enchufa). Aunque los detalles de las referencias de la descripción anterior de conformidad con la modalidad ilustrada, es reconocida y anticipada pueden hacerse varios cambios y modificaciones. Por ejemplo, mientras un motor lineal tipo varilla de empuje ha sido principalmente descrito, otros motores lineales adecuados pueden ser utilizados. Ejemplos de otros motores lineales que pueden ser adecuados incluyen los motores lineales en forma de U, motores lineales tipo placa para pistón de bomba ¡mpelente que incluyen motores a pasos lineales, motores de inducción lineales, etc. Los motores lineales pueden ser capaces de operar con una variedad comercial de codificadores lineales, amplificadores de impulsión y/o controladores de movimiento. En una aplicación del motor lineal típica, el carro puede ser movido manualmente sin resistencia a medida que el motor lineal no es activado. Así, las operaciones de rebanado manual pueden ser logradas sin desacoplar mecánicamente el sistema de impulsión del motor lineal del carro.

Considerando la velocidad del carro, en una modalidad el control de la rebanadora puede ser configurado para implementar una selección de velocidades múltiples pre-establecidas de rebanado (ejemplo 20 carreras de rebanado por minuto, 30 carrera de rebanado por minuto, etc). En otra modalidad, el control de la rebanadora puede ser configurado para implementar la selección de una de las velocidades de movimiento del carro en un promedio múltiple pre-establecido (ejemplo X pulgadas/ seg., y pulgadas/ seg. etc. de acuerdo con la aceleración establecida y las curvas de desaceleración) en cuyo caso el número de rebanada por minuto puede variar con la longitud de la carrera. En otra modalidad el control de la rebanadora puede ser configurado para maximizar el número de rebanadas por unidad de tiempo de conformidad con uno o más parámetros de control monitoreados. Por ejemplo, el control de la rebanadora puede acelerar repetidamente, correr y desacelerar el carro tan rápido como sea posible energizando el motor de impulsión del carro a un nivel para así acercarse, pero no exceder una fijación del límite de torque, una fijación del límite de carga o algunos otros parámetros establecidos. De manera alternativa, el control máximo de velocidad del carro podría monitorear tanto el motor de impulsión del carro como se estipuló anteriormente y el motor de impulsión de la cuchilla (ejemplo, el torque del motor de impulsión de la cuchilla no debe exceder el límite de torque establecido, la carga del motor de impulsión de la cuchilla no debe exceder el límite de carga establecido, la velocidad del motor de impulsión de la cuchilla no debe caer por debajo del límite de velocidad pre establecido o de algún otro parámetro establecido). Para que un control maximice la velocidad se le permitirá que la rebanadora automáticamente opere a velocidades apropiadas para el tamaño y naturaleza del producto cargado en el carro, sin requerir un ajuste por parte del operador. Un número de modalidades han sido descritas. Sin embargo, deberá entenderse que pueden hacerse varias modificaciones.

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. Una rebanadora de productos alimenticios, caracterizada porque comprende: un cuerpo principal de rebanadora; una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo principal de la rebanadora, la cuchilla tiene un filo periférico de corte; un carro de soporte de producto alimenticio montado para movimiento de un lado a otro más allá una cuchilla rebanadora; una placa calibradora ajustable para variar el grosor de la rebanada; un impulsor de carro o para efectuar un movimiento automatizado del carro de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora, el impulsor de carro comprende un motor lineal que tiene un pitón de bomba impelente y un estator cada uno tiene por lo menos un generador de campo magnético, el pistón de bomba impelente movible a lo largo de una trayectoria lineal con respecto al estator, el pistón de bomba impelente está mecánicamente articulado con el carro para efectuar el movimiento automatizado del mismo.

2. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el generador del campo magnético del pistón de bomba impelente está formado por lo menos por una bobina energizable, el generador de campo magnético del estator está formado por una pluralidad de miembros magnéticos permanentes dispuestos a lo largo de una longitud del estator.

3. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la rebanadora de productos alimenticios incluye una entrada para usuario para inicializar una operación de rebanado automático durante la cual la bobina energizable es energizada para efectuar el movimiento del pistón de bomba impelente y el movimiento correspondiente del carro, y durante una operación de rebanado manual la bobina energizable permanece sin energizarse.

4. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el pistón de bomba impelente permanece mecánicamente articulado con el carro durante la operación de rebanado manual, y se logra la transición de la operación de rebanado automática a la operación de rebanado manual sin ningún desacoplamiento mecánico entre el pistón de bomba impelente y el carro.

5. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque además comprende: un arreglo de decodificador dispuesto para proporcionar una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro; un control conectado con el impulsor de carro y un arreglo de decodificador, el control incluye memoria para almacenar tanto una posición inicial de la carrera del carro como una posición final de la carrera del carro, permitiendo que se fije la longitud de carrera del carro al ajustar la posición inicial almacenada de la carrera del carro y/o la posición final almacenada de la carrera del carro.

6. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque; un arreglo de codificador dispuesto para proporcionar una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento; un control conectado con el impulsor de carro y el arreglo de decodificador, el control incluye la memoria para almacenar una posición inicial de la carrera del carro, el control automáticamente identifica y almacena la posición inicial de la carrera del carro basándose en la ubicación del carro en el momento de la condición de carga detectada indicativa del producto alimenticio que se mueve para acoplarse con la cuchilla rebanadora.

7. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 6 caracterizada además porque la condición de carga detectada es un cambio de carga para el motor.

8. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque incluye un producto alimenticio alargado a granel cargado en el carro.

9. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque además comprende: un arreglo de decodificador para proporcionar una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro; un control conectado con el impulsor de carro y un arreglo de decodificador, el control incluye un elemento de control maximizador de velocidad que opera para energizar el motor de una manera que maximice las carreras del rebanado por minuto sin exceder un límite establecido del parámetro del motor.

10. Una rebanadora de productos alimenticios incluye un elemento de ajuste variable de la longitud de carrera, caracterizada la rebanadora de productos alimenticios porque comprende: un cuerpo principal de rebanadora; una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo principal de rebanadora, la cuchilla tiene un filo periférico de corte; un carro de soporte de producto alimenticio montado para movimiento de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro; una placa calibradora ajustable para variar el grosor de la rebanada; un impulsor para impulsar automáticamente el carro de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora para las operaciones de rebanado automático de productos alimenticios; un arreglo de codificador dispuesto para proporcionar una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro; un control conectado con el impulsor y un arreglo de decodificador, el control incluye la memoria para almacenar tanto la posición inicial de la carrera del carro y la posición de la carrera final del carro, permitiendo que la longitud de la carrera del carro sea fijada ajustando la posición inicial almacenada de la carrera del carro y/o la posición final almacenada de la carrera del carro.

11. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 10 caracterizada porque incluye un producto alimenticio alargado a granel cargado en el carro.

12. La rebanadora de producto alimenticio incluye un elemento de ajuste variable de la longitud de carrera, caracterizada la rebanadora del producto alimenticio porque comprende: un cuerpo de la rebanadora; una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo de la rebanadora, la cuchilla tiene un filo periférico de corte; un carro que sostiene un producto alimenticio montado para moverse de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora a lo largo de la trayectoria del movimiento del carro; un impulsor para impulsar automáticamente el carro de un lado a otro más allá de la cuchilla rebanadora para las operaciones automáticas de rebanado del producto alimenticio; un arreglo de decodificador para proporcionar una salida para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria de movimiento del carro; un control conectado con el impulsor y un arreglo de decodificador, el control incluye memoria para almacenar una posición inicial de la carrera del carro, el control automáticamente identifica y almacena la posición inicial de la carrera del carro basándose en la ubicación de identificación automática cuando el producto alimenticio es colocado próximo al filo periférico de corte de la cuchilla rebanadora.

13. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque la ubicación es automáticamente identificada basándose en una condición de carga detectada indicativa del movimiento del producto alimenticio en el acoplamiento con la cuchilla rebanadora.

14. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque la condición de la carga detectada es un cambio en la carga del motor.

15. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque el cambio de carga del motor es indicado por un cambio detectado en un parámetro eléctrico de por lo menos un motor de impulsión de la cuchilla y un motor de impulsión del carro.

16. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque el parámetro eléctrico es un nivel de corriente.

17. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque el cambio de carga del motor es indicado por el nivel de corriente de por lo menos uno de los motores de impulsión de la cuchilla y el motor de impulsión del carro excede el nivel del umbral.

18. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque el cambio de carga del motor es indicado por el nivel de corriente de ambos motores de impulsión de la cuchilla y el motor de impulsión del carro excediendo niveles del umbral respectivo.

19. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque la condición de carga detectada está indicada por lo menos en una placa calibradora separado tanto del motor impulsor de la cuchilla como del motor impulsor del carro.

20. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque el control incluye la memoria para almacenar una posición final de la carrera del carro, el control automáticamente identifica y almacena la posición final de la carrera del carro basándose en la ubicación del carro en el momento en que un producto alimenticio indicativo detecta la condición de carga se mueve fuera del acoplamiento con la cuchilla rebanadora.

21. La rebanadora de productos alimenticios de conformidad con la reivindicación 12, incluye un producto alimenticio a granel alargado cargado en el carro.