JP2003523902A - 物体を供給するための非水平方向コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 物品（４）を供給するための非水平方向コンベヤ（２）がコンベヤ用ベルト（５）と、コンベヤの装填領域（１３）を形成する第一の端部に在る第一のプーリ（６）と、コンベヤの供給領域（１４）を形成する第二の端部に在る第二のプーリ（７）とを備えている。このコンベヤはさらに、上方部分（９）と下方部分（１０）とを備えたコンベヤ用カバー（３）を具備し、前記上方部分（９）は前記第二のプーリ（７）から前記第一のプーリ（６）に向かって延びており、それにより、前記コンベヤ（２）の大部分が被覆されると共に、前記物品（４）が搬送時に前記コンベヤから脱落するのが妨げられている。さらに前記下方部分が前記第一のプーリに隣接して前記上方部分に弾性的に取り付けられており、それにより、複数の前記物品が前記第一のプーリに在る前記装填領域（１３）において集合するのが妨げられる。さらに、コンベヤ用カバーは下方部分に回転可能に取り付けられた二つの対称的な部材を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 発明の分野 本発明は物品を搬送するコンベヤ、特に、コンベヤ用ベルトと、コンベヤの装
填領域を形成する第一の端部に在る第一のプーリと、コンベヤの供給領域を形成
する第二の端部に在る第二のプーリとを備えた非水平方向コンベヤに関する。

【０００２】 従来の技術 コンベヤ用ベルトを備えた非水平方向コンベヤは当該技術分野において公知で
あり広範に使用されている。

【０００３】 そのようなコンベヤの主な問題はコンベヤを比較的急勾配で形成または取り付
けるときに、搬送される物品が搬送時にコンベヤから脱落し、またはコンベヤの
装填領域に物品の集合体が形成される傾向にあることである。

【０００４】 発明の概要 本発明の主な目的は物品がコンベヤから脱落するのを減らすと共に、コンベヤ
の装填領域に形成される物品の集合体を分割または分断することにより供給能力
を高めることである。

【０００５】 これら目的は、コンベヤ用ベルトと、コンベヤの装填領域を形成する第一の端
部に在る第一のプーリと、コンベヤの供給領域を形成する第二の端部に在る第二
のプーリとを備えた物品供給用コンベヤにより達成される。コンベヤはさらに、
上方部分と下方部分とを備えたコンベヤ用カバーを有し、それにより、上方部分
が第二のプーリから第一のプーリに向かって延び、それにより、コンベヤの大部
分を被覆すると共に搬送時に物品がコンベヤから脱落するのを妨げる。さらに、
下方部分は第一のプーリに隣接して上方部分に弾性的に取り付けられており、そ
の結果、複数の物品が第一のプーリ付近の装填領域において集合するのが妨げら
れる。

【０００６】 本発明に基づくコンベヤ用カバーを備えた非水平方向コンベヤを形成すること
によって、以下の利点が得られる。これら利点は、物品がコンベヤから脱落また
は転倒する危険性が少なくなること、供給能力が高まること、および物品がコン
ベヤの装填領域において集合するのを排除することを高められることである。

【０００７】 好ましい実施形態の詳細な説明 添付図面を参照することにより本発明をさらに詳細に説明する。 物品または物体を搬送するための略水平方向コンベヤにおいて、物品または物
体は装填領域を形成する一端においてコンベヤ上に装填されて、コンベヤに沿っ
て搬送されて、供給領域を形成する他端において荷下ろしされる。機械、例えば
人間またはショベル等を使用する操作者により操作される牽引部などもしくは別
のコンベヤによって、物品または物体をシュートなどに通して自動的にコンベヤ
上に装填することができる。そのような略水平方向に整列されるコンベヤは、物
品または物体がコンベヤから落下または転倒するかもしくは装填領域において形
成される集合塊に基づく目詰まりまたは詰まりを形成する危険性を制御するため
に極めて単純である。例えば比較的急な傾斜部のように非水平方向に形成または
取り付けられたコンベヤは物品または物体がコンベヤから落下または転倒するか
もしくは装填領域において目詰まりまたは詰まりを形成するさらに大きな危険性
が生じ、それにより、コンベヤの供給能力が低下する。

【０００８】 物品が搬送されるあらゆる適用例、例えば複数のコインをソートおよび／また
はカウントするコインハンドリング装置においてこの形式のコンベヤを使用でき
る。好ましい実施形態の詳細な説明において実施例として使用されるコインハン
ドリング装置１は国際公開第ＷＯ９９／３３０３０号に開示されており、この全
体を参照することによって本明細書の記載に代える。そのようなコインハンドリ
ング装置１において、少なくとも二つのオフソート部署と回転可能キャリアまた
はソート用経路に沿ってコインを担持するソート用装置とによってコインは経路
に沿ってソートされる。ソート用装置はさらに第一の表面を備えた第一の回転可
能手段と、第二の表面を備えた第二の回転可能手段とを含んでいる。第一および
第二の表面はほぼ同じ速度で回転するよう配置されると共にこれら表面の間にコ
インを係合させるよう配置されており、それにより、コインをソート用経路に沿
ってほぼ摩擦なしで搬送することができる。

【０００９】 図１は本発明の好ましい実施形態に基づくコインハンドリング装置１を示して
おり、コインハンドリング装置１は非水平方向コンベヤ２と、コンベヤ用カバー
３とを含んでいる。物品４を供給するための非水平方向コンベヤ２はコンベヤ用
ベルト５と、コンベヤの装填領域１３（図４を参照されたい）を形成する第一の
端部に在る第一のプーリ６（図４を参照されたい）と、コンベヤの供給領域１４
を形成する第二の端部に在る第二のプーリ７（このプーリの中心のサスペンショ
ンのみが示されている）とを含んでいる。さらにコンベヤ用カバー３は上方部分
９と下方部分１０とを有しており、上方部分９が第二のプーリ７から第一のプー
リ６に向かって延びており、それにより、コンベヤ２の大部分を被覆すると共に
物品４が搬送時にコンベヤから脱落するのを妨げることができる。下方部分１０
は第一のプーリ６に隣接して上方部分９に弾性的に取り付けられており、それに
より、複数の物品が第一のプーリ付近の装填領域において集合するのを妨げるこ
とができる。コンベヤ２はディスク状の物品４、例えばコインをコンベヤ用ベル
ト５上において、投入された物品を受容する装填領域１３から供給領域１４まで
次いでコインハンドリング装置１内に移動させる。

【００１０】 下方部分１０は下方部分１０に回転可能に取り付けられた二つの対称的な円錐
台部材１１、１２を有している。これら円錐台部材１１、１２はコンベヤ用プー
リ６、７の長手方向軸線から或る距離をおいて円錐台部材１１、１２の長手方向
軸線に方向づけられており、各円錐台部材１１、１２は軸部１５に取り付けられ
ており、軸部１５は各円錐台部材１１、１２の中心軸線を通って下方部分１０か
ら突出しており、各円錐台部材１１、１２はコンベヤ２の装填領域１３に隣接し
て配置される。これら円錐台部材１１、１２は軸受により各軸部（図示しない）
に懸架され、それにより、これら円錐台部材１１、１２は回転するようになる。
装填領域１３に形成されると共にコンベヤ２に対して目詰まりまたは詰まりを形
成する物品の集合体を下方部分１０によって分割または分断し、同時に下方部分
１０は円錐台部材１１、１２の形状と下方部分１０の弾性摩擦との助勢により物
品を把持するようになる。次いで物品はコンベヤ用ベルト５に対して垂直な直立
位置からコンベヤ用ベルト５に接触する平坦な位置まで移動または「上昇」する
。このことの後に物品４はコンベヤによって第一のプーリ６から第二のプーリ７
まで上方に移動される。ベルト５はこの運動の際に幾分振動し、それにより、コ
ンベヤから第一のプーリ６に隣接する装填領域１３まで戻すように物品を押出ま
たは投出する力が形成される。この欠点は、コンベヤの大部分を被覆するコンベ
ヤ用カバー３の上方部分９によって減少され、それにより、物品が転倒または脱
落して装填領域に進入するのが妨げられる。

【００１１】 図２は図１に示されるコインハンドリング装置１の斜視図であって、第一のプ
ーリ６付近に在るコンベヤ用カバー３の下方部分を拡大してさらに詳細に示して
いる。コインハンドリング装置１動作時に円錐台部材１１、１２はコンベヤ２と
物品４とに接触しており、図２において物品４はコインとして示されている。円
錐台部材１１、１２は反時計回りに回転し、この回転方向は図１および図２にお
いては円錐台部材１２上に矢印によって示されている。コンベヤは図１および図
２においてフレーム８上の別の矢印により示される運動方向に動作する。物品は
円錐台部材１１、１２の表面に接触し、それにより、円錐台部材に対する摩擦と
カバー３の弾性下方部分１０により形成される把持力とによって物品は移動また
は「上昇」するようになる。このことの後に、物品が第二のプーリ７付近の供給
領域１４において荷下ろしされるまで物品はコンベヤ用ベルト５に接触する平坦
な位置に向けられる。

【００１２】 図３はコンベヤ用カバー３を詳細に示す。上方部分９は弾性下方部分１０内ま
で延びており、軸部１５によって円錐台部材１１、１２のそれぞれが下方部分１
０に回転可能に取り付けられている。

【００１３】 コインハンドリング装置１の側面図が図４に示されている。コンベヤ２の装填
領域１３と供給領域１４との位置、ならびに第一および第二のプーリ６、７がさ
らに詳細に示されている。

【００１４】 コンベヤ２の位置および角度を図示された形状に対して変更することができる
。例えば水平面に対する角度をさらに大きくするかまたはさらに小さくしてもよ
く、コンベヤをコインハンドリング装置１の鉛直方向中心軸線周りでかつこの鉛
直方向中心軸線に沿った他の位置に配置できるが、供給領域１４はコインハンド
リング装置１の入口上方である必要がある。

【００１５】 円錐台部材１１、１２に関連づけられるベアリングはすべり軸受、ボール軸受
またはアンギュラ軸受などであってもよい。円錐台部材は円錐台形状であるが、
四つの面を備えた形状、例えば四面体、または側面と長手方向に幅狭の断面とを
備えた他の形状であってもよい。これら円錐台部材は円錐台の代わりに全体が円
錐形であってもよい。コンベヤ用カバー３は円錐台部材１１、１２を除いて単一
部材をなすよう形成されているが、コンベヤ用カバー３をコインハンドリング装
置１に取り付ける前に一緒に取り付ける別部材であってもよい。下方部分１０は
バネ機能を備える形状であるが、円錐台部材１１、１２とコンベヤ用カバー３の
上方部分９との間に取り付けられていて弦巻バネまたは板バネの形態をなした別
個のバネを備えるようにしても良い。この適用例においては、カバーは金属から
形成されるが、要求を満たす他の材料、例えばプラスチック材料または複数の材
料からなる複合材料からカバーを形成してもよい。カバーはネジによりコンベヤ
２に取り付けられるが、ダボまたはピン、特定の形状により得られるスナップ留
めまたは留め具もしくは或る種類のブラケットによりカバーを取り付けても良い
。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コインハンドリング装置に取り付けられた本発明の好ましい実施形態に基づく
コンベヤおよびコンベヤ用カバーの斜視図である。

【図２】 コンベヤ用カバーの一端が拡大されている図１に示される実施形態の斜視図で
ある。

【図３】 コンベヤ用カバーを詳細に示す斜視図である。

【図４】 図１に示される実施形態の斜視図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ用ベルトと（５）、コンベヤの装填領域（１３）を
   形成する第一の端部に在る第一のプーリ（６）と、コンベヤの供給領域（１４）
   を形成する第二の端部に在る第二のプーリ（７）とを備えていて物品（４）を供
   給するための非水平方向コンベヤ（２）において、 上方部分（９）と下方部分（１０）とを備えたコンベヤ用カバー（３）を具備
   し、前記上方部分（９）は前記第二のプーリ（７）から前記第一のプーリ（６）
   に向かって延びており、それにより、前記コンベヤ（２）の大部分が被覆される
   と共に、前記物品（４）が搬送時に前記コンベヤから脱落するのが妨げられてお
   り、さらに前記下方部分が前記第一のプーリに隣接して前記上方部分に弾性的に
   取り付けられており、それにより、複数の前記物品が前記第一のプーリに在る前
   記装填領域（１３）において集合するのが妨げられる非水平方向コンベヤ。
2. 【請求項２】 前記搬送物品（４）が略円板形状である請求項１に記載の非
   水平方向コンベヤ。
3. 【請求項３】 前記搬送物品（４）がコインである請求項２に記載の非水平
   方向コンベヤ。
4. 【請求項４】 前記コンベヤ用ベルト（５）がシュブロンベルトである請求
   項１から３のいずれか一項に記載の非水平方向コンベヤ。
5. 【請求項５】 前記コンベヤ用カバー（３）が、該コンベヤ用カバーの前記
   下方部分（１０）に回転可能に取り付けられた二つの対称的な部材（１１、１２
   ）を有している請求項１から４のいずれか一項に記載の非水平方向コンベヤ。
6. 【請求項６】 前記部材（１１、１２）は、これら部材の長手方向軸線が前
   記コンベヤ用プーリ（６、７）の長手方向軸線から或る距離をおいてかつ前記長
   手方向軸線に対して平行になるように向けられており、前記各部材（１１、１２
   ）が軸部（１５）に取り付けられており、前記軸部は前記下方部分（１０）から
   前記各部材（１１、１２）の中心軸線を通って突出しており、前記各部材（１１
   、１２）は前記コンベヤの前記第一の端部に隣接して配置されている請求項５に
   記載の非水平方向コンベヤ。
7. 【請求項７】 前記部材（１１、１２）のそれぞれが円錐台形状である請求
   項６に記載の非水平方向コンベヤ。
8. 【請求項８】 前記コンベヤ用カバー（３）の前記上方部分（９）が前記コ
   ンベヤ用ベルト（５）に向かってほぼ平坦な上方面を形成している請求項１から
   ７のいずれか一項に記載の非水平方向コンベヤ。
9. 【請求項９】 前記部材（１１、１２）が前記コンベヤ（２）の前記装填領
   域（１３）において前記ベルト（５）に接触する請求項７に記載の非水平方向コ
   ンベヤ。
10. 【請求項１０】 物品（４）を供給するための非水平方向コンベヤ（２）と
    、コンベヤ用ベルト（５）と、コンベヤの装填領域（１３）を形成する第一の端
    部に在る第一のプーリ（６）と、コンベヤの供給領域（１４）を形成する第二の
    端部に在る第二のプーリ（７）とを具備するコインハンドリング装置（１）にお
    いて、 上方部分（９）と下方部分（１０）とを備えたコンベヤ用カバー（３）を具備
    し、前記上方部分（９）は前記第二のプーリ（７）から前記第一のプーリ（６）
    に向かって延びており、それにより、前記コンベヤ（２）の大部分が被覆される
    と共に、前記物品（４）が搬送時に前記コンベヤから脱落するのが妨げられてお
    り、さらに前記下方部分が前記第一のプーリに隣接して前記上方部分に弾性的に
    取り付けられており、それにより、複数の前記物品が前記第一のプーリに在る前
    記装填領域（１３）において集合するのが妨げられるコインハンドリング装置。