JP2003521884A - 半冷凍食品払い出し装置の原位置洗浄のための装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ソフトサーブ製品冷蔵及び払出し装置（１）は、装置を作り且つそのより効率的動作を行う為の多くの新規な特徴を有する：新規な供給方法及び装置は、適切な割合で生の製品ミックスと気体を装置の冷凍シリンダー（１７）へ提供する。更に、また、新規なドアと製品払出し装置（４０、４０ａ）と一体となって、特別な設計特徴によって、装置を分解することなく且つ食品スタッフ等を保持しなくて、供給方法及び装置を介して洗浄及び／又は除菌溶液で簡単に洗い流す事を可能とする装置のディスペンサー（６０）、ビーター（１１０）、冷凍室及び他の部品のメンテナンスを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

本出願は、１）１９９９年３月１０日に出願された「高能率冷凍システム（Ｈ
ｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｒｅｆｒｉｇｅｓａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
」と題する出願番号第０９／２６５、６８９号に関し、２）１９９９年５月２０
日に出願された「半冷凍食品または飲料払い出し装置（Ｓｅｍｉ−Ｆｒｏｚｅｎ
Ｆｏｏｄ ｏｒ Ｂｅｖｅｒａｇｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ
）」と題する仮出願番号第６０／１３５、０６３号から優先権を主張しており、
またａ）これと同日に出願された「半冷凍食品払い出し装置用の改良された未完
製品ミックスの冷却（Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｐｒｅ−Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｍｉｘ Ｃ
ｏｏｌｉｎｇ Ｆｏｒ Ａ Ｓｅｍｉ−Ｆｒｏｚｅｎ Ｆｏｏｄ Ｄｉｓｐｅｎ
ｓｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ）」と題する同時係属中の出願番号 と、ｂ）これ
と同日に出願された「半冷凍食品払い出し装置における製品プレミックスの供給
と管理の改善（Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓ Ｉｎ Ｆｅｅｄｉｎｇ Ａｎｄ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｐｒｅ−Ｍｉｘ Ｉｎ Ｓｅｍｉ−Ｆ
ｒｏｚｅｎ Ｆｏｏｄ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｓ）」と題する
同時係属中の出願番号 と、ｃ）これと同日に出願された「半冷凍食品払い出
し装置のためのバルブ・ドア組立て（Ｖａｌｖｅ Ａｎｄ Ｄｏｏｒ Ａｓｓｅ
ｍｂｌｙ Ｆｏｒ Ａ Ｓｅｍｉ−Ｆｒｏｚｅｎ Ｆｏｏｄ Ｄｉｓｐｅｎｓｉ
ｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ）」と題する同時係属中の出願番号 と、ｄ）これと同
日に出願された「半冷凍、冷凍食品払い出し装置のための改良されたビーター／
ダッシャー（Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｂｅａｔｅｒ／Ｄａｓｈｅｒ Ｆｏｒ Ｓｅｍ
ｉ−Ｆｒｏｚｅｎ、 Ｆｒｏｚｅｎ Ｆｏｏｄ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｍａｃ
ｈｉｎｅｓ）」と題する同時係属中の出願番号 とに関する。

【０００１】 （発明の背景） 本発明は、半冷凍、冷凍食品または飲料の冷蔵装置の改良に関し、また特に製
造業者で利用される機械の清掃および半冷凍食品または飲料の払い出しにおける
製品歩留りと容易さとを改良しながら、品質と粘稠度と運転の効率とを改善する
改良された構造と方法とに関する。

【０００２】 原位置での洗浄（装置の洗浄） 従来からソフトサーブ装置は、有害なバクテリア等の除去を保証するために日
々の洗浄および／または除菌を必要とする。このような装置の部品の複雑さのた
めに、従来からこれらの装置は、分解して食品に触れる各部を徹底的に汚染除去
して洗浄しなくてはならない。それから装置は再組立てされる。このプロセスは
、訓練された要員と一日数時間の人手による対応処置とを必要とする。更にこの
手順は通常、正規の運用時間後に発生し、時間外あるいは追加要員を必要とする
。長い間望まれていたのは、「原位置での洗浄」を可能にし、また信頼性が高く
て安全、迅速な洗浄方法を使用し、装置の清潔さを保証しながら機械の分解・再
組立てを必要としない装置設計である。これは、本発明によって設計されたソフ
トサーブ製品冷蔵装置によって達成される。見られるように、特殊な装置構造が
、洗浄のために機械を分解することなく、完全な「原位置での洗浄」作業を可能
にする。

【０００３】 読者がソフトサーブ冷蔵冷凍プロセスのニュアンスをよりよく理解できるため
には、装置の動作全体を理解しなくてはならないことが重要であると信じられる
。そのために、前述の同時係属中の出願の種々の特徴に対して下記の資料が提供
され、向けられる。

【０００４】 冷却サイクル効率の向上 通常、半冷凍、冷凍糖果食品または飲料（以下「ソフトサーブ製品」）は、冷
凍シリンダーまたはチャンバー（蒸発器）から間欠的に引き出される。しかしな
がら製品は、必要な時の提供のために適切な状態になくてはならない。従来から
製品の温度および／または粘性を理想状態に維持するために、主冷却システムは
極めて頻繁に動作させる必要があった。更にソフトサーブ製品の引出しに依存し
て、汚損を防止するために通常、華氏４１度未満の冷却温度に保持される追加量
の製品ミックスは、このようなミックスの増加引出し、適当な通気または「オー
バーラン」を必要とし、これは勿論、主冷却システムの更なるサイクルを引き起
こす。

【０００５】 システム効率を向上するようにこの冷却システムの再循環動作を減少させるた
めに、多くの試みが行われてきた。例えば、米国特許第５、３８６、７０９号（
１９９５年２月７日発行）には、冷却剤凝縮液をサブ冷却器でサブ冷却すること
によって熱動作容量と熱効率とを向上させるために、二次または更新可能な冷却
剤回路を有する蓄熱器およびその他の低温蓄熱器を組み込む方法と装置とが開示
されている。しかしながら補助パワー装置が必要であり、再び全体のシステム効
率を低下させ、これはソフトサーブ製品払い出し冷蔵装置にとって望ましくない
ことになる。米国特許第４、６４３、５８３号（１９８７年２月１７日発行）と
いった他のシステムでは、内側金属容器と外側ケースとの間の空間に共融液が導
入される。共融液を与える目的は、冷たい保存容器内でアイスクリーム混合物の
泡立ち（または一般にスクレーピングと称する）を保証するように、意図的に容
器を略一定の温度に維持することである。しかしこのシステムもまた、容器を泡
立ち温度に維持するために第２の冷却システムを必要とする。

【０００６】 製品のアクティブな冷凍から冷却システムの遊休状態に遷移するときには、こ
れに続く再スタート時にスクレーピング・ブレードまたはビーター・ブレードの
「粘着」を防止するために蒸発器の温度を上昇させなければならない。これを達
成するために、蒸発温度は、製品温度の数度以内にまで上げることが好ましい。
このようにすれば、次の再スタート時にスクレーパーの「粘着」は起こらない。
これは、第２の冷却システムを必要とせずに、新規の方法と手段とによって、こ
こに述べる装置で達成される。

【０００７】 オーバーラン 冷凍時に、かなりの量の空気などの気体物質を液体アイスクリーム・ミックス
に混入することがソフトサーブ製品の粘稠度にとって極めて重要であることは良
く知られている。パーセンテージとして定義される「オーバーラン」は、多くの
仕方で決定できるが、このような方法の一つは下記の通りである。

【０００８】 式 Ｗ_L＝原料液体ミックスの体積の重量（テスト） Ｗ_P＝製品の等体積の重量（空気を含む） オーバーランは、米国特許第５、７０６、７２０号（１９９８年１月１３日発
行）に示されたような重力型フリーザー（冷凍器）内の供給管と空気オリフィス
とによるか、圧力型フリーザーのポンプによるか、いずれかによって達成される
。供給管方式は、液体充填速度がホッパー内のミックスのレベルに依存し、空気
流量が「バレル」圧力によって影響されるのでオーバーランを正確に制御できな
い。したがって製品がフリーザーから払い出されつつあるとき、オーバーラン・
パーセンテージを変化させるバレル（フリーザー・ユニットにミックスと空気と
を供給する供給管または導管）内で圧力低下が感知される。かくしてこのタイプ
の装置ではせいぜい、限定されたオーバーラン範囲がもたらされるだけであり、
オーバーランのパーセンテージ（％）を制御することは困難である。

【０００９】 圧力フリーザーでは、より大きな範囲のオーバーランを可能にする幾分改善さ
れた精度を与えるが、オーバーラン設定を変更するために物理的部品変更を必要
とするポンプが使用される。更にこのポンプはまた、洗浄、潤滑、再組立てしな
くてはならない部品の点数が多いために、フリーザー操作にある程度の複雑さを
加える。再び、ポンプによるオーバーランの制御は、ソフトサーブ製品の引出し
量によって行われる。液体ミックスの流量は引出し量によって変化し得るバレル
圧力の変化によって影響されないが、ポンプは液体分に対しては容積式装置であ
って空気分に対しては圧力感知装置であるので、圧力に敏感な空気流量は、バレ
ル圧力が変化するにつれて変わるであろう。このようなシステムは、米国特許第
４、４５７、８７６号（１９８４年７月３日発行）に示されている。再び、オー
バーランの正確な設定によってオーバーランの制御を可能にするシステムを提供
することが望まれるであろう。更にこの提供されるシステムは、好ましくはポン
プ・システムで必要となるようなシステムの取り外しや分解をすることなく、容
易に洗浄されるべきである。

【００１０】 ビーター・ブレードまたはスクレーピング・ブレード 一旦、ミックスと適当な空気との混合物がフリーザー内に供給されたときには
、殆ど凍結した混合物の連続的な攪拌と混和とが冷凍シリンダー内で行われるよ
うにミックスを動かし攪拌・泡立てることと、材料が冷凍シリンダー内で凍るに
つれてシリンダー内で更に混和して動かすために材料を泡立てたり擦り取ってミ
ックス内に戻すこととが重要である。大抵のビーター設計は、ステンレス鋼のバ
ーと鋳造品との枠組みを含んでいる。製造時にこれらの設計は、製造を完了させ
るために多量の溶接または鑞付けを必要とした。更に溶接はしばしば、望んでい
るよりも衛生的でないことが分かっており、鑞付けも高い酸性のミックスには適
合性を欠いている。ビーター構造に推奨された多くの設計があり（挿入可能なブ
レードを利用する１９８６年５月２７日のＲｅ．３２、１５９を参照）、また米
国特許第５１２、００２号（１８９４年１月２日発行）に示された設計もあるが
、これらの設計のすべては、大きな構造物を必要とし、ソフトサーブ製品を適当
に攪拌・泡立てることが出来る十分な強度に達するためには、製造が困難である
。適当に構成されたビーター組立て内で必要とされるものは、大きな強度（冷凍
糖果、例えばソフトサーブ・アイスクリームといったソフトサーブ製品が非常に
硬くてビーター組立てまたはダッシャーの回転に高い抵抗を示すので）ばかりで
なく、組立てが容易で、フリーザー・チャンバー内でミックスのより良い混和を
与え、それによってより高いスループットで粘稠度的により高品質の製品を提供
するものである。

【００１１】 払い出しドア構造 ソフトサーブ製品冷蔵装置の他の非常に重要な構造は、冷凍シリンダーから製
品を取り出すために利用される製品払い出しバルブ機構を通常それと共に持つ払
い出しドア構造である。理想的なドアは、係員が絶えず面倒を見なくてもよいよ
うに凝結を最小にするものであり、ドアが閉められると冷凍シリンダーに優れた
密封性を与え、ドアと冷凍シリンダーとの間の密封がソフトサーブ製品を捕まえ
る障害とならないように、あるいは冷凍シリンダーを洗浄するときにそこからの
製品／洗浄および／または除菌液の適当な排出を抑制する障害とならないように
、設計されたものである。Ｃｌｉｆｆｏｒｄ特許（１９６２年８月２８日発行の
米国特許第３、０５０、９６０号）といった多くの設計は、ドアとフリーザーと
の間に平らなガスケットを利用しており、この構造は適当なシール（密封）を行
うために掛けられる高い圧力を必要とする。他の設計は、冷凍シリンダーの内部
に捕捉されて、冷凍シリンダーの内面から突き出たＯリングを利用している。Ｏ
リングは、大きな力の必要性を除去するが、冷凍シリンダーからの製品の適当な
排出の妨げとなる。本質的にＯリング設計は、製品出口ポートがＯリング・シー
ルの幅に等しい量だけ冷凍シリンダーの底部エッジの上に引き上げられることを
必要とする。このようにして、ドアと冷凍シリンダーの両者を洗浄するときに製
品または洗浄および／また除菌液を適当に排出することが困難である。１９５９
年１２月８日発行の米国特許第２、９１６、０４４号は、カバーと、主としてカ
バー内の制動板（あるいはバッフル）の捕捉による凝結を抑制するために在る絶
縁物を利用するフリーザー用の払い出しバルブとを示している。

【００１２】 払い出しバルブ機構 適当に設計されたソフトサーブ製品冷蔵装置の他の重要な態様は、払い出しバ
ルブ機構である。バルブ機構は変化してきたが、この機構が洗浄し易いことは絶
対的に重要である。すなわち、バルブ機構は、除菌液をフラッシュする（どっと
流す）ことによって容易に洗浄できるように、食品の残留を可能にする物理的内
部機構を持ってはならない。Ｏリングを有するプランジャーを使用するバルブ設
計は、食品が留まっていて洗浄プロセスで除去することが困難な場所では、可動
部品間に小さな隙間を持っている。更にこれらの設計は、Ｏリングを通して食品
が漏洩することを許しており、この食品の漏洩は原位置洗浄プロセスでの効果的
な洗浄を不可能にしている。更に通常、分解を必要とするこの種の設計は、潤滑
しなくてはならない。理想的な払い出しバルブの他の望ましい特徴は、残った製
品が後で溶けて滴ることのないように、払い出し取出し口のすべての製品はバル
ブから強制的に除去されるべきであるということである。

【００１３】 ミックス・レベルの感知 理想的なソフトサーブ製品冷蔵装置では、ミックスがほとんど涸渇するときを
装置のオペレータに前もって警告するように、また冷凍シリンダーへの製品供給
導管にどれくらいのミックスが残されているかについて定期的にオペレータに知
らせるように、ミックスのレベルを感知する簡単な方法を備えることが望ましい
。レベルおよび／または量を感知するために多数の従来技術システムが使用され
てきた。例えば、米国特許第４、３８６、５０３号（１９８３年６月７日発行）
では、冷却装置への液体Ｐ₂Ｓ₅の供給を調整するために利用されるそれぞれの圧
力差による装置内の液体レベルの測定を可能にする液体Ｐ₂Ｓ₅の供給を調整する
ために圧力差が使用される。この方式では、予め決められた液体レベルが維持で
きる。更に米国特許第３、６４６、７７４号（１９７２年３月７日発行）といっ
た特許は、材料のレベルを測定するために圧力感知スイッチを利用するが、米国
特許第４、４１７、６１０号（１９８３年１１月２９日発行）といった特許は、
出口バルブ機構の動作サイクルの連続した動作間の平均中間圧力の変化の関数と
して開放時間間隔の長さを効果的に調整するために、出口バルブの上流に配置さ
れたある種の圧力センサーを利用する。

【００１４】 ソフトサーブ製品冷蔵装置の動作と制御 既存のソフトサーブ製品冷蔵装置の主要な制約は、それらが代表的な一組の環
境変数の下で良く動作するように「調整されて」設置されるということである。
これらの変数の例は、温度、湿度、ミックスの組成、パワー（電力）品質、およ
びオペレータが装置を使う仕方であろう。この装置がこれらのパラメータ（およ
びその他）の中間点から外れて運転されるときは何時でも、製品品質は、大抵の
場合、大きな程度ではではないが、それでも被害を受ける。一般に今日使われて
いるシステムは、この損失を受け入れて行かなくてはならない。好ましいことは
、そして説明のソフトサーブ装置で達成されることは、機械的および冷却のハー
ドウエアと電子ハードウエアとソフトウエアとの完全に統合されたシステムであ
る。この完全な統合は、装置の各部分が特定の手法に最適な機能を実行すること
を可能にする。

【００１５】 （発明の要約） 前述のことを考慮すれば本発明は、再循環冷却剤経路を有する閉じた冷却シス
テムであって、液状冷却剤出力を有する通常の凝縮器と、冷却剤の状態を気体に
変えるための絞り／膨脹バルブと、冷却剤経路内で直列に接続された蒸発器とを
含む、前記冷却システムの利点を提供する。本装置構造の基本的な価値の一つは
、冷凍シリンダーとそれに関連のドア、カバー、払い出しバルブとの両者の清潔
さを維持する能力である。このためにドア内の通路は、ドアからの製品取り出し
口との連通のために冷凍シリンダーから製品を受け入れる。ドアへの挿入用のレ
セプタクルは、製品取り出し口と整合した経路に在り、製品払い出しバルブはこ
のレセプタクル内に配置される。カバーの開口は、このレセプタクルと整合して
おりそれによってカバーを保持してドアに固定するように、バルブと協同して係
合することができる。この払出しバルブの構造は、原位置での洗浄を容易にする
。このために、払い出しバルブは、ピストンと、製品取り出し口のドアのピスト
ン用の台座とを含み、このピストンの担持するローリング・ダイヤフラムはピス
トンが製品を払いだす位置に在るか、製品出口を密閉しているかどうかに係わら
ず製品からレセプタクルを密閉する。この仕方では、払い出しバルブは冷蔵装置
からソフトサーブ製品を払い出すために開いているので、ヘッドエンドに接続さ
れたダイヤフラムは、ピストンの上向きの動きによって巻き込まれて不要な製品
の残留のための割れ目や裂け目を残さない。更にこれらの開口部は、ドアからの
通路と払い出し出口の両者の原位置での洗浄を可能にし、装置の清潔さの維持を
容易にする。

【００１６】 この種の払い出しバルブの他の利点は、新しいフラッシュ・システムを備える
ことによって、ビーターに対する駆動アタッチメントといった洗浄の困難な場所
を含めて、取り外し困難な部品と場所がその位置で洗浄できることである。

【００１７】 それなしではシステム運転は余り効率的でないが、凝縮器と絞り／膨脹バルブ
との間には一次側と二次側とを有するサブ冷却器が配置される。サブ冷却器の一
次側は、凝縮器からの高圧液状冷却剤の経路に在り、また気体状冷却剤の経路は
、一次側との熱交換関係で蒸発器の出口からサブ冷却器の二次側に与えられる。
サブ冷却器内のヒートシンクは、サブ冷却器の一次側、二次側両者と熱交換関係
に置かれる。サブ冷却器からの冷却経路の液体側のタップは、製品ミックスを予
め決められた温度に維持するように、中に冷却コイルを有する製品ミックス容器
を冷却するための二次冷却経路を形成する。サブ冷却器内のヒートシンクは、冷
却システムのサイクルを減少させてシステム効率を向上させるが、システムの運
転中はサブ冷却器から熱を転送し、システムの休止中は冷却システムの運転サイ
クルを減少させるように熱を吸収する能力を有する。これは、受動冷却の時間あ
るいは期間の延長を可能にし、好都合にも製品ミックス・キャビネットのための
別のアクティブな冷却システムの必要性を除去する。

【００１８】 本装置構造の他の利点は、製品ミックスと気体状の媒体（例えば空気）との予
め決められた混合物をソフトサーブ製品冷蔵装置の冷凍チャンバーに安定に供給
する能力である。これは、加圧されたミックス容器のガスまたは空気供給取り入
れ口に接続された加圧されたガス（例えば空気）の供給源に接続された加圧ミッ
クス容器を設けることによって達成される。導管の形をした加圧容器からの製品
ミックス取り出し口は、加圧ミックス容器をソフトサーブ製品冷蔵装置の冷凍シ
リンダーに接続する。ここでの主な利点は、冷凍シリンダーを充填するために製
品ミックスを供給するミックス容器と加圧システムとを使用して、原位置洗浄操
作のためにシステムをフラッシュできることである。更に加圧された気体状物質
は、ミックス容器に印加されたと同じ圧力で、ミックスを冷凍チャンバーに入れ
る前にガス（空気）と製品ミックスとの混合に作用する導管内のガス状物質（空
気）注入点に与えられる。ライン上に圧力調整器（例えばニードル・バルブ（針
弁））を導入することによって、ガス（空気）対ミックス比は「オーバーラン」
を制御するように綿密に調整することができる。

【００１９】 本装置の構造と動作の更に他の利点は、加圧されたミックス容器に残されたミ
ックスの量を決定する能力である。これは、ここに示すように、加圧されたガス
／空気の供給源とミックス容器のガス／空気供給入口との間にガス／空気圧力放
出バルブを含むことによって与えられる。この放出バルブは、加圧されたガス／
空気の供給源をミックス容器から隔離するように制御され、予め決められた時間
のあいだミックス容器からのガス／空気の放出を可能にする。ガス／空気放出の
予め決められた時間当たりの圧力変化は、ミックス・キャビネットに残されたミ
ックスの量を示す。

【００２０】 本装置の他の利点は、加圧ミックス容器からミックスが完全に無くなる時を決
定するための簡単な器具が備えられることである。このために、中にサーミスタ
ー等を有する熱プローブといった器具が、導管の注入点に配置できる。これは、
プローブが空気／ミックス・チャンバーまたはバレルに供給するミックス・ライ
ンに配置されることが好ましいことを意味する。強制的に小さな電流をサーミス
ター・プローブに流すことによって、サーミスターがインピーダンスを持つので
、電流はサーミスターを発熱させる。ミックスが存在すると、液体ミックスは、
急速にサーミスターの熱を放散させる。しかしすべてのミックスが涸渇すると、
プローブの周囲の熱伝導率は減少し、サーミスターはより温かくなる。この温度
上昇は、サーミスターの抵抗が温度上昇とともに低下するので、制御部によって
電気的に感知できる。このようにして制御部は、液体ミックスの有無を検出する
。本構造の他の利点は、冷凍チャンバーまたはシリンダーのための新しい払い出
しドア組立てである。このためにこの組立ては、製品がそこから冷凍シリンダー
を出ていくシリンダーの端部での冷凍シリンダーを密閉を保証し、またそれは、
新しいカバー設計と連動払い出しバルブ設計と共に、冷凍シリンダーの良好な固
定作用と閉止作用とを保証する。更にこのドア用の特殊なカバー設計の利点は、
不注意によるドアの移動を防止する製品払い出し器との連動を保証するばかりで
なく、冷凍シリンダーと払い出しバルブおよびドアの外側の大気との間の大きな
温度差のために通常、発生するであろう凝結をも抑制する。これらの利点を達成
するために、冷凍シリンダーはその一端にリムを有する管を含み、ドア組立ては
、ドアとリムとの適切な位置合わせを保証するためにドアとリムの一方に位置合
わせ突起を、前記ドアとリムの他方に前記突起を受け入れるための開口を含むド
ア含んでいる。ドアとリムの一方の上の環状突起と、ドアとリムの他方の上の環
状レセプタクルとは、ドアがリムとの嵌め合い係合の位置にあるとき整合する。
レセプタクル（付随的な半径方向に延びるリップを有する）内に嵌合可能なＺ字
形の（断面が）シールの包含させたことは、環状突起を受けるのに役立ち、Ｚ形
は半径方向の密閉を与え、リップは軸方向の密閉を与える。カバー部材は、外側
部分と内側部分とを持っており、内側部分は、ドアとリムとの間で圧力係合を行
うドア係合部を持っている。カバーの外側部分のロッキング・カラーは、冷凍シ
リンダーのリムとの鎖錠係合を与え、カバーの内側部分の主要部は、凝結を抑制
するための絶縁性空気空間を形成するためにドアから間隔を置いて配置されてい
る。

【００２１】 本装置の他の明確な利点は、新しいビーター組立て設計（一般にソフトサーブ
製品冷蔵装置技術ではダッシャーと呼ばれる）である。製品のより良い混和と粘
稠性ならびに高いスループットとを維持しながらの高い強度と構成の容易さとい
う利点は、ソフトサーブ製品を払いだすための更に効率的な装置に役立っている
。このためにビーター組立ては、いかなる溶接部分もない多孔管を含んでいる。
払い出しバルブを通してフリーザーから製品を押し出すビーターの前部らせん部
（製品押出しらせん部材）は、成形し易くてキー溝によって多孔シリンダーの一
端に挿入される、洗浄し易いプラスチック製であることが好ましい。ダッシャー
またはビーターのスクレーピング要素もまた、冷凍シリンダーの内面を泡立てた
り攪拌したりするためにプラスチックといった材料で作られることが好ましい。
これらのスクレーピング要素は、シリンダー上の適当な場所にスナップ止めを可
能にするスナップタイプの嵌合部を備えることもできる。スクレーピング要素は
、冷凍シリンダー内での回転に起因するスクレーピング要素の摩耗を補償するた
めに冷凍シリンダーの内側に向かってバイアス力をかけることが好ましい。多孔
シリンダーの駆動部は、一端に回転可能な駆動シャフト（多孔シリンダーの回転
を行わせるための）と、前端にバッフル・ロッドの回転を抑制するドア組立てそ
の他の手段を有する非駆動係合用の前記バッフル・ロッドを含んでいる。バッフ
ル・ロッドは、円筒形ビーター（多孔シリンダー）内に配置され、ビーターの中
心線に対して偏心しており、ビーター回転に関して静止しているように取り付け
られている。バッフル・ロッドは、ミックスがそれを通して押し出される多孔性
のハブまた要素を含むことが出来、冷凍シリンダー内のミックスの良好な混和を
保証するのに役立っている。

【００２２】 本装置の更に他の特徴は、自動運転を容易にし、製品の消耗に関係なく製品の
品質を保証するように装置を調整する、装置用の制御部を備えることである。

【００２３】 本発明の他の利点と特徴と更に完全な理解とは、付属図面と合わせて取られる
下記の明細書とクレームとの参照によって得られる。

【００２４】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 装置の全体説明 さて図１を見ると、そこには本発明の種々の特徴にしたがって構成された半冷
凍、冷凍食品または飲料払い出し（「ソフトサーブ」）装置１が示されている。
図示のようにソフトサーブ装置１は、それぞれエア・デフレクター１ｂと側面通
気孔１ｃとを含むトップ・パネル２ａとサイド・パネル２ｂとを含むキャビネッ
ト１ａを含んでいる。装置１の前部３は、ソフトサーブ製品払い出し器または製
品払い出しバルブ組立て６０と、以下更に詳細に説明する仕方でオペレータがバ
ルブ組立て６０によってソフトサーブ製品を引き出すことを可能にする手動操作
可能なハンドル６１とを含んでいる。この種の装置では一般的であるように、製
品払い出し器またはバルブ組立て６０の下には、製品跳ね返りよけ５を含むドリ
ップ・トレイ４が配置されている。

【００２５】 ドリップ・トレイ４の直ぐ上には、冷却されたミックス保存キャビネットまた
は隔室４０（図２参照）内へのオペレータのアクセスを可能にするドア４０ａが
在る。使用時には、キャビネット４０は、後述する新しい仕方で製品ミックスを
蒸発器１６の冷凍シリンダー１７に供給する加圧製品ミックス容器４３を収容し
ている。多孔スリーブまたはシリンダー１１２を含む新しい効率的なビーター（
またはダッシャー）１１０は、冷凍シリンダー１７内で製品を攪拌し混合するの
に役立ち、また製品ミックスの均一性と粘稠性とを考慮しておくに役立つ。制御
・表示パネル１５０は、システム状態を表示し、またその状態のうち少なくとも
選択された状態についてのオペレータ制御を可能にしている。

【００２６】 冷却およびサブ冷却器構成 さて図３を見ると、主冷却システム１０は凝縮器１２と絞り／膨脹バルブ１４
と蒸発器１６と圧縮器１８とを含んでいる。以下更に詳細に説明するように、サ
ブ冷却器３０は、冷却剤経路の一次側（高圧冷却剤流を示す矢印８ａによって示
される高圧側）に配置された一次冷却剤流回路を持っており、また冷却剤流矢印
８ｂの方向によって示される冷却剤流回路の低圧側に配置された二次冷却剤流回
路を持っている。

【００２７】 図３に示すように、第１のソレノイド・バルブ２１ａと従来の毛管２２（絞り
／膨脹バルブとして働く）とを通して冷却剤の流れを冷却されたミックス・キャ
ビネット４０に供給するために、絞り／膨脹バルブ１４の前で冷却システムの高
圧側にタップ１９が形成されている。図示のように、冷却されたミックス・キャ
ビネット４０は、蒸発器１６と並行して動作し、また明らかなように、その適当
なプレミックス温度に維持される際にサブ冷却器３０の動作によって助けられる
。冷却剤は、冷却コイル４１を通り抜け、ガス状混合物は、冷却剤経路矢印８ｃ
によって与えられる経路に従って蒸発器圧力調整器またはＥＰＲバルブ２３を通
過する。ＥＰＲバルブ２３は、ミックス・キャビネット４０内の背圧を制御する
。ＥＰＲバルブ２３の出力は、合流点２３ａで蒸発器１６ガス出力と合流する。
蒸発器１６からのガス状冷却剤出力は、逆止めバルブ１６ａと第２のソレノイド
・バルブ２１ｂと合流点２３ａとを通ってサブ冷却器３０まで行き、それからサ
ブ冷却器３０を通って冷却圧縮器１８の吸込み側に行く。この第２のソレノイド
・バルブ２１ｂは、蒸発器１６からの冷却剤流を制御する。

【００２８】 サブ冷却器３０は、キャニスター３２がソフトサーブ・フリーザーまたは蒸発
器１６の主冷却サイクル時に熱を放散するように、それによって製品払い出しバ
ルブ６０からの製品引出しの少ない、または全くない期間中に安定な残留品冷却
が行えるように、グリコール／水の混合液といった調整可能な相／状態溶液のキ
ャニスター３２を含むヒートシンクを備えている。通常、製品は、ソフトサーブ
冷凍シリンダー１７から間欠的に引き出されるが、製品が必要とされるときには
適当な製品提供状態になくてはならない。製品を常にサービスに最適な状態に保
持するために、主冷却システムは通常、非常に頻繁に動作する。（更に、以下に
更に詳細に説明するように、冷却シリンダー１７内の温度と内部圧力とは監視・
制御ライン１７ｄを介して制御システム５５によって監視・制御される。）この
動作サイクルの頻度は、動作期間中、容器３２内のグリコール溶液といった部分
的に凍結した溶液の予備供給源を設けることによって減らすことができる。それ
から部分凍結グリコールは、オフ期間中ヒートシンクとして働き、こうしてソフ
トサーブ製品と補助ミックス保管キャビネット４０の両者に継続的な冷却を与え
るであろう。これは、システム内の冷却剤がシステム内で最も冷たい表面で凝結
してその点でその蒸気圧に等しい圧力を保持するので、何ら特別のコンポーネン
トを追加せずに達成される。液状冷却剤は、必要に応じて毛管２２に供給され、
それから冷却が継続されるように、ミックス・キャビネット４０のコイル４１に
ガス状冷却剤として供給される。凍結グリコール（制御ライン３０ａによって監
視されるように）がミックス・キャビネット４０内の製品ミックスよりも低温に
留まる限り、（制御ライン４０ａによって監視されるように）グリコールは、ミ
ックス・キャビネットから熱を引き続けるであろう。（更に、バルブ２１ｂによ
る蒸発器内の背圧の制御に依存して、熱は蒸発器１６からも引き抜き得る）。蒸
発器１６の冷却剤出口側の逆止め弁１６ａは、ミックス・キャビネット４０から
気体状冷却剤を介して引き出された熱がグリコール・キャニスター３２に引き込
まれることを保証する。グリコール・キャニスター３２は、最大効率を得るため
にサブ冷却器の中に囲い込まれることが好ましく、また好都合である。実際上、
この容器は、冷却サイクルを通して冷却剤の循環を減らすことによって小さなシ
ステムでよい結果を達成するために、略２クォートのグリコール／水の溶液を保
持することができる。

【００２９】 サブ冷却器の利用がシステムの冷却効率を向上させ、より小さな蒸発器または
冷凍シリンダー１７のより多くの利用を可能にすることは認めるべきである。更
に、制御システム５５の適当な動作と制御ライン２１ｃ、２１ｄを介してのそれ
ぞれバルブ２１ａ、２１ｂの予め決められた動作とによって、アクティブな冷却
を制御しながら、例えば制御線１８ａを介しての圧縮器１８の制御によって、サ
ブ冷却器による受動冷却が動作して、システムの可能な休止時間を増加させる。
更に、制御システム５５の動作のモードを記述する本明細書の部分に見られるよ
うに、製品引出し（蒸発器または冷凍シリンダーからの半冷凍製品の取り出し）
は、冷却システムを活性化させるために使うことができる（例えば制御ライン１
８ａを介して冷却圧縮器１８をサイクル・オン／オフさせる）。

【００３０】 計量組立て 前述のように、図２、１０に示す蒸発器１６の内部は通常、冷凍シリンダー１
７と呼ばれる。冷凍シリンダー１７の内部にはそこでの回転のために、ダッシャ
ーまたはビーター組立て１１０が取り付けられている。（ビーターまたはダッシ
ャー組立て６１０の他の実施形態は図１４に示されており、何れの組立ても受入
可能で、互いに相互交換可能であることがこの際、本説明において留意される）
。しかしながら先ず図１０を参照すれば、ビーター１１０は、ビーターまたはダ
ッシャーを回転させるために、駆動手段、図示の例ではモータ２５に適当に接続
されたシャフト１１１に接続されている。冷凍シリンダー１７の反対側端部には
、ドア組立て８０が配置されており、これは図８、９に関してさらに詳細に説明
されるが、これは製品払い出しバルブ６０（図２、９を参照）を含んでおり、そ
の払い出しアクチュエータまたはハンドル６１はドア組立て８０に取り付けられ
ているように図示されている。

【００３１】 冷凍シリンダーを充填する製品ミックスは通常、液状の製品混合物である。し
かしながら、この充填混合物は、ペレットと液体のミックス、あるいは冷凍シリ
ンダー内へのミックスの供給を可能にし、またミックス内への適当な空気の導入
、飛沫同伴を可能にするものであれば他の如何なるプレミックス（事前配合ミッ
クス）でもよいことは、認めるべきである。さて図４を参照すれば、冷凍シリン
ダー１７内での冷凍時に製品ミックス（例えば液体）ソフトサーブ内に適量のガ
ス（例えば空気、以後は空気と称する）を混入するために、ミックス対空気比の
整合性を可能にする仕方でミックス内への空気を適切に計量する装置が設けられ
る。（従来の冷凍シリンダー１７内へのミックスの調製においては、主として使
用されるガスは空気であることを認めるべきである。しかしながら空気の代わり
に他のガス混合物が、例えば香り付け等のために供給されることもあるというこ
とも認めるべきである）。この混合あるいは比率は、予め決められた体積の液状
製品ミックス対同体積の製品の重量に関してパーセンテージで表される「オーバ
ーラン」と呼ばれる。この同体積の製品は必然的に空気を含むので、その重量は
同体積のミックスの重量よりも小さくなろうとしている。これまで説明してきた
ように、オーバーランの制御は、重力供給管と重力式フリーザーを有するエア・
オリフィスとによって達成される。代替として加圧フリーザーのために、ミック
ス供給ポンプが使用されることもある。この供給管方式は、ホッパー内のミック
ス・レベルに依存する液体充填速度と「バレル」（空気と液状ミックスとの混合
物を冷凍シリンダー１７内に供給する導管または配管２６の一部分である）内の
圧力によって作用される空気流量とに起因してオーバーランの正確な制御が出来
ない。この重力または供給管方式は、限られたオーバーラン範囲を与える一方、
ポンプ式のシステムは、改善された精度をもたらし、より大きな範囲のオーバー
ランを可能にするが、オーバーラン設定を変えるためには物理的部品変更を必要
とする。更に、このような構造は、オペレータが洗浄、潤滑、再組立てしなくて
はならない部品の点数が多いので、フリーザー動作にある程度の複雑さを加える
ことになる。更に加圧されたシステムではミックスの液体部分の供給のために使
用される容積式ポンプが利用され、また空気部分には圧力感知装置が利用される
ので、オーバーランの制御は、困難である。すなわちバレル２６内で変化する唯
一のものは、それが圧力感知形であるから、空気流量であろう。このようにして
、製品引出し時には、整合性のない予測不能な製品ミックスのオーバーランを発
生させる、製品ミックスに供給される空気の量に変化を引き起こす圧力変化が発
生し得る。

【００３２】 この問題は、製品ミックス（例えば液体）と空気送出システムとを備えること
によって解決されたが、このシステムは、製品の引出し量が変化するとバレル内
に圧力変化を引き起こして、液体送出速度と空気送出速度の両者が一定の空気対
液体比の維持を比例的に変化させるように、両者とも圧力感知形である製品混合
物と気泡混入されたエアミックスとを与えるシステムである。

【００３３】 このために、加圧された空気の供給源、図示の例では空気圧縮器２５ａは、逆
止めバルブ２６ａを介して３方向電磁制御放出バルブ２７に接続されている。逆
止めバルブ２６ａと３方向バルブ２７との間には、適当な逃がし弁２６ｂが設け
られている。３方向バルブ２７の出力は、圧力トランスジューサー２８へと導管
ラインまたはパイプ２９ａを通って、ミックス容器４０を介して加圧されたミッ
クス容器４３の空気取り入れ口４２内へと向けられている。制御システム５５に
接続された制御ライン２８ａによって、空気圧が監視され、圧力トランスジュー
サーが設定される。液状製品は、容器４３内であるレベルの製品ミックスになる
ように、加圧ミックス容器４３内に供給されるか、あるいはこのミックスは収縮
可能で柔軟なバッグ４４の形で供給される。原位置洗浄を論じる本明細書の部分
で明らかになるように、容器４３または収縮可能で柔軟なバッグ４４は、製品ミ
ックスの代わりにシステム洗浄用の洗浄および／または除菌液で満たすことがで
きる。このミックス・バッグまたはミックス容器４３は、製品出口４５を持って
いる。洗浄を容易にするために、ミックス容器４３は、ミックス・キャビネット
４０から取り外し可能であることが好ましい。加圧されたミックス容器４３内で
圧力が上昇すると、製品ミックスは、出口４５を通り、配管４６を通ってＴ管継
手４７に送出され、その一つのパイプ４７ａは、製品ミックスを逆止め弁４８を
介してバレル２６に送り、最終的には冷凍シリンダー１７に送り込む。

【００３４】 図面に示すように、Ｔ管継手３０は、空気出力ラインを導管または配管２９ａ
、２９ｂに分割する。このようにして同じ空気圧がライン２９ａと２９ｂとに存
在し、これら両者は空気供給源または空気圧縮器２５ａによって供給される。ラ
イン２９ｂを通過するＴ管継手３０からの空気は、圧力調整器３２、図示の例で
はニードル・バルブに続く延長ライン２９ｃで空気圧を調製することを可能にす
るニードル・バルブなどを通る。ライン２９ｃ上の他の電磁制御３方向バルブ３
３と逆止めバルブ３４は、空気注入点３５で空気がバレル２６に注入されること
を可能にする。こうして空気供給源は、ミックス容器と製品に計量注入される空
気との両者に圧力を与える。これは、製品供給と空気供給の両者が本来的に安定
な空気対ミックス比を与える同一圧力レベルに在ることを保証する。この圧力調
整器３２はまた、送出された空気の量を調整するように働く。逆止め弁４８が空
気出口４５を通ってミックスのバッグ内に、あるいは加圧されたミックス容器４
３の液体内に空気が逆向きに注入されるのを防止するのに対して、逆止め弁３４
、４８は両者とも、圧力調整器またはニードル・バルブ３２にまでミックスが逆
流するのを防止するという明らかな目的を果たす。図４の３方向バルブ３３の位
置は、それが第１の位置にある時はライン４６内のミックスが圧力調整器または
ニードル・バルブ３２から空気供給ラインに入ることを抑制するが、上記で識別
された経路でバレル２６への空気流を可能にする。

【００３５】 第２の電磁制御２方向バルブ１３３は、３方向放出バルブ３３と逆止め弁３４
との間にタップ出しされているように示されており、図４に示すような通常のミ
ックス・空気供給モードでは、圧力調整器またはニードル・バルブ３２から３方
向バルブ３３を介して逆止め弁３４への空気の直列接続を可能にする機能だけを
持っている。しかしながら２方向バルブ１３３の目的と用途は、図５に関する原
位置洗浄（ＣＩＰ）の説明の論議に関して明らかになるであろう。この点では、
バルブ１３３もまた、制御ライン１１３ｃを経由して制御システム５５の制御下
にあるということに留めておく。

【００３６】 加圧されたミックス容器４３が収容されている冷却ミックス・キャビネット４
０は、圧力下にあるときにミックス容器４３の開放を防止する安全インターロッ
クを含む従来型ドア４０ａを含んでいる。これは、信号ライン２７ａを介して電
磁制御３方向放出バルブ２７の動作を変更し、また加圧されたミックス容器内の
圧力がライン２９ｃを介して、また放出バルブ２７を介して逆方向に大気に放出
されることを可能にする制御システム５５に信号ライン５０に沿って信号を送る
ことによって達成される。信号ライン３３ａを介して制御システム５５によって
設定された放出バルブ３３は、今度は空気供給がバレル２６に進行するのを防止
し、逆止め弁４８を介してのライン４６からバレル２６内へのミックスの更なる
移動を抑制するように、第２の位置に配置される。３方向放出バルブ２７が放出
位置に配置されると同時に、ミックス容器４３への圧縮器空気流は、バルブ２７
の放出動作により停止される。代替として、あるいは前述のことに関連して、制
御システム５５は、信号ライン５０ａを介して空気圧縮器２５ａを停止すること
ができる。更にこの３方向放出バルブ２７はミックス容器４３内の圧力を降下さ
せるので、ドア４０ａは、ドアのインターロックを解放して、制御ライン５０に
よって知らされたオペレータによって安全に開けることができる。

【００３７】 原位置洗浄（ＣＩＰ） 従来からソフトサーブ装置は、有害な細菌などの除去を保証するために日々の
洗浄および／または除菌を必要としている。このような装置の部品の複雑さのた
めに、従来からこれらの装置は、分解しなくてはならず、食品に触れる各部品は
徹底的に汚染除去し、洗浄される。その後、装置は再組立てされる。このプロセ
スは、訓練された要員と、１日数時間の人手による対応処置を必要とする。更に
この手順は通常、時間外または追加の要員を必要として、正規の運転時間後に起
こる。長い間望まれてきたことは、「原位置洗浄」または元の位置での洗浄を可
能にし、信頼性が高く安全で迅速な、そして装置の清浄さを保証しながら装置の
分解・再組立てを必要としない洗浄方法を使用する装置設計である。

【００３８】 このために、また図５を参照すれば、加圧ミックス容器４３に入れられたミッ
クスのバッグ４４の代わりに加圧ミックス容器は、ライン４６を通して直接加圧
と放出のためにかなりの量の洗浄および／または除菌液等を備えることができる
。代替として、また図５に示すように、液状除菌剤のバッグ４４は、容器４３が
加圧されるときに洗浄および／または除菌液がバッグからライン４６に押し出さ
れるように、ミックス容器４３内に置くこともできる。再び、３方向放出バルブ
２７の動作は、空気圧を空気圧縮器２５ａからライン２９ａを介して勿論、加圧
ミックス容器４３内に印加することを可能にするであろう。図５に示す電磁制御
３方向放出バルブ３３の動作は、通常、バルブ３３によってライン２９ｃと逆止
め弁３４に供給される空気を遮断する。その位置によってバルブ３３は今度は、
単に洗浄および／または除菌溶液をライン４６を通ってＴ管継手を過ぎ、ライン
４６ａ、４７ａ、とバルブ３３とを通ってバレル２６内に、それから製品ミック
ス取り入れ口２６ｃを通って冷凍シリンダー１７内へ押し入れることによって、
洗浄および／または除菌液等で空気逆止め弁３４とミックス逆止め弁４８とをフ
ラッシュ洗浄することを可能にする「洗浄バルブ」として設定される。前述の説
明から分かるように、３方向放出バルブ３３の設定時の「洗浄バルブ」は、洗浄
および／または除菌液による、製品ミックスに通常的に曝されるラインとバルブ
の容易なフラッシュ洗浄を可能にする。バッグ４４が使用される場合には３方向
放出バルブ２７は、図４および５に示す位置に配置できるが、液状製品ミックス
が加圧容器４３内に直接使用される場合には放出バルブ２７は、空気供給ライン
が放出されるときに、容器内への加圧ラインがミックスを逆流させて汚染しない
ように、加圧容器４３に再配置すべきである。

【００３９】 通常の製品ミックス取り入れ口２６ｃを介して冷凍シリンダー１７内に供給さ
れる洗浄および／または除菌液は、冷凍シリンダーを満たし、またダッシャーま
たはビーター１１０（以下にさらに詳細に説明される）の通常の動作で、遮断さ
れた冷却サイクルと開放された製品払い出しバルブ６０とによって、ドア組立て
８０と払い出しバルブ６０とはすべて、洗浄および／または除菌液に曝される。
以下で分かるように、このドア・バルブ構成は、過度のオペレータ作業なしで、
適当な洗浄動作を容易にするものである。

【００４０】 図１０は、モータ・シャフト１１１が冷凍シリンダー１７の先端キャップ１７
ｃを介して接続する仕方を示す。動作時に冷凍シリンダーは、ダッシャーまたは
ビーター１１０によって攪拌される製品ミックスのために圧力下にあるので、製
品は、モータ２５と冷凍シリンダー１７とを先端キャップ１７ｃによって一端で
支持するシャフト取付けハウジングまたはフレーム１４１を介して入口からシャ
フト１１１内に、またシャフトに沿ってモータ２５内に行くのを抑制されること
が望ましい。このために、シャフト１１１は、長手方向に間隔を置いて配置され
た、円筒形で、シャフト１１１の円周方向に延びる、柔軟で耐摩耗性の一対のシ
ール１４２、１４３を備えている。留意されるように、これらのシール１４２お
よび１４３は、先端キャップ１７ｃの内腔１４６の円周方向に延びるスロット１
４５へのはめ込みに適応したヒール部１４４を有する、断面が実質的に楔形とな
っている。図１３Ｂに示すように、各シールは、シャフト１１１に対してその前
端部または支持端部１４７で終わるように、またシャフトに対してナイフエッジ
様のシールを形成するように角度付けされている。

【００４１】 シール１４２および１４３は柔軟な材料で作られているので、シャフトに対す
る、またシャフト回転による支持端部１４７の摩耗は、自動補正される。実際上
、これらのシールは、食品級の材料、すなわち製品内で劣化せず、製品を汚染し
ない材料で構成されることが好ましく、また洗浄が容易で、良好な耐摩耗特性を
持っていることが好ましい。このようなシール材料とシールの一つは、食品級タ
イプのポリウレタン、オハイオ州クリーブランド、２６８２０ Ｆａｒｇｏ Ａ
ｖｅ．のＥｃｏ Ｓｅａｌ Ｔｅｃｈ、Ｉｎｃ．製のＨ−Ｅｃｏｐｕｒである。

【００４２】 シール１４２を通してシール１４２および１４３間の空間への漏洩または滲出
が発生する場合には、細菌的な物質の増殖を防ぎ、その結果の汚染源を防止する
ためにシールとその空間とを洗浄する手段が設けられる。さて図５および１０を
参照すると、ニードル・バルブ３２と３方向放出バルブ３３との間の空気供給が
中断されるようにバルブ３３が第２の位置にある時には、洗浄および／または除
菌液は、逆止めバルブ４８を介して冷凍シリンダー１７に供給されるが、２方向
バルブ１３３には、ライン１３３ａを介して洗浄および／または除菌液が供給さ
れる。図５に示すようにバルブ１３３が開いている時には、洗浄および／または
除菌液は、バルブ１３３から延びているライン１３３ｂを通ってシール・パージ
開口部１４８ａを介して供給される。シール１４２および１４３をパージした後
の液体とそれらシール間の空間とは、排出開口部１４８ｂと排出ライン１４９と
を介して廃棄されることは無論である。

【００４３】 冷凍シリンダー１７の先端キャップ１７ｃは、ハウジングまたはフレーム１４
１と統合して作ることができることは、言うまでもなく認めるべきである。その
場合には、洗浄および／または除菌用入口と出口開口部１４８ａおよび１４８ｂ
とは、フレームまたはハウジング内に在るであろう。以下に説明するように冷凍
シリンダー・ドア組立て８０と製品バルブ組立て６０はまた、装置を分解せずに
冷凍シリンダーとシステムの残り部分との洗浄を可能にする仕方で構成される。

【００４４】 製品ミックスのレベルの感知 前に説明し図面で示した単純な計量部組立てはまた、加圧されたミックス容器
４３内の製品ミックスのレベルを感知する方法を提供する。容器４３内の製品ミ
ックスが容器内、または図４に４４で示すようなミックス・バッグ等の中の液体
であるかどうかにかかわらず、容器内のミックスの量を決定する方法は、時間を
監視し、また制御部５５への適当な信号ラインを介して予め決められた時間の間
の圧力変化を測定しながら、その予め決められた時間の間、３方向放出バルブ２
７を放出または開放することによって決定される。圧力変化は、タンク内に残留
するミックスの量とは逆関係にある。代替方法は、圧力が予め決められたレベル
に降下するまで３方向放出バルブ２７を開放して、ある予め決められた圧力に降
下するのに要する時間を測定することである。この場合、その時間の長さは、タ
ンク内に残留するミックスの量と逆関係にある。これは、オペレータが必要なと
きにミックスを交換または追加できるように、都合のよいときにこの方法を実施
することによって、加圧ミックス容器４３内に残留するミックスのレベルを決定
するためのよい指標を与える。

【００４５】 しかしながら、このレベル検出方法は、非常に精確ではあり得るが、タンクが
いつ空になるかを正確に指示することはない。したがって、ミックスが加圧ミッ
クス容器からなくなったことをオペレータに指示するために他の方法が使用され
る。

【００４６】 このために、信号ライン５１ａによって制御システム５５にフィードバックを
与え、ミックスが無くなったという明確な指示をオペレータに与えるために、プ
ローブなど５１といった器具が備えられる。単に一例として、バレル２６内に突
き出たサーミスター・プローブを使用することもできる。バレルに流入するミッ
クス内のサーミスターを小さな電流で付勢することによって、サーミスターの抵
抗は、熱を発生させる。ミックスがバレル内に存在していてプローブまたはサー
ミスター先端を取り巻いているときには、液状ミックスの熱伝導率は、サーミス
ターの発熱を迅速に放散させる。しかしながらミックスが無くなると、プローブ
の周りの熱伝導率は減少してサーミスターは加熱する。この温度上昇は、サーミ
スターの抵抗が上昇温度によって低下するので、制御システム５５によって電気
的に感知することができる。この仕方で、この器具はバレル２６に入ってくる液
状ミックスの有無を検出する。

【００４７】 ドアおよび製品払い出し器 製品払い出しバルブ組立て６０と共にドア組立て８０は、冷凍シリンダー１７
の一端１７ａを固定してシールする働きをしている。ドア組立て８０は、図６〜
９に示されており、ドア８５とカバー８１とを含んでいる。ドア８５は、ドア８
５に押しつけられていて、カバーの一部を形成するリング８２によって適所に固
定されたカバー８１と、製品払い出し組立て６０によって与えられるインターロ
ックとによって、冷凍シリンダー１７の放射状に突き出たリム１７ｂに対して正
確な位置合わせで、固定されるように適応している。このために冷凍シリンダー
１７のリム１７ｂに対するドア８５の位置合わせは、図６および９に示すように
、リム１７ｂのレセプタクルまたはノッチ８７ａ、８７ｂへの嵌め合い挿入のた
めにドア８５から同軸的に突き出た突起またはタブ８６ａ、８６ｂによって保証
されている。図６および７に最も良く示すように、タブ８６ａおよび８６ｂ並び
にそれらに関連のレセプタクルまたはノッチ８７ａ、８７ｂは、ドアを逆さまの
位置に取り付けるのを防ぐために異なるサイズになっている。部品を単純に反対
にするために、突起またはタブ８６ａ、８６ｂをリム上に配置して、ノッチまた
はレセプタクル８７ａ、８７ｂをドアに配置してもよいことは、言うまでもない
。

【００４８】 リング８２はまた、リム１７ｂ上の放射状に延びるバヨネット型のロッキング
・タブ８９を鎖錠式に掴んで（図９を参照）係合するための、放射状に延びるス
ロットまたは凹部８８を含んでいる。更に、ドア８５から間隔を置いたカバー８
１の構造のせいで、ドアとカバーとの間には絶縁体を形成するための空間８１ａ
が形成される。種々の部品はプラスチック、例えば二次的機械加工の不要な薄い
壁の成形プラスチック部品から構成されるので、カバーとドアの二重壁と間隔を
空けた壁は、凝結の形成を抑制する。

【００４９】 冷凍シリンダー１７のリム１７ｂに対するドア８５の気密シールを保証するた
めに、また図９に示すように、ドアは、冷凍シリンダー１７のリム１７ｂの環状
レセプタクル９２に整合する環状突起９１を備えている。放射状に張り出た脚部
９３ａ、９３ｂを有する、断面がＺ字形のシール９３は、リム１７ｂと係合可能
である。このために脚部９３ｂは、環状突起９１を受け入れて、また取り付けた
ときにシール、この図示の場合には第３次のシール、すなわち軸方向シールを与
えるレセプタクル９２に嵌合可能である。一次シールまたは初期シールは、環状
突起９１の下にある放射状肩９１ａに隣接する脚部９３ａによって形成される他
の軸方向シールである。二次シールは、環状突起９１の軸方向内面とＺ字形シー
ル９３の一部９３ｃとの間に形成された半径方向シールである。

【００５０】 実際には、もしリング８２がカバー８１の一部として形成され（成形され）れ
ば、カバーは、冷凍シリンダーのリム１７ｂ上のロッキング・タブ８９へのカバ
ーの適当な嵌め合いを可能にするように回転させられ、それから冷凍シリンダー
へのカバーの嵌め合いを実施するために反対方向に回転させられる。図９に示す
ように、リング８２の凹部８８がタブ８９に係合していると（図９）、カバーは
、ドアを押しつけて、カップ形断面のシール９３への環状突起９１の確実なシー
ルと係合とを形成し、それらの間に軸方向二重シールと半径方向シールとを形成
する。再び、単に部品を反対にして、環状突起をリムに配置して、レセプタクル
とシールとをドアに配置してもよいことは認められる。

【００５１】 カバーをドアと冷凍シリンダー１７のリム１７ｂとにロックするために、また
図２、６、７、９の分解図に最も良く示すように、製品払い出しまたはバルブ組
立て６０は、ドア組立て８５内に配置されると、本体をカバーにロックして、不
注意にドアを開けたり、冷凍シリンダーからドアを分離したりするのを防止する
。

【００５２】 このために、バルブ組立て６０は、キー溝付き開口８２ｂを介してカバー８１
に嵌合する一般に円筒形のレセプタクル部材６２を含んでいる。図示のようにレ
セプタクル６２は、ドア８５の掘り抜き孔８３の凹部８３ａ内に放射状に延びる
タブまたは突起６２ａによってねじ込みロックされる下がりスカート部分６３を
持っている。（図９を参照）。第２のレセプタクル６３ａは、掘り抜き孔８３内
に置かれ、第１のレセプタクル６２のスカート６３の終端に隣接する位置に６３
ｂでねじ込みロックされる。第２のレセプタクル６３ａはまた、中に環状空洞６
５を有するフレア型の下がり環状スカート６４を含んでいる。ピストン６７は、
シャフト６７ａの端部に形成されたヘッドエンド組立て６６を持っている。図示
のように、ヘッドエンド組立ては、ダイアフラムが内腔８３の壁と第２のレセプ
タクル６３ａのスカート６４との間で捕捉されるようにする第２のレセプタクル
６３ａのスカート６４を画定するダイアフラム部６８を含んでいる。ピストンは
、ピボット・ピン６１ａを中心とした、シャフト６７を上下させるハンドル６１
の駆動作用によって往復運動するので、ローリング・ダイアフラム６８は、後述
の仕方でピストンとヘッドエンド組立てを上昇させながら空洞６５内を上昇し、
内腔８３内への製品の流れを抑制する。

【００５３】 図示のようにソフトサーブ製品は、冷凍シリンダー１７から通路６９内へ通る
ことができる。図９に示すように、払い出しバルブ・ヘッドエンド組立て６６は
、通路６９を遮断して、ドアの製品出口７０を密閉する。図９に示すように、密
封端またはピストン・ヘッドエンド組立て６６は、製品取り出し口ポートまたは
出口７０に隣接するドアに形成された傾斜したエッジまたは台座６６ａに対して
締まりばめを形成する。シャフト６７ａは、ピボット・ピン６１ａを中心とする
ハンドル６１の回転によって上昇するので、バイアス・スプリング７１は、ハン
ドル６１を解放すると、台座６６ａに対するバルブ・ヘッド組立て６６の再着座
を行い、通路６９と出口７０とを密閉する。

【００５４】 バルブ６０の開放を容易にするために、制御システム５５の制御の下でのバル
ブの開放を可能にするために、ソレノイド５９といったアクチュエータが使用さ
れることある。この説明に関して、引出しバルブからの製品移動は、原位置洗浄
作業を容易にするローリング・ダイアフラムの密封作用のせいで、バルブとその
アクチュエータと動作機構との製品汚染が防止されるように行われるということ
に、留意すべきである。

【００５５】 ビーター（ダッシャー）組立て 先ず図２、６、１０〜１３を参照すると、ビーター１１０は第１の実施形態で
は、その構造の故に軽くて、高度に耐久性があり、大きな捩じり強度を有する多
孔管１１２を含んでいる。前方製品押出しらせん部材または要素、図示の場合で
はビーターのインサート１１４は、管１１２の一方の開放端１１３に挿入するよ
うに寸法決めされており、また管１１２の端部１１３のスロットまたはキー溝１
１５に位置合わせするための、相対して位置する、放射状に突き出たキー１１６
を含んでいる。図示のように、インサート１１４は、ソフトサーブ製品の通路６
９内への動きとドア組立ての出口７０からの動きを容易にするためにらせん形の
前端部１１８を含んでいる。複数のブレード・スクレーパー１２０、１２２は、
管１１２の外側に通常の仕方で、図示の例では嵌め合い孔１２１とスタッド１２
３とによって連結されている。所望であれば、ブレード・スクレーパーは、シリ
ンダー１１２への各ブレード・スクレーパーの係合を可能にするキー・ノッチ機
構によってシリンダー１１２に取り付けることもできる。代替としてブレード・
スクレーパーは、留め具を必要としないスナップイン設計のものでもよい。これ
は、受入可能である（簡単なスタッドと嵌め合い孔とがブレード・スクレーパー
とシリンダー１１２との位置合わせを与える、図６に示す構成において）。この
理由は、ブレード・スクレーパー１２０、１２２は、シリンダー１１７に取り付
けられたシリンダー１１２に関して適所に在るとき、ブレードと冷凍シリンダー
１１７の内壁との擦り合い係合の際に各ブレードを冷凍シリンダー１１７の内壁
に押しつけるからである。ブレードの摩耗が補償されるためには、また構成材料
によっては、ブレード・スクレーパーまたはそのブレードは、スタッド上のスプ
リングによって、またはシリンダー１１２とブレード・スクレーパー１２０、１
２２の内側との間の板ばね構造によって、あるいはこれらのブレードを別部品と
してスクレーパーに取り付けることによって半径方向外向きにバイアス付勢する
ことができる。

【００５６】 図１１に最も良く示すように、ブレード・スクレーパー上のブレードは、適所
にあるとき、ソフトサーブ製品をドアまたは冷凍シリンダーの前端部に向かって
押し出しながら同時に、シリンダーの回転につれてシリンダーからソフトサーブ
製品を泡立て移動させるために、冷凍シリンダーの内側との擦り合い係合ように
寸法決めされたらせんを形成する。ビーター１１０の駆動部は、シャフト１１１
に連結するためのキー溝タイプの接続を有し、らせん状の製品押出し器部分１１
４から多孔管またはシリンダー１１２の反対側の端部１１３ａ内に嵌合可能なハ
ブ１１２ａを含んでいる。（図１０、１３Ａを参照）。

【００５７】 ブレード・スクレーパーと多孔シリンダーの一方の端部に挿入されるらせん状
ビーターとをプラスチックで構成することによって、改良されたビーターまたは
ダッシャー組立てが提供される。

【００５８】 製品が凍結するときの、またダッシャーまたはビーター１１０の回転による製
品の混合と混和とを改善するために、また図２、６、１２に最も良く示すように
、多孔シリンダー１１２の内側にはバッフル・ロッド１２４が取り付けられる。
このためにバッフル・ロッド１２４は、ドア組立て８０のレセプタクル９５と係
合して協同動作するキー１２５によって回転しないように固定される。（図６、
９を参照）。バッフル・ロッド１２４は、ビーター１１０の回転軸に対して偏心
しており、ビーターは、冷凍シリンダー１１７の軸に対して同軸的に回転する。
バッフル・ロッド１２４を偏心させることによって（または代替としてそれを多
孔シリンダー１１２に対して偏心させることによって）、シリンダーが回転する
ときバッフル・ロッドは、製品が冷凍シリンダー内で動くときにソフトサーブ製
品を攪拌し、その混合を容易にするように働く。更に多孔シリンダー１１２の内
部容積を更に消費するようにバッフル・ロッドの直径を比較的大きくすることに
よって、この装置が１営業日中、完全に使用されたときの製品の廃棄分は最小に
なる。

【００５９】 図１０に最も良く示されるように、バッフル・ロッドの反対側の端部は、回転
シャフト１１１の端部に隣接する突起１２６で終わっている。更に、流れ中断器
、図示の場合では間隔を置いて配置された一対の円板１２７、１２９がバッフル
・ロッド１２４に取り付けられており、これらの円板の各々は波形の周辺エッジ
部１２７ａ、１２９ａと円周方向に延びる平滑な部分１２７ｂ、１２９ｂとをそ
れぞれ持っている。平滑な部分１２７ｂ、１２９ｂは、多孔シリンダー１１２の
内面に接しており、シリンダー内でバッフル・ロッドの位置を維持している。波
形の周辺エッジ部１２７ａ、１２９ａは、回転時に多孔シリンダー１１２の孔を
通って、孔の周りにミックスが流れるので、製品ミックスの混合作用を増進する
。容易に考えられるように、ミックスは、スクレーパー・ブレードのらせん作用
とらせん部１１４の押出し作用とによってドア組立て８０に向かって前進させら
れる。製品ミックスは、多孔シリンダー１１２の中心を通って、バッフル・ロッ
ドの周りを流れて円板１２７、１２９を通過する傾向があるので、引き続いて混
合作用が行われる。これが冷凍サイクル時のミックスの均一性を保証する。

【００６０】 図１４Ａにビーターまたはダッシャー６１０の代替の実施形態を示す。この構
造では、追加のスクレーパー・ブレード６２０、６２２を除いてより安価ではあ
るがより耐久性のあるビーターの構造が示されている。この例ではその構造の故
に軽くて非常に耐久性があり大きなねじり強度を有する多孔管６１２は、成形ま
たは鋳造ステンレス鋼で構成される。図１０に示すダッシャーまたはビーター１
１０の実施形態と同様に、前部製品押出しらせんインサート部材または要素６１
４は、管６１２の一方の開放端６１３内に挿入できるように寸法決めされており
、管６１２の端部６１３のスロットまたはキー溝６１５との位置合わせのために
反対側に位置する、半径方向に突き出たキー６１６を持っている。前と同様にイ
ンサート６１４は、通路６９内への、またドア組立ての出口７０からのソフトサ
ーブ製品の動きを容易にするために、らせん状の前端部６１８を持っている（図
９を参照）。図１０に示すビーター１１０の構造とは異なり、湾曲要素６３５は
、管６１２の周囲に沿って途切れたらせんを形成するが、冷凍シリンダー１７の
内面には接触せずに、管またはシリンダー６１２の回転時に、凍結する製品ミッ
クスの混合とらせんインサート部材または要素６１４に向かう動きと製品の引出
し時に装置１から出る動きとを容易にするようにだけ、働くことが好ましい。し
かしながらスクレーパー・ブレード６２０、６２２は管６１２の周囲に１８０°
離れて同軸的に取り付けられている。下記の仕方でこれらのブレードは、矢印６
３０の方向の管またはシリンダー６１２の回転が製品ミックスをブレードの下に
集め、冷凍シリンダー１７の内側に向かって回転させ、冷凍シリンダーの内面か
ら凍結する製品ミックス材料の泡立て作用を実施するように、取り付けられる。
更に、ブレード６２０、６２２は、冷凍シリンダー１７の内部の所望の動作表面
を擦り払うのに十分な軸方向または長手方向の延長部を持っている。

【００６１】 単一のスクレーパー・ブレード６２０は、図１４Ｂに示されており、複数のタ
ブ６２４、６２６、６２８を持っている。図示のようにこれらのタブは、管６１
２の表面のスロット６２５に容易に入るように、また冷凍シリンダー内の適所に
在るときに矢印６３６によって図１４Ｃで最も良く示されるように、製品ミック
スを収容するために、ある程度の回転の自由を許して冷凍シリンダに対して外向
きにスクレーパー・ブレードを押しつけるように、スクレーパー・ブレードのブ
レード部６２１からずれている。更に、これらのタブのうち少なくとも二つを異
なる寸法にして、多孔シリンダー６１２上のスクレーパー・ブレードの一つの向
きの相手タブだけを受け入れるように嵌め合い開口の寸法を決めることによって
、誤った位置にブレードを嵌めることは不可能になる。タブ６２４、６２６、６
２８の寸法のこの違いは、図１４Ｂで明らかである。

【００６２】 前述のようにバッフル・ロッド１２４は、管６１２の内部に配置でき、前述と
同様に動作できる。

【００６３】 動作モード（状態装置とソフトウエア） 概要 原則として、制御システム５５を介してのこの装置の動作に関するソフトウエ
アは、タイムスライシング・カーネルを中心として構成できる。しかしながらこ
のシステムは、完全には決定論的マルチタスク・システムではない。必要な一部
の機能は、割込み駆動で動作させることが好ましいが、他の機能は、割込みなし
で動作させるべきである。一見してこれはシステム設計と動作とを複雑にするよ
うに見えるが、システム設計に対するこの手法は、ビルディング・ブロック手法
を可能にし、後で所望のときに新機能によるシステムの変更を可能にする。

【００６４】 前述のことを考慮に入れて、本ソフトサーブ装置１の動作には七つの基本モー
ドが存在し、そのすべては別個の「状態」装置と考えることができる。（「スタ
ンバイ」と呼ばれる別の、第８のモードが図１５に関連して簡単に論議されるが
、このモードは、ここではそのように取り扱われ以下に論じられるが、一般には
別のモードとは見なされない。）図１５は、装置１の動作の基本モードに関する
一般ソフトウエア構造と要件とを図解した基本状態装置を示す。図１５に示すよ
うに、この状態装置図が明らかにするように、装置１は、２００で電源を投入す
ることによって起動する（例えば図１、２に示す制御・表示パネル上に配置され
たこういったものの制御）。それからこの装置は、制御システム５５の指揮下で
、装置は遊休状態に在るが動作準備完了であって新しいコマンドを待っている「
オフ」モードに入るか、またはもし指令があれば「スタンバイ」モードに入る。

【００６５】 「スタンバイ」モードは、製品が凍結状態と４０°Ｆ（すなわち冷たい液体）
との間に保持されることを除いてオートモード（下記）に類似している。このモ
ードは、製品が直ぐには必要とされないと考えられるときに使用され、冷却サイ
クル間の時間的増加ならびにダッシャー／ビーターの利用の減少を考慮している
。このモードは、製品が必要とされることが疑わしいときに、有用である。

【００６６】 図１５の状態図に示すように、与えられる多数の異なるモードで装置を動作さ
せるために数個のコマンドが存在する。例えば装置は、２４０で原位置洗浄モー
ドに置かれるか、ビーター１１０が回転させられるビーター・モードに入るか、
あるいはブロック２６０によって示されるミックス・キャビネット４０と容器４
３とからのミックスを冷凍シリンダー１７に充填または注入し始めるオートモー
ドに入ることができる。装置が２２０でビーター・モードに入るときには、装置
は本当にパワーアップ・モードにあり、ビーター１１０はモータ２５によって起
動され、空気圧縮器２５ａが起動し、空気圧はミックス容器４３を加圧するよう
に正常な動作圧力に上げられる。このような圧力は多数のシステムパラメータに
依存しているが、約５ｐｓｉの空気圧が良好に動作することが分かっている。

【００６７】 装置が準備モード２６０に入ってバレルまたは冷凍シリンダー１７が最初、空
であって液状ミックスで充填される過程にあると想定すると、一旦ミックスがあ
る予め決められた最小レベルになると、２６２の初期冷凍モードが開始される。
一旦製品が凍結してサービスの準備が出来ると、装置状態は、製品準備完了モー
ド２６４に移る。このモードでは、いくつもの動作が起こる。例えば製品の引出
しが起こるかもしれない（すなわち製品ハンドル６１が製品払い出しバルブ６０
を介して半冷凍／ソフトサーブ製品を払いだす）。一旦引出しが起こるか、製品
が温まり始めると、あるいは選択された長さの時間が経過すると、装置状態は、
２６６で製品保守モードに切り替わる。このモードでは製品は、温度、空気の混
入量などに関して所望の品質レベルに維持される。

【００６８】 製品が予め決められた所望のレベルに維持されたときには、装置状態は、製品
準備完了モード２６４に切換え戻されて、サイクルは続行する。もし引出しが起
こらず、予め決められた長さの時間、例えば１５〜２０分（望むままに設定可能
）が経過したとすれば、製品は再冷凍と再ブレンドが必要となり、ソフトウエア
の指示下にある制御部５５は、装置を製品保守モード２６６に切換え戻して、製
品品質の不足点を修正し、装置を製品準備完了モード２６４に戻す。製品が冷凍
シリンダー内で温かくなりすぎた場合、例えばもし装置がたまたま１４０度の深
いフライ鍋に隣接して配置され、時間が経過していなければ、冷凍シリンダー内
のセンサーは、制御部５５を介して製品保守モード２６６に装置をシフトするこ
ともある。

【００６９】 パワーアップ・モード さて図１６を参照すれば、そこにはソフトサーブ装置１のパワーアップ・モー
ドの状態図が示されている。このモードでは、制御部５５は先ず、システムが存
在していて機能すべき能力を持っていることを保証するためにＰＯＳＴ（Ｐｏｗ
ｅｒ Ｏｎ Ｓｅｌｆ Ｔｅｓｔ：電源投入自己テスト）２０１によって制御部
自身を検査する。このテストは、パワーアップ時（電源投入時）にだけ行われる
。ＢＩＴ（Ｂｕｉｌｔ Ｉｎ Ｔｅｓｔ：組み込みテスト）といった他のテスト
は、パワーアップ時だけでなく運転中も定期的に行うことのできるテストである
。これらのテストの多くは、パソコンの起動時と動作時に行われるテストに類似
か同じである。これらのテストのあるものは、温度センサーに対する短絡・開放
テスト、ＲＳ−４８５バス（このバスは図２３に関連して説明されるであろう）
経由の周辺の問い合わせ、ＲＡＭとＲＯＭ両者のメモリ・テスト、インジケータ
の電球／ＬＥＤテスト、アラームその他のインジケータのテスト、インターロッ
ク・テスト（例えば冷却された補助ミックス保存キャビネット４０のドア４０ａ
とのインターロックのテスト）を含むであろう。

【００７０】 従来のように、動作のパラメータは、不揮発性メモリに格納されたデータから
検索され、制御部５５に格納されたソフトウエアで使用することができる。例え
ばソフトウエアは、装置内の温度を分析して、パワーが除去されたときにシステ
ムがどの様な状態に在ったかを決定し、もし条件が許せば、自動再起動を可能に
する。装置１が空である場合、すなわちミックス内で感知された圧力が冷凍シリ
ンダーまたはバレル１７に送られない場合は、回復は不必要であって、装置は、
「自動ボタン」を押すオペレータからのコマンドを待つ。（図１６に示すように
、数個の「ボタン」、例えば「自動ボタン」、「ビーター・ボタン」、「待機ボ
タン」、「ＣＩＰボタン（原位置洗浄初期設定）」。これらのボタンの各々は、
例えば図１、２に示すように制御・表示パネル１５０上に置くこともできる）。
装置が空でない場合には、すなわち０ｐｓｉより大きな圧力が検出されて、ミッ
クス・キャビネット４０の温度が予め決められた温度、例えば４５°Ｆを超えて
いる場合には、アラーム／インジケータ／ライト等がパネル１５０上で活性化さ
れて、製品が安全に再冷凍するには温かくなりすぎていることをオペレータに警
告する。運転を開始するためにオペレータは「自動ボタン」を使うことができる
。「システム内圧力」または「温度超過」のインジケータは、システムが加圧さ
れている、あるいは製品ミックスが再冷凍のための最大許容温度を超えているこ
とをオペレータに警告する好都合な形であればどの様な形を取ることもできる。
もし装置が空でなく（すなわち圧力が０より大きい）、製品が正常な温度範囲（
例えば２０度Ｆ以下）にあれば、装置はその製品準備完了モード２６４に戻るで
あろう。代替としてもし装置が空でなく（圧力＞０ｐｓｉ）、冷凍シリンダー内
の製品ミックス温度が安全限度内にあれば（例えば、２０度Ｆより高いが４０度
Ｆより低い）、ソフトウエアは、製品を再冷凍して装置を製品準備完了モード２
６４に戻す試みが行われる製品保守モード２６６に強制的に装置を入れる。原位
置洗浄モード２４０もまた、上述のように、オフまたは遊休モード２０４から入
られる。その動作は、以下、図２１に関連して更に詳細に説明される。

【００７１】 準備モード さて図１７を見ると、準備モードの概略図が示されている。準備モードの時に
は、ソフトウエア制御の下で幾つもの活動が同時に行われる。真先に、冷凍シリ
ンダーに素材製品ミックスを注入するように空気圧が働く。同時に制御部５５は
、他のすべての従属システムが正しく動作することを保証するように、システム
を監視する。例えば、凍結する混合物と冷凍シリンダーの圧力が上昇しつつある
こと、冷凍シリンダー１７の温度が降下しつつあること、冷凍キャビネット内の
ミックス・レベルが動作限度内にあること、エナンシエータまたはインジケータ
が更新されていること、すべてのオペレータ入力が読み取られること、そしてす
べての安全機能が設計範囲内で安全に動作していることである。空気圧が監視さ
れているので、この圧力が予め決められたレベル、例えばブロック２６１ａに示
すように８ｐｓｉに達すると、準備動作は完了し、準備モードはブロック２６１
ｂで終了することは理解されるであろう。この後、初期冷凍モードが完了する。

【００７２】 冷凍モード 再び図面、特に図１８を見ると、図１８は、素材製品が初めて冷凍される初期
冷凍モードを示す状態図である。システムが製品を注入されること想定すると、
ブロック２６２ａで示すように、初期冷凍モードは、そのとき開始される。ビー
ター・システム２２０が活性化され、ビーターまたは多孔シリンダーまたは管１
１２が回転させられる。初期冷凍モードが完了するとき、ミックス・キャビネッ
ト４０は、ミックス保存キャビネット４０内の製品ミックスの供給物を冷却し始
めることが望ましい。これに関連して、また図３を参照すれば、ソレノイド・バ
ルブ２１が開いて、ブロック２６２ｂに示すようにミックス・キャビネット冷却
が開始される。それから冷却圧縮器１８が付勢されて、冷却システムを起動する
。この活動は、ブロック２６２ｃで示されている。冷却システム用の制御アルゴ
リズムは、電流動作環境を与えられて、最適蒸発器圧力を維持するといったもの
である。当座のあいだ、制御システム５５は、システムを、例えばすべての温度
とシステム圧力とモータの電流と電圧等を監視している。単一ラインとして示さ
れているが制御ラインの各々は、実際には制御システム５５との間を行き来する
多数の電気的リード線を含む可能性があることは認めるべきである。例えば制御
ライン２５ｂを介してモータ２５によって引き出される電流を測定して、冷凍シ
リンダー１７内の製品ミックスの抵抗増加を介して、回転時にビーターに伝達さ
れるトルクの大きさを決定することができる。凍結が完了するときにビーターの
回転に必要なトルクの予め決められたパーセンテージ、そのパーセンテージが測
定または算出されると、ブロック２６２ｄに示すように冷却圧縮器１８は停止さ
せられる。これは、冷凍シリンダー１７内の製品の過冷凍を防止するために行わ
れ、残りの冷却が冷凍を完了させることを可能にする。測定または算出されたト
ルクが、冷凍が完了するときにビーターの回転に必要なトルクの大きさに達する
と、ビーター・システムは、ブロック２６２ｅに示すように停止させられる。そ
れからソフトサーブ製品は準備完了となり、ブロック２６２ｆに示すように初期
冷凍モードは終了となる。ソフトサーブ製品の完了点を決定する手段は、テスト
・ベースで温度から製品の実際の粘稠度までいくらでも多くの形を取り得ること
が認められる。しかしながらトルクの測定によって、単純な繰り返しモードの動
作が一貫して適用可能である。

【００７３】 製品が予め決められた凍結粘稠度に達する前に製品引出しが試みられると、制
御・表示パネル１５０から／パネル１５０上で、聴覚的／視覚的指示を与えるこ
とができる。更にもし測定された空気圧が製品引出しのせいで予め決められた数
値（例えば５ｐｓｉ）より下に下がった場合、冷却剤圧縮器１８は、停止して一
時的に冷凍活動を停止し、空気圧が例えば８ｐｓｉに達したときに、再び活動状
態になることもあり得る。

【００７４】 警告を発したりシステムを停止すべき他の条件もある。例えば、もし冷却シス
テムの損傷を防止するために液状冷却剤が冷却圧縮器１８にフィードバックされ
るならば、システムは停止すべきである。検出されるべき、また初期冷凍モード
が終了する他の条件は、製品が低温のトリップ点に達したかどうか、または冷却
圧縮器が引出しハンドル６１を閉じたまま所定の時間、例えば１０分間より長く
動作しているかどうか、またはビーターが予め決められた時間、例えば１２分後
にトルクに達することができないかどうかである。

【００７５】 製品準備完了モード 製品準備完了モードは、図１９に示されている。前に説明したように、一旦製
品が冷凍されてサービス準備完了となると、装置状態は、図１８に関連して論じ
たように、初期冷凍モードを離れて、装置状態は、製品準備完了開始ブロック２
６４ａで、製品が準備完了であることを示す信号によって製品準備完了モード２
６４に移される（図１５）。このモードでは、製品は必要とされる品質レベルに
在る。システムは、できるだけ長時間このレベルに製品を維持するためにこの時
間中、受動冷却を使用する。このモードでは、幾つもの動作が行われる。第１の
場合、制御部５５は、ブロック２７０で示すようにシステム状態を連続的に監視
しなくてはならない。（折り返しライン２７１は、ソフトウエア制御の制御部５
５の監視動作または折り返し動作を示す）。例えば製品引出しまたは引下げは、
引下げハンドル６１へのオペレータの手の接近を感知する引下げ近接検出器によ
って予想できる。製品引下げハンドル６１への手の接近を感知すると、ビーター
・モータ２５は、ブロック２２０で起動される。一旦引出しスイッチまたはソレ
ノイド５９が付勢されると、製品準備完了モードは終了して引出しモード２７２
になり、そして製品ハンドル６１は、製品払い出しバルブ６０を介して半冷凍／
ソフトサーブ製品が払いだされるようにする。一旦、引出しが起きるか、製品が
温まり始めると、あるいは選定された長さの時間が経過すると、装置状態は２６
６で製品保守モードに切り替わり、ある点での製品ミックスに関するキャビネッ
ト温度は、活発な冷却を必要とする。このモードでは製品は、温度、空気の混入
量等に関して所望の品質レベルに維持される。

【００７６】 製品が予め決められた所望のレベルに維持されたとき、装置状態は２６４ａで
製品準備完了モード２６４に切換え戻され、サイクルは続行される。

【００７７】 製品保守モード 製品の品質が維持されるためには、もし制御部５５によって監視される製品温
度が予め決められた限度を超えるか、製品があまりに長時間バレル内に留まるこ
とを許されて、再冷凍と空気の再混入とが必要となった場合、このモードでの制
御下でこの装置が、温度、空気混入度等に関して所望の品質レベルに製品を維持
することによってこれらのことをすべて達成するように、この装置は製品保守モ
ード２６６（図１５を参照）に入ることが必要である。製品が予め決められた所
望のレベルに維持されたとき、装置状態は、製品準備完了モード２６４に切換え
戻って、サイクルは続行される。

【００７８】 このために、また図２０を参照すると、製品保守開始２６６ａは、保守モード
２６６への入口のブロック表現である。例えば、冷凍シリンダー１７内の製品温
度が制御部５５内の異なる格納された設定点と制御変数とによって決定される、
予め決められた限界値を超えたと仮定する。これらの状況下では、ソフトウエア
は、所望の品質レベルへの製品の回復を開始するために２６７で変数をロードす
るであろう。ここでビーター・システム２２０が起動されて、ビーターまたは多
孔シリンダーまたは管１１２が回転する。ミックス・キャビネット４０は、ミッ
クス保存キャビネット４０内の製品ミックスの供給物を冷却し始めることが望ま
しい。前述のように、また図３を参照すると、ブロック２６２ｂに示すようにソ
レノイド・バルブ２１が開いて、ミックス・キャビネット冷却が開始される（図
１８）。それから冷却圧縮器１８が付勢されて冷却システムを起動する。この活
動は、ブロック２６２ｃに示されている。当座のあいだ、制御システム５５は、
システムを、例えばすべての温度、システム圧力、モータの電流と電圧等を監視
する。図１８に示す冷凍モードに関してこれまでに説明したように、冷却圧縮器
１８は、製品の冷凍が完了するときにビーターの回転に必要なトルクのパーセン
テージが得られるまで、運転される。それから冷却圧縮器１８は、ブロック２６
２ｄに示すように停止する。それから残りの冷却が許されて冷凍を完了する。測
定または算出されたトルクが、冷凍が完了するときにビーターを回転させるため
に必要とされるトルクの大きさに達すると、すなわちビーターの目標トルクが達
せられると、２６２ｅでビーター・システムは、停止する。それから製品保守モ
ードは、製品品質設定点が達せられると製品保守終了２９０に示すように、終了
する。

【００７９】 製品保守はまた、ソフトウエアのための製品引出しに関する変数と設定点のロ
ーディングがブロック２６８で行われる場合、またはブロック２６９で余りに長
い時間が経過した場合、またはミックス・キャビネット４０に関する変数をその
活発な冷却を行うためにロードしなくてはならないことを制御部が（ソフトウェ
アを通して）示す場合に、製品引出し時に発生する。これらの場合の各々におい
て、ビーター・システムが２２０でオンになり、冷却圧縮器１８がオンになって
（ブロック２６２ｃ）、後でビーターの最終トルクのあるパーセンテージが達せ
られたときにオフになり、それから最後にビーター・システムが２６２ｃでオフ
になる。再び、製品保守モードは、製品品質設定点が達せられて、製品準備完了
モード２６４に入ったとき、製品保守終了２９０に示すように、終了となる。

【００８０】 原位置洗浄モード（ＣＩＰ） ここまで説明してきたように、本装置の洗浄のための分解の量が最小にされる
ことは、非常に望ましい。「原位置洗浄」と題する本明細書のセクションで論じ
たように、装置１は、最小の人手作業で装置の洗浄を可能にする原位置洗浄装置
を備えている。読者の記憶を新たにするために、また初めに図５を参照すると、
装置１の製品収容部を洗浄することが望ましい、または必要であるときには、加
圧されたミックス容器は、かなりの量の洗浄および／または除菌液を備えること
ができる。ミックス容器は、加圧され、洗浄および／または除菌液は、ライン４
６を通して放出され、したがって最終的には冷凍シリンダー１７に送り込まれる
。３方向放出バルブ２７の動作が空気圧縮器２５ａからライン２９ａを通して、
勿論加圧ミックス容器４３内への空気圧の印加を可能にするという理由で、ミッ
クス容器の加圧が行われる。図５に示す位置への電磁制御３方向放出バルブ３３
の動作は、このバルブをライン２９ｃと逆止め弁３４とへの空気を遮断する洗浄
バルブに変える。その位置によってこのバルブは、単に洗浄および／または除菌
溶液をライン４６を通してＴ管継手４７を通り、ライン４６ａ、４７ａとバルブ
３３とを通してバレル２６内へ、それから製品ミックス入口２６ｃを通って冷凍
シリンダー１７内へ送り込むことによって、空気逆止め弁３４とミックス逆止め
弁４８とを洗浄および／または除菌液でフラッシュ洗浄する。

【００８１】 前述の説明から分かるように、洗浄および／または除菌液は、通常的に製品ミ
ックスに曝されるラインとバルブとの容易なフラッシュ洗浄を可能にする。

【００８２】 通常の製品ミックス入口２６ｃを通して冷凍シリンダー１７に供給される洗浄
および／または除菌液は、冷凍シリンダーを充填し、シリンダー１７内で洗浄お
よび／または除菌液の攪拌をするダッシャーまたはビーター１１０の正常な動作
により、中断された冷凍サイクルによって冷凍シリンダーのパージを行う。製品
払い出しバルブ６０が開くと、冷凍シリンダー１７とドア組立て８０と払い出し
バルブ６０はすべて、そこを通る洗浄および／または除菌液の流れのせいでフラ
ッシュ洗浄動作に曝される。

【００８３】 この動作シーケンスと動作モードは、図２１に示されている。さてこの図を見
ると、ブロックＣＩＰ ＭＯＤＥ ＥＮＴＲＹ（ＣＩＰモード開始）２４１でオ
ペレータ・コマンドによってＣＩＰモードに入る。これは、制御・表示パネル１
５０上の簡単なスイッチまたは制御手段によって達成できる。ＣＩＰモードに入
ると、空気圧縮器出口は、図２１のブロック２４２に示すように、ある限定され
たレベル、例えば５ｐｓｉに調整される。これは、ミックス容器４３の加圧を行
う。同時に放出バルブ３３とバルブ１３３は図５に示され、また図２１のブロッ
ク２４３（洗浄バルブをオンにセットする）によって示される位置に動かされる
が、これらのバルブは今度は、洗浄および／または除菌流体を冷凍シリンダー１
７とシール入口１４８ａとに入れるための（シャフト・シール間、並びにシール
それ自身の間の空間を洗浄および／または除菌するための）洗浄バルブとして働
く。それからビーター・システムは、ブロック２２０に示すようにオンになる。
それからシステムは、バレル２６と冷凍シリンダーの体積ならびに洗浄および／
または除菌液の流れに依存して、ある予め決められた時間、例えば数分間、保持
または遅延状態２４４に置かれることが好ましいが一方、バレル２６と冷凍シリ
ンダー１７は、熱い洗浄および／または除菌液で満たされる。

【００８４】 各ラインとバレル２６と冷凍シリンダー１７と製品払い出しバルブ組立て６０
とから如何なる食品ミックスをも適切にパージするために、ビーター１１０は、
動きつづける。更に製品払い出しバルブ６０を繰り返し開く循環動作がソフトウ
エアによって、すなわちソレノイド５９の制御とバルブ６０のハンドル６１に対
する操作との下で行われる。ハンドル６１の閉止位置への復帰は、復帰スプリン
グ７１によって行われる。これは、熱い洗浄および／または除菌液がシステムを
流れて、製品出口７０から取り出されることを可能にする。（図９を参照）。循
環動作（製品払い出しバルブ６０の開閉）によって、予め決められた時間のあい
だ、システム全体がパージ、洗浄される。更に、異なる時間のあいだシステムを
循環動作させることによって、如何なる頑固な除去困難な食物粒子でも除去しよ
うとする、異なる種々の加圧と希薄化と振動衝撃流と一掃浄化作用（振動攪拌）
とが、システム内に発生する。これらの時間と数は異なる製品での経験に依存し
て変わり得るが、システムの洗浄は、この循環作用によって保証される。この作
用は、ブロック２４５で図２１に最も良く示されているが、ここで製品引出しバ
ルブは、１分という例示的な時間のあいだ開き、ブロック２４５ａで１分間閉じ
、そしてこの動作はブロック２４５ｂに示すように３回、繰り返される。例示的
異なる時間または期間のあいだのこの反復循環動作シーケンスはブロック２４５
ｃ〜２４５ｇに示されている。これらの時間とシーケンス動作は、単に例であっ
て、装置１製品サイドの適切で完全な洗浄は、洗浄および／または除菌液の組成
と温度と体積と圧力ならびに停滞性、その構成部分に分解する能力、食物製品そ
れ自体とに依存する。

【００８５】 それから製品引出しバルブ６０は最後にブロック２４６に示すように閉じられ
、ビーター・システム１１０はブロック２４７でオフにされ、空気圧はオフにさ
れてブロック２４８で圧力が放出され、この原位置洗浄モードは、２４９で終了
となる。

【００８６】 制御部５５または制御システム５５０ 制御部または制御システム５５は、「動作モード（状態装置およびソフトウエ
ア）（ＭＯＤＥＳ ＯＦ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ（Ｓｔａｔｅ Ｍａｃｈｉｎｅｓ
＆ Ｓｏｆｔｗａｒｅ））」と題する本明細書のセクションに述べた動作の各
モードを実行するソフトウエアの制御の下でそれと協同して動作するハードウエ
アシステムである。

【００８７】 先ず図２２を参照すれば、制御システム５５０は、基本レベルにおいて、主Ｃ
ＰＵ・オペレータ・インタフェース表示ボードまたは主制御ボード５５５と、一
つのパワーＩ／Ｏボード５７０とを含んでいる。これら二つのコンポーネントは
、ＲＳ−４８５シリアル・データバス５６０によって連結されている。パワーＩ
／Ｏは、主ＣＰＵに対してスレーブとして機能する。システムが、例えば二重冷
凍シリンダー装置に拡張されるときには、５７１で点線で示すように第２のパワ
ーＩ／Ｏボードを追加することができる。もちろんシステムに追加のオプション
が欲しいときには、点線ブロックオプション・ボード５７２に示されるように、
所望の特定の機能に必要な専用のＩ／Ｏを担う追加のスレーブ・ボードがＲＳ−
４８５データバスにインストールできる。ＲＳ−４８５シリアル・データバス５
６０に連結された他のボードは、データロガー・通信ボード５８０と原位置洗浄
（ＣＩＰ）制御ボード５９０とミックス・キャビネット４３用の冷却制御ボード
６００とを含んでいる。

【００８８】 主制御ボード５５５は、図２３に示されており、コントローラ、図示の例では
日立Ｈ８マイクロコントローラといったマイクロコントローラ／ＣＰＵ５５６の
周りに構成される。この特定のマイクロコントローラの利点は、これがアプリケ
ーション・プログラム用のフラッシュＲＯＭとシステムＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）とアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器とディジタルＩ／Ｏポート
と内蔵通信システムとを持っていることである。しかしながら他のプロセッサお
よび／またはマイクロプロセッサは、必要な機能を達成するために適当な周辺装
置とアーキテクチャとを用いて使用することができる。図示の例では、マイクロ
コントローラ５５６には、較正データとセットアップ・データと構成データと障
害データとを格納するために使われるＥＥＰＲＯＭ５５６ａが外付けされている
。Ａ／Ｄ変換器には、アナログ・マルチプレクサ５５７と、種々のアナログ論理
センサー（関連ポテンショメータによる圧力、温度）とディジタル・センサー（
例えば位置決めセンサー）とをマイクロコントローラ５５６にインタフェースさ
せるアナログ・ディジタル信号調整回路５５８ａ、５５８ｂとが外付けされてい
る。通信マルチプレクサ５５７は、システムが種々の標準の通信プロトコルに、
例えばバス５６０の内部ＣＰＵボード制御部用のＲＳ−４８５送信器・受信器５
５７ａ、外部の通信・診断用のＲＳ−２３２送信器・受信器５５７ｂ、所望であ
ればデータと診断といったもの用の無線、短距離、赤外線、光通信を可能にする
赤外線（ＩＲ）送信器・受信器５５７ｃとにインタフェースすることを可能にす
る適当なドライバー回路を含んでいる。

【００８９】 オペレータ・インタフェース５５９は、装置依存型であり、制御・表示パネル
１５０でオペレータと視覚的にインタフェースすることが出来る（図１、２参照
）。このインタフェースは、オペレータにＩ／Ｏ押しボタンとエナンシエータ（
光るアイコン）とディジタル・ディスプレイとＬＥＤインジケータ等を提供する
。図示のようにＣＰＵボード５５５は、５５４でそれ自身のローカル電源とＤＣ
電圧調整器を備え、またマイクロコントローラ５５６内のアプリケーションの更
新を可能にする「フェイルセーフ」プログラミング・コネクタ５５３を備えてい
る。しかしながら通常の運用で、ＲＳ−２３２送信器・受信器５５７ｂおよび／
またはＩＲ送信器・受信器５５７ｃを介して更新が発生することがあることを認
めるべきである。

【００９０】 パワーＩ／Ｏボード５７０は、主制御ボード５５５用のプラグイン式または挿
入可能なドーター（娘）ボードであってよいが、プロセッサが制御するアクチュ
エータまたはセンサーの近くにこれらプロセッサが位置する分散型制御アーキテ
クチャであることが好ましい。さて図２４を見ると、パワーＩ／Ｏボード５７０
の心臓部にはマイクロコントローラ５７３が在る。マイクロコントローラ５７３
は多くの形を取ることが出来、例えば種々のサポート・チップの回路を有するＩ
ｎｔｅｌまたはＡＭＤ型のプロセッサを含むことができるが、Ｍｏｔｏｒｏｌａ
ＨＣ１１クラスのマイクロコントローラは優れた選択である。ＨＣ１１は、アプ
リケーション・プログラム用のＲＯＭとシステムＲＡＭとディジタルＩ／Ｏと通
信システムとを持っている。ボード上で（所望であれば）また選択された特定の
マイクロコントローラに外付けされるのは、較正データとセットアップ・データ
と構成データとを格納するために使用されるＥＥＲＯＭ５７４である。通信シス
テムには、マルチプレクサ・ドライバ回路、例えばシステムが主制御ボード５５
５上の他のＲＳ−４８５装置とシステムに接続された他のスレーブまたはドータ
ー・ボード上の内部制御パワーバスとにインタフェースすることを可能にするＲ
Ｓ−４８５送信器・受信器５７５が外付けされる。名前が意味するとおり、パワ
ーＩ／Ｏボードはまた、選択されたライン電圧（例えばＡＣ２４Ｖ）を整流し、
フィルター処理し、調整して全システムにとって使い易いＤＣパワーにするシス
テム電源調整モジュール５７６を含んでいる。また、マイクロコントローラ５７
３のディジタルＩ／Ｏには、制御電圧（例えばＡＣ２４Ｖ）をシステム内の種々
の接触器とリレーとバルブとに切り換え、必要に応じてパルス幅変調（ＰＷＭ）
出力を供給するＴＲＩＡＣドライバ回路５７７が接続される。システム・パワー
基礎条件、すなわち圧力、温度、電圧、電流を監視するために、アナログ信号調
整回路５７８は、今度は監視・変換されたセンサー情報をマイクロコントローラ
５７３に印加するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器にアナログ信号を印加
する。

【００９１】 原位置洗浄（ＣＩＰ）ボード５９０はまた、主制御ボード５５５の制御の下で
スレーブ・ボードとして動作し、ドーター・ボードとして主制御ボード５５５に
取り付けることができる。さて図２５を見ると、パワーＩ／Ｏボードやその他の
スレーブ・ボードと同様に、ＣＩＰボードは、アプリケーション・プログラム用
のそれ自身のオンボードＲＯＭとＲＡＭと通信用ＵＡＲＴとを有する別のマイク
ロコントローラ５９１を備えることもできる。マイクロコントローラのサンプル
のタイプは既に前に述べているが、Ｍｏｔｏｒｏｌａ ＨＣ１１もまた、システ
ムのこの動作モードには優れた選択である。選択された特定のマイクロコントロ
ーラには、較正データとセットアップ・データと構成データとを格納するために
使用できるＥＥＰＲＯＭ５９２がボード上に（所望であれば）また外付けされる
。ＵＡＲＴには、システムがパワーＩ／Ｏボード上のＲＳ−４８５装置と内部制
御パワーバスとにインタフェースすることを可能にするＲＳ−４８５送信器・受
信器５９３が外付けされる。ＣＩＰボードの機能は本装置の原位置洗浄を容易に
することであるので、マイクロコントローラ５９１のディジタルＩ／Ｏには、制
御電圧（例えばＡＣ２４Ｖ）をシステム内の種々の接触器、リレー、バルブに切
り換えて、必要に応じて、「原位置洗浄モード（ＣＩＰ）」と題する本明細書の
セクションで前に述べた動作モードを制御するためにパルス幅変調（ＰＷＭ）さ
れた出力を供給するＴＲＩＡＣドライバ回路５９４が接続される。従来と同様に
、ＣＩＰボードは、パワーＩ／Ｏボードからパワーを受け取ってローカル・パワ
ーをＣＩＰボードに供給するローカル電源調整モジュール５９５を備えることも
できる。

【００９２】 さて図２６を参照すれば、冷却制御ボード６００はまた、主制御ボード５５５
の制御の下でスレーブ・ボードとして動作し、また他のボードと同様に、ドータ
ー・ボードとして主制御ボード５５５に取り付けることができる。しかしながら
再び、プロセッサがそれが制御するアクチュエータまたはセンサーの近くに位置
する場合には分散型制御アーキテクチャであることが好ましい。パワーＩ／Ｏボ
ードおよびその他のスレーブ・ボードと同様に、冷却制御ボード６００はまた、
アプリケーション・プログラム用のそれ自身のオンボードＲＯＭとＲＡＭと通信
用のＵＡＲＴとを有する別のマイクロコントローラ６０１を備えることもある。
サンプルのマイクロコントローラの製造業者とタイプは既に前に述べたが、再び
Ｍｏｔｏｒｏｌａ ＨＣ１１は、システムのこの動作モードには優れた選択であ
る。選択された特定のマイクロコントローラには、較正データとセットアップ・
データと構成データとを格納するために使用できるＥＥＰＲＯＭ６０２がボード
上で（所望であれば）また外付けで接続される。ＵＡＲＴには、システムがパワ
ーＩ／Ｏボード上のＲＳ−４８５装置と内部制御パワーバスとにインタフェース
することを可能にするＲＳ−４８５送信器・受信器６０３が外付けされる。冷却
・制御ボードの機能は本冷却システムの適切な動作を容易にすることであるので
、マイクロコントローラ５９１のディジタルＩ／Ｏには、制御電圧（例えばＡＣ
２４Ｖ）をシステム内の種々の接触器、リレー、バルブに切り換えて、必要に応
じて、完成した製品の冷却ばかりでなくミックス・キャビネット４３内の製品ミ
ックスの保守の際の本装置について述べた動作を制御するためにパルス幅変調（
ＰＷＭ）された出力を供給するＴＲＩＡＣドライバ回路６０４が接続される。こ
れは、冷却制御ボードがミックス・キャビネット４３内の温度制御の適切な動作
のために受動冷却および冷却剤制御を制御しなくてはならないことを意味する。
従来と同様に、冷却制御ボード６００は、パワーＩ／Ｏボードからパワーを受け
取ってローカル・パワーを冷却制御ボードに供給するローカル電源調整モジュー
ル６０５を備えることができる。

【００９３】 さて図２７を参照すると、データ・ロギング機能は、長期間利用可能性と平均
故障間隔（ＭＴＢＦ）と製品使用量と廃棄量とを監視して措置すべきときには措
置をとることができるように、装置の使用状況を監視することによって装置の保
守に役立つことを意図している。主ボード５５５に接続可能な他のドーター・ボ
ードまたはスレーブ・ボードについてと同様に、再びこのボードは、プロセッサ
がそれが制御するアクチュエータまたはセンサーの近くに位置する場合には、分
散型制御アーキテクチャであることが好ましい。前述の各ボードと同様に、デー
タ・ロガー（および通信）ボード５８０の心臓部は、マイクロコントローラまた
はマイクロプロセッサ５８１である。図示の例では、マイクロプロセッサ、例え
ばＩｎｔｅｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製の８０４８６クラスのものが使用でき
る。このマイクロプロセッサ５８１には、適当なＲＯＭ、本例ではマイクロプロ
セッサ用のアプリケーション・プログラムを格納できるＥＥＰＲＯＭ５９２が接
続される。従来と同様に、アクティブなメモリと格納済のシステム・セットアッ
プ・メモリとをデータ・ロガー・ボード５８０に供給するために、ダイナミック
・ランダム・アクセス・メモリＤＲＡＭ５８３と標準のＢＩＯＳ（基本入出力シ
ステム）ＲＯＭ５８４が接続される。ＵＡＲＴ５８５は、マイクロプロセッサ５
８１を主ボード５５５との「対話」のために光学的に隔離されたＲＳ−４８５送
信器・受信器５８６に連結する。本装置の外部のデータとイベントの記録と通信
は、どの様な好都合な仕方で達成してもよいが、図示の例では、オンボード・ソ
ケット５８７ａ、５８７ｂを介して第１のカード５８８ａ（例えばフラッシュ・
メモリ）のプラグインを可能にする、またはネットワーク用カードまたはモデム
・カードの挿入のための第２のカードのプラグインを可能にするＰＣＭＣＩＡイ
ンタフェース５８７を設けることによって達成できる。図示のように、ロガー・
ボード５８０には、パワーＩ／Ｏボード５７０から内部制御・パワー・バスにも
連結されるローカル電源調整モジュール５８９が配置される。

【００９４】 このようにして本発明は、新しい受動冷却システムと、混合物の安定なオーバ
ーランを可能にする製品ミックスと空気の供給の制御と、冷凍シリンダーに供給
する製品ミックス容器内に残されたミックスの量を決定する能力と、いつミック
スがミックス供給容器から完全に無くなるかを決定する手段とを含む閉じた冷却
システムによって多くの利点を提供する。製品払い出し器との、またそれによる
インターロックを保証するばかりではない冷凍シリンダーの良好な鎖錠作用と閉
止とのための新しいドア・組立てによって、ドアの不注意な移動が抑制される。
更にこのドアと関連したカバー設計は、凝結の防止をもたらす。ドアに関する新
しい位置決め機能と密閉構成は、冷凍シリンダーのリムに対するドアの密着に関
して更なる利点を与える。更に新しいビーター組立て設計の利点と共に製品払い
出し装置のローリング・ダイアフラム構造は、より強い、より容易に構成可能な
、クリーナー操作のダッシャーまたはビーター組立てを可能にする。

【００９５】 本発明はある程度の特殊性を用いて説明してきたが、これらの説明と図面は単
なる例であって、後述のクレームのように本発明を逸脱または変更することなく
構成と動作に多くの変更が可能であることは理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の特徴を含む種々の有利な特徴によって構成された半冷凍、冷凍食品ま
たは飲料払い出し（「ソフトサーブ」）装置の斜視図である。

【図２】 図１に示す装置の分解斜視図であって、各部の相対的配置を一般的に示すため
に移動させられたソフトサーブ装置の選択された部品をしめす。

【図３】 図１、２に示すソフトサーブ装置で利用される改良型冷蔵システムであって、
内蔵されたヒートシンクと、ソフトサーブ製品冷蔵装置の運転時により高い効率
を得るための製品ミックス用の補助的タップ付き冷却システムとを備えたサブ冷
却器を使用する前記改良型冷蔵システムの概略図である。

【図４】 適量のオーバーランを有する製品ミックスを冷凍シリンダーに与える方法と装
置とを図示し、また一般の加圧された供給源からガス（例えば空気）がどの様に
して、冷凍シリンダーに与えられる製品ミックスのバレル内に注入できるかを示
す概略図である。

【図５】 図４に示す装置であって、装置の洗浄を可能にするためにバルブが配置されて
いる前記装置の断片的概略図である。

【図６】 Ａ：図示の装置の新しいドア組立ての一部を示し、それがどの様にして冷凍シ
リンダーのビーターに関連するバッフル・ロッドならびに新しいバルブ組立ての
ハウジングと協同動作するかを示す分解図である。 Ｂ：ビーターの回転と一緒に回転するのを抑制するためにバッフル・ロッドの
一端を捕捉するレセプタクルを有する図６のＡに示すドア組立ての内部の拡大断
片斜視図である。

【図７】 ソフトサーブ装置のドア組立てを示し、ドアと冷凍シリンダーとの適当な嵌め
合い協同動作に必要な部品を示す分解図である。

【図８】 図６Ａ〜７に分解図で示したドア組立ての拡大端部立面図である。

【図９】 図８の９−９線に沿って取られた拡大断片断面図である。

【図１０】 ソフトサーブ装置に有利に構成された、また装置の衛生的フラッシングを容易
にするための新しいシャフト密閉を含むモーターで回転駆動される冷凍シリンダ
ー内の適所に構成された新しいビーターまたはダッシャー組立ての断片的側面立
面図である。

【図１１】 図１０の１１−１１線に沿って取られた断片的断面図である。

【図１２】 図１０の１２−１２線に沿って取られた断片的断面図である。

【図１３】 Ａ：図１０の１３−１３線に沿って取られた断片的断面図である。 Ｂ：図１０に示すシールとシャフトの一部分の拡大断片断面図である。

【図１４】 Ａ：ソフトサーブ装置の有利な運転のために構成された他の新しいビーターま
たはダッシャー組立ての拡大斜視図である。 Ｂ：図１４Ａのビーター／ダッシャーで使用されるスクレーパー・ブレード（
掻き寄せ器の刃）の拡大斜視図である。 Ｃ：図１４Ａの１４Ｃ−１４Ｃ線に沿って取られた断片的断面図である。

【図１５】 ソフトサーブ装置の動作の基本モードのための一般的ソフトウエア構造と用件
とを示す状態図である。

【図１６】 ソフトサーブ装置のパワーアップモードの状態図を示す。

【図１７】 本装置に未加工製品が最初に入れられる準備モードを示す状態図である。

【図１８】 未加工製品が初めて冷凍される初期冷凍モードを示す状態図である。

【図１９】 製品が製品準備完了モードにあって、出来るだけ長い間、製品を予め決められ
た品質に近く保持するために受動冷却を利用することによってその状態に維持さ
れている時のソフトサーブ装置の状態を示す状態図である。

【図２０】 製品が温まりすぎた場合、および／または製品がソフトサーブ装置のバレル内
に留まることを許されて製品ミックス内に入れるために再冷凍と更に多くのガス
（空気）とを必要とする場合のアクティブな製品保守モードにあるソフトサーブ
装置を示す状態図である。

【図２１】 原位置洗浄モードにあるソフトサーブ装置を示す状態図である。

【図２２】 図１５〜２１に示す種々の状態の本装置の動作を制御するための全システムの
ブロック図である。

【図２３】 主システム制御ボードのブロック図である。

【図２４】 本システム内の種々のボードに供給されるパワーを制御するための入出力ボー
ドのブロック図である。

【図２５】 原位置洗浄動作中の本装置の動作を制御するための本システムで使用される原
位置洗浄（「ＣＩＰ」）ボードのブロック図である。

【図２６】 ミックス・キャビネットの温度、湿度等を維持するために利用される冷蔵ミッ
クス制御ボードのブロック図である。

【図２７】 その名の意味するように、データ記録と、制御システムと外界との間の通信と
を可能にし、容易にするデータ・ロガー通信ボードのブロック図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０１Ｆ 15/06 Ｂ０１Ｆ 15/06 Ｚ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ， ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ， ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ボイヤー，ジョージ，シー アメリカ合衆国 イリノイ州 61072 ロ ックトン，アルドリン ロード，1242 (72)発明者 ダンカン，デービッド，シー アメリカ合衆国 ミネソタ州 55320 ク リアウォータ，カウンティ ロード ナン バー ワンハンドレッド・アンド・フォー ティスリー，2121 (72)発明者 ムルガラ，ロナルド ジェイ アメリカ合衆国 イリノイ州 61111 ロ ックフォード，タルボット トレール， 3135 Ｆターム(参考） 4B014 GB22 GE05 GP26 GT11 GT12 4G037 AA11 CA01 DA14 EA05 4G078 AA13 AB09 BA01 CA01 CA08 CA12 CA17 DA30 EA01 EA03 EA10 EA15

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉じた冷却剤経路に製品ミックス用の冷凍チャンバーを含む
   直列に接続された蒸発器と冷却圧縮器と凝縮器・膨脹バルブと、加圧可能な容器
   と、異なる時間に製品ミックスと洗浄および／または除菌溶液とのうちのいずれ
   か一方を、前記容器に印加される圧力に依存する流量で前記冷凍チャンバーに送
   り込むように構成された手段とを含む冷却サイクルを備えた、ソフトサーブ製品
   冷蔵・製品払い出し装置であって、 前記冷凍チャンバーは、製品ミックスまたは洗浄および／または除菌溶液入口
   とそのための出口を形成する製品ミックス・洗浄および／または除菌溶液払い出
   しバルブと、前記製品ミックスまたは前記洗浄および／または除菌溶液を前記入
   口から前記払い出しバルブへ移動させながら、前記製品ミックスを混合するため
   の、または前記洗浄および／または除菌溶液を攪拌するための、前記冷凍チャン
   バー内のダッシャー組立てとを含み、 少なくとも前記冷却サイクルの動作と前記容器の加圧とを制御するための制御
   システムである前記制御システムは、それによって指令時に、前記容器から前記
   洗浄および／または除菌溶液を供給し、それによって前記冷凍チャンバーと払い
   出しバルブと前記ダッシャー組立てとの原位置での洗浄を可能にする前記装置。
2. 【請求項２】 前記冷凍チャンバーから駆動アクチュエータ内への製品ミッ
   クスの移動を抑制するシールであって、駆動シャフトの周りに間隔を置いて配置
   された一対の前記シールを介して前記ダッシャーに連結するための前記駆動シャ
   フトと、前記駆動シャフトを回転させるための前記駆動アクチュエータと、前記
   シール間の前記空間のフラッシュ洗浄を実施し、それによって前記空間内を通る
   如何なる製品ミックスもフラッシュ洗浄できるフラッシュ手段とを含む、請求項
   １に記載のソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
3. 【請求項３】 前記フラッシュ手段は前記容器に接続されたバルブであって
   、前記加圧容器を前記空間から隔離する第１の位置と前記加圧容器を前記空間に
   接続する第２の位置との間で動作可能な前記バルブを含む、請求項２に記載のソ
   フトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
4. 【請求項４】 前記空間からの前記洗浄および／または除菌溶液の排出を可
   能にするための前記空間からの排出路を含む、請求項３に記載のソフトサーブ製
   品冷蔵・製品払い出し装置。
5. 【請求項５】 前記制御システムの動作の下で、前記ダッシャーを動作させ
   ながら予め決められた時間のあいだ前記払い出しバルブを開閉するサイクルを含
   む、請求項１に記載のソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
6. 【請求項６】 前記制御システムの動作の下で、予め決められた時間のあい
   だ、ダッシャーの回転を一時休止させることを含む、請求項５に記載のソフトサ
   ーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
7. 【請求項７】 空気圧縮器と、前記制御システムの制御下で前記容器の加圧
   を実施するための前記圧縮器から前記容器への空気供給ラインとを含む、請求項
   １に記載のソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
8. 【請求項８】 前記冷凍チャンバーから駆動アクチュエータ内への製品ミッ
   クスの移動を抑制するシールであって、駆動シャフトの周りに間隔を置いて配置
   された一対の前記シールを介して前記ダッシャーに連結するための前記駆動シャ
   フトと、前記駆動シャフトを回転させるための前記駆動アクチュエータと、前記
   シール間の前記空間に洗浄および／または除菌溶液を供給し、それによって前記
   空間内を通る如何なる製品ミックスもフラッシュ洗浄できるフラッシュ手段とを
   含む、請求項７に記載のソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
9. 【請求項９】 前記フラッシュ手段は前記容器に接続されたバルブであって
   、前記加圧容器を前記空間から隔離する第１の位置と前記加圧容器を前記空間に
   接続する第２の位置との間で動作可能な前記バルブを含んでおり、また前記装置
   は前記空間からの前記洗浄および／または除菌溶液の排出を可能にするための前
   記空間からの排出路を含む、請求項８に記載のソフトサーブ製品冷蔵・製品払い
   出し装置。
10. 【請求項１０】 冷凍シリンダーと、空気供給入口と洗浄および／または除
    菌溶液出口とを有するる洗浄および／または除菌溶液容器と、前記洗浄および／
    または除菌溶液出口を前記冷凍チャンバーに接続する洗浄および／または除菌溶
    液導管と、前記空気供給入口に接続されていて、洗浄および／または除菌溶液で
    装置をフラッシュ洗浄する加圧空気の供給源とを含むソフトサーブ製品冷蔵装置
    を原位置で洗浄する方法であって、 前記冷凍ソフトサーブ製品冷蔵装置の冷凍チャンバーに、またそれを通して洗
    浄および／または除菌溶液を送り込むために前記ミックス容器に空気圧を印加す
    るステップを含む前記方法。
11. 【請求項１１】 前記冷凍チャンバーはその中で回転するために取り付けら
    れたダッシャーと、ソフトサーブ製品が前記冷凍チャンバーから払い出されるこ
    とを通常、可能とする製品払い出しバルブとを含んでおり、 前記方法は前記洗浄および／または除菌溶液で前記冷凍チャンバーと払い出し
    バルブとをフラッシュ洗浄することを可能にするために前記払い出しバルブを開
    放するステップを含む、請求項１０に記載のソフトサーブ製品冷蔵装置を原位置
    で洗浄する方法。
12. 【請求項１２】 前記洗浄および／または除菌溶液の攪拌を実行するために
    前記ダッシャーを回転させるステップを含む、請求項１１に記載のソフトサーブ
    製品冷蔵装置を原位置で洗浄する方法。
13. 【請求項１３】 前記洗浄および／または除菌溶液の更なる攪拌と前記冷凍
    シリンダーと払い出しバルブの一掃・浄化とを行うために払出しバルブを開放か
    ら閉止そして再び開放するサイクルを行うステップを含む、請求項１１に記載の
    ソフトサーブ製品冷蔵装置を原位置で洗浄する方法。
14. 【請求項１４】 前記洗浄および／または除菌溶液の更なる攪拌と前記冷凍
    シリンダーと払い出しバルブの一掃・浄化とを行うために払出しバルブを開放か
    ら閉止そして再び開放するサイクルを行うステップを含む、請求項１２に記載の
    ソフトサーブ製品冷蔵装置を原位置で洗浄する方法。
15. 【請求項１５】 異なるフラッシュ洗浄動作と一掃浄化動作とを更に行うた
    めに異なる時間のあいだ前記サイクリング・ステップを繰り返すステップを含む
    、請求項１４に記載のソフトサーブ製品冷蔵装置を原位置で洗浄する方法。
16. 【請求項１６】 冷凍チャンバーと製品ミックス入口と前記冷凍チャンバー
    に対する製品の製品ミックス出口用の製品払い出しバルブと製品の混合を実施し
    て製品払い出しバルブを通しての製品ミックスの移動を行うための前記冷凍チャ
    ンバー内のダッシャー組立てとを有する蒸発器と、 前記ダッシャー組立てに連結するための、前記冷凍チャンバーの壁を通して延
    びる駆動シャフトであって、前記駆動シャフトを回転させる駆動アクチュエータ
    に接続される前記駆動シャフトと、 前記駆動アクチュエータと前記駆動シャフトがそれを通して延びる前記冷凍チ
    ャンバーの前記壁との間のハウジングと、 前記冷凍チャンバーから前記ハウジング内の前記駆動シャフトに沿った前記シ
    ール間の空間内への製品ミックスの移動を抑制するための、前記シャフトの周り
    に間隔を置いて配置された一対のシールと、 前記空間に入る如何なる製品ミックスの前記空間でもフラッシュするために前
    記シール間に洗浄および／または除菌溶液を注入するフラッシング・ポートと を含む、原位置洗浄ソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
17. 【請求項１７】 製品ミックスと洗浄および／または除菌溶液とのうちのい
    ずれか一方を保持する容器と、前記容器から前記冷凍チャンバーの入口へ導くラ
    インと、前記容器を加圧して前記容器からその内容物を前記冷凍チャンバー内へ
    送り込む空気圧縮器とを含む、請求項１６に記載の原位置洗浄ソフトサーブ製品
    冷蔵・製品払い出し装置。
18. 【請求項１８】 前記容器に接続されたバルブであって、前記加圧容器を前
    記空間から隔離する第１の位置と前記加圧容器を前記空間に接続する第２の位置
    との間で動作可能な前記バルブを含む、請求項１７に記載の原位置洗浄ソフトサ
    ーブ製品冷蔵・製品払い出し装置。
19. 【請求項１９】 前記冷凍チャンバーのためのドア組立てと、前記冷凍チャ
    ンバーから製品を受け取るための前記ドア内の通路と、前記ドアからの製品取り
    出し口とを含み、 前記製品取り出し口に位置合わせされた経路内の前記ドアへの挿入のためのレ
    セプタクルと、前記レセプタクルに在って前記製品取り出し口と位置合わせされ
    た前記経路に対して出し入れ動作可能な製品払い出しバルブと を含む、請求項１７に記載の原位置洗浄ソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装
    置。
20. 【請求項２０】 前記払い出しバルブは前記製品取り出し口における前記ド
    アにピストンと前記ピストンのための台座と、ピストンが製品を払いだす位置に
    在るか製品取り出し口をシールしているかに関わらず、製品からレセプタクルを
    シールするように前記ピストンによって保持されているローリング・ダイアフラ
    ムとを含む、請求項１９に記載の原位置洗浄ソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出
    し装置。
21. 【請求項２１】 ソフトサーブ製品を冷蔵装置から払いだすための前記払い
    出しバルブは、 レセプタクルと前記レセプタクルの下方にスカートを有するカップ状のインサ
    ートと、 前記レセプタクルとインサートとを通って延び、それらによってガイドされる
    シャフトと、 前記シャフトの延長された端部に位置していてそれによって捕捉されたヘッド
    と前記ヘッドエンドに接続されて前記インサートの前記スカートを画定するダイ
    アフラムとを含んでおり、 それによって前記シャフトが往復運動するとき、前記ダイアフラムは前記イン
    サートの前記スカートの内側に巻き込み、それによって前記バルブの前記シャフ
    ト部がそれを通して延びるレセプタクルとインサートに製品ミックスが入るのを
    抑制し、原位置洗浄動作時に洗浄および／または除菌溶液によって前記ダイアフ
    ラムとヘッドの洗浄を容易にする、請求項１６に記載の原位置洗浄ソフトサーブ
    製品冷蔵・製品払い出し装置。
22. 【請求項２２】 閉じた冷却剤経路に製品ミックス用の冷凍チャンバーを形
    成する直列に接続された蒸発器と冷却圧縮器と凝縮器・膨脹バルブと、製品ミッ
    クス溶液または洗浄および／または除菌溶液の何れかを収容する加圧容器と、前
    記製品ミックス容器に印加される圧力に依存して前記溶液のうちのいずれか一方
    を前記冷凍チャンバーに送り込むように構成された手段とを含む冷却サイクルか
    らなるソフトサーブ製品冷蔵・製品払い出し装置であって、前記冷凍チャンバー
    は、溶液入口と製品または溶液の出口を形成する製品払い出しバルブと、前記製
    品または溶液を攪拌し、製品または溶液を前記入口から前記製品払い出しバルブ
    へ移動させるための、前記冷凍チャンバー内のダッシャー組立てと、 駆動シャフトの周りに間隔を置いて同軸的に取り付けられたシールであって、
    前記冷凍チャンバーから駆動アクチュエータ内への製品ミックスの移動を抑制す
    るように構成された一対の前記シールを介して前記駆動シャフトを回転させるた
    めの前記駆動アクチュエータに前記ダッシャーを連結する駆動シャフトと、 前記シール間の前記空間のフラッシュ洗浄を実施し、それによって前記空間へ
    の如何なる製品ミックスの通路もフラッシュ洗浄できるようにする、制御された
    洗浄および／または除菌溶液搬送ラインとを含む前記装置。