JP2003511730A - 光学システム - Google Patents
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/10—Front-view mirror arrangements; Periscope arrangements, i.e. optical devices using combinations of mirrors, lenses, prisms or the like ; Other mirror arrangements giving a view from above or under the vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/005—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for viewing traffic-lights
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/002—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
光路変更素子或いはシステムを、観察者がこの構成部品を通して観察する像が直立になるように、開口部に或いはそれに隣接して取り付けたことを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する光学システムである。光学構成部品を、観察者と開口部との間に位置決めし或いは位置決め可能とし、更に該部品を透過する屈折光によって光路変更するように、また屈折の際に導入される色収差を補償するように操作可能とし、それにより、観察者に到達しない角度からの該部品に入射する光を、得られる可視像が実質的に劣化しないで、観察者の方へ光路変更できるようにしたことを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する光学装置。反射器のみの変形例として、臨界入射角より大きな角度で該開口部を経て入射する光を反射させるように作用する該第一の反射器と、該第一の反射器から到達する光を観察者の方へ光路変更する作用を有する第二の反射器とを有する。両反射器の片方又は両方が複数の要素反射器の積層アレイであることができる。
Description
【０００１】
本発明は、主として、光路変更をおこなって、観察者が、通常観察位置から得
る視界のほかに更に追加の視界、或いは相違した視界を得ることができるように
した光学システムに関する。
る視界のほかに更に追加の視界、或いは相違した視界を得ることができるように
した光学システムに関する。
【０００２】
多くの場合、観察者の視界は、観察者が取ることのできる位置や、観察者の近
くに不可避的にある機械部品や観察場所のハウジングといった遮蔽物や覆いのた
めに、限定される。機械の操作員は、機械を通常の状態で有効的に操作できるよ
うに、例えばハウジングの中にある窓或いは観察開口部により視界を得ることが
できる。機械を特殊の状況で操作する必要がある場合、観察者が、観察位置から
通常得られる視界とは違った視界をとる必要がある、又はそれが望まれるが、こ
れは座席などで限定され、したがって不可避的に操作員の頭の移動範囲が制限さ
れる。場合によっては、操作員が座席から立ち上がって別の視点から観察するこ
とも可能であるが、これは必ずしも可能ではなく、また、操作員が座った位置に
拘束されながら機械の操作をしたり、どのような制御操作或いは措置を取るべき
かを推測するといった状況が時々生じ、操作員は、所望の目的を達成するのに必
要な制御動作について推測し、それに基づいて機械を運転するようにしている。
くに不可避的にある機械部品や観察場所のハウジングといった遮蔽物や覆いのた
めに、限定される。機械の操作員は、機械を通常の状態で有効的に操作できるよ
うに、例えばハウジングの中にある窓或いは観察開口部により視界を得ることが
できる。機械を特殊の状況で操作する必要がある場合、観察者が、観察位置から
通常得られる視界とは違った視界をとる必要がある、又はそれが望まれるが、こ
れは座席などで限定され、したがって不可避的に操作員の頭の移動範囲が制限さ
れる。場合によっては、操作員が座席から立ち上がって別の視点から観察するこ
とも可能であるが、これは必ずしも可能ではなく、また、操作員が座った位置に
拘束されながら機械の操作をしたり、どのような制御操作或いは措置を取るべき
かを推測するといった状況が時々生じ、操作員は、所望の目的を達成するのに必
要な制御動作について推測し、それに基づいて機械を運転するようにしている。
【０００３】
このような状況は、例えば、垂直軸を中心にして回転する本体或いは運転室上
の関節腕の端部に担持されたバケット或いは爪を備えた掘削機を使用する場合に
生じる。機械の操作員がバケットの動きを観察できる窓の大きさは必然的に限定
されているので、関節腕の移動範囲では、操作員が操縦装置の前に座っている状
態では操作員が見ることのできない位置に、バケットを位置決めすることがある
。同様な状況は、移動部品のある他の形式の機械や、移動機械を、狭いスペース
で操縦するときにも生じる。
の関節腕の端部に担持されたバケット或いは爪を備えた掘削機を使用する場合に
生じる。機械の操作員がバケットの動きを観察できる窓の大きさは必然的に限定
されているので、関節腕の移動範囲では、操作員が操縦装置の前に座っている状
態では操作員が見ることのできない位置に、バケットを位置決めすることがある
。同様な状況は、移動部品のある他の形式の機械や、移動機械を、狭いスペース
で操縦するときにも生じる。
【０００４】
この問題の解決の試みが、非常に直立した後ろ窓のあるバンやキャンピングカ
ーといった自動車の場合に行われており、これは車をバックさせるのに役立つよ
うに、車の後ろ近い範囲の位置からの光を光路変更してドライバーの方へ送るフ
レネル屈折器を後ろ窓に設けるものである。これにより、バックする際に、ドラ
イバーは、多少歪んではいるが、車のすぐ後ろの領域の眺めを、すなわち、後ろ
窓の大きさが小さく、周囲の壁が不透明であり、またドライバーの目から後ろ窓
までの距離があるため、入手できない眺めを得ることができる。
ーといった自動車の場合に行われており、これは車をバックさせるのに役立つよ
うに、車の後ろ近い範囲の位置からの光を光路変更してドライバーの方へ送るフ
レネル屈折器を後ろ窓に設けるものである。これにより、バックする際に、ドラ
イバーは、多少歪んではいるが、車のすぐ後ろの領域の眺めを、すなわち、後ろ
窓の大きさが小さく、周囲の壁が不透明であり、またドライバーの目から後ろ窓
までの距離があるため、入手できない眺めを得ることができる。
【０００５】
しかしながら、このような解決手段は、光路変更屈折器の存在によって屈折器
が占領している窓や開口部の部分を経る通常の眺めが妨げられるので、狭い視野
が問題となるような場合、必ずしも適用できない。これはまた、窓や開口部のか
なりの部分を通常の直接の眺め用に確保し、更には光路変更した眺めも可能にす
ることが重要であるので、このような屈折器の、実用可能に製造できる大きさを
限定することになる。
が占領している窓や開口部の部分を経る通常の眺めが妨げられるので、狭い視野
が問題となるような場合、必ずしも適用できない。これはまた、窓や開口部のか
なりの部分を通常の直接の眺め用に確保し、更には光路変更した眺めも可能にす
ることが重要であるので、このような屈折器の、実用可能に製造できる大きさを
限定することになる。
【０００６】
本発明は、この問題の解決、すなわち、観察者の開口部を経る視界を拡大して
、隠れて見えない領域も見えるようにする解決を求めるものである。
、隠れて見えない領域も見えるようにする解決を求めるものである。
【０００７】
したがって、本発明は、一つの態様として、光路変更素子或いはシステムを、
観察者がこの構成部品を通して観察する像が直立になるように、開口部に或いは
それに隣接して取り付けたことを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張
する光学システムを提供する。
観察者がこの構成部品を通して観察する像が直立になるように、開口部に或いは
それに隣接して取り付けたことを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張
する光学システムを提供する。
【０００８】
本発明は、また、光学構成部品を、観察者と開口部との間に位置決めし或いは
位置決め可能とし、更に該部品を透過する屈折光によって光路変更するように、
また屈折の際に導入される色収差を補償するように操作可能とし、それにより、
観察者には到達しない角度からの該部品に入射する光を、得られる可視像が実質
的に劣化しないで、観察者の方へ光路変更できるようにしたことを特徴とする、
開口部を経る観察者の視界を拡張する光学装置をも含む。
位置決め可能とし、更に該部品を透過する屈折光によって光路変更するように、
また屈折の際に導入される色収差を補償するように操作可能とし、それにより、
観察者には到達しない角度からの該部品に入射する光を、得られる可視像が実質
的に劣化しないで、観察者の方へ光路変更できるようにしたことを特徴とする、
開口部を経る観察者の視界を拡張する光学装置をも含む。
【０００９】
このようなシステムにおいて、該光路変更素子或いはシステムは、該視界から
該所定の位置の観察者に到達する光の方向に交差する軸を中心に回動できるよう
に、取り付け台に担持させた屈折器を備える、又は含むことができ、その回動に
より、該屈折器は、観察者が見る使用位置と、該屈折器が、開口部を経る観察者
の視界を妨げない非使用位置との間を移動可能としてもよい。該軸は、該屈折器
に交差する位置にある、すなわち、全体的に屈折器の一つの端部に平行で、好ま
しくは、その端部に沿って（或いはそこから距離をとって）いるのが好ましい。
該所定の位置の観察者に到達する光の方向に交差する軸を中心に回動できるよう
に、取り付け台に担持させた屈折器を備える、又は含むことができ、その回動に
より、該屈折器は、観察者が見る使用位置と、該屈折器が、開口部を経る観察者
の視界を妨げない非使用位置との間を移動可能としてもよい。該軸は、該屈折器
に交差する位置にある、すなわち、全体的に屈折器の一つの端部に平行で、好ま
しくは、その端部に沿って（或いはそこから距離をとって）いるのが好ましい。
【００１０】
該屈折器は、フレネル屈折器であることが好ましく、これは、複数の要素屈折
表面のアレイが、該屈折器の一つの全体平面を形成しているものである。
表面のアレイが、該屈折器の一つの全体平面を形成しているものである。
【００１１】
光路変更の目的に屈折器を使用する際の問題点の一つは、色収差であり、これ
は屈折の際に導入される。しかしながら、このような収差は、本発明の上記態様
により、補償できる。すなわち、それぞれの光路変更作用に関して対向する方位
にした複数の屈折素子からなる複合屈折器を提供することにより、補償できる。
該屈折器が二つのフレネル屈折器からなる光学システムが特に便利であるが、三
つ以上の屈折素子のアレイとしてもよい。
は屈折の際に導入される。しかしながら、このような収差は、本発明の上記態様
により、補償できる。すなわち、それぞれの光路変更作用に関して対向する方位
にした複数の屈折素子からなる複合屈折器を提供することにより、補償できる。
該屈折器が二つのフレネル屈折器からなる光学システムが特に便利であるが、三
つ以上の屈折素子のアレイとしてもよい。
【００１２】
本発明はまた別の態様として、第一の光路変更光学構成部品であって、臨界入
射角より大きな角度で該開口部を経て該部品に入射する光を光路変更し、該入射
角未満の角度で該開口部を経て該部品に入射する非偏差光を該部品に透過させる
ように作用する該第一の部品と、該第一の部品からの光路変更された光を観察者
の方へ光路変更する作用を有する第二の光路変更光学構成部品とを備えたことを
特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する光学システムを提供する。
射角より大きな角度で該開口部を経て該部品に入射する光を光路変更し、該入射
角未満の角度で該開口部を経て該部品に入射する非偏差光を該部品に透過させる
ように作用する該第一の部品と、該第一の部品からの光路変更された光を観察者
の方へ光路変更する作用を有する第二の光路変更光学構成部品とを備えたことを
特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する光学システムを提供する。
【００１３】
上記態様の実施態様として、該光路変更システムは、偶数の反射器を備える複
合反射器システムを備えてもよい。
合反射器システムを備えてもよい。
【００１４】
このような反射器システムの第一の反射器は、複数の反射器素子のアレイから
なり、該アレイの各素子は、該アレイの全体平面に対して交差する方位にあるよ
うにしてもよい。このようなアレイは、本出願人の以前の英国特許２５５９４５
号に概略述べられているタイプのものであることができる。この特許の開示を参
照として本明細書に編入する。
なり、該アレイの各素子は、該アレイの全体平面に対して交差する方位にあるよ
うにしてもよい。このようなアレイは、本出願人の以前の英国特許２５５９４５
号に概略述べられているタイプのものであることができる。この特許の開示を参
照として本明細書に編入する。
【００１５】
反射器の実施態様において、第二の反射器を該第一の反射器の一つの端部に、
或いはそれに隣接して枢着してもよく、屈折器実施態様と同様に、両反射器は好
ましくは全体平面形状であり、該光路変更器が展開されていない場合、開口部か
らの通常の視界が妨げられないよう、それらの反射器が互いに平行に、また観察
者の視通線外になるように折り重ねられる。
或いはそれに隣接して枢着してもよく、屈折器実施態様と同様に、両反射器は好
ましくは全体平面形状であり、該光路変更器が展開されていない場合、開口部か
らの通常の視界が妨げられないよう、それらの反射器が互いに平行に、また観察
者の視通線外になるように折り重ねられる。
【００１６】
本発明はまた、第一と第二の反射ユニットがそれぞれの相対的傾斜を調整でき
るように、相互に枢着され、片方の反射装置は、該片方の反射ユニットの全体平
面の方向に平行にのびる複数の反射素子のアレイからなり、該片方のユニットに
入射する光は、該ユニットを通過する際に反射によって光路変更されることを特
徴とする、見えない場所から光を観察者の方に光路変更するための光学システム
をも含む。
るように、相互に枢着され、片方の反射装置は、該片方の反射ユニットの全体平
面の方向に平行にのびる複数の反射素子のアレイからなり、該片方のユニットに
入射する光は、該ユニットを通過する際に反射によって光路変更されることを特
徴とする、見えない場所から光を観察者の方に光路変更するための光学システム
をも含む。
【００１７】
本発明の上記態様或いは実施態様のいずれにおいても、反射器或いは屈折器素
子は凸面状又は凹面状の曲面としていてもよい。
子は凸面状又は凹面状の曲面としていてもよい。
【００１８】
取り付け組立体としては、該第一及び第二の反射器の相対的位置は調整可能で
、該二つの素子の相対位置に応じて、それらからの視界を異なる方向で得るよう
にすると好都合である。
、該二つの素子の相対位置に応じて、それらからの視界を異なる方向で得るよう
にすると好都合である。
【００１９】
本発明のいろいろな実施態様を、添付図面を参照しつつ、実施例として具体的
に述べる。
に述べる。
【００２０】
図を参照するに、図１は全体的に１１で示すセイルプレン或いはグライダーの
ような航空機に使用するのに適応した本発明の第一実施態様を示す。図１では、
航空機の前上部１２のみを、透明キャノピー１３とともに示す。知られているよ
うに、このような航空機が特に着陸する場合、前方向及び下方向の眺めが非常に
重要である。透明キャノピーのすぐ後ろにある屋根に光路変更光学構成部品１４
を取り付けることにより、拡大視界を与えている。図１Ａから分かるように、こ
れは、複合フレネルプリズム構造からなり、多素子フレネルプリズム屈折器 (mu
lti element fresnel prism refractor = ＭＥＦＰＲ)とも呼ばれ、片方の端部
に平行な枢軸１５により、水平方向に、またキャノピー１３に交差するように枢
着され、矢印１６でしめすように、パイロットの視通線に垂直になるようにして
いる。ＭＥＦＰＲ１４は、キャノピー１３対して前方に或いは屋根１２に対して
後方に、図１で示すような使用位置と、収容位置との間で、回転可能である。こ
れら二つの終端位置の間で、ＭＥＦＰＲはどの位置にも回転でき、使用者は正確
な視界を選択でき、ＭＥＦＰＲの領域に、関心のある方向からの光が入る。
ような航空機に使用するのに適応した本発明の第一実施態様を示す。図１では、
航空機の前上部１２のみを、透明キャノピー１３とともに示す。知られているよ
うに、このような航空機が特に着陸する場合、前方向及び下方向の眺めが非常に
重要である。透明キャノピーのすぐ後ろにある屋根に光路変更光学構成部品１４
を取り付けることにより、拡大視界を与えている。図１Ａから分かるように、こ
れは、複合フレネルプリズム構造からなり、多素子フレネルプリズム屈折器 (mu
lti element fresnel prism refractor = ＭＥＦＰＲ)とも呼ばれ、片方の端部
に平行な枢軸１５により、水平方向に、またキャノピー１３に交差するように枢
着され、矢印１６でしめすように、パイロットの視通線に垂直になるようにして
いる。ＭＥＦＰＲ１４は、キャノピー１３対して前方に或いは屋根１２に対して
後方に、図１で示すような使用位置と、収容位置との間で、回転可能である。こ
れら二つの終端位置の間で、ＭＥＦＰＲはどの位置にも回転でき、使用者は正確
な視界を選択でき、ＭＥＦＰＲの領域に、関心のある方向からの光が入る。
【００２１】
図１に示す位置において、光路変更光学構成部品１４は、その使用位置におい
て、光跡Ａ及びＢで示す、パイロットの視界の下にある前方領域から到達する光
を屈折する作用を有し、航空機のすぐ前方の機首の下の眺めを、航空機にシート
ベルトで固定されたパイロットの限定された位置から得ることができるようにし
ている。シェード或いはルーバー１７(図１Ａ参照)は迷光効果を防ぎ、屈折器が
収容位置にあるときは、屈折器が働かないようにしている。
て、光跡Ａ及びＢで示す、パイロットの視界の下にある前方領域から到達する光
を屈折する作用を有し、航空機のすぐ前方の機首の下の眺めを、航空機にシート
ベルトで固定されたパイロットの限定された位置から得ることができるようにし
ている。シェード或いはルーバー１７(図１Ａ参照)は迷光効果を防ぎ、屈折器が
収容位置にあるときは、屈折器が働かないようにしている。
【００２２】
該屈折器は複合フレネル屈折器装置２０であり、屈折器２０は、図２に詳細に
示すように二つの素子からなる。図２は、フレネル屈折器２０の非常に小さな部
分のみを示し、二つの屈折器シート２２及び２３それぞれの要素プリズムを二つ
か三つのみが図示されていることは理解されよう。実際には、素子全体の幅にわ
たってもっと多くの要素プリズムがある。
示すように二つの素子からなる。図２は、フレネル屈折器２０の非常に小さな部
分のみを示し、二つの屈折器シート２２及び２３それぞれの要素プリズムを二つ
か三つのみが図示されていることは理解されよう。実際には、素子全体の幅にわ
たってもっと多くの要素プリズムがある。
【００２３】
複合屈折器２０の一部をなす屈折器２２と２３のそれぞれは、光学的に透明な
材料で構成される。それぞれの屈折器には別の材料を使用する。特に相互に屈折
率が相違する材料を使用する。該屈折器２２には平面表面２４のほかに、「立ち
上がり」２６によって分けられた複数の傾斜要素表面２５を有する反対面があり
、全体的に２７と２８で示す複数の隣接要素プリズムを形成している。同様に、
屈折器素子２３も、平面表面２９のほかに、「立ち上がり」３２で分けられた複
数の個別要素表面３０、３１の形での反対面を有し、要素プリズム３３、３４を
形成する。一般にこの目的に好適な複合屈折器は、少なくとも二つの相互に相違
する材料で構成された光学素子からなり、図２に示す様に、それらのプリズム頂
角が相互に対向する方位となるように位置決められている。素子２３の好ましい
材料はポリメチルメタクリレート(ＰＭＭＡ)であり、素子２４の好ましい材料は
ポリカーボネート(ＰＣ)である。素子２３における要素表面３１、３０の平面表
面２９に対する傾斜と、素子２３の材料として選択された屈折率とにより、素子
２３は、素子２４に光が透過した場合の素子２４が導入する色分散とは反対の色
分散を導入する。その結果、観察者の目Ｏに到達する光は、色収差のよって劣化
されない直立像を与える。要素表面２５、３１、３０の寸法は、代表的には１mm
のオーダーであり、フレネル屈折器の平シートは、シングルポイントダイアモン
ド機械加工によって作製されるナノメーター精密治工具を使用して、ＰＭＭＡ又
はＰＣといった熱可塑性材料を使ういわゆる微小複製技術で、製造できる。素子
２３と２４は、透明な接着剤を使用して結合させることにより組立てることがで
きる。図１においては平シート２０として示されているが、複合屈折器は、勿論
、視界を拡大又は縮小するために一つ以上の方向に曲面を描いてもよい。同様に
、要素表面３１、３２，３３或いはもう一つの屈折器の相当する表面は凸面状或
いは凹面状の曲面として、適宜視界の拡大又は縮小を図ることができる。
材料で構成される。それぞれの屈折器には別の材料を使用する。特に相互に屈折
率が相違する材料を使用する。該屈折器２２には平面表面２４のほかに、「立ち
上がり」２６によって分けられた複数の傾斜要素表面２５を有する反対面があり
、全体的に２７と２８で示す複数の隣接要素プリズムを形成している。同様に、
屈折器素子２３も、平面表面２９のほかに、「立ち上がり」３２で分けられた複
数の個別要素表面３０、３１の形での反対面を有し、要素プリズム３３、３４を
形成する。一般にこの目的に好適な複合屈折器は、少なくとも二つの相互に相違
する材料で構成された光学素子からなり、図２に示す様に、それらのプリズム頂
角が相互に対向する方位となるように位置決められている。素子２３の好ましい
材料はポリメチルメタクリレート(ＰＭＭＡ)であり、素子２４の好ましい材料は
ポリカーボネート(ＰＣ)である。素子２３における要素表面３１、３０の平面表
面２９に対する傾斜と、素子２３の材料として選択された屈折率とにより、素子
２３は、素子２４に光が透過した場合の素子２４が導入する色分散とは反対の色
分散を導入する。その結果、観察者の目Ｏに到達する光は、色収差のよって劣化
されない直立像を与える。要素表面２５、３１、３０の寸法は、代表的には１mm
のオーダーであり、フレネル屈折器の平シートは、シングルポイントダイアモン
ド機械加工によって作製されるナノメーター精密治工具を使用して、ＰＭＭＡ又
はＰＣといった熱可塑性材料を使ういわゆる微小複製技術で、製造できる。素子
２３と２４は、透明な接着剤を使用して結合させることにより組立てることがで
きる。図１においては平シート２０として示されているが、複合屈折器は、勿論
、視界を拡大又は縮小するために一つ以上の方向に曲面を描いてもよい。同様に
、要素表面３１、３２，３３或いはもう一つの屈折器の相当する表面は凸面状或
いは凹面状の曲面として、適宜視界の拡大又は縮小を図ることができる。
【００２４】
図３は、図２の二つの代わりに三つのフレネル屈折器がある別の複合屈折器を
示す。この実施態様において、屈折器２３は二つのより薄い屈折器３５、３６に
よって置換され、それぞれ、プリズム頂角を形成する傾斜要素表面を同じ方向に
有し、両方とも、屈折器２４の頂角の方向とは反対の方向にある。この構成では
、図２の光学素子２３を通る屈折光より、光学素子３５と３６のそれぞれを通る
屈折光の方が光路を短くでき、光学的性質が向上する。この構成ではまた、素子
２４と３６の形状を全く同じにでき、それらを一緒に取り付けて透明接着剤で結
合できる。素子３５はこのように結合できない。傾斜表面と素子３６の平面表面
との間の空隙には、所望の結果を得るために空気を満たしておかなくてはならな
いからであり、これら空隙に接着剤があると、この構成部品の性能が劣化するか
らである。別の構成(図示せず)で、素子３５を逆にして、その平面表面が素子３
６の平面表面に接触するようにすると、透明接着剤で結合できる。しかしながら
、これは、素子３５のリブ付面が外側に面し、同面をきれいにし、ほこりがつか
ないようにすることが難しくなるという欠点がある。更に別の構成として、素子
３５を同じ方位に置いて、対をなす素子２４，３６の別の側に置く、すなわち素
子２４に対して置くことができる。これも二つの平面表面を並置することになり
、結合は簡単になるが、リブ付外面に関連して上記した欠点がある。
示す。この実施態様において、屈折器２３は二つのより薄い屈折器３５、３６に
よって置換され、それぞれ、プリズム頂角を形成する傾斜要素表面を同じ方向に
有し、両方とも、屈折器２４の頂角の方向とは反対の方向にある。この構成では
、図２の光学素子２３を通る屈折光より、光学素子３５と３６のそれぞれを通る
屈折光の方が光路を短くでき、光学的性質が向上する。この構成ではまた、素子
２４と３６の形状を全く同じにでき、それらを一緒に取り付けて透明接着剤で結
合できる。素子３５はこのように結合できない。傾斜表面と素子３６の平面表面
との間の空隙には、所望の結果を得るために空気を満たしておかなくてはならな
いからであり、これら空隙に接着剤があると、この構成部品の性能が劣化するか
らである。別の構成(図示せず)で、素子３５を逆にして、その平面表面が素子３
６の平面表面に接触するようにすると、透明接着剤で結合できる。しかしながら
、これは、素子３５のリブ付面が外側に面し、同面をきれいにし、ほこりがつか
ないようにすることが難しくなるという欠点がある。更に別の構成として、素子
３５を同じ方位に置いて、対をなす素子２４，３６の別の側に置く、すなわち素
子２４に対して置くことができる。これも二つの平面表面を並置することになり
、結合は簡単になるが、リブ付外面に関連して上記した欠点がある。
【００２５】
図４は本発明の別の実施態様で、全体的に３７で示す光路変更装置組立体が、
回動自在結合部４０によって、共通の平行端部に沿って枢着された二つの反射器
３８と３９からなり、その一つ、反射器３８は、開口部１３の上端に隣接する外
枠の屋根１２に４１で枢着されている。
回動自在結合部４０によって、共通の平行端部に沿って枢着された二つの反射器
３８と３９からなり、その一つ、反射器３８は、開口部１３の上端に隣接する外
枠の屋根１２に４１で枢着されている。
【００２６】
この実施態様において、反射器３８は図２又は３に関連して述べたように多段
屈折器アレイでもよく、或いは、本出願人の以前の英国特許２，２５５，９４５
に述べた積層型要素反射器アレイ、すなわち、複数の反射表面が、素子自体の全
体平面に対して交差して伸びる平行要素表面として形成されたものでもよい。こ
れは、複数の透明材料シートを積み重ねたアレイとし、複数の素子の面に垂直に
該アレイを切断して、複数の平行界面を有する切断シートとして達成してもよく
、或いは、平行溝又はくぼみを有する二つの素子を一緒にすることによっても達
成される。後者の場合、それらの平行溝又はくぼみは、複合素子において、アレ
イの全体平面に平行で、相互に相殺される複数の反射小面を形成することになる
。
屈折器アレイでもよく、或いは、本出願人の以前の英国特許２，２５５，９４５
に述べた積層型要素反射器アレイ、すなわち、複数の反射表面が、素子自体の全
体平面に対して交差して伸びる平行要素表面として形成されたものでもよい。こ
れは、複数の透明材料シートを積み重ねたアレイとし、複数の素子の面に垂直に
該アレイを切断して、複数の平行界面を有する切断シートとして達成してもよく
、或いは、平行溝又はくぼみを有する二つの素子を一緒にすることによっても達
成される。後者の場合、それらの平行溝又はくぼみは、複合素子において、アレ
イの全体平面に平行で、相互に相殺される複数の反射小面を形成することになる
。
【００２７】
反射器アレイ３８は、基部端において、枢軸４１により屋根１２に枢着され、
遠位端において枢軸４０により平面反射器３９に枢着される。これら回動自在の
結合部４０、４１は、二つの反射器３８、３９を図４に示す使用位置、或いは、
やはり図４Ａに示す“収容”位置へと作動させることができる。収容位置では、
両者は相互に実質的に平行となり、また屋根１２にも平行となって、操作員開口
部１３の直接視通線の外にでる。
遠位端において枢軸４０により平面反射器３９に枢着される。これら回動自在の
結合部４０、４１は、二つの反射器３８、３９を図４に示す使用位置、或いは、
やはり図４Ａに示す“収容”位置へと作動させることができる。収容位置では、
両者は相互に実質的に平行となり、また屋根１２にも平行となって、操作員開口
部１３の直接視通線の外にでる。
【００２８】
図４Ａの挿入図から分かるように、積層型要素屈折器反射器アレイ３８は二つ
の透明シート４０，４１からなり、それぞれが平面表面４２，４３と、対応する
形状のリブによって分割された非対称平行溝を有する対向リブ付面とを有してお
り、図４Ａに示すようにリブと溝を相互に貫入するようにそれらの面をおいた場
合、リブ又は溝の交互面の間に、空隙すなわちポケット４４を形成する。この構
造により、全内反射による完全反射器として作用する複数の界面が形成され、こ
れらは入射光を反射する際分散を生じないので色収差が生じない。更に、図４か
ら分かるように、使用位置において、光路変更装置アレイ３８は、該素子３８の
平面に全体的に垂直に到達する光(エアポケット４４が形成する平面に平行)を光
路変更しないので、運転者の同方向における開口部１３を通して見る眺めは損な
われない。二つの反射器があるので、像は直立している。
の透明シート４０，４１からなり、それぞれが平面表面４２，４３と、対応する
形状のリブによって分割された非対称平行溝を有する対向リブ付面とを有してお
り、図４Ａに示すようにリブと溝を相互に貫入するようにそれらの面をおいた場
合、リブ又は溝の交互面の間に、空隙すなわちポケット４４を形成する。この構
造により、全内反射による完全反射器として作用する複数の界面が形成され、こ
れらは入射光を反射する際分散を生じないので色収差が生じない。更に、図４か
ら分かるように、使用位置において、光路変更装置アレイ３８は、該素子３８の
平面に全体的に垂直に到達する光(エアポケット４４が形成する平面に平行)を光
路変更しないので、運転者の同方向における開口部１３を通して見る眺めは損な
われない。二つの反射器があるので、像は直立している。
【００２９】
図４には、また、収容位置の装置を図示しており、更に機械の運転室にある開
口部１３を通る運転者からの視通線（Ｌ１で示す）を図示し、これは開口部１３
経由の一番下の眺めを表す。また更に、それぞれ反射器装置３８を注視すること
による開口部１３経由の一番下の眺めと代表的な光線を表すＬ２とＬ３をも図示
している。かくして、クレーンとか掘削機といった機械において使用する場合、
運転者がいる運転室の開口部が与える範囲から外れた視界を、運転者が確保する
必要が時々でてくるが、これは本発明の屈折器装置を展開することによって、可
能となる。
口部１３を通る運転者からの視通線（Ｌ１で示す）を図示し、これは開口部１３
経由の一番下の眺めを表す。また更に、それぞれ反射器装置３８を注視すること
による開口部１３経由の一番下の眺めと代表的な光線を表すＬ２とＬ３をも図示
している。かくして、クレーンとか掘削機といった機械において使用する場合、
運転者がいる運転室の開口部が与える範囲から外れた視界を、運転者が確保する
必要が時々でてくるが、これは本発明の屈折器装置を展開することによって、可
能となる。
【００３０】
図５は、別の構成の本発明の装置を示しており、ここでは、平面反射器３９が
４１において開口部１３の上端に枢着され、積層型要素反射器屈折器アレイ３８
は、枢軸４０において平面反射器３９に枢着されている。これにより、図５Ａに
示す様に、折りたたみ或いは収容形状をよりコンパクトにでき、トラックやバン
のような車の後ろに使用するのに特に好適である。逆転装置をかみ合わせた時に
、装置の自動展開も可能となる。既述の実施態様の場合と同様に、平面鏡３９は
平面鏡でもよく、像の倍率を変えるため、凸面や凹面にしてもよい。同様に、二
つの相互貫入プリズムアレイにある小面の形状は、曲面でも図示のように平面で
もよい。
４１において開口部１３の上端に枢着され、積層型要素反射器屈折器アレイ３８
は、枢軸４０において平面反射器３９に枢着されている。これにより、図５Ａに
示す様に、折りたたみ或いは収容形状をよりコンパクトにでき、トラックやバン
のような車の後ろに使用するのに特に好適である。逆転装置をかみ合わせた時に
、装置の自動展開も可能となる。既述の実施態様の場合と同様に、平面鏡３９は
平面鏡でもよく、像の倍率を変えるため、凸面や凹面にしてもよい。同様に、二
つの相互貫入プリズムアレイにある小面の形状は、曲面でも図示のように平面で
もよい。
【００３１】
図６は、図５のものに似た別の実施態様を示すが、この場合、開口部１３の上
にあり、屋根線１２から後方へ突き出た後部スポイラ４５の下表面に平面反射器
が形成されている。この実施態様では、積層型要素反射器屈折器アレイ３８は枢
軸４６において開口部の上端に直接枢着されているので、これは、図６に示す使
用位置と図６Ａに示す収容位置との間に回動できる。
にあり、屋根線１２から後方へ突き出た後部スポイラ４５の下表面に平面反射器
が形成されている。この実施態様では、積層型要素反射器屈折器アレイ３８は枢
軸４６において開口部の上端に直接枢着されているので、これは、図６に示す使
用位置と図６Ａに示す収容位置との間に回動できる。
【００３２】
勿論、反射器素子の一つが平面反射器である必要はなく、両者が積層型要素反
射器屈折器アレイとして形成してもよい。図７に示す実施態様では、開口部１３
にあるガラスの上部４７が、積層型要素反射器屈折器アレイとして形成され、第
二のこのようなアレイ４８が車の屋根１２に４９において枢着されて、使用位置
（実線で示す）と収容位置（破線で示す）の間を移動する。枢着されたアレイ４
８が収容位置にある場合、運転者Oは、固定アレイ４７を通してまっすぐ見るこ
とができる。光は、所定の入射角より大きい入射角の時だけ反射されるからであ
る。
射器屈折器アレイとして形成してもよい。図７に示す実施態様では、開口部１３
にあるガラスの上部４７が、積層型要素反射器屈折器アレイとして形成され、第
二のこのようなアレイ４８が車の屋根１２に４９において枢着されて、使用位置
（実線で示す）と収容位置（破線で示す）の間を移動する。枢着されたアレイ４
８が収容位置にある場合、運転者Oは、固定アレイ４７を通してまっすぐ見るこ
とができる。光は、所定の入射角より大きい入射角の時だけ反射されるからであ
る。
【００３３】
図８、９及び１０は、コーチ或いは重量車の前部に使用するのに好適な実施態
様を示す。このフロントガラス５０の範囲は、車の前部の文字Ａで示す領域が車
両先端部によって隠れてしまう程度である。これを、ドライバーDの目から地面
に至る視通線Ｂで表す。本発明の実施態様として形成された光路変更装置は、こ
こでも、取り付け台５１に枢着された積層型要素反射器屈折器アレイ３９と取り
付け台５１に固定接続された平面鏡３９からなっており、車の前部に近接する領
域からの光を光路変更して、ドライバーの目に到達させることができる。
様を示す。このフロントガラス５０の範囲は、車の前部の文字Ａで示す領域が車
両先端部によって隠れてしまう程度である。これを、ドライバーDの目から地面
に至る視通線Ｂで表す。本発明の実施態様として形成された光路変更装置は、こ
こでも、取り付け台５１に枢着された積層型要素反射器屈折器アレイ３９と取り
付け台５１に固定接続された平面鏡３９からなっており、車の前部に近接する領
域からの光を光路変更して、ドライバーの目に到達させることができる。
【００３４】
図９は、鏡３９が取り付け台５１の上方にある一点でフロントガラス５０に枢
着され、積層型要素反射器屈折器アレイ３８がそれに枢着された構成を示す。こ
の構成であると、図８の実施態様で得た眺めよりも、もう少し車の前部に近い眺
めが可能となる利点があり、もう少しコンパクトな形状で積み重ね、すなわち収
容できる。
着され、積層型要素反射器屈折器アレイ３８がそれに枢着された構成を示す。こ
の構成であると、図８の実施態様で得た眺めよりも、もう少し車の前部に近い眺
めが可能となる利点があり、もう少しコンパクトな形状で積み重ね、すなわち収
容できる。
【００３５】
図１０の実施態様では、二つの独立した積層型要素反射器屈折器アレイがあり
、第一のもの５１はフロントガラス５０の下部に組み込まれ、第二のもの３８は
調節可能に取り付け台５１に枢着されている。これもとくに構成がコンパクトで
あり、図９の実施態様と同様な視界が得られる。
、第一のもの５１はフロントガラス５０の下部に組み込まれ、第二のもの３８は
調節可能に取り付け台５１に枢着されている。これもとくに構成がコンパクトで
あり、図９の実施態様と同様な視界が得られる。
【図１】 本発明の第一実施態様の側面図である。
【図１Ａ】 図１の光路変更器システムの拡大側面図である。
【図２】 図１の実施態様の一部を形成するのに好適な複合屈折器の概略側
面図である。
面図である。
【図３】 図１の実施態様における変更例の一部を形成するのに好適な三部
構成の複合屈折器の同様な概略側面図である。
構成の複合屈折器の同様な概略側面図である。
【図４】 車又は機械の運転席に位置する本発明の第二実施態様の側面図で
ある。
ある。
【図４Ａ】 図４の実施態様の拡大側面図である。
【図５】 使用位置にある本発明における別の実施態様の側面図である。
【図５Ａ】 図５の実施態様の収容状態における側面図である。
【図６】 使用位置にある複数の反射器を使用した本発明の別の実施態様の
側面図である。
側面図である。
【図６Ａ】 収容位置にある図４の実施態様の側面図である。
【図７】 構造体に組み込まれた本発明の別の実施態様の側面図である。
【図８】 機械或いは車の開口部に隣接した位置にある本発明の更に別の実
施態様である。
施態様である。
【図９】 機械或いは車に好適な更に別の実施態様の線図式説明図である。
【図１０】 本発明の別の実施態様を説明する概略線図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１２月１９日（２００１．１２．１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
プリズムを使用して眺めを拡張する試みがＤＥ９４２９６２に記載されている
。これは二つのブロックプリズムを使用して、開口部を経て観察者に到達しない
光を屈折して観察者の方に向かう路に導いている。これは、特に厚いプリズムを
通ると、屈折の際に色収差が生じ、そのため像の品質が劣化することになる。
。これは二つのブロックプリズムを使用して、開口部を経て観察者に到達しない
光を屈折して観察者の方に向かう路に導いている。これは、特に厚いプリズムを
通ると、屈折の際に色収差が生じ、そのため像の品質が劣化することになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、この問題の解決、すなわち、結果として像の品質が低下することな
く、観察者の開口部を経る視界を拡大して、隠れて見えない領域も見えるように
する解決を求めるものである。
く、観察者の開口部を経る視界を拡大して、隠れて見えない領域も見えるように
する解決を求めるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
したがって、本発明の一つの態様によると、観察者の視通線に位置する少なく
とも二つの光路変更光学構成部品を、観察者に到達しない角度で開口部の外から
それらの部品に入射する光が、該光学構成部品の連続する光路変更効果によって
観察者に向かうように光路変更されるように、備えた光学システムにおいて、該
二つの光路変更光学構成部品は、光学的に透明で全体的に平面の素子であって、
それらの片方の面には複数の傾斜小面があって、それらの他方の面には実質的に
断続しない表面を有し、該二つの素子の実質的に断続しない表面は、全体的に相
互に平行であって、該二つの透明光学素子は別々の材料で構成されており、片方
の素子によって光の屈折の際導入される色収差が他の素子の屈折の際に少なくと
も部分的に補償されることを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する
光学システムが提供される。
とも二つの光路変更光学構成部品を、観察者に到達しない角度で開口部の外から
それらの部品に入射する光が、該光学構成部品の連続する光路変更効果によって
観察者に向かうように光路変更されるように、備えた光学システムにおいて、該
二つの光路変更光学構成部品は、光学的に透明で全体的に平面の素子であって、
それらの片方の面には複数の傾斜小面があって、それらの他方の面には実質的に
断続しない表面を有し、該二つの素子の実質的に断続しない表面は、全体的に相
互に平行であって、該二つの透明光学素子は別々の材料で構成されており、片方
の素子によって光の屈折の際導入される色収差が他の素子の屈折の際に少なくと
も部分的に補償されることを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する
光学システムが提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
色収差の補正或いは補償を向上させる方法の一つは、複数の屈折素子からなり
、それらはそれらの光路変更作用に関して対向する方位となっている複合屈折器
を備えることである。該屈折器が二つのフレネル屈折器からなる光学システムが
特に好都合であるが、三つ以上の屈折器素子のアレイを備えてもよい。
、それらはそれらの光路変更作用に関して対向する方位となっている複合屈折器
を備えることである。該屈折器が二つのフレネル屈折器からなる光学システムが
特に好都合であるが、三つ以上の屈折器素子のアレイを備えてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
このような反射器システムの第一の反射器は、複数の反射器素子のアレイから
なり、該アレイの各素子は、該アレイの全体平面に対して交差する方位にあるよ
うにしてもよい。このようなアレイは、本出願人の以前の英国特許２５５９４５
号に概略述べられているタイプのものであることができる。
なり、該アレイの各素子は、該アレイの全体平面に対して交差する方位にあるよ
うにしてもよい。このようなアレイは、本出願人の以前の英国特許２５５９４５
号に概略述べられているタイプのものであることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
この実施態様において、反射器３８は図２又は３に関連して述べたように多段
屈折器アレイでもよく、或いは、本出願人の以前の英国特許２，２５５，９４５
に述べた積層型要素反射器アレイ、すなわち、複数の反射表面が、素子自体の全
体平面に対して交差して伸びる平行要素表面として形成されたものでもよい。こ
れは、複数の透明材料シートを積み重ねたアレイとし、複数の素子の面に垂直に
該アレイを切断して、複数の平行界面を有する切断シートとして達成してもよく
、或いは、平行溝またはくぼみを有する二つの素子を一緒にすることによっても
達成される。後者の場合、それらの平行溝またはくぼみは、複合素子において、
アレイの全体平面に平行で、相互に間隔をあけた複数の反射小面を形成すること
になる。
屈折器アレイでもよく、或いは、本出願人の以前の英国特許２，２５５，９４５
に述べた積層型要素反射器アレイ、すなわち、複数の反射表面が、素子自体の全
体平面に対して交差して伸びる平行要素表面として形成されたものでもよい。こ
れは、複数の透明材料シートを積み重ねたアレイとし、複数の素子の面に垂直に
該アレイを切断して、複数の平行界面を有する切断シートとして達成してもよく
、或いは、平行溝またはくぼみを有する二つの素子を一緒にすることによっても
達成される。後者の場合、それらの平行溝またはくぼみは、複合素子において、
アレイの全体平面に平行で、相互に間隔をあけた複数の反射小面を形成すること
になる。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
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ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (15)
- 【請求項１】 光路変更素子或いはシステムを、観察者がこの構成部品を通
して観察する像が直立になるように、開口部に或いはそれに隣接して取り付けた
ことを特徴とする、開口部を経る観察者の視界を拡張する光学システム。 - 【請求項２】 光学構成部品を、観察者と開口部との間に位置決めし或いは
位置決め可能とし、更に該部品を透過する屈折光によって光路変更するように、
また屈折の際に導入される色収差を補償するように操作可能とし、それにより、
全然影響を生じない角度からの該部品に入射する光を、得られる可視像が実質的
に劣化しないで、観察者の方へ光路変更できるようにしたことを特徴とする、開
口部を経る観察者の視界を拡張する光学装置。 - 【請求項３】 光路変更素子或いはシステムは、視界から所定の位置の観察
者に到達する光の方向に交差する軸を中心に回動できるように、取り付け台に担
持させた屈折器を備えるか、又は含むことができ、その回動により、該屈折器は
、観察者が見る使用位置と、該屈折器が、開口部を経る観察者の視界を妨げない
非使用位置との間を移動可能としたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の
光学システム。 - 【請求項４】 軸は屈折器に交差した位置にあることを特徴とする、請求項
３に記載の光学システム。 - 【請求項５】 屈折器がフレネル屈折器であることを特徴とする、請求項２
又は３に記載の光学システム。 - 【請求項６】 屈折器が、複数の素子からなり、それらはそれらの光路変更
作用に関して対向する方位にあって、それにより、色収差を補償することを特徴
とする、請求項３から５までのいずれか１項に記載の光学システム。 - 【請求項７】 屈折器が三つの素子からなることを特徴とする、請求項５に
記載の光学システム。 - 【請求項８】 第一の光路変更光学構成部品であって、臨界入射角より大き
な角度で開口部を経て該部品に入射する光を光路変更し、該入射角未満の角度で
該開口部を経て該部品に入射する非偏差光を該部品に透過させるように作用する
該第一の部品と、該第一の部品からの光路変更された光を観察者の方へ光路変更
する作用を有する第二の光路変更光学構成部品とを備えたことを特徴とする、開
口部を経る観察者の視界を拡張する光学システム。 - 【請求項９】 光路変更素子又はシステムは、偶数の反射器を備える複合シ
ステムを備えることを特徴とする、請求項８に記載の光学システム。 - 【請求項１０】 システムの第一の反射器は、複数の反射器素子のアレイか
らなり、該アレイの各素子は、該アレイの全体平面に対して交差する方位にある
ことを特徴とする、請求項８又は９に記載の光学システム。 - 【請求項１１】 第二の屈折器を第一の屈折器の一つの端部に、或いはそれ
に隣接して枢着することを特徴とする、請求項８又は９に記載の光学システム。 - 【請求項１２】 第一及び第二の反射器の相対的位置は調整可能で、該反射
器の調節の相対位置に応じて、それらからの視界を異なる方向で得るようにする
ことを特徴とする、請求項８から１１のいずれか１項に記載の光学システム。 - 【請求項１３】 第一と第二の反射装置がそれぞれの相対的傾斜を調整でき
るように、相互に枢着され、片方の反射装置は、該片方の反射装置の全体平面の
方向に平行にのびる複数の反射素子のアレイからなり、該片方の装置に入射する
光は、該装置を通過する際に反射によって光路変更されることを特徴とする、見
えない場所から光を観察者に光路変更するための光学システム。 - 【請求項１４】 反射器或いは屈折器は凸面状又は凹面状の曲面となってい
ることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項に記載の光学システ
ム。 - 【請求項１５】 車に或いは車内に取り付けた、或いは、取り付け可能な光
路変更光学装置を備え、それが、車内の開口部を経る視界を妨げない第一の位置
すなわち収容位置と、車の運転者の視通線にある第二の位置、即ち使用位置との
間に移動可能であり、それにより、運転者に、該光学装置を経て、変化する視界
を提供するようにしたことを特徴とする、機械又は車のための操縦補助装置。
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|---|---|---|---|
| GB9923780.2 | 1999-10-08 | ||
| GBGB9923780.2A GB9923780D0 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | An optical system |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP2003511730A (ja) |
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| GB (2) | GB9923780D0 (ja) |
| WO (1) | WO2001026930A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (17)
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|---|---|---|---|---|
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