JP2003511313A - バッテリ・ケーブルをシャントとして用いる車両内電流の測定 - Google Patents

バッテリ・ケーブルをシャントとして用いる車両内電流の測定

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両内の電流をバッテリ・ケーブルの一方をセンサの一部として用いてモニタおよび測定する。 【解決手段】 一方の端子と車両の基準点(8)との間のケーブル(3)を有する自動車バッテリ(1)の流出入電流を、ケーブル(3)の電圧を測定し、測定電流のデジタル値から電流を計算(22)して決定する。ケーブルの抵抗値が既知の場合、電流をオームの法則で計算し、差動電流センサ(30)をケーブル両端の測定電圧に応答するために使用して、異なる電流レンジに適応させる。ケーブル(3)の抵抗値が不明の場合、基準電流源(125)で既知の電圧(128)を生成し、ケーブル両端の測定電圧に対する固定ゲインの増幅器(111)への入力値を、ポテンシオメータ(106)の出力を制御して設定し、増幅器の出力電圧を基準電流発生器の出力電圧と一致するように設定する。その結果、増幅器の電圧出力を、ケーブルの電流の測定値とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (発明の分野) 本発明は、電流の測定に関し、特に車両内の電流をそのバッテリに接続された
車両のケーブルの一方または両方を用いて測定することに関する。
【0002】 (発明の背景) 多くの用途において電流を測定およびモニタしなければならない。例えば、バ
ッテリを有する車両においては、バッテリは種々の目的たとえばエンジンの始動
または電気システム(ライトおよび計器など)への電力の供給のために用いられ
、電流を計測(instrumentation)制御の目的で測定およびモニ
タする。例えば、米国特許第4,937,523号、発明の名称「Method
for Monitoring Automotive Battery S
tatus」(本件出願の譲受人に譲渡されている)では、分析システムが記載
され、このシステムでは、電流を自動車の運転中に測定およびモニタして、車両
バッテリの容量、充電状態、特定の不良状態を測定している。このようなシステ
ムは、他のタイプの車両たとえば航空機、バスなどにも用いることができる。
【0003】 電流の測定および/または自動車、航空機、およびその他の車両の電気システ
ムを流れる電流をモニタするある技術では、導体を流れる電流によって生じる磁
界を効果的に測定するセンサを必要とする。一般的に用いるセンサタイプの中に
は、ホール効果素子および誘導素子のものもある。他の技術(前述の特許で用い
られている)は、既知の抵抗値の精密シャントを、測定すべき電流が流れる導体
の一部と直列に入れるものである。シャント両端の電圧を測定し、その抵抗値を
知ることで、電流を計算することができる。
【0004】 シャントを用いることは多くの目的に適しているが、不都合な点もある。すな
わち、シャント自体および付加的な電気接続部のコストが必要となることである
。より重大なことは、シャントによって電力損失(電流値の2乗×シャント抵抗
値の積)が発生することである。例えば、1Ωのシャントを用いて自動車の電気
システムの電流を測定すると、シャントの抵抗加熱による電力損失は相当なもの
となり、不必要な燃料消費が車両内で起こる可能性がある。
【0005】 従って、バッテリを有する車両内の電流を、付加的な要素たとえばシャントま
たはその他のタイプのセンサを用いることを必要とせずに測定できることは、望
ましいことである。
【0006】 (発明の概要) 車両内で用いられるバッテリには通常2つの端子がある。一方は、車両の電気
基準点(グランド)たとえばその金属シャーシに接続されている。他方は、動作
電圧を取出し供給点(take−off supply point)に与える
ためのものである。殆どの車両において、ケーブルが、各バッテリ端子とその接
続点(たとえば、グランドまたは車両システム電圧供給取出し点)との間に設け
られている。本発明の1つの実施形態によれば、バッテリ・ケーブルの一方また
は両方が、既知の抵抗値を有するように作製される。例えば、典型的な値は、1
.0mΩ(バッテリ正端子に接続されるケーブル)、および0.1mΩ(バッテ
リ負端子に接続されるケーブル)である。
【0007】 本発明によれば、バッテリに接続されるケーブルを通ってバッテリに流れる電
流(たとえば、車両オルタネータによる充電中)、またはバッテリからの電流(
たとえば、エンジン始動中またはその他の何らかの車両電気システム部品の動作
中)を、既存の不可欠な車両ケーブルの両端の電圧を測定して求める。電流の測
定は、既知の抵抗値のケーブルによる電圧降下を測定し、電流を、たとえばコン
ピュータを用いて周知のオームの法則の式I=E/Rによって計算して行なう。
【0008】 本発明の1つの実施形態においては、差動電流センサ(differenti
al current sensor)を用いる。この電流センサは、電子増幅
器タイプの装置であって、その特性を種々の電流レンジ(range)に適応す
るように変更することができる。好ましい実施形態においては、ケーブル抵抗値
が所望の値と異なる可能性、およびその他の回路許容誤差(tolerance
)の変化に適応するように、自動較正回路を用いる。この回路によって、バッテ
リ電流の正確な測定を、ケーブルの正確な抵抗を知ることを必要とせずに行なう
ことができる。また、システム入力電流がゼロのときにオフセット(offse
t)をもたらす部品許容誤差を自動補償することが提供される。
【0009】 従って、本発明の目的は、バッテリを有する車両内の電流を、既存の不可欠な
バッテリ・ケーブルの一方をセンサ配置の一部として用いて、モニタおよび測定
することを提供することである。
【0010】 本発明の1つの態様においては、既知の抵抗値のケーブルを車両バッテリの一
方の端子に接続し、このケーブルを流れる電流を用いて入力を差動電流センサに
与え、バッテリ電流を測定およびモニタする。
【0011】 本発明の他の態様においては、車両用電流センサであって、車両バッテリ端子
に接続されるケーブルの一方または両方を、既知の抵抗値となるように作製し、
電流を測定するためのシャントとして用いる。
【0012】 本発明のさらなる態様においては、電流が流れる車両バッテリ端子の一方に接
続されたケーブル両端の電圧を、自動較正機能を有するバッテリ電流の測定およ
びモニタリング回路に与えて、ケーブルの正確な抵抗を知ることを必要とせずに
電流の正確な測定を行なうことを可能にする。
【0013】 本発明のその他の目的および利点は、以下の詳述および添付の図面を参照して
、より明瞭になるであろう。 (発明の詳細な説明) 図1を参照して、車両(たとえば自動車、航空機、バスまたはボート)のボデ
ィをVで示す。車両ボディは通常、金属からなり、電気グランド基準(elec
trical ground reference)8(車両フレームまたはシ
ャーシであり得る)を有する。車両内では、何れかの従来タイプ(たとえば、鉛
酸)のバッテリが、電力を通常の目的(たとえば、始動、照明および計測(SL
I))用に供給するために用いられている。バッテリ1は、通常の正端子および
負端子を有する。参照数字2は、バッテリによって供給される車両の電気負荷を
示す。負荷2は、バッテリ正端子と電気基準グランド8との間に接続されるよう
に図示され、好適などんなタイプ(たとえば、スターター・モータ、ライト、エ
アコンディショニング・システムなど)でもあり得る。バッテリ充電システム(
何らかの従来タイプである)は図示していない。
【0014】 電気導体ケーブル3が、バッテリ負端子とグランド基準8との間に接続されて
いる。これは通常、グランド・リターン・ケーブル(ground retur
n cable)と呼ばれる。ケーブル3は、バッテリを有する事実上全ての車
両内に見られる電気システムの不可欠な部品である。本発明の1つの実施形態に
よれば、ケーブル3は既知の抵抗値を有するように作製される。これは、例えば
0.1mΩであり得るが、他のどんな好適な値も、車両電気システムの全体とし
ての要求に依存して、用いることができる。バッテリ1の中へ流れるどんな電流
(たとえば、充電中)、またはバッテリから外へ流れるどんな電流(たとえば、
電気システムの動作中)も、ケーブル3を流れることになる。
【0015】 多くの場合、たとえば、計測および制御システムを動作させるために、バッテ
リに流出入する電流を測定およびモニタすることが要求される。これを図1の実
施形態で行なうために、ケーブル3による電圧降下を用いる。電圧は、バッテリ
1に流出入する電流に依存して変化する。ケーブル3に現れる電圧(アナログ量
)を、リード線14(アナログ−デジタル変換器20の入力)に印加する。変換
器20で電圧はデジタル量に変換される。このデジタル量を、コンピュータ22
(ケーブル3の抵抗値がプログラムされている)に供給する。その結果、コンピ
ュータは、バッテリ1に流出入する電流を、周知である通常のオームの法則の式
を用いて計算することができる。
【0016】 I=E/R、 ここで、I=電流、E=ケーブル3の両端で測定された電圧値、R=ケーブル3
の抵抗値。
【0017】 従って、図1に示した配置によって、電流を、どんな付加的な部品、たとえば
ケーブル3と一緒に用いるシャント(電力を消費する)、または他のタイプのセ
ンサおよびセンサに必要な何らかの接続部も必要とせずに、モニタすることがで
きる。計算された電流値は、所望するどんな目的にも利用することができる。電
流を連続モニタリングして、情報を、前述した特許に開示されているバッテリ・
モニタリング・システムに与えることができる。これは全て、簡単かつ効果的に
行なわれる。
【0018】 図2に、差動電流センサを用いる本発明の他の実施形態を示す。図1に示した
ものと共通する部材については同様の参照数字を用いる。部材1は車両バッテリ
、部材2はバッテリによって供給される車両電気システム負荷、部材3は既知の
抵抗値のケーブル(バッテリの負端子と車両電気グランド基準8との間に配置さ
れる)である。
【0019】 計測増幅器30は入力端子32および33を有し、これらはバッテリ負端子と
車両電気グランド基準8とに、それぞれ接続されている。計測増幅器30は、例
えば、タイプAWA118(Burr−Brown社製)であり得る。このよう
な装置の入力端子は、高入力インピーダンスである。また装置30は抵抗器34
を有しており、これは装置30のゲインを設定するために適切な端子間に接続さ
れている。また装置30は、正動作電圧を供給源Vccから受け取り、負電圧を
供給源Vddから受け取るように図示されている。装置30は出力端子38と基
準端子32とを有する。
【0020】 ケーブル3両端の電圧は、ケーブル3を流れる電流に対応し、装置30の高イ
ンピーダンス入力端子32で検出される。装置30のゲインは、抵抗器34によ
って、適切な何らかの値に設定される。例えば、ケーブルを流れる電流の±10
00Aのレンジに対応して、±5V入力のレンジ(ケーブル3両端の電圧変化の
レンジ)で設定する。こうして、ケーブル3両端の電圧が、電流の変化に対応し
て変化すると、装置30の入力端子32における信号が変化する。
【0021】 装置端子38上の出力はアナログ電圧であり、ケーブル3を通ってバッテリに
流出入する電流に対応する。この電圧はA/D変換器20に供給され、そこから
の出力デジタル信号がコンピュータ22に供給される。コンピュータ22は、電
流の計算が行なえるようにプログラムされている。
【0022】 装置30の基準端子39を調整して、装置30の出力レンジをオフセットする
ことができる。双極性(bipolar)A/D変換器20を用いる場合には、
装置30の基準端子39を、増幅装置それ自体の内部オフセットに依存してゼロ
付近に設定する。変換器20が単極性(unipolar)である場合には、基
準端子39を、変換器の電圧レンジの中心に設定する。
【0023】 増幅装置30の出力38をさらに増幅して、電流レンジをより小さくすること
ができる(例えば、±100Aおよび±10Aなど)。すなわち、回路分解能を
増加させて、A/D変換器20に対する電圧入力をより高くする。というのは、
電圧をより細かい増分に分解できるからである。コンピュータ22を、アルゴリ
ズムを用いてプログラムして、どの時点のバッテリ電流に対しても、どのレンジ
を用いるかを自動的に決定するようにすることができる。
【0024】 図3に、ケーブルの正確な抵抗値を知ることなく動作する本発明の他の実施形
態を示す。これは、車両のバッテリ電流をモニタする3つの主な機能を与えるも
のである。第1の機能はバッテリに流出入する電流の測定である。第2の機能は
自動較正回路であり、これは、シャントとして用いるバッテリ・リターン・ケー
ブルを較正して、バッテリ電流の正確な測定を可能にする。自動較正回路によっ
て、ケーブルの正確なインピーダンス(抵抗)を知る必要がなくなる。ケーブル
のインピーダンスは、製造許容誤差によって変動し、また車種によっても変わる
。第3の機能は、システム入力電流がゼロのときにオフセットをもたらす部品許
容誤差に対して自動補償を与えることである。
【0025】 図3では以下の部材を使用しており、図1および2で用いたのと同じ参照数字
を用いている。前述と同様に、部材1は自動車バッテリを示し、部材2は車両電
気負荷、部材3はグランド・リターン・ケーブル、部材8は車両フレームのグラ
ンド基準接続点を示す。オート・ゼロ・リレイ104が設けられている。オート
・ゼロ・リレイ(auto−zero relay)104の動作は、コンピュ
ータ22からのデジタル信号によって、アプリケーション・プログラムに従って
制御されるか、または埋め込みプログラムを有する専用デジタルコントローラに
よって制御される。以下の説明において、用語コントローラを用いるが、コント
ローラはコンピュータの一部であり得ることを理解されたい。リレイ104の一
方の接点はバッテリ1の負端子(ケーブル3が接続されている)に接続され、他
方の接点はグランド基準点8に接続されている。リレイ104のセンター・アー
ムは抵抗器105に接続され、これは可変電圧デバイダへの入力として機能する
。可変電圧デバイダは、調整可能なデジタル制御されたポテンシオメータ106
を備え、これはその出力端子とグランド8との間に接続された抵抗器107を有
する。ポテンシオメータ106のセンター・アーム・ピック・オフ点は、コント
ローラからのデジタル信号を、ポテンシオメータ106の入力端子に加えること
によって設定できる。
【0026】 抵抗器108によって、電圧デバイダ105〜107の出力は、計測増幅器1
11の正入力端子に接続される。計測増幅器111は、入力抵抗109を、その
負入力端子と負バッテリ端子(ケーブル3が接続されている)との間に有する。
増幅器111は、タイプINA118(Burr−Brown社製)であり得る
。抵抗器110が増幅器111の入力に、増幅器111のゲインを設定するため
に設けられている。
【0027】 抵抗器112および113が、回路正電圧供給点とグランドとの間に接続され
ている。これらの抵抗器は、オート・ゼロ回路に対する分圧器の一部である。オ
ート・ゼロ回路は、別の調整可能なデジタル・ポテンシオメータ114(コント
ローラによって制御される)を備える。ポテンシオメータ114の出力に設けら
れた抵抗器115は、分圧器(抵抗器116と117とによって形成される)の
上端に接続されている。抵抗器116および117の接続部は、電圧を回路負電
圧供給源から受け取る。この分圧器の上端は、バッファ増幅器119の入力に接
続されている。バッファ増幅器119の出力は、抵抗器120および121を介
して、グランドに接続されている。こうして負バイアスがオート・ゼロ回路に与
えられる結果、ポテンシオメータ114の出力電圧を負にすることを必要とせず
に、増幅器119の入力の電圧を負にスイング(swing)することができる
【0028】 抵抗器120および121の接合部から、増幅器111の基準端子111Rま
で接続されていて、分割された低インピーダンス・ドライブが増幅器111の基
準電圧に与えられる。
【0029】 増幅器122および123はそれぞれ、その入力が増幅器111の出力V0
接続されている。増幅器122および123はそれぞれ、出力が電流レンジに対
応するようにゲインが選択されている。例えば、増幅器122のゲインは100
で、これは±10Aの電流レンジに相当する。また増幅器123のゲインは10
で、これは±100Aに相当する出力となる。増幅器122および123はそれ
ぞれ、その出力が図1のADC20(コントローラまたはコンピュータ22への
データ入力である)に接続されている。
【0030】 トランジスタ125(たとえば、PMOSデバイス)は、そのバイアス抵抗器
126および127とともに、基準電流源である。信号がコントローラから抵抗
器127の下端に加えられて、デバイス125をオンにし、抵抗器128の両端
に電圧が発生する。抵抗器128は既知の値(例えば10Ω)の精密抵抗である
。デバイス125の出力電圧(抵抗器128の両端にかかる)は、抵抗器128
の値が既知なので、計算可能な電流値に対応する。ライン129上の電圧は、A
DCに印加された後、コントローラによって、システムゲインを較正するために
用いられる。
【0031】 図3の回路の動作中は、自動車バッテリ1からの電流が自動車負荷2を流れて
、バッテリ・リターン・ケーブル3を通ってバッテリへ戻る。リターン・ケーブ
ル3両端の電圧を測定することによって、バッテリに流出入する電流を計算する
ことができる。バッテリの負端子の電圧(ケーブル3両端の電圧である)を、リ
レイ104の下部接点から、分圧器105、106、107の両端へ印加する。
この電圧の一部を、デジタル・ポテンシオメータ106のセンター・アーム端子
から取り出して、増幅器111の正入力に印加する。増幅器111は、ケーブル
3を流れる電流レンジ(例えば、±1000A)に対応する出力スイング(例え
ば、±5Vのレンジ)を有する。これはADC20の入力に印加される。増幅器
111の出力は、ゲインの異なる増幅器122および123の入力にも印加され
、これらの増幅器の出力がADC20に印加される。増幅器122および123
の出力(やはり、±5Vのレンジ)は、前述したように異なる電流レンジに対応
する。
【0032】 正確な測定を行なうためには、分圧器105〜107(固定ゲインの増幅器1
11に供給する)を、値が不明なケーブル3の抵抗に対応して、適切に設定する
必要がある。これは、ケーブル3から増幅器111に至る経路中の制御された分
圧器105、106、107によって行なう。増幅器111の固定ゲインは、抵
抗器110によって設定する。分圧器105、106、107の電圧出力のレン
ジは、増幅器111のゲインと組み合わせて、増幅器111の入力に印加される
電圧変化(ケーブル3の抵抗変化に起因する)のレンジに及ぶ。
【0033】 分圧器105〜107の調整は、供給源125(スイッチ・オン・オフが可能
)からの基準電流を用いて行なう。前述したように、精密抵抗128の値が既知
なので、コントローラは、抵抗器128の両端で測定された電圧から電流を計算
することができる。コントローラは、周期的に、供給源125からの電流をスイ
ッチ・オン・オフして、抵抗器128両端の電圧と±10A増幅器122の出力
電圧との差を測定する。この差に基づいて、コントローラは分圧器105〜10
7を、デジタル制御されたポテンシオメータ106のアームを動かして調整して
、スイッチされる基準電流と等しい出力差が得られるようにする。例えば、基準
電流が1Aのパルスの場合、増幅器122(±10Aレンジ)の出力の電圧パル
スはピーク間で500mVになる。というのは、±5V(増幅器出力のレンジ)
が±10Aに相当するからである。
【0034】 コントローラが回路を動作させてケーブル3両端の電圧を測定している間に、
増幅器111の出力が、分圧器105〜107によって基準電流に設定されれば
、増幅器111、122、123の電圧出力は、ケーブルを流れる電流の正確な
測定値となる。図3の回路では、ケーブル3の抵抗を知る必要はない。
【0035】 自動較正が完了するとすぐに、コントローラはオート・ゼロ機能を開始する。
最初にリレイ104をオンさせる。すなわちセンター・アームが上がる。これに
よって、自動車ケーブル3から分圧器105〜107への入力が止められて、短
絡回路が電流測定回路への入力の両端に配置される。次にコントローラは、デジ
タル・ポテンシオメータ114のセンター・アームを調整するように動作して、
増幅器111の基準端子111Rの入力電圧を設定する。これによって、増幅器
111の出力を、内部オフセットを補償するように調整することができる。この
調整は、増幅器111の出力によって±10A増幅器123の出力が所定の許容
誤差内でゼロになるまで行なわれる。ポテンシオメータ114の出力におけるオ
ート・ゼロ電圧が、電圧デバイダ117および118の接合部からの負電圧と組
み合わされて、増幅器111の基準端子111Rに対する電圧がゼロに合わせら
れる。増幅器119とともに抵抗器120および121によって、低インピーダ
ンス・ドライブが、増幅器111の基準端子111Rに与えられる。抵抗器11
7および118のバイアシング・ネットワークを用いることで、ポテンシオメー
タ114の出力を負にすることなく、正から負へのスイングが増幅器111の基
準端子に対して得られる。デジタル・ポテンシオメータ106のセンター・アー
ムは、製造仕様に従って、デジタル・ポテンシオメータ114の端子114Gの
電圧を下回ることはあり得ない。
【0036】 抵抗器115から118までの正確な値を用いて、増幅器111に必要な基準
電圧を、デジタル・ポテンシオメータ114のレンジの中心に設定することがで
きる。デジタル・ポテンシオメータ106および114の両方の周囲の部品を選
ぶ際に、調整レンジを、グランド・リターン・ケーブル3の予想される許容誤差
変化、および部品の許容誤差に起因する種々のオフセット電圧に及ぶように設定
する。
【0037】 図1ないし図3のそれぞれの回路は、車両バッテリに流出入する電流を、付加
的などんな部品(たとえば、電流シャント)も必要とせずに測定およびモニタす
ることができる。
【0038】 図示した回路の変更としては、バッテリ正端子に接続されたケーブルを用いる
こと、または両方のケーブルを用いることが挙げられる。後者の場合、バッテリ
電流入力用に一方のケーブルの両端電圧を測定し、電流出力用に他方の端子の両
端電圧を測定することができる。またコンピュータ22をデータ・ルックアップ
・テーブルとともに設けることで、電圧入力データを電流値に、オームの法則の
タイプの計算を行なわずに直接変換することもできる。
【0039】 本発明の特定の特徴を1または複数の図面に示しているが、これは便宜上のた
めだけである。本発明においては、各特徴を他の特徴と組み合わせても良い。代
替的な実施形態が、当業者によって認識されるであろう。また代替的な実施形態
が特許請求の範囲に含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 車両の既存のバッテリ・ケーブルを用いた電力の測定およびモニタリング回路
を備える本発明の1つの例証となる実施形態を示す概略図。
【図2】 電流の測定およびモニタリング回路が、既存の車両バッテリ・ケーブルと差動
増幅器とを用いる本発明の他の特定の例証となる実施形態を示す概略図。
【図3】 回路が自動較正機能を有する本発明の他の例証となる実施形態を示す概略図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ,UG ,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD, RU,TJ,TM),AE,AL,AM,AT,AU, AZ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,C N,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,EE,ES ,FI,GB,GD,GE,GH,GM,HR,HU, ID,IL,IN,IS,JP,KE,KG,KP,K R,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV ,MA,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO, NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG,S I,SK,SL,TJ,TM,TR,TT,TZ,UA ,UG,UZ,VN,YU,ZA,ZW (72)発明者 パラニサミー,ティルマライ・ジー アメリカ合衆国ニュージャージー州07960, モーリス・タウンシップ,カンターベリ ー・ウェイ 14 Fターム(参考) 2G035 AA05 AA20 AB02 AB03 AC01 AC02

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両内に設けられ正端子および負端子を有するバッテリであ
    って、抵抗値を有しバッテリ端子の一方から車両電気システムの所定の点へ接続
    されるケーブルを有するバッテリへ流れる電流のモニタリング装置であって、 前記ケーブル両端の電圧の変化を測定するために接続された電圧測定手段と、 ケーブル両端で測定された電圧に基づいて電流を計算するための計算手段と、
    を備えたモニタリング装置。
  2. 【請求項2】 ケーブルが接続される車両電気システムの所定の点は、車両
    電気グランド基準である請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記ケーブルは既知の抵抗値を有し、この抵抗値は前記計算
    手段によって、電流を計算するときに用いられる請求項1に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記電圧測定手段はアナログ−デジタル変換器を備え、前記
    測定電圧を、前記計算手段が用いるためのデジタル値に変換する請求項1に記載
    の装置。
  5. 【請求項5】 前記電圧測定手段は、増幅器を備える差動電流センサを備え
    、前記増幅器は、前記ケーブルを流れる電流のレンジに対応するレンジで変化す
    る前記測定電圧に応答して、出力電圧を発生する請求項3に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記電圧測定手段はアナログ−デジタル変換器をさらに備え
    、前記電流センサの前記出力電圧を、前記計算手段が用いるためのデジタル値に
    変換する請求項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記アナログ−デジタル変換器は双極性であり、前記差動電
    流センサは、前記出力電圧スイングの中心を実質的にゼロに設定するための基準
    設定を有する請求項6に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記アナログ−デジタル変換器は単極性であり、前記差動電
    流センサは、前記出力電圧スイングの中心を実質的に前記変換器のレンジの中心
    に設定するための基準設定を有する請求項6に記載の装置。
  9. 【請求項9】 前記電圧測定手段は、 所定の値の基準電流に対応する電圧を発生させるための基準電流源と、 出力電圧が、前記ケーブルの両端で測定された電圧に対応するレンジで変化す
    る増幅器と、 前記増幅器への、バッテリの両端で測定された前記電圧変化の入力を、前記増
    幅器の出力電圧が実質的に前記所定の値の基準電流に一致するように調整する制
    御手段と、 をさらに備える請求項1に記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記最初に述べた増幅器の出力を受ける第2および第3の
    増幅器をさらに備え、前記第2および第3の増幅器のそれぞれが、前記ケーブル
    を流れる電流値の異なるレンジに対応して異なるゲインを有する請求項9に記載
    の装置。
  11. 【請求項11】 前記制御手段が、前記基準電流源の出力電圧と前記増幅器
    の出力電圧とをデジタル値に変換し、 前記計算機は、 2つのデジタル値の間の差を求めてこの差に対応するデジタル制御信号を発生
    するようにするアナログ−デジタル変換器と、 前記デジタル制御信号に応答して前記増幅器への入力を調整するデジタル・ポ
    テンシオメータとを備える請求項9に記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記最初に述べた増幅器の出力を受ける第2および第3の
    増幅器をさらに備え、前記第2および第3の増幅器のそれぞれが、前記ケーブル
    を流れる電流値の異なるレンジに対応して異なるゲインを有する請求項11に記
    載の装置。
  13. 【請求項13】 前記増幅器はその動作点を設定するための基準電圧入力を
    有し、回路許容誤差の変化をオフセットするために前記増幅器の基準電圧入力に
    電圧を与える電圧源をさらに備える請求項9に記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記最初に述べた増幅器はその動作点を設定するための基
    準電圧入力を有し、回路許容誤差変化をオフセットするために電圧を前記増幅器
    の基準電圧入力に与える電圧源をさらに備える請求項12に記載の装置。
  15. 【請求項15】 バッテリに接続されたケーブルを流れるバッテリ電流のモ
    ニタリング装置であって、 バッテリ端子に接続され、ケーブルの両端で測定される電圧を発生させるポテ
    ンシオメータと、 前記ポテンシオメータの出力の制御手段と、 前記ポテンシオメータの前記出力に接続された増幅器と、 前記増幅器の出力に接続された計算装置と、 を備えるモニタリング装置。
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