CN112689754A - 用于对排气传感器进行诊断的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于对排气传感器（1）进行诊断的一种方法和一种装置（100），所述排气传感器（1）具有奈斯特单元（2）和另一个第一单元（3）的串联电路，其中所述排气传感器（1）如此具有第一接头（11）、第二接头（12）和第三接头（13），从而能够通过所述奈斯特单元（2）在所述第一接头（11）与所述第二接头（12）之间测量电压降并且能够通过所述另一个第一单元（3）在所述第二接头（12）与所述第三接头（13）之间测量电压降。所述诊断方法具有以下步骤：将直流电或者交流电馈入到所述第一、第二和第三接头（11、12、13）中；直接地或者间接地检测所述第一、第二和第三接头（11、12、13）中的至少一个接头上的电压电势；并且对所检测到的电压电势进行分析处理，以用于对所述奈斯特单元（2）中和/或所述另一个第一单元（3）中的短路或者线路断连进行诊断。

Description

用于对排气传感器进行诊断的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于对排气传感器进行诊断的一种方法和一种装置。
背景技术
通过对于排气传感器的插脚（接头）上的电压电势的检测来对排气传感器进行诊断，这由于尤其λ探测器的非常依赖于温度的阻抗而非常困难并且只能在特定的运行状态中可行。因此，比如仅仅对于冷的排气传感器来说能够进行插脚独有的短路诊断，而仅仅对于热的排气传感器来说能够进行插脚独有的线路断连诊断。
现今一般通过简单的电压测量来进行短路诊断。在此，热的排气传感器的、大约80Ω的很低欧姆的阻抗阻止了各根传感器插脚之间的区分，因为由于λ探测器的电流敏感性，一旦测量电流超过几μA，就不能使用测量电流。
而对于冷的排气传感器来说，则更不能进行线路断连诊断，因为对于冷的排气传感器来说大于1MΩ的高阻抗无法与线路断连相区分。
DE 10 2009 050 221 A1公开了用于对排气传感器进行诊断的一种方法和一种装置。所述装置具有三个接头。两个不同的电源同时将不同的交流电馈入到三个接头中的两个接头中。诊断器件查明接头上的电压，以用于探测三个接头上的线路断连和/或短路。
发明内容
本发明的任务在于，提供用于对排气传感器进行诊断的一种方法和一种装置，通过所述方法和装置能够更加可靠地并且以小的成本开销对线路中断和/或短路进行诊断。
该任务通过独立的权利要求的主题来解决。本发明的有利的实施方式在从属权利要求中得到了说明。
本发明的第一方面涉及一种用于排气传感器的诊断方法，该排气传感器具有奈斯特单元（Nernst-Zelle）和另一个第一单元的串联电路，其中所述排气传感器如此具有第一接头、第二接头和第三接头，从而能够通过所述奈斯特单元在所述第一接头与所述第二接头之间测量电压降并且能够通过所述另一个第一单元在所述第二接头与所述第三接头之间测量电压降。所述诊断方法具有以下步骤：将直流电或者交流电馈入到所述第一、第二和第三接头中；直接地或者间接地检测所述第一、第二和第三接头中的至少一个接头上的电压电势；并且对所检测到的电压电势进行分析处理，以用于对所述奈斯特单元中和/或所述另一个第一单元中的短路或者线路断连进行诊断。
在此所使用的概念“单元”能够由一个或者多个组件所构成。在此，能够涉及电气的或者电化学的组件。一个单元比如能够是一个唯一的电阻或者一个电单元。一个单元拥有两个接头（插脚），在所述接头上能够主动地将电压加载到所述单元上或者被动地检测所述电压。
通过本发明有效地通过本来存在的硬件资源来实现插脚独有的诊断。在此，使用本来存在的插脚电压测量以及基于AC的阻抗测量方法。根据本发明，将一种算法用于直接地或者间接地检测接头上的电压电势并且用于对所检测到的电压电势进行分析处理，以用于对所述奈斯特单元中和/或所述另一个第一单元中的短路或线路断连进行诊断。
比如先后向经过加热或者未经加热的排气传感器、比如λ探测器的所有接头加载处于30到500μA的数量级中的小的直流电或交流电。甚至对于仅仅80Ω的单元阻抗来说，在此还可以达到足够的电压降或者电压电势。对于80Ω的单元阻抗和240μA的电流强度来说，能够测得19mV。所述排气传感器以有利的方式没有由于如此小的电流强度而受损。
在馈入直流电或交流电的同时，在与相应的单元相连接的接头上进行电压测量。优选地，如果仅仅在这个单元的两个接头之一中馈入直流电或者交流电，于是检测到一个单元的接头上的相应的电压电势。特别优选地，如果仅仅在所述排气传感器的一个唯一的接头中馈入直流电或者交流电，于是检测到一个单元的接头上的相应的电压电势。
由此，能够从相应的单元的特性中作出关于短路或者线路断连的明确的推断。所测量的电压降或者电压电势允许就在相应的单元中是否存在短路或线路断连作出推断。
优选地，所述排气传感器具有另一个第二单元，该第二单元与所述奈斯特单元及另一个第一单元串联连接，其中所述排气传感器如此具有第四接头，从而能够通过所述另一个第二单元在所述第四接头与所述第一到第三接头之一之间测量电压降。此外，所述诊断方法具有以下步骤：将直流电或者交流电馈入到所述第四接头中；直接地或者间接地检测所述第一、第二、第三和第四接头中的至少一个接头上的电压电势；并且对所检测到的电压电势进行分析处理，以用于对所述奈斯特单元中和/或所述另一个第一单元中和/或所述另一个第二单元中的短路或者线路断连进行诊断。
优选在时间上彼此错开地将直流电或者交流电馈入到第一到第三接头中并且必要时馈入到第四接头中。
优选一个分压器至少被连接在所述第一、第二、第三或者第四接头之一上，并且对所述分压器中的电压电势进行检测，以用于间接地检测这个接头上的电压电势。通过所述分压器，即使对于较高的电压水平、像比如电池电压（12V DC）来说也能够导引接头上的电压。所述分压器优选是无源的分压器。
优选地，在使用模数转换器的情况下检测电压电势并且由所述模数转换器对数字信号进行检测和分析处理。
优选地，通过多路传输（Multiplexen）将所述第一至第三以及必要时第四接头的电压电势先后输送给所述模数转换器。
优选地，如果在所述接头上馈入交流电并且在这个接头上检测到直流电压电势，于是检测到一个单元的接头上的短路。此外优选地，只有在额外地在另一个配属于所述单元的接头上馈入直流电或交流电并且在这个接头上检测到直流电压电势或者交流电压电势时，才检测到所述单元的接头上的短路。
也就是说，在以某种电压（电池电压、地电位或者某种其他电压）而短路的接头上不出现值得一提的AC或者DC电压降。而仅仅间接地（也就是通过被加热的传感器单元）与短路相连接的接头会显示出比如高了19mV的电压降。
优选地，如果满足了以下两个条件，于是检测到一个单元中的线路断连：在配属于所述单元的接头上馈入直流电或交流电并且而后在这个接头上检测到基本上相同的直流电压电势或交流电压电势，并且在另一个配属于所述单元的接头上检测到更低的直流电压电势。进一步优选只有在额外地在相邻的单元的接头上检测到直流电压电势或交流电压电势时才检测到所述单元中的线路断连。如果存在线路断连，则只能在馈入AC的接头上测得AC电压。相邻的接头没有显示出AC电压并且由此可以容易地加以识别。
优选地，所馈入的直流电或交流电相应地具有处于30到500μA之间的电流强度。被馈入到不同的接头中的电流能够基本上相同或者稍许有差别，差别比如在10%的差额之内。
本发明的第二方面涉及一种用于对排气传感器进行诊断的装置，所述排气传感器具有奈斯特单元和另一个第一单元的串联电路，其中所述排气传感器如此具有第一接头、第二接头和第三接头，从而能够通过所述奈斯特单元在所述第一接头与所述第二接头之间测量电压降并且能够通过所述另一个第一单元在所述第二接头与所述第三接头之间测量电压降。所述装置具有：用于将直流电或交流电馈入到第一、第二和第三接头中的器件；用于直接地或者间接地检测所述第一、第二和第三接头中的至少一个接头上的电压电势的器件；以及用于对所检测到的电压电势进行分析处理的器件，以用于对所述奈斯特单元中和/或所述另一个第一单元中的短路或线路断连进行诊断。
优选地，所述排气传感器具有另一个第二单元，该第二单元与所述奈斯特单元及另一个第一单元串联连接，其中所述排气传感器如此具有第四接头，从而通过所述另一个第二单元能够在所述第四接头与所述第一到第三接头之一之间测量电压降。此外，所述装置具有：用于将直流电或交流电馈入到第四接头中的器件；用于直接地或者间接地检测所述第一、第二、第三和第四接头中的至少一个接头上的电压电势的器件；以及用于对所检测到的电压电势进行分析处理的器件，以用于对所述奈斯特单元中、所述另一个第一单元中和/或所述另一个第二单元中的短路或线路断连进行诊断。
此外优选地，所述装置具有第一多路复用器（Multiplexer），该第一多路复用器被配置用于将所述第一到第三以及必要时第四接头的电压电势先后输送给所述模数转换器。
优选地，分压器至少被连接在所述第一、第二、第三或第四接头中的一个接头上，并且在所述分压器中能够测量电压电势，以用于间接地检测这个接头上的电压电势。
优选地，用于检测电压电势的器件具有模数转换器并且被配置用于对来自所述模数转换器的数字信号进行分析处理。
此外优选地，所述装置具有第二多路复用器，该第二多路复用器被配置用于将来自唯一的电源的直流电或交流电先后馈入到所述第一到第三以及必要时第四接头中。
优选地，所述第一和第二单元之一是泵单元或者微调电阻（Trimmwiederstand）。此外优选地，另一个第一单元是泵单元并且另一个第二单元是微调电阻。
要指出，参照不同的发明主题对本发明的实施方式进行了描述。尤其用方法权利要求对本发明的一些实施方式进行了描述并且用装置权利要求对本发明的其他实施方式进行了描述。但是，对本领域的技术人员来说，在阅读本申请时会立即明白，只要没有明确地作出其他说明，作为属于发明主题的一个类型的特征的组合的补充也能够产生属于发明主题的不同类型的特征的任意组合。
附图说明
本发明的另外的优点和特征从以下对一种优选的实施方式所作的示范性的描述中得出。其中示出：
图1示出了排气传感器以及根据本发明的一种实施例的用于对所述排气传感器进行诊断的装置的等效电路图；
图2示出了相对于电池电压在排气传感器的奈斯特单元与泵单元之间存在的短路的诊断；
图3示出了相对于电池电压在排气传感器的奈斯特单元与泵单元之间存在的短路的诊断；并且
图4示出了所述泵单元的内部的线路断连的诊断。
具体实施方式
要指出，下面所描述的实施例仅仅代表着对于本发明的可能的实施变型方案的有限的选择。
图1示出了排气传感器1以及根据本发明的一种实施例的用于对所述排气传感器1进行诊断的装置100的等效电路图。所述排气传感器1是宽带λ探测器，其接下来为了简化而被称为λ探测器1。所述λ探测器1测量内燃机的废气中的气体成分的浓度。
所述λ探测器1以已知的方式具有奈斯特单元2和呈泵单元3的形式的另一个第一单元的组合。在图1中，所述奈斯特单元2的电气的等效电路图通过具有电阻值RNernst的电阻与具有奈斯特电压VNernst的电源的串联电路来形成。在图1中，所述泵单元3的电气的等效电路图以相应的方式通过具有电阻值RPump的电阻与具有泵电压VPump的电源的串联电路来形成。
所述奈斯特单元2和泵单元3又串联连接，其中在所述奈斯特单元2的上面奈斯特单元电压Vn下降并且在所述泵单元3的上面泵单元电压Vp下降。
所述奈斯特单元2作为电单元来起作用，在该电单元上产生电压VNernst，该电压VNernst根据经过所述奈斯特单元2的废气中的氧化还原对的浓度而变化。
向所述泵单元3施加电压。如果电压超过阈值，则出现所谓的边界电流，该边界电流与所述奈斯特单元2的两侧上的氧气浓度的差成比例。用电流值根据极性来运送氧原子或者氧离子。通过电子的泵电流调节，由所述泵单元3通过非常狭小的扩散缝隙来如此将来自废气的氧气量输送给所述奈斯特单元2，从而在所述奈斯特单元上存在状态λ=1。在所述废气中存在空气盈余时（稀薄混合气范围）抽掉氧气。在所述废气中的剩余氧气含量较小时（浓厚混合气范围），则通过泵电压的倒转来输送氧气。相应的泵电流形成输出信号。
换句话说，向所述λ探测器1的泵单元3施加泵电压VPump、，该泵电压根据与废气中的氧气浓度相对应的、在奈斯特单元2上下降的奈斯特电压VNernst借助于泵电流调节器来调整。借助于所述泵电流调节器来如此调整或者跟踪所述泵电流，使得所述泵电压VPump处于能预先给定的边界之内。
所述泵电流的、为了设定状态λ=1而必需的数值取决于氧气浓度并且由此取决于废气的有待确定的λ值。
所述奈斯特单元2被连接在第一接头11与第二接头12之间。所述泵单元3被连接在第二接头12与第三接头13之间。因此，所述泵单元3与所述奈斯特单元2之间的节点与所述第二接头12相连接。
所述λ探测器1拥有微调电阻4（RTrim），该微调电阻在所示出的实施例中与泵单元3串联连接。所述微调电阻4（RTrim）的未与泵单元3相连接的第四接头用附图标记14来表示。所述微调电阻4用于对所述λ探测器1的由制造所引起的参数离散度进行补偿。所述微调电阻4能够以低欧姆处于大约40Ω的数量级中。所述微调电阻4被称为另一个第二单元4。
操控电路100包括直流电源或者交流电源6，其被配置用于产生具有处于30到500μA之间的电流强度的电流。此外，所述操控电路100具有如下多路复用器7，通过该多路复用器能够将所产生的直流电或交流电选择性地传导给第一到第四接头11到14。此外，所述操控电路100拥有四个无源的分压器21、22、23、24，所述分压器相应地分别配属于所述接头11到14之一。第一分压器21配属于第一接头11，第二分压器22配属于第二接头12，第三分压器23配属于第三接头13并且第四分压器24配属于第四接头14。在相应的分压器21、22、23、24之内通过第五到第八接头31到34来分别截取电压。所述第五接头31配属于第一分压器21，所述第六接头32配属于第二分压器22，所述第七接头33配属于第三分压器23，并且所述第八接头34配属于第四分压器24。
第五到第八接头31到34通过另一个多路复用器8分别与模数转换器（ADC）5相连接，该模数转换器将在第五到第八接头31、32、33、34上施加的相应的模拟的电压选择性地转换为数字信号。
对于根据本发明的处理方式来说，充分利用电源6和在第五到第八接头31、32、33、34上所截取的电压的电流-电压-特征。
在根据本发明的方法中，在时间上彼此错开地将直流电或交流电馈入到第一到第三接头11、12、13以及必要时第四接头14中。被馈入到不同的接头11、12、13、14中的直流电或交流电能够基本上相同或者稍许有差别，差别比如在10%的差额之内。所馈入的直流电或交流电分别具有处于30到500μA之间的电流强度。
在所述分压器21、22、23、24中检测电压电势，以用于间接地检测这个接头11、12、13、14上的电压电势。除此以外，对于所述电压电势的检测在使用模数转换器5的情况下进行，从而对来自所述模数转换器5的数字信号进行检测和分析处理。在此通过多路传输将所述第一到第三以及必要时第四接头11、12、13、14的电压电势输送给模数转换器5。
图2和3示出了相对于电池电压在排气传感器1的奈斯特单元2与泵单元3之间存在的短路的诊断。
如果在所述接头12上馈入直流电或交流电并且在这个接头12上检测到直流电压电势，在所述接头12上检测到短路。如果只有在额外地在另一个配属于泵单元3的接头13上馈入交流电并且在这个接头13上检测到交流电压电势或者更低的直流电压电势时才检测到所述接头12上的短路，则所述诊断的精度能够得到提高。
图4示出了所述泵单元3的内部的线路断连的诊断。如果满足了以下两个条件，则检测到所述泵单元3上的线路断连：在一个配属于所述泵单元3的接头12上馈入交流电并且在这个接头12上检测到基本上相同的交流电压电势并且在另一个配属于所述泵单元3的接头13上检测到更低的直流电压电势。
如果只有在额外地在相邻的单元、这里是奈斯特单元2的接头11上检测到交流电压电势时才检测到所述泵单元3中的线路断连，则所述诊断的精度能够得到提高。
优选地，如果仅仅在这个单元2、3、4的两个接头之一中馈入交流电，于是在单元2、3、4的接头上检测到相应的电压电势。特别优选地，如果仅仅在所述排气传感器1的一个唯一的接头上馈入交流电，于是在单元2、3、4的接头上检测到相应的电压电势。由此，能够从相应的单元2、3、4的特性中作出关于短路或线路断连的明确的推断。
所述实施例的以下改动方案是可能的。
在所示出的实施例中使用线性的λ探测器，所述λ探测器通常布置在催化器之前并且用于调整废气混合物。本发明也能够运用到无泵单元的所谓的二进制探测器上。
作为替代方案，能够取代多路复用器的使用而将不同的电源用于将电流馈入到接头11、12、13、14中。

Claims (19)

1.用于排气传感器（1）的诊断方法，所述排气传感器（1）具有奈斯特单元（2）和另一个第一单元（3）的串联电路，其中所述排气传感器（1）如此具有第一接头（11）、第二接头（12）和第三接头（13），从而能够通过所述奈斯特单元（2）在所述第一接头（11）与所述第二接头（12）之间测量电压降并且能够通过所述另一个第一单元（3）在所述第二接头（12）与所述第三接头（13）之间测量电压降，
其中所述诊断方法具有以下步骤：
将直流电或者交流电馈入到所述第一、第二和第三接头（11、12、13）中；
直接地或者间接地检测所述第一、第二和第三接头（11、12、13）中的至少一个接头上的电压电势；并且
对所检测到的电压电势进行分析处理，以用于对所述奈斯特单元（2）中和/或所述另一个第一单元（3）中的短路或者线路断连进行诊断。
2.根据前一项权利要求所述的方法，
其中所述排气传感器（1）具有另一个第二单元（4），该第二单元与所述奈斯特单元（2）及另一个第一单元（3）串联连接，其中所述排气传感器（1）如此具有第四接头（14），从而能够通过所述另一个第二单元（4）在所述第四接头（14）与所述第一到第三接头（11、12、13）之一之间测量电压降，其中所述诊断方法具有以下步骤：
将直流电或者交流电馈入到所述第四接头（14）中；
直接地或者间接地检测所述第一、第二、第三和第四接头（11、12、13、14）中的至少一个接头上的电压电势；并且
对所检测到的电压电势进行分析处理，以用于对所述奈斯特单元（2）中和/或所述另一个第一单元（3）和/或所述另一个第二单元（4）中的短路或者线路断连进行诊断。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中在时间上彼此错开地将直流电或者交流电馈入到所述第一到第三接头（11、12、13）中并且必要时馈入到所述第四接头（14）中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中一个分压器（21、22、23、24）至少被连接在所述第一、第二、第三或者第四接头（11、12、13、14）之一上，并且对所述分压器（21、22、23、24）中的电压电势进行检测，以用于间接地检测接头（11、12、13、14）上的电压电势。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中在使用模数转换器（5）的情况下检测电压电势并且对来自所述模数转换器（5）中的数字信号进行检测和分析处理。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中将所述第一至第三以及必要时第四接头（11、12、13、14）的电压电势通过多路传输先后输送给所述模数转换器（5）。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中如果在所述接头上馈入交流电并且在这个接头上检测到直流电压电势，则检测到一个单元（2、3、4）的接头上的短路。
8.根据前一项权利要求所述的方法，
其中只有在额外地在另一个配属于所述单元（2、3、4）的接头上馈入直流电或交流电并且在这个接头上检测到交流电压电势或更低的直流电压电势时，才检测到所述单元（2、3、4）的接头上的短路。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中如果满足了以下两个条件，则检测到一个单元（2、3、4）中的线路断连：
在配属于所述单元（2、3、4）的接头上馈入直流电或交流电并且而后在这个接头上检测到基本上相同的直流电压电势或交流电压电势，并且
在另一个配属于所述单元（2、3、4）的接头上检测到更低的直流电压电势。
10.根据前一项权利要求所述的方法，
其中只有在额外地在相邻的单元的接头上检测到直流电压电势或交流电压电势时才检测到所述单元（2、3、4）中的线路断连。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中所馈入的直流电或交流电相应地具有处于30到500μA之间的电流强度。
12.用于对排气传感器（1）进行诊断的装置（100），所述排气传感器（1）具有奈斯特单元（2）和另一个第一单元（3）的串联电路，其中所述排气传感器（1）如此具有第一接头（11）、第二接头（12）和第三接头（13），从而能够通过所述奈斯特单元（2）在所述第一接头（11）与所述第二接头（12）之间测量电压降并且能够通过所述另一个第一单元（3）在所述第二接头（12）与所述第三接头（13）之间测量电压降，
其中所述装置（100）具有以下部分：
用于将直流电或交流电馈入到所述第一、第二和第三接头（11、12、13）中的器件（6、7）；
用于直接地或者间接地检测所述第一、第二和第三接头（11、12、13）中的至少一个接头上的电压电势的器件（5、8、21、22、23、24）；以及
用于对所检测到的电压电势进行分析处理的器件（5），以用于对所述奈斯特单元（2）中和/或所述另一个第一单元（3）中的短路或线路断连进行诊断。
13.根据前一项权利要求所述的装置（100），
其中所述排气传感器（1）具有另一个第二单元（4），该第二单元与所述奈斯特单元（2）及另一个第一单元（3）串联连接，其中所述排气传感器（1）如此具有第四接头（14），从而能够通过所述另一个第二单元（4）在所述第四接头（14）与所述第一到第三接头（11、12、13）之一之间测量电压降，其中所述装置（100）此外具有以下部分：
用于将直流电或交流电馈入到所述第四接头（14）中的器件（6、7）；
用于直接地或者间接地检测所述第一、第二、第三和第四接头（11、12、13、14）中的至少一个接头上的电压电势的器件（5、8、21、22、23、24）；以及
用于对所检测到的电压电势进行分析处理的器件（5），以用于对所述奈斯特单元（2）中、所述另一个第一单元（3）中和/或所述另一个第二单元（4）中的短路或线路断连进行诊断。
14.根据前述权利要求12和13中任一项所述的装置（100），
此外具有第一多路复用器（8），该第一多路复用器被配置用于将所述第一到第三以及必要时第四接头（11、12、13、14）的电压电势先后输送给模数转换器（5）。
15.根据前述权利要求12到14中任一项所述的装置（100），
其中一个分压器（21、22、23、24）至少被连接在第一、第二、第三或第四接头（11、12、13、14）中的一个接头上，并且能够在所述分压器（21、22、23、24）中测量电压电势，以用于间接地检测这个接头（11、12、13、14）上的电压电势。
16.根据前述权利要求12到15中任一项所述的装置（100），
其中用于检测电压电势的器件（5、8、21、22、23、24）具有模数转换器（5）并且被配置用于对来自所述模数转换器（5）的数字信号进行分析处理。
17.根据前述权利要求12到15中任一项所述的装置（100），
此外具有第二多路复用器（7），该第二多路复用器被配置用于将来自唯一的直流电源或交流电源（6）的直流电或交流电先后馈入到所述第一到第三以及必要时第四接头（11、12、13、14）中。
18.根据前述权利要求中任一项所述的装置（100），
其中所述第一单元和第二单元（2、3）之一是泵单元或者微调电阻（RTrim）。
19.根据前一项权利要求所述的装置（100），
其中所述另一个第一单元（3）是泵单元并且所述另一个第二单元（4）是微调电阻（RTrim）。
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