JP3559323B2 - 車両における負荷を流れる電流を表す測定値を求める方法 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、負荷電流回路内に設けられた測定抵抗において降下する電圧R_M・Iを演算増幅器により増幅して、車両における負荷を流れる電流Iを表す測定値U_Mを求める方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両における負荷を流れる電流の強さは、一般的に次のようにして求められる。すなわち、負荷電流回路内に設けられた測定抵抗において降下する電圧を増幅し、既知の増幅率と既知の抵抗値とを用いて電流を算出することにより求められる。ただしこの算出の前に、増幅された電圧測定値が補正される。その理由について、図3に示されているような公知の評価回路に基づき説明する。
【0003】
図3に示されている評価回路10は、2つの負荷出力側LA1とLA2−これらの出力側間に負荷Lを接続可能−ならびに2つの信号入力側SE1とSE2、および2つの信号出力側SA1とSA2を有している。さらに、バッテリ電圧用の端子U_BATTと基準電位用の端子BPも示されている。たとえば評価回路10内の能動素子への電流供給用の端子のようなその他の端子は示されていない。その理由は、それらの端子は以下の説明にとって重要ではないからである。
【0004】
負荷電流回路はバッテリ電圧用の端子U_BATTを基点をして、スイッチ、(抵抗値R_Mを有する)測定抵抗R_M、負荷端子LA1、負荷L,負荷端子LA2、駆動トランジスタTを経て基準電位点まで延びている。駆動トランジスタTは駆動回路11を介して駆動され、これはその制御信号を信号線路SE2から受け取る。スイッチSは、信号線路SE1に加わる駆動信号により開閉される。
【0005】
測定抵抗R_Mにおける電圧は演算増幅器OPへ供給され、この演算増幅器の出力側は信号出力端子SA2と接続されている。スイッチSと測定抵抗R_Mとの間の接続点における電圧は、別の信号出力側SA1へ導かれる。演算増幅器OPの電位は、(電圧U_BIASを有する)バイアス電圧源U_BIASを介して全体的に設定調整可能である。演算増幅器は増幅率Gを有する。したがって、基準電位点と演算増幅器の出力側SA2との間の電圧について以下のことが成り立つ。すなわち、
上記の式中、値Δ_CM・U_BATTは、演算増幅器の不十分な同相分除去に起因する電圧誤差を表す。不十分な同相分除去は、温度ならびに老化に依存する。
【0006】
図3による回路を較正する目的で従来では、まえもって定めれられた波形の信号を演算増幅器OPへ加え、この増幅器の外部に接続された少なくとも1つの抵抗を、できるかぎり完全に同相分除去されたことが出力信号によって表されるように平衡調整する。このことにより、上記の式(1)中でバッテリ電圧に依存する項が値ゼロを有するようになる。その後、バイアス電圧U_BIASを次のように設定調整する。すなわち、オフセット電圧にもかかわらず、さらには不十分な同相分除去に起因して温度と老化に依存する電圧が場合によっては生じても、電流がゼロのときや著しく小さい電流のときに正であるが小さい演算増幅器出力電圧が生じるように設定調整する。このことにより、接続されたA/D変換器の全ダイナミックレンジ(動作制御幅)を利用できる。
【0007】
この方法の場合に欠点となるのは、較正過程時に行われた同相分除去が温度および/または老化に起因してずれると、バッテリ電圧が測定値を誤らせるような作用を及ぼすことである。しかも、少なくとも2つの抵抗を平衡調整しなければならなず、つまり同相分除去のための抵抗とバイアス電圧設定調整のための抵抗とを平衡調整しなければならない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、車両における負荷を流れる電流を表す測定値を求める方法を提供することにあり、その際に温度や老化に依存する作用が生じても、信頼性をもって上記の測定値を求めることができるようにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段および利点】
本発明によればこの課題は、以下の方法により解決される。すなわち、
繰り返し実施される較正過程では、
前記測定抵抗を全体的に基準電位におき、前記演算増幅器の出力電圧U_Aを基準補正電圧U_KORR_Bとして求め、
前記測定抵抗を高いバッテリ電位におき、該バッテリ電圧を較正バッテリ電圧U_BATT_Kとして測定し、前記演算増幅器の出力電圧U_Aを較正補正電圧U_KORR_Kとして測定し、
測定過程に際しては、
前記演算増幅器の出力電圧U_Aを測定し、 前記測定値U_Mを、
U_M=U_A−[U_KORR_K−U_KORR_B)/U_BATT_K]・U_BATT
により求めることにより解決される。
【0010】
この場合に優れている点は、較正過程において不十分な同相分除去に対するバッテリ電圧の依存性が捕捉検出されることである。それよりも後の測定過程に際して、演算増幅器の出力電圧のほかにバッテリ電圧も捕捉検出され、このバッテリ電圧に依存して、実際の測定電圧を求めるために演算増幅器の出力電圧が補正される。しかもこの場合、抵抗のいかなる機械的な平衡調整も不要であって、このことは上述の効果に加えてさらにいっそう高い精度を達成するのに不可能でないならば不要である。
【0011】
本発明による方法を従来の方法とそれに応じて組み合わせて適用することもでき、つまり最初の較正では従来どおりの方法をとるが、次には、温度および/または老化に起因する作用を補償するために、車両動作時に繰り返し本発明による較正過程を実行する。
【0012】
しかし本発明による方法によれば、同相分除去を省略し、ほとんどコストのかからないバイアス電圧U_BIASの設定調整だけしか行わないようにすることが容易に可能である。たとえば、後続のA/D変換器の変換範囲を本来の測定信号のために完全に利用できるようにする目的で、演算増幅器の補償調整において2Vの所属の目標電圧を生じさせるような電流を測定抵抗R_Mへ導く際、同相分除去における著しいエラーにより3.5Vの電圧が生じた場合には、約−1.5Vまでバイアス電圧を粗調整できる。さらに、同相分除去の欠如に起因するバッテリ電圧に依存する変化を補正できるようにするために、本発明による方法にしたがった較正過程が実施される。
【0013】
さらにいかなる補償調整も省くことができ、このことは有利なことである。それというのは、これによりハードウェア補償調整にかかる高いコストを完全に節約できるからである。たとえば極端な事例の場合、同相分除去の欠如に起因する−2Vの電圧を考慮しなければならないときには、基本的にバイアス電圧U_BIASを(予期すべき最大のオフセット電圧を含めて)+2Vに設定調整する。したがって、抵抗のいかなる設定調整も行うことなく測定値の捕捉と補正値の算出とだけに基づく本発明による較正方法だけを実施すればよい。このようにした場合には、演算増幅器に接続されたA/D変換器の全ダイナミックレンジを利用することはできないけれども、上述のようにコストの著しい節約が達成される。
【0014】
較正過程中に種々異なる測定値を記憶することができ、それらは電流を表す測定値を後で補正するために利用できる。しかしながら、較正測定値からただちに補正値を算出し、後で用いるためにその値だけを記憶するのがいっそう有利である。
【0015】
車両の点火投入後に必ず較正過程を実施するのが有利であり、これは投入時にただちにあるいは、たとえば車両のエンジンを駆動するための他の基本的な検査機能が完了してから投入時点よりはいくらか遅れて実施される。さらに有利であるのは、較正過程を固定的な時間間隔で、あるいは個々の適用事例に対し新たな較正が望まれる程度に、生じ得る温度変化によって演算増幅器の特性が変えられたと推測できる時間間隔で、較正過程を行うことである。演算増幅器がたとえば、車両のエンジンルーム内に取り付けられた制御装置に設けられている場合に有利となり得るのは、エンジンがその始動後まだ暖められている間に、較正過程を時折実施することである。
【0016】
【実施例の説明】
まずはじめに、上記において図3の説明に関連して導出された式(1)に基づき、図1のダイアグラムについて述べる。このダイアグラムの場合、補正電圧U_KORRの経過特性−これは式(1)によれば測定電圧U_Mを得る目的で出力電圧U_Aを補正するために用いられる−が、バッテリ電圧U_BATTに依存して示されている。この補正電圧は、トランジスタTを阻止状態に制御することで被測定電流Iをゼロにするように設定調整すれば、演算増幅器の出力電圧U_Aとしてそのまま測定できる(この場合、R_M<<<差動回路の他のすべての抵抗、であることを前提とする)。上記の式中、バッテリ電圧に依存する電圧のほかにはU_KORRに対し固定電圧(1+G)・[±]U_OFFとU_BIASだけが同相分除去のエラーに起因して生じることから、U_KORRとU_BATTの関係は1つの直線で示され、この直線から、バッテリ電圧ゼロに対して以下の基準補正電圧U_KORR_Bが得られる。すなわち、
U_KORR_B=(1+G)・[±]U_OFF+U_BIAS (2)この値は、スイッチSを開放しトランジスタTを導通制御することで測定可能であって、このことによりゼロとみなされる基準電位が負荷と測定抵抗R_Mに加わる。
【0017】
補正電圧U_KORRとバッテリ電圧U_BATTの関係に関する上記の直線の第2の点は、較正過程時に実際にバッテリ電圧U_BATT_Kが生じるならば演算増幅器の出力電圧U_Aを測定することにより得られる(SE1が制御されTは非導通状態)。この出力電圧を電圧U_KORR_Kと称し、つまり較正過程時に測定される出力電圧ということである。したがって以下の関係が得られる。すなわち、
図1において実線で示された線の場合、同相エラー比率数ΔR_CMは正であり、一点鎖線の場合にはこれはゼロであり、破線の場合には負である。これらは、図示された補償調整回路10において実際に生じる可能性のあるような値の実例である。しかしながら、値ΔR_CMは温度や差動回路の老化によってさらに変化し得る点に注意する必要がある。
【0018】
図2には、個々の補正電圧U_KORRを求めるための式(3)中のパラメータU_KORR_BとΔR_CMを求めるための、図1に基づき説明した方法が表されている。
【0019】
図2によれば、この較正方法のスタート後、スイッチSが開かれ、トランジスタTが閉じられつまり導通接続されて(ステップs1)、これにより式(2)にしたがって出力電圧U_Aとして基準補正電圧U_KORR_Bを捕捉できるようになる(ステップs2)。その後、スイッチSが閉じられ、トランジスタが開かれつまり阻止されて(ステップs3)、それに続いてバッテリ電圧が較正バッテリ電圧U_BATT_Kとして、さらに演算増幅器の出力電圧U_Aが較正補正電圧U_KORR_Kとして測定される(ステップs4)。次にこの較正方法終了前の完結ステップs5において、上記の測定値から式(4)にしたがって補正直線の上昇率ΔR_CMが算出される。
【0020】
次に、このようにして求められた出力電圧U_KORR_Bとこのようにして求められた補正直線の上昇率ΔR_CMは測定値が捕捉されるたびに、負荷Lを流れる電流を求めるために用いられる。この目的で、図2の右側に示されているようにステップs6においてスイッチSが閉じられ、トランジスタTが導通接続される。ステップs7において、実際のバッテリ電圧U_BATTと演算増幅器OPの実際の出力電圧U_Aが測定される。ステップs8において、測定されたバッテリ電圧U_BATTと補正パラメータU_KORR_BおよびΔR_CMに基づき補正電圧U_KORRが算出される。これに続いて、この測定方法終了前に式(1)にしたがって測定値が求められる。
【0021】
既述のように、抵抗に対するいかなる補償調整過程も省略しないようにするならば、この較正方法をいっそう広範囲に及ぶように構成できる。
【0022】
簡単にするため上述の説明では、負荷を流れる電流の強さを表す測定値は、1つの負荷Lについてのみ測定しようとすることを前提としていた。実践では、マルチプレクス動作で複数の負荷を駆動するために、図3の評価回路に類似の評価回路が用いられる。そしてこの場合には、負荷ごとにそれぞれ1つのトランジスタが設けられている。しかしながらこのことは、上述の測定値を求めるための本発明による方法に対しいかなる影響も及ぼさない。
【0023】
【発明の効果】
本発明によれば、較正過程時にこれまで必要とされていた抵抗の平衡調整を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】バッテリ電圧に依存する補正値の算出を説明するダイアグラムである。
【図2】較正過程と測定過程のためのフローチャートである。
【図3】本発明による方法を実施可能な従来の評価回路を示す図である。
【符号の説明】
10 評価回路
11 駆動回路
L 負荷
Claims (5)
- 負荷電流回路内に設けられた測定抵抗(R_M)において降下する電圧R_M・Iを演算増幅器(OP)により増幅して、車両における負荷を流れる電流Iを表す測定値U_Mを求める方法において、
繰り返し実施される較正過程では、
前記測定抵抗を全体的に基準電位におき、前記演算増幅器の出力電圧U_Aを基準補正電圧U_KORR_Bとして求め、
前記測定抵抗を高いバッテリ電位におき、バッテリ電圧U_BATTを較正バッテリ電圧U_BATT_Kとして測定し、前記演算増幅器の出力電圧U_Aを較正補正電圧U_KORR_Kとして測定し、
測定過程に際しては、
前記演算増幅器の出力電圧U_Aを測定し、
バッテリ電圧U_BATTを測定し、
前記測定値U_Mを、
により求めることを特徴とする、
車両における負荷を流れる電流を表す測定値を求める方法。 - 前記較正過程の終わりに補正係数ΔR_CMを、
ΔR_CM=[U_KORR_K−U_KORR_B]/U_BATT_K
により形成し、
測定過程に際して測定値を、
U_M=U_A−U_KORR
により求め、
ここで補正電圧U_KORRを、
U_KORR=U_KORR_B+ΔR_CM・U_BATT
により求める、請求項1記載の方法。 - 前記較正過程を車両の点火投入時に実行する、請求項1または2記載の方法。
- 前記較正過程は、演算増幅器およびその接続回路の特性が温度変化および/または老化により個々の適用事例に対し新たな較正が望まれる程度に変化したものと推測できる時間間隔で行われる、請求項1〜3のいずれか1項記載の方法。
- 較正過程時にまずはじめに、あらかじめ定められた電流を測定抵抗を通流するように供給し、較正電流に属する目標測定電圧が出力電圧U_Aとして実質的に生じるように、演算増幅器全体の電位を変位させるバイアス電圧U_BIASを設定調整する、請求項1〜4のいずれか1項記載の方法。
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