JP2003510219A - 電子的な開ループ制御ないし閉ループ制御の実施のための装置及び方法 - Google Patents

電子的な開ループ制御ないし閉ループ制御の実施のための装置及び方法

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JP2003510219A JP2001526404A JP2001526404A JP2003510219A JP 2003510219 A JP2003510219 A JP 2003510219A JP 2001526404 A JP2001526404 A JP 2001526404A JP 2001526404 A JP2001526404 A JP 2001526404A JP 2003510219 A JP2003510219 A JP 2003510219A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は特に自動車の機能の電子的な開ループ制御ないし閉ループ制御の実施のための装置に関している。この装置は、少なくとも１つの電子的な制御機器（ＳＧ）と、該制御機器（ＳＧ）に対応付けされた少なくとも１つのアクチュエータ（Ａ）および/またはセンサ（Ｓ）を有しており、前記少なくとも１つのアクチュエータ（Ａ）および/またはセンサ（Ａ，Ｓ）は、制御機器−アクチュエータ/センサ−インターフェース（ＡＳ−ＩＦ）を介して起動制御可能である。この場合各インターフェース（ＡＳ−ＩＦ）とアクチュエータ（Ａ）及び/又はセンサ（Ａ，Ｓ）の間に、制御機器から離されたバリエーション決定回路部分、例えばドライバモジュール（ＴＲ）が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念による電子的な開ループ制御ないし閉ループ制
御の実施のための装置に関している。さらに本発明は相応の方法並びに電子的な
開ループ制御ないし閉ループ制御を実施するための制御機器にも関している。
【０００２】 自動車の制御においては、様々な機能が典型的には種々の制御装置（これらは
それぞれ個別に適合化された制御機器を有している）を用いて実施されている。
具体的な例としては例えばＡＢＳおよび/またはＦＤＲ制御装置などが挙げられ
る。この場合は、様々な機能の枠内で使用できる汎用的に投入可能な制御機器の
利用が進められている。個々の制御機器には例えば適切なアクチュエータおよび
/またはセンサが接続されておりこれらはそれぞれ電子部品を含んでいる。
【０００３】 さらなる例としては例えば挟み込み防止用の電子的な集積回路を有したパワー
ウインド用モータが挙げられる。それぞれの制御機器へのアクチュエータないし
センサの接続は、専用のインターフェースによって行われている。このインター
フェースは、一般に制御機器内の適切なドライバ回路によって実現されている。
従来方式で適用される制御機器は、さらに別の構成要素、例えばマイクロコント
ローラ、電圧レギュレータ、メモリなどを有している。
【０００４】 ドイツ連邦共和国特許出願 DE 37 38 915 A1 明細書では、汎用的に使用可能
な制御装置用の制御機器が開示されている。ここでは、最初に組込みの終わった
後で外部からの命令に基づいて、どのシステム構成が存在しているかを確定しそ
れを記憶するための汎用制御機器が用いられている。この種の汎用制御機器の場
合に欠点としてみなされるのは、多数の制御機能を保証するために相応に構成さ
れた複数の回路部分と、種々のセンサやアクチュエータと制御機器の間の相互作
用のための仲介を担う個別化された複数のインターフェースとを有していなけれ
ばならないことである。このような複数のバリエーション決定回路部分とインタ
ーフェースとを１つの制御機器に集積化することは、相対的にコストのかかるも
のとなることがわかっている。さらにそのような汎用制御機器は、多数の端子を
備えていなければならないために構造的にも大型なものとなる。
【０００５】 ドイツ連邦共和国特許出願 DE 42 03 704 A1 明細書からは、１つのバスを介
して通信している多数の制御機器の利用が開示されている。この場合は例えば車
両内にハードウエア構造の同じ多数の電子制御機器が組込まれており、それらの
専用の機能が外部から、その具体的な利用に応じて確定される。この公知例は、
特にこの種の制御機器の初期化方法に関している。
【０００６】 本発明の課題は、種々異なる閉ループ制御機能ないし開ループ制御機能の実現
のために十分に規格化された複数の制御機器が利用でき、この種の制御機器の投
入に際してコストの節約と高い融通性も保証される、自動車のための搭載電源網
構造を実現することである。
【０００７】 前記課題は、請求項１の特徴部分に記載された本発明による装置、請求項７の
特徴部分に記載された本発明による方法並びに請求項８の特徴部分に記載された
制御機器によって解決される。
【０００８】 本発明によれば、複雑に制御されるシステムの実現に対して標準の制御機器が
十分に利用できる。それらは具体的な制御機能のために、離れて配置されたバリ
エション決定回路部分を用いて個別化可能である。本発明によれば、搭載電源網
構造の構想のもとで高い融通性が実現可能である。なぜなら例えば制御機器と共
に相互作用するアクチュエータないしセンサの変更や交換の際に制御機器内部の
ハードウエアの交換が不要だからである。バリエーション決定回路部分として、
ここでは特にドライバ回路ないしドライバモジュールが考えられ、それらがその
つどの接続可能なアクチュエータないしセンサの種別を決定している。
【０００９】 本発明の別の有利な構成例は従属請求項に記載されている。
【００１０】 有利には、制御機器はそのインターフェースの数、計算能力および/またはそ
の記憶容量に関して基準化可能に構成される。この手段によって、例えば制御機
器の入/出力側が典型的には２０個ほど必要とされる小型車の制御要求への適応
化や、あるいはこの種の入/出力側が８０個ほど必要な高級車への適応化が簡単
な手法で実現可能となる。
【００１１】 本発明による装置の特に有利な実施形態によれば、少なくとも１つのインター
フェースは、制御機器の内外に構成される規格化されたセクション部分と、制御
機器に関して離されて構成される個別化されたセクション部分とを有している。
この手段によって実質的に完全に規格化された制御機器が可用となる。これは相
応に個別化されるインターフェースセクション部分ないしはバリエーション決定
回路部分、例えばパワードライバ等との接続によって個別化され得る。
【００１２】 本発明による装置のさらに別の有利な実施例によれば、それぞれのインターフ
ェースの個別化されたセクション部分および/またはバリエーション決定回路部
分が、制御機器とアクチュエータないしセンサを接続するケーブルハーネス内に
配設される。この手段によって、制御機器のアクチュエータないしセンサへの適
合化のために個別化されたケーブルハーネスが利用できる。これにより本来の制
御機器ための準備コストが低減できる。
【００１３】 さらに別の有利な実施形態によれば、インターフェースの個別化されたセクシ
ョン部分をセンサないしアクチュエータの内外に目的に合わせて設けることが可
能となる。このためにセンサないしアクチュエータは相応のプラグを有するよう
に構成可能である。
【００１４】 本発明による別の有利な実施形態によれば、多重線路を介して相互に接続され
ている少なくとも２つの制御機器が設けられる。この種の多重線路を介すること
によって種々異なる制御機器が簡単かつ効果的に相互接続可能となる。
【００１５】 次に本発明を図面に基づき以下の明細書で説明する。これらの図面のうち、 図１は、従来の搭載電源網構造を説明するためのブロック回路図であり、 図２は、さらなる従来方式の搭載電源網構造を示したブロック回路図であり、 図３は、本発明による装置の有利な実施形態を示したブロック回路図であり、 図４は、本発明を従来技術と比較して説明するためのさらなるブロック回路図で
ある。
【００１６】 実施例 図１には、現時点で利用されている典型的な搭載電源網構造が概略的に示され
ている。この場合種々異なる制御機器ＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧｘｘが設けられてお
り、これらの機器はそれぞれ符号ＡないしＳの付されたアクチュエータないしセ
ンサと相互作用している。これらのアクチュエータないしセンサとそれらにそれ
ぞれ割当てられた制御機器は、様々なオンボード機能の実現のために用いられる
。新世代の車両では、これらの制御機器が典型的には適切な多重システムないし
多重線路Ｍによって相互に接続されている。
【００１７】 アクチュエータおよび/またはセンサＡ，Ｓ自身も電子回路を含んでいる。例
えばパワーウインドウ装置は、挟み込み防止用の電子的な集積回路を有している
。これらのアクチュエータやセンサのそれぞれの制御機器ＳＧへの接続は、図２
に示されているように専用のインターフェースによって行われており、これらの
インターフェースは、一般には制御機器内の適切なドライバ回路ＴＲによって実
現されている。図２は制御機器ＳＧの内部構造全体を示している。前述したドラ
イバ回路ＴＲの他にもさらに制御機器Ｋと多重インターフェースＭＵＸが設けら
れている。制御機器Ｋは、例えばマイクロコントローラ、電圧レギュレータおよ
びメモリを含んでいる。
【００１８】 図３には本発明による装置の枠内で利用可能な制御機器の有利な実施形態が示
されている。既に前述の従来技術による装置と同じもしくは類似のコンポーネン
トには同じ参照符号が付されている。
【００１９】 図２に示されている制御機器に比べて本発明によれば、バリエーション決定回
路部分、すなわち制御機器とアクチュエータないしセンサの間に配設されたパワ
ードライバＴＲは、制御機器ＳＧから離されて構成されている。ドライバモジュ
ールＴＲは、この場合それぞれアクチュエータ/センサ−インターフェースＡＳ
−ＩＦを介して制御機器ＳＧに接続されている。これらのドライバモジュールＴ
Ｒとアクチュエータ/センサ−インターフェースＡＳ−ＩＦを全体として、アク
チュエータないしセンサと制御機器の間のインターフェースと見れば、それぞれ
ドライバモジュールＴＲはバリエーションを決定するもしくは個別化されるイン
ターフェースセクション部分を表わし、アクチュエータ/センサ−インターフェ
ースＡＳ−ＩＦは、規格化されたインターフェースセクション部分を表わしてい
る。
【００２０】 制御機器ＳＧは、インターフェースの数並びにその計算能力と記憶容量などに
関して基準化されて構成されてもよい。
【００２１】 図４の図面には、再度本発明による有利な装置の構成と従来技術による装置構
成とを対比させて示している。さらに本発明による方法をこれらの図面に基づい
て説明する。
【００２２】 図４の左上側の図には、従来技法による電子的な開ループ制御ないし閉ループ
制御の実施のための装置が示されている。この場合制御機器ＳＧは、標準的なケ
ーシング１０内部の（図示されていない）プリント基板上に設けられている。こ
の制御機器ＳＧは、個別には図示されていないドライバを伴って構成されている
。これらのドライバは従来技法によるこの配置構成によれば基板上の相応の回路
によって実現されている。制御機器ＳＧ内に集積化されたドライバは、それぞれ
のケーブルもしくはケーブルハーネスを介してアクチュエータＡないしセンサＳ
に接続されている。この場合ケーブルハーネスＣは、それぞれの端部にプラグＣ
ｏを伴って構成されており、これらのプラグは、一方の側では（対抗プラグＣｃ
を介して）ドライバと相互作用し、他方の側では（対抗プラグＣｃ′を介して）
アクチュエータＡないしセンサＳと相互作用する。図中の双方向矢印は、相応の
バスを介してさらなる制御機器ＳＧが図示の制御機器には接続可能であることを
表わしている。
【００２３】 図４の右上側の図には回路モジュールの形成による装置構成の規格化のための
第１ステップが概略的に示されている。すなわち、ここでは複数のドライバ回路
がモジュール状に構成されており（ドライバモジュールＴＲ）、ケーブルはー熱
のプラグＣｏのための相応の対抗プラグＣｃと共にアクチュエータＡないしセン
サＳに対する制御機器ＳＧのインターフェースを形成している。
【００２４】 図４の左下側には本発明による装置構成の第１の有利な実施形態が概略的に単
純化されて示されている。この図からは、バリエーション決定回路部分、すなわ
ちドライバモジュールＴＲが、制御機器ＳＧから離されて制御機器とアクチュエ
ータないしセンサとの間のそれぞれのケーブルハーネスＣ内へ移されている。そ
して制御機器ＳＧ内にはインターフェースＡＳ−ＩＦとここでは図示されていな
い制御機器の主要構成部（図２参照）が残されているだけである。
【００２５】 アクチュエータＡないしセンサＳと制御機器ＳＧとの接続に対しては、それぞ
れドライバモジュールＴＲを伴って構成されているケーブルハーネスＣがプラグ
Ｃｏを備えている。
【００２６】 図４の右下側には本発明による装置構成のさらに有利な実施形態が示されてい
る。ここでも前述の実施形態に類似してドライバモジュールＴＲが制御機器ＳＧ
から離されている配置されている。この実施形態の構成によれば、ドライバモジ
ュールＴＲが、センサないしアクチュエータ側のプラグＣｏ内に、および/また
はセンサＳないしアクチュエータＡ内部に設けられている。なお図面では、それ
ぞれ２つのドライバモジュールエレメントＴＲの配置構成がアクチュエータに対
してもセンサに対してもそれぞれ例示的に示されているものにすぎないことを理
解されたい。この種の配置構成は、例えばアクチュエータないしセンサにおいて
も、それぞれの対応するプラグＣｏにおいても、それぞれのドライバモジュール
の一部のみが設けられるようにして実現されてもよい。さらにこの実施形態のこ
こでは図示されていない別の変化例によれば、専らアクチュエータないしセンサ
内に、あるいは専らアクチュエータ側ないしセンサ側プラグＣｏ内にこの種のド
ライバモジュールが設けられる。
【００２７】 ここにおいて本発明によるこの方法を図４の右下側の図面に基づいて（簡単に
）説明する。センサＳを介して測定量が検出され、センサ信号に変換される。こ
のセンサ信号は、インターフェースとして用いられるドライバモジュールＴＲを
介し（これはセンサおよび/またはセンサ側プラグＣｏ内に集積されている）、
さらにケーブルハーネスＣを介して制御機器ＳＧに供給される。制御機器ＳＧは
、このセンサ信号に基づいてアクチュエータＡの駆動のための制御信号を算出す
る。この制御信号は、さらなるケーブルハーネスＣと、制御機器−アクチュエー
タインターフェースとして用いられるドライバモジュールＴＲ（これはアクチュ
エータまたあアクチュエータ側プラグＣｏ内に集積可能である）を介してアクチ
ュエータＡに供給される。この制御信号に基づいてアクチュエータは自身に割当
てられている機能ユニットを操作する。
【００２８】 最後に前述してきた本発明は、車体側のエレクトロニクスの枠内でもエンジン
ないしブレーキの電子制御の枠内でも使用可能であることを述べておきたい。ま
たここでは個別に挙げてはいないさらなる適用領域も考察可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の搭載電源網構造を説明するためのブロック回路図である。
【図２】 さらなる従来方式の搭載電源網構造を示したブロック回路図である。
【図３】 本発明による装置の有利な実施形態を示したブロック回路図である。
【図４】 本発明を従来技術と比較して説明するためのさらなるブロック回路図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１２月１日（２００１．１２．１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エルマー ギーラー ドイツ連邦共和国 マルクグレーニンゲン レンベルガーヴェーク ２ (72)発明者 フランク シュミット ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン／エン ツ フリードリッヒ−クラウト−シュトラ ーセ 17 Ｆターム(参考） 3D046 BB28 KK12

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に自動車の機能の電子的な開ループ制御ないし閉ループ制
    御の実施のための装置であって、 少なくとも１つの電子的な制御機器（ＳＧ）と、該制御機器（ＳＧ）に対応付
    けされた少なくとも１つのアクチュエータ（Ａ）および/またはセンサ（Ｓ）を
    有しており、前記少なくとも１つのアクチュエータ（Ａ）および/またはセンサ
    （Ａ，Ｓ）は、制御機器−アクチュエータ/センサ−インターフェース（ＡＳ−
    ＩＦ）を介して起動制御可能である形式のものにおいて、 各インターフェース（ＡＳ−ＩＦ）とアクチュエータ（Ａ）及び/又はセンサ
    （Ａ，Ｓ）の間に、制御機器から離されたバリエーション決定回路部分、例えば
    ドライバモジュール（ＴＲ）が設けられていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも１つの制御機器（ＳＧ）は、そのインターフェー
    スの数、計算能力および/または記憶容量に関して基準化可能である、請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つのインターフェースは、制御機器の内外に配
    設される規格化されたセクション部分と、制御機器に対して離されて構成されて
    いる個別化されたセクション部分とを有している、請求項１または２記載の装置
    。
  4. 【請求項４】 前記インターフェースの個別化されたセクション部分および
    /またはバリエーション決定回路部分は、制御機器（ＳＧ）とアクチュエータ（
    Ａ）ないしセンサ（Ｓ）を接続するケーブルハーネス（Ｃ）内に配設されている
    、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記インターフェースの個別化されたセクション部分は、ア
    クチュエータ（Ａ）ないしセンサ（Ｓ）の内外に設けられている、請求項３記載
    の装置。
  6. 【請求項６】 多重線路（Ｍ）を介して相互に接続される少なくとも２つの
    制御機器（ＳＧ）が設けられている、請求項１から５いずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 特に自動車の機能の電子的な開ループ制御または閉ループ制
    御の実施のための方法において、 請求項１から６のいずれか１つに記載の装置を設け、 少なくとも１つのセンサからのセンサ信号を供給し、 前記センサ信号を、少なくとも１つの制御機器を用いて制御信号の形成のため
    に処理し、 得られた制御信号を基礎にして少なくとも１つのアクチュエータの給電を行う
    ようにしたことを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 請求項１から６のいずれかによる装置もしくは請求項７によ
    る方法の枠内で、電子的な開ループ制御または閉ループ制御を実施するための制
    御機器において、 センサおよび/またはアクチュエータの給電のために、バリエーション決定回
    路部分、特にドライバモジュール（ＴＲ）との接続のための少なくとも１つの規
    格化されたインターフェース（ＡＳ−ＩＦ）が設けられていることを特徴とする
    制御機器。
  9. 【請求項９】 インターフェースの数、計算能力および/または記憶容量に
    関する基準化が可能である、請求項８記載の制御機器。
JP2001526404A 1999-09-29 2000-08-02 電子的な開ループ制御ないし閉ループ制御の実施のための装置及び方法 Withdrawn JP2003510219A (ja)

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