JP2003507670A - 自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置、及び自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置内の位置識別センサを調整するための方法 - Google Patents
自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置、及び自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置内の位置識別センサを調整するための方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
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- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
-
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- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
- F16H61/0286—Manual valves
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Abstract
(57)【要約】
本発明の自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置は、セレクタスライド（１０）の位置に依存したアナログ出力信号を送出する位置識別センサ（５）を有する。車両製造の間または部品交換の後に、位置識別センサ（５）はキャリブレーションプログラムによって電子制御素子内で静的に校正される。
Description
【０００１】
本発明は自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置、及び自
動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置内の位置識別センサを
調整するための方法に関する。
動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置内の位置識別センサを
調整するための方法に関する。
【０００２】
個人用自動車のためのオートマチックトランスミッションは通常電子制御され
ている。このための制御装置は、従来いわゆる「スタンドアローンユニット」と
して、環境影響から保護する制御箱内に設けられるか、または直接車両室内で使
用されていた。これに対して最近では、電子制御素子とこれに属するセンサ系を
コスト及び品質の理由からオートマチックトランスミッションに直接組み込むよ
うになってきている。トランスミッション内電子素子の作動の基本的なシステム
要求は、広い温度領域、例えば−４０°Ｃ〜１４０°Ｃに亘って機能可能である
こと、トランスミッション−ＡＴＦ−オイルに対する密閉、及び振動に対する十
分な強度、例えば３ｇ、である。最適化された温度設計は、セラミック基板上の
電子回路を伝熱性接着剤を用いて例えばアルミニウムから成るメタルシャーシに
接着することによって達成される。
ている。このための制御装置は、従来いわゆる「スタンドアローンユニット」と
して、環境影響から保護する制御箱内に設けられるか、または直接車両室内で使
用されていた。これに対して最近では、電子制御素子とこれに属するセンサ系を
コスト及び品質の理由からオートマチックトランスミッションに直接組み込むよ
うになってきている。トランスミッション内電子素子の作動の基本的なシステム
要求は、広い温度領域、例えば−４０°Ｃ〜１４０°Ｃに亘って機能可能である
こと、トランスミッション−ＡＴＦ−オイルに対する密閉、及び振動に対する十
分な強度、例えば３ｇ、である。最適化された温度設計は、セラミック基板上の
電子回路を伝熱性接着剤を用いて例えばアルミニウムから成るメタルシャーシに
接着することによって達成される。
【０００３】
オートマチックトランスミッション用の通常のトランスミッション制御器は、
回転数センサ、圧力センサ及び温度センサの他に、位置識別センサを有しており
、この位置識別センサによって、オートマチックトランスミッションのどのドラ
イビング領域が使用されているのかが検出される。後者は、例えば、いわゆるセ
レクト領域スイッチを位置“Ｐ”（Ｐａｒｋ）、“Ｒ”（Ｒｅｔｏｕｒ）、“Ｎ
”（Ｎｅｕｔｒａｌ）または“Ｄ”（Ｄｒｉｖｅ）のうちのいずれか１つに入れ
ることによって行われる。セレクト領域スイッチ−以下ではセレクタレバーとも
称される−は、オートマチックトランスミッションに機械的に結合されており、
直線的にまたは回転式に動くセレクタスライドを操作する。セレクタスライドは
トランスミッション制御器の水理的部分に組み込まれている。位置識別センサを
用いてセレクタスライドの位置を検出することによって、セットされたドライビ
ングポジションが電子制御装置に伝達される。
回転数センサ、圧力センサ及び温度センサの他に、位置識別センサを有しており
、この位置識別センサによって、オートマチックトランスミッションのどのドラ
イビング領域が使用されているのかが検出される。後者は、例えば、いわゆるセ
レクト領域スイッチを位置“Ｐ”（Ｐａｒｋ）、“Ｒ”（Ｒｅｔｏｕｒ）、“Ｎ
”（Ｎｅｕｔｒａｌ）または“Ｄ”（Ｄｒｉｖｅ）のうちのいずれか１つに入れ
ることによって行われる。セレクト領域スイッチ−以下ではセレクタレバーとも
称される−は、オートマチックトランスミッションに機械的に結合されており、
直線的にまたは回転式に動くセレクタスライドを操作する。セレクタスライドは
トランスミッション制御器の水理的部分に組み込まれている。位置識別センサを
用いてセレクタスライドの位置を検出することによって、セットされたドライビ
ングポジションが電子制御装置に伝達される。
【０００４】
位置識別に関しては、周囲の媒質、つまりトランスミッションオイルから保護
するためにハウジング内にオイルに対して密閉された独立型センサを設けること
が公知である。相応の線路によるセンサと制御装置との電気的接続も、オイルに
対して密閉されているよう設計されていなければならない。
するためにハウジング内にオイルに対して密閉された独立型センサを設けること
が公知である。相応の線路によるセンサと制御装置との電気的接続も、オイルに
対して密閉されているよう設計されていなければならない。
【０００５】
センサの構成に関してはさまざまな測定原理が考えられる。刊行物DE 196 03
197 C1からホール効果に基づいた磁界センサの使用が公知である。このような装
置では、測定品質は、マグネットとセンサ素子との間の空隙に著しく影響される
。したがって、符号化された磁気ディスクまたは発信器マグネットが組み込まれ
た、スライダとして形成されたトリガ機構（ＰＥＳスライダ）は、精確な許容差
でセンサハウジングの案内溝に案内されている。トランスミッション内部のセレ
クタスライドは、このＰＥＳスライダに噛み合っており、ロッドまたはボーデン
ケーブルを介して車両室内のセレクタレバーに堅固に結合されている。セレクタ
レバーがある１つの位置から他の位置へ動かされると、トランスミッション内の
セレクタスライドを介して可動のＰＥＳスライダも位置調節され、これによりト
ランスミッション電子素子は新たなセレクタレバー位置を読み取ることができる
。
197 C1からホール効果に基づいた磁界センサの使用が公知である。このような装
置では、測定品質は、マグネットとセンサ素子との間の空隙に著しく影響される
。したがって、符号化された磁気ディスクまたは発信器マグネットが組み込まれ
た、スライダとして形成されたトリガ機構（ＰＥＳスライダ）は、精確な許容差
でセンサハウジングの案内溝に案内されている。トランスミッション内部のセレ
クタスライドは、このＰＥＳスライダに噛み合っており、ロッドまたはボーデン
ケーブルを介して車両室内のセレクタレバーに堅固に結合されている。セレクタ
レバーがある１つの位置から他の位置へ動かされると、トランスミッション内の
セレクタスライドを介して可動のＰＥＳスライダも位置調節され、これによりト
ランスミッション電子素子は新たなセレクタレバー位置を読み取ることができる
。
【０００６】
ホール効果に基づいた位置識別センサは、電気機械的にスイッチ原理またはス
ライダ原理に基づいた位置識別センサと同様に専らディジタル式に実現されてい
る。システムの絶対精度は、関与する電気的及び機械的コンポーネントの一連の
許容差に応じて得られる。車両内への取付後の静的な補正はもはや不可能である
。
ライダ原理に基づいた位置識別センサと同様に専らディジタル式に実現されてい
る。システムの絶対精度は、関与する電気的及び機械的コンポーネントの一連の
許容差に応じて得られる。車両内への取付後の静的な補正はもはや不可能である
。
【０００７】
本発明の技術的課題は、高精度の位置識別センサを簡単かつ低コストに電子制
御装置内に組み込むこと、及び車両内への取付後にセンサの調整を可能にする方
法を提供することである。
御装置内に組み込むこと、及び車両内への取付後にセンサの調整を可能にする方
法を提供することである。
【０００８】
この課題は、独立請求項の特徴を有する電子制御装置及び方法によって解決さ
れる。本発明の有利な変形は従属請求項に記載されている。
れる。本発明の有利な変形は従属請求項に記載されている。
【０００９】
位置識別センサに関しては、ディジタル（ホールセンサ）のセンサ原理だけで
なく、例えばＰＬＣＤ（permanentmagnetic linear contactless displacements
ensor)に基づいたアナログのセンサ原理も公知である。ＰＬＣＤはコイル構造に
基づいており、発信器マグネットのセンサに対する位置に基づいて、アナログ出
力信号、有利には電圧信号を生成する。但し、前記コイル構造は、例えばＡＳＩ
Ｃ構成素子として集積電子評価回路を含んでいる。
なく、例えばＰＬＣＤ（permanentmagnetic linear contactless displacements
ensor)に基づいたアナログのセンサ原理も公知である。ＰＬＣＤはコイル構造に
基づいており、発信器マグネットのセンサに対する位置に基づいて、アナログ出
力信号、有利には電圧信号を生成する。但し、前記コイル構造は、例えばＡＳＩ
Ｃ構成素子として集積電子評価回路を含んでいる。
【００１０】
位置識別センサでは、セレクト領域（Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤ）の検出精度が決定的
な品質指標である。ディジタル位置識別センサとは対照的に、アナログ位置識別
センサでは、センサを静的に調整することにより、位置識別センサの製造ならび
にそのトランスミッション内及び車両内への取付の許容差を大幅に低減し、シス
テムの精度を高めることができる。
な品質指標である。ディジタル位置識別センサとは対照的に、アナログ位置識別
センサでは、センサを静的に調整することにより、位置識別センサの製造ならび
にそのトランスミッション内及び車両内への取付の許容差を大幅に低減し、シス
テムの精度を高めることができる。
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、位置識別のための手段を備えた制御装置の概略図であり、
図２は、ＰＬＣＤセンサ素子を有する位置識別センサの斜投影図であり、
図３は、ＰＬＣＤセンサ素子の出力信号の特性曲線であり、
図４は、位置識別センサのセレクト領域の概略図であり、
図５は、位置識別センサの調整のための本発明による方法のフローチャートで
ある。
ある。
【００１３】
図１では、自動車のオートマチックトランスミッション用の電子制御装置がハ
ウジング１を有している。このハウジング１の内部２は、液体の浸入に対して、
特にオイルに対して密閉されている。内部２には、回路支持体３、例えばプリン
ト基板またはフレックス導体フィルムが、構成素子によって概略的に図示された
制御素子４とともに収納されている。ＰＬＣＤとして実現され、場合によっては
さらに制御・評価電子素子を有する位置識別センサ５も同様にハウジング１の内
部に配置されている。有利には、位置識別センサ５は電子制御素子４の回路支持
体３上に直接配置されている。
ウジング１を有している。このハウジング１の内部２は、液体の浸入に対して、
特にオイルに対して密閉されている。内部２には、回路支持体３、例えばプリン
ト基板またはフレックス導体フィルムが、構成素子によって概略的に図示された
制御素子４とともに収納されている。ＰＬＣＤとして実現され、場合によっては
さらに制御・評価電子素子を有する位置識別センサ５も同様にハウジング１の内
部に配置されている。有利には、位置識別センサ５は電子制御素子４の回路支持
体３上に直接配置されている。
【００１４】
位置識別センサ５を用いることによって、セレクタスライド１０の位置を検出
し、電子制御素子に伝達することができる。なお、セレクタスライド１０は、ロ
ッドまたはボーデンケーブルを介して車両室内の図示されていないセレクタレバ
ーに堅固に結合されている。例えばＰＬＣＤのような誘導性センサを使用する場
合、発信器素子とセンサ素子との間の空隙は、公知のホールセンサを使用する場
合に比べて明らかに重大ではない。したがって、発信器マグネット１１はセレク
タスライド１０に取付ることができる。付加的なＰＥＳスライダ内に精確な許容
差で案内することは必ずしも必要ではない。
し、電子制御素子に伝達することができる。なお、セレクタスライド１０は、ロ
ッドまたはボーデンケーブルを介して車両室内の図示されていないセレクタレバ
ーに堅固に結合されている。例えばＰＬＣＤのような誘導性センサを使用する場
合、発信器素子とセンサ素子との間の空隙は、公知のホールセンサを使用する場
合に比べて明らかに重大ではない。したがって、発信器マグネット１１はセレク
タスライド１０に取付ることができる。付加的なＰＥＳスライダ内に精確な許容
差で案内することは必ずしも必要ではない。
【００１５】
本発明によれば、セレクタスライド１０の位置を識別するために、例えばＰＬ
ＣＤに基づいたアナログセンサ原理が使用される。このようなセンサはコイル構
造２０に基づいており、このコイル構造は、集積評価回路２１とともに、例えば
ＡＳＩＣ構成素子の形態でセンサハウジング２２内に収納されている（図２）。
ＣＤに基づいたアナログセンサ原理が使用される。このようなセンサはコイル構
造２０に基づいており、このコイル構造は、集積評価回路２１とともに、例えば
ＡＳＩＣ構成素子の形態でセンサハウジング２２内に収納されている（図２）。
【００１６】
図３には、ＰＬＣＤの可能な出力信号がセレクタスライドの位置に依存して図
示されている。この場合、センサ素子の出力側は、安全性の理由から冗長性のあ
る差動インタフェースとして実現してもよい。これにより出力電圧信号ＵＡの他
に相補的信号ＵＡＫが生じる。出力電圧信号ＵＡを相補的信号ＵＡＫと比較する
ことで、ＰＬＣＤの誤動作が識別される。直線的な電圧信号は、ＰＬＣＤ構成素
子内に組み込まれたＡ／Ｄ変換器によって、同様にＰＬＣＤ内部で離散的な出力
値に変換することができる。この場合、センサ素子の出力側はシリアルインタフ
ェースまたはバスインタフェースとして実現してもよい。
示されている。この場合、センサ素子の出力側は、安全性の理由から冗長性のあ
る差動インタフェースとして実現してもよい。これにより出力電圧信号ＵＡの他
に相補的信号ＵＡＫが生じる。出力電圧信号ＵＡを相補的信号ＵＡＫと比較する
ことで、ＰＬＣＤの誤動作が識別される。直線的な電圧信号は、ＰＬＣＤ構成素
子内に組み込まれたＡ／Ｄ変換器によって、同様にＰＬＣＤ内部で離散的な出力
値に変換することができる。この場合、センサ素子の出力側はシリアルインタフ
ェースまたはバスインタフェースとして実現してもよい。
【００１７】
発信器マグネット１１を備えたセレクタスライド１０によって直線的に配置さ
れた切換点が予め設定される。この場合、ドライビングポジションＦと介在位置
Ｚと許容範囲Ｔとの間で区別がなされる（図４）。自動車のトランスミッション
内の位置識別センサは安全性に関連する部分であるので、位置識別センサの高い
信頼性と作動の確実性が保証されなければならない。セレクタスライドのドライ
ビングポジションＦと介在位置Ｚは一意的に識別されなければならない。例えば
ホール素子を備えたディジタル位置識別センサとは違って、アナログ位置識別セ
ンサでは、自動車の製造段階、とりわけトランスミッションの製造または部品交
換の際に、所望のシステム精度が保証されるように作業場で静的に調整すること
ができる。
れた切換点が予め設定される。この場合、ドライビングポジションＦと介在位置
Ｚと許容範囲Ｔとの間で区別がなされる（図４）。自動車のトランスミッション
内の位置識別センサは安全性に関連する部分であるので、位置識別センサの高い
信頼性と作動の確実性が保証されなければならない。セレクタスライドのドライ
ビングポジションＦと介在位置Ｚは一意的に識別されなければならない。例えば
ホール素子を備えたディジタル位置識別センサとは違って、アナログ位置識別セ
ンサでは、自動車の製造段階、とりわけトランスミッションの製造または部品交
換の際に、所望のシステム精度が保証されるように作業場で静的に調整すること
ができる。
【００１８】
位置識別センサ５のキャリブレーション状態−校正されているか校正されてい
ないか−を迅速にかつ低コストで確定することができるように、電子制御素子４
内には、例えばソフトウェアビットの形態の状態識別子が設けられており、この
ソフトウェアビットは電子制御素子４の不揮発性メモリ内に格納されている。位
置識別センサ５が調整されていない間は、このビットは例えば論理値１にセット
されている。この場合、トランスミッション制御器は緊急時モードに切換られ、
この緊急時モードは、例えば車両室内の警報灯を介してドライバまたはオペレー
タに通知される。位置識別センサが調整または校正され、それにより安全な作動
ひいては安全な走行モードが保証されている場合にのみ、ソフトウェアビットは
例えば論理値０にリセットされ、トランスミッション制御器は通常モードに移行
する。
ないか−を迅速にかつ低コストで確定することができるように、電子制御素子４
内には、例えばソフトウェアビットの形態の状態識別子が設けられており、この
ソフトウェアビットは電子制御素子４の不揮発性メモリ内に格納されている。位
置識別センサ５が調整されていない間は、このビットは例えば論理値１にセット
されている。この場合、トランスミッション制御器は緊急時モードに切換られ、
この緊急時モードは、例えば車両室内の警報灯を介してドライバまたはオペレー
タに通知される。位置識別センサが調整または校正され、それにより安全な作動
ひいては安全な走行モードが保証されている場合にのみ、ソフトウェアビットは
例えば論理値０にリセットされ、トランスミッション制御器は通常モードに移行
する。
【００１９】
位置識別センサ５の調整のため、電子制御素子４内にキャリブレーションプロ
グラムが格納されている。このプログラムは、例えば位置識別センサ５のシリア
ルインタフェースを介してスタート信号によって開始される。調整の際に最大の
精度を保証するために、設けられた切換位置の各々ひいてはこれに属するセレク
ト領域Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤが、有利には２〜５回繰り返し選択されなければならな
い。このために必要なセレクタレバーの位置調整は、通常はオペレータによって
手動で行われるが、例えばロボットにより自動化することもできる。セレクタレ
バーによってセレクト領域が選択されると（ステップＳ１）、ステップＳ２では
、セレクタレバーが目下どのセレクト領域にあるかが決定される。このために、
例えば位置識別センサ５から出力される出力電圧が、個々のセレクト領域Ｐ、Ｒ
、Ｎ及びＤのそれぞれの上方電圧限界値ならびに下方電圧限界値と比較される。
この場合、これらの限界値は電子制御素子４の不揮発性メモリ内に標準的に格納
してもよい。位置識別センサ５の出力電圧の信号レベルが所定の期間に亘って一
定ならば、相応の信号レベルはステップＳ３において電子制御素子４の揮発性メ
モリに格納される。ステップＳ１，Ｓ２及びＳ３は、セレクト領域Ｐ、Ｒ、Ｎ及
びＤの各々に対して、所定の数の、例えば２〜５の格納された信号レベルが電子
制御素子４の不揮発性メモリ内に現れるまで、繰り返される（ステップＳ４）。
この場合有利には、セレクタレバーは設けられた切換位置の各々を順次連続して
動き、このプロセスは、記憶された信号レベルの必要数に応じてセレクト領域ご
とに繰り返される。その際、発生する信号レベルが所定の期間の間一定であり、
電子制御素子４の不揮発性メモリ内に格納できる間は、個々の切換位置の各々が
維持される。
グラムが格納されている。このプログラムは、例えば位置識別センサ５のシリア
ルインタフェースを介してスタート信号によって開始される。調整の際に最大の
精度を保証するために、設けられた切換位置の各々ひいてはこれに属するセレク
ト領域Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤが、有利には２〜５回繰り返し選択されなければならな
い。このために必要なセレクタレバーの位置調整は、通常はオペレータによって
手動で行われるが、例えばロボットにより自動化することもできる。セレクタレ
バーによってセレクト領域が選択されると（ステップＳ１）、ステップＳ２では
、セレクタレバーが目下どのセレクト領域にあるかが決定される。このために、
例えば位置識別センサ５から出力される出力電圧が、個々のセレクト領域Ｐ、Ｒ
、Ｎ及びＤのそれぞれの上方電圧限界値ならびに下方電圧限界値と比較される。
この場合、これらの限界値は電子制御素子４の不揮発性メモリ内に標準的に格納
してもよい。位置識別センサ５の出力電圧の信号レベルが所定の期間に亘って一
定ならば、相応の信号レベルはステップＳ３において電子制御素子４の揮発性メ
モリに格納される。ステップＳ１，Ｓ２及びＳ３は、セレクト領域Ｐ、Ｒ、Ｎ及
びＤの各々に対して、所定の数の、例えば２〜５の格納された信号レベルが電子
制御素子４の不揮発性メモリ内に現れるまで、繰り返される（ステップＳ４）。
この場合有利には、セレクタレバーは設けられた切換位置の各々を順次連続して
動き、このプロセスは、記憶された信号レベルの必要数に応じてセレクト領域ご
とに繰り返される。その際、発生する信号レベルが所定の期間の間一定であり、
電子制御素子４の不揮発性メモリ内に格納できる間は、個々の切換位置の各々が
維持される。
【００２０】
電子制御素子４の揮発性メモリ内に、各セレクト領域に対して信号レベルに対
する既定数が記憶されていれば、ステップＳ５において記憶された値に基づいて
そのつどのセレクト領域に対する信号レベル帯域が決定される。このために、例
えばそれぞれのセレクト領域に対して記憶されている信号レベルから平均値を形
成し、この平均値の周りに所定の許容範囲を設定してもよい。また、信号レベル
の最小値及び最大値の各々を信号レベル帯域の端値として使用することも考えら
れる。ついで、求められた信号レベル帯域は、ステップＳ６において電子制御素
子４の不揮発性メモリ内に格納される。これを以て調整プロセスは終了し、状態
識別子はリセットされ、トラスミッション制御器は通常の作動状態に移行する。
する既定数が記憶されていれば、ステップＳ５において記憶された値に基づいて
そのつどのセレクト領域に対する信号レベル帯域が決定される。このために、例
えばそれぞれのセレクト領域に対して記憶されている信号レベルから平均値を形
成し、この平均値の周りに所定の許容範囲を設定してもよい。また、信号レベル
の最小値及び最大値の各々を信号レベル帯域の端値として使用することも考えら
れる。ついで、求められた信号レベル帯域は、ステップＳ６において電子制御素
子４の不揮発性メモリ内に格納される。これを以て調整プロセスは終了し、状態
識別子はリセットされ、トラスミッション制御器は通常の作動状態に移行する。
【００２１】
位置識別センサ５の出力側がシリアルインタフェースまたはバスインタフェー
スとして実現され、電子制御素子４に離散的な出力値が伝送される場合にも、類
似の方法を使用することができる。
スとして実現され、電子制御素子４に離散的な出力値が伝送される場合にも、類
似の方法を使用することができる。
【００２２】
図５を用いて説明される、位置識別センサ５の調整のための方法は、単なる例
と見なされるべきものである。調整の品質のためには、個々のセレクト領域に対
する信号レベル帯域が、位置識別センサ５の出力信号の相応する所定数の信号レ
ベルに基づいて決定されることが決定的に重要である。この場合、セレクト領域
に対する信号レベル検出のシーケンスは重要ではない。また、個々のセレクト領
域に対する信号レベル帯域を相互に無関係に決定し記憶することも考えられる。
つまり、１つのセレクト領域に対する信号レベル帯域は、この特定のセレクト領
域に対する信号レベルの必要数が記憶されるとすぐに決定され記憶される。しか
しその際、すべてのセレクト領域に対する信号レベルが電子制御素子４の不揮発
性メモリ内に記憶された場合にのみ、識別子がリセットされるように注意しなけ
ればならない。
と見なされるべきものである。調整の品質のためには、個々のセレクト領域に対
する信号レベル帯域が、位置識別センサ５の出力信号の相応する所定数の信号レ
ベルに基づいて決定されることが決定的に重要である。この場合、セレクト領域
に対する信号レベル検出のシーケンスは重要ではない。また、個々のセレクト領
域に対する信号レベル帯域を相互に無関係に決定し記憶することも考えられる。
つまり、１つのセレクト領域に対する信号レベル帯域は、この特定のセレクト領
域に対する信号レベルの必要数が記憶されるとすぐに決定され記憶される。しか
しその際、すべてのセレクト領域に対する信号レベルが電子制御素子４の不揮発
性メモリ内に記憶された場合にのみ、識別子がリセットされるように注意しなけ
ればならない。
【００２３】
位置識別センサの調整ための方法が、設けられたすべてのセレクト領域Ｐ、Ｒ
、Ｎ及びＤに対する相応の信号レベルまたは電圧値の測定による決定に関して例
示的に示された。しかし、本発明による方法は、設けられたセレクト領域Ｐ、Ｒ
、Ｎ及びＤのうちの少なくとも２つから成る各組合せに対しても適用できる。そ
の際、有利には２つの端位置Ｐ及びＤが使用される。測定技術によらずに求めら
れたセレクト領域に対する信号レベル帯域は、切換点の直線配置に基づいて計算
することができる。また、ただ１つのセレクト領域の相応する信号レベルまたは
電圧値を測定技術により検出し、そこから相応するセレクト領域の基準値からの
偏差を求めることも可能である。そしてこの偏差は残りのセレクト領域に転送さ
れ、セレクト領域の基準値はそれに応じて補正される。基準値は、この場合例え
ば製造者のデータ及び経験値に基づいて設定され、電子制御素子４の不揮発性メ
モリ内に格納される。
、Ｎ及びＤに対する相応の信号レベルまたは電圧値の測定による決定に関して例
示的に示された。しかし、本発明による方法は、設けられたセレクト領域Ｐ、Ｒ
、Ｎ及びＤのうちの少なくとも２つから成る各組合せに対しても適用できる。そ
の際、有利には２つの端位置Ｐ及びＤが使用される。測定技術によらずに求めら
れたセレクト領域に対する信号レベル帯域は、切換点の直線配置に基づいて計算
することができる。また、ただ１つのセレクト領域の相応する信号レベルまたは
電圧値を測定技術により検出し、そこから相応するセレクト領域の基準値からの
偏差を求めることも可能である。そしてこの偏差は残りのセレクト領域に転送さ
れ、セレクト領域の基準値はそれに応じて補正される。基準値は、この場合例え
ば製造者のデータ及び経験値に基づいて設定され、電子制御素子４の不揮発性メ
モリ内に格納される。
【００２４】
調整プロセスをオペレータにとってできるだけ便利に構成するためには、調整
プロセスの間、電子制御素子を診断インタフェースを介してサービス装置と接続
すると有利である。このようにして、オペレータはサービス装置の出力ユニット
を介して調整プロセスの目下のステータスを知ることができ、調整プロセスをコ
ンピュータ制御で実行することができる。その際、目下選択されている切換位置
に対する信号レベルがいつ無事に記憶されたか、及び新たな切換位置をいつ選択
すべきかは、例えばオペレータへのインストラクションという形でオペレータに
通知される。同様に、調整プロセスが無事に終了したことも報告される。
プロセスの間、電子制御素子を診断インタフェースを介してサービス装置と接続
すると有利である。このようにして、オペレータはサービス装置の出力ユニット
を介して調整プロセスの目下のステータスを知ることができ、調整プロセスをコ
ンピュータ制御で実行することができる。その際、目下選択されている切換位置
に対する信号レベルがいつ無事に記憶されたか、及び新たな切換位置をいつ選択
すべきかは、例えばオペレータへのインストラクションという形でオペレータに
通知される。同様に、調整プロセスが無事に終了したことも報告される。
【００２５】
電子制御素子４がこのような診断インタフェースを有していない場合、または
このようなサービス装置が使用できない場合、オペレータは、少なくとも位置識
別センサ５の出力信号の信号レベルが所定の期間の間一定であり、相応の信号レ
ベルが電子制御素子４の揮発性メモリ内に記憶されることが保証されている間、
例えば１ｓの間は、セレクタレバーが１つの切換位置に保持されているよう注意
しなければならない。
このようなサービス装置が使用できない場合、オペレータは、少なくとも位置識
別センサ５の出力信号の信号レベルが所定の期間の間一定であり、相応の信号レ
ベルが電子制御素子４の揮発性メモリ内に記憶されることが保証されている間、
例えば１ｓの間は、セレクタレバーが１つの切換位置に保持されているよう注意
しなければならない。
【００２６】
本発明は、例として、オートマチックトランスミッション内に直接組み込まれ
たトランスミッション制御装置に関して説明された。しかし、本発明はいわゆる
「スタンドアローンユニット」に対しても適用可能である。
たトランスミッション制御装置に関して説明された。しかし、本発明はいわゆる
「スタンドアローンユニット」に対しても適用可能である。
【００２７】
車両製造の間または部品交換の後のアナログ位置識別センサ５の調整は、トラ
ンスミッション及び車両への取付許容差を低コストで大幅に低減することができ
るという大きな利点を提供する。本発明による調整方法とともにアナログ位置識
別センサを使用することによって、ディジタル位置識別センサ５とは対照的に、
オートマチックトランスミッションのセレクト領域をシステム全体の許容差とは
ほとんど無関係に非常に精確に検出することができる。
ンスミッション及び車両への取付許容差を低コストで大幅に低減することができ
るという大きな利点を提供する。本発明による調整方法とともにアナログ位置識
別センサを使用することによって、ディジタル位置識別センサ５とは対照的に、
オートマチックトランスミッションのセレクト領域をシステム全体の許容差とは
ほとんど無関係に非常に精確に検出することができる。
【図１】
位置識別のための手段を備えた制御装置の概略図である。
【図２】
ＰＬＣＤセンサ素子を有する位置識別センサの斜投影図である。
【図３】
ＰＬＣＤセンサ素子の出力信号の特性曲線である。
【図４】
位置識別センサのセレクト領域の概略図である。
【図５】
位置識別センサの調整のための本発明による方法のフローチャートである。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１０月１５日（２００１．１０．１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ホール効果に基づいた位置識別センサは、電気機械的にスイッチ原理またはス
ライダ原理に基づいた位置識別センサと同様に専らディジタル式に実現されてい
る。システムの絶対精度は、関与する電気的及び機械的コンポーネントの一連の
許容差に応じて得られる。車両内への取付後の静的な補正はもはや不可能である
。 出願後に公開されたヨーロッパ公開公報EP 1 046 839 A2から、位置識別セン
サを備えた自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置が公知で
ある。このセンサは、セレクタスライドの位置に依存してアナログ出力信号を送
出し、電子制御素子内に記憶されたアルゴリズムによって作動中でも調整可能で
ある。 刊行物DE 43 40 917 A1から、同様に位置識別センサを備えた自動車オートマ
チックトランスミッション用の電子制御装置が公知である。この装置においても
、センサはセレクタスライドの位置に依存してアナログ出力信号を送出する。位
置識別センサは、電子制御素子内に記憶されたキャリブレーションプログラムに
よって調整可能である。
ライダ原理に基づいた位置識別センサと同様に専らディジタル式に実現されてい
る。システムの絶対精度は、関与する電気的及び機械的コンポーネントの一連の
許容差に応じて得られる。車両内への取付後の静的な補正はもはや不可能である
。 出願後に公開されたヨーロッパ公開公報EP 1 046 839 A2から、位置識別セン
サを備えた自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置が公知で
ある。このセンサは、セレクタスライドの位置に依存してアナログ出力信号を送
出し、電子制御素子内に記憶されたアルゴリズムによって作動中でも調整可能で
ある。 刊行物DE 43 40 917 A1から、同様に位置識別センサを備えた自動車オートマ
チックトランスミッション用の電子制御装置が公知である。この装置においても
、センサはセレクタスライドの位置に依存してアナログ出力信号を送出する。位
置識別センサは、電子制御素子内に記憶されたキャリブレーションプログラムに
よって調整可能である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ベルント ユングバウアー
ドイツ連邦共和国 レーゲンスブルク ベ
ルトルト−ブレヒト−ヴェーク １
Ｆターム(参考） 3J552 MA01 PA65 PA67 QC03 QC06
VA62W
Claims (8)
- 【請求項１】 自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置
において、 前記電子制御装置は、 ハウジング（１）を有し、 前記ハウジング（１）内に収納された電子制御素子（４）を有し、 セレクタスライド（１０）の位置を検出するための位置識別センサ（５）を有
し、 前記位置識別センサ（５）は、 前記セレクタスライド（１０）の位置に依存するアナログ出力信号（ＵＡ）を
送出し、 前記電子制御素子（４）内のキャリブレーションプログラムを用いて静的に調
整される、ことを特徴とする自動車のオートマチックトランスミッション用の電
子制御装置。 - 【請求項２】 発信器マグネットが前記セレクタスライド（１０）に直接配
置されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記位置識別センサ（５）の出力側は冗長性のある差動イン
タフェースとして実現されている、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 前記アナログ出力信号（ＵＡ）は位置識別センサ内で離散的
な出力値に変換され、 前記位置識別センサ（５）の出力側は、シリアルインタフェースまたはバスイ
ンタフェースとして実現されている、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項５】 前記位置識別センサ（５）はＰＬＣＤ（permanentmagnet li
near contactless displacementsensor）として形成されている、請求項１から
４のいれずか１項記載の装置。 - 【請求項６】 前記電子制御素子（４）は、前記位置識別センサ（５）のキ
ャリブレーション状態を表す状態識別子を有する、請求項１から５のいずれか１
項記載の装置。 - 【請求項７】 セレクタスライド（１０）の位置に依存してアナログ出力信
号を送出する、自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置内の
位置識別センサ（５）を調整するための方法において、 セレクト領域のうちの少なくとも２つ（Ｐ、Ｄ）に対して、前記位置識別セン
サ（５）の出力信号の信号レベルに対する既定数を決定し、電子制御素子（４）
のメモリに格納し、 記憶された信号レベルに基づいて、各セレクト領域（Ｐ、Ｄ）に対する信号レ
ベル帯域を決定し、前記電子制御素子（４）の不揮発性メモリに格納し、 記憶された信号レベルに基づいて、残りのセレクト領域（Ｒ、Ｎ）に対する信
号レベル帯域を計算し、同様に前記電子制御素子（４）の不揮発性メモリに格納
する、ことを特徴とする位置識別センサを調整するための方法。 - 【請求項８】 すべてのセレクト領域（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）に対して信号レベ
ル帯域が前記電子制御素子（４）の不揮発性メモリに格納されている場合にのみ
、前記電子制御素子（４）内の識別子をリセットする、請求項７記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19938110A DE19938110A1 (de) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Elektronisches Steuergerät für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe und Verfahren zum Abgleichen eines Positionserkennungsensors in einem elektronischen Steuergerät für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe |
| DE19938110.0 | 1999-08-12 | ||
| PCT/DE2000/002646 WO2001013011A1 (de) | 1999-08-12 | 2000-08-08 | Elektronisches steuergerät für ein kraftfahrzeug-automatikgetriebe und verfahren zum abgleichen eines positionserkennungssensors in einem elektronischen steuergerät für ein kraftfahrzeug-automatikgetriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003507670A true JP2003507670A (ja) | 2003-02-25 |
| JP4886135B2 JP4886135B2 (ja) | 2012-02-29 |
Family
ID=7918087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001517072A Expired - Fee Related JP4886135B2 (ja) | 1999-08-12 | 2000-08-08 | 自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置、及び自動車オートマチックトランスミッション用の電子制御装置内の位置識別センサを調整するための方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6717417B2 (ja) |
| EP (1) | EP1277003B1 (ja) |
| JP (1) | JP4886135B2 (ja) |
| DE (2) | DE19938110A1 (ja) |
| WO (1) | WO2001013011A1 (ja) |
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| JP2012013137A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Denso Corp | レンジ検出装置 |
| JP2012163161A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Denso Corp | レンジ検出装置 |
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