JP2003503254A - 所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを作動させる装置の改良 - Google Patents
所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを作動させる装置の改良Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 本発明は、電圧調整安定装置３と２方向型デジタル慣性センサ５とマイクロプロセサ６と電力制御装置１０、１１とが特に搭載された印刷回路１からなる緊急制動警告装置に係わる。電圧調整安定装置３は、車のバッテリ２に接続され、２方向型デジタル慣性センサ５とマイクロプロセサ６とに電力供給する。マイクロプロセサ６は、慣性センサ５から送らて来るデータを処理するようになされており、右方向指示灯８と左方向指示灯９の回路に挿入された電力制御装置１０、１２に接続され、所定の制動閾値を越えたとき、右方向指示灯８と左方向指示灯９を作動させる。
Description
【０００１】
本発明は、一般的に言うならば、車の装備に関するものであり、詳細に言うな
らば、所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを作動させる新規な装置に
関するものである。更に、本発明は、かかる装置を使用してハザードランプを作
動させる新規な方法と、かかる装置をプログラムし且つ調整することができる機
器に関するものである。
らば、所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを作動させる新規な装置に
関するものである。更に、本発明は、かかる装置を使用してハザードランプを作
動させる新規な方法と、かかる装置をプログラムし且つ調整することができる機
器に関するものである。
【０００２】
所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを自動的に作動させて、潜在的
な危険を伴って車の制動装置を働かせ始めたことを他のドライバに警告する、車
（自動車、自動二輪車、又は大型貨物自動車）に装備された慣性センサを使用し
た緊急制動警告装置が知られている。 一般的に、現在の装置は、複雑であり又正確さや信頼性に欠けるため、完全に
満足できるものではなかった。
な危険を伴って車の制動装置を働かせ始めたことを他のドライバに警告する、車
（自動車、自動二輪車、又は大型貨物自動車）に装備された慣性センサを使用し
た緊急制動警告装置が知られている。 一般的に、現在の装置は、複雑であり又正確さや信頼性に欠けるため、完全に
満足できるものではなかった。
【０００３】
特に、ドイツ公報ＤＥ−Ｕ−２９６１７５２７は、「ＡＢＳ」システムまたは
「エアーバッグ」システムが作動したとき、すなわち、緊急制動または衝突の場
合、車のハザードランプを自動的に作動させる自動車用装置を開示している。 この装置は、ＡＢＳシステムまたはエアーバッグシステムが装備されている場
合に動作するのみであり、全形式の車に装備することができない。
「エアーバッグ」システムが作動したとき、すなわち、緊急制動または衝突の場
合、車のハザードランプを自動的に作動させる自動車用装置を開示している。 この装置は、ＡＢＳシステムまたはエアーバッグシステムが装備されている場
合に動作するのみであり、全形式の車に装備することができない。
【０００４】
その他の例でも、車において既に利用可能な安全装置（ＡＢＳシステムまたは
エアーバッグシステム）からのデータを利用してハザードランプを作動させる。
従って、ハザードランプを作動させるのは、主安全装置のアクセサリのみである
。それ故、安全装置の主要構成要素に対して予め行った調整と独立して、このハ
ザードランプの作動を調整することが困難である。また、ハザードランプを作動
させる装置の動作が、上記した２つに主要装置があるために変わってしまう。
エアーバッグシステム）からのデータを利用してハザードランプを作動させる。
従って、ハザードランプを作動させるのは、主安全装置のアクセサリのみである
。それ故、安全装置の主要構成要素に対して予め行った調整と独立して、このハ
ザードランプの作動を調整することが困難である。また、ハザードランプを作動
させる装置の動作が、上記した２つに主要装置があるために変わってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、当該分野において設定されている要件、特に、耐久性、信
頼性、正確さについて、よりよく適合することができる新規な機器と新規な方法
を提供せんとするものである。
頼性、正確さについて、よりよく適合することができる新規な機器と新規な方法
を提供せんとするものである。
【０００６】
本発明による緊急制動警告装置は、電圧調整安定装置と、２方向デジタル慣性
センサと、マイクロプロセサと、電力制御装置とが特に搭載された印刷回路を具
備している。電圧調整安定装置は、車のバッテリに接続されており、２方向デジ
タル慣性センサとマイクロプロセサとに電力供給する。そのマイクロプロセサは
、上記慣性センサからの信号を処理し、右方向指示灯と左方向指示灯のそれぞれ
の回路に挿入された電力制御装置（トランジスタまたはリレー）に接続されてお
り、プログラムされた制動閾値を越えたとき、上記方向指示灯を同時に作動させ
ることができる。
センサと、マイクロプロセサと、電力制御装置とが特に搭載された印刷回路を具
備している。電圧調整安定装置は、車のバッテリに接続されており、２方向デジ
タル慣性センサとマイクロプロセサとに電力供給する。そのマイクロプロセサは
、上記慣性センサからの信号を処理し、右方向指示灯と左方向指示灯のそれぞれ
の回路に挿入された電力制御装置（トランジスタまたはリレー）に接続されてお
り、プログラムされた制動閾値を越えたとき、上記方向指示灯を同時に作動させ
ることができる。
【０００７】
この装置は、ケーシング内に収容された電子装置の形をしており、車のバッテ
リと左右の方向指示灯のそれぞれの回路とに接続する必要があるだけである。従
って、本発明の装置は、簡単で信頼性があり、どのような形式の車にも簡単に装
備できる、完全にスタンドアロン装置である。
リと左右の方向指示灯のそれぞれの回路とに接続する必要があるだけである。従
って、本発明の装置は、簡単で信頼性があり、どのような形式の車にも簡単に装
備できる、完全にスタンドアロン装置である。
【０００８】
本緊急制動警告装置は好ましくは、ハザードランプの作動と同時に音信号を発
生することができる手段を有している。更に効果的には、本緊急制動警告装置は
、フロントガラスワイパーの動作を検知する手段を備え、当該検知手段はマイク
ロプロセサに接続され、フロントガラスワイパーが動作しているとき、低くした
制動閾値に基づいて車のハザードランプをマイクロプロセサが作動させるように
する。
生することができる手段を有している。更に効果的には、本緊急制動警告装置は
、フロントガラスワイパーの動作を検知する手段を備え、当該検知手段はマイク
ロプロセサに接続され、フロントガラスワイパーが動作しているとき、低くした
制動閾値に基づいて車のハザードランプをマイクロプロセサが作動させるように
する。
【０００９】
本発明による本装置の実施方法は、
車に搭載された２方向デジタル慣性センサから出力された連続したデジタル値
Ｖｎをマイクロプロセサに記録し、 先行する時間ｘで慣性センサから出力された値Ｖｎ−ｘと各値Ｖｎとの差をマ
イクロプロセサで計算し、 制動閾値に対応する予め設定した値Ａと値｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝とをマイクロプ
ロセサにおいて比較し、 値｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝が閾値Ａより大きいとき、左右の方向指示灯を同時に作
動させるようにマイクロプロセサを制御する。
Ｖｎをマイクロプロセサに記録し、 先行する時間ｘで慣性センサから出力された値Ｖｎ−ｘと各値Ｖｎとの差をマ
イクロプロセサで計算し、 制動閾値に対応する予め設定した値Ａと値｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝とをマイクロプ
ロセサにおいて比較し、 値｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝が閾値Ａより大きいとき、左右の方向指示灯を同時に作
動させるようにマイクロプロセサを制御する。
【００１０】
この方法によれば、機器を持続的に自動的に再調整することができる。センサ
の方向および角度に関してセンサを車に取り付ける際、精度が低くてもよい。更
に、適切なときのみハザードランプを作動させるために、センサから出力される
データを選別することができる。
の方向および角度に関してセンサを車に取り付ける際、精度が低くてもよい。更
に、適切なときのみハザードランプを作動させるために、センサから出力される
データを選別することができる。
【００１１】
本発明のもう１つの特徴によるならば、本発明による方法は、車に機器に装備
する前に、慣性センサのフルスケール調整を行なう。この調整は次のように行な
う。慣性センサの作用線を、速度ゼロで水平に位置付けたとき、慣性センサのデ
ジタル値を記録する。このデジタル値は、加速度がゼロ（０Ｇ）の時にセンサか
ら出力される値に対応する。更に、慣性センサの作用線を、速度ゼロで垂直に位
置付けたとき、慣性センサのデジタル値を記録する。このデジタル値は、１Ｇの
加速度の時にセンサから出力される値に対応する。これらの動作により、０Ｇか
ら１Ｇまでの慣性センサのフルスケールのデジタル値が得られ、スケールの単位
に対応するデジタル値を導いて、マイクロプロセサのプログラムミングによりデ
ジタル値を積分することができる。
する前に、慣性センサのフルスケール調整を行なう。この調整は次のように行な
う。慣性センサの作用線を、速度ゼロで水平に位置付けたとき、慣性センサのデ
ジタル値を記録する。このデジタル値は、加速度がゼロ（０Ｇ）の時にセンサか
ら出力される値に対応する。更に、慣性センサの作用線を、速度ゼロで垂直に位
置付けたとき、慣性センサのデジタル値を記録する。このデジタル値は、１Ｇの
加速度の時にセンサから出力される値に対応する。これらの動作により、０Ｇか
ら１Ｇまでの慣性センサのフルスケールのデジタル値が得られ、スケールの単位
に対応するデジタル値を導いて、マイクロプロセサのプログラムミングによりデ
ジタル値を積分することができる。
【００１２】
本発明は、緊急制動警告装置を車に装備する前に、緊急制動警告装置のプログ
ラミングと調整に適した機器を提供する。
ラミングと調整に適した機器を提供する。
【００１３】
本発明によるならば、この機器は、緊急制動警告装置が搭載された少なくとも
１つの印刷回路を受けて適切な位置に固定する台を有している。この台は、適切
なコンピュータ手段でマイクロプロセサをプログラミングできるように、印刷回
路の特定の部分又は素子に接続する一組のピンを有している。更に、この台は、
基部にヒンジ結合され、慣性センサの作用線を水平に位置づけてゼロ加速度（０
Ｇ）のときに得られるデジタル値を記録し、慣性センサの作用線を垂直に位置づ
けて１Ｇのときに得られるデジタル値を記録して、慣性センサの調整に基づいて
マイクロプロセサをプログラミングできるようにする。
１つの印刷回路を受けて適切な位置に固定する台を有している。この台は、適切
なコンピュータ手段でマイクロプロセサをプログラミングできるように、印刷回
路の特定の部分又は素子に接続する一組のピンを有している。更に、この台は、
基部にヒンジ結合され、慣性センサの作用線を水平に位置づけてゼロ加速度（０
Ｇ）のときに得られるデジタル値を記録し、慣性センサの作用線を垂直に位置づ
けて１Ｇのときに得られるデジタル値を記録して、慣性センサの調整に基づいて
マイクロプロセサをプログラミングできるようにする。
【００１４】
以下、添付図面に例示として示した実施例の説明により、本発明を更に説明す
る。
る。
【００１５】
図１に示す緊急制動警告装置は、車の１２Ｖバッテリ２から電力供給されるる
印刷回路１の形をとっている。印刷回路１は、２方向型デジタル慣性センサ５と
マイクロプロセサ６とに電力供給する電圧調整安定装置３を有している。
印刷回路１の形をとっている。印刷回路１は、２方向型デジタル慣性センサ５と
マイクロプロセサ６とに電力供給する電圧調整安定装置３を有している。
【００１６】
慣性センサ５として、フランスのパリのＡＮＡＬＯＧ ＤＥＶＩＣＥ社の型式
ＡＤＸＬ２０２モデルを使用することができる。この種のセンサは、２つの互い
に直交する軸上で受けた加速または減速のデータを供給することができる。本実
施の形態において、２つの軸のうちの一方のみを使用し、その使用する軸を、本
明細書において「作用線」と称する。慣性センサ５から供給されるデータは、上
記したモデルの場合、５６ミリ秒ごとに出力されるデジタル値である。このデジ
タル値は、一般に、同じ加速度であっても、センサ毎に異なる。この精度の許容
誤差は、以下に説明する調整操作により解消する。
ＡＤＸＬ２０２モデルを使用することができる。この種のセンサは、２つの互い
に直交する軸上で受けた加速または減速のデータを供給することができる。本実
施の形態において、２つの軸のうちの一方のみを使用し、その使用する軸を、本
明細書において「作用線」と称する。慣性センサ５から供給されるデータは、上
記したモデルの場合、５６ミリ秒ごとに出力されるデジタル値である。このデジ
タル値は、一般に、同じ加速度であっても、センサ毎に異なる。この精度の許容
誤差は、以下に説明する調整操作により解消する。
【００１７】
緊急制動警告装置の動作を最大限活かすために、（車が水平な地面の上にある
とき）センサ５の作用線が水平に又はほぼ水平にあり且つ車の前進方向軸に向い
ているように、印刷回路１は車に取り付けなければらない。
とき）センサ５の作用線が水平に又はほぼ水平にあり且つ車の前進方向軸に向い
ているように、印刷回路１は車に取り付けなければらない。
【００１８】
マイクロプロセサ６として、フランスのパリのＡＴＭＥＬ社のＥＤＰＲＯＭ付
きモデル２３４３を使用することができる。 マイクロプロセサ６は、慣性センサ５から送らて来るデータを処理して、所定
の制動閾値を越えたとき、電力制御装置１０及び１１によってそれぞれ右方向指
示灯８と左方向指示灯９を同時に作動させる（すなわち、ハザードランプの作動
させる）ようにプログラミングされる。この慣性センサ５から送らて来るデータ
を処理することにより、以下に説明するように信頼性があり高精度の結果が得ら
れる。
きモデル２３４３を使用することができる。 マイクロプロセサ６は、慣性センサ５から送らて来るデータを処理して、所定
の制動閾値を越えたとき、電力制御装置１０及び１１によってそれぞれ右方向指
示灯８と左方向指示灯９を同時に作動させる（すなわち、ハザードランプの作動
させる）ようにプログラミングされる。この慣性センサ５から送らて来るデータ
を処理することにより、以下に説明するように信頼性があり高精度の結果が得ら
れる。
【００１９】
電力制御装置１０及び１２は、１２Ｖバッテリから電力供給されるリレーまた
はトランジスタから構成される。 印刷回路１はまた、マイクロプロセサ６により駆動される音響警報装置１２を
有している。
はトランジスタから構成される。 印刷回路１はまた、マイクロプロセサ６により駆動される音響警報装置１２を
有している。
【００２０】
更に印刷回路１は、（自動車又は大型貨物自動車に警告装置を設けた場合）車
のフロントガラスワイパーのモータ１５に接続される電子装置１４を有している
。電子装置１４は、フロントガラスワイパーの動作（すなわち、間接的に雨が降
っていること）を検出して、対応するデータをマイクロプロセサ６に送ることが
できる。
のフロントガラスワイパーのモータ１５に接続される電子装置１４を有している
。電子装置１４は、フロントガラスワイパーの動作（すなわち、間接的に雨が降
っていること）を検出して、対応するデータをマイクロプロセサ６に送ることが
できる。
【００２１】
その結果としてプログラミングされたマイクロプロセサ６は、雨の場合、低く
した制動閾値の基づいて車のハザードランプを作動させることができる。 慣性センサ５及びマイクロプロセサ５以外の上記した印刷回路の様々な機能部
分（電圧調整安定装置３、電力制御装置１０及び１１、音響警報装置１２、およ
び電子装置１４）は、所期の機能を達成するために設計者によって論理設計され
た従来の電子部品（抵抗、ダイオード、キャパシタほか）で構成されている。
した制動閾値の基づいて車のハザードランプを作動させることができる。 慣性センサ５及びマイクロプロセサ５以外の上記した印刷回路の様々な機能部
分（電圧調整安定装置３、電力制御装置１０及び１１、音響警報装置１２、およ
び電子装置１４）は、所期の機能を達成するために設計者によって論理設計され
た従来の電子部品（抵抗、ダイオード、キャパシタほか）で構成されている。
【００２２】
本緊急制動警告装置の詳細な設計例を図２に示す。この図において、上述した
機能部品は、個々の部品に分けて示してある。 印刷回路１は、バッテリの＋１２Ｖ端子に電圧調整安定装置３を接続し、フロ
ントガラスワイパーのモータ１５の＋１２Ｖ電源端子に検出装置１４の接地を接
続し、右方向指示灯８と左方向指示灯９とに電力制御装置１０及び１１を接続す
る、電気接続出力を有している。
機能部品は、個々の部品に分けて示してある。 印刷回路１は、バッテリの＋１２Ｖ端子に電圧調整安定装置３を接続し、フロ
ントガラスワイパーのモータ１５の＋１２Ｖ電源端子に検出装置１４の接地を接
続し、右方向指示灯８と左方向指示灯９とに電力制御装置１０及び１１を接続す
る、電気接続出力を有している。
【００２３】
更に、車に装備するために、印刷回路は、ケーシングの形のカバーにより保護
されると効果的である。 印刷回路が作られたあと、２方向デジタル慣性センサ５から出力されるデータ
を処理することができるようにマイクロプロセサ６はプログラミングされる。こ
のプログラミングの過程において、慣性センサが出力するデジタル値の精度に関
して上記した許容誤差の問題を解消し且つ作動精度を高めるために、慣性センサ
５が調整される。
されると効果的である。 印刷回路が作られたあと、２方向デジタル慣性センサ５から出力されるデータ
を処理することができるようにマイクロプロセサ６はプログラミングされる。こ
のプログラミングの過程において、慣性センサが出力するデジタル値の精度に関
して上記した許容誤差の問題を解消し且つ作動精度を高めるために、慣性センサ
５が調整される。
【００２４】
このプログラミングと調整の操作は、図３及び図４に示す機能状態を図解する
特定な機器を使用して実施される。 この特定な機器は、コンピュータ手段２２に接続されたプログラミング兼テス
トピン２０に印刷回路１を位置づける手段１８が嵌合される台１６を有している
。
特定な機器を使用して実施される。 この特定な機器は、コンピュータ手段２２に接続されたプログラミング兼テス
トピン２０に印刷回路１を位置づける手段１８が嵌合される台１６を有している
。
【００２５】
バネが作用する接触式のプログラミング兼テストピン２２は、印刷回路に搭載
した電子部品に対して、特に、マイクロプロセサに対して、配置されている。 台１６は、主基部２６にヒンジ２４により結合されており、２つの位置決めス
トップ２８と３０との間で、９０°回転できるようになされている。この９０°
回転により、印刷回路上に搭載されたセンサ５の作用線を水平（図３）または垂
直（図４）に置くことができるようにしている。
した電子部品に対して、特に、マイクロプロセサに対して、配置されている。 台１６は、主基部２６にヒンジ２４により結合されており、２つの位置決めス
トップ２８と３０との間で、９０°回転できるようになされている。この９０°
回転により、印刷回路上に搭載されたセンサ５の作用線を水平（図３）または垂
直（図４）に置くことができるようにしている。
【００２６】
マイクロプロセサ６は、慣性センサ５から出力される連続する値Ｖｎを記録す
るためにプログラミングされる。同時に、マイクロプロセサは、先行する時間ｘ
でセンサから出力された値Ｖｎ−ｘと各値Ｖｎとの差を計算する（図５）。この
先行する所定の時間ｘは、１０分の数秒から数秒のオーダであってもいい。
るためにプログラミングされる。同時に、マイクロプロセサは、先行する時間ｘ
でセンサから出力された値Ｖｎ−ｘと各値Ｖｎとの差を計算する（図５）。この
先行する所定の時間ｘは、１０分の数秒から数秒のオーダであってもいい。
【００２７】
この差｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝が、制動閾値に対応する事前に定義した閾値Ａと比
較される。差｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝が閾値Ａより大きいとき、右方向指示灯８と左
方向指示灯９を同時に作動させるように制御される。（自動車の場合、この閾値
Ａは、０．５Ｇから１Ｇ程度の減速に対応させることができる。）
較される。差｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝が閾値Ａより大きいとき、右方向指示灯８と左
方向指示灯９を同時に作動させるように制御される。（自動車の場合、この閾値
Ａは、０．５Ｇから１Ｇ程度の減速に対応させることができる。）
【００２８】
ハザードランプは一旦作動させられた場合、ハザードランプの動作は所定の時
間の間、例えば、数秒程度、維持される。方向指示灯の作動を表示するダッシュ
ボードのライトインジケータも動作させられ、ドライバに与えられる情報の完全
化を図る。音響警報装置１２が同時に、好ましくは同じ時間の間、作動される。
間の間、例えば、数秒程度、維持される。方向指示灯の作動を表示するダッシュ
ボードのライトインジケータも動作させられ、ドライバに与えられる情報の完全
化を図る。音響警報装置１２が同時に、好ましくは同じ時間の間、作動される。
【００２９】
上述したように、マイクロプロセサ６は更に、雨の場合、低くした制動閾値に
基づいてハザードランプを作動させるようにプログラミングされる。このために
、検知手段１４は、車のフロントガラスワイパーの動作をマイクロプロセサに通
知し、そのマイクロプロセサは、自動的に、低くした閾値Ａ’（例えば５％低く
した値）を使用する。
基づいてハザードランプを作動させるようにプログラミングされる。このために
、検知手段１４は、車のフロントガラスワイパーの動作をマイクロプロセサに通
知し、そのマイクロプロセサは、自動的に、低くした閾値Ａ’（例えば５％低く
した値）を使用する。
【００３０】
この操作方法により、緊急制動警告装置を自動的に且つ持続的に再調整するこ
とができる。その結果、特に、センサ５を車に対して完全に水平に位置付ける必
要が全くなく、ハザードランプを作動させるに際し、道路の傾斜やでこぼこを考
慮しなくてよい。 上述したように、コンピュータ手段を使用して緊急制動警告装置をプログラミ
ングすることは、台１６が９０°回転できることを利用して、センサ５を調整す
ることを含む。
とができる。その結果、特に、センサ５を車に対して完全に水平に位置付ける必
要が全くなく、ハザードランプを作動させるに際し、道路の傾斜やでこぼこを考
慮しなくてよい。 上述したように、コンピュータ手段を使用して緊急制動警告装置をプログラミ
ングすることは、台１６が９０°回転できることを利用して、センサ５を調整す
ることを含む。
【００３１】
センサ５の作用線を水平に位置付けておいて（図３）、０Ｇ（加速ゼロ）でセ
ンサから出力されるデジタル値を記録することができる。垂直に位置づけておい
て（図４）、１Ｇの加速の時にセンサから出力されるデジタル値を記録すること
ができる。この両方の記録により、０Ｇと１Ｇとの間のセンサのフルスケールの
デジタル値を得ることができ、更に、スケールの単位に対応するデジタル値を導
き出すこともできる。
ンサから出力されるデジタル値を記録することができる。垂直に位置づけておい
て（図４）、１Ｇの加速の時にセンサから出力されるデジタル値を記録すること
ができる。この両方の記録により、０Ｇと１Ｇとの間のセンサのフルスケールの
デジタル値を得ることができ、更に、スケールの単位に対応するデジタル値を導
き出すこともできる。
【００３２】
このスケール単位値は、マイクロプロセサのプログラミングにおいて利用され
、センサから出力されるデジタル値の精度がセンサ毎に異なっていても、常に正
確に同一の加速値でハザードランプを高精度で高信頼性で作動させることができ
るようにしている。
、センサから出力されるデジタル値の精度がセンサ毎に異なっていても、常に正
確に同一の加速値でハザードランプを高精度で高信頼性で作動させることができ
るようにしている。
【００３３】
一旦装置をプログラミングして調整したあと、水平位置から垂直位置に迅速に
傾けてテストを行なうことができる。台１６に設けられたライトインジケータ３
２は、両方向指示灯の作動をシミュレートする。 このプログラミング兼調整機器は、複数の印刷回路１を受けるように構成する
こともできる。
傾けてテストを行なうことができる。台１６に設けられたライトインジケータ３
２は、両方向指示灯の作動をシミュレートする。 このプログラミング兼調整機器は、複数の印刷回路１を受けるように構成する
こともできる。
【図１】 本発明による緊急制動警告装置の様々な構成要素のブロック図であ
る。
る。
【図２】 緊急制動警告装置の実施の態様における詳細な電子回路図。
【図３】 本発明による緊急制動警告装置をプログラミングし調整するための
機器の機能を図解する図であって、０Ｇのときのセンサのデジタル値を得る位置
を図解している。
機器の機能を図解する図であって、０Ｇのときのセンサのデジタル値を得る位置
を図解している。
【図４】 本発明による緊急制動警告装置をプログラミングし調整するための
機器の機能を図解する図であって、１Ｇのときのセンサのデジタル値を得る異な
る位置を図解している。
機器の機能を図解する図であって、１Ｇのときのセンサのデジタル値を得る異な
る位置を図解している。
【図５】 慣性センサから出力されるデジタル値の、マイクロプロセサによる
解析原理を図解する。
解析原理を図解する。
１ 印刷回路
２ １２Ｖバッテリ
３ 電圧調整安定装置
５ 慣性センサ
６ マイクロプロセサ
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１０月１０日（２００１．１０．１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、当該分野において設定されている要件、特に、耐久性、信
頼性、正確さについて、よりよく適合することができる新規な機器と新規な方法
を提供せんとするものである。 比較的に近い技術分野において、方向指示灯の自動作動にのみに係わるもので はないが、米国特許ＵＳ−Ａ−５２３１３７３は、慣性センサ（例えば、振り子 式センサ）から又は車のＡＢＳ制動システムから出力されるデータに基づいて、 車のストップランプ（特に、後部中央のストップランプ）の発光強度を自動的に 変化させることができる装置を開示している。 本発明は、当該分野において設定されている要件、特に、耐久性、信頼性、正 確さについて、よりよく適合することができる、車のハザードランプを自動的に 作動させるための、新規な機器と新規な方法を提供せんとするものである。
頼性、正確さについて、よりよく適合することができる新規な機器と新規な方法
を提供せんとするものである。 比較的に近い技術分野において、方向指示灯の自動作動にのみに係わるもので はないが、米国特許ＵＳ−Ａ−５２３１３７３は、慣性センサ（例えば、振り子 式センサ）から又は車のＡＢＳ制動システムから出力されるデータに基づいて、 車のストップランプ（特に、後部中央のストップランプ）の発光強度を自動的に 変化させることができる装置を開示している。 本発明は、当該分野において設定されている要件、特に、耐久性、信頼性、正 確さについて、よりよく適合することができる、車のハザードランプを自動的に 作動させるための、新規な機器と新規な方法を提供せんとするものである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ
，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，
ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，
ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ
Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ
，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，
ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ
Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ
，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，
ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ
Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ
，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，
ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (10)
- 【請求項１】 所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを作動させる緊
急制動警告装置であって、電圧調整安定装置３と２方向型デジタル慣性センサ５
とマイクロプロセサ６と電力制御装置１０、１１とが特に搭載された印刷回路を
具備しており、電圧調整安定装置３は、車のバッテリに接続され、２方向型デジ
タル慣性センサ５とマイクロプロセサ６とに電力供給し、マイクロプロセサ６は
、慣性センサ５から送らて来るデータを処理するようになされており、右方向指
示灯８と左方向指示灯９の回路に挿入された電力制御装置１０、１２に接続され
、プログラミングされた制動閾値を越えたとき、右方向指示灯８と左方向指示灯
９を同時に作動させることを特徴とする緊急制動警告装置。 - 【請求項２】 ハザードランプの作動と同時に音響信号を発することができる
手段１２が印刷回路に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の緊急制
動警告装置。 - 【請求項３】 フロントガラスワイパーの起動を検知する手段１４を更に備え
、当該検知手段１４は、マイクロプロセサ６に接続されており、フロントガラス
ワイパーが動作しているとき、マイクロプロセサが、低くした制動閾値に基づい
て車のハザードランプを作動させることを特徴とする請求項１また２に記載の緊
急制動警告装置。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれか１項に記載の緊急制動警告装置によ
って、所定の制動閾値に基づいて車のハザードランプを作動させる方法であって
、 ２方向デジタル慣性センサ５から出力された連続したデジタル値Ｖｎをマイク
ロプロセサ６に記録し、 先行する時間ｘで慣性センサから出力された値Ｖｎ−ｘと各値Ｖｎとの差をマ
イクロプロセサで計算し、 制動閾値に対応する予め設定した値Ａと値｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝とをマイクロプ
ロセサにおいて比較し、 値｛Ｖｎ−Ｖｎ−ｘ｝が閾値Ａより大きいとき、左右の方向指示灯８、９を同
時に作動させるようにマイクロプロセサを制御する ことを特徴とする方法。 - 【請求項５】 慣性センサ５の作用線を、速度ゼロで水平に位置付けたとき、
慣性センサのデジタル値を、加速度がゼロ（０Ｇ）の時にに対応する値として、
記録し、慣性センサの作用線を、速度ゼロで垂直に位置付けたとき、慣性センサ
のデジタル値を、１Ｇの加速度の時に対応する値として、記録し、両記録値から
、０Ｇから１Ｇまでの慣性センサのフルスケールのデジタル値を得て、スケール
の単位に対応するデジタル値を導いて、マイクロプロセサのプログラムミングに
よりデジタル値を積分することができるようにすることによって、機器を車に装
備する前に慣性センサ５を調整することを特徴とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 マイクロプロセサが閾値Ａを越えたことを検知したとき即座に
、車のハザードランプを、数秒程度の所定の時間の間、作動させることを特徴と
する請求項４または５に記載の方法。 - 【請求項７】 ハザードランプの作動と同時に音響信号を発することを特徴と
する請求項４から６のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 雨の場合、閾値Ａを低くして、低くした制動閾値に基づいてハ
ザードランプを作動させることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記
載の方法。 - 【請求項９】 車のフロントガラスワイパーの動作を検知して、閾値Ａを自動
的に低くすることを特徴とする請求項８に記載の方法。 - 【請求項１０】 請求項１から３のいずれか１項に記載の緊急制動警告装置を
、車に装備する前にプログラミングし調整するための機器であって、緊急制動警
告装置が搭載された少なくとも１つの印刷回路１を受けて適切な位置に固定する
台１６を有しており、当該台は、適切なコンピュータ手段でマイクロプロセサを
プログラミングできるように、印刷回路の特定の部分又は素子に接続する一組の
ピンを有しており、更に、当該台は、基部２６にヒンジ結合され、慣性センサの
作用線を水平に位置付け且つ慣性センサの作用線を垂直に位置付けることができ
、慣性センサの調整に基づいてマイクロプロセサをプログラミングできるように
することを特徴とする機器。
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