JP2003346287A - Vehicle, information communication method used therefor, and information communication system for vehicle - Google Patents
Vehicle, information communication method used therefor, and information communication system for vehicleInfo
- Publication number
- JP2003346287A JP2003346287A JP2002154584A JP2002154584A JP2003346287A JP 2003346287 A JP2003346287 A JP 2003346287A JP 2002154584 A JP2002154584 A JP 2002154584A JP 2002154584 A JP2002154584 A JP 2002154584A JP 2003346287 A JP2003346287 A JP 2003346287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- driving operation
- unit
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両及
び車両に用いられる情報通信方法、並びに高速道等の道
路に設けられた通信局との間で情報通信を行う車両用情
報通信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle such as an automobile, an information communication method used for the vehicle, and a vehicle information communication system for performing information communication with a communication station provided on a road such as a highway. .
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
ＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent Transpor
t Systems）に代表されるように、走行中の車両位置な
どの所定の車両情報を収集して管理するとともに、管理
している車両情報を走行車両に伝えて、その車両運転の
サポートを行うシステムが提案されている。ところが、
上記のような従来のシステムでは、一般的に、車両に伝
達される他の車両情報は主として当該他の車両の位置情
報であり、それゆえ、緊急回避などの運転操作が要求さ
れる場合に、当該システムからの伝達情報が間に合わな
かったり、不十分なものであったりすることがあった。
この結果、運転手が運転操作を適切に行うことができず
に、対向車両との接触事故等の交通事故を生じることが
あった。2. Description of the Related Art For example, ITS (Intelligent Transport System)
t Systems), which collects and manages predetermined vehicle information such as the position of a running vehicle, and transmits the managed vehicle information to the traveling vehicle to support the vehicle operation. Has been proposed. However,
In the conventional system as described above, generally, other vehicle information transmitted to the vehicle is mainly position information of the other vehicle, and therefore, when a driving operation such as emergency avoidance is required, In some cases, the information transmitted from the system was too late or insufficient.
As a result, the driver may not be able to perform the driving operation properly, and a traffic accident such as a contact accident with an oncoming vehicle may occur.
【０００３】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、交通事故の発生を未然に防ぐことができる車両、そ
の情報通信方法、及び車両用情報通信システムを提供す
ることを目的とする。[0003] In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a vehicle, an information communication method thereof, and an information communication system for a vehicle, which can prevent a traffic accident from occurring. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の車両は、運転操
作に応じた検出信号を出力する検出部を備えた車両であ
って、前記検出部からの検出信号に基づいて、当該車両
の挙動に関する運転操作情報を生成する情報生成部と、
前記情報生成部が生成した運転操作情報を車外に送信す
る情報送信部とを備えることを特徴とするものである
（請求項１）。According to the present invention, there is provided a vehicle having a detection section for outputting a detection signal in accordance with a driving operation, wherein the behavior of the vehicle is determined based on the detection signal from the detection section. An information generation unit that generates driving operation information related to
An information transmitting unit that transmits the driving operation information generated by the information generating unit to the outside of the vehicle (claim 1).
【０００５】上記のように構成された車両では、上記検
出部が当該車両の運転操作を検出した後直ちに、情報生
成部が上記運転操作情報を生成して、情報送信部がその
運転操作情報を車外に送信することができる。従って、
検出した運転操作による車両の挙動を他の車両の運転手
などに対し早期に通知することができる。[0005] In the vehicle configured as described above, immediately after the detecting section detects the driving operation of the vehicle, the information generating section generates the driving operation information, and the information transmitting section transmits the driving operation information. Can be sent outside the vehicle. Therefore,
The behavior of the vehicle due to the detected driving operation can be notified to the driver of another vehicle or the like at an early stage.
【０００６】また、上記車両（請求項１）において、前
記検出部は、操舵部材の操舵角を検出する操舵角検出部
と、車速を検出する車速検出部とを有し、前記情報生成
部が、前記操舵角検出部及び前記車速検出部からの検出
信号に基づいて、当該車両が移動する方向及び速度を含
んだ前記運転操作情報を生成してもよい（請求項２）。
この場合、他の車両の運転手などに対して車両の移動方
向及び移動速度を早期に通知することができる。Further, in the above vehicle (claim 1), the detecting section has a steering angle detecting section for detecting a steering angle of a steering member, and a vehicle speed detecting section for detecting a vehicle speed. The driving operation information including a direction and a speed at which the vehicle moves may be generated based on detection signals from the steering angle detection unit and the vehicle speed detection unit (claim 2).
In this case, the driver and the like of another vehicle can be notified of the moving direction and the moving speed of the vehicle at an early stage.
【０００７】また、上記車両（請求項１または２）は、
前記検出部からの検出信号に基づいて、異常な運転操作
が行われたか否かについて判定する第１異常判定部を備
え、前記情報送信部が、前記第１異常判定部の判定結果
を前記運転操作情報として送信することが好ましい（請
求項３）。この場合、情報送信部が第１異常判定部の判
定結果を運転操作情報として送信することにより、他の
車両の運転手などに対して、異常な運転操作が行われた
ことをその操作直後に通知することができる。Further, the vehicle (claim 1 or 2)
A first abnormality determination unit configured to determine whether an abnormal driving operation has been performed based on a detection signal from the detection unit, wherein the information transmission unit determines a determination result of the first abnormality determination unit in the operation Preferably, it is transmitted as operation information (claim 3). In this case, the information transmission unit transmits the determination result of the first abnormality determination unit as the driving operation information, so that the fact that the abnormal driving operation has been performed to the driver of another vehicle or the like is performed immediately after the operation. Can be notified.
【０００８】また、上記車両（請求項１〜３のいずれ
か）は、他の車両の前記運転操作情報を車外から受信す
る情報受信部と、前記情報受信部が受信した運転操作情
報に基づいて、異常な運転操作が前記他の車両で行われ
たか否かについて少なくとも判定する第２異常判定部
と、前記第２異常判定部の判定結果を車内に通知する通
知部とを具備してもよい（請求項４）。この場合、通知
部が第２異常判定部の判定結果を車内に通知することに
より、異常な運転操作が行われた少なくとも他の車両に
ついて車内の運転手などに早期に通知することができ
る。The vehicle (any one of claims 1 to 3) may include an information receiving unit that receives the driving operation information of another vehicle from outside the vehicle, and a driving operation information received by the information receiving unit. A second abnormality determination unit that determines at least whether an abnormal driving operation has been performed on the other vehicle; and a notification unit that notifies a determination result of the second abnormality determination unit to the inside of the vehicle. (Claim 4). In this case, the notification unit notifies the inside of the vehicle of the determination result of the second abnormality determination unit, so that it is possible to notify the driver inside the vehicle of at least another vehicle on which the abnormal driving operation has been performed at an early stage.
【０００９】また、本発明の車両の情報通信方法は、運
転操作に応じた検出信号を出力する検出部を備えた車両
の情報通信方法であって、前記車両が、その検出部から
の検出信号に基づいて、異常な運転操作が行われたか否
かについて判定する判定ステップと、前記判定ステップ
で異常な運転操作が行われたと判定したときに、その異
常な運転操作が行われたことを示す危険情報を、他の車
両が受信するように送信する送信ステップとを備えるこ
とを特徴とするものである（請求項５）。Further, the vehicle information communication method according to the present invention is a vehicle information communication method provided with a detection unit for outputting a detection signal in accordance with a driving operation, wherein the vehicle detects the detection signal from the detection unit. A determination step for determining whether or not an abnormal driving operation has been performed based on the above, indicating that the abnormal driving operation has been performed when it is determined in the determination step that the abnormal driving operation has been performed. A transmitting step of transmitting the danger information so that the other vehicle receives the danger information (claim 5).
【００１０】上記のように構成された車両の情報通信方
法では、運転操作に応じた検出信号に基づき異常な運転
操作が行われたか否かについて判定し、異常な運転操作
が行われたと判定したときに、他の車両が上記危険情報
を受信するように送信している。これにより、他の車両
の運転手に対して、異常な運転操作が行われたことをそ
の操作直後に通知することができる。In the vehicle information communication method configured as described above, it is determined whether or not an abnormal driving operation has been performed based on a detection signal corresponding to the driving operation, and it has been determined that the abnormal driving operation has been performed. Sometimes, another vehicle is transmitting to receive the danger information. Thus, it is possible to notify the driver of another vehicle immediately after the abnormal driving operation is performed.
【００１１】また、本発明の車両用情報通信システム
は、運転操作に応じた検出信号を出力する検出部を備え
た車両と、道路に沿って設けられ、その道路上の複数の
前記車両との間で情報通信が可能な通信局とを具備する
情報通信システムであって、一の前記車両が、その検出
部からの検出信号に基づいて、異常な運転操作が行われ
たか否かについて判定し、異常な運転操作が行われたと
判定したときに、その異常な運転操作が行われたことを
示す危険情報を少なくとも前記通信局に送信し、かつ前
記通信局が、前記一の車両からの前記危険情報を受信し
たときに、その危険情報を前記道路上の車両に向かって
送信して、その道路上の車両に当該危険情報を受信させ
るよう構成したことを特徴とするものである（請求項
６）。Further, the vehicle information communication system of the present invention includes a vehicle provided with a detection unit for outputting a detection signal according to a driving operation, and a plurality of vehicles provided along the road and on the road. An information communication system comprising a communication station capable of performing information communication between the vehicles, wherein one of the vehicles determines whether an abnormal driving operation has been performed based on a detection signal from a detection unit thereof. When it is determined that an abnormal driving operation has been performed, at least transmitting danger information indicating that the abnormal driving operation has been performed to the communication station, and the communication station transmits the danger information from the one vehicle. When the danger information is received, the danger information is transmitted toward the vehicle on the road so that the vehicle on the road receives the danger information. 6).
【００１２】上記のように構成された車両用情報通信シ
ステムでは、通信局が道路上の車両からの上記危険情報
を受信したときに、その危険情報を道路上の車両で受信
させることにより、通信局は道路上の車両の運転手に対
し異常な運転操作が行われたことをその操作直後に通知
することができる。[0012] In the vehicle information communication system configured as described above, when the communication station receives the danger information from the vehicle on the road, the danger information is received by the vehicle on the road, so that the communication is performed. The bureau can notify the driver of the vehicle on the road immediately after the abnormal driving operation is performed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両、その情報通
信方法、及び車両用情報通信システムを示す好ましい実
施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、
図１を参照して、本実施形態の車両用情報通信システム
５０について説明する。図１は、本発明の一実施形態に
係る車両用情報通信システムの具体例を示す構成図であ
る。図において、本実施形態の情報通信システム５０
は、例えば自動車専用道路の交通管制センターとして機
能する中央センター５１と、道路１００に沿って設けら
れた複数の通信局５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（以下、”５
２”で総称する。）とを備えたものであり、無線または
有線形式の通信チャンネルを含んだ通信ネットワーク５
３を介して中央センター５１と各通信局５２との間は双
方向通信可能に接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments showing a vehicle, an information communication method thereof, and an information communication system for a vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First,
With reference to FIG. 1, a vehicle information communication system 50 of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing a specific example of an information communication system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, the information communication system 50 of the present embodiment is shown.
Are, for example, a central center 51 functioning as a traffic control center of a motorway, and a plurality of communication stations 52a, 52b, 52c (hereinafter, "5") provided along the road 100.
2 ") and a communication network 5 including a wireless or wired communication channel.
3, the central center 51 and each communication station 52 are connected so as to be capable of two-way communication.
【００１４】上記中央センター５１には、通信局５２な
どから送信されてきた情報を管理する情報管理部５１ａ
と、複数の各通信局５２との間で情報を送受信する情報
送受信部５１ｂとが設けられている。同様に、各通信局
５２には情報送受信部（図示せず）が設けられており、
中央センター５１及び他の通信局５２との間で相互に情
報をやりとりできるようになっている。また、各通信局
５２には、道路１００を例えば走行中の車両１ａ、１
ｂ、１ｃ（以下、”１”で総称する。）を監視し、走行
位置や走行速度などの車両１に関する所定の車両情報を
収集するレーダ装置やビデオカメラ等の撮像装置などの
監視・収集装置が設けられており、収集した車両情報を
上記情報管理部５１ａに逐次送信している。また、各通
信局５２は、車両１との間で後述の運転操作情報を送受
信したり、上記車両情報、道路１００の渋滞情報、及び
天候等の走行環境に関する情報などの中央センター５１
の情報送受信部５１ｂや他の通信局５２から送られてき
た情報を車両１に向かって適宜送信するように構成され
ている。The central center 51 has an information management unit 51a for managing information transmitted from a communication station 52 or the like.
And an information transmission / reception unit 51b for transmitting / receiving information to / from each of the plurality of communication stations 52. Similarly, each communication station 52 is provided with an information transmitting / receiving unit (not shown).
Information can be exchanged between the central center 51 and another communication station 52. In addition, each communication station 52 has, for example, the vehicles 1a, 1
b, 1c (hereinafter collectively referred to as "1"), and a monitoring / collecting device such as a radar device or an image capturing device such as a video camera for collecting predetermined vehicle information on the vehicle 1 such as a running position and a running speed. Is provided, and the collected vehicle information is sequentially transmitted to the information management unit 51a. Further, each communication station 52 transmits and receives driving operation information to be described later to and from the vehicle 1, and transmits and receives the vehicle information, traffic congestion information on the road 100, and information on a driving environment such as weather to the central center 51.
The information transmitted from the information transmission / reception unit 51b or another communication station 52 is appropriately transmitted to the vehicle 1.
【００１５】次に、上記車両１について、その構成例を
示す図２を参照して説明する。図に示すように、本実施
形態の車両１は、運転手によって操作される操舵部材
（ステアリングホイール）２及びアクセルペダル３と、
上記操舵部材２に加わる操舵角を検出する操舵角検出部
４と、アクセルペダル３の踏込み量を検出する踏込み量
検出部５と、当該車両１の車速を検出する車速センサ６
と、ＣＣＤカメラ等を含んで構成され、車両前部及び後
部側の道路１００の路面をカラー撮影し、路面に引かれ
た白線等の車線の塗装色を認識する車線認識センサ７と
を備えている。上記操舵角検出部４、踏込み量検出部
５、車速センサ６、及び車線認識センサ７は、運転手に
よる運転操作を検出しその運転操作に応じた検出信号を
出力する検出部を構成するものであり、運転操作を検出
する毎に、各々検出信号を制御装置８に直ちに出力す
る。Next, the vehicle 1 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, a vehicle 1 of the present embodiment includes a steering member (steering wheel) 2 and an accelerator pedal 3 operated by a driver;
A steering angle detection unit 4 for detecting a steering angle applied to the steering member 2, a depression amount detection unit 5 for detecting a depression amount of an accelerator pedal 3, and a vehicle speed sensor 6 for detecting a vehicle speed of the vehicle 1.
And a lane recognition sensor 7 configured to include a CCD camera and the like, and to take color images of the road surface of the road 100 on the front and rear sides of the vehicle and recognize the paint color of the lane such as a white line drawn on the road surface. I have. The steering angle detection unit 4, the depression amount detection unit 5, the vehicle speed sensor 6, and the lane recognition sensor 7 constitute a detection unit that detects a driving operation by a driver and outputs a detection signal according to the driving operation. Each time a driving operation is detected, a detection signal is immediately output to the control device 8.
【００１６】また、制御装置８に検出信号を出力する上
記検出部には、操舵角検出部４及び踏込み量検出部５の
ように、運転手による操作を直接的に検出するものと、
車速センサ６及び車線認識センサ７のように、操作結果
である車両１の動きを検出して運転手による操作を間接
的に検出するものとが含まれている。また、制御装置８
には、上記の検出部以外に、ブレーキペダルの踏込み量
を検出する検出部、またはハンドブレーキ等のレバー操
作、あるいは方向指示器やハザードランプなどのライト
類のスイッチ操作の状態を検出するセンサなどの図示を
省略した検出部からの検出信号が入力されるようになっ
ている。The detecting section for outputting a detection signal to the control device 8 includes a section for directly detecting an operation by a driver, such as a steering angle detecting section 4 and a stepping amount detecting section 5,
As in the case of the vehicle speed sensor 6 and the lane recognition sensor 7, those that detect the operation of the vehicle 1 as the operation result and indirectly detect the operation by the driver are included. The control device 8
In addition to the above detection unit, a detection unit that detects the amount of depression of the brake pedal, a sensor that detects the state of lever operation such as a handbrake, or a switch operation state of lights such as a direction indicator and a hazard lamp Are input from a detection unit not shown.
【００１７】上記制御装置８は、ＣＰＵ等により構成さ
れた演算部８ａ、情報生成部８ｂ、及び異常判定部８ｃ
と、不揮発性メモリ等により構成され、上記演算部８
ａ、情報生成部８ｂ、及び異常判定部８ｃでそれぞれ使
用される所定のプログラム等が予め格納された記憶部８
ｄとを備えており、上記検出部から入力した検出信号に
応じて、操舵補助用電動モータ９やエンジン１０などの
当該車両１の各部の駆動制御を行う。具体的には、上記
演算部８ａが、例えば操舵角検出部４からの検出信号に
基づいて、操舵部材２に加わる操舵角、つまり操舵部材
２の回転（運転）角度と、その操舵速度及び操舵加速度
とを求めるとともに、それらの求めた値と車速センサ６
からの検出信号で得られる車速とを鑑みて、上記電動モ
ータ９で発生させる回転力を決定し、運転手による操舵
部材２への操舵動作を適切にアシストする。また、演算
部８ａは、踏込み量検出部５からの検出信号に基づい
て、アクセルペダル３の移動距離を算出し、その算出し
た値に応じて必要なガソリンをエンジン１０に供給させ
て運転手の所望する車両速度に加速させる。The control unit 8 includes a calculation unit 8a, an information generation unit 8b, and an abnormality determination unit 8c each including a CPU or the like.
And the non-volatile memory or the like,
a storage unit 8 in which predetermined programs and the like used by the information generation unit 8b and the abnormality determination unit 8c are stored in advance.
d, and controls the driving of each section of the vehicle 1 such as the steering assist electric motor 9 and the engine 10 according to the detection signal input from the detection section. More specifically, the arithmetic unit 8a calculates a steering angle applied to the steering member 2 based on, for example, a detection signal from the steering angle detection unit 4, that is, a rotation (driving) angle of the steering member 2, a steering speed and a steering speed. The acceleration is obtained, and the obtained value and the vehicle speed sensor 6 are determined.
In consideration of the vehicle speed obtained from the detection signal from the vehicle, the rotational force generated by the electric motor 9 is determined, and the steering operation of the steering member 2 by the driver is appropriately assisted. The calculating unit 8a calculates the moving distance of the accelerator pedal 3 based on the detection signal from the depression amount detecting unit 5, and supplies the required gasoline to the engine 10 according to the calculated value, thereby causing the driver to operate. Accelerate to desired vehicle speed.
【００１８】情報生成部８ｂは、上記検出部からの検出
信号に基づいて、車両１の挙動に関する運転操作情報を
生成する。具体的には、情報生成部８ｂは、演算部８ａ
により求められた操舵部材２の回転角度、操舵速度、及
び操舵加速度と、車速センサ６からの車速とを用いて、
車両１が移動する方向及び速度を示す当該車両１の移動
情報を生成し、この移動情報を含んだ運転操作情報を記
憶部８ｄに記憶させる。また、情報生成部８ｂは、上記
ハンドブレーキやハザードランプ用検出部などからの検
出信号に基づき対応するブレーキ・ランプなどの操作状
態を示す情報を上記運転操作情報に含めて記憶部８ｄ内
で保持させる。The information generator 8b generates driving operation information on the behavior of the vehicle 1 based on the detection signal from the detector. Specifically, the information generation unit 8b includes the calculation unit 8a
By using the rotation angle, the steering speed, and the steering acceleration of the steering member 2 obtained by the following, and the vehicle speed from the vehicle speed sensor 6,
Movement information of the vehicle 1 indicating the direction and speed at which the vehicle 1 moves is generated, and driving operation information including the movement information is stored in the storage unit 8d. The information generation unit 8b stores the information indicating the operation state of the corresponding brake lamp or the like based on the detection signal from the hand brake or hazard lamp detection unit in the driving operation information and stores the information in the storage unit 8d. Let it.
【００１９】上記異常判定部８ｃは、情報生成部８ｂが
生成した運転操作情報を用いて、異常な運転操作が車両
１で行われたか否かについて判定する。具体的には、異
常判定部８ｃは、例えば上記移動情報から車両１の移動
方向及び移動速度を判別し、その判別結果に基づき異常
な運転操作が当該車両１で行われたか否かについて判定
する。このように、車速と操舵部材２での操舵速度及び
操舵加速度を少なくとも含んだ移動情報を用いることに
より、例えば高速走行中の車両１で急ハンドル操作が行
われた場合に、そのハンドル操作によって当該車両１に
スピン等の危険な走行が生じるか否かについて、異常判
定部８ｃはその操作直後に判定することができる。ま
た、異常判定部８ｃは、上記ハンドブレーキの操作状態
を示す情報と、車速センサ６によって検出された走行速
度とを上記運転操作情報から取得し、ハンドブレーキの
解除忘れの有無を判定したり、さらには運転操作情報か
ら上記ハザードランプの操作状態を示す情報を得て、こ
の情報と例えば当該判定部８ｃに含まれたクロック発生
器のクロック信号から得られる（経過）時間情報とを用
いて、ハザードランプの消し忘れの有無を判定したりす
ることもできる。The abnormality determining unit 8c determines whether or not an abnormal driving operation has been performed on the vehicle 1 using the driving operation information generated by the information generating unit 8b. Specifically, the abnormality determination unit 8c determines, for example, the moving direction and the moving speed of the vehicle 1 from the movement information, and determines whether an abnormal driving operation has been performed on the vehicle 1 based on the determination result. . As described above, by using the movement information including at least the vehicle speed, the steering speed and the steering acceleration of the steering member 2, for example, when a sudden steering operation is performed in the vehicle 1 traveling at a high speed, the steering operation is performed by the steering operation. The abnormality determination unit 8c can determine whether or not dangerous traveling such as spin occurs in the vehicle 1 immediately after the operation. Further, the abnormality determination unit 8c acquires information indicating the operation state of the handbrake and the traveling speed detected by the vehicle speed sensor 6 from the driving operation information, and determines whether or not forgetting to release the handbrake, Furthermore, information indicating the operation state of the hazard lamp is obtained from the driving operation information, and using this information and (elapsed) time information obtained from a clock signal of a clock generator included in the determination unit 8c, for example, It is also possible to determine whether the hazard lamp has been forgotten to be turned off.
【００２０】さらに、上記異常判定部８ｃは、その判定
結果を、情報生成部８ｂが生成した運転操作情報に付加
して記憶部８ｄに記憶させるとともに、異常な運転操作
が車両１で行われたと判定したときは、その異常な運転
操作が行われたことを示す危険情報を上記運転操作情報
に含める。上記異常判定部８ｃでの異常判定の判定基
準、例えば急ハンドル操作によってスピンが生じると判
定するための判定基準は、スピンを生じる操舵速度、操
舵加速度、及び車速の関係を示すデータが予めテーブル
化され、上記記憶部８ｄ内に格納されている。また、こ
の異常判定部８ｃは、後述の情報受信部１２が受信した
他の車両１からの運転操作情報に危険情報が含まれてい
るかどうかについて、判別するようになっており、当該
車両１及び少なくとも他の車両での異常判定をそれぞれ
行う第１及び第２異常判定部の両方の機能が付与されて
いる。尚、上記の説明以外に、異常判定部８ｃがその判
定結果を情報生成部８ｂに通知して、情報生成部８ｂが
通知された判定結果を含んだ運転操作情報を生成する構
成でもよい。Further, the abnormality judging section 8c adds the judgment result to the driving operation information generated by the information generating section 8b and stores it in the storage section 8d. When it is determined, danger information indicating that the abnormal driving operation has been performed is included in the driving operation information. As a criterion for determining an abnormality in the abnormality determination unit 8c, for example, a criterion for determining that a spin occurs due to a sudden steering operation, data indicating a relationship between a steering speed at which a spin occurs, a steering acceleration, and a vehicle speed is previously tabulated. And stored in the storage unit 8d. Further, the abnormality determining unit 8c determines whether or not danger information is included in the driving operation information from another vehicle 1 received by the information receiving unit 12 described later. At least both functions of the first and second abnormality determination units for performing abnormality determination in another vehicle are provided. In addition to the above description, the abnormality determination unit 8c may notify the information generation unit 8b of the determination result, and the information generation unit 8b may generate the driving operation information including the notified determination result.
【００２１】また、上記制御装置８には、記憶部８ｄに
記憶されている運転操作情報などを当該制御装置８の指
示に従って、車外に送信する情報送信部１１と、車外か
ら他の車両の運転操作情報などを受信し制御装置８に出
力する情報受信部１２とが設けられている。また、制御
装置８は、その記憶部８ｄに運転操作情報が記憶された
とき、さらには上記情報受信部１２が他の車両の運転操
作情報などを受信したときに、それらの運転操作情報な
どを画像表示部１３及び音声再生部１４によってそれぞ
れ表示及び再生させる。これらの画像表示部１３及び音
声再生部１４は、運転操作情報などの情報を車内の運転
手などに通知する通知部を構成するものであり、画像表
示部１３はそのディスプレイに情報を表示し、音声再生
部１４はそのスピーカから情報の音声によるガイダンス
等を行う。The control device 8 includes an information transmission unit 11 for transmitting driving operation information and the like stored in the storage unit 8d to the outside of the vehicle in accordance with an instruction from the control device 8, and a driving operation of another vehicle from outside the vehicle. An information receiving unit 12 that receives operation information and the like and outputs the information to the control device 8 is provided. When the driving operation information is stored in the storage unit 8d, and further when the information receiving unit 12 receives the driving operation information of another vehicle, the control device 8 transmits the driving operation information and the like. The image is displayed and reproduced by the image display unit 13 and the audio reproduction unit 14, respectively. The image display unit 13 and the sound reproduction unit 14 constitute a notification unit that notifies information such as driving operation information to a driver in the vehicle, and the image display unit 13 displays information on its display. The voice reproducing unit 14 provides guidance by voice of information from the speaker.
【００２２】上記のように構成された車両１及び情報通
信システム５０の動作について、図１〜図４を参照して
具体的に説明する。尚、以下の説明では、図１にクロス
ハッチ部にて示した一の車両１ａが情報を送信し、その
車両１ａと対向する他の車両１ｃが情報を受信する動作
について主に説明する。図３に示すように、走行中の車
両１ａでは、その演算部８ａが操舵角検出部４からの検
出信号に基づいて、当該車両運転手によって回転操作さ
れた操舵部材２の操舵速度及び操舵加速度を検出すると
ともに、車速センサ６からの検出信号に基づき車速を検
出する（ステップＳ１）。続いて、情報生成部８ｂが、
演算部８ａからの検出データを用いて、上記回転操作に
よって車両１ａが移動する方向及び速度を含んだ運転操
作情報を生成し（ステップＳ２）、生成した運転操作情
報を異常判定部８ｃに送るとともに、記憶部８ｄに格納
させる。The operations of the vehicle 1 and the information communication system 50 configured as described above will be specifically described with reference to FIGS. In the following description, an operation in which one vehicle 1a indicated by a cross hatch portion in FIG. 1 transmits information and another vehicle 1c facing the vehicle 1a receives information will be mainly described. As shown in FIG. 3, in the traveling vehicle 1 a, based on the detection signal from the steering angle detection unit 4, the arithmetic unit 8 a calculates the steering speed and the steering acceleration of the steering member 2 that has been rotated by the vehicle driver. Is detected, and the vehicle speed is detected based on the detection signal from the vehicle speed sensor 6 (step S1). Subsequently, the information generation unit 8b
Using the detection data from the calculation unit 8a, driving operation information including the direction and speed at which the vehicle 1a moves by the above-described rotation operation is generated (step S2), and the generated driving operation information is sent to the abnormality determination unit 8c. , Stored in the storage unit 8d.
【００２３】次に、異常判定部８ｃは、情報生成部８ｂ
からの運転操作情報を用いて、上記回転操作による車両
１ａの操舵状態に異常が生じるか否かについて判定する
（ステップＳ３）。上記ステップＳ３で異常が生じない
と判定した場合、異常判定部８ｃはその判定結果を運転
操作情報に含めて記憶部８ｄに記憶させる。一方、上記
ステップＳ３で異常が生じると判定した場合、異常判定
部８ｃはその判定結果に基づく危険情報を運転操作情報
に加えて記憶部８ｄに格納するとともに、情報送信部１
１により、危険情報を含んだ運転操作情報を車外に送信
させる（ステップＳ４）。Next, the abnormality judging unit 8c includes an information generating unit 8b.
It is determined whether or not an abnormality occurs in the steering state of the vehicle 1a due to the rotation operation using the driving operation information from (step S3). When it is determined in step S3 that no abnormality occurs, the abnormality determination unit 8c stores the determination result in the storage unit 8d in the driving operation information. On the other hand, if it is determined in step S3 that an abnormality has occurred, the abnormality determination unit 8c stores the danger information based on the determination result in the storage unit 8d in addition to the driving operation information, and also stores the information transmission unit 1
According to 1, the driving operation information including the danger information is transmitted to the outside of the vehicle (step S4).
【００２４】続いて、上記車両１ａの情報送信部１１か
ら送信された運転操作情報がその車両１ａ近くの通信局
５２ａで受信されると、その運転操作情報は中央センタ
ー５１に送られるとともに、受信した通信局５２ａに近
接する所定、例えば隣りの通信局５２ｃに自動的に送信
されて、その通信局５２ｃから道路１００に向かって送
信される。そして、図４に示すように、上記通信局５２
ｃの近傍を走行する車両１ｃの情報受信部１２が車両１
ａの運転操作情報を受信すると（ステップＳ５）、その
車両１ｃの異常判定部８ｃが受信した運転操作情報に危
険情報が含まれているかどうかについて判別する（ステ
ップＳ６）。上記ステップＳ６で危険情報が含まれてい
ると判別したときは、上記車両１ｃの制御装置８は画像
表示部１３及び音声再生部１４によって当該危険情報を
含んだ車両１ａからの運転操作情報を画像表示及び音声
出力して、当該車両１ｃ内の運転手などに通知する（ス
テップＳ７）。一方、危険情報が含まれていないと判別
したときは、その車両１ｃの異常判定部８ｃは待機状態
に戻る。また、車両１ｃの情報受信部１２が、車両１ａ
からの運転操作情報を直接的に受信したときも、図４の
ステップＳ５〜Ｓ７に示した動作が車両１ｃの制御装置
８内で順次行われる。Subsequently, when the driving operation information transmitted from the information transmitting section 11 of the vehicle 1a is received by the communication station 52a near the vehicle 1a, the driving operation information is transmitted to the central center 51 and received. It is automatically transmitted to a predetermined, for example, adjacent communication station 52c adjacent to the communication station 52a, and is transmitted from the communication station 52c toward the road 100. Then, as shown in FIG.
c, the information receiving unit 12 of the vehicle 1c running near the vehicle 1c
When the driving operation information a is received (step S5), it is determined whether the driving operation information received by the abnormality determining unit 8c of the vehicle 1c includes danger information (step S6). When it is determined in step S6 that the danger information is included, the control device 8 of the vehicle 1c displays the driving operation information from the vehicle 1a including the danger information by the image display unit 13 and the sound reproduction unit 14 as an image. The display and the sound are output to notify the driver and the like in the vehicle 1c (step S7). On the other hand, when it is determined that danger information is not included, the abnormality determination unit 8c of the vehicle 1c returns to the standby state. Also, the information receiving unit 12 of the vehicle 1c is
Even when the driving operation information is directly received, the operations shown in steps S5 to S7 of FIG. 4 are sequentially performed in the control device 8 of the vehicle 1c.
【００２５】また、本実施形態の車両１では、画像表示
部１３などの上記通知部により情報を車内通知するだけ
でなく、その演算部８ａが記憶部８ｄに格納されている
運転操作情報（他の車両からのものも含む。）を参照し
て、当該車両１が危険な走行などを行うのを極力抑える
ように車両各部の駆動制御を行う。具体的には、車両１
ａが例えば図５（ａ）のｘ１にて示すように道路１００
上の黄線１００ａに近づいた場合、上記車線認識センサ
７がその黄線１００ａを認識した旨の検出信号を制御装
置８に出力する。その後、情報生成部８ｂ及び異常判定
部８ｃが上記検出信号に基づき黄線１００ａの存在を示
す運転操作情報などを作成して、上記通知部で車両１ａ
内の運転手などに通知し警告する。さらに、運転手によ
って黄線１００ａを超えようとする操舵が継続して行わ
れたときに、演算部８ａは上記電動モータ９で発生させ
る回転力を小さくして、モータ９による操舵補助を制限
し、操舵フィーリングの低下を運転手に体感させる。こ
の結果、黄線１００ａの存在を運転手などに確実に認識
させることができ、車両１ａが同図のｘ２にて示すよう
に黄線１００ａから離れる方向に操作される。Further, in the vehicle 1 of this embodiment, not only the information is notified in the vehicle by the notification unit such as the image display unit 13 but also the operation unit 8a stores the driving operation information (other information) stored in the storage unit 8d. The driving control of each part of the vehicle is performed so as to minimize the dangerous running of the vehicle 1 with reference to the vehicle. Specifically, the vehicle 1
a is a road 100 as shown by x1 in FIG.
When approaching the upper yellow line 100a, the lane recognition sensor 7 outputs a detection signal to the effect that the yellow line 100a has been recognized to the controller 8. Thereafter, the information generation unit 8b and the abnormality determination unit 8c create driving operation information or the like indicating the presence of the yellow line 100a based on the detection signal, and the notification unit notifies the vehicle 1a
Notify and warn the driver inside. Further, when the driver continues steering to exceed the yellow line 100a, the calculation unit 8a reduces the rotational force generated by the electric motor 9 to limit the steering assist by the motor 9. The driver feels a decrease in the steering feeling. As a result, the presence of the yellow line 100a can be reliably recognized by the driver or the like, and the vehicle 1a is operated in a direction away from the yellow line 100a as indicated by x2 in FIG.
【００２６】同様に、図５（ｂ）のｙ１にて示すよう
に、車両１ａが道路１００の路肩を示す白線１００ｂに
近づいた場合、上記車線認識センサ７がその白線１００
ｂを認識した旨の検出信号を制御装置８に出力すること
により、白線１００ｂの存在を示す運転操作情報などが
車両１ａ内の運転手などに通知し警告される。さらに、
白線１００ｂを超えようとする操舵が継続されたときに
は、演算部８ａがモータ回転力を制限することにより、
操舵フィーリングの低下を運転手に体感させる。この結
果、白線１００ｂの存在を運転手などに確実に認識させ
ることができ、車両１ａが同図のｙ２にて示すように白
線１００ｂから離れる方向に操作される。Similarly, as shown by y1 in FIG. 5B, when the vehicle 1a approaches a white line 100b indicating the shoulder of the road 100, the lane recognition sensor 7 detects the white line 100b.
By outputting a detection signal indicating that b has been recognized to the control device 8, driving operation information or the like indicating the presence of the white line 100b is notified to the driver in the vehicle 1a and a warning is issued. further,
When the steering to exceed the white line 100b is continued, the calculation unit 8a limits the motor rotational force,
The driver feels a decrease in steering feeling. As a result, the presence of the white line 100b can be surely recognized by the driver or the like, and the vehicle 1a is operated in a direction away from the white line 100b as indicated by y2 in FIG.
【００２７】また、上記の説明以外に、中央センター５
１の情報管理部５１ａが通信局５２ａからの車両１ａの
運転操作情報を判断処理することにより、その運転操作
情報を送信する通信局を指定して車両に対する情報送信
を行わせることもできる。具体的には、例えば図６にお
いて、通信局５２ｄが緊急車両１ｄから運転操作情報を
受信し中央センター５１に送信した場合、情報管理部５
１ａは緊急車両１ｄの運転操作情報に含まれた移動予定
経路に基づき、緊急車両１ｄの走行を通知する通知情報
を作成し、上記予定経路上の通信局５２ｅから通知情報
を送信させる。そして、通信局５２ｅの近くを走行中の
車両１ａが上記通知情報を受信すると、その受信情報は
画像表示部１３及び音声再生部１４によって車内に通知
され、車両１ａの運転手などに伝えて車両１ａが図６の
ｚ１のように操作されるようサポートするとともに、演
算部８ａは上記電動モータ９の回転力を制限することに
より、同図にｚ２にて示す方向への操舵アシストを低下
させる。尚、演算部８ａによる上記モータ回転力の制限
（操舵フィーリングの低下）は、当該演算部８ａが車速
センサ６で検出された車速、上記方向指示器の操作状
態、あるいは中央センター５１などから送られてきた情
報などに応じて、適宜解除するようになっている。In addition to the above description, the central center 5
The first information management unit 51a determines the driving operation information of the vehicle 1a from the communication station 52a, so that the communication station to which the driving operation information is to be transmitted can be transmitted to the vehicle. Specifically, for example, in FIG. 6, when the communication station 52d receives the driving operation information from the emergency vehicle 1d and transmits the driving operation information to the central center 51, the information management unit 5
1a creates notification information for notifying the traveling of the emergency vehicle 1d based on the planned movement route included in the driving operation information of the emergency vehicle 1d, and causes the communication station 52e on the planned route to transmit the notification information. Then, when the vehicle 1a traveling near the communication station 52e receives the notification information, the received information is notified to the inside of the vehicle by the image display unit 13 and the sound reproduction unit 14 and transmitted to the driver of the vehicle 1a and the like. While supporting 1a to be operated like z1 in FIG. 6, the arithmetic unit 8a reduces the steering assist in the direction indicated by z2 in the figure by limiting the rotational force of the electric motor 9. The limitation of the motor rotational force (decrease in steering feeling) by the arithmetic unit 8a is based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 6, the operation state of the direction indicator, or the central center 51 or the like. It is appropriately released in accordance with the received information.
【００２８】以上のように、本実施形態の車両１及び情
報通信方法では、情報生成部８ｂが運転操作に応じた検
出信号に基づき当該車両挙動に関する運転操作情報を生
成し、異常判定部８ｃが生成された運転操作情報を用い
て異常な運転操作が行われたか否かについて判定してい
る。そして、異常な運転操作が行われたと判定したとき
に、制御装置８は、その異常な運転操作が行われたこと
を示す危険情報を含んだ運転操作情報を情報送信部１１
によって車外に送信している。これにより、他の車両の
運転手に対して、異常な運転操作が行われたことをその
操作直後に通知することができる。この結果、送信元の
車両１の運転手が居眠り等に起因して急ハンドル操作な
どを行い例えば対向車両に急接近するときでも、その対
向車両の運転手に対し上記危険情報を前もって伝達する
ことができる。従って、上記対向車両の運転手が緊急回
避などの運転操作を要求される場合でも、その運転手は
余裕をもって回避操作を的確に行うことができ、送信元
車両１との接触事故等の交通事故を未然に防ぐことがで
きる安全性の高い車両を構成することができる。As described above, in the vehicle 1 and the information communication method of the present embodiment, the information generating unit 8b generates driving operation information on the vehicle behavior based on the detection signal corresponding to the driving operation, and the abnormality determining unit 8c It is determined whether or not an abnormal driving operation has been performed using the generated driving operation information. When it is determined that the abnormal driving operation has been performed, the control device 8 transmits the driving operation information including the danger information indicating that the abnormal driving operation has been performed to the information transmitting unit 11.
Is transmitted outside the vehicle. Thus, it is possible to notify the driver of another vehicle immediately after the abnormal driving operation is performed. As a result, even when the driver of the transmission source vehicle 1 performs a sudden steering operation or the like due to falling asleep or the like and suddenly approaches an oncoming vehicle, for example, the danger information is transmitted to the oncoming vehicle driver in advance. Can be. Therefore, even when the driver of the oncoming vehicle is required to perform a driving operation such as emergency avoidance, the driver can perform the avoiding operation accurately with a margin, and a traffic accident such as a contact accident with the transmission source vehicle 1 can be performed. , A highly safe vehicle that can be prevented from occurring can be configured.
【００２９】また、本実施形態の情報通信システム５０
では、一の車両１ａから送られてきた上記危険情報を含
んだ運転操作情報を、通信局５２により道路１００上の
他の車両１ｂ、１ｃなどに送信することから、それら車
両１ｂ、１ｃの各運転手に対し異常な運転操作が車両１
ａで行われたことをその操作直後に通知することができ
る。従って、異常操作による危険走行を行う車両の存在
を早い段階で上記運転手などに認識させることができ
る。この結果、交通事故の発生を確実に防ぐことができ
る車両走行支援システムを容易に構築することができ
る。The information communication system 50 of the present embodiment
Then, since the driving operation information including the danger information transmitted from one vehicle 1a is transmitted to the other vehicles 1b, 1c, etc. on the road 100 by the communication station 52, each of the vehicles 1b, 1c is transmitted. Abnormal driving operation for driver
It is possible to notify that the operation has been performed in a immediately after the operation. Therefore, the driver or the like can be made to recognize the existence of the vehicle that is performing dangerous driving due to the abnormal operation at an early stage. As a result, a vehicle driving support system that can reliably prevent the occurrence of a traffic accident can be easily constructed.
【００３０】尚、上記の説明では、車両１に異常判定部
８ｃを設けて、車両１内で異常を判定する構成について
説明したが、本発明は情報生成部８ｂが車両の挙動に関
する運転操作情報を生成し、情報送信部１１が車外に運
転操作情報を送信できる構成であれば何等限定されるも
のではなく、通信局５２などの道路１００に対して設け
られたインフラ設備側や受信車両側で送信元の車両での
異常操作の有無について判定させてもよい。また、上記
情報生成部８ｂと情報送信部１１とを有する通信装置を
制御装置８と別個に設ける構成でもよい。具体的には、
例えばＧＰＳ（global positioning system）を利用し
たナビゲーション装置（いわゆるカーナビ）内に上記情
報生成部８ｂ及び情報送信部１１を組み込んで、情報送
信部１１から衛星を介して他の車両に情報伝達を行わせ
たり、カーナビの表示画面に運転操作情報を表示させて
もよい。In the above description, the configuration in which the vehicle 1 is provided with the abnormality determination unit 8c and the abnormality is determined in the vehicle 1 has been described. There is no particular limitation as long as the information transmission unit 11 can transmit the driving operation information to the outside of the vehicle. A determination may be made as to whether or not an abnormal operation has been performed on the transmission source vehicle. Further, a communication device having the information generation unit 8b and the information transmission unit 11 may be provided separately from the control device 8. In particular,
For example, the information generating unit 8b and the information transmitting unit 11 are incorporated in a navigation device (so-called car navigation) using a GPS (global positioning system), and information is transmitted from the information transmitting unit 11 to another vehicle via a satellite. Alternatively, driving operation information may be displayed on the display screen of the car navigation system.
【００３１】また、上記の説明では、情報生成部８ｂが
演算部８ａで演算された検出値を用いて運転操作情報を
作成する構成について説明したが、操舵角検出部４等の
検出部からの検出信号を情報生成部８ｂに直接的に入力
させて、当該生成部８ｂが検出信号に基づき上記運転操
作情報を作成する構成でもよい。また、上記の説明で
は、情報生成部８ｂが生成した運転操作情報を用いて、
異常判定部８ｃが異常な運転操作が行われた否かについ
て判定する構成について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、操舵角検出部４などの上記検出
部からの検出信号を、情報生成部８ｂと並列的に、かつ
異常判定部８ｃに直接的に入力させて、当該異常判定部
８ｃがその検出信号に基づいて、異常な運転操作の有無
を判定する構成でもよい。このように構成した場合、情
報生成部８ｂ及び異常判定部８ｃでの各処理負荷を軽減
することができ、それらの各処理速度を向上して、情報
送信部１１による危険情報などの車外への情報伝達速度
をさらに速くすることができる。In the above description, the configuration in which the information generation unit 8b creates the driving operation information using the detection value calculated by the calculation unit 8a has been described. The detection signal may be directly input to the information generation unit 8b, and the generation unit 8b may generate the driving operation information based on the detection signal. Further, in the above description, using the driving operation information generated by the information generating unit 8b,
Although the configuration in which the abnormality determination unit 8c determines whether an abnormal driving operation has been performed has been described, the present invention is not limited to this, and the detection signal from the detection unit such as the steering angle detection unit 4 is detected. In parallel with the information generation unit 8b and directly to the abnormality determination unit 8c, and the abnormality determination unit 8c may determine whether there is an abnormal driving operation based on the detection signal. With this configuration, the processing load on the information generation unit 8b and the abnormality determination unit 8c can be reduced, the processing speed of each of them can be improved, and the information transmission unit 11 sends dangerous information and the like to the outside of the vehicle. The information transmission speed can be further increased.
【００３２】また、上記の説明では、通信局５２に監視
・収集装置を設けて、道路１００上の車両に関する車両
情報を収集させ、中央センター５１で管理する構成につ
いて説明したが、本発明の車両用情報通信システムは、
道路上の複数の車両との間で情報通信が可能な通信局を
備えたものであればよく、システム構成は上記のものに
何等限定されない。具体的には、携帯電話等の情報携帯
端末に使用されている無線基地局などを通信局として用
いることができる。In the above description, a configuration is described in which the communication station 52 is provided with a monitoring / collecting device to collect vehicle information on vehicles on the road 100 and manage the vehicle information at the central center 51. Information communication system for
What is necessary is just to provide a communication station capable of communicating information with a plurality of vehicles on the road, and the system configuration is not limited to the above. Specifically, a wireless base station or the like used for an information portable terminal such as a mobile phone can be used as a communication station.
【００３３】また、上記の説明では、上記通知部として
画像表示部１３及び音声再生部１４を用いた構成につい
て説明したが、いずれか一方により通知部を構成しても
よく、当該通知部は運転操作情報などを車内に通知でき
るものであればよい。具体的には、例えば他の車両の危
険情報を当該他の車両から直接的に、または通信局５２
を経て間接的に受信したときに、点滅するランプや振動
及びビープ音を発生するバイブレータ等を画像表示部１
３及び音声再生部１４に代えて用いることもできる。上
記のようなバイブレータ等の簡略化した通知部を用いた
場合は、そのバイブレータ等を発振（作動）させるため
の電波信号を、情報送信部１１及び情報受信部１２で出
入力させることにより、複数の車両１間及び車両１と通
信局５２とで伝達される運転操作情報として使用するこ
とができる。In the above description, the configuration using the image display unit 13 and the sound reproducing unit 14 as the notification unit has been described. However, any one of the notification units may be used as the notification unit. What is necessary is just to be able to notify operation information etc. in a vehicle. Specifically, for example, the danger information of another vehicle is directly transmitted from the other vehicle or the communication station 52.
A flashing lamp, a vibrator that generates vibration and a beep sound, etc.
3, and can be used in place of the sound reproducing unit 14. When a simplified notification unit such as the above-described vibrator is used, a radio signal for oscillating (operating) the vibrator or the like is input and output by the information transmitting unit 11 and the information receiving unit 12 so that a plurality of signals are output. Can be used as driving operation information transmitted between the vehicles 1 and between the vehicle 1 and the communication station 52.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の車両によれば、その車両の挙
動を他の車両の運転手などに対し早期に通知することが
できるので、上記他の車両の運転手などは通知（送信）
元車両の挙動予測を早い時点で行うことができる。この
結果、危険な運転操作が送信元車両で行われたときで
も、他の車両の運転手は危険な運転操作に対処した緊急
回避などの運転操作を予め、かつ的確に行うことがで
き、交通事故の発生を未然に防ぐことができる。The present invention configured as described above has the following effects. According to the vehicle of the first aspect, the behavior of the vehicle can be notified to the driver of another vehicle at an early stage.
The behavior of the former vehicle can be predicted at an early stage. As a result, even when a dangerous driving operation is performed on the source vehicle, the driver of another vehicle can perform a driving operation such as an emergency avoidance in response to the dangerous driving operation in advance and accurately, and the traffic An accident can be prevented from occurring.
【００３５】請求項２の車両によれば、他の車両の運転
手などに対して車両の移動方向及び移動速度を早期に通
知することができるので、他の車両の運転手などは上記
送信元車両の挙動予測を早い時点で容易に行うことがで
き、交通事故の発生を確実に防ぐことができる。According to the second aspect of the present invention, the driver and the like of the other vehicle can be notified of the moving direction and the moving speed of the vehicle at an early stage. The behavior of the vehicle can be easily predicted at an early stage, and the occurrence of a traffic accident can be reliably prevented.
【００３６】請求項３の車両によれば、他の車両の運転
手などに対して、異常な運転操作が行われたことをその
操作直後に通知することができるので、上記送信元車両
での異常操作による危険走行を早い段階で上記他の車両
の運転手などに認識させることができ、交通事故の発生
を確実に防ぐことができる。According to the vehicle of the third aspect, it is possible to notify the driver of another vehicle or the like immediately after the abnormal driving operation is performed. The driver of another vehicle can be made aware of the dangerous driving due to the abnormal operation at an early stage, and the occurrence of a traffic accident can be reliably prevented.
【００３７】請求項４の車両によれば、異常な運転操作
が行われた少なくとも他の車両について車内の運転手な
どに早期に通知することができるので、この車両内の運
転手などが危険な走行を行う他の車両を早く認識するこ
とができ、交通事故の発生を確実に防ぐことができる。According to the vehicle of the fourth aspect, it is possible to notify the driver in the vehicle of at least the other vehicle on which the abnormal driving operation has been performed at an early stage, so that the driver in the vehicle is dangerous. It is possible to quickly recognize other vehicles that are traveling, and it is possible to reliably prevent the occurrence of a traffic accident.
【００３８】請求項５の車両の情報通信方法によれば、
他の車両の運転手に対して、異常な運転操作が行われた
ことをその操作直後に通知することができるので、送信
元の車両での異常操作による危険走行を早い段階で上記
他の車両の運転手に認識させることができ、交通事故の
発生を確実に防ぐことができる。According to the vehicle information communication method of claim 5,
It is possible to notify the driver of another vehicle immediately after the operation of an abnormal driving operation. Driver can be recognized, and the occurrence of a traffic accident can be reliably prevented.
【００３９】請求項６の車両用情報通信システムによれ
ば、通信局が道路上の車両の運転手に対し異常な運転操
作が行われたことをその操作直後に通知することができ
るので、異常操作による危険走行を行う車両の存在を早
い段階で上記運転手に認識させることができ、交通事故
の発生を確実に防ぐことができる。According to the vehicle information communication system of the present invention, the communication station can notify the driver of the vehicle on the road that the abnormal driving operation has been performed immediately after the operation. The driver can recognize the existence of a vehicle that is performing dangerous driving by operation at an early stage, and it is possible to reliably prevent the occurrence of a traffic accident.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報通信シス
テムの具体例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a specific example of a vehicle information communication system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係る車両の要部構成例を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図３】図２に示した制御装置の動作例を示すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the control device illustrated in FIG. 2;
【図４】上記制御装置の別の動作例を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing another operation example of the control device.
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ上記車両の具体
的な挙動を示す説明図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams each showing a specific behavior of the vehicle.
【図６】上記車両の別の具体的な挙動を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another specific behavior of the vehicle.
１ 車両 ２ 操舵部材 ４ 操舵角検出部 ５ 踏込み量検出部 ６ 車速センサ ７ 車線認識センサ ８ｂ 情報生成部 ８ｃ 異常判定部（第１異常判定部、第２異常判定部） １１ 情報送信部 １２ 情報受信部 １３ 画像表示部（通知部） １４ 音声再生部（通知部） ５０ 情報通信システム ５２ 通信局 1 vehicle 2 Steering members 4 Steering angle detector 5 Stepping amount detection section 6 Vehicle speed sensor 7 Lane recognition sensor 8b Information generation unit 8c Abnormality determination unit (first abnormality determination unit, second abnormality determination unit) 11 Information transmission unit 12 Information receiver 13 Image display unit (notification unit) 14 Audio playback unit (notification unit) 50 Information Communication System 52 communication stations
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｃ 25/08 25/08 Ａ 25/10 25/10 Ａ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ (72)発明者 前田 真悟 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 西崎 勝利 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 嘉田 友保 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D037 FA10 FA23 FA25 FA26 FB00 FB10 FB11 FB12 5C087 AA02 AA03 BB18 BB73 BB74 DD14 EE08 EE16 FF01 FF03 FF04 GG08 GG66 GG70 GG83 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 LL04 LL07 LL08 LL09 5K067 AA21 BB03 BB21 DD11 DD51 EE02 EE07 EE12 FF02 FF03 JJ52 JJ56 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08B 25/04 G08B 25/04 C 25/08 25/08 A 25/10 25/10 A G08G 1/16 G08G 1/16 A H04B 7/26 H04B 7/26 F (72) Shingo Maeda 3-8-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Katsumi Nishizaki Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi No. 5-8 Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Tomoho Kada 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi F-term inside Koyo Seiko Co., Ltd. 3D037 FA10 FA23 FA25 FA26 FB00 FB10 FB11 FB12 5C087 AA02 AA03 BB18 BB73 BB74 DD14 EE08 EE16 FF01 FF03 FF04 GG08 GG66 GG70 GG83 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 LL04 LL07 LL08 LL09 5K067 AA21 BB03 BB21 DD11 DD51 EE02 EE07 EJ12 FF02 FF02
Claims (6)
部を備えた車両であって、 前記検出部からの検出信号に基づいて、当該車両の挙動
に関する運転操作情報を生成する情報生成部と、 前記情報生成部が生成した運転操作情報を車外に送信す
る情報送信部とを備えることを特徴とする車両。1. A vehicle comprising: a detection unit that outputs a detection signal according to a driving operation; and an information generation unit that generates driving operation information related to a behavior of the vehicle based on a detection signal from the detection unit. And a data transmission unit for transmitting the driving operation information generated by the information generation unit to the outside of the vehicle.
る操舵角検出部と、車速を検出する車速検出部とを有
し、 前記情報生成部が、前記操舵角検出部及び前記車速検出
部からの検出信号に基づいて、当該車両が移動する方向
及び速度を含んだ前記運転操作情報を生成することを特
徴とする請求項１に記載の車両。2. The vehicle according to claim 1, wherein the detecting unit includes a steering angle detecting unit that detects a steering angle of a steering member, and a vehicle speed detecting unit that detects a vehicle speed. The information generating unit includes the steering angle detecting unit and the vehicle speed. The vehicle according to claim 1, wherein the driving operation information including a direction and a speed at which the vehicle moves is generated based on a detection signal from the detection unit.
常な運転操作が行われたか否かについて判定する第１異
常判定部を備え、 前記情報送信部が、前記第１異常判定部の判定結果を前
記運転操作情報として送信することを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の車両。A first abnormality judging section for judging whether or not an abnormal driving operation has been performed based on a detection signal from the detecting section; The vehicle according to claim 1, wherein the determination result is transmitted as the driving operation information.
信する情報受信部と、 前記情報受信部が受信した運転操作情報に基づいて、異
常な運転操作が前記他の車両で行われたか否かについて
少なくとも判定する第２異常判定部と、 前記第２異常判定部の判定結果を車内に通知する通知部
とを具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の車両。4. An information receiving unit for receiving the driving operation information of another vehicle from outside the vehicle, and whether an abnormal driving operation has been performed on the other vehicle based on the driving operation information received by the information receiving unit. The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a second abnormality determination unit that determines at least whether or not the vehicle is in the vehicle, and a notification unit that notifies a determination result of the second abnormality determination unit to the inside of the vehicle. .
部を備えた車両の情報通信方法であって、 前記車両が、その検出部からの検出信号に基づいて、異
常な運転操作が行われたか否かについて判定する判定ス
テップと、 前記判定ステップで異常な運転操作が行われたと判定し
たときに、その異常な運転操作が行われたことを示す危
険情報を、他の車両が受信するように送信する送信ステ
ップとを備えることを特徴とする車両の情報通信方法。5. An information communication method for a vehicle, comprising: a detection unit that outputs a detection signal according to a driving operation, wherein the vehicle performs an abnormal driving operation based on the detection signal from the detection unit. A determining step of determining whether or not the operation has been performed; and when it is determined in the determining step that an abnormal driving operation has been performed, another vehicle receives danger information indicating that the abnormal driving operation has been performed. Transmitting information as described above.
部を備えた車両と、道路に沿って設けられ、その道路上
の複数の前記車両との間で情報通信が可能な通信局とを
具備する情報通信システムであって、 一の前記車両が、その検出部からの検出信号に基づい
て、異常な運転操作が行われたか否かについて判定し、
異常な運転操作が行われたと判定したときに、その異常
な運転操作が行われたことを示す危険情報を少なくとも
前記通信局に送信し、かつ前記通信局が、前記一の車両
からの前記危険情報を受信したときに、その危険情報を
前記道路上の車両に向かって送信して、その道路上の車
両に当該危険情報を受信させるよう構成した、 ことを特徴とする車両用情報通信システム。6. A vehicle provided with a detection unit for outputting a detection signal according to a driving operation, and a communication station provided along a road and capable of communicating information with a plurality of vehicles on the road. An information communication system comprising: one of the vehicles, based on a detection signal from the detection unit, determine whether an abnormal driving operation has been performed,
When it is determined that an abnormal driving operation has been performed, at least danger information indicating that the abnormal driving operation has been performed is transmitted to the communication station, and the communication station transmits the danger information from the one vehicle. When receiving the information, the danger information is transmitted toward the vehicle on the road, and the vehicle on the road is configured to receive the danger information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154584A JP2003346287A (en) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | Vehicle, information communication method used therefor, and information communication system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154584A JP2003346287A (en) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | Vehicle, information communication method used therefor, and information communication system for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003346287A true JP2003346287A (en) | 2003-12-05 |
Family
ID=29771357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002154584A Pending JP2003346287A (en) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | Vehicle, information communication method used therefor, and information communication system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003346287A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142982A (en) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Denso Corp | Vehicle body behavior informing system |
| JP2007259184A (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Pioneer Electronic Corp | On-board automatic volume control system and on-board automatic volume control method |
| JP2008282326A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Two-wheeler collision prevention system |
| CN103226897A (en) * | 2013-04-01 | 2013-07-31 | 吴明华 | Intelligent expressway accident caution system |
| WO2014167810A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 株式会社デンソー | Reckless vehicle notifying device, reckless vehicle notifying program product, and reckless vehicle notifying method |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419274A (en) * | 1990-05-15 | 1992-01-23 | Mazda Motor Corp | Steering device for vehicle |
| JPH06180799A (en) * | 1992-12-14 | 1994-06-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | Method for information communication with on-road vehicle |
| JPH08320992A (en) * | 1995-03-07 | 1996-12-03 | Daimler Benz Ag | Vehicle with optical scanning device for road region of one side |
| JPH1125397A (en) * | 1997-07-09 | 1999-01-29 | Toyota Motor Corp | Traveling state judging device for vehicle |
| JPH1131300A (en) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Toyota Motor Corp | Traveling lane deviation alarm device |
| JPH11120488A (en) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Hitachi Ltd | Traffic safety supporting method and its device |
| JP2000311294A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Honda Motor Co Ltd | Mobile object communication apparatus |
| JP2001301485A (en) * | 2000-02-15 | 2001-10-31 | Toyota Motor Corp | Vehicular control device |
| JP2001341660A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle steering support device |
| JP2002099989A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Suzuki Motor Corp | Detecting system for moving body |
-
2002
- 2002-05-28 JP JP2002154584A patent/JP2003346287A/en active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419274A (en) * | 1990-05-15 | 1992-01-23 | Mazda Motor Corp | Steering device for vehicle |
| JPH06180799A (en) * | 1992-12-14 | 1994-06-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | Method for information communication with on-road vehicle |
| JPH08320992A (en) * | 1995-03-07 | 1996-12-03 | Daimler Benz Ag | Vehicle with optical scanning device for road region of one side |
| JPH1125397A (en) * | 1997-07-09 | 1999-01-29 | Toyota Motor Corp | Traveling state judging device for vehicle |
| JPH1131300A (en) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Toyota Motor Corp | Traveling lane deviation alarm device |
| JPH11120488A (en) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Hitachi Ltd | Traffic safety supporting method and its device |
| JP2000311294A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Honda Motor Co Ltd | Mobile object communication apparatus |
| JP2001301485A (en) * | 2000-02-15 | 2001-10-31 | Toyota Motor Corp | Vehicular control device |
| JP2001341660A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | Vehicle steering support device |
| JP2002099989A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Suzuki Motor Corp | Detecting system for moving body |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142982A (en) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Denso Corp | Vehicle body behavior informing system |
| JP2007259184A (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Pioneer Electronic Corp | On-board automatic volume control system and on-board automatic volume control method |
| JP2008282326A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Two-wheeler collision prevention system |
| CN103226897A (en) * | 2013-04-01 | 2013-07-31 | 吴明华 | Intelligent expressway accident caution system |
| WO2014167810A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 株式会社デンソー | Reckless vehicle notifying device, reckless vehicle notifying program product, and reckless vehicle notifying method |
| JP2014203398A (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 株式会社デンソー | Dangerous vehicle notification device, dangerous vehicle notification program, and recording medium having dangerous vehicle notification program recorded therein |
| US9601017B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-03-21 | Denso Corporation | Reckless-vehicle reporting apparatus, reckless-vehicle reporting program product, and reckless-vehicle reporting method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10625674B2 (en) | System and method for generation of a preventive alert | |
| JP6677822B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN101393029B (en) | Automobile navigation apparatus and navigation system using the same | |
| US11873007B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| WO2020230467A1 (en) | Driving assistance method and driving assistance device | |
| WO2017094783A1 (en) | Information communication device and program | |
| JP2020177292A (en) | Vehicle remote indication system | |
| JP5025623B2 (en) | Information providing apparatus and information providing method | |
| JP2004322772A (en) | In-vehicle electronic device | |
| JP4483764B2 (en) | Driving support system and program | |
| JP2005009933A (en) | Travel supporting system, vehicle-mounted terminal, and portable terminal | |
| JP5428611B2 (en) | Driving support system, in-vehicle device, computer program, and information recording medium | |
| JP2017123072A (en) | Driving support apparatus and computer program | |
| JP3835681B2 (en) | Vehicle travel support device | |
| JP2003346287A (en) | Vehicle, information communication method used therefor, and information communication system for vehicle | |
| JPH1125391A (en) | Traffic signal warning system | |
| JP2004246631A (en) | Travel support information presentation method | |
| JP4748036B2 (en) | Driving assistance device | |
| JP2020194461A (en) | Roadside machine, on-vehicle machine, and traffic communication system | |
| US11924652B2 (en) | Control device and control method | |
| JP4923579B2 (en) | Behavior information acquisition device, display terminal, and behavior information notification system | |
| JP5574800B2 (en) | Navigation device, voice guidance method, and voice guidance program | |
| JP2003157482A (en) | Vehicle automatic information device | |
| JP2012047147A (en) | Control device | |
| JP2008164505A (en) | Device for providing information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070907 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071127 |