JP2008282326A - Two-wheeler collision prevention system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、二輪車の存在を自動車に通知して、二輪車と自動車の衝突防止を行う二輪車衝突防止システムに関するものである。 The present invention relates to a two-wheeled vehicle collision prevention system for notifying a vehicle of the presence of a two-wheeled vehicle and preventing a collision between the two-wheeled vehicle and the vehicle.
近年、自動車と二輪車の交通事故発生件数が増加している。事故発生要因は、出会い頭での衝突事故（以下、出会い頭事故）、交差点で右折する自動車と道路の左端を直進する二輪車との衝突事故（以下、右直事故）、自動車が左折する際に、その左側を直進する二輪車に気付かずに巻き込んでしまう事故（以下、左折巻き込み事故）の順に多い。この事故のいずれもが、自動車の運転手が二輪車に気付かずに衝突してしまう事故である。これらの事故を防止するためには、自動車の運転手に二輪車の存在を気付かせる必要がある。
従来、衝突防止を回避する技術としてミリ波レーダが普及している。ミリ波レーダは、ミリ波と呼ばれる高周波帯の電波を送信して、物体に当たって反射してくる電波を受信することにより、自動車や障害物を検出する装置である。
また、歩行者や自転車を検知する手段としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが知られている。ＲＦタグは電波を受信すると、電磁誘導により電力を得て保有するデータを送信する。つまり、電池切れ等による送信の欠落を回避できる。通常、ＲＦタグとセットでＲＦＩＤリーダが用意され、ＲＦタグのデータを読取ることで、歩行者等の検知をすることができる。（例えば、特許文献１参照）
In recent years, the number of automobile and motorcycle traffic accidents has increased. Causes of accidents include collision accidents at encounters (hereinafter referred to as encounter accidents), collisions between cars turning right at intersections and motorcycles traveling straight on the left edge of the road (hereinafter referred to as right-handed accidents), and when cars turn left There are many accidents (hereinafter referred to as “left turn accidents”) that involve unintentionally getting into a motorcycle traveling straight on the left side. All of these accidents are accidents in which a motor vehicle driver collides without noticing a motorcycle. In order to prevent these accidents, it is necessary to make the motor vehicle driver aware of the existence of the motorcycle.
Conventionally, millimeter wave radar has been widely used as a technique for avoiding collision prevention. Millimeter wave radar is a device that detects automobiles and obstacles by transmitting radio waves in a high-frequency band called millimeter waves and receiving radio waves that are reflected by the object.
An RFID (Radio Frequency Identification) system is known as means for detecting a pedestrian or a bicycle. When the RF tag receives the radio wave, it obtains electric power by electromagnetic induction and transmits the retained data. That is, it is possible to avoid missing transmission due to battery exhaustion or the like. Usually, an RFID reader is prepared as a set together with an RF tag, and a pedestrian or the like can be detected by reading the data of the RF tag. (For example, see Patent Document 1)
ミリ波レーダでは、二輪車の面積が小さいために反射波を受信しにくく、検出が難しいことが知られている。
また、車両の死角や交差点においては検出が不可能である。
さらに、特許文献１のようなＲＦＩＤシステムにより、二輪車を検出して自動車に通知したとしても、近距離通信であるため、自動車と二輪車のような高速移動体の衝突回避には間に合わないという問題があった。
It is known that millimeter wave radars are difficult to detect because the area of a motorcycle is small, making it difficult to receive reflected waves.
Further, detection is impossible at the blind spot or intersection of the vehicle.
Furthermore, even if the two-wheeled vehicle is detected and notified to the vehicle by the RFID system as in Patent Document 1, there is a problem that it is not in time for avoiding a collision between a high-speed moving body such as the vehicle and the two-wheeled vehicle because of the short-range communication. there were.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、路側機から二輪車の存在を自動車に通知して、二輪車と自動車の衝突防止を行う二輪車衝突防止システムを得ることを目的にしている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle collision prevention system that notifies a vehicle of the presence of a two-wheeled vehicle from a roadside machine and prevents the collision between the two-wheeled vehicle and the vehicle. I have to.
この発明に係わる二輪車衝突防止システムにおいては、二輪車に取付けられ、二輪車の車両識別情報が記録された識別タグ、路上に設置され、識別タグに記録された車両識別情報を読取り、この読取った車両識別情報と自装置の位置情報を送信する読取り装置、この読取り装置の設置された位置近傍に配置され、読取り装置により送信された情報を取得する路側機、及び自動車に搭載され、路側機と無線通信を行うことにより路側機から情報を取得し、音声及び画像のいずれか一方または両方を出力する車載器を備えたものである。 In the two-wheeled vehicle collision prevention system according to the present invention, the identification tag is mounted on the two-wheeled vehicle, and the vehicle identification information of the two-wheeled vehicle is recorded. The vehicle identification information recorded on the identification tag is read, and the read vehicle identification is read. A reader that transmits information and position information of the device itself, a roadside device that is arranged in the vicinity of the position where the reader is installed, acquires information transmitted by the reader, and is mounted on an automobile and wirelessly communicates with the roadside device It is equipped with the vehicle equipment which acquires information from a roadside machine by performing, and outputs either one or both of a sound and an image.
この発明は、以上説明したように、二輪車に取付けられ、二輪車の車両識別情報が記録された識別タグ、路上に設置され、識別タグに記録された車両識別情報を読取り、この読取った車両識別情報と自装置の位置情報を送信する読取り装置、この読取り装置の設置された位置近傍に配置され、読取り装置により送信された情報を取得する路側機、及び自動車に搭載され、路側機と無線通信を行うことにより路側機から情報を取得し、音声及び画像のいずれか一方または両方を出力する車載器を備えたので、自動車の運転手は、接近する二輪車の存在を知ることができ、出会い頭事故、右直事故、左折巻き込み事故を防ぐことが可能になる。 As described above, the present invention is an identification tag attached to a two-wheeled vehicle, in which vehicle identification information of the two-wheeled vehicle is recorded, installed on the road, and read out the vehicle identification information recorded in the identification tag. And a reading device that transmits the position information of the device itself, a roadside device that is arranged in the vicinity of the position where the reading device is installed, acquires information transmitted by the reading device, and is mounted on an automobile, and performs wireless communication with the roadside device. Since it is equipped with an on-board unit that acquires information from the roadside machine and outputs either one or both of sound and image by doing so, the driver of the car can know the existence of the approaching motorcycle, It is possible to prevent right-handed accidents and left turn-in accidents.
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図１において、道路上には、二輪車１、自動車２が存在する。この道路には、ＲＦＩＤリーダ７（読取り装置）が設置された、ガードレールや標識等の路上設備３と、交差点付近に設置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）路側機４が配置されている。
自動車２には、ＤＳＲＣ路側機４と通信するＤＳＲＣ車載器５が搭載されている。二輪車１には、二輪車の車両識別情報を記録したＲＦタグ６（識別タグ）が取り付けられている。
なお、ＤＳＲＣシステムは、現在実用化されているＥＴＣシステムの中核をなす専用狭域無線通信を応用し、緊急情報や広告情報を車両側からの要求に関わらずに路側から提供するプッシュ型サービスを提供可能である。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a motorcycle collision prevention system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, there are a motorcycle 1 and an automobile 2 on a road. On this road, a roadside equipment 3 such as a guardrail or a sign, on which an RFID reader 7 (reading device) is installed, and a DSRC (Dedicated Short Range Communication) roadside machine 4 installed in the vicinity of an intersection are arranged.
The vehicle 2 is equipped with a DSRC on-vehicle device 5 that communicates with the DSRC roadside device 4. The motorcycle 1 is attached with an RF tag 6 (identification tag) that records vehicle identification information of the motorcycle.
The DSRC system is a push-type service that provides emergency information and advertising information from the roadside regardless of requests from the vehicle side, applying dedicated narrowband wireless communication that is the core of the ETC system currently in practical use. Can be provided.
図２は、この発明の実施の形態１による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the motorcycle collision prevention system according to Embodiment 1 of the present invention.
実施の形態１は、出会い頭事故を想定した場合を示している。
次に、動作について説明する。
図２で、まず、ステップＳ０１において、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ０２で、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、二輪車１に設置されたＲＦタグ６のＩＤ情報（車両識別情報）を取得する。
次のステップＳ０３では、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦＩＤリーダ７が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、インフラを介した有線通信によりＤＳＲＣ路側機４へ送信する。ステップＳ０４で、自動車２が有するＤＳＲＣ車載器５は、ＤＳＲＣ路側機４と通信を行い、ＤＳＲＣ路側機４が受信した二輪車情報を取得する。
ステップＳ０５で、ＤＳＲＣ車載器５は、取得した二輪車情報から、二輪車１がＲＦＩＤリーダ７の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。ステップＳ０６では、ＤＳＲＣ車載器５は、音声情報により、もしくは、ナビを有する場合はナビと連動することで、画像情報により自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ０７で、運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
The first embodiment shows a case where an encounter accident is assumed.
Next, the operation will be described.
In FIG. 2, first, in step S <b> 01, the motorcycle 1 passes near the road equipment 3. At this time, in step S02, the RFID reader 7 installed in the on-road equipment 3 acquires ID information (vehicle identification information) of the RF tag 6 installed in the two-wheeled vehicle 1.
In the next step S03, the RFID reader 7 transmits the two-wheeled vehicle information including the acquired ID information and information on the position of the roadside equipment 3 where the RFID reader 7 is installed to the DSRC roadside device 4 by wired communication via the infrastructure. . In step S04, the DSRC vehicle-mounted device 5 included in the automobile 2 communicates with the DSRC roadside device 4 and acquires the motorcycle information received by the DSRC roadside device 4.
In step S05, the DSRC in-vehicle device 5 determines from the acquired two-wheeled vehicle information that the two-wheeled vehicle 1 is approaching through the vicinity of the installation position of the RFID reader 7. In step S06, the DSRC in-vehicle device 5 notifies the driver of the vehicle 2 by the image information by voice information or by interlocking with the navigation if it has a navigation. In step S07, the driver starts the automobile 2 while paying attention to the presence of the two-wheeled vehicle 1, so that a collision accident can be avoided.
なお、上述の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間での通信手段は問わない。
また、ＤＳＲＣ路側機４を路上設備３に組み込むことも可能とする。
また、図１は、交差点における一例を示したものであるが、見通しの悪い駐車場出入り口等に設置しても同様の効果を得ることができる。
In addition, the operation | movement mentioned above should just transmit the information detected using the RFID system to the specific DSRC roadside machine 4, and the communication means between the roadside equipment 3 and the DSRC roadside machine 4 is not ask | required.
It is also possible to incorporate the DSRC roadside machine 4 into the road equipment 3.
Moreover, FIG. 1 shows an example at an intersection, but the same effect can be obtained even if it is installed at a parking lot entrance or the like with poor visibility.
実施の形態１によれば、このように、出会い頭事故が起こりうる環境を想定した場合に、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器が通信を行うことによって、二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、出会い頭事故が起こりうる環境で、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
According to the first embodiment, when an environment where an encounter accident may occur is assumed in this way, an RF tag is installed on the motorcycle, an RFID reader is installed on the road equipment, and the passage of the motorcycle is detected by performing RFID communication. The DSRC roadside unit and the DSRC on-board unit mounted on the vehicle communicate with each other to notify the driver of the vehicle of the presence of the motorcycle.
Thereby, it is possible to avoid a collision accident caused by an automobile and a two-wheeled vehicle in an environment in which an encounter accident may occur.
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について図を用いて説明する。
図３は、この発明の実施の形態２による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図３において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。図３では、ＤＳＲＣ路側機４は、自動車２の右折時に二輪車１の情報を伝えるような場所に配置されている。
Embodiment 2. FIG.
Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 3 is a block diagram showing a motorcycle collision prevention system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, 1 to 7 are the same as those in FIG. In FIG. 3, the DSRC roadside machine 4 is disposed at a location that conveys information about the motorcycle 1 when the automobile 2 turns right.
実施の形態２は、右直事故が起こりうる環境を想定した場合についてのものである。
実施の形態２の動作については、図２のフローチャートと同じであるので、その説明を省略する。
The second embodiment is for a case where an environment in which a right hand accident may occur is assumed.
The operation of the second embodiment is the same as that in the flowchart of FIG.
なお、図２の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して、検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間の通信手段は問わない。
また、ＤＳＲＣ路側機４を路上設備３に組み込むことも可能とする。
2 only needs to transmit the detected two-wheeled vehicle information to the specific DSRC roadside device 4 using the RFID system, and the communication means between the roadside equipment 3 and the DSRC roadside device 4 does not matter.
It is also possible to incorporate the DSRC roadside machine 4 into the road equipment 3.
実施の形態２によれば、このように、右直事故が起こりうる環境を想定した場合でも、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、右直事故が起こりうる環境でも、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
According to the second embodiment, even when an environment in which a right hand accident may occur is detected, an RF tag is installed on a two-wheeled vehicle, an RFID reader is installed on the road equipment, and the passage of the two-wheeled vehicle is detected by performing RFID communication. Then, the DSRC roadside device and the DSRC in-vehicle device mounted on the vehicle communicate with each other to notify the driver of the vehicle of the presence of the motorcycle.
Thereby, it is possible to avoid a collision accident between the automobile and the two-wheeled vehicle even in an environment where a right-handed accident may occur.
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について図を用いて説明する。
図４は、この発明の実施の形態３による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図４において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。図４では、ＤＳＲＣ路側機４は、自動車２の左折時に二輪車１の情報を伝えるような場所に配置されている。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 4 is a block diagram showing a motorcycle collision prevention system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 4, 1 to 7 are the same as those in FIG. In FIG. 4, the DSRC roadside machine 4 is disposed at a location that conveys information about the motorcycle 1 when the automobile 2 turns left.
実施の形態３は、左折巻き込み事故が起こりうる環境を想定した場合についてのものである。
実施の形態３の動作については、図２のフローチャートと同じであるので、その説明を省略する。
The third embodiment is for a case where an environment where a left turn-in accident may occur is assumed.
The operation of the third embodiment is the same as that in the flowchart of FIG.
なお、図２の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間の通信手段は問わない。
また、ＤＳＲＣ路側機４を路上設備３に組み込むことも可能とする。
In the operation of FIG. 2, it is only necessary to transmit the two-wheeled vehicle information detected using the RFID system to a specific DSRC roadside device 4, and the communication means between the roadside equipment 3 and the DSRC roadside device 4 is not limited.
It is also possible to incorporate the DSRC roadside machine 4 into the road equipment 3.
実施の形態３によれば、このように、左折巻き込み事故が起こりうる環境を想定した場合において、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、自動車の左折時にも、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
According to the third embodiment, when an environment where a left turn-in accident may occur is assumed, an RF tag is installed on the motorcycle, an RFID reader is installed on the road equipment, and the two-wheeled vehicle is detected by performing RFID communication. Then, the DSRC roadside device and the DSRC in-vehicle device mounted on the vehicle communicate with each other to notify the driver of the vehicle of the presence of the motorcycle.
Thereby, the collision accident by a motor vehicle and a two-wheeled vehicle can be avoided also at the time of the left turn of a motor vehicle.
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４について図を用いて説明する。
図５は、この発明の実施の形態４による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図５において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。図５では、路上設備５３とＤＳＲＣ路側機４とは、インフラを介した有線通信ではなく、交通センター９及び基地局８を介した無線通信により通信する。
Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 5 is a block diagram showing a motorcycle collision prevention system according to Embodiment 4 of the present invention.
In FIG. 5, 1 to 7 are the same as those in FIG. In FIG. 5, the on-road equipment 53 and the DSRC roadside unit 4 communicate by wireless communication via the traffic center 9 and the base station 8 instead of wired communication via the infrastructure.
図６は、この発明の実施の形態４による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the motorcycle collision prevention system according to Embodiment 4 of the present invention.
実施の形態４は、路上設備５３とＤＳＲＣ路側機４とが、インフラを介した有線通信ではなく、交通センター９及び基地局８を介した無線通信により通信する場合で、出会い頭事故が起こりうる環境の場合についてのものである。
次に、図６のフローチャートを用いて動作について説明する。
図６で、まず、ステップＳ１１で、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ１２で、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、二輪車１に設置されたＲＦタグ６のＩＤ情報を取得する。
次のステップＳ１３では、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦＩＤリーダ７が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、無線通信により、基地局８へ送信する。
ステップＳ１４で、交通センター９は、送信された情報を基地局８より受信し、別途準備した交通情報データベースから二輪車１と衝突可能性の高い自動車２が存在し得る位置へ通知を行うため、ＤＳＲＣ路側機４を特定する。ステップＳ１５で、交通センター５９と接続した基地局８は、特定されたＤＳＲＣ路側機４に二輪車情報を送信する。ステップＳ１６で、自動車２が有するＤＳＲＣ車載器５は、ＤＳＲＣ路側機４と通信を行い、二輪車情報を取得する。
ステップＳ１７で、ＤＳＲＣ車載器５は、受信した二輪車情報から、二輪車１がＲＦＩＤリーダ７の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。ステップＳ１８では、ＤＳＲＣ車載器５は、音声情報により、もしくは、ナビを有する場合はナビと連動することで画像情報により、自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ１９で、運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
In the fourth embodiment, the roadside equipment 53 and the DSRC roadside unit 4 communicate with each other by wireless communication through the traffic center 9 and the base station 8 instead of wired communication through the infrastructure. It is about the case.
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 6, first, in step S <b> 11, the motorcycle 1 passes near the road equipment 3. At this time, the RFID reader 7 installed in the on-road equipment 3 acquires ID information of the RF tag 6 installed in the motorcycle 1 in step S12.
In the next step S13, the RFID reader 7 transmits to the base station 8 two-wheeled vehicle information including the acquired ID information and information regarding the position of the roadside equipment 3 where the RFID reader 7 is installed, by wireless communication.
In step S14, the traffic center 9 receives the transmitted information from the base station 8, and notifies the location where the two-wheeled vehicle 1 and the automobile 2 that is highly likely to collide exist from the separately prepared traffic information database. The roadside machine 4 is specified. In step S15, the base station 8 connected to the traffic center 59 transmits the motorcycle information to the specified DSRC roadside device 4. In step S <b> 16, the DSRC in-vehicle device 5 included in the vehicle 2 communicates with the DSRC roadside device 4 and acquires motorcycle information.
In step S <b> 17, the DSRC in-vehicle device 5 determines from the received two-wheeled vehicle information that the two-wheeled vehicle 1 is approaching through the vicinity of the installation position of the RFID reader 7. In step S18, the DSRC in-vehicle device 5 notifies the driver of the vehicle 2 by voice information or by image information by interlocking with the navigation when having a navigation. In step S19, the driver starts the automobile 2 while paying attention to the presence of the two-wheeled vehicle 1, so that a collision accident can be avoided.
なお、上述の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した情報を送信すればよく、基地局８とＤＳＲＣ路側機４間での通信手段は問わない。
また、図５は交差点における一例を示したものであるが、見通しの悪い駐車場出入り口等にも用いることができる。
In addition, the operation | movement mentioned above should just transmit the information detected using the RFID system to the specific DSRC roadside machine 4, and the communication means between the base station 8 and the DSRC roadside machine 4 is not ask | required.
Moreover, although FIG. 5 shows an example in an intersection, it can also be used for a parking lot entrance / exit with poor visibility.
実施の形態４によれば、このように、出会い頭事故が起こりうる環境を想定した場合に、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、基地局と交通センターを介した無線通信によりＤＳＲＣ路側機へ検出した二輪車情報を送信し、自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器がＤＳＲＣ路側機と通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、出会い頭事故が起こりうる環境で、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
According to the fourth embodiment, when an environment in which an encounter accident may occur is assumed in this way, an RF tag is installed on the motorcycle, an RFID reader is installed on the road equipment, and the passage of the motorcycle is detected by performing RFID communication. The detected two-wheeled vehicle information is transmitted to the DSRC roadside device by wireless communication via the base station and the traffic center, and the vehicle-mounted DSRC onboard device communicates with the DSRC roadside device to determine the presence of the two-wheeled vehicle. Notify
Thereby, it is possible to avoid a collision accident caused by an automobile and a two-wheeled vehicle in an environment in which an encounter accident may occur.
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について図を用いて説明する。
図７は、この発明の実施の形態５による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図７において、１〜３、６〜９は図５におけるものと同一のものである。図７では、交差点付近にはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）路側機１０を設置し、自動車２には、ＶＩＣＳ対応車載器１１を搭載している。なお、自動車２はナビを有し、ＶＩＣＳ対応車載器１１と接続されているものとする。また、ＶＩＣＳ路側機１０は、車線を特定して通信することを特徴とし、図７に示すように自動車２は右折専用の車線に存在するものとする。
なお、ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳセンターで編集・処理された渋滞情報をはじめとする道路交通情報を道路上の発信機（路側機）から車両に提供し、カーナビゲーションシステムに用意されている地図上に受信した交通情報を図形・文字で重ね書きして表示することが可能である。
Embodiment 5. FIG.
Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 7 is a block diagram showing a motorcycle collision prevention system according to Embodiment 5 of the present invention.
In FIG. 7, 1 to 3 and 6 to 9 are the same as those in FIG. In FIG. 7, a VICS (Vehicle Information and Communication System) roadside machine 10 is installed in the vicinity of the intersection, and the vehicle 2 is equipped with a VICS-compliant on-vehicle device 11. Note that the automobile 2 has a navigation and is connected to the VICS-compatible on-vehicle device 11. Further, the VICS roadside machine 10 is characterized in that it communicates by specifying a lane, and it is assumed that the automobile 2 is in a lane dedicated to a right turn as shown in FIG.
VICS provides road traffic information including traffic congestion information edited and processed at the VICS Center to the vehicle from the transmitter on the road (roadside machine) and receives it on the map prepared in the car navigation system. It is possible to display the traffic information overlaid with graphics and characters.
図８は、この発明の実施の形態５による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the motorcycle collision prevention system according to Embodiment 5 of the present invention.
実施の形態５は、路側機と車載器が、ＤＳＲＣ車載器ではなく、ＶＩＣＳ対応車載器を用いて通信する場合に、右直事故が起こりうる環境の場合についてのものである。
次に、図８を用いて動作について説明する。
図８で、まず、ステップＳ２１で、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ２２で、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、二輪車１に設置されたＲＦＩＤタグ６のＩＤ情報を取得する。
次のステップＳ２３で、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦＩＤリーダ７が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、無線通信により、基地局８へ送信する。
ステップＳ２４で、交通センター９は、二輪車１の情報を基地局８より受信し、予め準備した交通情報データベースから二輪車１と衝突可能性の高い自動車２が存在し得る位置へ通知を行うＶＩＣＳ路側機１０を特定する。ステップＳ２５で、交通センター９と接続した基地局８は、特定されたＶＩＣＳ路側機１０に二輪車情報を送信する。
ステップＳ２６で、自動車２が有するＶＩＣＳ車載器１１は、ＶＩＣＳ路側機１０と通信を行い、二輪車情報を取得する。次いで、ステップＳ２７で、ＶＩＣＳ対応車載器１１と接続するナビはこの情報から二輪車１がＲＦＩＤリーダ７の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。ステップＳ２８で、ＶＩＣＳ対応車載器１１は、音声情報により、もしくはナビと連動することで視覚的に自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ２９で、運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
The fifth embodiment relates to an environment where a right-handed accident can occur when a roadside device and the vehicle-mounted device communicate using a VICS-compatible vehicle-mounted device instead of a DSRC on-vehicle device.
Next, the operation will be described with reference to FIG.
In FIG. 8, first, in step S <b> 21, the motorcycle 1 passes near the road equipment 3. At this time, in step S22, the RFID reader 7 installed in the roadside equipment 3 acquires the ID information of the RFID tag 6 installed in the motorcycle 1.
In the next step S23, the RFID reader 7 transmits to the base station 8 two-wheeled vehicle information including the acquired ID information and information on the position of the roadside equipment 3 where the RFID reader 7 is installed, by wireless communication.
In step S24, the traffic center 9 receives the information of the motorcycle 1 from the base station 8, and notifies the location where the motorcycle 2 with high possibility of collision with the motorcycle 1 exists from the traffic information database prepared in advance. 10 is specified. In step S25, the base station 8 connected to the traffic center 9 transmits the motorcycle information to the specified VICS roadside device 10.
In step S <b> 26, the VICS vehicle-mounted device 11 included in the automobile 2 communicates with the VICS roadside device 10 and acquires motorcycle information. Next, in step S27, the navigation connected to the VICS compatible vehicle-mounted device 11 determines from this information that the two-wheeled vehicle 1 is approaching through the vicinity of the installation position of the RFID reader 7. In step S28, the VICS compatible vehicle-mounted device 11 visually notifies the driver of the automobile 2 by voice information or in conjunction with navigation. In step S29, the driver starts the automobile 2 while paying attention to the presence of the two-wheeled vehicle 1. Therefore, a collision accident can be avoided.
なお、上述の動作は、特定のＶＩＣＳ路側機１０にＲＦＩＤシステムを利用して検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＶＩＣＳ路側機１０間の通信手段は問わない。例えば、実施の形態２のように通信することも可能とする。 In the above-described operation, the motorcycle information detected using the RFID system may be transmitted to the specific VICS roadside device 10, and the communication means between the roadside equipment 3 and the VICS roadside device 10 is not limited. For example, communication can be performed as in the second embodiment.
また、実施の形態５では、右直事故を想定した場合の動作について説明したが、出会い頭事故や左折巻き込み事故を想定した状況においても、同様の動作を行うことで衝突事故回避が可能であり、特にＶＩＣＳ路側機１０と通信すべき自動車２が存在する車線を特定できる環境下では有効である。 Further, in the fifth embodiment, the operation in the case of assuming a right-straight accident has been described. However, even in a situation that assumes an encounter accident or a left turn-in accident, a collision accident can be avoided by performing the same operation. This is particularly effective in an environment where the lane in which the automobile 2 to be communicated with the VICS roadside device 10 exists can be specified.
実施の形態５によれば、このように、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＶＩＣＳ路側機と自動車に搭載されたＶＩＣＳ対応車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、右直事故が起こりうる環境でも、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
According to the fifth embodiment, as described above, the RF tag is installed on the motorcycle, the RFID reader is installed on the road equipment, and the passage of the motorcycle is detected by performing the RFID communication, so that the VICS is compatible with the VICS roadside machine and the vehicle. The vehicle-mounted device communicates with the driver of the vehicle by means of communication.
Thereby, it is possible to avoid a collision accident between the automobile and the two-wheeled vehicle even in an environment where a right-handed accident may occur.
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６について図を用いて説明する。
図９は、この発明の実施の形態６による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図９において、１〜９は図５におけるものと同一のものである。図９では、二輪車１にＲＦＩＤリーダ７を設置し、路上設備３にＲＦタグ６を設置している。
Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 9 is a block diagram showing a motorcycle collision prevention system according to Embodiment 6 of the present invention.
In FIG. 9, 1 to 9 are the same as those in FIG. In FIG. 9, the RFID reader 7 is installed on the motorcycle 1, and the RF tag 6 is installed on the road equipment 3.
図１０は、この発明の実施の形態６による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the motorcycle collision prevention system according to Embodiment 6 of the present invention.
実施の形態６は、二輪車１がＲＦＩＤリーダ７を搭載し、路上設備３にＲＦタグ６を設置して通信する場合で、左折巻き込み事故が起こりうる環境の場合についてのものである。
次に、図１０を用いて動作について説明する。
図１０で、まず、ステップＳ３１において、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ３２で、二輪車１に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、路上設備３に設置されたＲＦタグ６のＩＤ情報を取得する。次のステップＳ３３で、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦタグ６が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、無線通信により、基地局８へ送信する。
ステップＳ３４で、交通センター９は、二輪車の情報を基地局８より受信し、予め準備した交通情報データベースから二輪車１と衝突可能性の高い自動車２が存在し得る位置へ通知を行うためのＤＳＲＣ路側機１４を特定する。ステップＳ３５で、交通センター９と接続した基地局８は、特定されたＤＳＲＣ路側機４に二輪車情報を送信する。
ステップＳ３６で、自動車２が有するＤＳＲＣ車載器５は、ＤＳＲＣ路側機４と通信を行い、その二輪車情報を取得する。ステップＳ３７で、ＤＳＲＣ車載器５は、この二輪車情報から二輪車１がＲＦタグ６の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。
ステップＳ３８で、ＤＳＲＣ車載器５は、音声情報により、もしくは、ナビを有する場合はナビと連動することで視覚的に自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ３９で、自動車２の運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
The sixth embodiment relates to a case where the two-wheeled vehicle 1 is equipped with an RFID reader 7 and an RF tag 6 is installed on the roadside equipment 3 for communication and an environment in which a left turn-in accident can occur.
Next, the operation will be described with reference to FIG.
In FIG. 10, first, in step S <b> 31, the motorcycle 1 passes near the road equipment 3. At this time, the RFID reader 7 installed in the two-wheeled vehicle 1 acquires ID information of the RF tag 6 installed in the roadside equipment 3 in step S32. In the next step S33, the RFID reader 7 transmits to the base station 8 two-wheeled vehicle information including the acquired ID information and information on the position of the roadside equipment 3 where the RF tag 6 is installed, by wireless communication.
In step S34, the traffic center 9 receives information on the motorcycle from the base station 8, and from the traffic information database prepared in advance, the DSRC roadside for notifying the location where the motorcycle 2 and the automobile 2 that is highly likely to collide exist. The machine 14 is specified. In step S35, the base station 8 connected to the traffic center 9 transmits the motorcycle information to the specified DSRC roadside device 4.
In step S36, the DSRC in-vehicle device 5 included in the vehicle 2 communicates with the DSRC roadside device 4 to acquire the motorcycle information. In step S <b> 37, the DSRC in-vehicle device 5 determines from the motorcycle information that the motorcycle 1 is approaching through the vicinity of the installation position of the RF tag 6.
In step S38, the DSRC in-vehicle device 5 visually notifies the driver of the automobile 2 by voice information or, in the case of having a navigation system, in conjunction with the navigation system. In step S39, the driver of the automobile 2 starts the automobile 2 while paying attention to the presence of the two-wheeled vehicle 1, so that a collision accident can be avoided.
なお、上述の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間の通信手段は問わない。例えば、実施の形態３のように通信することも可能とする。 In the above-described operation, the motorcycle information detected using the RFID system may be transmitted to the specific DSRC roadside device 4, and the communication means between the roadside equipment 3 and the DSRC roadside device 4 is not limited. For example, communication can be performed as in the third embodiment.
また、上記動作説明において、“ＤＳＲＣ路側機”を“ＶＩＣＳ路側機”、“ＤＳＲＣ車載器”を“ＶＩＣＳ対応車載器”、“ステップＳ３７でＤＳＲＣ車載器５は”を“ステップＳ３７でＶＩＣＳ対応車載器と連動したナビは”と読み替えることでも可能とする。
なお、このとき自動車２は、ナビを有し、ＶＩＣＳ対応車載器と接続されている必要がある。この場合、特に二輪車１の通過を通知するべき自動車２が存在する車線を特定できる環境下では有効である。
Further, in the above description of the operation, “DSRC roadside machine” is “VICS roadside machine”, “DSRC onboard equipment” is “VICS compatible onboard equipment”, “DSRC onboard equipment 5 in step S37” is “VICS compatible onboard equipment in step S37”. Navigation linked to the device can also be read as “
At this time, the automobile 2 has a navigation and needs to be connected to the VICS-compatible on-vehicle device. In this case, it is particularly effective in an environment where the lane in which the automobile 2 to be notified of the passing of the motorcycle 1 exists can be specified.
さらに、本実施の形態６では、左折巻き込み事故を想定した場合の動作の説明を示したが、出会い頭事故や右直事故を想定した状況においても、同様の動作を行うことで衝突事故回避が可能である。 Furthermore, in the sixth embodiment, an explanation was given of the operation when a left turn accident was assumed, but a collision accident can be avoided by performing the same operation even in a situation assuming an encounter accident or a right-straight accident. It is.
実施の形態６によれば、このように、二輪車にＲＦＩＤリーダ、路上設備にＲＦタグを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器、もしくはＶＩＣＳ路側機と自動車に搭載されたＶＩＣＳ対応車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
According to the sixth embodiment, as described above, the RFID reader is installed on the two-wheeled vehicle, the RF tag is installed on the road equipment, and the communication of the two-wheeled vehicle is detected by performing the RFID communication, and the DSRC in-vehicle mounted on the DSRC roadside machine and the automobile. The presence of the motorcycle is notified to the driver of the vehicle by communication between the VICS roadside unit and the VICS-compatible in-vehicle device mounted on the vehicle.
Thereby, the collision accident by a motor vehicle and a two-wheeled vehicle can be avoided.
１ 二輪車
２ 自動車
３ 路上設備
４ ＤＳＲＣ路側機
５ ＤＳＲＣ車載器
６ ＲＦタグ
７ ＲＦＩＤリーダ
８ 基地局
９ 交通センター
１０ ＶＩＣＳ路側機
１１ ＶＩＣＳ対応車載器
1 motorcycle
2 Car 3 Roadside equipment 4 DSRC roadside machine 5 DSRC onboard equipment 6 RF tag 7 RFID reader 8 Base station 9 Traffic center 10 VICS roadside equipment 11 VICS compatible onboard equipment
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