JP2005293054A - Travel support system using ic tag and on-vehicle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両の走行を支援するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for supporting running of a vehicle.
近年、走行支援の為の様々なシステムが提案されつつある。このような、システムは、AHS(Advanced Cruise-assist Highway Systems:走行支援道路システム)と呼ばれることもある。例えば、下記特許文献1は、このようなシステムの一例について記載している。特許文献1に記載されてシステムは、路上に設けられた磁気マーカを検出する磁気センサとCCDカメラとを用いて操舵制御を行うことを可能としている。 In recent years, various systems for driving support have been proposed. Such a system is sometimes called AHS (Advanced Cruise-assist Highway Systems). For example, the following Patent Document 1 describes an example of such a system. The system described in Patent Document 1 makes it possible to perform steering control using a magnetic sensor that detects a magnetic marker provided on the road and a CCD camera.
しかしながら、上記特許文献1を含め現在まで提案されてきている走行支援に関するシステムは、総合的な面から考えたとき、高速で移動する車両を目的地まで誘導できるようなシステムとして必ずしも十分なものであるとは言えない。走行支援のためのシステムは、路側システムの敷設の容易性、車載機器の構成の容易さ、路側システムが提供する情報の更新の容易さ、コスト等の条件を十分に満たしている必要があるからである。 However, the system related to driving support that has been proposed to date including the above-mentioned Patent Document 1 is not necessarily sufficient as a system that can guide a vehicle that moves at high speed to a destination when considered from a comprehensive viewpoint. I can't say there is. The system for driving support needs to satisfy sufficiently the conditions such as the ease of laying the roadside system, the ease of configuration of the in-vehicle device, the ease of updating the information provided by the roadside system, and the cost. It is.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、路側システムの敷設の容易性、車載機器の構成の容易さ、路側システムが提供する情報の更新の容易さ、コスト等、走行支援のためのシステムとして必要な条件を満たすことのできるシステム、車載装置、さらには、このような路側システムの敷設に関わる装置および方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, such as ease of laying a roadside system, ease of configuration of in-vehicle equipment, ease of updating information provided by the roadside system, cost, and the like. It is an object of the present invention to provide a system, an in-vehicle device, and an apparatus and a method related to the laying of such a roadside system that can satisfy a necessary condition as a system for a vehicle.
上記目的を達成するために、次のように走行支援システムを構成する。すなわち、まず、路側には、走行支援のための情報が書き込まれたICタグを設置する。車載装置としては、ICタグから情報を読み取るための送受信手段と、送受信手段を介してICタグから読み取った走行支援のための情報に基づいて所定の処理を行う制御手段とを有する構成とする(請求項1)。ICタグは、通常、微小な半導体チップとして構成できるので、ICタグの路側への設置は容易である。ICタグは、情報を更新することもできるので、最新の道路情報等をICタグに反映させることができる。車載装置側は、ICタグから必要な情報を読み取ることで、走行支援を行うことができる。 In order to achieve the above object, the driving support system is configured as follows. That is, first, an IC tag in which information for driving support is written is installed on the road side. The in-vehicle device includes a transmission / reception unit for reading information from the IC tag and a control unit for performing a predetermined process based on the information for driving support read from the IC tag via the transmission / reception unit ( Claim 1). Since the IC tag can usually be configured as a small semiconductor chip, the IC tag can be easily installed on the road side. Since the IC tag can also update information, the latest road information and the like can be reflected on the IC tag. The in-vehicle device side can perform driving support by reading necessary information from the IC tag.
ICタグ内の走行支援のための情報は絶対位置情報を含むものであっても良い。この場合、車載装置が表示手段を有する構成であれば、車載装置の制御手段が行う所定の処理は、ICタグから読み取った絶対位置情報に基づいて表示手段に現在位置の表示を行うことを含むことができる(請求項2)。 The information for driving support in the IC tag may include absolute position information. In this case, if the in-vehicle device has a display unit, the predetermined process performed by the control unit of the in-vehicle device includes displaying the current position on the display unit based on the absolute position information read from the IC tag. (Claim 2).
さらに、ICタグ内の走行支援のための情報は、経路案内情報を含んでいても良い。この場合、車載装置の制御手段が行う所定の処理は、ICタグから読み取った絶対位置情報と経路案内情報とに基づいて経路案内を行うことを含むことができる(請求項3)。 Furthermore, the information for driving support in the IC tag may include route guidance information. In this case, the predetermined process performed by the control means of the in-vehicle device can include performing route guidance based on the absolute position information and the route guidance information read from the IC tag.
経路案内は、出発地から目的地までの予め決定された経路情報に基づいて分岐点ごとに向かうべき方向を案内することを含んでいても良い(請求項4)。 The route guidance may include guiding a direction to go to each branch point based on predetermined route information from the departure point to the destination (claim 4).
或いは、ICタグ内の前記走行支援のための情報は、速度規制情報を含んでいても良い。この場合、車載装置の制御手段が行う所定の処理は、ICタグから読み取った交通規制情報に基づく車両の速度を制限するための処理を含むことができる(請求項5)。 Alternatively, the information for driving support in the IC tag may include speed regulation information. In this case, the predetermined process performed by the control unit of the in-vehicle device can include a process for limiting the speed of the vehicle based on the traffic regulation information read from the IC tag.
また、上記目的を達成するために、本発明によって提供される車載装置は、路側に設置された走行支援のための情報が書き込まれたICタグから情報を読み取るための送受信手段と、送受信手段を介してICタグから読み取った走行支援のための情報に基づいて所定の処理を行う制御手段とを備える(請求項6)。車載装置側は、ICタグから必要な情報を読み取ることで、走行支援を行うことができる。 In order to achieve the above object, the in-vehicle device provided by the present invention includes a transmission / reception unit for reading information from an IC tag on which road support information is written and a transmission / reception unit. Control means for performing a predetermined process based on information for driving support read from the IC tag via the IC tag. The in-vehicle device side can perform driving support by reading necessary information from the IC tag.
また、上記目的を達成するために、本発明によって提供される送受信装置は、ICタグと情報を送受信するための送受信装置であって、ICタグとの間で信号を送受信する送受信手段と、送受信手段を介して、ICタグに対してメンテナンスに関する情報を書き込みまたは更新すると共に、ICタグに車両の走行支援のための情報を書き込むよう制御する制御手段と、を備える(請求項7)。この送受信手段は、メンテナンスに関する情報と、走行支援のための情報とを同時に書き込むことができるので、メンテナンス事業者が行うメンテナンス作業に付随した形でICタグに、車両の走行支援のための情報を書き込むことができる。 In order to achieve the above object, a transmission / reception apparatus provided by the present invention is a transmission / reception apparatus for transmitting / receiving information to / from an IC tag, and a transmission / reception means for transmitting / receiving signals to / from the IC tag; Control means for writing or updating information related to maintenance to the IC tag via the means and controlling to write information for driving support of the vehicle to the IC tag. Since this transmission / reception means can simultaneously write information on maintenance and information for driving support, information for driving support of the vehicle is attached to the IC tag in association with the maintenance work performed by the maintenance company. Can write.
また、上記目的を達成するために、本発明によって提供されるのは、ICタグに情報を書き込むための方法であって、ICタグに情報を書き込み可能な送受信装置を用いて、ICタグに対してメンテナンスに関する情報を書き込みまたは更新する動作と同時に、ICタグに対して車両の走行支援のための情報を書き込むこと、を特徴とする(請求項9)。このような方法によれば、メンテナンスに関する情報と、走行支援のための情報とを同時に書き込むことができるので、メンテナンス事業者が行うメンタナンス作業に付随した形でICタグに、車両の走行支援のための情報を書き込むことができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a method for writing information to an IC tag, which is used for the IC tag by using a transmission / reception device capable of writing information to the IC tag. At the same time as the operation of writing or updating information relating to maintenance, information for driving support of the vehicle is written to the IC tag (claim 9). According to such a method, since information related to maintenance and information for driving support can be written at the same time, the IC tag is attached to the IC tag in association with maintenance work performed by the maintenance company for driving support of the vehicle. Can be written.
なお、車両の走行支援のための情報は、ICタグの存在する場所の絶対位置情報、経路案内情報、速度規制情報の少なくとも1つを含むものであって良い(請求項8、請求項10)。 In addition, the information for driving support of the vehicle may include at least one of absolute position information, route guidance information, and speed regulation information of a place where the IC tag exists (claims 8 and 10). .
以上説明したように、路側システムとしてのICタグは、微小な半導体チップとして構成できるので敷設は容易であり、情報の更新も容易に行うことができ、また、低コストである。車載装置は、絶対位置を取得するために比較的高価なGPS受信機を搭載する必要が無い。 As described above, since the IC tag as the roadside system can be configured as a small semiconductor chip, it can be easily laid, information can be easily updated, and the cost is low. The in-vehicle device does not need to be equipped with a relatively expensive GPS receiver in order to acquire the absolute position.
以下で説明する本発明の実施形態は、車両側が、路側に設置されたICタグから情報を受信することにより経路誘導を実現する走行支援システムである。 The embodiment of the present invention described below is a driving support system in which the vehicle side realizes route guidance by receiving information from an IC tag installed on the road side.
図1は、本発明の実施形態としての走行支援システム100の交差点における構成を表している。図1に示すように、路側にはICタグ30が複数設置されている。車両1側には車載装置10が搭載されている。
FIG. 1 shows a configuration at an intersection of a driving support system 100 as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a plurality of
各ICタグ30には、設置された場所の絶対位置情報と共に、経路案内を実現する上で必要な案内情報が書き込まれている。車載装置10は、ICタグ30から絶対位置を受信することで自身の現在位置を把握することができる。また、図1に示すように、交差点近辺のICタグ30からは、「A地点方面は右折、B地点方面は左折」といった案内情報を更に得る事ができる。この案内情報を用いることで車載装置10は経路案内を行う。
In each
図2は、車載装置10およびICタグ30の機能を表すブロック図である。
車載装置10は、ICタグ30から情報を読み出すための送受信部12、車載装置10全体の制御を司るシステムコントローラ11、ディスプレイ13、地図データ14、および例えばキーパッドからなるユーザインタフェース15を有する。システムコントローラ11は、いわゆるマイコンチップから構成され、その内部には、ROM、RAM、記憶デバイスとしてのフラッシュメモリ等が含まれている(不図示)。ROMには、経路計算を含む各種のプログラムが格納されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the in-
The in-
システムコントローラ11は、送受信部12を介して一定時間間隔で(例えば1秒に1回)ICタグ30に問合せ信号を送ることで、ICタグから情報を読み出す。それにより車載機器10のシステムコントローラ11は現在位置を取得し、ディスプレイ13上に、地図データ14から得られる地図に重ね合わせて車両1の現在位置を表示する。なお、車載装置10の送受信部12とICタグ30間で使用される信号の到達範囲は比較的短いため、また、ICタグ30は十分な距離をおいて路側に設置されているので、複数のICタグからの信号が干渉するようなことはない。
The
ICタグ30は、バッテリレスで情報の読み書きが可能なICタグであり、アンテナ31、制御部32、電源部33、および例えばフラッシュメモリのような不揮発性のメモリ34から構成される。電源部33は、アンテナ31を介して送受信部12から受信した高周波信号を整流回路により直流電圧にし、ICタグ30が動作するための電源を作り出す。
The
制御部32は、信号の変調及び復調機能、および送受信部12からの信号を解析し要求された動作を行う機能を持つ。送受信部12からの信号が情報の読み出しを指示している場合には、制御部32は、メモリ34から情報を読み出しアンテナ31から送信する。なお、アンテナ31を介して受信した信号が情報の書き込みを指示している場合には、制御部32は、メモリ34の所定の部分に情報を書き込む。
The
送受信部12とICタグ30間の通信では、ICタグ30がコンクリート内部に埋め込まれる場合もあることを考慮して、コンクリート等もある程度貫通することのできるUWB(Ultra Wide Band)の信号が用いられる。或いはUWBを用いることに代えて、例えば2.45GHz帯の信号を用いた通信が行われても良い。
In communication between the transmission /
図3は、ICタグ30のメモリ34内のデータ形式を示している。図のように、メモリ34には、ICタグが存在する場所の絶対位置情報と、案内情報とが含まれている。なお、図3に示す程度の情報に必要なメモリ容量は、例えば数十バイト程度の僅かなものである。
FIG. 3 shows a data format in the
次に、図1の走行支援システム100における経路案内の動作について図4のフローチャートを参照して説明する。なお、図4の処理は車載装置10のシステムコントローラ11による制御の下で実行される。始めに、車載装置10において経路計算が行われる(S11)。ここでの経路計算は、ユーザがユーザインタフェース15を介して入力した出発地および目的地を用いて、地図データ14から最適な経路を選び出す処理である。経路計算により求められた中継地点が図5のa,b,c,dであったものとする。なお、Xは出発地、Yは目的地である。求められた中継地点(a,b,c,d)はシステムコントローラ11内に保存される(S12)。
Next, the route guidance operation in the driving support system 100 of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 is executed under the control of the
次に、車載装置10側ではICタグ30からの情報の読出しが行われる(S13)。なお、ステップS13からS17の一連の処理、つまりICタグ30の読出しは、一定の時間間隔で行われる。次に、ステップS13での読み出しによってICタグ30から得られた絶対位置情報を用いて、ディスプレイ13上に現在位置を表示する(S13)。
Next, reading of information from the
次に、ステップS15では、現在位置が、ステップS12で保存しておいた中継地点(a,b,c,d)のうちのいずれかの地点の近辺にあるか否かが判定される(S15)。中継地点近辺でない場合には(S15:NO)、次に、目的地Yに達したかどうかが判定される(S17)。目的地Yに達していない場合には(S17:NO)、処理はステップS13に戻る。目的地Yに達していれば(S17:YES)、処理は終了する。 Next, in step S15, it is determined whether or not the current position is in the vicinity of any of the relay points (a, b, c, d) stored in step S12 (S15). ). If it is not in the vicinity of the relay point (S15: NO), it is next determined whether or not the destination Y has been reached (S17). If the destination Y has not been reached (S17: NO), the process returns to step S13. If the destination Y has been reached (S17: YES), the process ends.
一方、現在位置が中継地点近辺にあると判定されると(S15:YES)、ICタグ30から得られた案内情報を用いて経路案内が行われる(S16)。例えば、車両1が地点aに接近しており、ステップS15において中継地点近辺にあると判定されるものとする(図5参照)。この場合、車載装置10は、地点a近辺のICタグ30から、“b地点方面は右折”という案内情報を取得し、この案内情報をディスプレイ13上に表示(或いは音声出力)して、ユーザに右折するよう案内する。このような経路案内(S16)が終了すると、処理はステップS13に戻る。
On the other hand, if it is determined that the current position is in the vicinity of the relay point (S15: YES), route guidance is performed using the guidance information obtained from the IC tag 30 (S16). For example, it is assumed that the vehicle 1 is approaching the point a and is determined to be near the relay point in step S15 (see FIG. 5). In this case, the in-
以上のような経路案内処理(図4)によって、車載装置10は、中継地点b,c,dでも同様にICタグ30から次の中継地点方面へ向う為にどちらへ曲がれば良いかという案内情報を受信し、目的地Yまでの経路案内を行うことができる。
By the route guidance process (FIG. 4) as described above, the in-
なお、上記説明では代表的な例として交差点での経路案内に関して記載したが、上記車載装置10とICタグ30による走行支援システム100は、高速道路の分岐など、経路案内が必要になるあらゆる場面に適用可能である。
In the above description, route guidance at intersections has been described as a representative example. However, the driving support system 100 using the in-
なお、ICタグ30に対する絶対位置情報、案内情報の書き込みは、ICタグ30を路側に設置した後に行うことができることが注目される。すなわち、路側システムとしてのICタグには、路側の設備に設置した後に、必要な情報の書き込みを行うことが可能であり、さらに、情報の更新も行うことができる。
It is noted that writing of absolute position information and guidance information to the
以上が本発明の実施形態である。なお、上記実施形態については様々な変形を考えることができる。
例えば、ICタグ30の情報の更新を行うことができることに基づき、図4で示した経路案内処理を以下のようにすることができる。
The above is the embodiment of the present invention. Various modifications can be considered for the above embodiment.
For example, based on the fact that the information of the
例えば、図6に示すように、図5の道路に対して新たに点線の道路Rが造られたものとする。a地点近辺のICタグ30の案内情報には、例えば“c地点方面へは斜め右方向”という情報を追加する。車載装置10の地図データ14には、いまだ道路Rは登録されていないので、出発地Xから目的地Yまでの経路計算結果としての中継地点は、(a,b,c,d)である。しかし、車載装置10は、たとえ経路計算上の中継地点が(a,b,c,d)であっても、更新された情報(“c地点方面へは斜め右方向”)と、車載装置10が自ら計算した中継地点(a,b,c,d)とを照らし合わせることで、X→a→c→d→Yという、より短いルートを辿ることができるような経路案内を行うことも可能である。
For example, as shown in FIG. 6, it is assumed that a dotted road R is newly created for the road of FIG. For example, information “slight rightward toward the point c” is added to the guidance information of the
上記実施形態では、ICタグ30内に絶対位置情報と案内情報とを格納しておくものとして説明した。ICタグ30には、上記実施形態で示した情報以外にも、走行支援のための様々な情報を格納しておくことができる。例えば、道路名称等の道路情報、速度制限等の交通規制情報など、走行支援のための様々な情報を含めておいても良い。
In the embodiment described above, the absolute position information and the guide information are stored in the
例えば、ICタグ30から速度制限情報が得られる場合には、車載装置10側ではICタグ30から読み取った速度制限情報に基づいて、車両が所定の速度を超えることがないようにドライバーに対して警告、或いは速度制限することで、安全走行を支援することも可能である。或いは、ICタグ30から進入禁止に関する情報が得られる場合には、車載装置10では、進入禁止場所の走行時に警告を行うこともできる。
For example, when speed limit information is obtained from the
以上のように、車載装置は、走行支援のための様々な情報を路側のICタグから得ることができる。したがって、例えば、ICタグを路面のセンターライン、走行車線の中央、路肩側の白線に沿って設置しておき、かつ、ICタグにはそれぞれのラインの種類を識別可能な(つまり、センターラインか、路肩の白線か等を区別できる)ID、および経路案内情報を書き込んでおけば、車両の自動走行を支援するシステムとして利用することも可能である。 As described above, the in-vehicle device can obtain various information for driving support from the IC tag on the road side. Therefore, for example, an IC tag is installed along the center line of the road surface, the center of the traveling lane, and the white line on the shoulder side, and the IC tag can identify the type of each line (that is, whether it is a center line or not) If the ID and route guidance information can be written, it can be used as a system that supports automatic driving of the vehicle.
なお、ICタグは、経路案内情報のみを提供するものであっても、走行支援のためのシステムとして利用可能であることはいうまでもない。この場合、絶対位置情報は、車載装置側で取得する構成とすれば良いからである。 Needless to say, the IC tag can be used as a system for driving support even if it provides only route guidance information. This is because the absolute position information may be acquired on the in-vehicle device side.
現在広く普及しているカーナビゲーション装置によって、経路案内は実現されている。このようなカーナビゲーション装置では、GPS受信機により絶対位置情報を取得している。上記実施形態で述べたように、路側のICタグから絶対位置情報が得られるならば、現状のカーナイゲーション装置のGPS受信機を、上記実施形態で記載した送受信部71で置き換えたものに相当するカーネビゲーション装置を構成することができる。GPS受信機は比較的高価なので、GPS受信機をこのような送受信部71で置き換えた構成のカーナビゲーション装置は、コスト的に有利である。 The route guidance is realized by a car navigation device that is currently widely used. In such a car navigation device, absolute position information is acquired by a GPS receiver. As described in the above embodiment, if absolute position information can be obtained from an IC tag on the road side, it corresponds to the GPS receiver of the current car navigation device replaced with the transmission / reception unit 71 described in the above embodiment. A car navigation device can be configured. Since a GPS receiver is relatively expensive, a car navigation device in which the GPS receiver is replaced with such a transmission / reception unit 71 is advantageous in terms of cost.
次に、ICタグ30の設置に関して述べる。ICタグ30は微小な半導体チップ上に形成することが可能である。したがって、ICタグ30は、路面に埋め込んで設置することが可能であり、また路側帯、ガードレール、電柱など、路側のあらゆる設備に設置することも可能である。
Next, installation of the
ICタグ30は、ガードレール、カーブミラー等の路側の設備のメンテナンスのための情報(例えば設備の製造年月日、製造メーカ、メンテナンスを行った日付)を有するものであっても良い。この場合、ICタグ30は、位置情報等を提供する目的と、設備のメンテナンス情報を提供する目的とを兼ねることができる点が注目される。
The
したがって、位置情報等の整備のみを目的としてICタグを設置する必要は無い。むしろ、路側の設備のメンテナンスを行う事業者が、メンテナンスを目的としてICタグの設置を行う作業に付随して、位置情報の整備を行うことができる。例えば、メンテナンスの事業者が設置を行う予定のICタグに、メンテナンス情報に加えて位置情報等を予め書き込んでおけば、メンテナンス事業者の作業員による設置作業に付随して位置情報等の整備がなされることになる。 Therefore, there is no need to install an IC tag only for the purpose of maintaining position information and the like. Rather, a business operator who performs maintenance of roadside equipment can maintain position information in association with the work of installing an IC tag for the purpose of maintenance. For example, if location information in addition to maintenance information is written in advance on an IC tag that is scheduled to be installed by a maintenance company, maintenance of the location information and the like can be performed along with the installation work by the maintenance company operator. Will be made.
メンテナンス目的のICタグが既に設置されている場合には、メンテナンス事業者の作業員が、ICタグの読書き装置を用いて、メンテナンス作業の一環として各施設のICタグの読み取りや情報の更新の作業を行う際に、読書き装置がICタグに絶対位置情報を書き込むように構成されていても良い。このような読書き装置は、例えば図7のような構成となる。すなわち、図7に示すように読書き装置70は、ICタグに情報を読書きするための信号の送受信を行う送受信部71と、ICタグ30に対する情報の読書きを制御する制御部72とを有する。制御部72はメンテナンス情報72aと、絶対位置情報72bとを持っており、ユーザがユーザインタフェースを介して所定の操作を行うと、メンテナンス情報72aと絶対位置情報72bとが送受信部71を介してICタグ30に書き込まれる。
When maintenance-use IC tags are already installed, maintenance company workers use IC tag readers / writers to read IC tags and update information at each facility as part of maintenance work. When performing work, the reading / writing device may be configured to write absolute position information to the IC tag. Such a read / write device has a configuration as shown in FIG. 7, for example. That is, as shown in FIG. 7, the reading /
1 車両
10 車載装置
11 システムコントローラ
12 送受信部
13 ディスプレイ
14 地図
15 ユーザインタフェース
30 ICタグ
31 アンテナ
32 制御部
33 電源部
34 メモリ
100 走行支援システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
前記ICタグから情報を読み取るための送受信手段と、前記送受信手段を介して前記ICタグから読み取った走行支援のための情報に基づいて所定の処理を行う制御手段とを有する、車両に搭載される車載装置と、
を備えることを特徴とする走行支援システム。 IC tag installed on the roadside and written with information for driving support,
Mounted in a vehicle, comprising: transmission / reception means for reading information from the IC tag; and control means for performing predetermined processing based on information for driving support read from the IC tag via the transmission / reception means An in-vehicle device;
A driving support system comprising:
前記車載装置は、さらに表示手段を有し、
前記車載装置の制御手段が行う所定の処理は、前記ICタグから読み取った絶対位置情報に基づいて前記表示手段に現在位置の表示を行うことを含むこと、
を特徴とする請求項1に記載の走行支援システム。 The information for driving support in the IC tag includes absolute position information,
The in-vehicle device further has a display means,
The predetermined process performed by the control unit of the in-vehicle device includes displaying the current position on the display unit based on the absolute position information read from the IC tag.
The driving support system according to claim 1.
前記車載装置の制御手段が行う所定の処理は、前記ICタグから読み取った絶対位置情報と経路案内情報とに基づいて経路案内を行うことを含むこと、
を特徴とする請求項2に記載の走行支援システム。 The information for driving support in the IC tag includes route guidance information,
The predetermined process performed by the control unit of the in-vehicle device includes performing route guidance based on the absolute position information and route guidance information read from the IC tag,
The driving support system according to claim 2, wherein:
を特徴とする請求項3に記載の走行支援システム。 The route guidance includes guiding a direction to go for each branch point based on predetermined route information from a departure place to a destination;
The driving support system according to claim 3.
前記車載装置の制御手段が行う所定の処理は、前記ICタグから読み取った交通規制情報に基づく車両の速度を制限するための処理を含むこと、
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の走行支援システム。 The information for driving support in the IC tag includes speed regulation information,
The predetermined process performed by the control unit of the in-vehicle device includes a process for limiting the speed of the vehicle based on the traffic regulation information read from the IC tag.
The travel support system according to any one of claims 1 to 4, wherein:
前記送受信手段を介して前記ICタグから読み取った走行支援のための情報に基づいて所定の処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。 Transmission / reception means for reading information from an IC tag on which information for driving support installed on the road side is written;
Control means for performing predetermined processing based on information for driving support read from the IC tag via the transmission / reception means;
A vehicle-mounted device comprising:
前記ICタグとの間で信号を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を介して、前記ICタグに対してメンテナンスに関する情報を書き込みまたは更新すると共に、前記ICタグに車両の走行支援のための情報を書き込むよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする送受信装置。 A transmission / reception device for transmitting / receiving information to / from an IC tag,
Transmitting and receiving means for transmitting and receiving signals to and from the IC tag;
Control means for writing or updating information related to maintenance to the IC tag via the transmission / reception means, and controlling to write information for driving support of the vehicle to the IC tag;
A transmission / reception apparatus comprising:
ICタグに情報を書き込み可能な送受信装置を用いて、前記ICタグに対してメンテナンスに関する情報を書き込みまたは更新する動作と同時に、前記ICタグに対して車両の走行支援のための情報を書き込むこと、
を特徴とする情報書き込み方法。 A method for writing information to an IC tag,
Using a transmission / reception device capable of writing information to the IC tag, writing information for maintenance of the vehicle to the IC tag, and simultaneously writing information for driving support of the vehicle to the IC tag;
An information writing method characterized by the above.
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