JP2007102690A - Travel support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能な車載器とを備え、前記通信センタとの通信に基いて他車両を認識する走行支援システムに関する。 The present invention relates to a driving support system that includes a communication center and a vehicle-mounted device that is mounted on a vehicle and can communicate with the communication center, and recognizes another vehicle based on communication with the communication center.
従来、走行支援システムの一つに、車両の衝突を防止するための衝突防止システムがある。この衝突防止システムにおいては、通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能で且つ車車間通信が可能な車載器とを備え、前記通信センタとの通信及び車車間通信に基いて他車両との衝突を防止する衝突防止システムがある(例えば特許文献1)。
ところで、衝突を回避するために、他車両と車車間通信を行う場合、迅速な通信接続を図ることが要求される。
また、衝突を回避するために、衝突防止レーダを備えたものもあり、このものでは、通信センタから他車両の走行情報が送信されると、当該レーダの動作を開始して目的車両を発見するようにしているが、この場合も目的車両を素早く発見することが衝突発生防止に極めて有効である。
By the way, in order to avoid a collision, when performing vehicle-to-vehicle communication with another vehicle, it is required to achieve a quick communication connection.
In addition, in order to avoid a collision, some have a collision prevention radar. In this case, when traveling information of another vehicle is transmitted from the communication center, the operation of the radar is started to find the target vehicle. However, in this case as well, finding the target vehicle quickly is extremely effective in preventing a collision.
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その第1の目的は、通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能で且つ車車間通信が可能な車載器とを備え、前記通信センタとの通信及び前記車車間通信に基いて他車両を認識して走行を支援する走行支援システムにおいて、他車両と迅速な通信接続を図り得て、迅速に他車両を認識できる走行支援システムを提供し、第2の目的は、通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能な車載器を備えると共に、他車両を認識するアンテナを有するレーダを備え、前記通信センタとの通信及びレーダによる他車位置認識に基づいて走行を支援する走行支援システムにおいて、レーダによる他車確認を迅速にできて、迅速に他車両を認識できる走行支援システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof includes a communication center and an on-vehicle device that is mounted on a vehicle and can communicate with the communication center and can perform inter-vehicle communication. In a driving support system that supports traveling by recognizing other vehicles based on communication with the communication center and the inter-vehicle communication, the vehicle can quickly establish a communication connection with other vehicles and can recognize the other vehicles quickly. A support system is provided, and a second object is to provide a communication center and a vehicle-mounted device that is mounted on a vehicle and can communicate with the communication center, and further includes a radar having an antenna that recognizes another vehicle. Provided is a traveling support system that supports traveling based on communication and recognition of the position of another vehicle by a radar, and is capable of quickly confirming the other vehicle by the radar and quickly recognizing the other vehicle. In the door.
請求項1の発明は、通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能で且つ車車間通信が可能な車載器とを備え、前記通信センタとの通信及び前記車車間通信に基いて他車両を認識して走行を支援する走行支援システムであって、前記車載器は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、指向性のあるアンテナを備えた車車間用通信手段と、制御手段と、前記アンテナの指向方向を調整することが可能なアンテナビーム調整手段と備え、前記制御手段は、前記自車位置検出手段に基づいて自車両が特定区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を取得し、この走行情報及び自車両の車車間通信接続先を前記通信センタに送信する構成であり、前記通信センタは、前記特定区域における走行情報を受信したときに、各車両における方向情報に基づいて送信元のアンテナビーム指向方向を例えば他車両との最適な伝播路を得るように決定し、当該送信元の車両の車載器に当該アンテナビーム指向方向データ及び他車両の車車間通信接続先を送信する通知手段を備え、さらに、前記制御手段は、この通信センタから送信されたアンテナビーム指向方向データに基づいて前記アンテナビーム調整手段を介して前記アンテナビーム指向方向を調整し、車車間通信手段を介して前記他車両の車車間通信接続先への車車間通信を制御する構成であることを特徴とするものである。
The invention of
この請求項1の発明によれば、自車両が、信号のない交差点などの特定区域に進入したときに通信センタに自車両の走行情報を送信し、通信センタは、各車両における方向情報に基づいて送信元のアンテナビーム指向方向を例えば他車両との最適な伝播路を得るように決定し、そして当該通信センタからはアンテナビーム指向方向データ及び他車両の車車間通信接続先を受け取り、車車間通信手段のアンテナビーム指向方向を調整して最適なアンテナビーム方向例えば当該他車両の方向へ指向させるから、他車両と迅速な車車間通信接続を図り得て、迅速に他車両を認識できる。なお、この発明で、車両とは、走行可能な移動体全般をいうものである。 According to the first aspect of the present invention, when the own vehicle enters a specific area such as an intersection without a signal, the traveling information of the own vehicle is transmitted to the communication center, and the communication center is based on the direction information in each vehicle. The antenna beam directing direction of the transmission source is determined so as to obtain, for example, an optimal propagation path with another vehicle, and the antenna beam directivity direction data and the inter-vehicle communication connection destination of the other vehicle are received from the communication center. Since the antenna beam directing direction of the communication means is adjusted so as to be directed to the optimal antenna beam direction, for example, the direction of the other vehicle, the other vehicle can be quickly recognized and the other vehicle can be recognized quickly. In the present invention, the vehicle refers to all movable bodies that can travel.
また、請求項2の発明は、通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能な車載器を備えると共に、他車両を認識するアンテナを有するレーダを備え、前記通信センタとの通信及びレーダによる他車位置認識に基づいて走行を支援する走行支援システムであって、前記車載器は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記レーダのアンテナビーム指向方向を調整することが可能なアンテナビーム調整手段と、制御手段と備え、前記制御手段は、前記自車位置検出手段に基づいて自車両が特定区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を取得し、この走行情報データを前記通信センタに送信する構成であり、前記通信センタは、前記特定区域における走行情報を受信したときに、各車両における方向情報に基づいて送信元のアンテナビーム指向方向を決定し、当該送信元の車両の車載器に当該アンテナビーム指向方向データを送信する通知手段を備え、さらに、前記制御手段は、前記通信センタから送信されたアンテナビーム指向方向データに基づいて前記アンテナビーム調整手段を介して前記アンテナビーム指向方向を調整し、前記レーダによる他車認識を制御する構成であることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a communication center, a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and capable of communicating with the communication center, and a radar having an antenna for recognizing another vehicle. A vehicle driving support system that supports driving based on recognition of the position of another vehicle by the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device is capable of adjusting the vehicle position detection means for detecting the vehicle position and the antenna beam pointing direction of the radar. An antenna beam adjusting unit and a control unit, and the control unit detects the vehicle position and the traveling situation when the vehicle detects that the vehicle has entered a specific area based on the vehicle position detection unit. Information is acquired, and this travel information data is transmitted to the communication center. When the communication center receives the travel information in the specific area, Notification means for determining the antenna beam directivity direction of the transmission source based on the direction information to be transmitted, and transmitting the antenna beam directivity direction data to the vehicle-mounted device of the vehicle of the transmission source, and the control means further comprises the communication center The antenna beam directivity direction is adjusted via the antenna beam adjustment means based on the antenna beam directivity direction data transmitted from, and the other vehicle recognition by the radar is controlled.
この請求項2の発明によれば、自車両が、信号のない交差点などの特定区域に進入したときに通信センタに自車両の走行情報を送信し、通信センタからはアンテナビーム指向方向データを受け取り、レーダのアンテナビーム指向方向を調整して当該他車両の方向へ指向させるから、他車両を迅速に認識できる。
According to the invention of
この場合、前記特定区域には交差点が含まれ、この特定区域は、交差点部分の第1の区域と、この交差点にから遠ざかる方向へ順に第2の区域及び第3の区域とに区分され、前記制御手段は、第3の区域に進入したことを検出したときに前記通信センタと通信を接続し、第2の区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を該通信センタに送信し、前記第1の区域に進入したときに、前記アンテナビーム調整手段を介してアンテナビーム指向方向調整を行う構成としても良い(請求項3の発明)。
この請求項3の発明によれば、交差点という特定区域に進入する段階ごとに所定の制御を逐次行うことにより、通信タイミングの遅れやアンテナビーム指向方向の調整遅れを確実に防止できる。
In this case, the specific area includes an intersection, and the specific area is divided into a first area of the intersection portion, and a second area and a third area in a direction away from the intersection. The control means connects the communication center and the communication when detecting that the vehicle has entered the third area, and when detecting that the vehicle has entered the second area, the control information such as the vehicle position and the driving situation May be transmitted to the communication center, and the antenna beam pointing direction may be adjusted via the antenna beam adjusting means when entering the first area (invention of claim 3).
According to the third aspect of the present invention, predetermined control is sequentially performed at each stage of entering a specific area called an intersection, thereby reliably preventing communication timing delay and antenna beam pointing direction adjustment delay.
また、前記通信センタの通知手段は、アンテナビーム指向方向データを送信することに加え、予め定められた状況に応じて通知内容を選択して送信するようにしても良い(請求項4の発明)。この請求項4の発明によれば、通信センタは、アンテナビーム指向方向データに加えて、種々の状況に応じて選択された最適な通知内容を通知できるようになる。例えば深夜という状況では、特定区域に進入する全ての車両の走行情報を送信し、進入車両が異常走行している状況であるときには当該車両の走行情報を送信し、自車両の動作に応じて特定車両の走行情報のみを送信する(自車両が左折する場合、自動2輪車のみの走行情報データを送信する)。
Further, the notification means of the communication center may select and transmit notification contents according to a predetermined situation in addition to transmitting the antenna beam directivity direction data (invention of claim 4). . According to the invention of
以下、本発明の第1の実施例について図1ないし図5を参照して説明する。図1には走行支援システム1を示している。この走行支援システム1は、通信センタ2と多数の車載器(便宜上2つ)3A、3Bを備えて構成されている。通信センタ2は例えばサーバーから構成されており、これは一つでも、複数分散して設けても良い。この通信センタ2には、ネットワーク(広域通信網)4を介して各車載器3A、3Bと通信するネットワーク用通信装置5、制御用プログラムや状況判定のための判定基準、あるいは地図データなどを記憶した記憶装置6、通信やデータ授受を制御する制御装置7を備えて構成されている。この制御装置7は通知手段たるもので、CPUやROM、RAMを含んで構成されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a
車載器3Aは、車両に搭載されるもので、車車間通信手段としての通信装置8、前記通信センタ2とネットワーク4を介して通信するネットワーク用通信装置9、地図データなどを記憶した記憶装置10、通信やデータ授受を制御する制御装置11、自車位置検出手段たる位置検出装置12、例えばLCDからなる表示装置13、音声出力装置14及び操作スイッチ群15を備えて構成されている。前記通信装置8は、Bluetooth(登録商標)や無線LANなどから構成されており、通信制御部8a、複数(例えば4つ)のアンテナ(アレーアンテナ)8b及びアンテナビーム指向方向調整部8cを有してなる。通信制御部8aは制御装置11からの指令に応じた通信データを作成してアンテナビーム指向方向調整部8cを介してアンテナ8bから送信し、また、アンテナ8bで受信した信号をアンテナビーム指向方向調整部8cを介して取得してデコードして制御装置11に転送する。前記ネットワーク4は携帯電話回線網などを含んで構成されている。
The vehicle-mounted
前記アンテナビーム指向方向調整部8は、アンテナビーム調整手段たるものであり、図2に示すように、各アンテナ8bごとに低雑音増幅器8b1、電力減衰器8b2、位相可変器8b3を設け、制御部8b4により前記電力減衰器8b2、位相可変器8b3の送信信号及び受信信号に対する重み付けをすることにより、送受信系のアンテナビーム指向方向を調整できる構成となっている。
The antenna beam directing
前記記憶装置10は、DVDドライブあるいはハードディスクドライブなどの大容量記憶装置から構成されており、これは記憶した地図データには、特定区域Zとして信号機の無い交差点が予め設定されており、この交差点には、図3に示すように交差点部分の区域を第1の区域であるZ1ゾーンとし、この交差点にから遠ざかる方向へ順に第2の区域であるZ2ゾーン及び第3の区域であるZ3ゾーンとして設定している。
The
前記制御装置11は制御手段たるものであり、CPUやROM、RAMを含んで構成されている。位置検出装置12は、GPS受信機、ジャイロ、車速センサなどを備えて構成されており、自車位置を検出するものである。操作スイッチ群15は、図示しないリモコンや、表示装置13の画面上のタッチパネルスイッチなどから構成されている。
前記制御装置11、記憶装置10、位置検出装置12、表示装置13、音声出力装置14、操作スイッチ群15はナビゲーション装置16を構成しており、前記操作スイッチ群15から目的地の設定操作があると、現在位置から目的地までの経路を演算して、経路を設定し、走行時には、表示装置13及び音声出力装置14により経路案内をするようになっている。また、単に、自車両の走行位置表示も行い得るようになっている。
The
The
他の車両に搭載される車載器3Bも、この車載器3Aと同じ構成である。
さて、前記車載器3Aにおける制御装置11及び通信センタ2における制御装置7の制御内容について、図4及び図5を参照して説明する。経路案内時や自車両の走行位置表示時において、制御装置11は図4に示すように制御動作し、制御装置7は図5に示すように制御動作する。図4において、制御装置11は、まず、位置検出装置12により自車位置を検出し(ステップS1)、Z3ゾーンに進入したか否かを判断し(ステップS2)、自車両がZ3ゾーンに進入すると、ネットワーク用通信装置9を介して通信センタ2に通信を接続し(ステップS3)、接続状態を保持する(ステップS4)。
The vehicle-mounted
Now, the control contents of the
この後、自車両がZ2ゾーンに進入すると(ステップS5で判断)、この時点での自車両の走行情報(自車位置情報や、速度情報、移動軌跡情報、方向指示器右左折情報などを含む)を取得して、通信センタ2に、この走行情報と、自車両の車車間通信接続先(接続用固有ID)送信し(ステップS6)、通信センタ2からの情報送信を待つ(ステップS7)。
Thereafter, when the host vehicle enters the Z2 zone (determined in step S5), the travel information of the host vehicle at this time (including host vehicle position information, speed information, movement track information, turn indicator right / left turn information, etc.) ) Is transmitted to the
ここで、通信センタ2の制御装置7は図5に示すように、車両からの走行情報を待っており(ステップT1)、当該走行情報を受信すると、各車両の走行情報に基づいて各車両のアンテナビーム指向方向に必要なアンテナビーム指向方向データを作成する(ステップT2)。例えばZ3ゾーンに他の車両が進入しようとしている場合あるいは進入している場合には、一つの車両及び他の車両に対して相手車両方向と最適な伝播路を得るようなアンテナビーム指向方向(アンテナビーム方向)とするアンテナビーム指向方向データを作成する。そして、走行状況に応じて各車両に通知する通知内容を選択する(ステップT3)。この「走行状況に応じた通知内容」は例えば(a)〜(c)である。(a)時間が深夜という状況においては、交差点に進入するすべての車両の走行情報を通知内容とする。(b)進入車両の走行状態を推定し異常状態(ふらつきや速度過剰など)と推定した場合には、当該進入車両の走行情報を最優先の通知内容とする。(c)車両が左折する場合には、当該車両に対しては、自動2輪車の走行情報を通知内容とする。
Here, as shown in FIG. 5, the control device 7 of the
そして、このステップT3の後は、ステップT4で、前記作成したアンテナビーム指向方向データと、選択した通知内容と、他車両の車車間通信接続先(接続用固有ID)を送信する。この通信センタ2からの送信は、車載器3Aでは図4のステップS7により受信有りと判断されるものである。
当該ステップS7において、通信センタ2からの情報送信有りが判断されると、通信センタ2からのアンテナビーム指向方向データに基づいてアンテナビーム指向方向の調整をスタンバイすると共に相手車両との車車間通信をスタンバイする(ステップS8)。そして、自車両がZ1ゾーンに進入すると(ステップS9)、アンテナビーム指向方向調整部8cを介してアンテナビーム指向方向を最適な指向方向例えば相手車両(他車両)方向へ指向させると共に相手車両と通信接続を開始する(ステップS10)。この場合、アンテナビーム指向方向が目的とする他車方向へ指向しているから、素早く通信が接続される。この場合、自車両の走行状況と他車両の走行状況とを相互に通信する。
After step T3, the created antenna beam directivity direction data, the selected notification content, and the inter-vehicle communication connection destination (specific ID for connection) of the other vehicle are transmitted in step T4. The transmission from the
In step S7, when it is determined that there is information transmission from the
そして、ステップS11で相手車両を監視し(相手車両は自車両を監視し)、例えば自車両の走行状況と他車両の走行状況から出合いがしらとなることが予測されるときには、制動動作を促したり自車両の運転者にあるいは他車両に警告を発したりし、もって衝突防止を図る。自車両がZ1ゾーンから抜けると(ステップS12で自車両存在無しが判断されると)、車車間通信を解除すると共に通信センタ2との通信を解除する。
Then, in step S11, the opponent vehicle is monitored (the opponent vehicle monitors the own vehicle). For example, when it is predicted that the encounter situation is likely to occur from the running situation of the own vehicle and the running situation of the other vehicle, a braking operation is prompted. Or warn the driver of the vehicle or other vehicles to prevent collisions. When the host vehicle leaves the Z1 zone (when it is determined that the host vehicle does not exist in step S12), the inter-vehicle communication is canceled and the communication with the
このように本実施例によれば、自車両が、信号のない交差点などの特定区域Zに進入したときに通信センタ2に自車両の走行情報及び車車間通信接続先を送信し、通信センタ2からは他車両の走行情報及び他車両の走行情報及び車車間通信接続先を受け取り、そして、他車両の走行位置や走行速度、右左折、直進などの走行情報を判断して車車間通信用の通信装置8のアンテナビーム指向方向を当該他車両の方向へ指向させるから、他車両と迅速な通信接続を図り得て、迅速に他車両を認識できる。この結果、交差点などの特定区域における衝突を防止できる。
As described above, according to the present embodiment, when the own vehicle enters a specific zone Z such as an intersection without a signal, the traveling information of the own vehicle and the inter-vehicle communication connection destination are transmitted to the
また、本実施例によれば、特定区域には交差点が含まれ、この特定区域Zは、交差点部分の第1の区域であるZ1ゾーンと、この交差点にから遠ざかる方向へ順に第2の区域であるZ2ゾーン及び第3の区域であるZ3ゾーンとに区分され、制御装置11は、自車両が前記Z1ゾーンに進入したことを検出したときに前記通信センタ2と通信を接続し、前記Z2ゾーンに進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報及び車車間通信接続先を該通信センタ2に送信し、前記前記Z3ゾーンに進入したときに、アンテナビーム指向方向調整部8bを介してアンテナビーム指向方向調整を行う構成としたから、交差点という特定区域Zに進入する段階ごとに所定の制御を逐次行うことにより、通信タイミングの遅れやアンテナビーム指向方向の調整遅れを確実に防止できる。
また、本実施例によれば、前記通信センタ2の通知手段たる制御装置7は、アンテナビーム指向方向データを送信することに加え、予め定められた状況に応じて通知内容を選択して送信するようにしたから、通信センタ2は、種々の状況に最適な通知内容の走行情報を送信できる。
Further, according to the present embodiment, the specific area includes an intersection, and the specific area Z includes the Z1 zone which is the first area of the intersection portion and the second area in order in a direction away from the intersection. The
Further, according to the present embodiment, the control device 7 serving as the notification means of the
次に図6ないし図8は本発明の第2の実施例を示すものであり、この第2の実施例では、車載器3A(3B)が車車間通信用の通信装置8に代えてレーダ21を設けた点が第1の実施例と異なり、これに伴って、制御装置11及び制御装置7の制御内容が若干異なる。以下、主たる異なる点について説明する。レーダ21は他車両を認識するためのものであり、制御部21aと、複数のアンテナ(アレーアンテナ)21bと、アンテナビーム指向方向調整部21cとを有して構成されている。アンテナビーム指向方向調整部21cは前述の第1の実施例におけるアンテナビーム指向方向調整部8cと同様の構成である。
この第2の実施例における通信センタ2の制御装置7の制御内容は図8に示す通りであり、この場合、車車間通信に関連する制御をレーダ動作に関連する制御に変更している点が異なる。すなわちステップV2においてはレーダ21のアンテナビーム指向方向データを作成している。
Next, FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, the on-
The control content of the control device 7 of the
またこの第2の実施例における車載器3Aの制御装置11の制御内容は図7に示す通りであり、この場合、車車間通信に関連する制御をレーダ動作に関連する制御に変更している点が異なる。すなわち、ステップU8ではレーダ21のアンテナビーム指向方向調整についてスタンバイすると共にレーダ21の動作開始についてスタンバイし、ステップU10ではアンテナビーム指向方向調整を実行すると共にレーダ21の動作を開始する。ステップU11でレーダビームに基づいて他車両を認識する。この場合、予めアンテナビーム指向方向が他車両方向に向いているから、他車両を迅速に認識できるものである。
Further, the control contents of the
なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば、車車間通信のための手段としては、レーザー光通信方式でも良い。また、アンテナビーム指向方向調整制御は、複数の指向性固定アンテナの何れかをアクティブにするかを選択する方式でも良い。さらに、車載器と通信センタとの通信はネットワーク通信でなくても良く、例えば所定の領域のみ管轄する特定無線通信手段を用いても良く、この場合その通信制御手段は、特定通信領域ごとに備えられているものである。また、車載器と通信センタとの通信はDSRC(Dedicated Short Range Communication、狭域通信)等の路側機との通信でも良い。さらに、緊急車両(救急車、消防車、警察車両など)については、これを優先して選択し、最適な伝播路にアンテナビームを制御するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as a means for vehicle-to-vehicle communication, a laser light communication system may be used. Further, the antenna beam pointing direction adjustment control may be a method of selecting which of a plurality of directional fixed antennas to be active. Further, the communication between the vehicle-mounted device and the communication center may not be network communication, and for example, a specific wireless communication unit having jurisdiction over only a predetermined region may be used. In this case, the communication control unit is provided for each specific communication region. It is what has been. The communication between the vehicle-mounted device and the communication center may be communication with a roadside device such as DSRC (Dedicated Short Range Communication). Further, emergency vehicles (ambulances, fire engines, police vehicles, etc.) may be selected with priority, and the antenna beam may be controlled in the optimum propagation path.
図面中、1は走行支援システム、2は通信センタ、3A、3Bは車載器、7は制御装置(通知手段)、8は通信装置(車車間通信手段)、8bはアンテナ、8cはアンテナビーム指向方向調整部(アンテナビーム調整手段)、11は制御装置(制御手段)、12は位置検出装置(自車位置検出手段)、21はレーダ、21bはアンテナ、21cはアンテナビーム指向方向調整部(アンテナビーム調整手段)を示す。 In the drawings, 1 is a driving support system, 2 is a communication center, 3A and 3B are vehicle-mounted devices, 7 is a control device (notification means), 8 is a communication device (vehicle-to-vehicle communication means), 8b is an antenna, and 8c is an antenna beam pointing. Direction adjustment unit (antenna beam adjustment unit), 11 is a control unit (control unit), 12 is a position detection unit (own vehicle position detection unit), 21 is a radar, 21b is an antenna, 21c is an antenna beam pointing direction adjustment unit (antenna) Beam adjusting means).
Claims (4)
前記車載器は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、指向性のあるアンテナを備えた車車間用通信手段と、制御手段と、前記アンテナの指向方向を調整することが可能なアンテナビーム調整手段と備え、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段に基づいて自車両が特定区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を取得し、この走行情報及び自車両の車車間通信接続先を前記通信センタに送信する構成であり、
前記通信センタは、前記特定区域における走行情報を受信したときに、各車両における方向情報に基づいて送信元のアンテナビーム指向方向を決定し、当該送信元の車両の車載器に当該アンテナビーム指向方向データ及び他車両の車車間通信接続先を送信する通知手段を備え、
さらに、前記制御手段は、この通信センタから送信されたアンテナビーム指向方向データに基づいて前記アンテナビーム調整手段を介して前記アンテナビーム指向方向を調整し、車車間通信手段を介して前記他車両の車車間通信接続先への車車間通信を制御する構成であることを特徴とする走行支援システム。 A communication center and a vehicle-mounted device mounted on the vehicle and capable of communicating with the communication center and capable of vehicle-to-vehicle communication, and traveling by recognizing other vehicles based on the communication with the communication center and the vehicle-to-vehicle communication. A driving support system for supporting,
The vehicle-mounted device includes a vehicle position detection unit that detects a vehicle position, a vehicle-to-vehicle communication unit that includes a directional antenna, a control unit, and an antenna that can adjust the direction of the antenna. With beam adjusting means,
The control means acquires traveling information such as the own vehicle position and traveling condition when detecting that the own vehicle has entered a specific area based on the own vehicle position detecting means. The vehicle-to-vehicle communication connection destination is configured to transmit to the communication center,
When the communication center receives the traveling information in the specific area, the communication center determines the antenna beam directing direction of the transmission source based on the direction information in each vehicle, and sends the antenna beam directing direction to the vehicle-mounted device of the transmission source vehicle. A notification means for transmitting data and a vehicle-to-vehicle communication connection destination of another vehicle;
Further, the control means adjusts the antenna beam directivity direction via the antenna beam adjustment means based on the antenna beam directivity direction data transmitted from the communication center, and the other vehicle via the inter-vehicle communication means. A driving support system having a configuration for controlling inter-vehicle communication to a vehicle-to-vehicle communication connection destination.
前記車載器は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記レーダのアンテナビーム指向方向を調整することが可能なアンテナビーム調整手段と、制御手段と備え、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段に基づいて自車両が特定区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を取得し、この走行情報データを前記通信センタに送信する構成であり、
前記通信センタは、前記特定区域における走行情報を受信したときに、各車両における方向情報に基づいて送信元のアンテナビーム指向方向を決定し、当該送信元の車両の車載器に当該アンテナビーム指向方向データを送信する通知手段を備え、
さらに、前記制御手段は、前記通信センタから送信されたアンテナビーム指向方向データに基づいて前記アンテナビーム調整手段を介して前記アンテナビーム指向方向を調整し、前記レーダによる他車認識を制御する構成であることを特徴とする走行支援システム。 A communication center and a vehicle-mounted device mounted on the vehicle and capable of communicating with the communication center, and a radar having an antenna for recognizing another vehicle are provided, and the vehicle travels based on communication with the communication center and recognition of the position of the other vehicle by the radar. A driving support system that supports
The vehicle-mounted device includes own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, antenna beam adjusting means capable of adjusting the antenna beam directing direction of the radar, and control means.
The control means acquires travel information such as the vehicle position and travel status when detecting that the vehicle has entered a specific area based on the vehicle position detection means, and transmits the travel information data to the communication It is configured to send to the center,
When the communication center receives the traveling information in the specific area, the communication center determines the antenna beam directing direction of the transmission source based on the direction information in each vehicle, and sends the antenna beam directing direction to the vehicle-mounted device of the transmission source vehicle. A notification means for transmitting data;
Further, the control means adjusts the antenna beam directivity direction via the antenna beam adjustment means based on the antenna beam directivity direction data transmitted from the communication center, and controls other vehicle recognition by the radar. A driving support system characterized by being.
前記特定区域には交差点が含まれ、この特定区域は、交差点部分の第1の区域と、この交差点にから遠ざかる方向へ順に第2の区域及び第3の区域とに区分され、
前記制御手段は、第3の区域に進入したことを検出したときに前記通信センタと通信を接続し、第2の区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を該通信センタに送信し、前記第1の区域に進入したときに、前記アンテナビーム調整手段を介してアンテナビーム指向方向調整を行う構成であることを特徴とする走行支援システム。 In the driving support system according to claim 1 or 2,
The specific area includes an intersection, and the specific area is divided into a first area of the intersection part, and a second area and a third area in a direction away from the intersection,
The control means connects the communication center with the communication when detecting that the vehicle has entered the third area, and travels such as the vehicle position and the driving situation when detecting that the vehicle has entered the second area. A travel support system characterized in that when transmitting information to the communication center and entering the first area, the antenna beam pointing direction is adjusted via the antenna beam adjusting means.
前記通信センタの通知手段は、アンテナビーム指向方向データを送信することに加え、予め定められた状況に応じて通知内容を選択して送信することを特徴とする走行支援システム。
In the driving support system according to any one of claims 1 to 3,
In addition to transmitting antenna beam directivity direction data, the communication center notification means selects and transmits notification contents according to a predetermined situation, and a driving support system.
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