WO2017094783A1 - Information communication device and program - Google Patents

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宇野 慶一
和美 伊佐治
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株式会社デンソー
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    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems

Abstract

An information communication device for a vehicle, said vehicle being capable of autonomous driving during which the vehicle controls speed and direction of travel along a set driving route, wherein prior to performing an information communication unit process (S5), in which an information communication unit communicates information to an occupant of the vehicle, an information categorization unit process (S2) is performed, in which an information categorization unit categorizes the information that the information communication unit will attempt to communicate, and, depending on (S3) the categorization results from the information categorization unit, a blocking unit process (S4) is also performed, in which a blocking unit performs a process to block occupant actions other than driving (i.e. secondary tasks).

Description

情報伝達装置及びプログラムInformation transmission device and program 関連出願の相互参照Cross-reference of related applications
 本国際出願は、2015年12月1日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2015-234986号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2015-234986号の全内容を本国際出願に参照により援用する。 This international application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-234986 filed with the Japan Patent Office on December 1, 2015, and is based on Japanese Patent Application No. 2015-234986. The entire contents are incorporated by reference into this international application.
 本開示は、設定された走行経路に沿って進行方向及び速度を制御する自動走行を、実行可能な車両に適用され、乗員に情報を伝達する技術に関する。 The present disclosure relates to a technique for transmitting information to an occupant that is applied to a vehicle that can execute automatic traveling that controls a traveling direction and speed along a set traveling route.
 従来、車両に、予め設定された走行経路に沿って当該車両の進行方向及び速度を制御可能な自動運転ECUを、設けることが提案されている。そして、そのような自動運転ECUを備えた車両において、例えば特許文献1に示すように、衝突,火災等の事態が発生したとき、乗員に退避を促すアナウンスを行うことが提案されている。 Conventionally, it has been proposed to provide an automatic driving ECU capable of controlling the traveling direction and speed of the vehicle along a preset traveling route. In a vehicle equipped with such an automatic driving ECU, for example, as shown in Patent Document 1, when a situation such as a collision or a fire occurs, it has been proposed to make an announcement that prompts the occupant to evacuate.
特開2010-128920号公報JP 2010-128920 A
 特許文献1の構成では、乗員の年齢や障害の有無に応じて、乗員に対する情報の伝達方法を変えている。しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献1の構成では、乗員が運転以外の行為(いわゆるセカンダリータスク)を行っているか否かについては、考慮すらされていないという課題が見出された。 In the configuration of Patent Document 1, the method of transmitting information to the occupant is changed according to the age of the occupant and the presence or absence of a disability. However, as a result of detailed studies by the inventor, in the configuration of Patent Document 1, it has been found that whether or not the occupant is performing an act other than driving (so-called secondary task) is not even considered. .
 本開示の一局面では、自動走行可能な車両において、乗員が運転以外の行為を行っている場合でも、前記乗員に適切に情報を伝達する技術を提供することが望ましい。
 本開示の一態様による情報伝達装置は、設定された走行経路に沿って進行方向及び速度を制御する自動走行を、実行可能な車両に係る情報伝達装置であって、情報伝達部と、情報分類部と、阻害部とを備える。
In one aspect of the present disclosure, it is desirable to provide a technique for appropriately transmitting information to the occupant even when the occupant is performing an act other than driving in a vehicle capable of automatic traveling.
An information transmission device according to an aspect of the present disclosure is an information transmission device related to a vehicle capable of performing automatic traveling that controls a traveling direction and a speed along a set traveling route, and includes an information transmission unit and an information classification And an inhibition part.
 情報伝達部は、車両の乗員に情報を伝達するための処理を実行する。情報分類部は、情報伝達部の処理が伝達しようとする情報を分類する。阻害部は、情報分類部による分類結果に応じて、前記乗員による運転以外の行為を阻害するための処理を実行する。 The information transmission unit executes a process for transmitting information to the vehicle occupant. The information classification unit classifies information to be transmitted by the processing of the information transmission unit. The inhibition unit executes a process for inhibiting an action other than driving by the occupant according to the classification result by the information classification unit.
 このため、例えば、緊急性が高い、重要度が高いなどの情報として情報分類部に分類された情報が乗員に伝達される際には、阻害部による処理を介して前記運転以外の行為を阻害することにより、当該情報を乗員に一層確実に伝達することが可能となる。また、例えば、緊急性が低い、重要度が低いなど、乗員による運転以外の行為を阻害してまで乗員に伝達する必要性が低いと分類された情報が伝達される際には、阻害部の処理による前記阻害を取り止めたり弱くしたりすることが可能となる。従って、乗員が運転以外の行為を行っている場合でも、前記乗員に適切に情報を伝達することができる。 For this reason, for example, when information classified by the information classification unit as information such as high urgency or high importance is transmitted to the occupant, actions other than the driving are inhibited through processing by the inhibition unit. By doing so, the information can be more reliably transmitted to the occupant. In addition, when information classified as low necessity to transmit to the occupant is obstructed, such as low urgency, low importance, etc. It becomes possible to cancel or weaken the inhibition by the treatment. Therefore, even when the occupant is performing an action other than driving, information can be appropriately transmitted to the occupant.
 本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面の概要は次のとおりである。
実施形態の情報伝達システムの構成を表すブロック図である。 その情報伝達システムによる情報伝達処理を表すフローチャートである。 その情報伝達処理で使用されるテーブルを例示する説明図である。 前記情報伝達システムによる項目設定処理を表すフローチャートである。 前記情報伝達処理実行中の車室における1場面を表す模式図である。 前記情報伝達処理実行中の車室における他の場面を表す模式図である。 前記情報伝達処理実行中の車室における更に他の場面を表す模式図である。 図7の場面における携帯端末を表す模式図である。 前記情報伝達処理実行中の他の場面における携帯端末を表す模式図である。
The above and other objects, features, and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. The outline of the drawing is as follows.
It is a block diagram showing the structure of the information transmission system of embodiment. It is a flowchart showing the information transmission process by the information transmission system. It is explanatory drawing which illustrates the table used by the information transmission process. It is a flowchart showing the item setting process by the said information transmission system. It is a schematic diagram showing 1 scene in the vehicle compartment in execution of the said information transmission process. It is a schematic diagram showing the other scene in the vehicle compartment in execution of the said information transmission process. It is a schematic diagram showing the other scene in the vehicle compartment in execution of the said information transmission process. It is a schematic diagram showing the portable terminal in the scene of FIG. It is a schematic diagram showing the portable terminal in the other scene during the said information transmission process execution.
 以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
 [1.第1実施形態]
 [1-1.構成]
 図1に示すように、本実施形態の情報伝達システムは、1つ又は複数の車両システム10と、特定エリアに対応して設けられたコントロールセンタ70と、ユーザが携帯した携帯端末80(例えばスマートフォン)とを含む構成である。車両システム10は、後述のように、車両の自動走行を可能にする機能も有している。
Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
As shown in FIG. 1, the information transmission system of this embodiment includes one or a plurality of vehicle systems 10, a control center 70 provided corresponding to a specific area, and a mobile terminal 80 carried by a user (for example, a smartphone). ). As will be described later, the vehicle system 10 also has a function that enables automatic traveling of the vehicle.
 この情報伝達システムでは、ユーザは携帯端末80介してコントロールセンタ70へ、車両システム10を搭載した車両(以下、自動走行車両という)の利用予約を行う。利用予約がコントロールセンタ70にて受け付けられると、携帯端末80へコントロールセンタ70から受付回答が送信される。 In this information transmission system, the user makes a reservation for use of a vehicle (hereinafter referred to as an automatic traveling vehicle) equipped with the vehicle system 10 to the control center 70 via the mobile terminal 80. When the use reservation is accepted at the control center 70, an acceptance reply is transmitted from the control center 70 to the portable terminal 80.
 また、予約時にユーザが入力した目的地等の情報に基づいて、コントロールセンタ70は後述のように走行経路等を算出する。算出された走行経路等は、自動走行車両に対する走行指示、及び、予約時にユーザが入力したユーザ情報と共に、コントロールセンタ70から車両システム10へ送信される。乗車中のユーザの状態に係るユーザ情報は、車両システム10からコントロールセンタ70へ送信される。 Further, based on information such as the destination input by the user at the time of reservation, the control center 70 calculates a travel route and the like as will be described later. The calculated traveling route and the like are transmitted from the control center 70 to the vehicle system 10 together with a traveling instruction for the autonomous traveling vehicle and user information input by the user at the time of reservation. User information relating to the state of the user who is on board is transmitted from the vehicle system 10 to the control center 70.
 以下、各部の構成を詳細に説明する。車両システム10は、各自動走行車両に搭載されており、情報提示ECU30と、エンタテイメント装置41と、情報提供装置42と、車両制御ECU50と、通信ユニット60とを備えている。 Hereinafter, the configuration of each part will be described in detail. The vehicle system 10 is mounted on each automatic traveling vehicle, and includes an information presentation ECU 30, an entertainment device 41, an information providing device 42, a vehicle control ECU 50, and a communication unit 60.
 情報提示ECU30は、CPUと、RAM,ROM,フラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。情報提示ECU30の各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、前記半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、情報提示ECU30を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。 The information presentation ECU 30 is mainly configured by a known microcomputer having a CPU and a semiconductor memory such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the information presentation ECU 30 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical recording medium. In this example, the semiconductor memory corresponds to a non-transitional tangible recording medium storing a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the information presentation ECU 30 may be one or more.
 情報提示ECU30は、CPUがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図1に示すように、ユーザ情報管理部31と、ユーザ状態把握部32と、走行状態把握部33と、提示情報選択部34と、情報指示部35とを備える。情報提示ECU30を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。 As shown in FIG. 1, the information presentation ECU 30 includes a user information management unit 31, a user state grasping unit 32, a traveling state grasping unit 33, and a presentation as a function configuration realized by the CPU executing a program. An information selection unit 34 and an information instruction unit 35 are provided. The method of realizing these elements constituting the information presentation ECU 30 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.
 ユーザ情報管理部31は、コントロールセンタ70から受信したユーザ情報の記憶及び読み出しを一元管理する。ここで、ユーザ情報には、例えば、ユーザの名前、年齢、性別、身体的な不具合等の個人情報、走行に伴う車両の揺れが少ない乗り心地を要求する等の自動走行への要求、本情報伝達システムによるサービスの利用履歴、等の情報が含まれる。 The user information management unit 31 centrally manages storage and reading of user information received from the control center 70. Here, the user information includes, for example, personal information such as the user's name, age, gender, and physical troubles, a request for automatic driving such as requesting a ride with less shaking of the vehicle during driving, and this information Information such as service usage history by the transmission system is included.
 ユーザ状態把握部32は、ドライバステータスモニタ等の車内カメラの撮影画像や着座の有無を検出するセンサからの信号等に基づき、自車両(すなわち、当該車両システム10を搭載した車両)に乗車しているユーザの状態を把握する。例えば、ユーザ状態把握部32は、自動走行車両の走行中に、運転席に着座したユーザが下を向いて携帯端末80をいじっているかなどを検出する。 The user state grasping unit 32 gets on the own vehicle (that is, a vehicle on which the vehicle system 10 is mounted) based on a photographed image of an in-vehicle camera such as a driver status monitor or a signal from a sensor that detects the presence or absence of seating. Understand the status of users For example, the user state grasping unit 32 detects whether the user seated in the driver's seat is facing down and messing with the portable terminal 80 while the autonomous vehicle is traveling.
 走行状態把握部33は、コントロールセンタ70から受信した走行経路の情報や、後述の周辺状況監視部53が把握した周辺状況に基づき、当該自動走行車両が急に車線変更する可能性や急ブレーキをかける可能性があるか、前方に事故があったか、等の状態を把握する。 The traveling state grasping unit 33 determines whether or not the automatic traveling vehicle suddenly changes its lane or sudden braking based on the information on the traveling route received from the control center 70 or the surrounding state grasped by the surrounding state monitoring unit 53 described later. Determine if there is a possibility of a call or if there was an accident ahead.
 提示情報選択部34は、自動走行車両の利用中に発生する各種イベントに応じて、ユーザに提示すべき情報を選択する。なお、このイベントとしては、発車,停車,右左折といった走行中のイベントのみならず、例えば、ユーザが乗車のためにドアを解錠したイベントから、ユーザが降車後にドアを施錠したイベントまで含まれてもよい。 The presentation information selection unit 34 selects information to be presented to the user in accordance with various events that occur during use of the autonomous vehicle. Note that this event includes not only events that are running such as departure, stop, and right / left turn, but also events from when the user unlocks the door for boarding to events where the user locks the door after getting off the vehicle. May be.
 情報指示部35は、自動走行車両内の各種機器に制御信号を送信することにより、提示情報選択部34により選択された情報の提示を指示する。この情報指示部35の動作は、情報提供装置42やエンタテイメント装置41等を介して単に情報を提示する動作に限られない。情報指示部35の動作には、エンタテイメント装置41から出力されていた映像や音楽を停止させたり、室内灯98(図5参照)等を制御したりすることにより、ユーザに気付かせる動作(すなわち、ユーザのセカンダリータスクを阻害する動作)も含まれる。 The information instruction unit 35 instructs the presentation of the information selected by the presentation information selection unit 34 by transmitting control signals to various devices in the autonomous vehicle. The operation of the information instruction unit 35 is not limited to an operation of simply presenting information via the information providing device 42, the entertainment device 41, or the like. The operation of the information instruction unit 35 is an operation that is noticed by the user by stopping the video or music output from the entertainment device 41 or controlling the indoor lamp 98 (see FIG. 5) or the like (that is, Operation that hinders the user's secondary task).
 エンタテイメント装置41は、ラジオ放送やテレビ放送から受信した音声や映像、CDやDVDを再生して得られる音声や映像、インターネット経由で取得された外部コンテンツの音声や映像、等(以下、エンタメという)の出力を行う周知の装置である。 The entertainment device 41 includes audio and video received from radio and television broadcasts, audio and video obtained by playing CDs and DVDs, audio and video of external content acquired via the Internet, etc. (hereinafter referred to as entertainment). It is a known device that performs the output of
 情報提供装置42は、提示情報選択部34により選択された情報を映像又は音声で提供するものである。情報提供装置42は、例えば、ヘッドアップディスプレイ(以下、HUDという)、メータパネル42A(図5参照)、ルームミラー96やドアミラー97(図5参照)に内蔵された表示器、等の周知の車載機器を含む構成である。なお、情報提供装置42としては、前記情報の提供専用に設けられたスピーカ42C(図5参照)、又は、前記情報の提供専用に設けられた表示器が含まれてもよい。また、情報提供装置42としては、ビープ音を発生する各種機器や、クラクション等の警報装置や、室内灯98が含まれてもよい。また、情報提供装置42は、エンタテイメント装置41と共通の構成を利用したものが含まれてもよい。 The information providing device 42 provides the information selected by the presentation information selection unit 34 with video or audio. The information providing apparatus 42 is, for example, a well-known vehicle-mounted device such as a head-up display (hereinafter referred to as “HUD”), a meter panel 42A (see FIG. 5), a display built in the room mirror 96 or the door mirror 97 (see FIG. 5), and the like. It is a configuration including equipment. The information providing device 42 may include a speaker 42C (see FIG. 5) provided exclusively for providing the information or a display provided exclusively for providing the information. Further, the information providing device 42 may include various devices that generate a beep sound, an alarm device such as a horn, and an interior light 98. Further, the information providing device 42 may include a device using a configuration common to the entertainment device 41.
 車両制御ECU50は、CPUと、RAM,ROM,及びフラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。車両制御ECU50の各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、前記半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車両制御ECU50を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。 The vehicle control ECU 50 is configured around a known microcomputer having a CPU and a semiconductor memory such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the vehicle control ECU 50 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical recording medium. In this example, the semiconductor memory corresponds to a non-transitional tangible recording medium storing a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the vehicle control ECU 50 may be one or more.
 車両制御ECU50は、CPUがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図1に示すように、走行制御部51と、自車位置検出部52と、周辺状況監視部53と、ユーザ監視部54と、を備える。車両制御ECU50を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。 As shown in FIG. 1, the vehicle control ECU 50 includes a travel control unit 51, a vehicle position detection unit 52, a surrounding situation monitoring unit 53, and a user as a function configuration realized by the CPU executing a program. And a monitoring unit 54. The technique for realizing these elements constituting the vehicle control ECU 50 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.
 走行制御部51は、車速,加速度,舵角,及びヨーレート等といった自車両の状態を検出すると共に、前記自車両の状態,位置情報,及び地図データ等に基づき進行方向や車速等を制御し、走行経路に沿って自車両を自動走行させる。この走行制御部51は、各種アクチュエータによりエンジン,モータ,操舵角,及びブレーキ等を制御することで、自車両の進行方向や車速等を制御する。 The traveling control unit 51 detects the state of the host vehicle such as the vehicle speed, acceleration, steering angle, and yaw rate, and controls the traveling direction, the vehicle speed, and the like based on the state of the host vehicle, position information, map data, The host vehicle automatically travels along the travel route. The travel control unit 51 controls the traveling direction of the host vehicle, the vehicle speed, and the like by controlling the engine, motor, steering angle, brake, and the like with various actuators.
 自車位置検出部52は、地図データに基づき自車両の位置情報を把握すると共に、位置情報をコントロールセンタ70に送信する。具体的には、自車位置検出部52は、例えば、高精度GPSにより自車両の位置情報を把握してもよいし、マップマッチングを行って自車両の位置情報を高い精度で把握してもよい。 The own vehicle position detection unit 52 grasps the position information of the own vehicle based on the map data and transmits the position information to the control center 70. Specifically, for example, the vehicle position detection unit 52 may grasp the position information of the own vehicle by high-precision GPS, or may perform map matching to grasp the position information of the own vehicle with high accuracy. Good.
 周辺状況監視部53は、車外カメラの撮影画像や、レーザセンサ,ミリ波レーダ等による検出結果に基づき自車両の周辺状況を把握し、情報提示ECU30及びコントロールセンタ70に送信する。具体的には、自車両周辺における他車両,歩行者,及び障害物等の物体の有無や、自車両と物体との位置関係や、物体の移動方向や速度等や、道路の状態等を、周辺状況として把握する。 The surrounding situation monitoring unit 53 grasps the surrounding situation of the host vehicle based on the image taken by the camera outside the vehicle, the detection result by the laser sensor, the millimeter wave radar, etc., and transmits it to the information presentation ECU 30 and the control center 70. Specifically, the presence or absence of objects such as other vehicles, pedestrians, and obstacles around the host vehicle, the positional relationship between the host vehicle and the object, the moving direction and speed of the object, the state of the road, etc. Ascertain the surrounding situation.
 ユーザ監視部54は、前述のユーザ状態把握部32と同様に、ドライバステータスモニタ等の車内カメラの撮影画像や着座の有無を検出するセンサからの信号等に基づき、自車両に乗車しているユーザの状態を把握する。例えば、自動走行車両の走行中に、運転席に着座したユーザが下を向いて携帯端末80をいじっているかなどを検出する。また、ユーザ監視部54は、車両システム10による自動走行が困難な場合に、ユーザに権限委譲ができるか否か等の情報も取得する。権限委譲とは、例えば、ユーザの手動運転による走行への変更である。 Similar to the above-described user state grasping unit 32, the user monitoring unit 54 is a user who is in the vehicle based on a photographed image of an in-vehicle camera such as a driver status monitor, a signal from a sensor that detects the presence or absence of seating, and the like. Grasp the state of For example, it is detected whether the user seated in the driver's seat is facing down and messing with the portable terminal 80 while the autonomous vehicle is traveling. Moreover, the user monitoring part 54 also acquires information, such as whether authority transfer is possible to a user, when the automatic driving | running | working by the vehicle system 10 is difficult. The authority delegation is, for example, a change to traveling by a user's manual operation.
 各自動走行車両には、ステアリングホイール94(図5参照),ブレーキペダル,アクセルペダル等といった運転操作を受け付ける操作部が設けられている。各自動走行車両には、自動走行を行う自動走行モードと、自動走行車両に乗車しているユーザが前記操作部を介して手動運転を行う手動運転モードとが設けられている。自動走行中に操作部を介して運転操作を受け付けると、自動走行が解除(いわゆるオーバーライド)されて手動運転モードに移行し、ユーザの手動運転による走行が開始される。 Each automatic traveling vehicle is provided with an operation unit for receiving a driving operation such as a steering wheel 94 (see FIG. 5), a brake pedal, an accelerator pedal, and the like. Each automatic traveling vehicle is provided with an automatic traveling mode in which automatic traveling is performed and a manual operation mode in which a user who is on the automatic traveling vehicle performs manual operation through the operation unit. When a driving operation is accepted through the operation unit during automatic driving, the automatic driving is canceled (so-called override), the mode is shifted to the manual driving mode, and driving by the user's manual driving is started.
 なお、ユーザの手動運転による走行とは、車両の進行方向又は速度の少なくともいずれか一方がユーザの操作に応じて調整される走行状態をいう。すなわち、本実施形態におけるユーザの手動運転による走行とは、自動走行車両の進行方向及び速度の双方がユーザの操作に応じて調整される走行状態に限定されるものではない。例えば、自動走行車両の進行方向又は速度のいずれか一方は自動制御され、他方がユーザの操作に応じて調整されてもよい。これに対して、自動走行とは、設定された走行経路に沿って進行方向及び速度が制御される走行状態である。 In addition, the driving | running | working by a user's manual driving means the driving | running | working state in which at least any one of the advancing direction or speed of a vehicle is adjusted according to a user's operation. That is, the traveling by the user's manual driving in the present embodiment is not limited to the traveling state in which both the traveling direction and the speed of the automatic traveling vehicle are adjusted according to the user's operation. For example, any one of the traveling direction and speed of the automatic traveling vehicle may be automatically controlled, and the other may be adjusted according to the user's operation. On the other hand, automatic traveling is a traveling state in which the traveling direction and speed are controlled along a set traveling route.
 より詳細には、自動走行制御としては、一般的に次のような各種制御が考えられる。(1)地図データ上で予め設定されたルートに沿って自動走行車両が走行するように、車速(少なくとも前進,後退,停止)及び進行方向(すなわち操舵状態)を自動調整する制御。(2)前記周辺状況に応じて、障害物との衝突を避けるように車速又は進行方向を自動調整する制御。(3)先行車両を検出し、当該先行車両に対して車間距離を一定に保ちながら追従走行するように車速及び進行方向を自動調整する制御。(4)車速を目標速度に自動調整する制御。(5)車線から逸脱しないように進行方向を自動調整する制御。 More specifically, the following various types of control are generally considered as automatic travel control. (1) Control that automatically adjusts the vehicle speed (at least forward, reverse, stop) and the traveling direction (that is, the steering state) so that the autonomous vehicle travels along a route preset on the map data. (2) Control that automatically adjusts the vehicle speed or traveling direction so as to avoid collision with an obstacle according to the surrounding situation. (3) Control that detects the preceding vehicle and automatically adjusts the vehicle speed and the traveling direction so as to follow the vehicle while keeping the inter-vehicle distance constant with respect to the preceding vehicle. (4) Control for automatically adjusting the vehicle speed to the target speed. (5) Control for automatically adjusting the traveling direction so as not to deviate from the lane.
 本実施形態では、自動走行として、前述のように、コントロールセンタ70から受信した走行経路に沿って車速及び進行方向が自動調整される形態を挙げて説明するが、自動走行とは、少なくとも一定の条件下でユーザがセカンダリータスクに専念できる走行状態であればよい。例えば、自動走行としては、前記(1)及び(2)の制御が実行されてもよく、前記(2)及び(3)の制御が実行されてもよい。(2)及び(3)の制御が実行される場合、設定された走行経路とは、先行車両の軌跡によって随時設定された走行経路となる。もちろん、走行経路は、車載のカーナビゲーションシステム等によって設定されてもよい。また、自動走行としては、障害物との衝突の虞のない特定エリアにおいて(4)及び(5)の制御が実行されてもよい。その場合、前記特定エリアにおける道なりの走行路が設定された走行経路に対応する。 In the present embodiment, as described above, the automatic traveling is described by taking a form in which the vehicle speed and the traveling direction are automatically adjusted along the traveling route received from the control center 70 as described above. It is only necessary that the driving state allows the user to concentrate on the secondary task under the conditions. For example, as the automatic traveling, the controls (1) and (2) may be executed, or the controls (2) and (3) may be executed. When the controls (2) and (3) are executed, the set travel route is a travel route that is set as needed according to the trajectory of the preceding vehicle. Of course, the travel route may be set by an in-vehicle car navigation system or the like. Further, as the automatic traveling, the controls (4) and (5) may be executed in a specific area where there is no possibility of collision with an obstacle. In this case, the road corresponding to the road in the specific area corresponds to the set travel path.
 以上説明した情報提示ECU30及び車両制御ECU50は、通信ユニット60を介して、携帯端末80及びコントロールセンタ70と無線通信可能に構成されている。情報指示部35は、提示情報選択部34が選択した情報に対応するメールや各種駆動信号を、通信ユニット60を介して携帯端末80へ送信する機能も有する。例えば、重要なアナウンスや安全に関するアナウンスが、携帯端末80へメールにより送信される。このメールは、Eメールであってもよく、ショートメッセージサービスのメールであってもよく、他の規格のメールであってもよい。 The information presentation ECU 30 and the vehicle control ECU 50 described above are configured to be able to wirelessly communicate with the mobile terminal 80 and the control center 70 via the communication unit 60. The information instruction unit 35 also has a function of transmitting mail and various drive signals corresponding to the information selected by the presentation information selection unit 34 to the mobile terminal 80 via the communication unit 60. For example, important announcements and safety announcements are transmitted to the mobile terminal 80 by e-mail. This mail may be an e-mail, a short message service mail, or another standard mail.
 コントロールセンタ70は、CPU,RAM,ROM,及びHDD等を備えたコンピュータであり、オペレータにより操作や監視がなされる。なお、コントロールセンタ70の各種機能は、CPUがROM,HDD等の非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、コントロールセンタ70を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。 The control center 70 is a computer having a CPU, RAM, ROM, HDD, and the like, and is operated and monitored by an operator. The various functions of the control center 70 are realized by the CPU executing programs stored in a non-transitional tangible recording medium such as a ROM or HDD. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control center 70 may be one or more.
 コントロールセンタ70は、CPUがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図1に示すように、エリア監視部71と、通行制御部72と、経路計画部73と、予約管理部74と、配車管理部75と、遠隔監視部76と、車両監視部77と、車両通信部78と、を備える。コントロールセンタ70を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。 As shown in FIG. 1, the control center 70 has a function configuration realized by the CPU executing a program, and as shown in FIG. 1, an area monitoring unit 71, a traffic control unit 72, a route planning unit 73, and a reservation management unit 74. A vehicle allocation management unit 75, a remote monitoring unit 76, a vehicle monitoring unit 77, and a vehicle communication unit 78. The method of realizing these elements constituting the control center 70 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.
 エリア監視部71は、ネットワークを介して外部から取得した情報に基づき、特定エリアにおける工事,事故,渋滞,及び交通規制等に関する情報(以下、道路情報という)を把握する。また、エリア監視部71は、管轄している各自動走行車両にて検出された他車両,歩行者,障害物,及び道路等の状態に関する情報(すなわち、前述の周辺状況)を取得する。なお、地図データがダイナミックマップとして構成されている場合には、これらの情報に基づき、ダイナミックマップが更新されてもよい。 The area monitoring unit 71 grasps information (hereinafter referred to as road information) related to construction, accidents, traffic jams, traffic regulation, and the like in a specific area based on information acquired from the outside via a network. In addition, the area monitoring unit 71 acquires information on the states of other vehicles, pedestrians, obstacles, roads, and the like detected by the respective autonomous traveling vehicles (that is, the surrounding situation described above). In addition, when map data is comprised as a dynamic map, a dynamic map may be updated based on such information.
 通行制御部72は、各自動走行車両の位置情報を把握すると共に、交差点等での各自動走行車両の通行を制御する。
 経路計画部73は、地図データや道路情報等に基づき、自動走行車両の出発地から目的地までの走行経路を設定する。走行経路は、全自動走行車両の目的地までの移動時間に係る合算値が最小となるように設定される。
The traffic control unit 72 grasps the position information of each automatically traveling vehicle and controls the passage of each automatically traveling vehicle at an intersection or the like.
The route planning unit 73 sets a travel route from the departure point to the destination of the autonomous vehicle based on the map data, road information, and the like. The travel route is set so that the total value related to the travel time to the destination of the fully automatic travel vehicle is minimized.
 また、経路計画部73は、自動走行車両に乗車するユーザの情報を考慮して走行経路を設定する。具体的には、例えば、ユーザが揺れの少ない乗り心地を要求している場合等には、揺れの少ない道路を通る走行経路を設定する。また、例えば、ユーザが老人である場合には、低速で自動走行を行うことを想定し、全自動走行車両の移動時間の合算値が最小となるように走行経路を設定する。 Further, the route planning unit 73 sets a travel route in consideration of information of a user who gets on the automatic travel vehicle. Specifically, for example, when the user requests a ride quality with less shaking, a travel route passing through a road with less shaking is set. In addition, for example, when the user is an elderly person, it is assumed that the vehicle automatically travels at a low speed, and the travel route is set so that the total value of the travel times of the fully automatic travel vehicle is minimized.
 予約管理部74は、ユーザから自動走行車両の利用予約を受け付ける。具体的には、ユーザが操作する携帯端末80から、利用時間,出発地,目的地,及びユーザ情報等といった利用予約に関する情報を受信する。 The reservation management unit 74 receives a reservation for use of an autonomous vehicle from a user. Specifically, information related to the use reservation such as use time, departure place, destination, and user information is received from the portable terminal 80 operated by the user.
 配車管理部75は、自動走行車両の利用予約を管理し、待機中の自動走行車両の中からユーザへ配車する自動走行車両を選択する。ここで、配車される自動走行車両は、待機中の各自動走行車両の位置情報や、エネルギ残量や、出発地から目的地までの走行経路や、他の自動走行車両の利用予約状況を考慮し、全体として移動時間の合算値や消費エネルギの合計値が少なくなるように選択される。配車管理部75は、ユーザから指定された配車時間が近づくと、自動走行車両をユーザの元へ向かわせると共に、該自動走行車両に搭載された車両システム10に対し、目的地や、出発地や、走行経路や、自動走行中の走行速度等を送信する。 The vehicle allocation management unit 75 manages the use reservation of the automatic traveling vehicle, and selects the automatic traveling vehicle to be dispatched to the user from the waiting automatic traveling vehicles. Here, the autonomous vehicle to be dispatched considers the position information of each autonomous vehicle on standby, the remaining energy, the travel route from the departure point to the destination, and the use reservation status of other autonomous vehicles. In addition, the total value of travel time and the total value of energy consumption are selected as a whole. When the vehicle allocation time specified by the user approaches, the vehicle allocation management unit 75 directs the automatic traveling vehicle to the user, and also provides the vehicle system 10 mounted on the automatic traveling vehicle to the destination, departure location, The traveling route, the traveling speed during automatic traveling, and the like are transmitted.
 遠隔監視部76は、自動走行車両に乗車しているユーザの状態や、各自動走行車両の車両状態(例えば、エネルギの残量や、走行状態や、車両や車両に搭載された装置等の異常の有無等)を把握する。 The remote monitoring unit 76 detects the state of the user who is on the autonomous vehicle, the vehicle state of each autonomous vehicle (for example, the remaining amount of energy, the traveling state, abnormalities such as the vehicle and devices mounted on the vehicle, etc. Or not).
 車両管理部77は、各自動走行車両の位置情報や車両状態に基づき、充電時期やメンテナンス時期の管理を行う。
 車両通信部78は、各自動走行車両に搭載された前述の車両システム10等と、セルラー回線等を介して無線通信を行う。
The vehicle management unit 77 manages the charging time and the maintenance time based on the position information and vehicle state of each autonomous vehicle.
The vehicle communication unit 78 performs wireless communication with the above-described vehicle system 10 and the like mounted on each automatic traveling vehicle via a cellular line or the like.
 携帯端末80は、タッチパネル81と、通信部82と、当該携帯端末80に振動を付与するための振動用モータ(以下、バイブという)83と、制御部84とを備えている。タッチパネル81は、文字情報等の各種画像を表示する表示部と、ユーザの操作を受ける操作部とを兼ねた周知のものである。通信部82は、車両システム10及びコントロールセンタ70との無線通信を、セルラー回線等を介して行う。 The mobile terminal 80 includes a touch panel 81, a communication unit 82, a vibration motor (hereinafter referred to as a vibrator) 83 for applying vibration to the mobile terminal 80, and a control unit 84. The touch panel 81 is a well-known device that serves as both a display unit that displays various images such as character information and an operation unit that receives user operations. The communication unit 82 performs wireless communication with the vehicle system 10 and the control center 70 via a cellular line or the like.
 制御部84は、CPU、ROM及びRAMを中心とする周知のマイクロコンピュータを備え、タッチパネル81及び通信部82及びバイブ83に接続される。制御部84は、ユーザによるタッチパネル81の操作に応じて各種処理を実行する。例えば、制御部84は、利用予約を目的としたユーザからの操作に応じて、出発地、目的地、配車希望時間の情報、ユーザ情報、及び、乗り心地に対する要求を表す情報、等を通信部82を介してコントロールセンタ70へ送信する。 The control unit 84 includes a known microcomputer centered on a CPU, ROM, and RAM, and is connected to the touch panel 81, the communication unit 82, and the vibrator 83. The control unit 84 executes various processes according to the operation of the touch panel 81 by the user. For example, in response to an operation from the user for the purpose of use reservation, the control unit 84 transmits information on a departure place, a destination, information on a desired dispatch time, user information, information indicating a request for ride comfort, and the like. The data is transmitted to the control center 70 via 82.
 [1-2.処理(情報伝達処理)]
 次に、情報提示ECU30が実行する情報伝達処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。情報提示ECU30は、コントロールセンタ70や車両制御ECU50との通信、及び、ユーザ情報管理部31,ユーザ状態把握部32,走行状態把握部33の処理により、各種イベントの発生を周知の方法で検出している。各種イベントのうち、ユーザに情報を伝達可能な情報伝達イベントが発生すると、図2に示す情報伝達処理が開始される。なお、情報伝達イベントの具体例は後述する。
[1-2. Processing (information transmission processing)]
Next, information transmission processing executed by the information presentation ECU 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. The information presentation ECU 30 detects the occurrence of various events by a known method through communication with the control center 70 and the vehicle control ECU 50 and processing of the user information management unit 31, the user state grasping unit 32, and the traveling state grasping unit 33. ing. When an information transmission event that can transmit information to the user among various events occurs, the information transmission process shown in FIG. 2 is started. A specific example of the information transmission event will be described later.
 処理が開始されると、先ず、S1にて、ユーザに伝達すべき情報伝達イベントが読み込まれる。後述のように、初期設定では、全ての情報伝達イベントが、ユーザに伝達すべきものとして設定される。続くS2では、本処理のトリガとなった情報伝達イベントの種別が、予め設定された複数の種別のうちのいずれであるか判定される。なお、この処理は、提示情報選択部34による処理として実行される。情報伝達イベントの種別としては、種々の種別を考えることができるが、例えば、以下の5種類の種別が考えられる。 When the process is started, first, in S1, an information transmission event to be transmitted to the user is read. As will be described later, in the initial setting, all information transmission events are set to be transmitted to the user. In subsequent S <b> 2, it is determined whether the type of the information transmission event that has triggered this process is one of a plurality of preset types. This process is executed as a process by the presentation information selection unit 34. Various types of information transmission events can be considered. For example, the following five types can be considered.
 種別0:緊急事態の発生、車両システム10の限界に達した状態、緊急車両の接近等
 種別1:シートベルトの着用奨励やその他の安全情報等
 種別2:各種イベントの事前通知等
 種別3:サービス上の不具合や遅延等
 種別4:ユーザの快適や利便に係る情報や、その他の宣伝等
 そして、このように情報伝達イベントが複数の種別に分類されると、続くS3では、本処理のトリガとなった情報伝達イベントがどの種別であるかに応じて、タスク割込を実施する必要があるか否かが判断される。なお、タスク割込とは、ユーザのセカンダリータスクを阻害するために実行される割込処理であり、セカンダリータスクとは、ユーザによる運転以外の行為である。
Type 0: Occurrence of emergency, state of vehicle system 10 reached, emergency vehicle approach, etc. Type 1: Seat belt encouragement and other safety information, etc. Type 2: Advance notification of various events, etc. Type 3: Service Defects, delays, etc. Type 4: Information related to user comfort and convenience, other advertisements, etc. And, when information transmission events are classified into a plurality of types in this way, in the subsequent S3, It is determined whether or not task interruption needs to be performed depending on the type of the information transmission event that has become. The task interrupt is an interrupt process executed to inhibit the user's secondary task, and the secondary task is an action other than driving by the user.
 情報提示ECU30のROMには、図3に例示するようなテーブルが記憶されている。そして、種別0~種別2に分類される情報伝達イベントは、ユーザに知らせる必要性が高いため、タスク割込としての阻害手段が用意されている。特に、種別0は、自動走行からユーザの手動運転による走行に変更する必要があることを知らせる情報であり、種別1は法規に従うようにユーザに依頼する情報であるので、ユーザに知らせる必要性が高い。 A table as illustrated in FIG. 3 is stored in the ROM of the information presentation ECU 30. Since the information transmission event classified into type 0 to type 2 is highly required to be notified to the user, a blocking means as a task interruption is prepared. In particular, type 0 is information notifying that it is necessary to change from automatic driving to driving by a user's manual driving, and type 1 is information requesting the user to comply with the regulations, so there is a need to notify the user. high.
 例えば、種別0に分類される緊急車両の接近時には、タスク割込として、スピーカ42Cを介してチャイム音が鳴動され、エンタメの出力が停止され、携帯端末80にメールが送信され、携帯端末80のバイブ83に駆動命令が出力される。種別1に分類されるシートベルト着用奨励時に対しても、緊急車両の接近時と同様の阻害手段が用意されている。種別2に分類される目的地到着の15分前に対しては、前述のチャイム鳴動、メール、及びバイブ83に係る阻害手段に加え、室内灯98を明るくするといった手段が用意されている。室内灯98を明るくすることは、ユーザが眠っている場合等に有効である。逆に、緊急車両の接近時等には、即座にユーザへの権限委譲する必要がある場合もあるため、室内灯98を明るくすることはなされず、エンタメの出力停止等が積極的に実行される。 For example, when an emergency vehicle classified as type 0 approaches, a chime sound is sounded as a task interruption via the speaker 42C, the output of entertainment is stopped, an email is transmitted to the portable terminal 80, and the portable terminal 80 A drive command is output to the vibrator 83. Even when seat belts are encouraged to be categorized as Type 1, the same obstruction means are prepared as when an emergency vehicle is approaching. For 15 minutes before arrival at the destination classified as Type 2, in addition to the above-described obstructing means related to chime ringing, e-mail, and vibration 83, means for brightening the room light 98 are prepared. Brightening the indoor lamp 98 is effective when the user is asleep. Conversely, when an emergency vehicle is approaching, it may be necessary to immediately delegate authority to the user, so the interior light 98 is not brightened, and entertainment output is actively stopped. The
 図2に戻って、そこで、ユーザのセカンダリータスクを阻害するためにタスク割込を実施する必要がある場合は、S3にてYesと判断され、図3のテーブルによって定められた阻害手段がS4にて実行された後、処理はS5へ移行する。一方、タスク割込を実施する必要がない場合は、S3にてNoと判断され、処理はS3からS5へ直接移行する。 Returning to FIG. 2, if it is necessary to implement a task interrupt to inhibit the user's secondary task, it is determined Yes in S3, and the inhibition means determined by the table of FIG. Is executed, the process proceeds to S5. On the other hand, when it is not necessary to perform task interruption, it is determined No in S3, and the process directly proceeds from S3 to S5.
 S5では、本処理のトリガとなった情報伝達イベントの発生に応じてユーザに伝達すべき情報が選択され、当該情報が駆動信号等として生成される。続くS6では、その駆動信号等が適宜のタイミングで出力されることにより、ユーザに情報が伝達されて、処理は一旦終了する。なお、S1,S2,S3,S5の処理は主として提示情報選択部34の処理として実行され、S4,S6の処理は主として情報指示部35の処理として実行される。 In S5, information to be transmitted to the user is selected in response to the occurrence of an information transmission event that has triggered this process, and the information is generated as a drive signal or the like. In subsequent S6, the drive signal and the like are output at an appropriate timing, whereby information is transmitted to the user, and the process is temporarily ended. The processes of S1, S2, S3, and S5 are mainly executed as the process of the presentation information selection unit 34, and the processes of S4 and S6 are mainly executed as the process of the information instruction unit 35.
 図3のテーブルには、情報伝達イベントに応じて、それを伝達するタイミング及び伝達するための手段も定められている。タイミングとしては、タイミング1:即時、タイミング2:イベントの事前、タイミング3:イベントの直前、タイミング4:他のイベントが発生していないとき、等の種別がある。 The table in FIG. 3 also defines the timing for transmitting the information and the means for transmitting it according to the information transmission event. Timing includes types such as timing 1: immediate, timing 2: prior to the event, timing 3: immediately before the event, timing 4: when no other event has occurred.
 例えば、図3に示すように、緊急車両の接近に対しては、「分かり次第」と「接近中」と「即時に対応必要」との3つのタイミングが、情報伝達のタイミングとして定められている。「分かり次第」とは、即時のタイミング(タイミング1)の一例である。このタイミングは、周辺監視部53等を介して取得された音声又は映像によって緊急車両の接近が何らかの形で分かったタイミングをいう。「接近中」とは、イベントの事前のタイミング(タイミング2)の一例である。このタイミングは、例えば、カーナビゲーション装置において出発地から目的地までの走行経路を複数の区間に分割する周知の処理を応用した場合、緊急車両が自車両と同一の区間に入ったタイミングであってもよい。「即時に対応必要」とは、イベントの直前のタイミング(タイミング3)の一例である。このタイミングは、例えば、周辺監視部53等を介して取得された周辺の交通状況や画像等を介して検出された緊急車両の位置に基づき、即時にユーザへの権限委譲がなされる必要があると判断されたタイミングであってもよい。 For example, as shown in FIG. 3, for the approach of an emergency vehicle, three timings of “as soon as it is understood”, “approaching”, and “necessary to respond immediately” are determined as information transmission timings. . “As soon as understood” is an example of an immediate timing (timing 1). This timing refers to the timing at which the approach of the emergency vehicle is known in some form from the audio or video acquired via the periphery monitoring unit 53 or the like. “Now approaching” is an example of an event prior timing (timing 2). This timing is, for example, the timing when the emergency vehicle enters the same section as the own vehicle when applying a known process for dividing the travel route from the departure point to the destination into a plurality of sections in the car navigation device. Also good. “Immediate action required” is an example of the timing (timing 3) immediately before the event. This timing needs to be instantly delegated to the user based on, for example, the surrounding traffic situation acquired via the periphery monitoring unit 53 or the like, or the position of the emergency vehicle detected via the image or the like. It may be the timing determined to be.
 また、図3に示すように、緊急車両の接近に対しては、音声,動画,警報,メールといった伝達手段が定められている。音声は、スピーカ42Cを介して出力されるものであってもよく、エンタテイメント装置41としてのディスプレイ41A(図5参照)に内蔵されたスピーカを介して出力されるものであってもよい。動画は、ディスプレイ41Aの画面に表示されるものであってもよく、HUDによる表示エリア42B(図7参照)やメータパネル42Aに表示されるものであってもよく、ルームミラー96やドアミラー97に内蔵された表示器によって表示されるものであってよい。なお、ディスプレイ41Aは、操作部を兼ねたタッチパネルとして構成されており、カーナビゲーション装置の表示部としても機能するものである。 In addition, as shown in FIG. 3, for emergency vehicles approaching, communication means such as voice, video, alarm, and mail are defined. The sound may be output through the speaker 42C, or may be output through a speaker built in the display 41A (see FIG. 5) as the entertainment device 41. The moving image may be displayed on the screen of the display 41A, may be displayed on the display area 42B (see FIG. 7) by the HUD or the meter panel 42A, and is displayed on the room mirror 96 or the door mirror 97. It may be displayed by a built-in display. The display 41A is configured as a touch panel that also serves as an operation unit, and also functions as a display unit of the car navigation device.
 警報は、スピーカ42Cを介して出力されるものであってもよく、ディスプレイ41Aに内蔵されたスピーカを介して出力されるものであってもよく、その他の車載機器のビープ音が利用されてもよい。車載機器としては、ラジオ・テレビ受信機、CD・MD・DVDプレーヤー等のオーディオ装置、ナビゲーション装置、更には、エアーコンディショナー等がある。これらの機器は、操作又は制御入力が確実に行われたことを操作者に知らせるための確認音として、ブザーやチャイム、メロディ音、あるいはメッセージといった、いわゆる、ビープ音が発せられるようになっている。それらの音声が警報として利用されてもよい。 The alarm may be output through the speaker 42C, may be output through a speaker built in the display 41A, or a beep sound of other in-vehicle devices may be used. Good. As in-vehicle devices, there are a radio / TV receiver, an audio device such as a CD / MD / DVD player, a navigation device, and an air conditioner. These devices emit a so-called beep sound such as a buzzer, a chime, a melody sound, or a message as a confirmation sound for notifying the operator that an operation or control input has been performed reliably. . Those voices may be used as an alarm.
 メールは、通信ユニット60を介してユーザの携帯端末80へ送信される。このメールは、一般のEメールと同様に、ユーザが携帯端末80を操作することによって閲覧可能となるものであってもよく、ユーザの操作に拘わらず、携帯端末80のタッチパネル81に強制的に表示されるものであってもよい。緊急車両の接近時には、後者のメールが送信されるのが望ましい。その場合、当該メールは阻害手段も兼ねることになる。 The email is transmitted to the user's mobile terminal 80 via the communication unit 60. This email may be viewable by the user operating the mobile terminal 80 as in the case of general e-mail. The email is forcibly applied to the touch panel 81 of the mobile terminal 80 regardless of the user's operation. It may be displayed. When the emergency vehicle approaches, it is desirable to send the latter mail. In that case, the mail also serves as a blocking means.
 S5では、これらの伝達手段に対応した駆動信号等が生成される。すると、S6では、S5にて生成された駆動信号等が、先に図3に基づいて説明したような情報伝達のタイミングで出力される。 In S5, drive signals and the like corresponding to these transmission means are generated. Then, in S6, the drive signal and the like generated in S5 are output at the information transmission timing as described above with reference to FIG.
 シートベルト着用に対しては、図3の例では、即時のタイミング(タイミング1)の一例としての「着席次第」のタイミングと、イベントの事前のタイミング(タイミング2)の一例としての「発車前に未着用」である場合のタイミングとが、情報伝達のタイミングとして定められている。また、伝達手段としては、音声と動画とが定められている。 For seat belt use, in the example of FIG. 3, “on the seat” timing as an example of immediate timing (timing 1) and “prior to departure” as an example of timing in advance of the event (timing 2). The timing of “not worn” is defined as the timing of information transmission. In addition, audio and moving images are defined as the transmission means.
 目的地到着の15分前といった情報伝達イベントに対しては、図3の例では、イベントの事前のタイミング(タイミング2)の一例として、「到着前の定刻」(すなわち、到着の15分前)のタイミングが、情報伝達のタイミングとして定められている。また、伝達手段としては、音声と動画とメールとが定められている。 For an information transmission event such as 15 minutes before arrival at the destination, in the example of FIG. 3, “on-time before arrival” (ie, 15 minutes before arrival) is an example of the event timing (timing 2). Is determined as the information transmission timing. In addition, voice, video, and mail are defined as the transmission means.
 渋滞による遅延が発生したといった情報伝達イベントに対しては、図3の例では、即時のタイミング(タイミング1)の一例として、「発生次第」のタイミングが情報伝達のタイミングとして定められている。また、この情報伝達は、発生以降定期的になされる。また、伝達手段としては、画像テロップによる表示がなされ、15分毎に更新される。画像テロップによる表示とは、ディスプレイ41A若しくはメータパネル42Aの画面又はHUDによる表示エリア42Bに、その時点で表示中の画像の上に重ねて、文字等が表示されるものである。なお、遅延の理由や時間が、状況が変わる度に情報伝達されてもよい。 For an information transmission event such as a delay due to a traffic jam, in the example of FIG. 3, “as soon as it occurs” is defined as an information transmission timing as an example of an immediate timing (timing 1). Further, this information transmission is made periodically after the occurrence. Further, as a transmission means, display by image telop is made and updated every 15 minutes. The display by the image telop means that characters or the like are displayed on the screen of the display 41A or the meter panel 42A or the display area 42B by the HUD on the currently displayed image. Note that the reason and time of delay may be transmitted every time the situation changes.
 目的地の状況等を表す現地情報が取得された場合などの情報伝達イベントに対しては、図3の例では、他のイベントが発生しておらず、かつ、渋滞による遅延も発生していないタイミング(タイミング4)が、情報伝達のタイミングとして定められている。また、伝達手段としては、画像テロップによる表示がなされ、到着の30分前より10分に1度実行される。 In the case of the information transmission event such as when local information representing the situation of the destination is acquired, in the example of FIG. 3, no other event has occurred and no delay due to traffic congestion has occurred. Timing (timing 4) is defined as information transmission timing. As a transmission means, display by image telop is performed, and is executed once every 10 minutes from 30 minutes before arrival.
 [1-3.処理(項目設定処理)]
 図4は、前記情報伝達処理により伝達すべき情報の項目を設定するためになされる項目設定処理を表すフローチャートである。すなわち、図3のテーブルにおいて「変更」の欄に「不可」と記された情報伝達イベントについては、ユーザに伝達される設定を変えることができないが、「可能」と記された情報伝達イベントは、ユーザの所望により、動画や画像テロップによる伝達(すなわち、表示による伝達)を行うか否かを変更することができる。この処理は、そのような変更を行うための処理である。
[1-3. Process (Item setting process)]
FIG. 4 is a flowchart showing an item setting process performed to set items of information to be transmitted by the information transmission process. That is, for the information transmission event marked “impossible” in the “change” column in the table of FIG. 3, the setting transmitted to the user cannot be changed, but the information transmission event marked “possible” Depending on the desire of the user, it is possible to change whether or not to perform transmission by moving image or image telop (that is, transmission by display). This process is a process for making such a change.
 なお、この処理は、情報提示ECU30により、前記情報伝達処理と並行して繰り返し実行される。また、この処理では、表示による伝達を行うか否かのみを変更し、音声,警報,及びメール等による伝達は重要な内容を含む場合が多いため変更不可としているが、音声,警報,及びメール等による伝達を行うか否かも同様に変更可能であってもよい。 This process is repeatedly executed by the information presentation ECU 30 in parallel with the information transmission process. In this process, only whether or not to transmit by display is changed, and transmission by voice, alarm, and e-mail is not possible because it often contains important contents, but voice, alarm, and e-mail are not changed. It may also be possible to change whether or not transmission is performed in the same manner.
 図4に示すように、処理が開始されると、先ず、S11にて、予約時にユーザにより入力されたユーザ情報が取得されることにより、本情報伝達システムによるサービスの利用履歴が取得される。続くS12では、当該利用履歴が判断され、初回であれば処理はS13へ移行する。S13では、情報伝達イベントの全てをユーザに伝達する設定がなされて、処理は一旦終了する。 As shown in FIG. 4, when the process is started, first, in S11, the user information input by the user at the time of reservation is acquired, whereby the service usage history by the information transmission system is acquired. In subsequent S12, the use history is determined. If it is the first time, the process proceeds to S13. In S13, settings for transmitting all of the information transmission events to the user are made, and the process is temporarily terminated.
 また、S12にて、ユーザの利用履歴が2回目であると判断された場合は、処理はS15へ移行する。S15では、表示による伝達を実行するか否か変更可能な項目が表示される際、次回も表示による伝達を実行するか否かがユーザのボタン選択によって変更されて、処理が一旦終了する。この処理は、例えば、「次回から表示しない」等のメッセージとチェックボックスとを表示する周知の処理であってもよい。 If it is determined in S12 that the user's usage history is the second time, the process proceeds to S15. In S15, when an item that can be changed whether or not to perform transmission by display is displayed, whether or not to perform transmission by display is changed next time by the user's button selection, and the process is temporarily ended. This process may be a known process for displaying a message such as “Do not display next time” and a check box, for example.
 また、S12にて、ユーザの利用履歴が3回目以降であると判断された場合は、処理はS17へ移行する。S17では、表示方法の変更を希望するか否かをユーザに問い合わせるボタンが所定の表示部(例えば、ディスプレイ41A)に表示され、そのボタンがユーザにより押されたか否かが判断される。所定時間以内にボタンが押されなかった場合は、S17にてNoと判断され、処理はS18へ移行する。一方、ボタンが押された場合は、S17にてYesと判断され、処理はS19へ移行する。S18では、S15等の処理により設定されている先回の選択状態がそのまま保持されて、処理は一旦終了する。一方、S19では、表示による伝達を希望する情報伝達イベントを選択するための画面が前記所定の表示部に表示され、その画面に対するユーザによる操作状態に基づいて、表示による伝達を実行する情報伝達イベントが設定されて、処理は一旦終了する。 If it is determined in S12 that the user's usage history is the third or subsequent time, the process proceeds to S17. In S17, a button for inquiring the user whether or not to change the display method is displayed on a predetermined display unit (for example, the display 41A), and it is determined whether or not the button is pressed by the user. If the button is not pressed within the predetermined time, it is determined No in S17, and the process proceeds to S18. On the other hand, if the button is pressed, Yes is determined in S17, and the process proceeds to S19. In S18, the previous selection state set by the process of S15 and the like is held as it is, and the process is temporarily ended. On the other hand, in S19, a screen for selecting an information transmission event desired to be transmitted by display is displayed on the predetermined display section, and an information transmission event for executing transmission by display based on an operation state by the user on the screen. Is set, and the process is temporarily terminated.
 [1-4.効果]
 以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
 (1A)前記情報伝達処理では、S3にて判定された情報伝達イベントの種別に応じて、ユーザのセカンダリータスクを阻害する必要がある場合は、予め定められた阻害手段を用いたタスク割込がS4にて実行される。
[1-4. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1A) In the information transmission process, when it is necessary to inhibit the user's secondary task according to the type of information transmission event determined in S3, a task interruption using a predetermined inhibition means is performed. It is executed at S4.
 このため、例えば、種別0,1に分類されるように緊急性が高い情報がユーザに伝達される際には、前記セカンダリータスクを阻害することにより、当該情報をユーザに一層確実に伝達することが可能となる。また、種別3,4に分類されるようにセカンダリータスクを阻害してまでユーザに伝達する必要性が低い情報が伝達される際には、S3からS5へ処理が直接移行して、タスク割込が実行されない。従って、本実施形態では、ユーザが運転以外の行為を行っている場合でも、情報の重要度等に応じて適切に当該情報をユーザに伝達することができる。 For this reason, for example, when highly urgent information is transmitted to the user so as to be classified into types 0 and 1, the information is more reliably transmitted to the user by inhibiting the secondary task. Is possible. In addition, when information that is less necessary to be transmitted to the user until the secondary task is inhibited so as to be classified into types 3 and 4 is transferred, the process directly shifts from S3 to S5 to interrupt the task. Is not executed. Therefore, in this embodiment, even when the user is performing an action other than driving, the information can be appropriately transmitted to the user according to the importance of the information.
 例えば、図5に例示するように、配車された自動走行車両がユーザの元に到着して、ユーザが当該自動走行車両のドアを開けた時点では、ディスプレイ41Aに「ようこそ」と表示される。この表示処理(すなわち情報伝達処理)は、ドアの開放が検出されたことを情報伝達イベントとして実行される。この情報は、セカンダリータスクを阻害してまでユーザに伝達する必要がないので、ユーザの携帯端末80のタッチパネル81には、当該ユーザが操作中のアプリケーション画面がそのまま表示され続ける。 For example, as illustrated in FIG. 5, “Welcome” is displayed on the display 41 </ b> A when the dispatched autonomous vehicle arrives at the user and the user opens the door of the autonomous vehicle. This display processing (that is, information transmission processing) is executed as an information transmission event that door opening is detected. Since this information does not need to be transmitted to the user until the secondary task is interrupted, the application screen being operated by the user continues to be displayed as it is on the touch panel 81 of the user's portable terminal 80.
 そして、ユーザが運転席に着座すると、図6に例示するように、ディスプレイ41Aには「シートベルトをお締め下さい」と表示され、スピーカ42Cからも、例えば「まもなく発車しますのでシートベルトをお締め下さい」等のメッセージがチャイム音と共に音声出力される。また、このとき、ユーザの携帯端末80には、バイブ83の駆動命令等が送信され、ユーザの注意喚起が促される。また、エンタメの出力が停止される。また、このとき、ユーザの携帯端末80にメールが送られることにより、タッチパネル81からは、ユーザが操作中のアプリケーション画面が消失し、「シートベルトをお締め下さい」といったメッセージが表示されてもよい。前記メールは、アプリケーション画面を消失させない一般のメールであってもよい。また、このとき、HUDによる表示エリア42B又はディスプレイ41Aには、シートベルトの着用方法の説明が動画で表示されてもよい。 Then, when the user is seated in the driver's seat, as shown in FIG. 6, the display 41A displays “Please fasten the seat belt”. From the speaker 42C, for example, A message such as “Please tighten” is output along with a chime sound. At this time, a driving command for the vibrator 83 is transmitted to the user's portable terminal 80 to prompt the user to call attention. Also, entertainment output is stopped. At this time, by sending an e-mail to the user's mobile terminal 80, the application screen being operated by the user may disappear from the touch panel 81, and a message such as “Please fasten the seat belt” may be displayed. . The mail may be a general mail that does not cause the application screen to disappear. At this time, the explanation of how to wear the seat belt may be displayed as a moving image on the display area 42B or the display 41A by the HUD.
 この情報伝達処理は、ユーザの着座が検出されたことを情報伝達イベントとして実行される。この情報は、セカンダリータスクを阻害してでもユーザに伝達する必要があるため、前述のように、ユーザのセカンダリータスクを阻害して、一層確実に情報を伝達することが試みられる。なお、このとき、HUDによる表示エリア42Bにも、「シートベルトをお締め下さい」と表示されてもよい。 This information transmission process is executed as an information transmission event that the user's seating is detected. Since this information needs to be transmitted to the user even if the secondary task is obstructed, as described above, an attempt is made to more reliably convey the information by inhibiting the user's secondary task. At this time, “Please fasten your seat belt” may also be displayed in the display area 42B by HUD.
 自動走行中に緊急車両が接近すると、図7に例示するように、HUDによる表示エリア42B、ルームミラー96、及び、運転席側のドアミラー97に「緊急車両接近中」と表示される。また、スピーカ42Cからも、例えば「緊急車両が後方より接近するため、ドライバは、周囲を確認の上、運転を交代して下さい」等のメッセージがチャイム音と共に音声出力される。また、エンタメの出力が停止される。また、このとき、ユーザの携帯端末80には、バイブ83の駆動命令等が送信され、ユーザの注意喚起が促される。なお、図7の例では、ディスプレイ41Aには地図が表示されているため、「緊急車両接近中」との表示はなされないが、地図が表示されていない場合は、ディスプレイ41Aにも同様の表示がなされてもよい。また、その場合、表示エリア42Bへの表示はなされなくてもよい。また、このとき、ユーザの携帯端末80にメールが送られることにより、図8に例示するように、タッチパネル81からは、ユーザが操作中のアプリケーション画面が消失し、「緊急車両接近中」といったメッセージが表示される。 When the emergency vehicle approaches during automatic traveling, “Emergency vehicle approaching” is displayed in the display area 42B by the HUD, the room mirror 96, and the door mirror 97 on the driver's seat side as illustrated in FIG. In addition, a message such as “The emergency vehicle approaches from behind, so the driver should change the driving after confirming the surroundings” is output from the speaker 42C along with a chime sound. Also, entertainment output is stopped. At this time, a driving command for the vibrator 83 is transmitted to the user's portable terminal 80 to prompt the user to call attention. In the example of FIG. 7, since a map is displayed on the display 41A, the display “Emergency vehicle approaching” is not performed. However, when the map is not displayed, the same display is displayed on the display 41A. May be made. In that case, the display in the display area 42B may not be performed. Further, at this time, as shown in FIG. 8, when an e-mail is sent to the user's mobile terminal 80, the application screen being operated by the user disappears from the touch panel 81 and a message such as “Emergency vehicle approaching” is displayed. Is displayed.
 この情報伝達処理は、緊急車両の接近が検出されたことを情報伝達イベントとして実行される。この情報は、携帯端末80を用いたセカンダリータスクを阻害してでもユーザに伝達する必要があるため、前述のように、携帯端末80の操作等のセカンダリータスクを阻害して、一層確実に情報を伝達することが試みられる。 This information transmission process is executed as an information transmission event that an approach of an emergency vehicle is detected. Since this information needs to be transmitted to the user even if the secondary task using the mobile terminal 80 is obstructed, as described above, the secondary task such as the operation of the mobile terminal 80 is obstructed and the information is more surely received. An attempt is made to communicate.
 目的地到着の15分前には、ユーザの携帯端末80にメールが送られることにより、図9に例示するように、タッチパネル81におけるユーザが操作中のアプリケーション画面の上に、まもなく目的地へ到着する旨の画像テロップ81Aが重ねて表示される。この情報伝達処理は、目的地到着前の所定時刻になったことを情報伝達イベントとして実行される。この情報は、携帯端末80を用いたセカンダリータスクを阻害してまでユーザに伝達する必要はないため、操作中のアプリケーション画面の上に画像テロップ81Aとして表示される。また、このとき、ユーザが寝ている可能性等に配慮して、チャイム音が発生され、室内灯98が明るくされ、バイブ83が駆動されて、ユーザの覚醒が促される。 Fifteen minutes before arrival at the destination, a mail is sent to the user's mobile terminal 80, and as shown in FIG. 9, the user will soon arrive at the destination on the application screen being operated by the user on the touch panel 81. An image telop 81A indicating that this is to be displayed is displayed in an overlapping manner. This information transmission process is executed as an information transmission event that a predetermined time before arrival at the destination is reached. Since this information does not need to be transmitted to the user until the secondary task using the portable terminal 80 is interrupted, it is displayed as an image telop 81A on the application screen being operated. At this time, in consideration of the possibility that the user is sleeping, a chime sound is generated, the interior light 98 is brightened, the vibrator 83 is driven, and the user is awakened.
 この他にも、目的地到着の15分前(15分前以外の定刻であってもよい)には、例えば、「到着時間は○時です。現在、強い雨が降っておりますが、到着時には小雨になる予想です。」等のメッセージがディスプレイ41A等に画像テロップで出力されてもよい。すなわち、現地情報が同時に伝達されてもよく、現地情報は動画等も用いて伝達されてもよい。また、渋滞による遅延が発生したときは、例えば、「この先、○○坂を先頭に○km渋滞のため、到着時間が10分遅れます。ご迷惑をおかけします。」等のメッセージがディスプレイ41A等に画像テロップで出力されてもよい。このように、本実施形態では、情報の重要度等に応じて適切に当該情報をユーザに伝達することができる。 In addition to this, 15 minutes before arrival at the destination (may be other than 15 minutes before arrival), for example, “The arrival time is 0 hours. A message such as “Sometimes it is expected to be light rain” may be output as an image telop on the display 41A or the like. That is, the local information may be transmitted simultaneously, and the local information may be transmitted using a moving image or the like. In addition, when a delay due to traffic congestion occurs, for example, a message such as “Following a ○ km slope leading to ○ km, the arrival time will be delayed by 10 minutes. For example, it may be output as an image telop. Thus, in this embodiment, the information can be appropriately transmitted to the user according to the importance level of the information.
 (1B)前記実施形態では、項目設定処理が実行されることにより、一部の情報伝達イベントについては、ユーザの所望により情報を表示するか否か変更することができる。このため、ユーザは、当該ユーザにとって不必要な情報が繰り返し表示される煩わしさから解放されることができる。また、S12にて初回の利用時と判断された場合には、S13にて、全ての情報伝達イベントが伝達される設定とされるので、ユーザはどのような情報伝達イベントが伝達されるのを良好に知ることができる。そして、2回目の利用時と3回目以降の利用時とでも、項目設定処理に用いられる画面が変化するので、ユーザはより適切に情報を表示するか否か変更することができる。 (1B) In the embodiment, by executing the item setting process, it is possible to change whether or not to display information for some information transmission events as desired by the user. For this reason, the user can be freed from the trouble of repeatedly displaying information unnecessary for the user. Also, if it is determined at S12 that it is the first use, since all information transmission events are set to be transmitted at S13, what information transmission event is transmitted by the user. Can know well. Since the screen used for the item setting process changes between the second use and the third and subsequent use, the user can change whether to display information more appropriately.
 なお、前記実施形態において、提示情報選択部34は情報分類部に対応し、情報指示部35は情報伝達部及び阻害部及び制御部に対応し、ユーザ情報管理部31は履歴取得部に対応する。特に、提示情報選択部34に係る処理のうち、S2,S3が情報分類部に対応する。また、情報指示部35に係る処理のうち、S4は阻害部に対応し、S6は情報伝達部に対応する。また、室内灯98は照明装置に対応し、スピーカ42Cは音声出力部に対応する。また、タッチパネル81に対する図8に例示するような強制的な表示も、図9に例示するようなテロップ表示も、何れも割込表示に対応する。また、自動走行車両に搭乗したユーザが乗員に対応する。 In the embodiment, the presentation information selection unit 34 corresponds to an information classification unit, the information instruction unit 35 corresponds to an information transmission unit, an inhibition unit, and a control unit, and the user information management unit 31 corresponds to a history acquisition unit. . In particular, among the processes related to the presentation information selection unit 34, S2 and S3 correspond to the information classification unit. In the processing related to the information instruction unit 35, S4 corresponds to the inhibition unit, and S6 corresponds to the information transmission unit. The interior light 98 corresponds to the lighting device, and the speaker 42C corresponds to the sound output unit. Moreover, both the forced display as illustrated in FIG. 8 on the touch panel 81 and the telop display as illustrated in FIG. 9 correspond to the interrupt display. Moreover, the user who boarded the autonomous vehicle corresponds to the passenger.
 [2.他の実施形態]
 本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
 (2A)対象となる情報伝達イベントやその分類方法は、図3に例示したものに限定されるものではない。例えば、図3以外のテーブルが用いられてもよく、図3のテーブルに項目が追加可能であってもよい。
[2. Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can take various forms.
(2A) The target information transmission event and its classification method are not limited to those illustrated in FIG. For example, a table other than that in FIG. 3 may be used, and items may be added to the table in FIG.
 (2B)また、自動走行車両が、シート又はステアリングホイール94に振動装置を備えている場合、阻害手段又は伝達手段としてそれらの機器の制御が含まれてもよい。また、自動走行車両が、シートにおけるマッサージ用のモータ等を備えている場合、阻害手段又は伝達手段としてそれらの機器の制御が含まれてもよい。すなわち、阻害手段又は伝達手段としては、下記の(1)~(9)に例示される手段の全て又は一部を同期的又は非同期的に制御するものや適宜に組み合わせて制御するものなど、種々の手段を採用することができる。(1)前記実施形態におけるHUDやメータパネル42A等のような車両のメータにおける表示。(2)車両に搭載されたエンタテイメント装置41若しくはカーナビゲーション装置における表示若しくは音声出力。(3)前記情報伝達処理専用に設けられた表示器における表示。(4)スピーカ42Cのように前記情報伝達処理専用に設けられた音声出力部における音声出力。(5)前記実施形態における室内灯98のような、車両に搭載された照明装置における点灯若しくは点滅若しくは明るさ調整。(6)車両に搭載された警報装置における音声出力。(7)車両に搭載され、ビープ音を発生する機器におけるビープ音出力。(8)車両のシートにおける背もたれの傾斜角。(9)車両のシートにおけるマッサージ用モータの駆動状態。更に、伝達手段としては、外部から受信されたオペレータによる音声案内等が含まれてもよい。また、阻害手段としては、エンタテイメント装置41若しくはカーナビゲーション装置における表示若しくは音声の停止、又は、警報装置としてのクラクションによる音声出力、又は、携帯端末80におけるゲーム等の表示停止等が含まれてもよい。 (2B) Further, in the case where the automatic traveling vehicle includes a vibration device in the seat or the steering wheel 94, control of these devices may be included as an inhibition unit or a transmission unit. In addition, when the automatic traveling vehicle includes a massage motor or the like in the seat, control of those devices may be included as an inhibition unit or a transmission unit. That is, as the inhibition means or the transmission means, various means such as those that control all or a part of the means exemplified in the following (1) to (9) synchronously or asynchronously, those that are controlled in combination as appropriate, etc. The following means can be adopted. (1) Display on a vehicle meter such as the HUD or the meter panel 42A in the embodiment. (2) Display or audio output in the entertainment device 41 or the car navigation device mounted on the vehicle. (3) Display on a display provided exclusively for the information transmission process. (4) Audio output in an audio output unit provided exclusively for the information transmission process, such as the speaker 42C. (5) Lighting, blinking, or brightness adjustment in a lighting device mounted on a vehicle, such as the interior light 98 in the above embodiment. (6) Audio output in an alarm device mounted on the vehicle. (7) Beep sound output in a device that is mounted on a vehicle and generates a beep sound. (8) The inclination angle of the backrest in the vehicle seat. (9) The driving state of the massage motor in the vehicle seat. Further, the transmission means may include voice guidance by an operator received from the outside. Further, the inhibition means may include a display or sound stop in the entertainment device 41 or the car navigation device, a sound output by a horn as an alarm device, or a display stop of a game or the like in the mobile terminal 80. .
 (2C)前記実施形態では、自動走行から前記ユーザの手動運転による走行に変更する必要があることを知らせる情報として次の事例をそれぞれ挙げた。緊急車両の接近。法規に従うように前記ユーザに依頼する情報としてシートベルトの着用。車両の不具合又は前記車両の機能の一部が使用できないことを知らせる情報として渋滞による遅延。車両の動作を事前に知らせる情報として目的地到着の15分前。しかし、これらの事例に限定されるものではない。例えば、火災や事故なども、自動走行から前記ユーザの手動運転による走行に変更する必要があることを知らせる情報として伝達してもよい。また、降車の際、足元の段差への注意や、忘れ物をしないよう注意を伝えてもよい。また、路面状態が悪いため車体が揺れることを、車両の動作を事前に知らせる情報として通知してもよい。また、見通しの悪い交差点に進入する際、進行通路上に危険がないとシステムが確認したことをユーザに伝達してユーザに安心感を与えてもよい。 (2C) In the embodiment described above, the following cases are given as information notifying that it is necessary to change from automatic driving to driving by the user's manual driving. Emergency vehicle approach. Wearing a seat belt as information to ask the user to comply with the regulations. Delay due to traffic congestion as information notifying that a vehicle malfunctions or some of the functions of the vehicle cannot be used. 15 minutes before arrival at the destination as information to inform the vehicle operation in advance. However, it is not limited to these cases. For example, a fire or an accident may be transmitted as information notifying that it is necessary to change from automatic driving to driving by the user's manual driving. In addition, when getting off, attention may be given to the steps at the footsteps or attention not to be left behind. Further, the fact that the vehicle body shakes because the road surface condition is bad may be notified as information informing the operation of the vehicle in advance. Further, when entering an intersection with poor visibility, the user may be given a sense of security by transmitting to the user that the system has confirmed that there is no danger on the traveling path.
 (2D)更に、前記実施形態では、阻害手段又は伝達手段の制御対象として、車両とは別体に構成されたものとしてはスマートフォンをイメージした携帯端末80を挙げているが、これに限定されるものではない。阻害手段又は伝達手段の制御対象としては、PDA端末、通信機能付き腕時計、通信機能付き眼鏡等、各種携帯端末を挙げることができる。 (2D) Furthermore, in the said embodiment, although the portable terminal 80 which imaged the smart phone is mentioned as what was comprised separately from the vehicle as a control object of the inhibition means or the transmission means, it is limited to this. It is not a thing. Examples of the control target of the inhibition means or the transmission means include various portable terminals such as a PDA terminal, a wristwatch with a communication function, and glasses with a communication function.
 (2E)また、伝達手段又は阻害手段は、ユーザの利用履歴に応じて、異なる方法で情報の伝達又はセカンダリータスクの阻害が実行されるように設定されてもよい。
 (2F)また、ユーザがセカンダリータスクを実行中であるか否か、又は、ユーザが実行中のセカンダリータスクの種類に応じて、阻害手段を用いて割込タスクを実行するか否か、阻害手段の態様、又は、阻害手段の強さが変更されてもよい。阻害手段の強さとは、警報音の音量、室内灯98の明るさ等である。更に、室内灯98等の照明装置は、明るさ以外にも、点灯・点滅の発光態様が変化してもよい。
(2E) Further, the transmission unit or the inhibition unit may be set such that information transmission or inhibition of the secondary task is executed by a different method according to the use history of the user.
(2F) Further, whether or not the user is executing the secondary task, or whether or not to execute the interrupt task using the inhibition means according to the type of the secondary task being executed by the user, the inhibition means Or the strength of the inhibiting means may be changed. The strength of the inhibiting means is the volume of the alarm sound, the brightness of the room light 98, and the like. Furthermore, the lighting device such as the interior lamp 98 may change the light emission mode of lighting / flashing in addition to the brightness.
 (2G)また、情報伝達部と阻害部とは、前記実施形態のように共通の制御部として構成されるものに限定されない。例えば、情報伝達部と阻害部とは、それぞれに独立した別個の制御部として構成されてもよく、共通の制御部とそれぞれに独立した別個の制御部との組合せによって構成されてもよい。 (2G) Further, the information transmission unit and the inhibition unit are not limited to those configured as a common control unit as in the embodiment. For example, the information transmission unit and the inhibition unit may be configured as independent control units that are independent of each other, or may be configured by a combination of a common control unit and independent control units that are independent of each other.
 (2H)また、前記実施形態では、車載された情報提示ECU30から、各種表示,音声出力,メール,及びバイブ83の駆動等の指令が出力されたが、これに限定されるものではない。例えば、自動走行バス、タクシー等のように、コントロールセンタ70が主たる制御を実行する場合、コントロールセンタ70からそれらの表示,音声,メール,及びバイブ83の駆動等の指令が出力されてもよい。また、ユーザに通知する情報が、車載された情報提示ECU30からコントロールセンタ70へ送信され、それに基づいて、コントロールセンタ70からバイブ83等に駆動信号が送信されてもよい。 (2H) Further, in the embodiment, commands such as various displays, voice output, mail, and driving of the vibrator 83 are output from the onboard information presentation ECU 30, but the present invention is not limited to this. For example, when the control center 70 executes main control, such as an automatic travel bus or taxi, the control center 70 may output commands such as display, voice, mail, and driving of the vibrator 83. In addition, information to be notified to the user may be transmitted from the vehicle-mounted information presentation ECU 30 to the control center 70, and based on the information, a drive signal may be transmitted from the control center 70 to the vibrator 83 or the like.
 すなわち、本開示の情報伝達装置としての処理の大部分が、自動走行を実行可能な車両の外部で実行されてもよい。そして、その場合、車両内に持ち込まれるスマートフォン等の携帯端末と、コントロールセンタ等のクラウドとによって、本発明を実施することもできる。 That is, most of the processing as the information transmission device of the present disclosure may be performed outside the vehicle capable of performing automatic traveling. In that case, the present invention can also be implemented by a mobile terminal such as a smartphone brought into the vehicle and a cloud such as a control center.
 (2I)前記実施形態における情報提示ECU30と車両制御ECU50との役割分担は、一例であって、これに限定されるものではない。情報提示ECU30と車両制御ECU50との役割分担は、種々に変更可能である。 (2I) The division of roles between the information presentation ECU 30 and the vehicle control ECU 50 in the above embodiment is an example, and is not limited to this. The role sharing between the information presentation ECU 30 and the vehicle control ECU 50 can be variously changed.
 (2J)前記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、前記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 (2J) The functions of one component in the embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.
 (2K)上述した情報伝達システムの他、当該情報伝達システムを構成要素とするシステム、当該情報伝達システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、情報伝達方法など、種々の形態で本発明を実施することもできる。 (2K) In addition to the information transmission system described above, various forms such as a system including the information transmission system as a constituent element, a program for causing a computer to function as the information transmission system, a medium on which the program is recorded, an information transmission method, etc. The present invention can also be implemented.

Claims (9)

  1.  設定された走行経路に沿って進行方向及び速度を制御する自動走行を、実行可能な車両に係る情報伝達装置であって、
     前記車両の乗員に情報を伝達するための処理を実行する情報伝達部(35)と、
     前記情報伝達部が伝達しようとする情報を分類する情報分類部(34)と、
     前記情報分類部による分類結果に応じて、前記乗員による運転以外の行為を阻害するための処理を実行する阻害部(35)と、
     を備えた情報伝達装置。
    An information transmission apparatus according to a vehicle capable of performing automatic traveling for controlling a traveling direction and speed along a set traveling route,
    An information transmission unit (35) for executing processing for transmitting information to the vehicle occupant;
    An information classification unit (34) for classifying information to be transmitted by the information transmission unit;
    In accordance with the classification result by the information classification unit, an inhibition unit (35) that executes processing for inhibiting an act other than driving by the occupant,
    An information transmission device comprising:
  2.  前記情報伝達部及び前記阻害部は、共通の制御部(35)を用いて構成されている、請求項1に記載の情報伝達装置。 The information transmission device according to claim 1, wherein the information transmission unit and the inhibition unit are configured using a common control unit (35).
  3.  前記制御部は、前記乗員が前記車両内に持ち込んだ携帯端末と通信を行うことにより、前記情報伝達部の処理としての前記携帯端末に対するメール送信処理、又は、前記情報伝達部及び前記阻害部の処理としての前記携帯端末の画面への割込表示処理、又は、前記阻害部の処理としての前記携帯端末における振動用モータの駆動処理を行うように構成されている、請求項2に記載の情報伝達装置。 The control unit communicates with the mobile terminal brought into the vehicle by the occupant, so that the mail transmission process to the mobile terminal as the process of the information transmission unit, or the information transmission unit and the inhibition unit The information according to claim 2, configured to perform an interrupt display process on the screen of the mobile terminal as a process or a drive process of a vibration motor in the mobile terminal as a process of the inhibition unit. Transmission device.
  4.  前記制御部は、(1)前記車両のメータを用いた前記情報伝達部の処理としての表示処理、(2)前記車両に搭載されたエンタテイメント装置若しくはカーナビゲーション装置を用いた前記情報伝達部の処理としての表示処理若しくは音声出力処理、(3)前記情報伝達部専用に設けられた表示器を用いた前記情報伝達部の処理としての表示処理、(4)前記情報伝達部専用に設けられた音声出力部を用いた前記情報伝達部の処理としての音声出力処理、(5)前記車両に搭載された照明装置に対する前記阻害部の処理としての点灯若しくは点滅若しくは明るさ調整処理、(6)前記車両に搭載された警報装置を用いた前記阻害部の処理としての音声出力処理、(7)前記車両に搭載され、ビープ音を発生する機器を用いた前記阻害部の処理としてのビープ音出力処理、(8)前記車両のシートにおける背もたれに対する前記阻害部の処理としての傾斜角制御処理、又は、(9)前記車両のシートにおけるマッサージ用モータに対する前期阻害部の処理としての駆動処理の、全て又は一部を同期的又は非同期的に実行するように構成されている、請求項2に記載の情報伝達装置。 The control unit includes (1) display processing as processing of the information transmission unit using the vehicle meter, and (2) processing of the information transmission unit using an entertainment device or a car navigation device mounted on the vehicle. Display processing or voice output processing as (3) display processing as processing of the information transmission unit using a display provided exclusively for the information transmission unit, (4) audio provided exclusively for the information transmission unit An audio output process as a process of the information transmission unit using an output unit; (5) a lighting or blinking or a brightness adjustment process as a process of the obstruction unit for a lighting device mounted on the vehicle; and (6) the vehicle. A voice output process as a process of the inhibition unit using an alarm device mounted on the vehicle; (7) a process of the inhibition unit using a device mounted on the vehicle and generating a beep sound; As a beep sound output process, (8) an inclination angle control process as a process of the inhibition part for a backrest of the vehicle seat, or (9) a process of an early inhibition part for a massage motor in the vehicle seat The information transmission device according to claim 2, wherein all or part of the driving process is configured to be executed synchronously or asynchronously.
  5.  前記情報伝達部が実行する処理は、(1)前記車両のメータにおける表示処理、(2)前記車両に搭載されたエンタテイメント装置若しくはカーナビゲーション装置における表示処理若しくは音声出力処理、(3)通信を介して外部から受信されたオペレータによる音声案内の出力処理、(4)前記情報伝達部専用に設けられた表示器における表示処理、又は、(5)前記乗員が前記車両内に持ち込んだ携帯端末に対するメール送信処理、のうちの1つ又は複数の組合せである、請求項1に記載の情報伝達装置。 The processing executed by the information transmission unit includes (1) display processing in the vehicle meter, (2) display processing or audio output processing in the entertainment device or car navigation device mounted on the vehicle, and (3) communication. Voice guidance output processing by an operator received from the outside, (4) display processing on a display provided exclusively for the information transmission unit, or (5) mail to the portable terminal brought into the vehicle by the occupant The information transmission apparatus according to claim 1, wherein the information transmission apparatus is a combination of one or a plurality of transmission processes.
  6.  前記阻害部が実行する処理は、(1)前記車両に搭載されたエンタテイメント装置若しくはカーナビゲーション装置における表示若しくは音声の停止処理、(2)前記車両に搭載された警報装置における音声出力処理、(3)前記車両に搭載され、ビープ音を発生する機器におけるビープ音出力処理、(4)前記車両に搭載された室内灯における点灯若しくは消灯若しくは点滅若しくは明るさ調整処理、(5)前記車両のシート若しくはステアリングホイールに設けられた振動装置の駆動状態の制御処理、(6)前記乗員が前記車両内に持ち込んだ携帯端末の画面への割込表示処理、又は、(7)前記携帯端末における振動用モータの駆動処理、のうちの1つ又は複数の組合せである、請求項1に記載の情報伝達装置。 The processing executed by the obstruction unit includes (1) a display or audio stop process in the entertainment device or car navigation device mounted on the vehicle, (2) a sound output process in the alarm device mounted on the vehicle, (3 A beep sound output process in a device that is mounted on the vehicle and generates a beep sound, (4) a lighting, extinguishing, flashing, or brightness adjustment process in a room light mounted on the vehicle, (5) a seat of the vehicle or Control processing of driving state of vibration device provided on steering wheel, (6) Interruption display processing on screen of portable terminal brought into the vehicle by occupant, or (7) Vibration motor in portable terminal The information transmission device according to claim 1, wherein the information transmission device is a combination of one or a plurality of driving processes.
  7.  前記情報分類部は、下記の種別A~種別Dのうち少なくとも2つ以上を含む種別に前記情報を分類するように構成されている、請求項1~6のいずれか1項に記載の情報伝達装置。
     種別A:前記自動走行から前記乗員の手動運転による走行に変更する必要があることを知らせる情報。
     種別B:法規に従うように前記乗員に依頼する情報。
     種別C:前記車両の不具合、又は、前記車両の機能の一部が使用できないことを知らせる情報。
     種別D:前記車両の動作を事前に知らせる情報。
    The information transmission according to any one of claims 1 to 6, wherein the information classification unit is configured to classify the information into types including at least two or more of the following types A to D: apparatus.
    Type A: Information notifying that it is necessary to change from the automatic traveling to traveling by manual operation of the occupant.
    Type B: Information requesting the occupant to comply with laws and regulations.
    Type C: Information notifying that the vehicle is defective or that some of the functions of the vehicle cannot be used.
    Type D: Information informing the operation of the vehicle in advance.
  8.  前記車両に対する前記乗員の利用履歴を取得する履歴取得部(31)を、
     更に備え、
     前記情報伝達部は、前記履歴取得部が取得した利用履歴に応じた方法で前記情報を伝達するための処理を実行するように構成されている、請求項1~7のいずれか1項に記載の情報伝達装置。
    A history acquisition unit (31) for acquiring the use history of the occupant for the vehicle,
    In addition,
    8. The information transmission unit according to claim 1, wherein the information transmission unit is configured to execute a process for transmitting the information by a method according to a usage history acquired by the history acquisition unit. Information transmission device.
  9.  設定された走行経路に沿って進行方向及び速度を制御する自動走行を、実行可能な車両に係るコンピュータに、
     前記車両の乗員に伝達すべき情報を分類させ、
     前記分類の結果に応じて、前記乗員による運転以外の行為を阻害するための処理を実行させ、
     前記乗員に前記情報を伝達させるためのプログラム。
    To a computer related to a vehicle capable of executing automatic traveling that controls the traveling direction and speed along the set traveling route,
    Classify information to be transmitted to the vehicle occupant;
    Depending on the result of the classification, a process for inhibiting actions other than driving by the occupant is executed,
    A program for transmitting the information to the passenger.
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