JP2008164505A - Device for providing information - Google Patents

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Yosuke Wada
陽介 和田
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for providing information according to a progression quantity after information provision, to reduce burdens on the part of a driver. <P>SOLUTION: A control processing part 11 sets the degree of information provision, according to the progression quantity after the previous information provision, at a location where information provision to a driver is necessary. The control processing part 11 determines whether to perform information provision to the driver, according to the degree of information provision at that location. For example, the driver is not informed of the existence of a certain stop line, each time a stop line is passed, but it is determined whether to inform the driver of the existence of the stop line, depending on the days that have elapsed after the previous notification. Since this notification is not made each time, burden will no longer be given to the driver. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の走行する場所に応じて運転者に情報提供を行う情報提供装置に関する。   The present invention relates to an information providing apparatus that provides information to a driver according to a place where a vehicle travels.

従来より、車両用のナビゲーションシステムを用い、地図データベースに記憶されている一時停止地点データを抽出した後、自車の現在位置に最も近い一時停止地点までの距離を求め、所定距離以内であると判断された場合に、一時停止予告又は減速警報を発生する装置があった。一時停止地点に接近した場合は、左右確認誘導も行われていた(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−046574号公報
Conventionally, using a vehicle navigation system, after extracting the temporary stop point data stored in the map database, the distance to the temporary stop point closest to the current position of the vehicle is obtained, and is within a predetermined distance When judged, there was a device for generating a temporary stop notice or a deceleration warning. When approaching a temporary stop point, left and right confirmation guidance has also been performed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-046574 A

ところで、従来の装置は、同じ一時停止線を通過する度に減速警報等の情報提供を行うため、運転者にとって煩わしさを感じさせることがあった。   By the way, since the conventional apparatus provides information such as a deceleration warning every time it passes through the same stop line, it may be bothersome for the driver.

そこで、本発明は、運転者にとっての煩わしさを低減させるために、情報提供を行った後の経過量に応じて情報提供を行う情報提供装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an information providing apparatus that provides information according to the amount of elapsed time after providing information in order to reduce annoyance for the driver.

本発明の一局面の情報提供装置は、自車両の位置を検知する位置検知手段と、運転者への情報提供が必要な場所において、情報提供が行われた後の経過量を計測する経過量計測手段と、運転者に情報提供する際の情報提供の度合いを前記経過量に応じて設定する情報提供度合い設定手段と、前記情報提供の度合いに応じて、前記情報提供が必要な場所で前記運転者に情報提供を行う情報提供手段とを備える。   An information providing apparatus according to one aspect of the present invention includes a position detection unit that detects the position of a host vehicle, and an elapsed amount that measures an elapsed amount after information is provided in a place where information needs to be provided to a driver. Measuring means, information provision degree setting means for setting the degree of information provision when providing information to the driver according to the elapsed amount, and the information provision at the place where the information provision is necessary according to the degree of information provision Information providing means for providing information to the driver.

また、前記情報提供度合い設定手段は、前記経過量の増大に連れて、前記情報提供の度合いを低く設定するように構成されてもよい。   Further, the information provision degree setting means may be configured to set the degree of information provision low as the elapsed amount increases.

また、前記情報提供度合い設定手段は、前記経過量が所定値以上になると、前記情報提供の度合いを所定の度合い以上に設定するように構成されてもよい。   Further, the information provision degree setting means may be configured to set the degree of information provision to a predetermined degree or more when the elapsed amount becomes a predetermined value or more.

また、前記情報提供度合い設定手段は、前記情報提供が必要な複数の場所の各々又はその少なくとも一部について、前記情報提供の度合いを別々に設定するように構成されてもよい。   The information provision degree setting means may be configured to separately set the degree of information provision for each or at least a part of the plurality of places where the information provision is necessary.

また、前記運転者が前記情報提供に従って運転したか否かを判定する運転状態判定手段と、前記運転状態判定手段によって運転者が情報提供に従って運転していないと判定された場合に、前記情報提供を再度行う再提供手段とをさらに備えてもよい。   In addition, when the driver determines that the driver is driving according to the information provision, and the driving state determination means determines that the driver is not driving according to the information provision, the information provision And re-providing means for performing again.

また、前記運転者が前記情報提供に従って運転したか否かを判定する運転状態判定手段と、前記運転状態判定手段によって運転者が情報提供に従って運転していないと判定された場合に、前記情報提供を行う頻度を上げるために、前記情報提供の度合いを変更する度合い変更手段とをさらに備えてもよい。   In addition, when the driver determines that the driver is driving according to the information provision, and the driving state determination means determines that the driver is not driving according to the information provision, the information provision In order to increase the frequency of performing information, a degree changing unit that changes the degree of information provision may be further provided.

また、前記変更手段は、情報提供が必要な複数の場所の各々又はその少なくとも一部について、前記情報提供の度合いを別々に変更するように構成されてもよい。   The changing means may be configured to change the degree of information provision separately for each of a plurality of places where information provision is required or at least a part thereof.

また、自車両の走行環境に基づいて情報提供の必要性を判定し、自車両の走行環境に基づき情報提供が不要と判定した場合は、前記情報提供手段に情報提供を行わせない走行環境判定手段をさらに備えてもよい。   Further, when the necessity of providing information is determined based on the traveling environment of the host vehicle, and it is determined that the provision of information is unnecessary based on the traveling environment of the host vehicle, the traveling environment determination in which the information providing unit does not provide information Means may further be provided.

また、前記走行環境判定手段は、自車両の進路前方において、踏切の遮断機が下りているとき、渋滞があるとき、又は、先行車が存在するときに、前記情報提供は不要と判定するように構成されてもよい。   Further, the travel environment determination means determines that the provision of information is unnecessary when a crossing barrier is going down, when there is a traffic jam, or when a preceding vehicle exists in front of the course of the host vehicle. May be configured.

本発明によれば、情報提供を行った後の経過量に応じて情報提供の度合いを設定することにより、運転者にとっての煩わしさを低減した情報提供装置を提供できるという特有の効果が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the specific effect that the information provision apparatus which reduced the troublesomeness for a driver | operator can be provided by setting the degree of information provision according to the amount of progress after providing information is acquired. .

以下、本発明の情報提供装置を適用した実施の形態について説明する。   Embodiments to which the information providing apparatus of the present invention is applied will be described below.

[実施の形態1]
図1は、実施の形態1の情報提供装置の構成を示す図である。この情報提供装置は、自車両が運転者に対して情報提供の必要な場所にいるときに、情報提供の度合いに応じて、運転者に情報提供を行う。この情報提供の度合いは、前回その場所において情報提供処理が実行された後の経過量に応じて設定されるものであり、本実施の形態では経過量として日数を用いる。また、本実施の形態では、情報提供の要否を判定し、必要に応じて運転者に情報提供を行うこととするが、この「情報提供を行わない場合」とは、情報提供の度合いが零の場合に相当する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the information providing apparatus according to the first embodiment. This information providing device provides information to the driver according to the degree of information provision when the host vehicle is in a place where information needs to be provided to the driver. This degree of information provision is set according to the amount of elapsed time since the information provision processing was executed at that location last time, and in this embodiment, the number of days is used as the amount of elapsed time. Further, in the present embodiment, it is determined whether or not information provision is necessary, and information is provided to the driver as necessary. This “case where information provision is not performed” refers to the degree of information provision. This corresponds to the case of zero.

また、「情報提供」とは、例えば、一時停止線等の前で、情報提供装置が運転者に一時停止線の存在を知らせることをいう。この「情報提供」は、音声又は画像によって行われ、このような「情報提供」を行う処理を「情報提供処理」と称す。この「情報提供処理」は、情報提供装置の制御処理部によって実行される。また、以下では、例えば、一時停止線や一方通行等の道路標識又は踏切その他の運転者に対して注意を促すための情報提供が必要な地物等を「情報提供対象物」と称す。   “Information provision” means that the information providing device informs the driver of the presence of a temporary stop line in front of a temporary stop line, for example. This “information provision” is performed by sound or image, and the process of performing such “information provision” is referred to as “information provision process”. This “information providing process” is executed by the control processing unit of the information providing apparatus. Hereinafter, for example, a road sign such as a temporary stop line or one-way street, or a feature such as a railroad crossing or other information that needs to be provided with information to alert the driver is referred to as an “information provision target”.

図1に示すように、情報提供装置10は、制御処理部11、ジャイロコンパス部12、現在位置検出部13、車速検出部14、データベース15、メモリ16、前方監視カメラ17、スピーカ18及びモニタ19を備える。   As shown in FIG. 1, the information providing apparatus 10 includes a control processing unit 11, a gyrocompass unit 12, a current position detection unit 13, a vehicle speed detection unit 14, a database 15, a memory 16, a front monitoring camera 17, a speaker 18, and a monitor 19. Is provided.

制御処理部11は、図示しない演算処理装置やメモリ等を含み、例えば、ナビゲーション装置のECU(Electronic Control Unit)で構成することができる。この制御処理部11は、経過量計測手段、情報提供度合い設定手段、情報提供手段、運転状態判定手段、再提供手段及び変更手段としての機能を有する。   The control processing unit 11 includes an arithmetic processing unit, a memory, and the like (not shown), and can be configured by an ECU (Electronic Control Unit) of a navigation device, for example. The control processing unit 11 functions as an elapsed amount measuring unit, an information provision degree setting unit, an information providing unit, an operation state determining unit, a re-providing unit, and a changing unit.

ジャイロコンパス部12は、絶対方位を検出できるジャイロコンパスであればよく、例えば、ナビゲーション装置に含まれるジャイロコンパスであってもよい。検出された絶対方位は、方位データとして制御処理部11に送られる。   The gyrocompass unit 12 may be a gyrocompass capable of detecting an absolute orientation, and may be a gyrocompass included in a navigation device, for example. The detected absolute azimuth is sent to the control processing unit 11 as azimuth data.

現在位置検出部(位置検出手段)13は、GPS(Global Positioning System)信号を受信し、自車両の現在位置を絶対位置で表す位置データを出力するように構成されていればよく、例えば、ナビゲーション装置に含まれる位置検出部であってもよい。この位置データは制御処理部11に送られる。   The current position detection unit (position detection means) 13 may be configured to receive a GPS (Global Positioning System) signal and output position data that represents the current position of the host vehicle as an absolute position. It may be a position detection unit included in the apparatus. This position data is sent to the control processing unit 11.

車速検出部14は、図示しない車速センサから送られるパルス信号に基づき、車速を検出する。検出された車速を表す車速データは、制御処理部11に送られる。   The vehicle speed detector 14 detects the vehicle speed based on a pulse signal sent from a vehicle speed sensor (not shown). Vehicle speed data representing the detected vehicle speed is sent to the control processing unit 11.

データベース15は、例えば、ナビゲーション装置のハードディスクメモリで構成することができる。このデータベース15は、ナビゲーション装置用の電子地図を格納しており、制御処理部11がこの電子地図を読み込み可能に構成されていればよい。この電子地図は、例えば、交差点及び路線の位置データを含む道路リンク情報であればよい。   The database 15 can be constituted by a hard disk memory of a navigation device, for example. The database 15 stores an electronic map for the navigation device, and the control processing unit 11 may be configured to be able to read the electronic map. The electronic map may be road link information including, for example, intersection and route position data.

また、このデータベース15には、運転者に情報提供を行う必要のある場所を、その位置データと情報提供対象物の種類とを関連付けた情報提供対象物データも格納されている。情報提供対象物データとは、多数の情報提供対象物の種別とその位置とを関連付けて得る集合データである。   The database 15 also stores information providing object data in which a location where information needs to be provided to the driver is associated with the position data and the type of the information providing object. The information provision target data is collective data obtained by associating a number of information provision target types with their positions.

メモリ16は、前方監視カメラ17から制御処理部11に送られる画像データを一時的に保存するためのメモリであり、例えば、ナビゲーション装置の内部メモリで構成することができる。   The memory 16 is a memory for temporarily storing image data sent from the front monitoring camera 17 to the control processing unit 11, and can be configured by, for example, an internal memory of a navigation device.

前方監視カメラ17は、車両の前方を撮影できる撮影手段であればよく、例えば、車室内のルームミラー付近に前方に向けて装着されるレーンキープ制御用のCCD(Charge Coupled Device)カメラを用いてもよい。この前方監視カメラ17で撮影された画像を表す画像データは、制御処理部11に送られる。   The front monitoring camera 17 may be any photographing means that can photograph the front of the vehicle. For example, a CCD (Charge Coupled Device) camera for lane keeping control that is mounted in the vicinity of a rearview mirror in the vehicle interior is used. Also good. Image data representing an image captured by the front monitoring camera 17 is sent to the control processing unit 11.

スピーカ18は、制御処理部11によって運転者に情報提供処理が必要と判定されたときに、運転者に情報提供を行うために、所定の音声を出力できるものであればよい。このスピーカ18は、ナビゲーション装置のスピーカであってもよいし、オーディオシステムのスピーカを用いてもよい。   The speaker 18 may be any speaker that can output a predetermined sound in order to provide information to the driver when the control processing unit 11 determines that information providing processing is required for the driver. The speaker 18 may be a speaker of a navigation device or an audio system speaker.

モニタ19は、制御処理部11によって運転者に情報提供処理が必要と判定されたときに、運転者に情報提供を行うために、所定の画像を出力できるものであればよい。このモニタ19は、ナビゲーション装置のモニタであってもよい。   The monitor 19 may be any monitor that can output a predetermined image in order to provide information to the driver when the control processing unit 11 determines that the driver needs to provide information. This monitor 19 may be a monitor of a navigation device.

図2は、実施の形態1の道路判定処理装置の制御処理部11における処理手順を示す図である。制御処理部11は、車両の運転開始によって処理を開始する。なお、この処理手順では、前回の情報提供処理からの経過量に基づいて情報提供を行うか否かを判定するための判定閾値が90日に設定されているものとする。   FIG. 2 is a diagram illustrating a processing procedure in the control processing unit 11 of the road determination processing device according to the first embodiment. The control processing unit 11 starts processing when the vehicle starts driving. In this processing procedure, it is assumed that a determination threshold for determining whether or not to provide information based on the amount of progress from the previous information providing process is set to 90 days.

制御処理部11は、情報提供対象物の有無を判定する(ステップS11)。この判定処理は、自車両の現在位置、走行中の路線及び進行方向に基づいて情報提供対象物データ内の情報提供対象物を検索し、自車両の進路における所定距離先に情報提供対象物が存在するか否かを判定することによって行われる。この所定距離は、例えば、100mに設定される。この判定処理は、情報提供対象物の存在が確認されるまで繰り返し実行される。   The control processing unit 11 determines the presence / absence of the information providing target (step S11). In this determination process, the information providing object in the information providing object data is searched based on the current position of the host vehicle, the traveling route and the traveling direction, and the information providing object is located at a predetermined distance in the course of the own vehicle. This is done by determining whether or not it exists. This predetermined distance is set to 100 m, for example. This determination process is repeatedly executed until the presence of the information providing object is confirmed.

なお、自車両の現在位置、走行中の路線及び進行方向を表す情報は、ジャイロコンパス部12及び現在位置検出部13から得られる方位データ及び位置データに基づいて、電子地図上における自車両の現在位置、走行中の路線及び進行方向を表す情報として検出される。これらの情報は、一般的にナビゲーション装置において用いられているものである。   Information indicating the current position of the host vehicle, the route being traveled, and the traveling direction is based on the azimuth data and position data obtained from the gyrocompass unit 12 and the current position detection unit 13, and the current position of the host vehicle on the electronic map. It is detected as information indicating the position, the traveling route, and the traveling direction. These pieces of information are generally used in navigation devices.

制御処理部11は、情報提供対象物が存在すると判定した場合は、その情報提供対象物についての前回の情報提供処理から90日以上経過しているか否かを判定する(ステップS12)。これは、前回の情報提供処理からの経過量を監視すべく、経過日数に基づいて情報提供の必要性を判定する処理である。   If it is determined that there is an information providing target, the control processing unit 11 determines whether 90 days or more have elapsed since the previous information providing process for the information providing target (step S12). This is a process of determining the necessity of information provision based on the number of days elapsed in order to monitor the amount of progress from the previous information provision process.

制御処理部11は、その場所における前回の情報提供処理から90日以上経過していると判定した場合は、情報提供処理を実行し、スピーカ18に所定の音声を出力させるとともに、モニタ19にその情報提供対象物を表す標識を表示させることにより、運転者に情報提供対象物の存在を通報する(ステップS13)。この所定の音声は、情報提供対象物の種別に応じて異なり、情報提供対象物が一時停止線である場合は、「この先に一時停止線があります」等の運転者に対して一時停止線の存在を通報する内容であればよい。なお、このときモニタ19の片隅には、一時停止を表す「とまれ」の標識が表示される。   If the control processing unit 11 determines that 90 days or more have passed since the previous information providing process at the place, the control processing unit 11 executes the information providing process, causes the speaker 18 to output a predetermined sound, and causes the monitor 19 to By displaying a sign indicating the information providing object, the driver is notified of the presence of the information providing object (step S13). This predetermined sound differs depending on the type of information provision object. If the information provision object is a pause line, the driver will be notified of a pause line such as “There is a pause line ahead”. Any content that reports presence is acceptable. At this time, a “Tare” sign indicating a temporary stop is displayed at one corner of the monitor 19.

このように、前回の情報提供処理から89日目までは、その場所における情報提供処理は実行されないことになる。通常、90日未満であれば、前回実行された情報提供処理により、その場所に一時停止線があることを覚えていると考えられ、運転者に煩わしさを与えないようにするためである。なお、この判定閾値は任意の値に設定可能であり、また、車両の使用者が好みに応じて任意に設定できるように構成されていてもよい。   As described above, the information providing process at the location is not executed from the previous information providing process to the 89th day. Usually, if it is less than 90 days, it is considered that the information providing process executed last time remembers that there is a temporary stop line at the place, so as not to bother the driver. The determination threshold can be set to an arbitrary value, and may be configured so that the user of the vehicle can arbitrarily set it according to preference.

なお、このように運転者に情報提供を行う場合に、経過日数が所定の日数以上である場合は、スピーカ19の出力を所定レベル以上にするように設定してもよい。経過量が所定値以上である場合に、情報提供の度合いを所定の度合い以上にすることにより、その場所で長期間情報提供が行なわれていなかった運転者に、一時停止線の存在を強く印象づけるためである。   When providing information to the driver in this way, if the number of elapsed days is equal to or greater than a predetermined number of days, the output of the speaker 19 may be set to be equal to or greater than a predetermined level. When the amount of progress is greater than or equal to a predetermined value, by making the degree of information provision greater than or equal to a predetermined degree, the driver who has not been providing information for a long time at that location is strongly impressed by the presence of a temporary stop line Because.

次いで、制御処理部11は、自車両が情報提供対象物に到達する所定時間前に、運転者が情報提供の内容に従って運転しているか否かを判定する(ステップS14)。これは、ステップS13による情報提供処理の後に、運転者が情報提供の内容に従って運転しているか否かを判定することにより、情報提供の内容に従った運転をしていない運転者に注意を喚起するために、情報提供を再度行う必要があるか否かを判定する処理である。例えば、情報提供対象物が一時停止線の場合は、現在位置検出部13と車速検出部14から得られる位置データ及び車速データによって、自車両が一時停止線に到達すると予想される時刻を予測し、その3秒前に、車速が所定値以上であるかを判定する。   Next, the control processing unit 11 determines whether or not the driver is driving according to the information provided before the predetermined time before the host vehicle reaches the information providing object (step S14). This alerts the driver who is not driving according to the information provided by determining whether the driver is driving according to the information provided after the information providing process in step S13. This is a process for determining whether or not it is necessary to provide information again. For example, when the information providing object is a temporary stop line, the time when the host vehicle is expected to reach the temporary stop line is predicted based on the position data and the vehicle speed data obtained from the current position detection unit 13 and the vehicle speed detection unit 14. 3 seconds before, it is determined whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value.

ここで、一時停止線の位置は、現在位置検出部13から得られる位置データと情報提供対象物データとを照合することによって特定されてもよいし、ステップS11で自車両の100m先にある情報提供対象物を認識した時点からの経過時間と車速データとに基づいて特定されてもよい。   Here, the position of the temporary stop line may be specified by collating the position data obtained from the current position detection unit 13 with the information providing object data, or information that is 100 m ahead of the host vehicle in step S11. You may identify based on the elapsed time from the time of recognizing a provision target, and vehicle speed data.

なお、制御処理部11は、ステップS12において、その場所における前回の情報提供処理から90日以上経過していないと判定した場合は、手順をステップS14に進行させ、運転者の運転状況を監視する。ステップS13における情報提供を行わない場合にも、運転者が情報提供の内容に従って運転しているか否かを監視するためである。   In addition, when it determines with 90 days or more not having passed since the last information provision process in the place in step S12, the control process part 11 advances a procedure to step S14, and monitors a driver | operator's driving condition. . This is for monitoring whether or not the driver is driving according to the contents of the information provision even when the information provision in step S13 is not performed.

次いで、制御処理部11は、情報提供を再度行う(ステップS15)。これは、二度目の情報提供であり、運転者に注意を喚起するための処理である。このため、ステップS13における情報提供の場合よりも音量を大きく、又は、モニタ19に表示させる標識を大きくしてもよいし、あるいは、より強い口調で「この先、一時停止です」との音声案内を出力するようにしてもよい。   Next, the control processing unit 11 provides information again (step S15). This is the second provision of information and is a process for alerting the driver. For this reason, the volume may be larger than in the case of providing information in step S13, or the sign to be displayed on the monitor 19 may be increased, or the voice guidance “This is a temporary stop” with a stronger tone. You may make it output.

次いで、制御処理部11は、情報提供対象物がある位置を通過したときの運転者の運転状況を判定する(ステップS16)。これは、運転者が道路標識等(情報提供対象物)に従って運転したか否かを判定する処理であり、情報提供対象物が一時停止線である場合は、その一時停止線で一時停止をしたか否かを判定すればよい。この一時停止を行ったか否かの判定は、例えば、一時停止線の手前の約1m以内で車速が所定速度以下になったか否かを判定することによって行えばよい。   Next, the control processing unit 11 determines the driving situation of the driver when the information providing object passes through a certain position (step S16). This is a process to determine whether the driver has driven according to a road sign or the like (information provision object). When the information provision object is a temporary stop line, the driver paused at the temporary stop line. Or not. The determination as to whether or not the temporary stop has been performed may be made, for example, by determining whether or not the vehicle speed has fallen below a predetermined speed within about 1 m before the temporary stop line.

制御処理部11は、ステップS16において、運転者が道路標識等に従って運転したと判定した場合は、ステップS12において経過量を判定する際に用いる閾値を増大させる(ステップS17)。これは、道路標識等に従って運転した運転者に、ステップS13における情報提供を行う頻度を減らすためである。なお、このような閾値は、その情報提供対象物の位置データと関連付けてデータベース15に登録しておけばよく、このような閾値の変更は、情報提供対象物データに含まれる多数の情報提供対象物の各々について、別々に行えるものである。   If the control processing unit 11 determines in step S16 that the driver has driven according to a road sign or the like, the control processing unit 11 increases the threshold used when determining the elapsed amount in step S12 (step S17). This is to reduce the frequency of providing information in step S13 to a driver who has driven according to a road sign or the like. Note that such a threshold value may be registered in the database 15 in association with the position data of the information providing target object, and such a threshold value change may be performed by a number of information providing target items included in the information providing target data item. Each thing can be done separately.

制御処理部11は、車両の走行が終了したか否かを判定する(ステップS18)。この判定処理は、例えば、イグニッションのオフを検知することによって実行される。   The control processing unit 11 determines whether the vehicle has finished traveling (step S18). This determination process is executed, for example, by detecting the ignition being turned off.

制御処理部11は、イグニッションがオフにされた場合は、処理を終了する。イグニッションがオフにされていない場合は、手順をステップS11にリターンし、一連の処理を繰り返し実行する。   The control processing unit 11 ends the process when the ignition is turned off. If the ignition is not turned off, the procedure returns to step S11, and a series of processing is repeatedly executed.

また、制御処理部11は、ステップS14において、車両が情報提供対象物に到達する所定時間前に、運転者が情報提供の内容に従って運転していると判定した場合は、手順をステップS16に進行させる。これは、運転者が情報提供の内容に従って運転している場合においても、最終的に道路標識等に従って運転したか否かを判定するためである。   If the control processing unit 11 determines in step S14 that the driver is driving according to the information provided before the vehicle arrives at the information providing object, the procedure proceeds to step S16. Let This is for determining whether or not the driver has finally driven in accordance with a road sign or the like even when the driver is driving in accordance with the information provided.

また、制御処理部11は、ステップS16において、運転者が道路標識等に従って運転しなかったと判定した場合は、ステップS12において経過量を判定する際に用いる閾値を低減させる(ステップS19)。これは、道路標識などに従って運転しなかった運転者にステップS13における情報提供を行う頻度を上げるためである。なお、このような閾値の変更は、情報提供対象物データに含まれる多数の情報提供対象物の各々について、別々に行える。   Moreover, when it determines with the driver | operator not having driven according to a road sign etc. in step S16, the control process part 11 reduces the threshold value used when determining the amount of progress in step S12 (step S19). This is to increase the frequency of providing information in step S13 to drivers who have not driven according to road signs or the like. Note that such a threshold change can be performed separately for each of a large number of information providing objects included in the information providing object data.

制御処理部11は、ステップS19における処理を終えると、手順をステップS18に進行させ、車両の走行が終了したか否かを判定する。   After completing the process in step S19, the control processing unit 11 advances the procedure to step S18 and determines whether or not the vehicle has finished traveling.

このように、本実施の形態の情報提供装置によれば、一時停止線等の存在を運転者に知らせる前回の情報提供処理の後の経過量が次回処理を行うまでの閾値に達した場合に、情報提供処理を実行するので、日常的に同じ場所を何度も走行する運転者に煩わしさを与えることなく、かつ、前回の情報提供から所定の日数が経過したときに運転者に確実に情報提供を行うことのできる情報提供装置を提供することができる。従来のナビゲーション装置のように、運転者に提供するための情報の種類が少ない場合は運転者に鬱陶しさを与えることが問題になりにくいが、今後、運転者に提供する情報の種類が増大するにつれ、本実施の形態の情報提供装置によって運転者にもたらされる効果は益々増大する。   As described above, according to the information providing apparatus of the present embodiment, when the elapsed amount after the previous information providing process informing the driver of the presence of a temporary stop line or the like reaches a threshold until the next process is performed. Since the information providing process is executed, it is ensured that the driver does not bother the driver who runs the same place many times on a daily basis and when a predetermined number of days have passed since the previous information provision. An information providing apparatus capable of providing information can be provided. When there are few types of information to provide to the driver like a conventional navigation device, it is difficult to give annoyance to the driver, but in the future, the types of information to provide to the driver will increase. Accordingly, the effect provided to the driver by the information providing apparatus according to the present embodiment is further increased.

なお、自車両の現在位置の検出精度を向上させるために、例えば、情報提供対象物データに、情報提供対象物の所定距離手前に存在する標識等の地物とその位置データとを関連付けて登録しておき、車両の後方を監視するCCDカメラを用いて情報提供対象物の所定距離手前の標識を認識することにより、一時停止線等の位置の検出精度を向上させるように構成してもよい。このように車両の後方を監視するCCDカメラとしては、例えば、車両のテールゲート等に後方に向けて装着されるバックモニタ用のカメラが用いてもよい。   In order to improve the detection accuracy of the current position of the host vehicle, for example, the information providing object data is registered by associating a feature such as a sign existing in a predetermined distance before the information providing object with its position data. In addition, it may be configured to improve the detection accuracy of the position of the stop line or the like by recognizing the sign in front of the predetermined distance of the information providing object using a CCD camera that monitors the rear of the vehicle. . As the CCD camera for monitoring the rear of the vehicle in this way, for example, a back monitor camera mounted on the tailgate or the like of the vehicle toward the rear may be used.

また、以上では、データベース15に登録した情報提供対象物データを用いて一時停止線等の情報提供対象の存在の有無を判定する形態について説明したが、情報提供対象物データをデータベース15に登録せず(備えず)に、前方監視カメラ17から出力される画像データに基づいて情報提供対象物を判定するように構成してもよい。一時停止線や道路標識は、画像データに対してパターン認識等の処理を行うことによって識別可能だからである。   Further, in the above description, the mode of determining the presence / absence of an information provision target such as a stop line using the information provision target data registered in the database 15 has been described. However, the information provision target data is registered in the database 15. The information providing object may be determined based on the image data output from the forward monitoring camera 17 without (provided). This is because the temporary stop line and the road sign can be identified by performing processing such as pattern recognition on the image data.

また、路車間通信によって情報提供対象物の検知が可能な場合は、道路側の通信機から得る信号を車両側の通信機で受信し、受信した信号に基づいて一時停止線等の情報提供対象の存在の有無を判定するように構成してもよい。   In addition, when the information providing object can be detected by road-to-vehicle communication, the signal obtained from the roadside communication device is received by the vehicle side communication device, and the information provision target such as a temporary stop line is received based on the received signal. You may comprise so that the presence or absence of presence may be determined.

また、以上では、情報提供対象物の具体例として一時停止線を用いて説明したが、一方通行の出口や急カーブの入口等の様々な情報提供対象物の手前においても、上述の一時停止線の場合と同様に情報提供を行うことができる。   In the above description, the temporary stop line is used as a specific example of the information providing object. However, the above-described temporary stop line is also used in front of various information providing objects such as a one-way exit and a sharp curve entrance. Information can be provided in the same manner as in.

また、以上では、前回の情報提供の後の経過日数に基づいて次回の情報提供処理を行うか否かを判定する形態について説明したが、「前回の情報提供処理の後の経過量に応じて設定される情報提供の度合い」は、このような形態に限定されるものではない。   In the above description, the mode for determining whether or not to perform the next information provision process based on the number of days elapsed after the previous information provision has been described. The “degree of information provision to be set” is not limited to such a form.

例えば、各情報提供対象物の情報提供処理の実行回数を積算し、実行回数の積算値が所定値以上になったときに、その情報提供対象物についての情報提供処理を実行しないように構成してもよい。これは、例えば、ある一時停止線についての運転者への情報提供処理の実行回数を積算し、所定回数(例えば3回)に達した場合は、以後は情報提供処理を実行しないようにする処理である。情報提供装置によって何度も情報提供が行われている場所は、運転者によって十分に認識されている可能性が高く、そのような場合に情報提供処理を実行しないことにより、運転者に煩わしさを与えずに済むからである。   For example, the number of executions of the information providing process for each information providing object is integrated, and the information providing process for the information providing object is not executed when the integrated value of the number of executions exceeds a predetermined value. May be. For example, the number of executions of the information providing process to the driver for a certain temporary stop line is integrated, and when the predetermined number (for example, 3 times) is reached, the information providing process is not executed thereafter. It is. A place where information is provided many times by the information providing device is likely to be sufficiently recognized by the driver, and in such a case, the information providing process is not executed, so that the driver is bothered. It is because it is not necessary to give.

また、この場合は、上述したステップS16における処理のように、情報提供処理を不実行とするための判定基準となる実行回数を、運転者の運転状況の監視結果に基づいて、減じるように構成してもよい。   In this case, as in the process in step S16 described above, the number of executions serving as a determination criterion for not executing the information providing process is reduced based on the monitoring result of the driving situation of the driver. May be.

また、以上では、運転者の運転状況の評価結果に基づいて、判定閾値を増減させる携帯について説明したが、判定閾値を固定して、経過量を増減させることによって、情報提供処理の頻度を変更させてもよい。   In addition, in the above description, the mobile phone that increases or decreases the determination threshold value based on the evaluation result of the driving situation of the driver has been described. However, the frequency of the information provision process is changed by fixing the determination threshold value and increasing or decreasing the elapsed amount. You may let them.

また、以上では、一時停止線の手前で車速が所定速度以下になったか否かを判定する形態について説明したが、運転者が一時停止線の手前で自車両を完全に停止させたか否かを判定するために、一時停止線の手前で車速が零になったか否かを判定するように構成してもよい。情報提供対象物が一時停止線である場合は、一時停止線の手前で車速が零になったことを監視することにより、自車両及び周辺を走行する車両のより高い安全性が確保されるからである。   In the above description, the mode for determining whether or not the vehicle speed has become equal to or lower than the predetermined speed before the pause line has been described, but whether or not the driver has completely stopped the vehicle before the pause line. In order to determine, it may be configured to determine whether or not the vehicle speed has become zero before the temporary stop line. When the information providing object is a temporary stop line, monitoring the vehicle speed to zero before the temporary stop line ensures higher safety of the host vehicle and vehicles traveling around it. It is.

また、以上では、自車両が情報提供対象物に到達する所定時間前に、車速が所定速度以下になったか否かを判定することによって運転者に再度の情報提供を行うか否かを判定する形態について説明したが、車速に基づく判定に代えて、又は、車速に基づく判定に加えて、アクセル開度が所定開度以上であるか否か、又は、ブレーキのかかり具合が所定の度合い以下であるか否かを判定することによって、再度の情報提供処理を実行するように構成してもよい。自車両が無理なく道路標識等に従って運転されるように、運転者に注意を喚起するためである。   In the above, it is determined whether or not to provide information to the driver again by determining whether or not the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed before the host vehicle reaches the information providing object. Although the form has been described, instead of the determination based on the vehicle speed or in addition to the determination based on the vehicle speed, whether or not the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined opening, or the degree of braking is equal to or less than a predetermined degree It may be configured to execute the information providing process again by determining whether or not there is. This is to alert the driver so that the vehicle can be driven according to road signs without difficulty.

また、自宅等の車両の保管場所からの距離に応じて、各情報提供対象物についてステップS12における判定閾値(所定の経過量)を変えてもよい。例えば、自宅等から1Km未満の情報提供対象物の判定閾値は90日、自宅等から1Km以上で5Km未満の情報提供対象物の判定閾値は60日、自宅等から5Km以上で10Km未満の情報提供対象物の判定閾値は30日、自宅等から10Km以上で20Km未満の情報提供対象物の判定閾値は10日、自宅等から20Km以上の情報提供対象物の判定閾値は0日(毎回情報提供を行う)等のように、自宅等からの距離に応じて各情報提供対象物における判定閾値を設定してもよい。一般に、自宅等から近いほど、運転者が地理に詳しく、一時停止線等の情報提供対象物の存在を把握している可能性が高いからである。   In addition, the determination threshold value (predetermined elapsed amount) in step S12 may be changed for each information providing object according to the distance from the storage location of the vehicle such as home. For example, the decision threshold for information providing objects less than 1 km from home etc. is 90 days, the decision threshold for information providing objects less than 5 km from home etc. is 1 day, 60 days, information providing less than 10 km from 5 km from home etc. The determination threshold of the object is 30 days, the determination threshold of the information providing object of 10 km or more and less than 20 km from the home is 10 days, and the determination threshold of the information providing object of 20 km or more from the home is 0 day (information is provided every time The determination threshold value for each information providing object may be set according to the distance from the home or the like. This is because the closer to the home, the more likely that the driver is more familiar with geography and knows the existence of an information provision target such as a temporary stop line.

また、このような距離に応じて設定する判定閾値を運転者が標識に従ったか否かによって減じてもよい。   Moreover, you may reduce the determination threshold value set according to such distance depending on whether the driver followed the sign.

さらに、運転者への情報提供処理の実行回数の積算値についても、自宅等からの距離に応じた同様の判定処理を行うように構成してもよい。   Furthermore, the integrated determination value of the number of times the information providing process for the driver is performed may be configured to perform the same determination process according to the distance from the home or the like.

また、以上では、情報提供の度合いが零の場合を「情報提供を行わない場合」とし、情報提供の要否を判定する形態について説明したが、このような判定処理を行わずに、経過量に応じて情報提供の度合いを増減させるように構成してもよい。例えば、経過日数に応じて、スピーカ18から出力する音量を小さくすることにより、又は、モニタ19に表示させる道路標識の画像の大きさを小さくすることによって、経過量に応じて情報提供の度合いを小さくすることとしてもよい。また、この場合、経過量が所定値以上になった場合に、情報提供の度合いが零に設定されるようにしてもよい。   Further, in the above description, the case where the degree of information provision is zero is referred to as “when information provision is not performed”, and the mode for determining whether or not information provision is necessary has been described. The degree of information provision may be increased or decreased depending on For example, by reducing the volume output from the speaker 18 according to the number of days elapsed, or by reducing the size of the road sign image displayed on the monitor 19, the degree of information provision can be increased according to the amount of elapsed time. It is good also as making it small. In this case, when the elapsed amount is equal to or greater than a predetermined value, the degree of information provision may be set to zero.

[実施の形態2]
図3は、実施の形態2の情報提供装置の構成を示す図である。
[Embodiment 2]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the information providing apparatus according to the second embodiment.

図3に示すように、情報提供装置20は、制御処理部21、ジャイロコンパス部22、現在位置検出部23、車速検出部24、データベース25、メモリ26、前方監視カメラ27、スピーカ28、モニタ29及び VICS(Vehicle Information & Communication System)受信機30を備える。   As shown in FIG. 3, the information providing apparatus 20 includes a control processing unit 21, a gyrocompass unit 22, a current position detection unit 23, a vehicle speed detection unit 24, a database 25, a memory 26, a front monitoring camera 27, a speaker 28, and a monitor 29. And a VICS (Vehicle Information & Communication System) receiver 30.

この情報提供装置20のジャイロコンパス部22乃至モニタ29は、それぞれ実施の形態1の情報提供装置20のジャイロコンパス部12乃至モニタ19と同一のものであり、制御処理部21は、所定の条件下で、実施の形態1における制御処理部11と同様の情報提供処理を実行する。このため、以下では、実施の形態1との重複説明を避け、相違点について説明する。なお、この制御処理部21は、位置検知手段、経過量計測手段、情報提供度合い設定手段、情報提供手段、運転状態判定手段、再提供手段及び変更手段としての機能に加えて、走行環境判定手段としての機能を含む。   The gyrocompass unit 22 to the monitor 29 of the information providing device 20 are the same as the gyrocompass unit 12 to the monitor 19 of the information providing device 20 of the first embodiment, respectively. Thus, the same information providing process as that of the control processing unit 11 in the first embodiment is executed. For this reason, in the following, the description of the differences will be described while avoiding redundant explanation with the first embodiment. The control processing unit 21 includes a travel environment determination unit in addition to functions as a position detection unit, an elapsed amount measurement unit, an information provision degree setting unit, an information provision unit, a driving state determination unit, a reprovision unit, and a change unit. As a function.

本実施の形態の情報提供装置20に含まれるVICS受信機30は、電波ビーコン、光ビーコン又はFM多重放送により発信されるVICS情報を受信できるものであればよい。このVISC情報は、渋滞情報(渋滞の区間と距離)の他、渋滞区間の所要時間、交通規制、速度規制、チェーン規制、駐車場情報、地震・津波等の緊急情報等が含まれてもよい。   The VICS receiver 30 included in the information providing apparatus 20 of the present embodiment only needs to be able to receive VICS information transmitted by radio wave beacons, optical beacons, or FM multiplex broadcasting. This VISC information may include, in addition to traffic jam information (traffic zone and distance), time required for traffic jam zone, traffic regulation, speed regulation, chain regulation, parking lot information, earthquake / tsunami emergency information, etc. .

図4は、実施の形態2の道路判定処理装置の制御処理部21における処理手順を示す図である。制御処理部21は、車両の運転開始によって処理を開始する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a processing procedure in the control processing unit 21 of the road determination processing device according to the second embodiment. The control processing unit 21 starts processing when the vehicle starts driving.

制御処理部21は、現在位置検出部23から得られる位置データと地図データに基づき、踏切があるか否かを判定する(ステップS20A)。   The control processing unit 21 determines whether or not there is a crossing based on the position data and map data obtained from the current position detection unit 23 (step S20A).

制御処理部21は、踏切があると判定した場合は、前方監視カメラ27から得られる画像データに基づき、遮断機が下りているか否かを判定する(ステップS20B)。これは、進路前方に遮断機が下りていれば、運転者は進路前方の様々な情報に気付いていると思われるため、一時停止線等の情報提供対象物の有無を判定しない(ひいては情報提供を行わない)ようにするために判定を行うものである。なお、遮断機が降りていることは、画像データをパターン認識することによって実現される。   If it is determined that there is a railroad crossing, the control processing unit 21 determines whether or not the circuit breaker is descending based on the image data obtained from the front monitoring camera 27 (step S20B). This is because if the circuit breaker is down in front of the route, the driver may be aware of various information ahead of the route. The determination is made so that the It should be noted that the fact that the circuit breaker has been lowered is realized by pattern recognition of the image data.

制御処理部21は、遮断機が下りていないと判定した場合は、VICS受信部30から得られるVICS情報に基づき、進路前方に渋滞があるか否かを判定する(ステップS20C)。これは、進路前方に渋滞があれば、運転者は進路前方の様々な情報に気付いていると思われるため、一時停止線等の情報提供対象物の有無を判定しない(ひいては情報提供を行わない)ようにするために判定を行うものである。   When it is determined that the circuit breaker is not descended, the control processing unit 21 determines whether there is traffic jam ahead of the route based on the VICS information obtained from the VICS receiving unit 30 (step S20C). This is because if there is a traffic jam ahead of the route, the driver may be aware of various information ahead of the route, so the presence or absence of information provision objects such as a temporary stop line is not determined (and no information is provided). ) To make a determination.

制御処理部21は、渋滞がないと判定した場合は、進路前方に車両がいるか否かを判定する(ステップS20D)。これは、進路前方に車両があれば、運転者は進路前方の様々な情報に気付いていると思われるため、一時停止線等の情報提供対象物の有無を判定しない(ひいては情報提供を行わない)ようにするために判定を行うものである。   If it is determined that there is no traffic jam, the control processing unit 21 determines whether or not there is a vehicle ahead in the course (step S20D). This is because if there is a vehicle in front of the course, the driver may be aware of various information in front of the course, so it is not determined whether there is an information provision object such as a temporary stop line (and thus no information is provided). ) To make a determination.

制御処理部21は、進路前方に車両がいると判定した場合は、その車両との距離が所定距離以内であるか否かを判定する(ステップS20E)。これは、前方の車両が自車両から離れている場合には、運転者が前方車両に気付いていない場合があるため、所定距離以内である場合に、一時停止線等の情報提供対象物の有無を判定しない(ひいては情報提供を行わない)ようにするために判定を行うものである。なお、ここで判定閾値となる所定距離は、例えば、50mに設定することができる。この所定距離は、車速に応じて長くとるように設定されてもよい。   If it is determined that there is a vehicle ahead in the course, the control processing unit 21 determines whether the distance from the vehicle is within a predetermined distance (step S20E). This is because if the vehicle ahead is far from the host vehicle, the driver may not be aware of the vehicle ahead. Is determined so as not to be determined (and thus information is not provided). In addition, the predetermined distance which becomes a determination threshold value here can be set to 50 m, for example. This predetermined distance may be set to be longer depending on the vehicle speed.

制御処理部21は、進路前方の車両との距離が所定距離以下であると判定した場合は、情報提供対象物の有無を判定することなく、車両の走行が終了したか否かを判定する(ステップS28)。この判定処理は、実施の形態1におけるステップS18と同一の処理であり、例えば、イグニッションのオフを検知することによって実行される。   When it is determined that the distance from the vehicle ahead in the course is equal to or less than the predetermined distance, the control processing unit 21 determines whether or not the vehicle has traveled without determining the presence or absence of the information providing object ( Step S28). This determination process is the same process as step S18 in the first embodiment, and is executed, for example, by detecting the ignition being turned off.

また、ステップS20Bで遮断機が下りていると判定した場合、又は、ステップS20Cで渋滞があると判定した場合においても、制御処理部21は、手順をステップS28に進行させ、情報提供対象物の有無を判定することなく(情報提供を行うことなく)、車両の走行が終了したか否かを判定する(ステップS28)。   Also, when it is determined in step S20B that the circuit breaker is descending, or when it is determined in step S20C that there is a traffic jam, the control processing unit 21 advances the procedure to step S28, and the information providing target object It is determined whether or not the vehicle has traveled without determining presence or absence (without providing information) (step S28).

また、ステップS20Dで進路前方に車両がいないと判定した場合、又は、ステップS20Eで進路前方の車両との距離が所定距離よりも長いと判定した場合は、制御処理部21は、情報提供対象物の有無を判定する(ステップS21)。この判定処理は、実施の形態1におけるステップS11と同一の処理である。   If it is determined in step S20D that there is no vehicle ahead in the course, or if it is determined in step S20E that the distance to the vehicle in front of the course is longer than the predetermined distance, the control processing unit 21 is provided with the information providing object. Whether or not there is is determined (step S21). This determination process is the same process as step S11 in the first embodiment.

以下は、ステップS22乃至ステップS29による処理が実行される。これらは、実施の形態1におけるステップS12乃至ステップS19と同一内容のステップであるため、その説明を省略する。なお、制御処理部21は、ステップS28において、イグニッションがオフにされていないと判定した場合は、手順をステップS20Aにリターンし、一連の処理を繰り返し実行する。   In the following, the processing from step S22 to step S29 is executed. Since these are steps having the same contents as Steps S12 to S19 in the first embodiment, description thereof is omitted. If the control processing unit 21 determines in step S28 that the ignition is not turned off, the control processing unit 21 returns the procedure to step S20A and repeatedly executes a series of processes.

なお、ステップS20A乃至ステップS20F、ステップS21及びステップS23の処理手順は、図5に示す処理手順のように、ステップS20A乃至ステップS20Hとして独立して行うことも可能なものである。ここで、ステップS20Fは、図4に示すステップS28と同一の処理であり、ステップS20Gは、図4に示すステップS21と同一の処理であり、ステップS20Hは、図4に示すステップS23と同一の処理である。   Note that the processing procedures of steps S20A to S20F, steps S21 and S23 can be performed independently as steps S20A to S20H, as in the processing procedure shown in FIG. Here, Step S20F is the same processing as Step S28 shown in FIG. 4, Step S20G is the same processing as Step S21 shown in FIG. 4, and Step S20H is the same as Step S23 shown in FIG. It is processing.

このように、本実施の形態の情報提供装置によれば、進路前方で遮断機が下りている場合、進路前方に渋滞がある場合、又は、進路前方に車両がいる場合等のように、運転者が進路前方の様々な情報に気付いていると思われる場合には、情報提供を行わないため、運転者に煩わしさを与えることのない情報提供装置を提供することができる。   As described above, according to the information providing apparatus of the present embodiment, driving is performed when a breaker is descending in front of a route, when there is traffic jam in front of the route, or when a vehicle is in front of the route. When it is considered that the driver is aware of various information ahead of the course, information is not provided, so that an information providing device that does not bother the driver can be provided.

以上では、進路前方で遮断機が下りている場合、進路前方に渋滞がある場合、又は、進路前方に車両がいる場合に、情報提供処理を行わない形態について説明したが、本実施形態の情報提供装置の処理内容は、このような処理に限定されるものではない。   In the above, the mode in which the information providing process is not performed when the breaker is descending in front of the route, when there is traffic jam in the front of the route, or when the vehicle is in front of the route has been described. The processing content of the providing device is not limited to such processing.

例えば、以上の処理に加えて、あるいは、いずれかの処理に代えて、自車両のヘッドライトが点灯されていない場合に情報提供処理を行わないようにしてもよい。また、これとは逆に、ヘッドライトが点灯されている場合に情報提供処理を行うようにしてもよい。   For example, in addition to the above processing or in place of any of the above processing, the information providing processing may not be performed when the headlight of the host vehicle is not turned on. On the contrary, the information providing process may be performed when the headlight is turned on.

また、ワイパーが作動されている場合に情報提供処理を行わないようにしてもよい。また、ヘッドライトが点灯されている場合に情報提供処理を行わないようにしてもよい。また、濃霧注意報又は警報を受信した場合に情報提供処理を行わないようにしてもよい。また、自車両がスクールゾーンにいて、かつ、学生の登下校時間帯である場合に情報提供処理を行うようにしてもよい。   Further, the information providing process may not be performed when the wiper is operated. Further, the information providing process may not be performed when the headlight is turned on. In addition, the information providing process may not be performed when a dense fog warning or an alarm is received. In addition, the information providing process may be performed when the own vehicle is in the school zone and the student is in school.

以上、本発明の例示的な実施の形態の情報提供装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   The information providing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment, and does not depart from the scope of the claims. Various modifications and changes are possible.

本発明の情報提供装置は、ナビゲーション装置搭載車両に利用可能である。   The information providing device of the present invention can be used for a vehicle equipped with a navigation device.

実施の形態1の情報提供装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an information providing apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の道路判定処理装置の制御処理部における処理手順を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a processing procedure in a control processing unit of the road determination processing device according to the first embodiment. 実施の形態2の情報提供装置の構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration of an information providing apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の道路判定処理装置の制御処理部における処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence in the control process part of the road determination processing apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の変形例の道路判定処理装置の制御処理部における処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence in the control process part of the road determination processing apparatus of the modification of Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10、20 情報提供装置
11、21 制御処理部
12、22 ジャイロコンパス部
13、23 現在位置検出部
14、24 車速検出部
15、25 データベース
16、26 メモリ
17、27 前方監視カメラ
18、28 スピーカ
19、29 モニタ
30 VICS受信機
10, 20 Information providing device 11, 21 Control processing unit 12, 22 Gyro compass unit 13, 23 Current position detection unit 14, 24 Vehicle speed detection unit 15, 25 Database 16, 26 Memory 17, 27 Front monitoring camera 18, 28 Speaker 19 29 Monitor 30 VICS receiver

Claims (9)

自車両の位置を検知する位置検知手段と、
運転者への情報提供が必要な場所において、情報提供が行われた後の経過量を計測する経過量計測手段と、
運転者に情報提供する際の情報提供の度合いを前記経過量に応じて設定する情報提供度合い設定手段と、
前記情報提供の度合いに応じて、前記情報提供が必要な場所で前記運転者に情報提供を行う情報提供手段と
を備える情報提供装置。
Position detecting means for detecting the position of the own vehicle;
In a place where information needs to be provided to the driver, an elapsed amount measuring means for measuring an elapsed amount after the information is provided;
Information provision degree setting means for setting the degree of information provision when providing information to the driver according to the amount of progress;
An information providing device comprising: information providing means for providing information to the driver at a place where the information needs to be provided in accordance with the degree of information provision.
前記情報提供度合い設定手段は、前記経過量の増大に連れて、前記情報提供の度合いを低く設定する請求項1に記載の情報提供装置。   The information provision apparatus according to claim 1, wherein the information provision degree setting unit sets the degree of information provision to be low as the elapsed amount increases. 前記情報提供度合い設定手段は、前記経過量が所定値以上になると、前記情報提供の度合いを所定の度合い以上に設定することを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。   The information providing apparatus according to claim 1, wherein the information provision degree setting unit sets the degree of information provision to a predetermined degree or more when the elapsed amount becomes a predetermined value or more. 前記情報提供度合い設定手段は、前記情報提供が必要な複数の場所の各々又はその少なくとも一部について、前記情報提供の度合いを別々に設定する、請求項2又は3に記載の情報提供装置。   The information provision apparatus according to claim 2 or 3, wherein the information provision degree setting unit separately sets the degree of information provision for each of the plurality of places where the information provision is necessary or at least a part thereof. 前記運転者が前記情報提供に従って運転したか否かを判定する運転状態判定手段と、
前記運転状態判定手段によって運転者が情報提供に従って運転していないと判定された場合に、前記情報提供を再度行う再提供手段と
をさらに備える請求項1乃至4のいずれかの項に記載の情報提供装置。
Driving state determination means for determining whether the driver has driven according to the information provision;
The information according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a re-providing unit that re-provides the information when the driving state determining unit determines that the driver is not driving according to the information provision. Providing device.
前記運転者が前記情報提供に従って運転したか否かを判定する運転状態判定手段と、
前記運転状態判定手段によって運転者が情報提供に従って運転していないと判定された場合に、前記情報提供を行う頻度を上げるために、前記情報提供の度合いを変更する度合い変更手段と
をさらに備える請求項1乃至4のいずれかの項に記載の情報提供装置。
Driving state determination means for determining whether the driver has driven according to the information provision;
A degree changing unit that changes the degree of information provision in order to increase the frequency of providing the information when the driving state determination unit determines that the driver is not driving according to the information provision. Item 5. The information providing device according to any one of Items 1 to 4.
前記変更手段は、情報提供が必要な複数の場所の各々又はその少なくとも一部について、前記情報提供の度合いを別々に変更する、請求項6に記載の情報提供装置。   The information providing apparatus according to claim 6, wherein the changing unit separately changes the degree of providing information for each of a plurality of places where information needs to be provided or at least a part thereof. 自車両の走行環境に基づいて情報提供の必要性を判定し、自車両の走行環境に基づき情報提供が不要と判定した場合は、前記情報提供手段に情報提供を行わせない走行環境判定手段をさらに備える、請求項1乃至7のいずれかの項に記載の情報提供装置。   When the necessity for providing information is determined based on the traveling environment of the host vehicle, and when it is determined that the provision of information is unnecessary based on the traveling environment of the host vehicle, a traveling environment determining unit that does not provide the information providing unit with the information is provided. The information providing device according to any one of claims 1 to 7, further comprising: 前記走行環境判定手段は、自車両の進路前方において、踏切の遮断機が下りているとき、渋滞があるとき、又は、先行車が存在するときに、前記情報提供は不要と判定する請求項8に記載の情報提供装置。   9. The travel environment determination unit determines that the provision of information is unnecessary when a crossing breaker is descending, when there is a traffic jam, or when a preceding vehicle exists in front of the course of the host vehicle. The information providing device according to 1.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011198334A (en) * 2010-03-24 2011-10-06 Mitsubishi Denki Information Technology Corp Information providing device and information processor
JP2014075001A (en) * 2012-10-03 2014-04-24 Denso Corp Driving diagnosis device
JP2016194866A (en) * 2015-04-01 2016-11-17 トヨタ自動車株式会社 Display device

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