JP2003346237A - ガチャポンマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手作業によるカプセル回収を無くすこと。 【解決手段】 物品１００を封入したカプセル７０を、
ロッド及びアクチュエータ等の駆動によりマシン内部で
開放し、開放されたカプセル７０から放出される物品１
００を放出ダクト５１３及びスロープ１６等を介してマ
シン外部に導出する。一方、物品１００が放出された後
のカプセル７０は、ベルト６０３，６０３の駆動により
元の位置に回収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャラクタグッズ
やおもちゃなどの物品を払い出すための物品払出し装置
の一種であるガチャポンマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】カプセルに封入したキャラクタグッズや
おもちゃなどの物品を多数格納できるストッカと、該ス
トッカよりカプセルを１個ずつ外部に取出すためのカプ
セル取出装置と、該カプセル取出装置を外部より操作可
能な操作手段と、を備えて構成される物品払出し装置が
普及している。これは通称「ガチャポン」と呼ばれてお
り、本明細書では上記物品払出し装置のことを「ガチャ
ポンマシン」と称することにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のガチャポンマシ
ンでは、カプセルを完全に外部に払い出すようになって
いる。つまり、ユーザは払い出されたカプセルを手で開
けて中味の物品を取出し、不要となったカプセルを捨て
る。店員は捨てられた多数のカプセルを回収しなければ
ならず、これは手間のかかる作業となっている。

【０００４】そこで本発明は、カプセルを自動的に回収
することのできる好都合なガチャポンマシンを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、例えば図１及び図６及び図１１によると、
物品（１００）を封入したカプセル（図１ではカプセル
１０、図６及び図１１ではカプセル７０、図１０ではカ
プセル２７０）をマシン内部で開放させるカプセル開放
手段（図２ではカプセル把持ユニット２３等、図６では
カプセル支持手段９１と上吸着ユニット８３等、図１２
ではロッド６５３及びアクチュエータ６５２等）と、前
記開放されたカプセルから放出される前記物品をマシン
外部に導出する物品導出手段（図１及び図６ではホッパ
１３とシーソー板１５とスロープ１６等、図１１では放
出ダクト５１３とスロープ１６等）と、前記物品が放出
された後のカプセルを回収するカプセル回収手段（図１
及び図６ではホッパ１３とシーソー板１５とスロープ１
８と回収通路１９とカプセルストッカ２０等、図１１で
はプーリ６０１及び６０２とベルト６０３等）と、を備
えたことを特徴とするガチャポンマシンである。

【０００６】また本発明は、例えば図１１によると、物
品を複数格納し得るストッカ（３）と、前記ストッカか
ら前記物品を取出し可能な物品取出手段（４）と、前記
取出された物品を受入位置（Ｗ１）においてカプセルに
封入させる物品封入手段（図１１及び１２ではロッド６
５３とアクチュエータ６５２及びストッパ６６０等）
と、前記物品を封入したカプセルを放出位置（Ｗ２）に
搬送するカプセル搬送手段（プーリ６０１及び６０２と
ベルト６０３等）と、を有し、前記カプセル開放手段
は、前記物品を封入したカプセルを前記放出位置におい
て開放させるようになっており、前記カプセル回収手段
は、前記物品が放出された後のカプセルを前記受入位置
に搬送し回収するようになっていることを特徴とする。

【０００７】また本発明は、例えば図１及び図６による
と、カプセルに封入した状態の物品を複数格納し得るス
トッカ（３）と、前記ストッカから前記カプセルを取出
し可能なカプセル取出手段（４）と、を有し、前記カプ
セル開放手段は、前記カプセル取出手段により取出した
カプセルを開放させるものであり、前記カプセル回収手
段は、前記物品が放出された後のカプセルを所定のカプ
セルストッカ（２０）に回収することを特徴とする。

【０００８】

【発明の効果】上記構成をなす本発明によれば、物品が
放出された後のカプセルはカプセル回収手段により自動
的に回収されるので、従来のように回収作業に手間がか
からず好都合である。

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
の好適な実施形態について詳細に説明する。

【０００９】［第１の実施形態］本発明による第１の実
施形態を説明する。図１は本発明によるガチャポンマシ
ン１の側断面図（一部側面）である。ガチャポンマシン
１は、図１に示すように、適宜な支持フレーム５上に支
持されたカプセル取出ユニット２を有する。カプセル取
出ユニット２は、ラグビーボール型（軸を含む平面によ
る断面が楕円形状）の多数のカプセル１０を格納できる
ストッカ３と、このストッカ３の下端側に配置され、該
ストッカ３よりカプセル１０を１個ずつ取り出し得るカ
プセル取出装置４と、を備えている。このカプセル取出
装置４にはハンドル等からなる操作手段６が設けられて
おり、該操作手段６をユーザが操作することによりカプ
セル取出装置４が駆動され、前記ストッカ３よりカプセ
ル１０が１個ずつ取り出される仕組みになっている。な
お、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等か
らなるカプセル取出ユニット２の構成は従来のガチャポ
ンマシンと同様であるので、その詳細な構造についての
説明は省略する。また、本発明は様々な公知のカプセル
取出ユニットを採用可能であるため、本実施形態で説明
するカプセル取出ユニット２の構造に限定されないもの
である。

【００１０】カプセル取出ユニット２の下方には物品払
出ユニット７が設けられており、物品払出ユニット７は
前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取
出ユニット２の下方に固定された本体８を有している。
ところで、上記カプセル取出装置４の下端部には、該カ
プセル取出装置４によりカプセル１０が下方に取り出さ
れる取出口部４ａが形成されており、本体８には、この
取出口部４ａに接続する形で第１カプセル通路９が形成
されている。第１カプセル通路９は斜め下方に伸びたス
ロープ状に形成されている。即ち、前記カプセル取出装
置４から取り出されたカプセル１０は、取出口部４ａを
介して第１カプセル通路９に進入し、該第１カプセル通
路９を斜め下方（図１の矢印Ａ方向）に転がり或いは滑
り落ちる。カプセル１０が転がる際には長軸を中心に回
転する。

【００１１】第１カプセル通路９の下端近傍には略水平
なカプセル支持板１１が設けられており、カプセル支持
板１１の先方（図１の紙面左側）にはストッパ１２が設
けられている。カプセル支持板１１は支持板駆動手段２
１により、略水平な方向である図１の矢印Ｂ，Ｃ方向に
スライド移動駆動自在となっている。即ち、カプセル支
持板１１は、最も矢印Ｂ側の支持位置Ｐ１と、最も矢印
Ｃ側の支持位置Ｐ２（図１の二点鎖線で表示）との間で
スライド移動位置決め自在となっている。なお、支持位
置Ｐ２では第１カプセル通路９の下端近傍からカプセル
支持板１１が退避して開口１１ａが形成されるようにな
っている。

【００１２】更に、物品払出ユニット７の本体８にはホ
ッパ１３が形成されており、このホッパ１３は、前記開
口１１ａの下方に配置されている。そして、ホッパ１３
の下開口１４の真下にはシーソー板１５が図の矢印Ｑ，
Ｒ方向に回動自在に設けられている。即ちシーソー板１
５は、図１の右斜め上がりの状態である第１のポジショ
ンＰＴ１（図１の実線で表示）と、図１の左斜め上がり
の状態である第２のポジションＰＴ２（図１の二点鎖線
で表示）との間で回動自在となっている。更に、第１の
ポジションＰＴ１にある状態のシーソー板１５の斜め下
方に連続する形でスロープ１６が設けられており、該ス
ロープ１６の先には、外部に露出する取出部１７が設け
られている。

【００１３】一方、第２のポジションＰＴ２にある状態
のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１
８が設けられており、該スロープ１８の先には、本体８
に接続されたパイプ等からなる回収通路１９が連絡され
ている。更に回収通路１９の先には、多数のカプセルを
格納できるカプセルストッカ２０が設けられている。な
お、前記シーソー板１５には、該シーソー板１５を矢印
Ｑ，Ｒ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜なシーソー
板駆動手段２２が設けられている。

【００１４】図２はカプセル支持板近傍を図１矢印Ｉ方
向に見た矢視図である。図２に示すように、支持位置Ｐ
１にあるカプセル支持板１１の斜め上両側（図１では紙
面奥手前方向両側に相当）に配置された形でカプセル把
持ユニット２３、２３が設けられている。即ち各カプセ
ル把持ユニット２３は、一方が本体８に片持ち状に固定
された略水平なガイド部材２３ａを有している。ガイド
部材２３ａには、該ガイド部材２３ａに係合し、かつ該
ガイド部材２３ａに沿って略水平な矢印Ｓ，Ｔ方向に移
動駆動位置決め自在な移動体２３ｂが設けられている。
なお、ガイド部材２３ａに沿って本体８との固定側に向
かう方向が矢印Ｓ方向、ガイド部材２３ａの自由端に向
かう方向が矢印Ｔ方向としている。また、移動体２３ｂ
を駆動させる駆動装置はボールネジ等の適宜な駆動機構
を用いるものとする。

【００１５】移動体２３ｂには該移動体２３ｂに一端側
が軸支された形で図２の矢印Ｖ，Ｗ方向に回動駆動位置
決め自在なロッド２４が設けられており、該ロッド２４
の他端側にはハンド２５が設けられている。各ハンド２
５は図２に示すようにカプセル１０の長軸側両端部にフ
ィットするように湾曲した形状に形成されている。な
お、図２はロッド２４が最も上側（矢印Ｗ側）の位置で
ある基本位置ＰＯ１に位置した状態を示し、図３はロッ
ド２４が最も下側（矢印Ｖ側）の位置である開放位置Ｐ
Ｏ２に位置した状態を示す。

【００１６】ラグビーボール型に形成されている上記カ
プセル１０は、図２及び３に示すように、プラスチック
等でできた中空状であり、これは２つの半球状のパーツ
１０ａ，１０ｂが合わされることにより形成されてい
る。パーツ１０ａ，１０ｂは透明素材或いは不透明素材
が適用される。カプセル１０の中には、キャラクタグッ
ズやおもちゃなどの物品１００が封入されている。パー
ツ１０ａ，１０ｂ相互は板バネ３２で蝶着接続されてお
り、自然状態では板バネ３２の力によりパーツ１０ａ，
１０ｂが合わさるようになっている。なお、本実施形態
では板バネ３２を上端に配置させるために、パーツ１０
ａ，１０ｂの開口部近傍で、かつ前記板バネ３２とは対
称となる位置にオモリ１０ｗが固定されている。

【００１７】ガチャポンマシン１及びカプセル１０は以
上のように構成されており、このガチャポンマシン１か
らの物品の払出し及びカプセルの回収は次のように行わ
れる。まず、ユーザが操作手段６を操作することにより
カプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３よりカプセ
ル１０が１個取り出される。そして、カプセル取出装置
４から取り出されたカプセル１０は、取出口部４ａを介
して第１カプセル通路９に進入し、該第１カプセル通路
９を図１の矢印Ａ方向に転がり或いは滑り落ちる。第１
カプセル通路９から来たカプセル１０は、図１に示すよ
うにストッパ１２に当接してカプセル支持板１１（支持
位置Ｐ１）上に停止する。上述したようにカプセル１０
の中央部片側にはオモリ１０ｗが設けられているので、
カプセル１０は転がり或いは滑り落ちる際に適宜姿勢修
正されて図２のように板バネ３２を上側にした状態にな
る。

【００１８】カプセル１０がカプセル支持板１１上に停
止した状態は図示しないセンサ等により検知され、該検
知により各カプセル把持ユニット２３は、図２に示すよ
うに移動体２３ｂを矢印Ｔ方向に移動駆動させる。この
ときロッド２４は略水平な基本位置ＰＯ１にあるので、
前記移動体２３ｂが移動することによりハンド２５を矢
印Ｔ方向に移動させ、該ハンド２５によりカプセル１０
の端部を把持する。これによりカプセル１０の両端は両
側のカプセル把持ユニット２３，２３により把持され
た。

【００１９】次いで支持板駆動手段２１によりカプセル
支持板１１を矢印Ｃ方向の支持位置Ｐ２に移動駆動す
る。これにより、上記把持された状態のカプセル１０の
下方は開口１１ａが露出される。その後、図３に示すよ
うに、各カプセル把持ユニット２３ではロッド２４を矢
印Ｖ方向に開放位置ＰＯ２まで回動駆動させる（移動体
２３ｂは適宜矢印Ｔ方向等に移動させる。）。これによ
りカプセル１０のパーツ１０ａ，１０ｂは板バネ３２を
中心に互いに回動して分離される。即ち、カプセル１０
は卵を割るような形で分離されるので、該カプセル１０
内に封入されていた物品１００は開口１１ａを介してホ
ッパ１３に向かって下方に落下する。なお、物品払出ユ
ニット７の本体８の一部をガラス等の透明部材３０によ
り形成し（図１参照）、該透明部材３０を介して把持さ
れたカプセル１０や、該カプセル１０が開放される様子
をユーザが目視できるようにすることが好ましい。これ
によりユーザの興趣は高まる。

【００２０】図４は物品払出しの手順を説明する図であ
る。このとき図４に示すように、シーソー板１５は第１
のポジションＰＴ１にあるので、ホッパ１３の下開口１
４を介してシーソー板１５に落下した物品１００（図４
の二点鎖線で示す）は、該シーソー板１５を図４の左斜
め下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１
６を滑って取出部１７に払い出される。ユーザは該取出
部１７から物品１００を取出すことができる。

【００２１】次いで、各カプセル把持ユニット２３では
ロッド２４を矢印Ｗ方向に基本位置ＰＯ１まで回動駆動
させて戻す（移動体２３ｂは適宜矢印Ｓ方向等に移動さ
せる。）。これによりカプセル１０のパーツ１０ａ，１
０ｂは板バネ３２を中心に互いに回動して合わさり図２
の状態となる。その後、移動体２３ｂを矢印Ｓ方向に移
動駆動させることによりカプセル１０の把持を解除する
ので、該カプセル１０は開口１１ａを介してホッパ１３
に向かって落下する。一方、把持解除動作前にシーソー
板駆動手段２２がシーソー板１５を矢印Ｑ方向に回動駆
動して第２のポジションＰＴ２に位置決めしている。そ
こで、カプセルの回収手順を説明する図５に示すよう
に、ホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に
落下したカプセル１０（図５の二点鎖線で示す）は、該
シーソー板１５を図５の右斜め下方に滑ってスロープ１
８に至り、更に該スロープ１８を滑って回収通路１９を
通りカプセルストッカ２０に回収格納される。

【００２２】以上のように本実施形態のガチャポンマシ
ン１によると、ユーザは物品１００だけしか取り出せな
いようになっており、カプセルは自動的に回収される。
つまりカプセル回収に手間がかからないので好都合とな
る。

【００２３】［第２の実施形態］本発明による第２の実
施形態を説明する。図６は第２の実施形態によるガチャ
ポンマシンの側断面図（一部側面）である。このガチャ
ポンマシンは、第１の実施形態と同様に、支持フレーム
５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有し、カプ
セル取出ユニット２は、ストッカ３、カプセル取出装置
４、操作手段６等からなっている。

【００２４】カプセル取出ユニット２の下方には物品払
出ユニット５７が設けられており、物品払出ユニット５
７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセ
ル取出ユニット２の下方に固定された本体５８を有して
いる。本体５８には、カプセル取出装置４の取出口部４
ａに接続する形で第１カプセル通路５９が形成されてい
る。第１カプセル通路５９は斜め下方に伸びたスロープ
状に形成されている。即ち、前記カプセル取出装置４か
ら取り出されたカプセル７０は、取出口部４ａを介して
第１カプセル通路５９に進入し、該第１カプセル通路５
９を斜め下方（図６の矢印Ａ方向）に転がり或いは滑り
落ちる。

【００２５】第１カプセル通路５９の下端近傍にはカプ
セル支持手段９１が設けられている（図６の実線で表
示）。カプセル支持手段９１は上方に開口したお椀状の
支持本体９２を有しており、該支持本体９２の開口付近
一部は、前記第１カプセル通路５９側に対して、略水平
な軸を中心に蝶着されている。これにより支持本体９２
は、最も矢印Ｄ側の支持位置Ｑ１と、最も矢印Ｅ側の支
持位置Ｑ２（図６の二点鎖線で表示）との間で回動自在
となっている。なお、支持位置Ｑ２では支持本体９２の
開口が斜め下方を向いている。

【００２６】更に、物品払出ユニット５７の本体５８に
は、第１の実施形態と同様のホッパ１３が形成されてお
り、このホッパ１３は、支持位置Ｑ２にある支持本体９
２の下方に配置されている。そして、ホッパ１３の下開
口１４の真下には、第１の実施形態と同様に、シーソー
板１５が設けられ、第１のポジションＰＴ１にある状態
のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１
６、第２のポジションＰＴ２にある状態のシーソー板１
５の斜め下方に連続する形でスロープ１８がそれぞれ設
けられている。スロープ１６の先には取出部１７が設け
られ、スロープ１８の先には、本体５８に接続された回
収通路１９が連絡されている。回収通路１９の先にはカ
プセルストッカ２０が設けられている。

【００２７】また、前記カプセル支持手段９１の支持本
体９２には、該支持本体９２を矢印Ｄ，Ｅ方向に回動駆
動・位置決めさせる適宜な支持本体駆動手段８１が設け
られている。更に、前記シーソー板１５には、該シーソ
ー板１５を矢印Ｑ，Ｒ方向に回動駆動・位置決めさせる
適宜なシーソー板駆動手段２２が設けられている。

【００２８】図７は上吸着ユニット付近を示す図であ
る。本体５８内には上吸着ユニット８３が設けられてい
る。上吸着ユニット８３は、図７に示すように、本体５
８に固定されたブラケット８５、該ブラケット８５に設
けられたアーム８６、該アーム８６の先端部に設けられ
た吸盤８４を有している。アーム８６は、適宜な昇降駆
動機構により前記ブラケット８５に対して上下方向（図
７の矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動駆動・位置決め自在になっ
ていると共に、鉛直な回転軸を中心として吸盤８４側を
図７の矢印Ｊ，Ｋ方向に回動駆動・位置決め自在になっ
ている。なお、上記カプセル支持手段９１の支持本体９
２の底部には下吸着部８７が設けられている。上述した
上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９
１の下吸着部８７には、図６に示すように、それぞれ真
空ポンプ１１０が接続されており電動駆動自在なバルブ
１１１により負圧のオン・オフが可能となっている。

【００２９】図９はカプセル７０の詳細を示す断面図で
ある。カプセル７０はプラスチック等でできた中空球状
の外観であり、これは２つの半球状のパーツ７０ａ，７
０ｂが互いに嵌め合わされることにより形成されてい
る。パーツ７０ａ，７０ｂは透明素材或いは不透明素材
が適用される。カプセル７０の中には、キャラクタグッ
ズやおもちゃなどの物品１００が封入されている。な
お、本実施形態ではパーツ７０ｂの内側底部にオモリ７
０ｗが固定されている。

【００３０】第２の実施形態によるガチャポンマシン等
は以上のように構成されており、このガチャポンマシン
からの物品の払出し及びカプセルの回収は次のように行
われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによ
りカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３よりカプ
セル７０が１個取り出される。そして、カプセル取出装
置４から取り出されたカプセル７０は、取出口部４ａを
介して第１カプセル通路５９に進入し、該第１カプセル
通路５９を図６の矢印Ａ方向に転がり或いは滑り落ち
る。第１カプセル通路５９から来たカプセル７０は、図
７に示すようにカプセル支持手段９１の支持本体９２内
にはまる。支持本体９２の内面は滑らかに形成してあ
り、しかもカプセル７０の片方のパーツ７０ｂの底部に
はオモリ７０ｗが設けられているので、カプセル７０は
適宜姿勢修正されて図７のようにパーツ７０ｂを下側に
した状態で支持本体９２に収まる。

【００３１】カプセル７０が支持本体９２に収まった状
態は図示しないセンサ等により検知され、該検知により
上吸着ユニット８３が駆動される。即ち、アーム８６が
ブラケット８５に対して矢印Ｇ方向に移動駆動されると
共に、吸盤８４を矢印Ｊ，Ｋ方向に回動駆動して、図７
に示すように該吸盤８４を、支持本体９２に収まり支持
されたカプセル７０の上端部に押し当てる。次いで、バ
ルブ１１１をオンすることにより、上吸着ユニット８３
の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７に
負圧を供給する。この負圧により、カプセル７０の上半
分のパーツ７０ａは吸盤８４に吸着され、カプセル７０
の下半分のパーツ７０ｂは下吸着部８７に吸着される。

【００３２】図８はカプセルの開放手順を説明する図で
ある。図８に示すように、支持本体駆動手段８１（図
１）により支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ
２に図の矢印Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる。この
際に、カプセル７０の上半分のパーツ７０ａは吸盤８４
に吸着されたままであり、カプセル７０の下半分のパー
ツ７０ｂが下吸着部８７に吸着された状態で上記支持本
体９２と共に支持位置Ｑ２に移動するので、嵌め合わさ
れていたパーツ７０ａ，７０ｂは分離される。分離の
後、支持位置Ｑ２に移動したパーツ７０ｂは、その開口
を斜め下方に向ける状態になるので、該カプセル７０に
封入されていた物品１００がホッパ１３に向かって下方
に落下する。

【００３３】このとき第１の実施形態での図４と同様に
シーソー板１５は第１のポジションＰＴ１にあるので、
物品１００はシーソー板１５を図４の左斜め下方に滑っ
てスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取
出部１７に払い出される。ユーザは該取出部１７から物
品１００を取り出すことができる。

【００３４】次いで、支持本体駆動手段８１により支持
本体９２を支持位置Ｑ２からもとの支持位置Ｑ１に矢印
Ｄ方向に回動駆動・位置決めさせる。これによりカプセ
ル７０のパーツ７０ａとパーツ７０ｂは再び嵌め合わさ
れて図７と同じ状態になる。次いで、バルブ１１１をオ
フすることにより、上吸着ユニット８３の吸盤８４及び
カプセル支持手段９１の下吸着部８７による吸着を解除
する。更に、上吸着ユニット８３はアーム８６等を元の
位置（図示せず）に退避させる。

【００３５】次いで、再び支持本体駆動手段８１により
支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に図の矢
印Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる。上述したように
カプセル７０の吸着は解除されているので、該カプセル
７０はホッパ１３に向かって下方に落下する。一方、再
び支持本体９２が支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に移動
する時点で、シーソー板駆動手段２２がシーソー板１５
を矢印Ｑ方向に回動駆動して第２のポジションＰＴ２に
位置決めしている。そこで第１の実施形態での図５と同
様にホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に
落下したカプセル７０は、該シーソー板１５を下方に滑
ってスロープ１８に至り、更に該スロープ１８を滑って
回収通路１９を通りカプセルストッカ２０に回収格納さ
れる。

【００３６】以上のように第２の実施形態のガチャポン
マシンによると、ユーザは物品１００だけしか取り出さ
ないようになっており、カプセルは自動的に回収される
ので好都合である。また、本実施形態では球状のカプセ
ル７０が適用できるので汎用性が高い。

【００３７】［第３の実施形態］

【００３８】図１０は第３の実施形態で使用するカプセ
ル等を示す図である。第３の実施形態で説明するガチャ
ポンマシンは、第２の実施形態で説明したガチャポンマ
シンのうち、上吸着ユニット８３を有さない構成になっ
ている。また図１０（Ｂ）に示すように、カプセル支持
手段９１の支持本体９２には、その底部である下吸着部
８７近傍に支持側コイル２０１が設けられている。

【００３９】一方、第３の実施形態でのカプセル２７０
は、上記第２の実施形態のパーツ７０ａ，７０ｂと基本
的に同様な２つの半球状のパーツ２７０ａ，２７０ｂが
板バネ２７３で蝶着接続されており、自然状態では板バ
ネ２７３の力によりパーツ２７０ａ，２７０ｂが合わさ
って球体を形成するようになっている。パーツ２７０ｂ
の内側底部にはカプセル側コイル２７４が設けられてお
り、このカプセル側コイル２７４が含む鉄芯等が上記第
２の実施形態でのオモリ７０ｗの役目も兼ね備えてい
る。

【００４０】また、上記板バネ２７３は、通電させるこ
とにより所定の記憶形状に復元する電流形態記憶金属か
らなり、該板バネ２７３はカプセル側コイル２７４から
給電可能な形で適宜配線接続されている。即ち、通電状
態の板バネ２７３は図１０（Ａ）に示すように外側に折
れ曲がった状態となり、パーツ２７０ａ，２７０ｂを分
離させる。

【００４１】以上のような構成により第３の実施形態に
よるガチャポンマシンでは、第２の実施形態と同様にス
トッカ３よりカプセル２７０が１個取り出され、該カプ
セル２７０は第１カプセル通路５９を介してカプセル支
持手段９１の支持本体９２に到達し、適宜姿勢修正され
て図１０（Ｂ）のようにパーツ２７０ｂを下側にした状
態で支持本体９２に収まる。次いで、バルブ１１１をオ
ンすることにより、カプセル支持手段９１の下吸着部８
７に負圧を供給し、カプセル２７０の下半分のパーツ２
７０ｂを下吸着部８７に吸着させる。

【００４２】ここで、図示しない交流電源より支持側コ
イル２０１に給電する。カプセル支持手段９１に収まっ
ているカプセル２７０のカプセル側コイル２７４は該支
持側コイル２０１と対向配置されているので、電磁誘導
によりカプセル側コイル２７４で発電される。この起電
流は図示しない配線を介してカプセル２７０の板バネ２
７３に給電されるので、該板バネ２７３は記憶した形状
に変形し、図１０（Ａ）に示すようにカプセル２７０が
自動的に開く。

【００４３】次いで第２の実施形態と同様に支持本体９
２を支持位置Ｑ２に回動駆動・位置決めさせると共に、
カプセル２７０に封入されていた物品１００をホッパ１
３に向かって落下させる。従って該物品１００はシーソ
ー板１５を下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該ス
ロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。

【００４４】次いで、支持本体９２を支持位置Ｑ２から
もとの支持位置Ｑ１に回動駆動・位置決めさせ、バルブ
１１１をオフすることにより下吸着部８７による吸着を
解除し、図示しない交流電源からの支持側コイル２０１
への給電も解除する。これによりカプセル側コイル２７
４での発電が停止され板バネ２７３への給電も解除され
るので、該板バネ２７３は通電前の状態に変形し、図１
０（Ｂ）に示すようにカプセル２７０が自動的に閉じ
る。

【００４５】次いで、第２の実施形態と同様に、再び支
持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に回動駆動
・位置決めさせ、カプセル２７０をホッパ１３に落下さ
せる。これにより該カプセル２７０はシーソー板１５か
らスロープ１８を介し、更に回収通路１９を通ってカプ
セルストッカ２０に回収格納される。

【００４６】以上のように第３の実施形態のガチャポン
マシンによると、第１及び第２の実施形態の場合と同様
の効果を得るとともに、カプセル２７０の開閉が自動的
になされるので、ユーザにとって面白いという長所をも
つ。

【００４７】［第４の実施形態］本発明による第４の実
施形態を説明する。図１１は第４の実施形態によるガチ
ャポンマシンの側断面図（一部側面）である。このガチ
ャポンマシンは、第１及び第２の実施形態と同様に、支
持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を
有し、カプセル取出ユニット２は、ストッカ３、カプセ
ル取出装置４、操作手段６等からなっている。ただし本
実施形態では、ストッカ３にはカプセルではなく多数の
物品１００が剥き出し（カプセルに封入されていない）
状態で格納されている。従って、操作手段６をユーザが
操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、前
記ストッカ３より物品１００が１個ずつ取り出される。
なお、ここで「カプセル取出ユニット２」及び「カプセ
ル取出装置４」はカプセルを取り出すのではなく、剥き
出しの物品１００を取り出すのであるが、上記実施形態
１乃至３と同様の機構であることから便宜上名称も「カ
プセル取出ユニット２」及び「カプセル取出装置４」の
まま使用している。

【００４８】カプセル取出ユニット２の下方には物品払
出ユニット５０７が設けられており、物品払出ユニット
５０７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カ
プセル取出ユニット２の下方に固定された本体５５８を
有している。本体５５８内には、カプセル搬送ユニット
６００が設けられている。カプセル搬送ユニット６００
は、図１１及び図１２（図１２は図１１のII矢視図）に
示すように、略水平な回転軸で回転駆動する駆動プーリ
及び従動プーリを、互いに上下斜めに位置するように配
置して有し、これらプーリ６０１，６０２間には２本の
ベルト６０３，６０３が所定の間隔をあけて巻設されて
いる。なお、一方のプーリ（図１１ではプーリ６０２）
はカプセル取出装置４の取出口部４ａよりほぼ真下の位
置に配置され、他方のプーリ（図１１ではプーリ６０
１）は前記プーリの斜め下方に配置される。

【００４９】これらベルト６０３，６０３上にはカプセ
ルユニット６５０が１セット設けられている（例えば図
１１の二点鎖線で図示したものを追加するようにしてカ
プセルユニット６５０を複数セット設けることも可能で
ある）。カプセルユニット６５０は、各ベルト６０３の
外周表面に固設されたブラケット６５１を有し、ベルト
６０３，６０３上の一対のブラケット６５１，６５１は
水平方向に整合対応した位置に配置されている。なお、
ベルト６０３、６０３の駆動の際には、一対のブラケッ
ト６５１，６５１は整合対応した状態で移動される。

【００５０】各ブラケット６５１には、ロッド６５３を
互いに対向する方向に突出駆動可能でかつ該ロッド６５
３を互いに背向する方向に後退駆動可能なアクチュエー
タ６５２が設けられている。また、各ロッド６５３の先
端部には半球状のパーツ７０ａ（または７０ｂ）が設け
られている。従って、アクチュエータ６５２，６５２の
駆動によりロッド６５３，６５３が突出されると、図１
２に示すようにパーツ７０ａ，７０ｂが合わさって中空
のカプセル７０が形成されるようになっている。また逆
に、アクチュエータ６５２，６５２の駆動によりロッド
６５３，６５３が後退されると、図１３（図１２におい
てカプセルを開放した状態を示す図）に示すようにパー
ツ７０ａ，７０ｂが分離されてカプセル７０が開放され
るようになっている。

【００５１】また図１１に示すように、カプセルユニッ
ト６５０がプーリ６０２近傍の位置にある状態を受入ポ
ジションＷ１とすると、この受入ポジションＷ１の近傍
には本体５５８に対してほぼ水平軸を中心に回動駆動自
在なストッパ６６０が設けられている。ストッパ６６０
は一端側で本体５５８に対して軸支された細長板状の部
材であり、略水平な支持位置Ｘ１とほぼ鉛直な退避位置
Ｘ２との間で回動・位置決め自在になっている。また図
１３に示すように、受入ポジションＷ１にあるカプセル
ユニット６５０がカプセル７０を開放した状態で前記ス
トッパ６６０を支持位置Ｘ１に回動位置決めすると、パ
ーツ７０ａ，７０ｂの間にストッパ６６０の先端付近が
挿入されるようになっている。

【００５２】また図１１に示すように、カプセルユニッ
ト６５０がプーリ６０１の位置にある状態を放出ポジシ
ョンＷ２とすると、該放出ポジションＷ２の下方には放
出ダクト５１３が下方に向けて形成されている。該放出
ダクト５１３の下端部位には斜め下方に傾斜したスロー
プ１６が設けられ、スロープ１６の先には取出部１７が
設けられている。

【００５３】第４の実施形態によるガチャポンマシン等
は以上のように構成されており、このガチャポンマシン
からの物品の払出しは次のように行われる。まず、ユー
ザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置
４が駆動され、ストッカ３より物品１００が１個取り出
される。そして、カプセル取出装置４から取り出された
物品１００は、取出口部４ａを介して落下する。

【００５４】この時点では図１１及び図１３に示すよう
に、カプセルユニット６５０は受入ポジションＷ１にお
いてカプセル７０を開放した状態で待っており、ストッ
パ６６０は支持位置Ｘ１に位置決めされている。従っ
て、上記取出口部４ａから落下した物品１００はカプセ
ル７０のパーツ７０ａ，７０ｂ間のストッパ６６０上に
落ちて停止する。次いで、カプセルユニット６５０はア
クチュエータ６５２，６５２を駆動することによりロッ
ド６５３，６５３を突出させる。同時にストッパ６６０
は退避位置Ｘ２に向けて回動を行う。これにより、物品
１００はカプセル７０内に封入され、ストッパ６６０は
退避位置Ｘ２に退避する。

【００５５】その後、プーリ６０１，６０２を駆動させ
ることによりベルト６０３，６０３を駆動してカプセル
ユニット６５０を受入ポジションＷ１から放出ポジショ
ンＷ２に移動駆動させる。なお、物品払出ユニット５０
７の本体５５８の一部はガラス等の透明部材５３０によ
り形成しているので（図１１参照）、ユーザは、該透明
部材５３０を介して受入ポジションＷ１から放出ポジシ
ョンＷ２に移動するカプセル７０を見ることができる。
これによりユーザの興趣は高まる。

【００５６】カプセルユニット６５０を放出ポジション
Ｗ２に位置決めした後、アクチュエータ６５２，６５２
を駆動することによりロッド６５３，６５３を後退させ
る。これによりカプセル７０が開放されるので、中に封
入されていた物品１００は下方に落下する。つまり、物
品１００は、放出ポジションＷ２から放出ダクト５１３
を落下し、スロープ１６を滑って取出部１７に排出され
る。

【００５７】その後、プーリ６０１，６０２を駆動させ
ることによりベルト６０３，６０３を駆動してカプセル
ユニット６５０を放出ポジションＷ２から受入ポジショ
ンＷ１に移動駆動して位置決めし、ストッパ６６０を支
持位置Ｘ１に回動して位置決めさせて元の状態に戻る。

【００５８】以上のように第４の実施形態のガチャポン
マシンによると、ユーザは物品１００だけしか取出さな
いようになっており、カプセルは自動回収されるので好
都合である。また、透明部材５３０によりユーザが目視
できる範囲を、受入ポジションＷ１が見えないように設
定し、かつカプセル７０が放出ポジションＷ２に向かう
途中及び放出ポジションＷ２が見えるように設定する。
これにより、ユーザから見ると、あたかもカプセル７０
に封入された状態の物品１００を払い出すかのように見
えるので従来からのガチャポンの面白さを損ねない。更
に本実施形態では、カプセルは１個を使いまわすことが
できて経済的であり、しかもカプセルへの物品封入作業
は自動で行えるので手間がかからず便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態によるガチャポンマシンの側断
面及び一部側面を示す図。

【図２】カプセル支持板近傍を図１矢印Ｉ方向に見た矢
視図。

【図３】図２においてロッドが開放位置ＰＯ２に位置し
た状態を示す図。

【図４】物品払出しの手順を説明する図。

【図５】カプセルの回収手順を説明する図。

【図６】第２の実施形態によるガチャポンマシンの側断
面及び一部側面を示す図。

【図７】上吸着ユニット付近を示す図。

【図８】カプセルの開放手順を説明する図。

【図９】カプセルの詳細を示す断面図。

【図１０】第３の実施形態で使用するカプセル等を示す
図。

【図１１】第４の実施形態によるガチャポンマシンの側
断面及び一部側面を示す図。

【図１２】図１１のII矢視図。

【図１３】図１２においてカプセルを開放した状態を示
す図。

【符号の説明】

１……ガチャポンマシン １０……カプセル １３……ホッパ １５……シーソー板 １６……スロープ １８……スロープ １９……回収通路 ２０……カプセルストッカ ２３……カプセル把持ユニット ７０……カプセル ８３……上吸着ユニット ９１……カプセル支持手段 １００……物品 ２７０……カプセル ５１３……放出ダクト ６０１……プーリ ６０２……プーリ ６０３……ベルト ６５２……アクチュエータ ６５３……ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樽見 俊明 東京都渋谷区恵比寿四丁目20番３号 株式 会社コナミコンピュータエンタテインメン トジャパン内 Ｆターム(参考） 3E046 AA02 BA01 BB07 CA15 DA01 EB05 FA03 GA10 3E048 AA02 BA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を封入したカプセルをマシン内部で
   開放させるカプセル開放手段と、 前記開放されたカプセルから放出される前記物品をマシ
   ン外部に導出する物品導出手段と、 前記物品が放出された後のカプセルを回収するカプセル
   回収手段と、を備えたことを特徴とするガチャポンマシ
   ン。
2. 【請求項２】 物品を複数格納し得るストッカと、 前記ストッカから前記物品を取出し可能な物品取出手段
   と、 前記取出された物品を受入位置においてカプセルに封入
   させる物品封入手段と、 前記物品を封入したカプセルを放出位置に搬送するカプ
   セル搬送手段と、を有し、 前記カプセル開放手段は、前記物品を封入したカプセル
   を前記放出位置において開放させるようになっており、 前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカ
   プセルを前記受入位置に搬送し回収するようになってい
   ることを特徴とする請求項１記載のガチャポンマシン。
3. 【請求項３】 カプセルに封入した状態の物品を複数格
   納し得るストッカと、 前記ストッカから前記カプセルを取出し可能なカプセル
   取出手段と、を有し、 前記カプセル開放手段は、前記カプセル取出手段により
   取出したカプセルを開放させるものであり、 前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカ
   プセルを所定のカプセルストッカに回収することを特徴
   とする請求項１記載のガチャポンマシン。
4. 【請求項４】 前記カプセル開放手段は、前記カプセル
   の上下又は左右のパーツを互いに背向する方向に分離駆
   動させる分離駆動機構を有していることを特徴とする請
   求項１記載のガチャポンマシン。
5. 【請求項５】 前記カプセル開放手段を覆うケーシング
   を有し、 前記ケーシングの一部を透明部材で形成し、かつ該透明
   部材を、前記カプセル開放手段により開放される状態の
   カプセルを外部から該透明部材を介して目視可能な位置
   に配置したことを特徴とする１記載のガチャポンマシ
   ン。