JP2003344268A - 光イメージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単に広い範囲で観察視野を移動可能で、小
型で高分解能の光イメージング装置を実現する。 【解決手段】 光イメージング装置１は、先端側を被検
部に接触させて位置決めする位置決め部２０をプローブ
先端側に着脱自在に取り付けて構成される光プローブ２
を有する。位置決め部２０は、この固定部本体２０ａの
被検部面側に被検部に接触させるカバーガラス２１を設
けている。このカバーガラス２１は、対物光学系１４に
対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）に
移動されても、被検部の生体組織に接触させた（くっつ
いた）状態を維持することが可能な接触維持手段を設け
ている。また、位置決め部２０は、対物光学系１４に対
して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）に移
動し、対物光学系１４の視野位置を調整させる視野位置
調整機構２２を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源からの光束を
走査して被検部に対する光学像情報を得る光イメージン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光イメージング装置は、医療用分
野において、広く用いられている。光イメージング装置
は、被検部に光源からの光を照射し、その被検部からの
戻り光の情報から被検部の断層像を構築するものであ
る。

【０００３】このような光イメージング装置は、例え
ば、低干渉光（低コヒーレント光）を発生する光源を用
い、この光源からの低干渉光を被検部の生体組織に対し
て走査して対物光学系からその焦点で集光する光走査プ
ローブ（以下、単に光プローブと略記）を備え、この光
プローブで上記対物光学系を経て得た被検部の生体組織
から反射光及び散乱光である戻り光を干渉させて受光手
段で受光し生体組織の断層像を得るＯＣＴ（ Optical C
oherence Tomography ）と呼ばれるものが知られてい
る。

【０００４】一方、光イメージング装置は、例えば、光
源からのレーザ光（コヒーレント光）を被検部の生体組
織に対して走査して対物光学系からその焦点で集光する
光プローブを備え、この光プローブで上記対物光学系を
経て得た被検部の生体組織から反射光及び散乱光である
戻り光を上記対物光学系と共焦点の関係になっている受
光手段で受光し生体組織の断層像を得る共焦点光学系を
有するものがある。

【０００５】このような光イメージング装置は、例え
ば、米国特許第５，７８８，６３９号に記載されている
ように光学系全体を１つの台に設け、この台を水平方向
に移動させることで、観察視野範囲を水平方向に調整可
能なものが提案されている。このため、上記米国特許第
５，７８８，６３９号に記載の光イメージング装置は、
被検部に対し、微小な観察範囲である観察視野範囲を水
平方向に移動し、対物光学系の視野位置を調整させるこ
とが可能である。

【０００６】一方、これに対して光イメージング装置
は、例えば、米国特許第５，１２０，９５３号に記載さ
れているように被検部の生体組織表面を吸引すること
で、観察視野範囲を被検部の垂直方向（深部方向）に調
整可能なものが提案されている。このため、上記米国特
許第５，１２０，９５３号に記載の光イメージング装置
は、被検部に対し、微小な観察範囲である観察視野範囲
を垂直方向に調整することが可能である。

【０００７】また、光イメージング装置は、例えば、日
本国特許特開平６−１５４２２８号公報に記載されてい
るように観察視野範囲の表面観察像を撮像するＴＶカメ
ラを備えたものが提案されている。このため、上記日本
国特許特開平６−１５４２２８号公報に記載の光イメー
ジング装置は、被検部の表面観察像と断層像とを同時に
表示することが可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記米国特許第５，７
８８，６３９号に記載の光イメージング装置は、上記光
学系全体を設けた台を移動調整させる際に、高精度な光
軸調整が要求される。このため、上記米国特許第５，７
８８，６３９号に記載の光イメージング装置は、光軸調
整が煩雑であり、困難である。また、上記米国特許第
５，７８８，６３９号に記載の光イメージング装置は、
上記光学系全体を設けた台を移動調整させるので、この
移動調整手段を光プローブ内に設けて構成すると、プロ
ーブ全体が大きくなるという問題がある。

【０００９】一方、上記米国特許第５，１２０，９５３
号に記載の光イメージング装置は、観察視野範囲を被検
部の垂直方向（深部方向）に調整可能であるが、観察視
野範囲を被検部の水平方向に調整することができないと
いう問題がある。また、上記日本国特許特開平６−１５
４２２８号公報に記載の光イメージング装置は、被検部
の表面観察像と断層像とを同時に表示可能であるが、観
察視野範囲を被検部の水平方向、垂直方向（深部方向）
に調整することができないという問題がある。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、簡単に広い範囲で観察視野を移動可能で、小型で高
分解能の光イメージング装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、光
源からの光束を照射し、被検部からの戻り光の情報から
この被検部の断層像を構築する光イメージング装置にお
いて、前記光源からの光束を前記被検部に対して走査す
る光走査手段と、前記光走査手段で走査される前記光束
を前記被検部に対して集光する対物光学系と、前記対物
光学系の観察視野側に設け、前記被検部に接触して位置
決めする位置決め手段と、前記位置決め手段を前記被検
部に接触させた状態で前記対物光学系に対して移動さ
せ、この対物光学系の視野位置を調整する視野位置調整
手段と、を具備したことを特徴としている。本発明の請
求項２は、光源からの光束を照射し、被検部からの戻り
光の情報からこの被検部の断層像を構築する光イメージ
ング装置において、前記光源からの光束を前記被検部に
対して走査する光走査手段と、前記光走査手段で走査さ
れる前記光束を前記被検部に対して集光する対物光学系
と、前記対物光学系の観察視野を移動調整する移動調整
手段と、前記被検部周辺の表面像を撮像して表面画像を
得る撮像手段と、前記被検部からの戻り光を受光して被
検部の断層像を得る受光手段と、前記撮像手段で得た表
面画像と前記受光手段で得た断層像とを表示手段に同時
に表示させると共に、前記表面画像上に前記断層像の観
察視野範囲を表示させる表示処理手段と、前記表示処理
手段で表示される前記断層像の観察視野範囲に対して、
前記表面画像上に注目目標を指定するための目標指定手
段と、前記移動調整手段を制御して前記対物光学系の観
察視野を前記目標指定手段で指定された注目目標に合わ
せ、この注目目標における表面画像及び断層像を得ると
共に、前記断層像の観察視野範囲を移動させて前記表面
画像上に表示させる制御手段と、を具備したことを特徴
としている。この構成により、簡単に広い範囲で観察視
野を移動可能で、小型で高分解能の光イメージング装置
を実現する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１３は本発明の第１
の実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形
態を備えた光イメージング装置を示す全体構成図、図２
は低干渉ユニットを示す概略構成図、図３は共焦点ユニ
ットを示す概略構成図、図４は図１の視野位置調整機構
のＸステージを示す横断面図、図５は図１の視野位置調
整機構のＸステージを示す縦断面図、図６はカバーガラ
スの被検部面側を示す説明図、図７は対物光学系の位置
が被検部の生体組織に対して右方向にある際の光プロー
ブを示す説明図、図８は図７の状態から位置決め部を対
物光学系に対して右方向に移動させた際の光プローブを
示す説明図、図９は光プローブの第１の変形例を示す説
明図、図１０は図９の視野位置調整機構のＸＹステージ
を示す横断面図、図１１は図９の視野位置調整機構のＸ
Ｙステージを示す縦断面図、図１２は光プローブの第２
の変形例を示す説明図、図１３は図１２のカバーガラス
の被検部面側を示す説明図である。

【００１３】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた光イメージング装置１は、光源から供給され
る光束として観測光を被検部に対して走査し、該走査に
より得る前記被検部からの戻り光を伝達する光走査プロ
ーブ（以下、単に光プローブと略記）２と、この光プロ
ーブ２を制御駆動するコントロールユニット３と、この
コントロールユニット３を制御して被検部の断層像を構
築するＰ．Ｃ．（コンピュータ）４と、このＰ．Ｃ．４
で得た断層像を表示する表示手段であるモニタ５とから
構成される。尚、本実施の形態では、光プローブ２は、
プローブ自体を把持可能な筐体で形成されたハンドヘル
ドプローブである。

【００１４】本実施の形態では、光イメージング装置１
は、コントロールユニット３，Ｐ．Ｃ．４，モニタ５が
光プローブ２と接続される観測装置を構成し、光プロー
ブ２の光走査により被検部側からの戻り光を取り込んで
観測装置に導き、この観測装置により画像化して光走査
による断層像を得るようにしている。

【００１５】コントロールユニット３は、光源からの観
測光を光プローブ２に供給するためのシングルモードフ
ァイバ又はマルチモードファイバ等のファイバ１１を有
し、このファイバ１１の先端側が光プローブ２に挿通さ
れている。

【００１６】光プローブ２は、この内部でファイバ１１
の先端側をＸ，Ｙスキャナ１２に固定配設されている。
これらＸ，Ｙスキャナ１２は、コントロールユニット３
内に設けた後述のコントローラで制御駆動されてファイ
バ１１の先端側を走査することで、ファイバ１１から導
光され出射される観測光を被検部に対して２次元的
（Ｘ，Ｙ方向）に走査するようになっている。

【００１７】そして、ファイバから出射される観測光
は、平行レンズ１３で平行光にされ、対物光学系１４で
被検部に集光される。そして、被検部での表面或いは内
部での散乱・反射などした光の一部は、光プローブ２に
取り込まれ、上述したのと逆の経路でファイバ１１に入
射されて導光され、コントロールユニット３内に設けた
後述の光検出素子で受光されて電気信号に変換されるよ
うになっている。

【００１８】そして、コントロールユニット３内の光検
出素子で光電変換された電気信号は、後述の信号処理部
で信号処理された後、その出力がＰ．Ｃ．４に入力され
る。このＰ．Ｃ．４は、断層像に対応した画像データを
生成し、モニタ５に出力してその表示面に断層像（光イ
メージング像）を表示するようになっている。

【００１９】光プローブ２は、先端側を被検部に接触さ
せて位置決めする位置決め部２０をプローブ先端側に着
脱自在に取り付けて構成される。尚、位置決め部２０
は、ディスポーサブルであっても良い。

【００２０】位置決め部２０は、この固定部本体２０ａ
の被検部面側に被検部に接触させるカバーガラス２１を
設けている。このカバーガラス２１は、後述するように
対物光学系１４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直
方向（Ｚ方向）に移動されても、被検部の生体組織に接
触させた（くっついた）状態を維持することが可能にな
っている。

【００２１】また、位置決め部２０は、対物光学系１４
に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）
に移動し、対物光学系１４の視野位置を調整させる視野
位置調整機構２２を設けている。この視野位置調整機構
２２は、対物光学系１４に対してＸ方向に移動するＸス
テージ２３と、このＸステージ２３に接続固定され、Ｙ
方向に移動するＹステージ２４と、このＹステージ２４
に接続固定され、Ｚ方向に移動するＺステージ２５とが
組み合わされて構成される。尚、この視野位置調整機構
２２の詳細構成は、後述する。

【００２２】このような光プローブ２は、コントロール
ユニット３として、低干渉光（低コヒーレント光）を供
給して被検部からの戻り光を干渉させて光検出素子で受
光する低干渉ユニットと、レーザ光（コヒーレント光）
を供給して被検部からの戻り光を対物光学系１４と共焦
点の関係になっている光検出素子で受光する共焦点ユニ
ットと、の２つのユニットのうち、目的に応じてどちら
かを一方を接続して光イメージング装置を構成可能であ
る。

【００２３】先ず、図２を用いて低干渉ユニットを説明
する。図２に示すように低干渉ユニット３Ａは、低コヒ
ーレント光源として超高輝度発光ダイオード（以下、Ｓ
ＬＤと略記）３１を有する。このＳＬＤ３１は、その波
長が例えば９８０ｎｍで、その可干渉距離が例えば１５
μｍ程度であるような短い距離範囲のみで干渉性を示す
低コヒーレント光の特徴を備えている。つまり、この干
渉光は、例えば二つに分岐した後、再び混合した際に分
岐した点までの二つの光路長の差が１５μｍ程度の短い
距離範囲内の場合、干渉した光として検出され、それよ
り光路長の大きい場合、干渉しない特性を示す。

【００２４】このＳＬＤ３１で発生した低干渉光は、光
源側レンズ３２で平行光にされ、ファイバ１１に入射さ
れる。そして、ファイバ１１に入射された低干渉光は、
光分離手段である光カップラ３３で観測光と参照光とに
分離される。尚、この光カップラは、光分離手段として
図示しないハーフミラーを代わりに用いても良い。

【００２５】光カップラ３３で分離された観測光は、フ
ァイバ１１で光プローブ２に導光され、上述したように
Ｘ，Ｙスキャナ１２で被検部に対し、該当水平方向に走
査されて対物光学系１４によりその焦点で被検部に集光
する。尚、Ｘ，Ｙスキャナ１２は、Ｐ．Ｃ．４からの制
御信号に基づいて制御されるコントローラ３７から駆動
信号が印加されることで、ファイバ１１の先端側を２次
元的（Ｘ，Ｙ方向）に走査するようになっている。

【００２６】そして、被検部の反射光及び散乱光は、観
測光と同じ光路を通り、再び光カップラ３３側に戻るよ
うになっている。一方、光カップラ３３で分離した参照
光は、反射側レンズ３４で平行光にされ、反射ミラー３
５に入射される。この反射ミラー３５に入射される参照
光は、光変調されて反射され、反射側レンズ３４を介し
て再び光カップラ３３側に戻るようになっている。

【００２７】反射ミラー３５は、光軸方向に進退動可能
なステージ３６に設けられている。このステージ３６
は、コントローラ３７から駆動信号が印加されることで
進退動する図示しない駆動部が設けられている。そし
て、反射ミラー３５は、反射される参照光の光路長が観
測光の光路長に対して殆ど等しくなるように光軸方向に
進退動されるようになっている。

【００２８】そして、これら光路長が殆ど等しい参照光
と観測光とは光カップラ３３側からの光路で干渉する。
この干渉光は、受光側レンズ３８で集光されて、受光手
段として光検出素子であるフォトダイオード（以下、Ｐ
Ｄと略記）３９で受光されるようになっている。

【００２９】ＰＤ３９は、干渉光を干渉電気信号に光電
変換する。この光電変換された干渉電気信号は、図示し
ないアンプで増幅されて信号処理部４０へ出力される。
信号処理部４０へ入力された干渉電気信号は、この信号
処理部４０で信号処理が行われた後、デジタル信号に変
換されてＰ．Ｃ．４に出力される。

【００３０】このＰ．Ｃ．４は、入力されたデジタル信
号により断層像に対応した画像データを生成する。そし
て、生成された画像データは、モニタ５に出力され、そ
の表示面に被検部の低干渉画像（光イメージング像）と
して表示される。

【００３１】次に、図３を用いて共焦点ユニット３Ｂを
説明する。図３に示すように共焦点ユニット３Ｂは、コ
ヒーレント光光源としてレーザダイオード（以下、ＬＤ
と略記）４１を有する。

【００３２】このＬＤ４１で発生したコヒーレント光
は、光源側レンズ３２で平行光にされ、ファイバ１１に
入射される。そして、ファイバ１１に入射されたコヒー
レント光は、光カップラ３３を介して観測光として光プ
ローブ２に導光される。

【００３３】光プローブ２に導光された観測光は、上述
したようにＸ，Ｙスキャナ１２で被検部に対し、該当水
平方向に走査されて対物光学系１４によりその焦点で被
検部に集光する。尚、この場合、対物光学系１４は、開
口数（Ｎ．Ａ．；NumericalAperture ）の大きいものが
用いられる。

【００３４】そして、被検部の反射光及び散乱光は、観
測光と同じ光路を通り、再び光カップラ３３側に戻るよ
うになっている。そして、光カップラ３３側に戻った観
測光は、この光カップラ３３を介してＰＤ３９で受光さ
れ、光電変換される。尚、ＰＤ３９は、対物光学系１４
と共焦点の関係になっており、この対物光学系１４と共
に共焦点光学系を構成している。つまり、共焦点ユニッ
ト３Ｂは、ＬＤ４１と対物光学系１４との間に共焦点光
学系を有する構成である。

【００３５】そして、上述した低干渉ユニット３Ａと同
様に、ＰＤ３９で光電変換された電気信号は、増幅され
て信号処理部４０へ出力され、この信号処理部４０で信
号処理が行われた後、Ｐ．Ｃ．４で断層像に対応した画
像データを生成される。そして、生成された画像データ
は、モニタ５に出力され、その表示面に被検部の共焦点
画像（光イメージング像）として表示される。

【００３６】これら低干渉ユニット３Ａ又は共焦点ユニ
ット３Ｂに接続される光プローブ２は、上述したように
プローブ先端側を位置決め部２０により被検部に接触さ
せて位置決めされる。位置決め部２０は、上述したよう
に視野位置調整機構２２がＸステージ２３とＹステージ
２４とＺステージ２５とを組み合わされて構成されてい
る。

【００３７】先ず、Ｘステージ２３を用いて視野位置調
整機構２２の構成を説明する。Ｘステージ２３は、図４
及び図５に示すようにステージ本体２３ａに形成された
空間部にＸ台座５１がＸ方向に移動可能に配設されてい
る。このＸ台座５１は、対物光学系１４が挿通する貫通
部５１ａを形成している。

【００３８】Ｘ台座５１は、ステージ本体２３ａに対し
て一端がばね部５２の付勢力によって押圧固定され、且
つ他端がばね部５２の付勢力に抗して押圧し、Ｘ方向に
移動させて固定する押圧固定部５３によって構成されて
いる。

【００３９】押圧固定部５３は、ステージ本体２３ａの
外周側に突出した摘みねじ部５３ａを回動自在に螺合さ
せることで、Ｘ方向に移動する押圧板５３ｂがボール状
間接部材５３ｃを介してＸ台座５１をＸ方向に移動させ
るようになっている。

【００４０】このことにより、Ｘ台座５１は、光プロー
ブ２の対物光学系１４を貫通部５１ａに挿通した状態
で、Ｘ方向に移動されるようになっている。従って、位
置決め部２０は、Ｘステージ２３の摘みねじ部５３ａを
螺合させることで対物光学系１４に対してＸステージ２
３のＸ台座５１をＸ方向に移動させるのに伴い、Ｙステ
ージ２４及びＺステージ２５のそれぞれの台座もＸ方向
に移動するようになっている。

【００４１】尚、Ｙステージ２４もＸステージ２３と同
様な構成である。また、Ｚステージ２５は、図示しない
がＹステージ２４に対して回動自在に回動されること
で、ステージ本体２３ａをＺ方向に移動可能に構成され
ている。

【００４２】このように構成される位置決め部２０は、
カバーガラス２１を被検部に接触させた状態で、対物光
学系１４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向
（Ｚ方向）に移動させることで、カバーガラス２１を移
動させて対物光学系１４の視野位置を調整するようにな
っている。

【００４３】また、カバーガラス２１は、被検部の生体
組織に接触させた（くっついた）状態を維持するための
接触維持手段として例えば、図６に示すように被検部面
側に凹凸を形成して摩擦係数を増加させた摩擦パターン
５４を形成している。尚、この摩擦パターン５４は、代
わりに接触維持手段として両面テープ或いはシリコーン
粘着剤等の脱着可能な粘着物質を設けて構成しても良
い。

【００４４】このことにより、位置決め部２０は、対物
光学系１４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向
（Ｚ方向）にカバーガラス２１が移動しても、被検部の
生体組織に接触させた（くっついた）状態を維持するこ
とが可能となる。

【００４５】このように構成される光イメージング装置
１は、図１に示すように光プローブ２がコントロールユ
ニット３として低干渉ユニット３Ａ又は共焦点ユニット
３Ｂのうち、目的に応じてどちらか一方に接続され、被
検部の断層像を得るように用いられる。

【００４６】そして、光イメージング装置１は、被検部
の生体組織に光プローブ２のカバーガラス２１を押し当
てて接触させ、上述したようにコントロールユニット３
から供給される観測光を被検部に照射し、この被検部か
らの反射光及び散乱光である戻り光を取り込んで、被検
部の断層像を得る。この断層像は、モニタ５の表示面に
光イメージング像として表示される。

【００４７】ここで、光プローブ２は、対物光学系１４
の位置が被検部の生体組織に対して例えば、図７に示す
ように右方向にあり、この位置の観察視野で断層像を得
ているものとする。このとき、ユーザの観察したい目的
部位は、カバーガラス２１の左方向にあったとする。

【００４８】そこで、ユーザは、Ｘステージ２３の摘み
ねじ部５３ａを操作して、位置決め部２０を対物光学系
１４に対して右方向に移動させる。尚、図中、Ｘ方向
は、紙面の左右方向としている。すると、上述したよう
に位置決め部２０は、カバーガラス２１を被検部に接触
させた（くっついた）状態で、対物光学系１４に対して
右方向に移動する。

【００４９】従って、光プローブは、図８に示すように
対物光学系１４の位置が被検部の生体組織に対して左方
向に視野位置を調整され、この位置の観察視野で断層像
を得ることができる。尚、説明を省略するが、Ｙ方向、
Ｚ方向に関しても同様である。

【００５０】この結果、本実施の形態の光イメージング
装置１は、観察視野範囲を被検部の水平方向（Ｘ，Ｙ方
向）、垂直方向（Ｚ方向）に調整することができる。こ
れにより、本実施の形態の光イメージング装置１は、簡
単に広い範囲で観察視野を移動可能で、小型で高分解能
の光プローブ２を実現できる。

【００５１】また、光イメージング装置は、図９に示す
ように光プローブを構成しても良い。図９に示すように
光プローブ２Ｂは、このプローブ先端側に対物光学系１
４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動する視野位置
調整機構２２Ｂを設けた位置決め部２０Ｂを着脱自在に
取り付けて構成される。

【００５２】位置決め部２０Ｂに設けられる視野位置調
整機構２２Ｂは、対物光学系１４に対してＸ方向及びＹ
方向に移動するＸＹステージ６０を有して構成される。
図１０及び図１１に示すようにＸＹステージ６０は、ス
テージ本体６０ａに形成された空間部にＸＹ台座６１が
Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に配設されている。尚ＸＹ
台座６１は、被検体側に摩擦パターン５４を形成したカ
バーガラス２１を設けている。

【００５３】ＸＹ台座６１は、ステージ本体６０ａに対
して一端がばね部５２の付勢力によって押圧固定され、
且つ他端がばね部５２の付勢力に抗して押圧し、Ｘ方向
に移動させて固定するＸ押圧固定部６２を有している。
Ｘ押圧固定部６２は、ステージ本体６０ａの外周側に突
出した摘みねじ部６２ａを回動自在に螺合させること
で、Ｘ方向に移動する押圧板６２ｂがボール状間接部材
６２ｃを介してＸＹ台座６１をＸ方向に移動させるよう
になっている。

【００５４】一方、ＸＹ台座６１は、ステージ本体６０
ａに対して一端がばね部５２の付勢力によって押圧固定
され、且つ他端がばね部５２の付勢力に抗して押圧し、
Ｙ方向に移動させて固定するＹ押圧固定部６３を有して
いる。Ｙ押圧固定部６３は、ステージ本体６０ａの外周
側に突出した摘みねじ部６３ａを回動自在に螺合させる
ことで、Ｙ方向に移動する押圧板６３ｂがボール状間接
部材６３ｃを介してＸＹ台座６１をＹ方向に移動させる
ようになっている。

【００５５】従って、位置決め部２０は、ＸＹステージ
６０の摘みねじ部６２ａ，６３ａをそれぞれ螺合させる
ことで、対物光学系１４に対してＸＹステージ６０のＸ
Ｙ台座６１をＸ方向又はＹ方向に移動させることで、カ
バーガラス２１を移動させて対物光学系１４の視野位置
を調整することができるようになっている。

【００５６】尚、位置決め部２０は、図示しないがＸＹ
ステージ６０にモータを設け、このモータをコントロー
ルユニット３で制御駆動することで、電動駆動するよう
に構成しても良い。

【００５７】これにより、本変形例の光イメージング装
置は、上記第１の実施の形態よりも位置決め部２０を更
に小型化できるので、更に小型で、操作性の良い光プロ
ーブ２を実現できる。

【００５８】また、光イメージング装置は、図１２に示
すように光プローブを構成しても良い。図１２に示すよ
うに光プローブ２Ｃは、カバーガラス２１Ｃが被検部の
生体組織に接触させた（くっついた）状態を維持するた
めの接触維持手段として吸引ポンプ７１を設けて構成さ
れる。

【００５９】この吸引ポンプ７１から延出する吸引チュ
ーブ７１ａは、位置決め部２０Ｂを挿通し、カバーガラ
ス２１Ｃの被検部側面に形成した溝部７２に挿通固設さ
れ、この溝部７２の底に開口している。溝部７２は、例
えば、図１３に示すようにカバーガラス２１Ｃの被検部
側面に４つ形成されている。

【００６０】このことにより、光プローブ２Ｃは、吸引
チューブ７１ａから伝達される吸引ポンプ７１の吸引力
により、カバーガラス２１Ｃの溝部７２で被検部の生体
組織を吸引することで、カバーガラス２１Ｃが被検部の
生体組織に接触させた（くっついた）状態を維持できる
ようになっている。尚、吸引ポンプ７１は、図示しない
がプローブ外周部に起動スイッチを設けても良いし、ケ
ーブルを介してコントロールユニット３の制御信号で制
御駆動されるように構成されても良い。

【００６１】従って、光プローブ２Ｃは、対物光学系１
４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）にカバーガラス２１
Ｃが移動しても、被検部の生体組織に接触させた（くっ
ついた）状態を維持することができる。これにより、本
第２の変形例の光イメージング装置は、上記第１の変形
例よりも更に、カバーガラス２１Ｃの接触状態を維持す
ることが可能となる。

【００６２】尚、本実施の形態の光イメージング装置
は、ハンドヘルドプローブに本発明を適用して構成して
いるが、本発明は光源（低コヒーレント光源又はコヒー
レント光源）、光分離手段（光カップラ）、光走査手段
（Ｘ，Ｙスキャナ）、対物光学系のうち、少なくとも対
物光学系をハンドヘルドプローブ筐体に有するものであ
っても良い。

【００６３】（第２の実施の形態）図１４及び図１５は
本発明の第２の実施の形態に係わり、図１４は本発明の
第２の実施の形態を備えた光イメージング装置の光プロ
ーブを示す説明図、図１５は図１４の視野位置調整機構
を示す概略説明図である。本第２の実施の形態は、被検
部の小領域に対して先端側を細径に形成したハンドヘル
ドプローブに本発明を適用して構成する。それ以外の構
成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略
し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

【００６４】即ち、図１４に示すように本第２の実施の
形態の光イメージング装置は、被検部の小領域に対して
先端側を細径に形成した光プローブ８１を有して構成さ
れる。光プローブ８１は、この細径に形成されたプロー
ブ先端側に観察窓８０ａを配設し、この観察窓８０ａを
覆うようにカバーシート８２ａで被検部に接触させて位
置決めする位置決め部８３を設けて構成される。

【００６５】位置決め部８３は、対物光学系１４から照
射される観測光を透過する透明部材でカバーシート８２
ａが形成されると共に、このカバーシート８２ａを牽引
して対物光学系１４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）に
移動させ、この対物光学系１４の視野位置を調整する視
野位置調整機構８２ｂを設けて構成されている。

【００６６】視野位置調整機構８２ｂは、例えば、図１
５に示すようにプローブ本体外周の突設部８３に吊着し
たばね部８４からワイヤ８５を延出してカバーシート８
２ａの一端に吊着すると共に、このカバーシート８２ａ
の他端に吊着するワイヤ８５を、プローブ本体外部に設
けた巻取り部８６でばね部８４の付勢力に抗して巻き取
り牽引することで巻張するように構成されている。

【００６７】更に、視野位置調整機構８２ｂは、ワイヤ
８５が直交する２軸方向に延出されてカバーシート８２
ａを対物光学系１４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）に
巻張するように構成されている。カバーシート８２ａ
は、図示しないが上記第１の実施の形態で説明したカバ
ーガラス２１Ｃと同様に摩擦パターン５４を形成してい
る。

【００６８】尚、視野位置調整機構８２ｂは、巻取り部
８６をユーザが巻き取るように構成しても良いし、ま
た、図示しないが巻取り部８６にモータを設け、このモ
ータをコントロールユニット３で制御駆動することで、
電動駆動するように構成しても良い。

【００６９】このように構成される光プローブ８１を有
する光イメージング装置は、上記第１の実施の形態で説
明したのと同様にコントロールユニット３に接続され、
被検部の断層像を得るように用いられる。

【００７０】そして、光イメージング装置は、被検部の
生体組織に光プローブ８１のカバーシート８２ａを押し
当てて接触させ、コントロールユニット３から供給され
る観測光を被検部に照射し、この被検部からの反射光及
び散乱光である戻り光を取り込んで、被検部の断層像を
得る。この断層像は、モニタ５の表示面に光イメージン
グ像として表示される。

【００７１】ここで、光プローブ８１は、対物光学系１
４の位置が被検部の生体組織に対して例えば、右方向に
あり、この位置の観察視野で断層像を得ているものとす
る。このとき、ユーザの観察したい目的部位は、カバー
シート８２ａの左方向にあったとする。

【００７２】そこで、ユーザは、Ｘ方向の巻取り部８６
を巻き取り、カバーシート８２ａを対物光学系１４に対
して右方向に移動させる。尚、Ｘ方向は、左右方向とし
ている。すると、上述したように位置決め部８３は、カ
バーシート８２ａを被検部に接触させた（くっついた）
状態で、対物光学系１４に対して右方向に移動する。

【００７３】従って、光プローブ８１は、対物光学系１
４の位置が被検部の生体組織に対して左方向に視野位置
を調整され、この位置の観察視野で断層像を得ることが
できる。尚、説明を省略するが、Ｙ方向に関しても同様
である。

【００７４】この結果、本第２の実施の形態の光イメー
ジング装置は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得
ることに加え、被検部の小領域に対して観察視野範囲を
水平方向（Ｘ，Ｙ方向）に調整することができる。

【００７５】（第３の実施の形態）図１６ないし図２１
は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１６は本発明
の第３の実施の形態を備えた光イメージング装置の光プ
ローブを示す説明図、図１７は図１６の輪状金属部材を
示す斜視図、図１８は右側の脚部を伸張させて、対物光
学系に対して左側に移動する際の輪状金属部材の斜視
図、図１９は４本の脚部全てを伸張させて、対物光学系
に対して垂直方向（Ｚ方向）に移動する際の輪状金属部
材の斜視図、図２０は光プローブの変形例を示す説明
図、図２１は図２０の凹部状板部材の被検部面側を示す
説明図である。

【００７６】上記第１，第２の実施の形態は、プローブ
自体を把持可能な筐体で形成されたハンドヘルドプロー
ブに本発明を適用して構成しているが、本第３の実施の
形態は、内視鏡又は内視鏡の処置具挿通用チャンネルに
挿通配設される光プローブに本発明を適用して構成す
る。それ以外の構成は、上記第１，第２の実施の形態と
同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付し
て説明する。

【００７７】即ち、図１６に示すように本第３の実施の
形態の光イメージング装置は、図示しない内視鏡又は内
視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通配設される光プロ
ーブ９１を有して構成される。

【００７８】光プローブ９１は、このプローブ先端側の
端面外周に位置決め部として円筒状に延設する円筒状部
９２を設けて構成される。また、光プローブ９１は、対
物光学系１４を円筒状部９２の底部中心部に設けてい
る。

【００７９】また、光プローブ９１は、円筒状部９２を
被検部に接触させた状態で、対物光学系１４に対して水
平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）に移動させ
る視野位置調整機構として例えば、脚部９３を有する輪
状金属部材９４をその脚部９３がプローブ本体側に向い
て設けられる。この輪状金属部材９４は、円筒状部９２
の底部所定位置に内設されているヒータ９５により、脚
部９３を熱せられるようになっている。尚、ヒータ９５
は、電線９５ａを介して電源電力をコントロールユニッ
ト３から供給されるようになっている。

【００８０】輪状金属部材９４は、図１７に示すように
４本の脚部９３が互いに直交する２軸方向にそれぞれ相
対して形成されている。これら４本の脚部９３は、９３
ａの２本が形状記憶合金で形成され、これらに相対する
他の９３ｂの２本が形状記憶合金又は通常の金属で形成
されている。

【００８１】このことより、輪状金属部材９４は、その
脚部９３がプローブ本体側に向いてプローブ本体の円筒
状部９２に設けられ、円筒状部９２を介してヒータ９５
からの熱が脚部９３に伝達された際に該当脚部９３ａの
形状記憶合金が伸張することで、対物光学系１４に対し
て水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）に移動
し、対物光学系１４の視野位置を調整させるようになっ
ている。

【００８２】このように構成される光プローブ９１を有
する光イメージング装置は、上記第１の実施の形態で説
明したのと同様にコントロールユニット３に接続され、
被検部の断層像を得るように用いられる。

【００８３】そして、光イメージング装置は、光プロー
ブ９１の円筒状部９２を被検部の生体組織に押し当てて
接触させると共に、輪状金属部材９４の底部９４ａを押
し当てて接触させ、コントロールユニット３から供給さ
れる観測光を被検部に照射し、この被検部からの反射光
及び散乱光である戻り光を取り込んで、被検部の断層像
を得る。この断層像は、モニタ５の表示面に光イメージ
ング像として表示される。

【００８４】ここで、光プローブ９１は、対物光学系１
４の位置が被検部の生体組織に対して例えば、左方向に
あり、この位置の観察視野で断層像を得ているものとす
る。このとき、ユーザの観察したい目的部位は、円筒状
部９２の右方向にあったとする。尚、Ｘ方向は、左右方
向としている。

【００８５】そこで、ユーザは、Ｘ方向のヒータ９５を
加熱させ、図１８に示すように輪状金属部材９４の右側
の脚部９３を伸張させる。すると、輪状金属部材９４
は、底部９４ａを被検部に接触させた（くっついた）状
態で、対物光学系１４に対して左側に移動する。

【００８６】従って、光プローブ９１は、対物光学系１
４の位置が被検部の生体組織に対して右方向に視野位置
を調整され、この位置の観察視野で断層像を得ることが
できる。尚、説明を省略するが、Ｙ方向（紙面に対して
垂直方向）に関しても同様である。

【００８７】また、観察したい目的部位が生体組織の深
部方向（垂直方向）である場合、ユーザは、全ヒータ９
５を加熱させ、図１９に示すように輪状金属部材９４の
４本の脚部９３全てを伸張させる。すると、輪状金属部
材９４は、底部９４ａを被検部に接触させた（くっつい
た）状態で、対物光学系１４に対して垂直方向（Ｚ方
向）に移動する。

【００８８】従って、光プローブ９１は、対物光学系１
４の位置が被検部の生体組織に対して垂直方向（Ｚ方
向）に視野位置を調整され、この位置の観察視野で断層
像を得ることができる。この結果、本第３の実施の形態
の光イメージング装置は、上記第１の実施の形態と同様
な効果を得る。

【００８９】また、光イメージング装置は、図２０に示
すように光プローブ９１を構成しても良い。図２０に示
すように光プローブ９１Ｂは、視野位置調整機構として
輪状金属部材９４の代わりに凹部状板部材１０１を設け
て構成される。この凹部状板部材１０１は、対物光学系
１４から照射される観測光を透過する透明部材で形成さ
れている。

【００９０】凹部状板部材１０１は、両端に固着された
２本のワイヤ８５ａ，８５ｂがそれぞれローラ部１０２
で向きを変更されて円筒状部９２の底部を挿通し、プロ
ーブ本体内に延出している。一方のワイヤ８５ａは、プ
ローブ本体内の突設部８３に吊着されたばね部８４に接
続されている。他方のワイヤ８５ｂは、プローブ本体内
に設けられた図示しない巻取り部８６でばね部８４の付
勢力に抗して巻き取り牽引され、凹部状板部材１０１を
対物光学系１４に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動
させるようになっている。

【００９１】尚、ワイヤ８５（８５ａ，８５ｂ）は、互
いに直交する２軸方向にそれぞれＸ方向（紙面に対して
左右方向），Ｙ方向（紙面に対して垂直方向）に配設さ
れる。尚、図２０中に描かれているワイヤ８５（８５
ａ，８５ｂ）は、凹部状板部材１０１を対物光学系１４
に対してＸ方向（紙面に対して左右方向）に移動させる
Ｘワイヤである。

【００９２】更に、凹部状板部材１０１は、プローブ本
体側に対向してスプリング１０３が固着され、このスプ
リング１０３が円筒状部９２の底部所定位置に内設され
ているヒータ９５に吊着されている。そして、凹部状板
部材１０１は、ヒータ９５からの熱がスプリング１０３
に伝達された際に伸張することで、対物光学系１４に対
して垂直方向（紙面に対して上下方向）に移動し、対物
光学系１４の視野位置を調整させるようになっている。

【００９３】また、凹部状板部材１０１は、図２１に示
すように被検部面側が上記第１の実施の形態で説明した
カバーガラス２１と同様に摩擦パターン５４を形成して
いる。従って、凹部状板部材１０１は、対物光学系１４
に対して水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）
に移動しても、被検部の生体組織に接触させた（くっつ
いた）状態を維持することができる。

【００９４】尚、視野位置調整機構８２ｂは、巻取り部
８６をユーザが巻き取るように構成しても良いし、ま
た、図示しないが巻取り部８６にモータを設け、このモ
ータをコントロールユニット３で制御駆動することで、
電動駆動するように構成しても良い。

【００９５】これにより、本変形例の光イメージング装
置は、上記第２の実施の形態よりも更に、被検部への接
触状態を維持することが可能となる。尚、本実施の形態
の光イメージング装置は、内視鏡又は内視鏡の処置具挿
通用チャンネルに挿通配設されるプローブに本発明を適
用して構成しているが、本発明は光源（低コヒーレント
光源又はコヒーレント光源）、光分離手段（光カップ
ラ）、光走査手段（Ｘ，Ｙスキャナ）、対物光学系のう
ち、少なくとも対物光学系を有するものであっても良
い。

【００９６】（第４の実施の形態）図２２ないし図２７
は本発明の第４の実施の形態に係わり、図２２は本発明
の第４の実施の形態を備えた光イメージング装置を示す
全体構成図、図２３は図２２のモニタの画像表示例を示
す説明図、図２４は観察視野移動制御処理を示すフロー
チャート、図２５は図２４のフローチャートでの算出を
行うための座標を示す図、図２６は図２４のフローチャ
ート動作後のモニタの画像表示例を示す説明図、図２７
は光プローブの変形例を示す説明図である。

【００９７】本第４の実施の形態は、光プローブ内に被
検部周辺の表面像を撮像する撮像手段を設けて構成す
る。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様な
ので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明
する。

【００９８】即ち、図２２に示すように本第４の実施の
形態の光イメージング装置１１０は、被検部周辺の表面
像を撮像するための撮像装置として表面観察用ＣＣＤ１
１１を設けた光プローブ１１２を有して構成される。

【００９９】尚、本実施の形態で用いられる光プローブ
１１２は、上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同
様なハンドヘルドプローブであり、また、図９で説明し
た位置決め部２０Ｂが視野位置調整機構２２Ｂとして、
コントロールユニット１１３で制御駆動されて制御ケー
ブル１１３ｂを介して電動駆動されるようになってい
る。尚、コントロールユニット１１３は、Ｐ．Ｃ．１１
４により制御される。

【０１００】表面観察用ＣＣＤ１１１は、戻り光の光路
上、例えば、対物光学系１４と平行レンズ１３との間に
配設された波長分離ミラー１１５で、対物光学系１４で
取り込んだ被検部の反射光及び散乱光から観測光と違う
波長の戻り光を分離反射されて供給される。つまり、波
長分離ミラー１１５は、対物光学系１４で取り込んだ被
検部の反射光及び散乱光から観測光と同じ波長の戻り光
のみ通過させ、それ以外の波長の光を表面観察用ＣＣＤ
１１１へ反射するようになっている。

【０１０１】そして、波長分離ミラー１１５で反射され
た戻り光は、ＣＣＤ側集光レンズ１１６で集光され表面
観察用ＣＣＤ１１１の撮像面で受光される。表面観察用
ＣＣＤ１１１は、この撮像面で受光した戻り光を光電変
換して撮像信号を生成し、信号線１１１ａを介してコン
トロールユニット１１３に出力する。

【０１０２】コントロールユニット１１３は、図示しな
い信号処理部で撮像信号を信号処理した後、Ｐ．Ｃ．１
１４に出力する。そして、Ｐ．Ｃ．１１４は、被検部周
辺の表面像に対応した画像データを生成してモニタ５に
出力し、後述するように断層像（光イメージング像）と
共に被検部周辺の表面画像を表示させるようになってい
る（図２３参照）。

【０１０３】ここで、光イメージング装置１１０は、光
プローブ１１２で得られる断層像（光イメージング像）
がユーザの意図している被検部の位置でない場合、位置
決め部２０Ｂの視野位置調整機構２２Ｂを駆動制御され
て、被検部の生体組織に接触させた（くっついた）状態
を維持しながら、対物光学系１４に対して水平方向
（Ｘ，Ｙ方向）にカバーガラス２１を移動させ、対物光
学系１４の視野位置を調整するようになっている。

【０１０４】本実施の形態では、後述する図２４のフロ
ーチャートに示すように表面観察用ＣＣＤ１１１で得た
被検部周辺の表面画像に対して注目目標を指定し、この
注目目標の位置が対物光学系１４の視野位置となるよう
に調整する構成としている。

【０１０５】尚、この制御は、Ｐ．Ｃ．１１４が行うよ
うになっており、Ｐ．Ｃ．１１４は、被検部周辺の表面
画像上に断層像の観察視野範囲を表示させる表示処理手
段と、この表示処理手段で表示される断層像の観察視野
範囲に対して、表面画像上に注目目標を指定するための
目標指定手段と、位置決め部２０Ｂの視野位置調整機構
２２Ｂを制御して対物光学系１４の観察視野を指定され
た注目目標に合わせ、この注目目標における表面画像及
び断層像を得ると共に、断層像の観察視野範囲を移動さ
せて表面画像上に表示させる制御手段と、兼ねている。

【０１０６】次に、図２３〜図２６を用いて観察視野の
自動調整を説明する。先ず、ユーザは、Ｐ．Ｃ．１１４
の図示しない注目目標設定ボタンを操作する。すると、
Ｐ．Ｃ．１１４は、図２３に示すようにモニタ表示面に
表示される表面観察用ＣＣＤ１１１で得た被検部周辺の
表面画像上に注目目標設定用ポインタ及び注目目標を表
示させると共に、断層像の観察視野範囲を表示させる。
尚、図２３，図２６に示すモニタ表示面は、上段に断層
像表示エリアが配置されると共に、下段に被検部周辺の
表面画像表示エリアが表示されるようになっている。そ
して、ユーザは、注目目標設定用ポインタをマウス等の
図示しない入力指示手段により、被検部周辺の表面画像
上で所望の位置を指定し、確定させる。

【０１０７】すると、Ｐ．Ｃ．１１４は、図２４のフロ
ーチャートに示す観察視野移動制御処理を開始する。先
ず、Ｐ．Ｃ．１１４は、注目目標を指定する（ステップ
Ｓ１）。そして、Ｐ．Ｃ．１１４は、断層像の観察視野
の中心から指定目標までの距離を算出する（ステップＳ
２）。

【０１０８】ここで、例えば、図２５に示すように断層
像の観察視野の中心を原点（Ｘ_０，Ｙ_０）とした場合、
指定目標の座標は、（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ）である。このとき、
断層像上での観察視野の原点（Ｘ_０，Ｙ_０）から指定目
標（Ｘｉ，Ｙｉ）までの距離（ΔＸ，ΔＹ）は、 ΔＸ＝Ｘ_ｉ−Ｘ_０ ΔＹ＝Ｙ_ｉ−Ｙ_０ である。尚、単位はピクセル（ pixel ）である。

【０１０９】次に、Ｐ．Ｃ．１１４は、上記断層像上で
の距離（ΔＸ，ΔＹ）に距離換算係数ｋ（μｍ／pixel
）を掛けて実際上の観察視野の中心から指定目標まで
の距離（Ｘ_Ｌ，Ｙ_Ｌ）を換算する。即ち、距離（Ｘ_Ｌ，
Ｙ_Ｌ）は、 Ｘ_Ｌ＝ΔＸ×ｋ Ｙ_Ｌ＝ΔＹ×ｋ である。尚、単位はμｍである。

【０１１０】次に、Ｐ．Ｃ．１１４は、位置決め部２０
Ｂの視野位置調整機構２２Ｂ（ＸＹステージ６０）を駆
動制御し、ＸＹ台座６１を対物光学系１４に対して水平
方向（Ｘ，Ｙ方向）に距離（Ｘ_Ｌ，Ｙ_Ｌ）移動させてカ
バーガラス２１を移動させ（ステップＳ３）、対物光学
系１４の観察視野の中心が指定目標と重なるように調整
する。すると、光イメージング装置１１０は、指定目標
での被検部周辺の表面画像を得ると共に、この指定目標
での断層像（光イメージング像）を得る。

【０１１１】そして、モニタ５表示面は、図２６に示す
ように下段の表面画像表示エリアに指定目標を中心にし
て被検部周辺の表面画像が表示されると共に、上段の断
層像表示エリアに指定目標を中心にして断層像が表示さ
れる。更に、モニタ５表示面は、下段の表面画像表示エ
リアに表示される被検部周辺の表面画像上で、断層像の
観察視野範囲が表示される。

【０１１２】この結果、本実施の形態の光イメージング
装置１１０は、注目目標を指定するだけで自動的に観察
視野の位置調整ができるので、簡単且つ容易に注目目標
の断層像を得ることが可能となる。

【０１１３】尚、表面観察用ＣＣＤ１１１を有する光プ
ローブは、図２７に示すように位置決め部２０Ｂを設け
ることなく、対物光学系１４の観察視野を自動的に移動
調整させる移動調整手段を設けて構成しても良い。図２
７に示すように光プローブ１１２Ｂは、観察窓２１に対
して表面観察用ＣＣＤ１１１が撮像面を向けて設けられ
る。

【０１１４】また、光プローブ１１２は、対物光学系１
４の観察視野を自動的に移動調整させる移動調整手段と
して、ファイバ１１の先端側を固定しているＸ，Ｙスキ
ャナ１２と共に、平行レンズ枠１３ａ及び対物光学系枠
１４ａが、ＸＹＺ電動ステージ１２２に並設されてい
る。

【０１１５】このＸＹＺ電動ステージ１２２は、Ｘ，Ｙ
スキャナ１２、平行レンズ枠１３ａ及び対物光学系枠１
４ａを水平方向（Ｘ，Ｙ方向）、垂直方向（Ｚ方向）に
移動させ、対物光学系１４の視野位置を調整させる視野
位置調整機構を構成している。

【０１１６】尚、このＸＹＺ電動ステージ１２２は、上
記第４の実施の形態で説明した位置決め部２０Ｂと同様
に、指定された注目目標の位置が対物光学系１４の視野
位置となるようにＰ．Ｃ．１１４の制御によりコントロ
ールユニット１１３を介して制御駆動される。

【０１１７】これにより、本変形例の光プローブ１１２
Ｂは、上記第４の実施の形態と同様な効果を得ることに
加え、視野位置調整機構２２Ｂをプローブ内部に設けて
いるので操作性が向上する。

【０１１８】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１１９】［付記］ （付記項１） 光源からの観測光を照射し、被検部から
の戻り光の情報からこの被検部の断層像を構築する光イ
メージング装置において、前記光源からの観測光を前記
被検部に対して走査する光走査手段と、前記光走査手段
で走査される前記観測光を前記被検部に対して集光する
対物光学系と、前記対物光学系の観察視野側に設け、前
記被検部に接触して位置決めする位置決め手段と、前記
位置決め手段を前記被検部に接触させた状態で前記対物
光学系に対して移動させ、この対物光学系の視野位置を
調整する視野位置調整手段と、を具備したことを特徴と
する光イメージング装置。

【０１２０】（付記項２） 光源からの観測光を照射
し、被検部からの戻り光の情報からこの被検部の断層像
を構築する光イメージング装置において、前記光源から
の観測光を前記被検部に対して走査する光走査手段と、
前記光走査手段で走査される前記観測光を前記被検部に
対して集光する対物光学系と、前記対物光学系の観察視
野を移動調整する移動調整手段と、前記被検部周辺の表
面像を撮像して表面画像を得る撮像手段と、前記被検部
からの戻り光を受光して被検部の断層像を得る受光手段
と、前記撮像手段で得た表面画像と前記受光手段で得た
断層像とを表示手段に同時に表示させると共に、前記表
面画像上に前記断層像の観察視野範囲を表示させる表示
処理手段と、前記表示処理手段で表示される前記断層像
の観察視野範囲に対して、前記表面画像上に注目目標を
指定するための目標指定手段と、前記移動調整手段を制
御して前記対物光学系の観察視野を前記目標指定手段で
指定された注目目標に合わせ、この注目目標における表
面画像及び断層像を得ると共に、前記断層像の観察視野
範囲を移動させて前記表面画像上に表示させる制御手段
と、を具備したことを特徴とする光イメージング装置。

【０１２１】（付記項３） 前記光源が前記光束として
低干渉光を発生する低干渉光光源であり、前記光源から
の低干渉光を観測光と参照光とに分離して前記観測光を
被検部へ照射すると共に、前記参照光を前記被検部から
の戻り光とで干渉させて被検部の低干渉画像を得る低干
渉光イメージング装置であることを特徴とする付記項１
又は２に記載の光イメージング装置。

【０１２２】（付記項４） 前記光源が前記光束として
コヒーレント光を発生するコヒーレント光光源であり、
このコヒーレント光光源と前記対物光学系との間に共焦
点光学系を有して被検部の共焦点画像を得る共焦点光イ
メージング装置であることを特徴とする付記項１又は２
に記載の光イメージング装置。

【０１２３】（付記項５） 前記光源からの光束を被検
体に伝達すると共に、この被検体からの戻り光を受光す
るための光走査プローブを有し、この光走査プローブが
少なくとも前記対物光学系を有するハンドヘルドプロー
ブであることを特徴とする付記項１又は２に記載の光イ
メージング装置。

【０１２４】（付記項６） 前記光源からの光束を被検
体に伝達すると共に、この被検体からの戻り光を受光す
るための光走査プローブを有し、内視鏡又は内視鏡の処
置具挿通用チャンネルに挿通配設されて少なくとも前記
対物光学系を有することを特徴とする付記項１又は２に
記載の光イメージング装置。

【０１２５】（付記項７） 前記視野位置調整手段は、
前記位置決め手段を前記対物光学系に対して水平方向、
垂直方向に移動させることを特徴とする付記項１又は２
に記載の光イメージング装置。

【０１２６】（付記項８） 前記位置決め手段は、透明
部材で形成され、前記視野位置調整手段は、前記透明部
材を前記対物光学系に対して水平方向、垂直方向に移動
させることを特徴とする付記項１又は２に記載の光イメ
ージング装置。

【０１２７】（付記項９） 前記視野位置調整手段は、
形状記憶合金で構成されることを特徴とする付記項１又
は２に記載の光イメージング装置。 （付記項１０） 前記視野位置調整手段は、前記位置決
め手段を前記被検部に接触させた状態を維持するための
接触維持手段を設けたことを特徴とする付記項１又は２
に記載の光イメージング装置。 （付記項１１） 前記視野位置調整手段は、プローブ本
体に対して着脱自在に交換可能であることを特徴とする
付記項１又は２に記載の光イメージング装置。

【０１２８】（付記項１２） 前記視野位置調整手段
は、ディスポーサブルであることを特徴とする付記項１
又は２に記載の光イメージング装置。 （付記項１３） 前記視野位置調整手段は、前記位置決
め手段を前記対物光学系に対して水平方向の２直交方向
にそれぞれ独立に移動させることを特徴とする付記項７
に記載の光イメージング装置。 （付記項１４） 前記視野位置調整手段は、ばねとワイ
ヤ牽引機構とで構成されることを特徴とする付記項８に
記載の光イメージング装置。

【０１２９】（付記項１５） 前記接触維持手段は、摩
擦パターンであることを特徴とする付記項１０に記載の
光イメージング装置。 （付記項１６） 前記接触維持手段は、脱着可能な粘着
物質であることを特徴とする付記項１０に記載の光イメ
ージング装置。 （付記項１７） 前記接触維持手段は、吸引手段である
ことを特徴とする付記項１０に記載の光イメージング装
置。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単に広い範囲で観察視野を移動可能で、小型で高分解能
の光イメージング装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた光イメージ
ング装置を示す全体構成図

【図２】低干渉ユニットを示す概略構成図

【図３】共焦点ユニットを示す概略構成図

【図４】図１の視野位置調整機構のＸステージを示す横
断面図

【図５】図１の視野位置調整機構のＸステージを示す縦
断面図

【図６】カバーガラスの被検部面側を示す説明図

【図７】対物光学系の位置が被検部の生体組織に対して
右方向にある際の光プローブを示す説明図

【図８】図７の状態から位置決め部を対物光学系に対し
て右方向に移動させた際の光プローブを示す説明図

【図９】光プローブの第１の変形例を示す説明図

【図１０】図９の視野位置調整機構のＸＹステージを示
す横断面図

【図１１】図９の視野位置調整機構のＸＹステージを示
す縦断面図

【図１２】光プローブの第２の変形例を示す説明図

【図１３】図１２のカバーガラスの被検部面側を示す説
明図

【図１４】本発明の第２の実施の形態を備えた光イメー
ジング装置の光プローブを示す説明図

【図１５】図１４の視野位置調整機構を示す概略説明図

【図１６】本発明の第３の実施の形態を備えた光イメー
ジング装置の光プローブを示す説明図

【図１７】図１６の輪状金属部材を示す斜視図

【図１８】右側の脚部を伸張させて、対物光学系に対し
て左側に移動する際の輪状金属部材の斜視図

【図１９】４本の脚部全てを伸張させて、対物光学系に
対して垂直方向（Ｚ方向）に移動する際の輪状金属部材
の斜視図

【図２０】光プローブの変形例を示す説明図

【図２１】図２０の凹部状板部材の被検部面側を示す説
明図

【図２２】本発明の第４の実施の形態を備えた光イメー
ジング装置を示す全体構成図

【図２３】図２２のモニタの画像表示例を示す説明図

【図２４】観察視野移動制御処理を示すフローチャート

【図２５】図２４のフローチャートでの算出を行うため
の座標を示す図

【図２６】図２４のフローチャート動作後のモニタの画
像表示例を示す説明図

【図２７】光プローブの変形例を示す説明図

【符号の説明】

１…光イメージング装置 ２…光プローブ（光走査プローブ） ３…コントロールユニット ４…Ｐ．Ｃ．（コンピュータ） ５…モニタ １１…ファイバ １２…Ｘ，Ｙスキャナ １４…対物光学系 ２０…位置決め部 ２１…カバーガラス ２２…視野位置調整機構 ２３…Ｘステージ ２４…Ｙステージ ２５…Ｚステージ ３９…ＰＤ（受光手段） ５４…摩擦パターン（接触維持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G059 AA06 BB12 DD13 EE09 GG01 JJ11 JJ13 JJ17 KK01 KK04 MM09 PP04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光束を照射し、被検部からの
   戻り光の情報からこの被検部の断層像を構築する光イメ
   ージング装置において、 前記光源からの光束を前記被検部に対して走査する光走
   査手段と、 前記光走査手段で走査される前記光束を前記被検部に対
   して集光する対物光学系と、 前記対物光学系の観察視野側に設け、前記被検部に接触
   して位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段を前記被検部に接触させた状態で前記
   対物光学系に対して移動させ、この対物光学系の視野位
   置を調整する視野位置調整手段と、 を具備したことを特徴とする光イメージング装置。
2. 【請求項２】 光源からの光束を照射し、被検部からの
   戻り光の情報からこの被検部の断層像を構築する光イメ
   ージング装置において、 前記光源からの光束を前記被検部に対して走査する光走
   査手段と、 前記光走査手段で走査される前記光束を前記被検部に対
   して集光する対物光学系と、 前記対物光学系の観察視野を移動調整する移動調整手段
   と、 前記被検部周辺の表面像を撮像して表面画像を得る撮像
   手段と、 前記被検部からの戻り光を受光して被検部の断層像を得
   る受光手段と、 前記撮像手段で得た表面画像と前記受光手段で得た断層
   像とを表示手段に同時に表示させると共に、前記表面画
   像上に前記断層像の観察視野範囲を表示させる表示処理
   手段と、 前記表示処理手段で表示される前記断層像の観察視野範
   囲に対して、前記表面画像上に注目目標を指定するため
   の目標指定手段と、 前記移動調整手段を制御して前記対物光学系の観察視野
   を前記目標指定手段で指定された注目目標に合わせ、こ
   の注目目標における表面画像及び断層像を得ると共に、
   前記断層像の観察視野範囲を移動させて前記表面画像上
   に表示させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする光イメージング装置。