JP2003338922A - 画像処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転処理が高速で行えると共に、バッファの
追加を必要としない回転処理装置を提供することにあ
る。 【解決手段】転送元の矩形領域の画像を正方ブロックに
分割し、正方ブロック単位で、メモリから順に読み出し
て転送させ、メモリから正方ブロック単位で転送されて
きた画像を、バッファへの書き込みと読み出しを制御す
ることにより、正方ブロック単位で回転させ、正方ブロ
ック単位で回転された画像をメモリに転送し、転送元の
矩形領域の画像を読み出した方向に対して回転する方向
となる順番で、転送先の矩形領域に書き込むことで、画
像の回転処理が行える。このような画像の回転処理を、
ＢｉｔＢＬＴ装置で実現する。また、正方ブロックは、
その一辺のデータ長が、メモリからのデータの転送単位
のデータ長に対応するようにすることで、正方ブロック
での回転処理を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル衛星
放送やディジタルＣＡＴＶ（Cable Television)放送の
画像処理に用いて好適な画像処理装置及び方法に関する
もので、特に、画像の回転処理に関わる。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルＣＳ（Communication Satell
ite ）放送やディジタルＢＳ（Broadcast Satellite ）
放送では、ビデオデータやオーディオデータが圧縮さ
れ、固定長のパケットとされ、ＭＰＥＧ（Moving Pictu
re Coding Experts Group ）２−ＴＳ（Transport Stre
am）のトランスポートストリームに組み込まれて送信さ
れている。このようなディジタルＢＳ放送やＣＳ放送で
送られてくるＭＰＥＧ２−ＴＳのトランスポートストリ
ームを処理するための画像信号処理チップの開発が進め
られている。

【０００３】このような画像信号処理チップには、グラ
フィックスプロセッサが搭載される。グラフィックスプ
ロセッサには、グラフィックスメモリ上の矩形領域の画
像をソース領域からデスティネーション領域に転送する
ＢｉｔＢＬＴ(Bit Block Transfer)装置が設けられる。
ＢｉｔＢＬＴ装置では、画像を転送するのに伴い、コピ
ー、カラー拡張、ＹＣミキシング、カラー変換、アルフ
ァブレンディング、及び画面のスケーリング等が行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、ディジタルカメ
ラが普及してきていることから、このような信号処理チ
ップで、メモリ上にある矩形領域の回転処理を行えるよ
うにすることが要望されている。

【０００５】すなわち、このような画像信号処理チップ
では、放送により送られきた画像ばかりでなく、ＶＣＲ
(Video Cassette Recorder)やディジタルカメラで撮影
された画像の処理が行われる。特に、ディジタルカメラ
が急速に普及していることから、ディジタルカメラで撮
影した画像の処理が盛んに行われるようになると考えら
れる。

【０００６】ディジタルカメラの画面で人物やビルなど
の撮影を行う場合、カメラを９０度回転させて、縦長に
して撮影を行うようなことが良くある。このように、カ
メラを９０度回転させて撮影された画像を処理するよう
な場合に、メモリ上にある矩形領域の回転処理が行える
ことが望まれる。

【０００７】従来、メモリ上にある矩形画像の回転処理
は、ホストプロセッサにより処理するのが一般的であ
る。ところが、ホストプロセッサにより回転処理を行わ
せるようにすると、ホストプロセッサは、元となるピク
セルイメージの矩形領域に対し、画素単位あるいはＣＰ
Ｕのデータバス幅単位での、回転後の位置の算出と、メ
モリへの再描画を行わなければならない。また、画素単
位あるいはＣＰＵのデータバス単位での処理となるた
め、頻繁なメモリへのアクセスが必要である。

【０００８】あるいは、メモリへの効率的なアクセスを
実現するため、ある程度の画素数を含むブロック単位で
回転を実現する場合、回転後のデータを一時的に格納す
るための回転処理用バッファが必要となり、メモリ増設
によるハードウェアの規模が増大する問題がある。

【０００９】また、回転処理及び回転する矩形画像をメ
モリに転送する間、各ブロックのアドレス計算や、デー
タ転送は、ホストプロセッサが実行するため、回転機能
を有するシステムに於いて、ホストプロセッサが占有さ
れ、パフォーマンスが低下する問題がある。

【００１０】そこで、画像の回転処理をＢｉｔＢＬＴ装
置で行うようにすることが考えられる。ＢｉｔＢＬＴ装
置は、上述のように、メモリ上の所定の矩形領域の画像
をソース領域からデスティネーション領域に転送する際
に、画像を回転させるような処理を行えるようにするこ
とが考えられる。

【００１１】このような画像の回転処理機能をＢｉｔＢ
ＬＴ装置に持たせるようにする場合に考慮しなければな
らない点は、先ず、高速処理を可能にできるようにする
ことである。画像の回転処理をするのに、複雑な演算を
必要とするのでは、高速処理は不可能であり、ＢｉｔＢ
ＬＴ装置で回転処理を行わせることは困難である。ま
た、回転処理を実現するのに、バッファを追加しなけれ
ばならないとすると、回路規模が大型化する。更に、回
転処理をする際に、バッファを何度もアクセスしなけれ
ばならないとすると、高速処理は不可能である。

【００１２】したがって、この発明の目的は、回転対象
となる矩形画像の回転処理を行ってメモリへ転送する回
転処理装置であって、回転処理が高速で行えると共に、
バッファの追加を必要としない回転処理装置を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、転送元の矩
形領域の画像を正方ブロックに分割し、正方ブロック単
位で、メモリから順に読み出して転送させる手段と、メ
モリから正方ブロック単位で転送されてきた画像を、バ
ッファへの書き込みと読み出しを制御することにより、
正方ブロック単位で回転させる手段と、正方ブロック単
位で回転された画像をメモリに転送し、転送元の矩形領
域の画像を読み出した方向に対して回転する方向となる
順番で、転送先の矩形領域に書き込む手段とを備えるよ
うにした画像処理装置である。

【００１４】この発明は、転送元の矩形領域の画像を正
方ブロックに分割し、正方ブロック単位で、メモリから
順に読み出して転送させ、メモリから正方ブロック単位
で転送されてきた画像を、バッファへの書き込みと読み
出しを制御することにより、正方ブロック単位で回転さ
せ、正方ブロック単位で回転された画像をメモリに転送
し、転送元の矩形領域の画像を読み出した方向に対して
回転する方向となる順番で、転送先の矩形領域に書き込
むようにした画像回転処理方法である。

【００１５】転送元の矩形領域の画像を正方ブロックに
分割し、正方ブロック単位で、メモリから順に読み出し
て転送させ、メモリから正方ブロック単位で転送されて
きた画像を、バッファへの書き込みと読み出しを制御す
ることにより、正方ブロック単位で回転させ、正方ブロ
ック単位で回転された画像をメモリに転送し、転送元の
矩形領域の画像を読み出した方向に対して回転する方向
となる順番で、転送先の矩形領域に書き込むことで、画
像の回転処理が行える。このような画像の回転処理を、
ＢｉｔＢＬＴ装置で実現する。また、正方ブロックは、
その一辺のデータ長が、メモリからのデータの転送単位
のデータ長に対応するようにすることで、正方ブロック
での回転処理を実現する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用
されたＢｉｔＢＬＴ装置の一例の構成を示すものであ
る。このＢｉｔＢＬＴ装置１は、ディジタルＣＳ放送や
ディジタルＢＳ放送、ディジタルＣＡＴＶ放送で送られ
てきた画像データを処理するために、ディジタルＣＳ放
送やディジタルＢＳ放送、ディジタルＣＡＴＶ放送のセ
ットトップボックスや、テレビジョン受像機で使用され
る画像処理チップ内に設けられる。

【００１７】図１に示すように、この発明が適用された
ＢｉｔＢＬＴ装置１は、レジスタ制御部１１と、メモリ
リード制御部１２と、メモリライト制御部１３と、コピ
ー制御部１４と、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５と、回転
制御部１６と、セレクタ１７とを含んでいる。

【００１８】ＢｉｔＢＬＴ装置１は、リードＦＩＦＯ(F
irst-In First-Out)２５及びライトＦＩＦＯ２６を介し
て、メモリバス２４と接続されている。メモリバス２４
は、メモリ３との間で、画像データをやりとりするため
のバスである。メモリバス２４としては、例えば、６４
ビットのバス幅のものが用いられる。

【００１９】リードＦＩＦＯ２５は、メモリ３から読み
出されたソースデータを一時的に格納するバッファであ
る。ライトＦＩＦＯ２６は、メモリ３へ書き込むデステ
ィネーションデータを一時的に格納するバッファであ
る。

【００２０】メモリ３の画像データは、ホストプロセッ
サ２からのコマンドに応じてマッピングされ、一次元配
列又は二次元配列に展開されて格納される。画像データ
としては、１画素当たりのビット数が８ビット、１６ビ
ット、又は３２ビットとされる。なお、１画素当たりの
ビット数が８ビットのデータは、インデックスデータで
あり、ピクセルデータそのものではなく、色番号を示し
ている。

【００２１】メモリ３に対して、メモリコントローラ２
２が設けられる。メモリコントローラ２２は、ＢｉｔＢ
ＬＴ装置１から発行されるメモリ３のリードリクエスト
及びライトリクエストと、読み出し又は書き込みを行う
メモリアドレスにしたがってって、メモリ３からリード
ＦＩＦＯ２５へデータを格納し、また、ライトＦＩＦＯ
２６に格納されたデータをメモリ３に書き込むための制
御を行っている。

【００２２】ホストプロセッサ２は、メモリ３への画像
データの送出コマンド等、ＢｉｔＢＬＴ装置１にコマン
ドを送出する。ホストプロセッサ２からのコマンドは、
ホストインターフェース２１、レジスタバス２３を介し
て、ＢｉｔＢＬＴ装置１に送られる。

【００２３】ＢｉｔＢＬＴ装置１は、コピー、カラー拡
張、ＹＣミキシング、カラー変換、アルファブレンディ
ング、及び画面のスケーリング等の画像処理を行うハー
ドウェアアクセレータである。更に、この発明では、Ｂ
ｉｔＢＬＴ装置１には、所望の矩形領域の画像を回転さ
せて所望の矩形領域にコピーするような回転機能が付加
されている。

【００２４】前述したように、画像データとしては、１
画素当たりのビット数が８ビット、１６ビット、又は３
２ビットのフォーマットのものが用いられる。すなわ
ち、画像データは、１ピクセルが２のＮ乗ビットで表現
されるピクセルデータとされている。この２のＮ乗で表
現されるフォーマットを、２N {N=０,１,２ …} bpp (b
it per pixel)として定義するものとする。図２は、Ｎ
＝３（８bpp）のフォーマットと、Ｎ＝４（１６bpp）の
フォーマットと、Ｎ＝５（３２bpp）のフォーマットの
一例である。

【００２５】メモリバス２４は、メモリ３との間で、画
像データをやりとりするためのバスである。メモリバス
２４としては、例えば、６４ビットのバス幅のものが用
いられる。メモリバス２４には、メモリコントローラ２
２を介して、メモリ３が接続される。メモリ３として
は、例えば、ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic RandomA
ccess Memory)が用いられる。メモリ３からは、６４ビ
ットのデータが一度に転送される。

【００２６】メモリ３の画像データは、ホストプロセッ
サ２からのコマンドに応じてマッピングされ、一次元配
列又は二次元配列に展開されて格納される。画像データ
としては、前述したように、１画素当たりのビット数が
８ビットのフォーマット（８bpp）と、１画素当たりの
ビット数が１６ビットのフォーマット（１６bpp）と、
１画素当たりのビット数が３２ビットのフォーマット
（３２bpp）が用いられている。

【００２７】ＢｉｔＢＬＴ装置１に対するホストプロセ
ッサ２からのコマンドは、ホストインターフェース２
１、レジスタバス２３を介して、レジスタ制御部１１に
送られる。レジスタ制御部１１は、ホストプロセッサ２
がホストインターフェース２１を介して設定するレジス
タを受け、各制御部にパラメータを渡している。

【００２８】コピー制御を行う場合には、ホストプロセ
ッサ２からのコマンドに基づいて、ＢｉｔＢＬＴ装置１
からメモリコントローラ２２に、所望の転送元の矩形領
域のアドレスを指定して、リードリクエストが送られ
る。また、コピー制御を行う場合には、セレクタ１７
は、端子１７Ａ側に設定される。メモリコントローラ２
２は、リードリクエストを受け取ると、メモリ３上の指
定されたアドレスをアクセスし、所望の転送元の矩形領
域の画像データをメモリ３から読み出す。

【００２９】このメモリ３から読み出された矩形領域の
画像データは、メモリコントローラ２２、メモリバス２
４、リードＦＩＦＯ２５を介して、メモリリード制御部
１２に送られる。そして、メモリ３から送られてきた画
像データは、メモリリード制御部１２からコピー制御部
１４に送られる。

【００３０】コピー制御部１４で、カラー拡張、ＹＣミ
キシング、カラー変換、アルファブレンディング、画面
のスケーリング等の処理が行われる。このようにコピー
処理された画像データがセレクタ１７を介して、メモリ
ライト制御部１３に送れる。

【００３１】メモリライト制御部１３からメモリコント
ローラ２２に、所望の矩形領域の転送先のアドレスを指
定して、ライトリクエストが送られる。メモリコントロ
ーラ２２は、ライトリクエストを受け取ると、メモリ３
上の指定されたアドレスをアクセスし、送られてきた画
像データを所望の転送先の矩形領域に書き込む。

【００３２】このように、ＢｉｔＢＬＴ装置１では、メ
モリ３の所望の矩形領域の画像データを、所望の矩形領
域にコピーする機能を主に行っている。そして、コピー
制御するのに伴い、カラー拡張、ＹＣミキシング、カラ
ー変換、アルファブレンディング、画面のスケーリング
等の処理を行うことができる。

【００３３】また、ＢｉｔＢＬＴ装置１には、インデッ
クスデータ（８bppのフォーマットのデータ）からピク
セルイメージデータへの展開処理を行うためのＣＬＵＴ
参照用バッファ１５が備えられている。ＣＬＵＴ参照用
バッファ１５は、図３に示すように、８ビットのインデ
ックスデータを、（α，Ｙ，Ｕ，Ｖ）からなる３２ビッ
トのピクセルデータに変換するためのテーブルであり、
２５６の色番号に対応する（α，Ｙ，Ｕ，Ｖ）からなる
３２ビットのピクセルデータが格納される。ＣＬＵＴ参
照用バッファ１５としては、少なくとも、（３２ビット
×２５６）の容量を有している。また、この発明が適用
されたＢｉｔＢＬＴ装置１においては、ＣＬＵＴ参照用
バッファ１５は、物理的に、複数のバッファBuff0、Buf
f1、Buff2、…に分割されている。

【００３４】回転制御を行う場合には、回転元になる転
送元の矩形領域と、回転先になる転送先の矩形領域と、
回転方角度とが指定される。そして、転送元の矩形領域
は、その一辺がメモリバス２４のバス幅に対応する複数
の正方ブロックに分割されて処理が行われる。また、回
転制御を行う場合には、セレクタ１７は、端子１７Ｂ側
に設定される。正方ブロックについては、後に説明す
る。

【００３５】メモリリード制御部１２からは、メモリコ
ントローラ２２に、回転元になる転送元の矩形領域の所
望の正方ブロックを指定して、リードリクエストが送ら
れる。メモリコントローラ２２は、リードリクエストを
受け取ると、メモリ３上の指定された正方ブロックのデ
ータをアクセスし、この正方ブロックのデータをメモリ
３から読み出す。

【００３６】このメモリ３から読み出された矩形領域の
画像データは、メモリコントローラ２２、メモリバス２
４、リードＦＩＦＯ２５を介して、メモリリード制御部
１２に送られる。そして、メモリ３から送られてきたデ
ータは、メモリリード制御部１２から回転制御部１６に
送られる。

【００３７】ここで、回転元になる転送元の矩形領域は
正方ブロックに分割されて処理されており、正方ブロッ
クの一辺は、メモリバス２４のバス幅（例えば６４ビッ
ト）に対応しているので、１サイクルで正方ブロックの
一辺に相当するデータがメモリ３からメモリリード制御
部１２に転送されてくる。

【００３８】メモリリード制御部１２からのデータは、
回転制御部１６に送られる。回転制御部１６は、ＣＬＵ
Ｔ参照用バッファ１５にデータを書き込み制御を行うバ
ッファライト制御部１８と、ＣＬＵＴ参照用バッファ１
５からのデータの読み出し制御を行うバッファリード制
御部１９とを有している。

【００３９】ＣＬＵＴ参照用バッファ１５は、前述した
ように、インデックスデータをピクセルデータに変換す
るためのものである。ＣＬＵＴ参照用バッファ１５は、
図３Ｂに示すように、例えば２５６のエントリからな
る。ＣＬＵＴ参照テーブルとしては、通常、例えば不揮
発性ＲＡＭが用いられる。ＣＬＵＴ参照テーブルには、
２５６の各エントリのアドレスに対して、対応するピク
セルデータが書き込まれている。

【００４０】図３Ａに示すようなデータに対して、その
データの色番号をアドレスとして、ＣＬＵＴ参照テーブ
ルを読み出すことで、８ビットのインデックスデータが
（α，Ｙ，Ｕ，Ｖ）からなるピクセルデータに変換され
る。

【００４１】また、このＣＬＵＴ参照用バッファ１５
は、画像の回転処理を行う場合に、正方ブロック毎の回
転処理をするのに利用される。

【００４２】メモリ３から転送されてきた正方ブロック
のデータは、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５に一旦書き込
まれ、それから、バッファリード制御部１９により、Ｃ
ＬＵＴ参照用バッファ１５から読み出される。このと
き、正方ブロック毎の回転が完結するように、ＣＬＵＴ
参照用バッファ１５に対する書き込みと読み出しが制御
される。また、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５に対する書
き込みと読み出しが効率的に行えるように、ＣＬＵＴ参
照用バッファ１５は、複数のバッファBuff0、Buff1、Bu
ff2、…に物理的に分割されている。このことについて
は、後に、詳述する。

【００４３】回転制御部１６で、ＣＬＵＴ参照用バッフ
ァ１５の読み出しと書き込みを制御することにより、上
述のように、正方ブロック内での回転処理が完結され
る。回転制御部１６からのデータは、セレクタ１７を介
して、メモリライト制御部１３に送られる。

【００４４】メモリライト制御部１３からメモリコント
ローラ２２に、所望の回転先になる転送先の矩形領域の
所望の正方ブロックを指定して、ライトリクエストが送
られる。メモリコントローラ２２は、ライトリクエスト
を受け取ると、メモリ３上の指定された転送先の正方ブ
ロックをアクセスし、送られてきた画像データを所望の
転送先の正方ブロックに書き込む。

【００４５】このように、回転元となる転送元の矩形領
域を複数の正方ブロックに分割し、この正方ブロックの
データをメモリ３から読み出し、ＢｉｔＢＬＴ装置１に
転送し、ＢｉｔＢＬＴ装置１の回転制御部１６を介し
て、回転先となる転送先の矩形領域に書き込む際に、メ
モリ３から読み出す転送元の矩形領域の正方ブロックの
順番と、メモリ３に書き込む転送先の矩形領域の正方ブ
ロックの順番とを入れ替えることで、矩形領域の全体的
な回転制御が行える。更に、ＣＬＵＴ参照用バッファ１
５に対する書き込みと読み出しの制御により、各正方ブ
ロック毎の回転が完結する。これにより、回転制御が実
現される。

【００４６】つまり、図４は、回転元となる転送元の矩
形領域を時計方向に９０度回転させるときの処理を示す
ものである。

【００４７】図４Ａに示すように、転送元の矩形領域Ｇ
１は、複数の正方ブロックＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ
５、Ｕ６に分割されて処理される。時計方向の回転を行
う場合には、正方ブロックＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ
５、Ｕ６は、左から右、上から下の順に、メモリ３から
読み出され、ＢｉｔＢＬＴ装置１の回転制御部１６に送
られる。

【００４８】ＢｉｔＢＬＴ装置１の回転制御部１６で、
ＣＬＵＴ参照用バッファ１５に対する書き込みと読み出
しを制御することにより、図４Ｂに示すように、各正方
ブロックのデータは、正方ブロック毎に、時計方向に回
転される。このように、時計方向に回転された正方ブロ
ックＲＵ１、ＲＵ２、ＲＵ３、ＲＵ４、ＲＵ５、ＲＵ６
がＢｉｔＢＬＴ装置１からメモリ３に送られる。

【００４９】メモリ３には、図４Ｃに示すように、時計
方向に９０度回転された正方ブロックＲＵ１、ＲＵ２、
ＲＵ３、ＲＵ４、る５、ＲＵ６が、上から下、右から左
の順に書き込まれる。これにより、転送先の矩形領域Ｇ
２の画像は、転送元の矩形領域Ｇ１の画像を時計方向に
９０度回転させたものとなる。

【００５０】図５は、回転元となる転送元の矩形領域を
反時計方向に９０度回転させるときの処理を示すもので
ある。反時計方向に回転させる場合も、時計方向の場合
と同様に、転送元の矩形領域Ｇ１は、複数の正方ブロッ
クＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６に分割されて処
理され、正方ブロックＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５、
Ｕ６は、左から右、上から下の順に、メモリ３から読み
出され、ＢｉｔＢＬＴ装置１の回転制御部１６に送られ
る。

【００５１】ＢｉｔＢＬＴ装置１の回転制御部１６で、
ＣＬＵＴ参照用バッファ１５に対する書き込みと読み出
しを制御することにより、図５Ｂに示すように、各正方
ブロックのデータは、正方ブロック毎に、反時計方向に
回転される。このように、反時計方向に回転された正方
ブロックＬＵ１、ＬＵ２、ＬＵ３、ＬＵ４、ＬＵ５、Ｌ
Ｕ６がＢｉｔＢＬＴ装置１からメモリ３に送られる。

【００５２】メモリ３には、図５Ｃに示すように、反時
計方向に９０度回転された正方ブロックＬＵ１、ＬＵ
２、ＬＵ３、ＬＵ４、ＬＵ５、ＬＵ６が、下から上、左
か右の順に書き込まれる。これにより、転送先の矩形領
域Ｇ２の画像は、転送元の矩形領域Ｇ１の画像を反時計
方向に９０度回転させたものとなる。

【００５３】次に、ＢｉｔＢＬＴ装置１を使った回転制
御の詳細について説明する。図６は、時計方向の回転制
御の詳細を説明するもであり、図７は、反時計方向の回
転制御を説明するものである。回転処理を行うために、
ホストプロセッサ２がレジスタ制御部１１に設定するパ
ラメータは、以下のようなものがある（図８参照）。

【００５４】(1) vsz: 対象矩形画像Y方向ライン数 (2) hsz: 対象矩形画像X方向ピクセル数 (3) src_pitch: 転送元画像のX方向ラインオフセット
(ピクセル数) (4) src_adr: 転送元矩形画像のスタートアドレス (5) dst_pitch: 転送先画像のX方向ラインオフセット
(ピクセル数)。 (6) dst_adr: 転送先矩形画像のスタートアドレス。

【００５５】また、パラメータ(1)〜(6)に加え、ホスト
プロセッサ２は次のパラメータを設定する。 (7) 転送元画像ピクセルフォーマット (8) 回転角度 (9) 回転処理開始命令

【００５６】図６Ａ及び図７Ａに示すように、回転処理
の対象となる転送元の画像の矩形領域は、対象矩形画像
Y方向ライン数vszと、対象矩形画像X方向ピクセル数hsz
と、転送元画像のX方向ラインオフセットsrc_pitchと、
転送元矩形画像のスタートアドレスsrc_adrとにより指
定される。図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、転送先の画
像の矩形領域は、転送先画像のX方向ラインオフセットd
st_pitchと、転送先矩形画像のスタートアドレスdst_ad
rとにより指定される。

【００５７】メモリ３上に展開する画像データは、図９
に示すように、二次元に展開しても、図９に示すよう
に、一次元に展開するようにしても良い。パラメータ
(2)(3)(5)(6)により、各ラインの先頭アドレスをライン
先頭アドレスに pitchを加算することで、一次元、二次
元配列に対応することができる。

【００５８】転送元画像のピクセルフォーマットは、８
bppのフォーマットか、１６bppフォーマットか、３２bp
pフォーマットである。回転角度は、時計方向に９０度
又は反時計方向に９０度である。回転処理開始命令が与
えられると、回転処理が開始され、時計方向又は反時計
方向に回転処理が行われる。

【００５９】図１０は、回転処理を示すフローチャート
である。図１０において、ホストプロセッサ２からＢｉ
ｔＢＬＴ装置１に対して、回転開始命令が与えらると、
回転処理が開始される（ステップＳ１）。

【００６０】先ず、１つの正方ブロックの一辺のピクセ
ル数が求められる（ステップＳ２）。前述したように、
回転処理を行う場合、矩形領域は正方ブロックに分割さ
れて処理され、この正方ブロックの一辺のビット数は、
メモリバス８のビット幅に対応している。したがって、
１つの正方ブロックの一辺のピクセル数は、メモリバス
２４のバス幅と、フォーマットで決められている１画素
当たりのビット数とから、ピクセル数＝メモリバスのビ
ット幅／１画素当たりのビット数として求められる。

【００６１】例えば、メモリバス８のデータ幅が６４ビ
ットで、ピクセルフォーマットが８bppの場合には、正
方ブロック一辺のピクセル数は、 ピクセル数＝６４（ビット）／８（bpp）＝８ となる。

【００６２】ピクセルフォーマットが１６bppの場合に
は、正方ブロック一辺のピクセル数は、 ピクセル数＝６４（ビット）／１６（bpp）＝４ となる。

【００６３】ピクセルフォーマットが３２bppの場合に
は、正方ブロック一辺のピクセル数は、 ピクセル数＝６４（ビット）／３２（bpp）＝２ となる。

【００６４】ステップＳ２で、１つの正方ブロックの一
辺のピクセル数が求められたら、次に、正方ブロックに
分割された回転対象となる転送元の画像の矩形領域のＸ
方向及びＹ方向のブロック数が取得される（ステップＳ
３）。

【００６５】回転元となる転送元画像の矩形領域のＸ方
向のブロック数は、転送元の画像の矩形領域のX方向の
画素数を、正方ブロックの一辺の画素数で割り算するこ
とで求められる。転送元の画像の矩形領域のX方向の画
素数は、パラメータhszとして入力されている。また、
正方ブロックの一辺の画素数は、ステップＳ２で求めら
れている。また、回転元となる転送元画像の矩形領域の
Ｙ方向のブロック数は、転送元の画像の矩形領域のＹ方
向の画素数を、正方ブロックの一辺の画素数で割り算す
ることで求められる。転送元の画像の矩形領域のＹ方向
の画素数は、パラメータvszとして入力されている。

【００６６】なお、回転元となる転送元の矩形画像X方
向ピクセル数hsz及びＹ方向ピクセル数vszは正方ブロッ
クのピクセル数で割り切れるとは限らない。したがっ
て、回転元となる元画像の矩形領域のＸ方向及びＹ方向
のブロック数は、対象矩形画像X方向ピクセル数hsz及び
Ｙ方向ピクセル数vszのパラメータを、正方ブロックの
ピクセル数で割ったときの商のブロック数と等しいか、
それ以上となる。

【００６７】ステップＳ３で、正方ブロックに分割した
ときの回転対象となる矩形領域の画像のＸ方向及びＹ方
向のブロック数が取得されたら、次に、正方ブロックの
境界から回転対象画像部分までのオフセット値 v_offse
t、及び、正方ブロック境界から回転対象画像部分まで
の水平方向オフセット値 h_offset が算出される（ステ
ップＳ４）。

【００６８】このオフセット値 v_offset, h_offset
は、Ｘ方向ピクセル数hsz及びＹ方向ライン数vszと、矩
形画像のスタートアドレスsrc_adrと、ブロック一辺の
ピクセル数から算出される。

【００６９】次に、回転対象となる転送元の矩形領域の
画像の左端のソース先頭ラインアドレスが取得される
（ステップＳ５）。これは、 転送元矩形画像のスター
トアドレス src_adrと、転送元画像のX方向ラインオフ
セットsrc_pitchと、１画素当たりのピクセル数bppと、
垂直方向ブロック位置により算出される。

【００７０】次に、転送先となる矩形領域の画像の左端
のデスティネーション先頭ラインアドレスが取得される
（ステップＳ６）。これは、回転方向、転送先矩形画像
のスタートアドレスdst_adr、転送先画像のX方向ライン
オフセットdst_pitch、１画素当たりのピクセル数bpp、
正方ブロックの境界から回転対象画像部分までの垂直方
向オフセット値v_offset、正方ブロック境界から回転対
象画像部分までの水平方向オフセットh_offset、垂直方
向ブロック位置により算出される。

【００７１】次に、転送元となる矩形領域の画像の各正
方ブロック先頭アドレスsrc_blk_adrが取得される（ス
テップＳ７）。この転送元となる矩形領域の画像の各正
方ブロック先頭アドレスsrc_blk_adrは、ソース先頭ア
ドレスに、正方ブロック一辺分のピクセル数をインクリ
メントしていくことにより算出される。

【００７２】次に、転送先となる矩形領域の各正方ブロ
ック先頭アドレスdst_blk_adrが取得される（ステップ
Ｓ８）。この転送先となる矩形領域の各正方ブロック先
頭アドレスdst_blk_adrは、デスティネーション先頭ア
ドレスに、正方ブロック一辺分のピクセル数をインクリ
メントしていくことにより算出される。

【００７３】以上のようにして、回転制御に必要な各値
が求められたら、回転処理が開始される。

【００７４】回転処理では、先ず、上述のようにして求
められた、回転元ブロック先頭アドレスsrc_blk_adrの
位置の正方ブロックの画像データが、メモリ３から読み
出される（ステップＳ９）。この読み出された正方ブロ
ックの画像データは、メモリコントローラ２２、メモリ
バス２４、リードＦＩＦＯ２５を介して、メモリリード
制御部１２に送られる。

【００７５】バッファライト制御部１８の制御により、
メモリ３から送られてきた正方ブロックのデータがＣＬ
ＵＴ参照用バッファ１５に書き込まれる（ステップＳ１
０）。そして、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５に書き込ま
れた正方ブロックのデータは、バッファリード制御部１
９により、読み出される（ステップＳ１１）。

【００７６】ＣＬＵＴ参照用バッファ１５は、複数のバ
ッファBuff0、Buff1、Buff2、…に物理的に分割されて
おり、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５に、データを書き込
み、読み出しすることで、正方ブロック内での回転処理
が完結する。

【００７７】バッファリード制御部１９から読み出され
た正方ブロックの画像データは、セレクタ１７を介して
メモリライト制御部１３に送られ、この正方ブロックの
データは、ライトＦＩＦＯ２６、メモリコントローラ２
２を介して、メモリ３に送られ、メモリ３の回転先ブロ
ック先頭アドレスdst_blk_adrに書き込まれる（ステッ
プＳ１２）。

【００７８】このように、ステップＳ９からステップＳ
１２で、１つの正方ブロックをメモリ３から読み出し
て、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５での読み出し／書き込
みにより、正方ブロック内での回転を完結させて、再
び、メモリ３に正方ブロックのデータを書き込んだら、
水平方向に並ぶ正方ブロックの読み出しが終了したかど
うかが判断される（ステップＳ１３）。

【００７９】終了していない場合には、ステップＳ１５
で、右に一つブロックが進められて（ステップＳ１
５）、ステップＳ７にリターンされる。そして、ステッ
プＳ７で、メモリ３の正方ブロック一辺分のアドレスが
src_blk_adrに加算されて次のブロックの先頭アドレス
が求められ、ステップＳ８で、転送先のブロック先頭ア
ドレスdst_blk_adrが取得される。それから、ステップ
Ｓ９からステップＳ１２で、次の正方ブロックがメモリ
３から読み出され、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５での読
み出し／書き込みにより、正方ブロック内での回転を完
結され、再び、メモリ３に正方ブロックのデータを書き
込まれる。

【００８０】以上の処理を繰り返していくことにより、
転送元の矩形領域の正方ブロックがメモリ３から、左か
ら右の順に読み出されていき、ＣＬＵＴ参照用バッファ
１５の書き込み／読み出しにより、各正方ブロックの回
転が完結され、メモリ３の転送先のアドレスに、時計方
向なら上から下の順に、反時計方向なら下から上の順
に、書き込まれていく。そして、転送元の矩形領域の正
方ブロックが左端まで読み出されると、ステップＳ１３
で、水平方向に並ぶ正方ブロックの読み出しが終了した
かどうかが判断される。

【００８１】ステップＳ１３で、水平方向に並ぶ正方ブ
ロックの読み出しが終了したと判断された場合には、垂
直方向の読み出しが終了したかどうかが判断される（ス
テップＳ１４）。垂直方向の読み出しが終了していない
場合には、ステップＳ１６で、垂直方向に一つブロック
が下げられ、ステップＳ１７で、 矩形画像の左端に移
動され、ステップＳ５にリターンされる。

【００８２】ステップＳ５、Ｓ６に戻り、ラインの先頭
アドレスが取得される。そして、ステップＳ７で、メモ
リ３の正方ブロック一辺分のアドレスがsrc_blk_adrに
加算されて次のブロックの先頭アドレスが求められ、ス
テップＳ８で、転送先のブロック先頭アドレスdst_blk_
adrが取得される。それから、ステップＳ９からステッ
プＳ１２で、次の正方ブロックがメモリ３から読み出さ
れ、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５での読み出し／書き込
みにより、正方ブロック内での回転を完結され、再び、
メモリ３に正方ブロックのデータを書き込まれる。

【００８３】以上の処理を繰り返していくことにより、
転送元の矩形領域の正方ブロックがメモリ３から、左か
ら右の順に読み出されていき、ＣＬＵＴ参照用バッファ
１５の書き込み／読み出しにより、各正方ブロックの回
転が完結され、メモリ３の転送先のアドレスに、時計方
向なら上から下の順に、反時計方向なら下から上の順
に、書き込まれていく。更に、転送元の矩形領域の正方
ブロックが左端まで読み出されると、１つ下に並ぶある
水平方向の正方ブロックに対して、同様の処理が行われ
ていく。

【００８４】やがて、転送元の矩形領域の画像に対する
処理が全て終了すると、ステップＳ１３で、水平方向の
読み出しが全て終了したと判断され、ステップＳ１４
で、垂直方向の読み出しが終了したかどうかが判断され
る。転送元の矩形領域の画像に対する処理が全て終了す
ると、ステップＳ１８で、ホストプロセッサ２へ終了の
割り込みが発生され、ステップＳ１９で、回転処理が終
了される。

【００８５】前述したように、ＣＬＵＴ参照用バッファ
１５は、複数のバッファBuff0、Buff1、Buff2、…に物
理的に分割されており、回転処理を行う場合には、ＣＬ
ＵＴ参照用バッファ１５に、データを書き込み、読み出
しすることで、正方ブロック内での回転処理が完結され
る。このＣＬＵＴ参照用バッファ１５の回転処理を行う
際の制御について説明する。

【００８６】ＣＬＵＴ参照用バッファ１５は、１６ビッ
トのデータ幅を有しており、０〜ｎ個に、物理的に分割
される。１６ビットのデータ幅は、８ビットのインデッ
クスデータを、１６ビットのピクセルデータに変換する
ためである。

【００８７】このＣＬＵＴ参照用バッファ１５の分割数
ｎは、メモリバス２４のビット幅と、ピクセルフォーマ
ットのビット数とから、n = { メモリバスビット幅(bi
t)／ ピクセルフォーマット(bpp) }として決められる。

【００８８】なお、メモリバス２４のビット幅は、正方
ブロックの一辺のビット数と等しいので、ＣＬＵＴ参照
用バッファ１５の分割数ｎは、正方ブロックの一辺のビ
ット数を、ピクセルフォーマットのビット数で割り算し
たものでもある。また、メモリバス２４のビット幅とい
うのは、メモリ３から１サイクルで転送されてくるビッ
ト数ということもできる。このメモリバス２４のビット
幅は、例えば、６４ビットである。

【００８９】画像データのピクセルフォーマットとして
は、前述したように、８bppと、１６bppと、３２bppと
が用いられる。

【００９０】したがって、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５
の分割数は、画像データのピクセルフォーマットが３２
bppの場合には、２つとなり、１６bppの場合には、４つ
となり、８bppの場合には、８つとなる。

【００９１】ＣＬＵＴ参照用バッファ１５の領域のう
ち、回転処理に使用されるワード数は、メモリバス２４
のビット幅（正方ブロック一辺のビット数）と、ＣＬＵ
Ｔ参照用バッファ１５のビット幅による。ＣＬＵＴ参照
用バッファ１５のビット幅は、上述のように、３２ビッ
トである。メモリバス２４のビット幅は、６４ビットで
ある。したがって、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５の領域
のうち、回転処理に使用されるワード数は、 (６４ビット／３２ビット)＝２ となり、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５を構成する各バッ
ファbuff0、buff1、buff2、…のアドレス０とアドレス
１の２ワード分を回転処理に使用される。

【００９２】Nを正方ブロック一辺ピクセル数（=ライン
数）とし、正方ブロックの一辺を６４ビット、ＣＬＵＴ
参照用バッファ１５のビット幅を３２ビットとし、ＣＬ
ＵＴ参照用バッファ１５を複数のバッファbuff0、buff
1、buff2、…に分割した場合、各バッファへのデータの
格納は以下の通りである。

【００９３】n = {1,2,3 …}、1≦n≦N/2と定義し、1)
〜2)がブロック前半ライン、3)から4)がブロック後半ラ
インとなる。ここでBuff (番号) (0)の括弧内はバッフ
ァのアドレスを示す。ここでBuff (番号) (0)の括弧内
はバッファのアドレスを示す。

【００９４】 1) Line 0 write: Buff 0(0) = {Line 0[63:32]} Buff 1(0) = {Line 0[31:0]} …

【００９５】2) Line n-1 write: Buff N-2(0) = {Line
n-1[63:32]}, Buff N-1(0) = {Line n-1[31:0]}

【００９６】 3) Line n write: Buff 0(1) = {Line n[31:0]}, Buff 1(1) = {Line n[63:32]}…

【００９７】 4) Line N-1 write: Buff N-2(1) = {Line N-1 [31:
0]}, Buff N-1(1) = {Line N-1 [63:32]}

【００９８】ここで注意が必要なのは、１ラインが、３
２ビット単位で２つのバッファにまたがって格納する点
と、Line n-1, Line nを境に、バッファに格納するデー
タの上位３２ビット、 下位３２ビットtが逆になってい
る点である。また、一辺がＮピクセル（ライン）の１ブ
ロックをBuffに格納するには、最短Ｎサイクルで良い。

【００９９】バッファへの書き込み制御とは対照的に、
バッファからのデータの読み出しは、回転角度によって
異なる。

【０１００】ライン単位でデスティネーションメモリへ
転送が可能な様に、回転角度に対応して、メモリデータ
バス幅にバッファから読み出されるピクセルデータをマ
ルチプレクスする。バッファに格納されているブロック
の読み出しシーケンスは以下の通りである。

【０１０１】Buff (番号)(アドレス)[バッファword内ピ
クセル位置 n] とし、Lineは転送先のライン番号を示
す。ピクセル位置nは、ワード内左を0、右をnとする。
また、n= {1,2,3 …}、1≦n≦N/2と定義し、1)〜2)がブ
ロック前半ライン、3)から4)がブロック後半ラインとな
る。

【０１０２】時計回り９０度回転： 1) Line 0[63:0] = { Buff N-1(1)[0], Buff N-3(1)[0]
, … , Buff 1(1)[0],Buff N-2(0)[0], Buff N-4(0)
[0] , … , Buff 0(0)[0]}….

【０１０３】2) Line n-1[63:0] = { Buff N-1(1)[n-
1], Buff N-3(1)[n-1] , … , Buff 1(1)[n-1],Buff N-
2(0)[n-1], Buff N-4(0)[n-1] , … , Buff 0(0)[n-1]}

【０１０４】3) Line n[63:0] = { Buff N-2(0)[0], Bu
ff N-4(0)[0] , … , Buff 0(0)[0]},Buff N-1(1)[0],
Buff N-3(1)[0] , … , Buff 1(1)[0] }….

【０１０５】4) Line N-1[63:0] = { Buff N-2(0)[n-
1], Buff N-4(0)[ n-1] , … , Buff0(0)[n-1]},Buff N
-1(1)[n-1], Buff N-(1)[ n-1] , … , Buff 1(1)[n-
1]}

【０１０６】反時計回り９０度回転： 1) Line hsz-N [63:0] = { Buff 1(0)[n-1], … , Buff
N-3(0)[n-1], Buff N-1(0)[n-1] ,Buff 0(1)[n-1], …
, Buff N-4(1)[n-1] , Buff N-2(1)[n-1]}}….

【０１０７】2) Line hsz-(n-1) [63:0] = { Buff 1(0)
[0], … , Buff N-3(0)[0], Buff N-1(0)[0] ,Buff 0
(1)[0], … , Buff N-4(1)[0] , Buff N-2(1)[0]}}

【０１０８】3) Line hsz-n [63:0] = { Buff 0(0)[n-
1], … , Buff N-4(0)[n-1], Buff N-2(0)[n-1] ,Buff
1(1)[n-1], … , Buff N-3(1)[n-1] , Buff N-1(1)[n-
1]}}….

【０１０９】4) Line hsz-1 [63:0] = { Buff 0(0)[0],
… , Buff N-4(0)[0], Buff N-2(0)[0] ,Buff 1(1)
[0], … , Buff N-3(1)[0] , Buff N-1(1)[0]}}

【０１１０】ここで特徴的なのは、ラインの再構成する
各ピクセルデータが、別々のBuffに格納されているた
め、１サイクルで1Line分を読み出し可能な点である。
よって、一辺がNピクセル（ライン）の1ブロックの読み
出しは、最短Nサイクルで良い。

【０１１１】次に、より具体的な例に説明する。先ず、
画像のピクセルフォーマットが３２bppの場合について
説明する。

【０１１２】図１１、図１２、図１３は、画像のピクセ
ルフォーマットが３２bppの場合の処理を示すものであ
る。図１１はメモリ３から読み出されるデータを示し、
図１２はＣＬＵＴ参照用バッファ１５のバッファBuff
0、Buff1での処理を示し、図１３は時計回り又は反時計
回りに回転されてメモリ３に書き込まれるデータを示し
ている。画像のピクセルフォーマットが３２bppの場合
には、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５の分割数は２つにな
り、バッファBuff0、Buff1が設けられる。

【０１１３】３２bppの場合には、水平方向及び垂直方
向に２ピクセルずつ配置されて、一辺が６４ビットの正
方ブロックとなる。

【０１１４】先ず書き込み時には、最初のサイクルで、
ラインLine0 の６４ビットのデータ(A,0)(B,0)が入力さ
れる。バッファBuff0のアドレスAddr0には、この６４ビ
ットのデータのうちの上位３２ビットである(A,0)が書
き込まれ、バッファBuff1のアドレスAddr0には、下位３
２ビットである(B,0)が書き込まれる。

【０１１５】次のラインの境に、バッファに格納するデ
ータの上位３２ビット、 下位３２ビットが逆になる。

【０１１６】次のサイクルでは、ラインLine1の６４ビ
ットのデータ(A,1)(B,1)が入力される。バッファBuff0
のアドレスAddr1には、この６４ビットのデータのうち
の下位３２ビットである(B,1)が書き込まれ、バッファB
uff1のアドレスAddr1には、上位３２ビットである(A,1)
が書き込まれる。

【０１１７】正方ブロックのデータを時計回りに９０度
回転させるときには、以下のような処理が行われる。

【０１１８】先ず、最初のサイクルでは、バッファBuff
1のアドレスAddr1のデータが読み出され、バッファBuff
0のアドレスAddr0のデータが読み出され、(A,1)(A,0)の
データが転送される。

【０１１９】次のラインから、バッファの読み出しの順
が逆になる。次のサイクルでは、バッファBuff0のアド
レスAddr1のデータが読み出され、バッファBuff1のアド
レスAddr0のデータが読み出され、(B,1)(B,0)のデータ
が転送される。

【０１２０】このようにして、正方ブロックのデータを
９０度時計方向に回転させることができる。

【０１２１】正方ブロックのデータを反時計回りに９０
度回転させるときには、以下のような処理が行われる。

【０１２２】最初のサイクルでは、バッファBuff1のア
ドレスAddr0のデータが読み出され、バッファBuff0のア
ドレスAddr1のデータが読み出され、(B,0)(B,1)のデー
タが転送される。

【０１２３】次のラインから、バッファの読み出しの順
が逆になる。次のサイクルでは、バッファBuff0のアド
レスAddr0のデータが読み出され、バッファBuff1のアド
レスAddr1のデータが読み出され、(A,0)(A,1)のデータ
が転送される。

【０１２４】このようにして、正方ブロックのデータを
９０度時計方向に回転させることができる。

【０１２５】図１４、図１５、図１６は、画像のピクセ
ルフォーマットが１６bppの場合の処理を示すものであ
る。図１４はメモリ３から読み出されるデータを示し、
図１５はＣＬＵＴ参照用バッファ１５のバッファBuff
0、Buff1での処理を示し、図１６は時計回り又は反時計
回りに回転されてメモリ３に書き込まれるデータを示し
ている。画像のピクセルフォーマットが１６bppの場合
には、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５の分割数は４つにな
り、バッファBuff0からBuff4が設けられる。

【０１２６】最初のサイクルでは、ラインLine0 の６４
ビットのデータ(A,0)(B,0)(C,0)(D,0)が入力される。バ
ッファBuff0のアドレスAddr0には、この６４ビットのデ
ータのうちの上位３２ビットである(A,0)(B,0)が書き込
まれ、バッファBuff1のアドレスAddr0には、下位３２ビ
ットである(C,0)(D,0)が書き込まれる。

【０１２７】次のサイクルでは、ラインLine1の６４ビ
ットのデータ(A,1)(B,1)(C,1)(D,1)が入力される。バッ
ファBuff2のアドレスAddr0には、この６４ビットのデー
タのうちの上位３２ビットである(A,1)(B,1)が書き込ま
れ、バッファBuff3のアドレスAddr0には、下位３２ビッ
トである(C,1)(D,1)が書き込まれる。

【０１２８】次のラインの境に、バッファに格納するデ
ータの上位３２ビット、 下位３２ビットが逆になる。

【０１２９】次のサイクルでは、ラインLine2の６４ビ
ットのデータ(A,2)(B,2)(C,2)(D,2)が入力される。バッ
ファBuff0のアドレスAddr1には、この６４ビットのデー
タのうちの下位３２ビットである(C,4)(D,4)が書き込ま
れ、バッファBuff1のアドレスAddr1には、上位３２ビッ
トである(A,2)(B,2)が書き込まれる。

【０１３０】次のサイクルでは、ラインLine3の６４ビ
ットのデータ(A,3)(B,3)(C,3)(D,3)が入力される。バッ
ファBuff2のアドレスAddr1には、この６４ビットのデー
タのうちの下位３２ビットである(C,3)(D,3)が書き込ま
れ、バッファBuff3のアドレスAddr1には、上位３２ビッ
トである(A,3)(B,3)が書き込まれる。

【０１３１】正方ブロックのデータを時計回りに９０度
回転させるときには、以下のような処理が行われる。

【０１３２】最初のサイクルでは、バッファBuff3のア
ドレスAddr1のワード0、バッファBuff1のアドレスAddr1
のワード0が読み出され、バッファBuff2のアドレスAddr
0のワード0、バッファBuff0のアドレスAddr0のワード0
が読み出され、(A,3)(A,2)(A,1)(A,0)のデータが転送さ
れる。

【０１３３】次のサイクルでは、バッファBuff3のアド
レスAddr1のワード1、バッファBuff1のアドレスAddr1の
ワード1が読み出され、バッファBuff2のアドレスAddr0
のワード1、バッファBuff0のアドレスAddr0のワード1が
読み出され、(B,3)(B,2)(B,1)(B,0)のデータが転送され
る。

【０１３４】次のラインから、バッファの読み出しの順
が逆になる。

【０１３５】次のサイクルでは、バッファBuff2のアド
レスAddr1のワード0、バッファBuff0のアドレスAddr1の
ワード0が読み出され、バッファBuff3のアドレスAddr0
のワード0、バッファBuff1のアドレスAddr0のワード0が
読み出され、(C,3)(C,2)(C,1)(C,0)のデータが転送され
る。

【０１３６】次のサイクルでは、バッファBuff2のアド
レスAddr1のワード1、バッファBuff0のアドレスAddr1の
ワード1が読み出され、バッファBuff3のアドレスAddr0
のワード1、バッファBuff1のアドレスAddr0のワード1が
読み出され、(D,4)(D,3)(D,2)(D,1)(D,0)のデータが転
送される。

【０１３７】このようにして、正方ブロックのデータを
９０度時計方向に回転させることができる。

【０１３８】正方ブロックのデータを反時計回りに９０
度回転させるときには、以下のような処理が行われる。

【０１３９】最初のサイクルでは、バッファバッファBu
ff2のアドレスAddr1のワード1、バッファバッファBuff0
のアドレスAddr1のワード1が読み出され、バッファバッ
ファBuff3のアドレスAddr0のワード1、バッファバッフ
ァBuff1のアドレスAddr0のワード1が読み出され、(D,0)
(D,1)(D,2)(D,3)のデータが転送される。

【０１４０】次のサイクルでは、バッファバッファBuff
2のアドレスAddr1のワード0、バッファバッファBuff0の
アドレスAddr1のワード0が読み出され、バッファバッフ
ァBuff3のアドレスAddr0のワード0、バッファバッファB
uff1のアドレスAddr0のワード0が読み出され、(C,0)(C,
1)(C,2)(C,3)のデータが転送される。

【０１４１】次のラインから、バッファの読み出しの順
が逆になる。

【０１４２】次のサイクルでは、バッファバッファBuff
3のアドレスAddr0のワード1、バッファバッファBuff1の
アドレスAddr0のワード1が読み出され、バッファバッフ
ァBuff2のアドレスAddr1のワード1、バッファバッファB
uff0のアドレスAddr1のワード1が読み出され、(B,0)(B,
1)(B,2)(B,3)のデータが転送される。

【０１４３】次のサイクルでは、バッファバッファBuff
3のアドレスAddr0のワード0、バッファバッファBuff1の
アドレスAddr0のワード0が読み出され、バッファバッフ
ァBuff2のアドレスAddr1のワード0、バッファバッファB
uff0のアドレスAddr1のワード0が読み出され、(A,0)(A,
1)(A,2)(A,3)のデータが転送される。

【０１４４】このようにして、正方ブロックのデータを
９０度反時計方向に回転させることができる。

【０１４５】図１７、図１８、図１９は、画像のピクセ
ルフォーマットが８bppの場合の処理を示すものであ
る。図１７はメモリ３から読み出されるデータを示し、
図１８はＣＬＵＴ参照用バッファ１５のバッファBuff
0、Buff1での処理を示し、図１９は時計回り又は反時計
回りに回転されてメモリ３に書き込まれるデータを示し
ている。画像のピクセルフォーマットが８bppの場合に
は、ＣＬＵＴ参照用バッファ１５の分割数は８つにな
り、バッファBuff0からBuff8が設けられる。

【０１４６】最初のサイクルでは、ラインLine0 の６４
ビットのデータ(A,0)(B,0)(C,0)(D,0)(E,0)(F,0)(G,0)
(H,0)が入力される。バッファBuff0のアドレスAddr0に
は、この６４ビットのデータのうちの上位３２ビットで
ある(A,0)(B,0)(C,0)(D,0)が書き込まれ、バッファBuff
1のアドレスAddr0には、下位３２ビットである(E,0)(F,
0)(G,0)(H,0)が書き込まれる。

【０１４７】次のサイクルでは、ラインLine1の６４ビ
ットのデータ(A,1)(B,1)(C,1)(D,1)(E,1)(F,1)(G,1)(H,
1)が入力される。バッファBuff２のアドレスAddr0に
は、この６４ビットのデータのうちの上位３２ビットで
ある(A,1)(B,1)(C,1)(D,1)が書き込まれ、バッファBuff
3のアドレスAddr0には、下位３２ビットである(E,1)(F,
1)(G,1)(H,1)が書き込まれる。

【０１４８】次のサイクルでは、ラインLine2の６４ビ
ットのデータ(A,2)(B,2)(C,2)(D,2)(E,2)(F,2)(G,2)(H,
2)が入力される。バッファBuff4のアドレスAddr0には、
この６４ビットのデータのうちの上位３２ビットである
(A,2)(B,2)(C,2)(D,2)が書き込まれ、バッファBuff5の
アドレスAddr0には、下位３２ビットである(E,2)(F,2)
(G,2)(H,2)が書き込まれる。

【０１４９】次のサイクルでは、ラインLine3の６４ビ
ットのデータ(A,3)(B,3)(C,3)(D,3)(E,3)(F,3)(G,3)(H,
3)が入力される。バッファBuff6のアドレスAddr0には、
この６４ビットのデータのうちの上位３２ビットである
(A,3)(B,3)(C,3)(D,3)が書き込まれ、バッファBuff7の
アドレスAddr0には、下位３２ビットである(E,3)(F,3)
(G,3)(H,3)が書き込まれる。

【０１５０】次のラインの境に、バッファに格納するデ
ータの上位３２ビット、 下位３２ビットが逆になる。

【０１５１】次のサイクルでは、ライン Line4の６４ビ
ットのデータ(A,4)(B,4)(C,4)(D,4)(E,4)(F,4)(G,4)(H,
4)が入力される。バッファBuff0のアドレスAddr1には、
この６４ビットのデータのうちの下位３２ビットである
(E,4)(F,4)(G,4)(H,4)が書き込まれ、バッファBuff1の
アドレスAddr1には、上位３２ビットである(A,4)(B,4)
(C,4)(D,4)が書き込まれる。

【０１５２】次のサイクルでは、ライン Line5の６４ビ
ットのデータ(A,5)(B,5)(C,5)(D,5)(E,5)(F,5)(G,5)(H,
5)が入力される。バッファBuff2のアドレスAddr1には、
この６４ビットのデータのうちの下位３２ビットである
(E,5)(F,5)(G,5)(H,5)が書き込まれ、バッファBuff3の
アドレスAddr1には、上位３２ビットである(A,5)(B,5)
(C,5)(D,5)が書き込まれる。

【０１５３】次のサイクルでは、ライン Line6の６４ビ
ットのデータ(A,6)(B,6)(C,6)(D,6)(E,6)(F,6)(G,6)(H,
6)が入力される。バッファBuff4のアドレスAddr1には、
この６４ビットのデータのうちの下位３２ビットである
(E,6)(F,6)(G,6)(H,6)が書き込まれ、バッファBuff5の
アドレスAddr1には、上位３２ビットである(A,6)(B,6)
(C,6)(D,6)が書き込まれる。

【０１５４】次のサイクルでは、ライン Line7の６４ビ
ットのデータ(A,7)(B,7)(C,7)(D,7)(E,7)(F,7)(G,7)(H,
7)が入力される。バッファBuff6のアドレスAddr1には、
この６４ビットのデータのうちの下位３２ビットである
(E,7)(F,7)(G,7)(H,7)が書き込まれ、バッファBuff7の
アドレスAddr1には、上位３２ビットである(A,7)(B,7)
(C,7)(D,7)が書き込まれる。

【０１５５】正方ブロックのデータを反時計回りに９０
度回転させるときには、以下のような処理が行われる。

【０１５６】最初のサイクルでは、バッファBuff7のア
ドレスAddr1のワード0、バッファBuff5のアドレスAddr1
のワード0、バッファBuff3のアドレスAddr1のワード0、
バッファBuff1のアドレスAddr1のワード0のデータが読
み出され、バッファBuff6のアドレスAddr0のワード0、
バッファBuff4のアドレスAddr0のワード0、バッファBuf
f2のアドレスAddr0のワード0、バッファBuff0のアドレ
スAddr0のワード0のデータが読み出され、(A,7)(A,6)
(A,5)(A,4)(A,3)(A,2)(A,1)(A,0)のデータが転送され
る。

【０１５７】次のサイクルでは、バッファBuff7のアド
レスAddr1のワード1、バッファBuff5のアドレスAddr1の
ワード1、バッファBuff3のアドレスAddr1のワード1、バ
ッファBuff1のアドレスAddr1のワード1のデータが読み
出され、バッファBuff6のアドレスAddr0のワード1、バ
ッファBuff4のアドレスAddr0のワード1、バッファBuff2
のアドレスAddr0のワード1、バッファBuff0のアドレスA
ddr0のワード1のデータが読み出され、(B,7)(B,6)(B,5)
(B,4)(B,3)(B,2)(B,1)(B,0)のデータが転送される。

【０１５８】次のサイクルでは、バッファBuff7のアド
レスAddr1のワード2、バッファBuff5のアドレスAddr1の
ワード2、バッファBuff3のアドレスAddr1のワード2、バ
ッファBuff1のアドレスAddr1のワード2のデータが読み
出され、バッファBuff6のアドレスAddr0のワード2、バ
ッファBuff4のアドレスAddr0のワード2、バッファBuff2
のアドレスAddr0のワード2、バッファBuff0のアドレスA
ddr0のワード2のデータが読み出され、(C,7)(C,6)(C,5)
(C,4)(C,3)(C,2)(C,1)(C,0)のデータが転送される。

【０１５９】次のサイクルでは、バッファBuff7のアド
レスAddr1のワード3、バッファBuff5のアドレスAddr1の
ワード3、バッファBuff3のアドレスAddr1のワード3、バ
ッファBuff1のアドレスAddr1のワード3のデータが読み
出され、バッファBuff6のアドレスAddr0のワード3、バ
ッファBuff4のアドレスAddr0のワード3、バッファBuff2
のアドレスAddr0のワード3、バッファBuff0のアドレスA
ddr0のワード3のデータが読み出され、(D,7)(D,6)(D,5)
(D,4)(D,3)(D,2)(D,1)(D,0)のデータが転送される。

【０１６０】次のラインから、バッファの読み出しの順
が逆になる。

【０１６１】次のサイクルでは、バッファBuff6のアド
レスAddr1のワード0、バッファBuff4のアドレスAddr1の
ワード0、バッファBuff2のアドレスAddr1のワード0、バ
ッファBuff0のアドレスAddr1のワード0のデータが読み
出され、バッファBuff7のアドレスAddr0のワード0、バ
ッファBuff5のアドレスAddr0のワード0、バッファBuff3
のアドレスAddr0のワード0、バッファBuff1のアドレスA
ddr0のワード0のデータが読み出され、(E,7)(E,6)(E,5)
(E,4)(E,3)(E,2)(E,1)(E,0)のデータが転送される。

【０１６２】次のサイクルでは、バッファBuff6のアド
レスAddr1のワード1、バッファBuff4のアドレスAddr1の
ワード1、バッファBuff2のアドレスAddr1のワード1、バ
ッファBuff0のアドレスAddr1のワード1のデータが読み
出され、バッファBuff7のアドレスAddr0のワード1、バ
ッファBuff5のアドレスAddr0のワード1、バッファBuff3
のアドレスAddr0のワード1、バッファBuff1のアドレスA
ddr0のワード1のデータが読み出され、(F,7)(F,6)(F,5)
(F,4)(F,3)(F,2)(F,1)(F,0)のデータが転送される。

【０１６３】次のサイクルでは、バッファBuff6のアド
レスAddr1のワード2、バッファBuff4のアドレスAddr1の
ワード2、バッファBuff2のアドレスAddr1のワード2、バ
ッファBuff0のアドレスAddr1のワード2のデータが読み
出され、バッファBuff7のアドレスAddr0のワード2、バ
ッファBuff5のアドレスAddr0のワード2、バッファBuff3
のアドレスAddr0のワード2、バッファBuff1のアドレスA
ddr0のワード2のデータが読み出され、(G,7)(G,6)(G,5)
(G,4)(G,3)(G,2)(G,1)(G,0)のデータが転送される。

【０１６４】次のサイクルでは、バッファBuff6のアド
レスAddr1のワード3、バッファBuff4のアドレスAddr1の
ワード3、バッファBuff2のアドレスAddr1のワード3、バ
ッファBuff0のアドレスAddr1のワード3のデータが読み
出され、バッファBuff7のアドレスAddr0のワード3、バ
ッファBuff5のアドレスAddr0のワード3、バッファBuff3
のアドレスAddr0のワード3、バッファBuff1のアドレスA
ddr0のワード3のデータが読み出され、(H,7)(H,6)(H,5)
(H,4)(H,3)(H,2)(H,1)(H,0)のデータが転送される。

【０１６５】このようにして、正方ブロックのデータを
９０度時計方向に回転させることができる。

【０１６６】正方ブロックのデータを反時計回りに９０
度回転させるときには、以下のような処理が行われる。

【０１６７】最初のサイクルでは、バッファBuff1のア
ドレスAddr0のワード3、バッファbuff3のアドレスAddr0
のワード3、バッファBuff5のアドレスAddr0のワード3、
バッファBuff7のアドレスAddr0のワード3のデータが読
み出され、バッファBuf0のアドレスAddr1のワード3、バ
ッファBuff2のアドレスAddr1のワード3、バッファBuff4
のアドレスAddr1のワード3、バッファBuff6のアドレスA
ddr1のワード3のデータが読み出され、(H,0)(H,1)(H,2)
(H,3)(H,4)(H,5)(H,6)(H,7)のデータが転送される。

【０１６８】次のサイクルでは、バッファBuff1のアド
レスAddr0のワード2、バッファBuff3のアドレスAddr0の
ワード2、バッファBuff5のアドレスAddr0のワード2、バ
ッファBuff7のアドレスAddr0のワード2が読み出され、
バッファBuff0のアドレスAddr1のワード2、バッファBuf
f2のアドレスAddr1のワード2、バッファBuff4のアドレ
スAddr1のワード2、バッファBuff6のアドレスAddr1のワ
ード2が読み出され、(G,0)(G,1)(G,2)(G,3)(G,4)(G,5)
(G,6)(G,7)のデータが転送される。

【０１６９】次のサイクルでは、バッファBuff1のアド
レスAddr0のワード1、バッファBuff3のアドレスAddr0の
ワード1、バッファBuff5のアドレスAddr0のワード1、バ
ッファBuff7のアドレスAddr0のワード1が読み出され、
バッファBuff0のアドレスAddr1のワード1、バッファBuf
f2のアドレスAddr1のワード1、バッファBuff4のアドレ
スAddr1のワード1、バッファBuff6のアドレスAddr1のワ
ード1が読み出され、(F,0)(F,1)(F,2)(F,3)(F,4)(F,5)
(F,6)(F,7)のデータが転送される。

【０１７０】次のサイクルでは、バッファBuff1のアド
レスAddr0のワード0、バッファBuff3のアドレスAddr0の
ワード0、バッファBuff5のアドレスAddr0のワード0、バ
ッファBuff7のアドレスAddr0のワード0が読み出され、
バッファBuff0のアドレスAddr1のワード0、バッファBuf
f2のアドレスAddr1のワード0、バッファBuff4のアドレ
スAddr1のワード0、バッファBuff6のアドレスAddr1のワ
ード0が読み出され、(E,0)(E,1)(E,2)(E,3)(E,4)(E,5)
(E,6)(E,7)のデータが転送される。

【０１７１】次のラインから、バッファの読み出しの順
が逆になる。

【０１７２】次のサイクルでは、バッファBuff0のアド
レスAddr0のワード3、バッファBuff2のアドレスAddr0の
ワード3、バッファBuff4のアドレスAddr0のワード3、バ
ッファBuff6のアドレスAddr0のワード3が読み出され、
バッファBuff1のアドレスAddr1のワード3、バッファBuf
f3のアドレスAddr1のワード3、バッファBuff5のアドレ
スAddr1のワード3、バッファBuff7のアドレスAddr1のワ
ード3が読み出され、(D,0)(D,1)(D,2)(D,3)(D,4)(D,5)
(D,6)(D,7)のデータが転送される。

【０１７３】次のサイクルでは、バッファBuff0のアド
レスAddr0のワード2、バッファBuff2のアドレスAddr0の
ワード2、バッファBuff4のアドレスAddr0のワード2、バ
ッファBuff6のアドレスAddr0のワード2が読み出され、
バッファBuff1のアドレスAddr1のワード2、バッファBuf
f3のアドレスAddr1のワード2、バッファBuff5のアドレ
スAddr1のワード2、バッファBuff7のアドレスAddr1のワ
ード2が読み出され、(C,0)(C,1)(C,2)(C,3)(C,4)(C,5)
(C,6)(C,7)のデータが転送される。

【０１７４】次のサイクルでは、バッファBuff0のアド
レスAddr0のワード1、バッファBuff2のアドレスAddr0の
ワード1、バッファBuff4のアドレスAddr0のワード1、バ
ッファBuff6のアドレスAddr0のワード1が読み出され、
バッファBuff1のアドレスAddr1のワード1、バッファBuf
f3のアドレスAddr1のワード1、バッファBuff5のアドレ
スAddr1のワード1、バッファBuff7のアドレスAddr1のワ
ード1が読み出され、(B,0)(B,1)(B,2)(B,3)(B,4)(B,5)
(B,6)(B,7)のデータが転送される。

【０１７５】次のサイクルでは、バッファBuff0のアド
レスAddr0のワード0、バッファBuff2のアドレスAddr0の
ワード0、バッファBuff4のアドレスAddr0のワード0、バ
ッファBuff6のアドレスAddr0のワードが読み出され、バ
ッファBuff1のアドレスAddr1のワード0、バッファBuff3
のアドレスAddr1のワード0、バッファBuff5のアドレスA
ddr1のワード0、バッファBuff7のアドレスAddr1のワー
ド0が読み出され、(A,0)(A,1)(A,2)(A,3)(A,4)(A,5)(A,
6)(A,7)のデータが転送される。

【０１７６】このようにして、正方ブロックのデータを
９０度反時計方向に回転させることができる。

【０１７７】なお、上述の例では、メモリのバス幅は６
４ビットとしているが、メモリのバス幅は、これに限定
されるものではない。また、上述の例では、ＣＬＵＴバ
ッファを使って正方ブロックでの回転処理を行ってい
る。ＣＬＵＴバッファを用いることにより、バッファ容
量を節約できるが、ＣＬＵＴバッファを用いる構成とし
ないようにしても良い。

【０１７８】

【発明の効果】この発明によれば、転送元の矩形領域の
画像を正方ブロックに分割し、正方ブロック単位で、メ
モリから順に読み出して転送させ、メモリから正方ブロ
ック単位で転送されてきた画像を、バッファへの書き込
みと読み出しを制御することにより、正方ブロック単位
で回転させ、正方ブロック単位で回転された画像をメモ
リに転送し、転送元の矩形領域の画像を読み出した方向
に対して回転する方向となる順番で、転送先の矩形領域
に書き込むことで、画像の回転処理が行える。

【０１７９】このような画像の回転処理が、ＢｉｔＢＬ
Ｔ装置で実現される。また、正方ブロックは、その一辺
のデータ長が、メモリからのデータの転送単位のデータ
長に対応するようにしている。また、この正方ブロック
での回転処理が、ＣＬＵＴバッファを用いて行われる。
これにより、バッファ容量が節約できる。そして、ＣＬ
ＵＴバッファを物理的に分けることで、正方ブロックで
の回転処理を効率的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態のブロック図である。

【図２】ピクセルフォーマットの説明に用いる略線図で
ある。

【図３】インデックス画像の説明に用いる略線図であ
る。

【図４】この発明の一実施の形態における正方ブロック
内での回転の説明に用いる略線図である。

【図５】この発明の一実施の形態における正方ブロック
内での回転の説明に用いる略線図である。

【図６】この発明の一実施の形態における回転処理の説
明に用いる略線図である。

【図７】この発明の一実施の形態における回転処理の説
明に用いる略線図である。

【図８】この発明の一実施の形態におけるパラメータの
設定の説明に用いる略線図である。

【図９】この発明の一実施の形態における座標設定の説
明に用いる略線図である。

【図１０】この発明の一実施の形態の説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図１１】３２bppのピクセルフォーマットの場合の回
転処理の説明に用いる略線図である。

【図１２】３２bppのピクセルフォーマットの場合の回
転処理の説明に用いる略線図である。

【図１３】３２bppのピクセルフォーマットの場合の回
転処理の説明に用いる略線図である。

【図１４】１６bppのピクセルフォーマットの場合の回
転処理の説明に用いる略線図である。

【図１５】１６bppのピクセルフォーマットの場合の回
転処理の説明に用いる略線図である。

【図１６】１６bppのピクセルフォーマットの場合の回
転処理の説明に用いる略線図である。

【図１７】８bppのピクセルフォーマットの場合の回転
処理の説明に用いる略線図である。

【図１８】８bppのピクセルフォーマットの場合の回転
処理の説明に用いる略線図である。

【図１９】８bppのピクセルフォーマットの場合の回転
処理の説明に用いる略線図である。

【符号の説明】

１・・・ＢｉｔＢＬＴ装置、２・・・ホストプロセッ
サ、３・・・メモリ、１１・・・レジスタ制御部、１２
・・・メモリリード制御部、１３・・・メモリライト制
御部、１４・・・コピー制御部、１５・・・ＣＬＵＴ参
照用バッファ、１６・・・回転制御部、１８・・・バッ
ファライト制御部、１９・・・バッファリード制御部、
２３・・・レジスタバス、２４・・・メモリバス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA20 CA01 CA11 CA12 CA16 CD04 CD20 CH11 CH14 CH18 5C023 AA03 CA01 DA04 5C073 AA04 CE04 5C076 AA24 BA03 BA04

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転送元の矩形領域の画像を正方ブロック
   に分割し、上記正方ブロック単位で、メモリから順に読
   み出して転送させる手段と、 上記メモリから上記正方ブロック単位で転送されてきた
   画像を、バッファへの書き込みと読み出しを制御するこ
   とにより、上記正方ブロック単位で回転させる手段と、 上記正方ブロック単位で回転された画像を上記メモリに
   転送し、上記転送元の矩形領域の画像を読み出した方向
   に対して回転する方向となる順番で、転送先の矩形領域
   に書き込む手段とを備えるようにした画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記正方ブロックは、その一辺のデータ
   長が、メモリからのデータの転送単位のデータ長に対応
   するようにした請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記バッファは、データ転送単位のビッ
   ト数をピクセルフォーマットのビット数で割り算した数
   に分割されている請求項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 上記バッファに書き込み、読み出しする
   ときのアドレス制御を、書き込み時には回転角度によら
   ず共通とし、読み出し時には、回転角度に応じて、読み
   出したデータが回転後のブロックに配置されるようにア
   ドレスとデータを制御するようにした請求項１に記載の
   画像処理装置。
5. 【請求項５】 上記回転は、９０度単位で、時計回り９
   ０度又は反時計回りに９０度である請求項１に記載の画
   像処理装置。
6. 【請求項６】 上記バッファは、インデックスデータを
   ピクセルデータに変換するためのバッファと共用されて
   いる請求項１に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 上記転送元の矩形領域及び転送先の矩形
   領域は、メモリ上に一次元配列及び／又は二次元配列さ
   れている請求項１に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 転送元の矩形領域の画像を正方ブロック
   に分割し、上記正方ブロック単位で、メモリから順に読
   み出して転送させ、 上記メモリから上記正方ブロック単位で転送されてきた
   画像を、バッファへの書き込みと読み出しを制御するこ
   とにより、上記正方ブロック単位で回転させ、 上記正方ブロック単位で回転された画像を上記メモリに
   転送し、上記転送元の矩形領域の画像を読み出した方向
   に対して回転する方向となる順番で、転送先の矩形領域
   に書き込むようにした画像回転処理方法。
9. 【請求項９】 上記正方ブロックは、その一辺のデータ
   長が、メモリからのデータの転送単位のデータ長に対応
   するようにした請求項８に記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 上記バッファは、データ転送単位のビ
    ット数をピクセルフォーマットのビット数で割り算した
    数に分割されている請求項８に記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 上記バッファに書き込み、読み出しす
    るときのアドレス制御を、書き込み時には回転角度によ
    らず共通とし、読み出し時には、回転角度に応じて、読
    み出したデータが回転後のブロックに配置されるように
    アドレスとデータを制御するようにした請求項８に記載
    の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 上記回転は、９０度単位で、時計回り
    ９０度又は反時計回りに９０度である請求項８に記載の
    画像処理方法。
13. 【請求項１３】 上記バッファは、インデックスデータ
    をピクセルデータに変換するためのバッファと共用され
    ている請求項８に記載の画像処理方法。
14. 【請求項１４】 上記転送元の矩形領域及び転送先の矩
    形領域は、メモリ上に一次元配列及び／又は二次元配列
    されている請求項８に記載の画像処理方法。