JP2003333425A

JP2003333425A - カメラ

Info

Publication number: JP2003333425A
Application number: JP2002139902A
Authority: JP
Inventors: Mikio Watanabe; 幹緒渡邉
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2002-05-15
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2003-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラに設けられている撮像手段が横長である
ことを利用して、縦位置にて撮影した動画像から横方向
に長い高解像度のパノラマ画像を生成するカメラを提供
する。【解決手段】被写体像を連続撮影して複数の画像を出力
する撮像手段１５０と、撮影位置が縦位置撮影であるか
横位置撮影であるかを検出する撮影位置検出手段１９２
と、撮影位置検出手段１９２が検出した撮影位置が縦位
置である場合には前記連続撮影した複数の画像について
縦横を入れ換えた縦横入替画像を生成する画像回転手段
１９４と、前記縦横入換画像を繋ぎ合わせてパノラマ画
像を生成するパノラマ画像処理手段１９５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに係り、特
にパノラマ画像を生成することが可能なカメラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフのスイングなどを連続撮影して、
その画像の特性に応じて動画表示又は１枚の静止画表示
を行うことが可能な画像表示方法等が、特開平１０−２
６１１０４号の広報に示されている。

【０００３】また、ＣＣＤを経て得た画像データからパ
ノラマ画像用データを作成し、パノラマ画像の表示、記
録及び再生出力を可能とするパノラマ画像撮影機能付き
デジタルカメラが、特開平１０−３４１３６１号の広報
に示されている。

【０００４】また従来から、ムービーカメラ等を利用し
て撮影した動画像を利用して、横に長いパノラマ画像を
作成する技術が知られている。このパノラマ画像を作成
する技術は、基本的には動画像の中から静止画像を複数
枚切り出して横方向に静止画を合成して、パノラマ画像
を生成するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−２６１１０４号の広報に示されている画像表示方
法等では、連続した画像を重ね合わせて表示するもので
あって、撮影時に縦位置で撮影したか横位置で撮影した
かを検出して、連続した画像からパノラマ画像を生成す
るという処理を実施することはできない。

【０００６】また、特開平１０−３４１３６１号の広報
に示されているデジタルカメラでは、パノラマ画像を作
成するにあたって、１枚の静止画像の上下部分を削除す
る処理などを行ってパノラマ画像を得ているため縦方向
の解像度が減少し、高画質なパノラマ画像を得ることが
できないという不具合を生じていた。

【０００７】また従来のパノラマ撮影の技術では、動画
像を撮影する際に、カメラを三脚等の固定物に固定して
撮影しても、横方向にカメラをパンすると画像に多少の
ブレを生じてしまう。この撮影の結果できあがったパノ
ラマ画像では、画像のうち上下数ラインはデータが存在
する部分とデータが存在しない部分とが生じてしまい、
四角のパノラマ画像を得るためには、上下の数ラインを
削除する処理を実施する必要がある。この作業によっ
て、縦方向の解像度が減ることになるので、画質が落ち
るという不具合を生じていた。

【０００８】また、従来の電子カメラやビデオカメラ等
の動画撮影機材を用いて、９０度傾けた縦位置で動画像
を撮影した場合に、その撮影した動画像からパノラマ画
像を生成することは困難であった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、カメラにて縦位置で撮影した複数の画像又は
動画像からパノラマ画像を生成することが可能なカメラ
を提供することを目的としている。

【００１０】また本発明は、カメラに設けられている撮
像手段が横長であることを利用して、縦位置にて撮影し
た複数の画像又は動画像から横方向に長い高解像度のパ
ノラマ画像を生成することが可能なカメラを提供するこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、撮影位置が縦位置撮影であるか又は横位置
撮影であるかを検出してパノラマ画像を生成するカメラ
であって、被写体像を連続撮影して複数の画像を出力す
る撮像手段と、撮影位置が縦位置撮影であるか横位置撮
影であるかを検出する撮影位置検出手段と、撮影位置検
出手段が検出した撮影位置が縦位置である場合には前記
連続撮影した複数の画像について縦横を入れ換えた縦横
入替画像を生成する画像回転手段と、前記縦横入換画像
をつなぎ合わせてパノラマ画像を生成するパノラマ画像
処理手段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】本発明によれば、撮影位置が縦位置である
ことを検出した場合には連続撮影した複数の画像につい
て縦横を入れ換えた縦横入替画像を生成し、該縦横入換
画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を生成するようにし
たので、カメラにて縦位置で撮影した複数の画像又は動
画像からパノラマ画像を生成することが可能となる。ま
た、カメラに設けられている撮像手段が横長であること
を利用して、縦位置にて撮影した複数の画像又は動画像
から横方向に長い高解像度のパノラマ画像を生成するこ
とが可能となる。

【００１３】また、本発明は前記目的を達成するため
に、連続撮影の撮影方向が縦方向であるか又は横方向で
あるかを検出してパノラマ画像を生成するカメラであっ
て、被写体像を連続撮影して複数の画像を出力する撮像
手段と、撮影方向が縦方向であるか横方向であるかを検
出する撮影位置検出手段と、撮影位置検出手段が検出し
た撮影方向が縦方向である場合には前記連続撮影した複
数の画像について縦方向につなぎ合わせてパノラマ画像
を生成し、撮影位置検出手段が検出した撮影方向が横方
向である場合には前記連続撮影した複数の画像について
横方向につなぎ合わせてパノラマ画像を生成するパノラ
マ画像処理手段とを備えたことを特徴としている。

【００１４】本発明によれば、撮影方向が縦方向である
場合には連続撮影した複数の画像について縦方向につな
ぎ合わせてパノラマ画像を生成し、撮影方向が横方向で
ある場合には連続撮影した複数の画像について横方向に
つなぎ合わせてパノラマ画像を生成するようにしたの
で、カメラにて縦位置で撮影した複数の画像又は動画像
からパノラマ画像を生成することが可能となる。また、
カメラに設けられている撮像手段が横長であることを利
用して、縦位置にて撮影した複数の画像又は動画像から
横方向に長い高解像度のパノラマ画像を生成することが
可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るカメラの好ましい実施の形態について詳説する。

【００１６】図１は、本発明に係るカメラの信号処理系
ブロック図である。

【００１７】電子カメラ１０の画像処理部には、被写体
の像を受光面に結像させて光電変換し、画像信号として
出力する撮像手段１５０と、画像サイズの変更、シャー
プネス補正、輪郭処理、コントラスト補正等の処理を行
う画像処理手段１５３と、アナログの画像信号をデジタ
ルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器１５４とが設け
られている。なお撮像手段１５０は、被写体像を連続撮
影して複数の画像を出力することが可能となっている。

【００１８】また、画像データ等の情報を通信によって
他の通信機器と送受信する電子カメラ１０の通信手段
は、画像データ等の情報を電波等の搬送波に乗せて送信
又は受信する近距離用の送受信手段１５７と、搬送波及
び画像データ等を送受信するアンテナ１５６と、画像デ
ータ等の情報を通信ケーブルを介して他の通信機器と送
受信する通信コネクタ１６２とから構成されている。

【００１９】また、電子カメラ１０には、画像データ等
の情報をＪＰＥＧやモーションＪＰＥＧに代表される手
法で圧縮処理又は間引き処理を施したり圧縮した画像デ
ータ等を伸張展開処理する圧縮伸張手段１６７と、表示
手段１６８に表示する各種の文字やメッセージのデータ
等を画像とともにオンスクリーンディスプレイするＯＳ
Ｄ１６９と、撮像して得た画像データに対してホワイト
バランス処理を実施したり、ガンマ変換、ＹＣ変換処
理、画素数の変換処理、電子ズーム処理、トリミング処
理等を実施する信号処理手段１７０と、画像データを一
時的に記憶しておくフレームメモリ１７１と、デジタル
の画像データを表示用のコンポジット信号等に変換する
Ｄ／Ａ変換器１７２とが設けられている。

【００２０】また、電子カメラ１０には、電源スイッチ
やレリーズボタン、通信ボタン、送信ボタン、ファンク
ションスイッチ、十字ボタン、確定スイッチ、モード切
り換えスイッチ等から構成される入力手段１７４と、入
力手段１７４を介して入力された入力情報及びＬＥＤ等
の表示手段用の情報を入出力するインターフェースであ
るＩ／Ｏ１７５と、記録媒体１７７を着脱可能に装着す
る記録媒体装着部１７８と、記録媒体１７７に対して画
像データ等の情報を記録したり読み出したりする記録媒
体インターフェース１７９とが設けられている。なお、
記録媒体１７７は、メモリーカード等の半導体や、ＭＯ
等に代表される磁気記録式、光記録式等に代表される着
脱可能な記録媒体である。

【００２１】また、電子カメラ１０には、電子カメラ１
０全体の制御を行うとともに画像データのサンプリング
タイミング制御、画像データの記録制御、画像データの
図形認識、通信制御、画像及び音声の記録に関する制
御、表示制御等の制御を行う情報処理手段１８０と、情
報の書き換えが可能であるとともに記憶した調整用の各
種定数等の情報、動作プログラム、各定数、表示に関す
る情報を電源遮断後も記憶し続けることが可能な不揮発
性メモリ１８２と、プログラム実行時の作業領域となる
高速読み書き可能な記憶手段であるＲＡＭ１８４とが設
けられている。

【００２２】また、電子カメラ１０には、時を刻むカレ
ンダ時計１９０と、電子カメラ１０を駆動するための各
種電力を供給する電源１９１及び電池１９１Ａとが設け
られている。

【００２３】また、電子カメラ１０には、電子カメラ１
０の撮影位置が通常の横位置撮影であるか、又は撮影位
置が縦位置撮影であるかを検出する撮影位置検出手段１
９２が設けられている。該撮影位置検出手段１９２は、
地球の重力方向を検出して縦位置撮影又は横位置撮影を
検出する検出手段であってもよいし、パノラマ撮影時の
パン方向から撮影方向が縦方向であるか又は横方向であ
るかを検出するレートセンサなどであっても本発明の目
的を達成することが可能である。

【００２４】また、電子カメラ１０には、撮影した複数
フレームの動画像から１フレーム毎の静止画を生成する
動画静止画変換手段１９３と、撮影位置検出手段１９２
が検出した撮影位置が縦位置である場合には、静止画に
対して９０度回転する回転処理を施す画像回転手段１９
４と、撮影した１フレーム毎の静止画又は９０度回転し
た複数の静止画を、画像の特徴点を目標につなぎ合わせ
てパノラマ画像を作成する変換処理を行うパノラマ画像
変換処理手段１９５とが設けられている。

【００２５】なお、パノラマ画像処理手段１９５がパノ
ラマ画像を生成する場合には、複数の画像における共通
部分に着目し、各画像における共通部分どうしを重ね合
わせる画像合成処理を実施する。この共通部分の検出に
は、例えば画像の画素データの色レベルの親近性に基づ
いて共通部分として判定することも可能である。このよ
うにして複数の静止画像をつなぎ合わせることが可能と
なり、連続したパノラマ画像が生成される。

【００２６】同図に示すように電子カメラ１０の情報処
理手段１８０とその周辺の各回路はバス１９９で接続さ
れており、互いに情報の伝達を高速で行うことが可能で
あるとともに、情報処理手段１８０が実行する処理プロ
グラムに基づいて周辺の各回路を制御することが可能と
なっている。

【００２７】画像回転手段１９４は、撮影位置検出手段
１９２が検出した撮影位置が縦位置である場合には、前
記連続撮影した複数の縦画像について縦横を入れ換えた
縦横入替画像を生成することが可能となっている。ま
た、パノラマ画像処理手段１９５は、縦横を入れ換えた
画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を生成することが可
能であるとともに、撮影位置が横位置である場合には撮
影した横画像をそのままつなぎ合わせてパノラマ画像を
生成することが可能となっている。

【００２８】また、パノラマ画像処理手段１９５は、撮
影位置検出手段１９２が検出した撮影方向が縦方向であ
る場合には、連続撮影した複数の画像について縦方向に
つなぎ合わせてパノラマ画像を生成し、撮影位置検出手
段１９２が検出した撮影方向が横方向である場合には、
連続撮影した複数の画像について横方向につなぎ合わせ
てパノラマ画像を生成するように構成してもよい。

【００２９】上記のとおり構成された電子カメラ１０の
撮像処理について説明する。

【００３０】撮像する像は撮像レンズによって撮像手段
１５０の受光面に結像され、結像した被写体像は光電変
換されて画像処理手段１５３に出力される。画像処理手
段１５３では、この画像信号に対して相関二重サンプリ
ングや増幅、ノイズの低減処理等の画像処理を実施し
て、Ａ／Ｄ変換器１５４にてデジタルデータに変換す
る。

【００３１】該デジタルデータに変換した画像データは
情報処理手段１８０の指令により信号処理手段１７０に
転送され、画像のホワイトバランスやガンマ補正、ＹＣ
変換、ズーム処理、画素数変換処理等の画像処理が施さ
れた後に、一時期ＶＲＡＭ等のフレームメモリ１７１に
記憶される。

【００３２】情報処理手段１８０は、フレームメモリ１
７１に記憶されている画像データを逐次Ｄ／Ａ変換器１
７２に伝達する指示を行い、ＯＳＤ１６９から発生され
るキャラクタ等の情報とともに表示手段１６８にスルー
画として表示している。

【００３３】図２に、本発明に係る電子カメラを用いた
パノラマ画像作成のフローチャートを示す。

【００３４】利用者がパノラマ撮影の実施を希望する場
合には、予め入力手段１７４を介して「パノラマ撮影」
を実施する旨の情報を入力しておく。すると入力手段１
７４を介して入力された「パノラマ撮影」を実施する旨
の情報は、Ｉ／Ｏ１７５を介して情報処理手段１８０に
伝達され、ステップＳ１００「パノラマ画像作成」（以
降Ｓ１００のように省略して記載する）の処理ルーチン
にジャンプしてきて、当該電子カメラ１０における撮影
モードをパノラマ撮影のモードに設定する。

【００３５】一般に電子カメラ１０の撮像手段１５０の
画素数は、横×縦＝２８３２×２１２８画素のように横
長の画素数を有している。したがって、このような電子
カメラ１０を用いてパノラマ撮影を実施する場合には、
縦位置に構えて画素数の少ない方向（電子カメラ１０の
上下方向）にパンして撮影することによって、後で生成
するパノラマ画像の縦方向の画素数をより多く設定する
ことが可能となる。また、一般に歪みの多い画像の端は
パノラマ画像生成時に削除される可能性が高いので、各
画像を無理なくつなぎ合わせることが可能となる。

【００３６】また、通常の撮影のように電子カメラ１０
を横方向に構えてパノラマ撮影を実施する（電子カメラ
１０を横方向にパンする）と、前述の理由により生成し
たパノラマ画像の上下方向の解像度が低下するととも
に、歪みの多い画像の端で画像を合成して結合する必要
があるので、それぞれの画像がうまくつながらないとい
う不具合を生じることとなる。

【００３７】利用者が、入力手段１７４に設けられてい
る撮影指示のためのレリーズボタンを押すと、情報処理
手段１８０は被写体を連続して撮影するモードに入る。
すると情報処理手段１８０はＳ１０２「フレームメモリ
保管」にて、Ａ／Ｄ変換器１５４にてデジタルデータに
変換された画像データをＲＡＭ１８４又はフレームメモ
リ１７１等の記録手段に順次記録する。

【００３８】次に情報処理手段１８０はＳ１０６「撮影
方向検出」にて、撮影位置検出手段１９２から撮影位置
を検出する。撮影位置が横位置であると判断した場合に
は、処理はＳ１０８「動画から静止画像への変換」に分
岐し、ＲＡＭ１８４又はフレームメモリ１７１等の記録
手段に記録されている画像を読み出して、動画静止画変
換手段１９３に出力する処理を行う。そして動画静止画
変換手段１９３にて静止画への変更処理が終了すると、
静止画に変更済の画像はＲＡＭ１８４又はフレームメモ
リ１７１等の記録手段に記録し、情報処理手段１８０が
実施する処理はＳ１１４「パノラマ画像生成」に進む。

【００３９】また、Ｓ１０６にて撮影位置が縦位置であ
ると判断した場合には、処理はＳ１１０「動画から静止
画像への変換」に進み、ＲＡＭ１８４又はフレームメモ
リ１７１等の記録手段に記録されている画像を読み出し
て、動画静止画変換手段１９３に出力する処理を行う。
そして動画静止画変換手段１９３にて静止画への変更処
理が終了すると、静止画に変更済の画像はＲＡＭ１８４
又はフレームメモリ１７１等の記録手段に記録し、情報
処理手段１８０が実施する処理はＳ１１２「静止画像９
０度回転」に進む。

【００４０】Ｓ１１２にて情報処理手段１８０は、Ｓ１
１０にて変換した静止画をＲＡＭ１８４又はフレームメ
モリ１７１等の記録手段から読み出して画像回転手段１
９４に出力する処理を行う。画像回転手段１９４は、取
得した静止画像に対して９０度回転する処理（連続撮影
した複数の静止画像について縦横を入れ換える処理）を
実施して、縦横入替画像を生成し、ＲＡＭ１８４又はフ
レームメモリ１７１等の記録手段に対して出力する。Ｓ
１１２にて画像の回転処理が終了すると、情報処理手段
１８０が実施する処理はＳ１１４に進む。

【００４１】Ｓ１１４にて情報処理手段１８０は、Ｓ１
０８にて変換した複数の静止画像又は、Ｓ１１２にて生
成した複数の縦横入替画像をパノラマ画像処理手段１９
５に出力する処理を行う。パノラマ画像処理手段１９５
では、情報処理手段１８０の指示に基づいて取得した複
数の静止画像、又は複数の縦横入替画像をつなぎ合わせ
てパノラマ画像を生成する処理を行う。

【００４２】図３に、複数の静止画像から生成したパノ
ラマ画像を示す。

【００４３】同図では、連続縦位置撮影を行って取得し
たｎ＝１〜ｎ＝４までの画像から生成したパノラマ画像
を示している。一般に連続撮影を実施して得られる複数
の画像は、上下方向に位置のばらつきがあるために、パ
ノラマ画像を生成する場合には、上下の位置のばらつき
部分を削除する処理を行う。また、左右方向の間隔にも
ばらつきがあるので、重複している部分は削除する処理
を行ってパノラマ画像を生成する。

【００４４】Ｓ１１４にて、パノラマ画像処理手段１９
５がパノラマ画像の生成を終了すると、生成したパノラ
マ画像はＲＡＭ１８４又はフレームメモリ１７１に記録
される。該生成したパノラマ画像は、情報処理手段１８
０の指示に基づいてＳ１１６「記録媒体ファイル書き込
み」にて、記録媒体１７７に記録される。

【００４５】Ｓ１１６にて情報処理手段１８０は、前記
ＲＡＭ１８４又はフレームメモリ１７１等の記録手段に
記憶されているパノラマ画像を読み出して信号処理手段
１７０に転送して、画像のホワイトバランスやガンマ補
正、ＹＣ変換、ズーム処理、画素数変換処理等の画像処
理を施して各色の階調変換、画像サイズの変換処理等を
実施した後に、圧縮伸張手段１６７に転送する。

【００４６】圧縮伸張手段１６７にて所定の条件で圧縮
処理が実施されたパノラマ画像の画像データは、情報処
理手段１８０の指示に基づいて再び一時期ＲＡＭ１８４
のＦＩＬＥ用ワーク領域に一時記憶されて記録用の画像
データに変換した後に、記録媒体インターフェース１７
９に対して出力し、順次記録媒体１７７に記録する処理
を行う。パノラマ画像の記録が終了すると、情報処理手
段１８０が実施する処理は、次のＳ１１８「終了」に進
み、パノラマ画像作成処理のルーチンを終了する。

【００４７】なお、パノラマ画像を記録媒体１７７に記
録する時に、撮影位置検出手段１９２が検出した撮影位
置情報をパノラマ画像の画像ファイルのヘッダ部分に記
載するようにしてもよい。また、パノラマ画像に変換す
る前の複数の画像又は動画像を記録媒体１７７に記録す
る場合にも、撮影位置検出手段１９２が検出した撮影位
置情報を動画ファイルのヘッダ部分に記載するようにし
てもよい。

【００４８】なお、上記の説明では電子カメラについて
の実施の形態で説明したが、本発明は電子カメラに限定
されるものではなく、画像を撮像する撮像手段と、撮影
位置を検出する手段と、画像回転手段と、パノラマ画像
処理手段とを備えた電子機器であれば、携帯電話やＰＤ
Ａ等の電子機器であっても本発明の目的を達成すること
が可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
によれば、撮影位置が縦位置であることを検出した場合
には連続撮影した複数の画像について縦横を入れ換えた
縦横入替画像を生成し、該縦横入換画像をつなぎ合わせ
てパノラマ画像を生成するようにしたので、カメラにて
縦位置で撮影した複数の画像又は動画像からパノラマ画
像を生成することが可能となる。また、カメラに設けら
れている撮像手段が横長であることを利用して、縦位置
にて撮影した複数の画像又は動画像から横方向に長い高
解像度のパノラマ画像を生成することが可能となる。

【００５０】また、他の発明の形態によれば、撮影方向
が縦方向である場合には連続撮影した複数の画像につい
て縦方向につなぎ合わせてパノラマ画像を生成し、撮影
方向が横方向である場合には連続撮影した複数の画像に
ついて横方向につなぎ合わせてパノラマ画像を生成する
ようにしたので、カメラにて縦位置で撮影した複数の画
像又は動画像からパノラマ画像を生成することが可能と
なる。また、カメラに設けられている撮像手段が横長で
あることを利用して、縦位置にて撮影した複数の画像又
は動画像から横方向に長い高解像度のパノラマ画像を生
成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの信号処理系ブロック図

【図２】パノラマ画像作成のフローチャート

【図３】複数の静止画像から生成したパノラマ画像を示
す図

【符号の説明】

１５０…撮像手段、１５３…画像処理手段、１５４…Ａ
／Ｄ変換器、１５６…アンテナ、１５７…送受信手段、
１６２…通信コネクタ、１６７…圧縮伸張手段、１６８
…表示手段、１６９…ＯＳＤ、１７０…信号処理手段、
１７１…フレームメモリ、１７２…Ｄ／Ａ変換器、１７
４…入力手段、１７５…Ｉ／Ｏ、１７７…記録媒体、１
７８…記録媒体装着部、１７９…記録媒体インターフェ
ース、１８０…情報処理手段、１８２…不揮発性メモ
リ、１８４…ＲＡＭ、１９０…カレンダ時計、１９１…
電源、１９２…撮影位置検出手段、１９３…動画静止画
変換手段、１９４…画像回転手段、１９５…パノラマ画
像処理手段、１９９…バス、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 BA02 CA08 CA12 CA16 CB12 CB16 CC01 CD04 CE10 CH08 5C022 AA13 AB68 AC01 AC31 AC42 AC69 5C023 AA03 AA10 AA11 AA31 AA37 BA11 CA01 5C076 AA19 AA24 BA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影位置が縦位置撮影であるか又は横位
置撮影であるかを検出してパノラマ画像を生成するカメ
ラであって、撮影位置が縦位置であることを検出した場合には、連続
撮影した複数の画像について縦横を入れ換えた縦横入替
画像を生成し、該縦横入替画像をつなぎ合わせてパノラ
マ画像を生成することを特徴とするカメラ。
【請求項２】連続撮影の撮影方向が縦方向であるか又
は横方向であるかを検出してパノラマ画像を生成するカ
メラであって、撮影方向が縦方向である場合には連続撮影した複数の画
像について縦方向につなぎ合わせてパノラマ画像を生成
し、撮影方向が横方向である場合には連続撮影した複数
の画像について横方向につなぎ合わせてパノラマ画像を
生成することを特徴とするカメラ。