JP2003331403A - 隣接トラックデータの保証処理方法及びデイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ライトフォルトによる、隣接トラックのデータ
を保証する保証処理方法に関し、ライトフォルト時に寄
書きの可能性のある場合のみデータ保証する。 【解決手段】ライトフォルト検出又はオフセットリード
リトライが成功しても、直ちに、隣接トラックの保証の
リライトを行わずに、寄書き可能性があるかをヘッドの
動きで判定し、寄書き可能性のある場合には、寄書きに
より読みずらくなったセクタを検出して、そのセクタの
みをリライトする。このため、頻繁にライトフォルトが
検出される環境で使用されても、隣接トラックのデータ
保証処理の回数が減少し、リード／ライト性能の低下を
防止でき、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらく
なったことをリードチエックで検出するため、読みずら
くなったセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短
縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デイスク上の所定
のトラックのデータ書込みにより影響を受けた隣接トラ
ックのデータを保証処理する隣接トラックデータの保証
処理方法及びそれを使用したデイスク装置に関し、特
に、所定度合以上の寄書きを検出した際のみ、データ消
去の影響を受けた可能性のある隣接データをオフセット
リードチェックした後リライトし、寄書きによって隣接
データが完全に読めなくなることを未然に防止するため
の隣接トラックデータの保証処理方法及びデイスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】小型で大容量な記憶装置が広く利用され
ている。このような記憶装置は、多数の記録トラックが
同心円又は渦巻き状に形成された記憶媒体と、光又は磁
気ヘッドと、ヘッドを所望のトラックに位置付けるアク
チュエータとを備える。ヘッドは、位置付けたトラック
のデータをリード又はライトする。

【０００３】このようなデイスク装置では、所望のトラ
ックにヘッドを位置付け、ヘッドは、トラックサーボ制
御によりトラック追従動作する。この場合に、トラック
のある箇所で、ヘッドがデータを規格内の揺れでライト
しても、ライトしたデータが隣接トラックのデータに影
響を及ぼさないよう且つ揺れて書かれたデータが読める
ようにトラックピッチ等の設計をしていた。

【０００４】また、規格外でヘッドが揺れてデータが書
かれても、隣接トラックのデータに影響を及ぼさないよ
うに、十分マージンを見込んで、トラックピッチ等の設
計をしている。更に、恒久的に規格外でヘッドが揺れる
装置は、不良品として出荷されることはない。

【０００５】従って、データライト中に、ヘッドの位置
が規格外でライトした場合でも、規格内で書けるまで、
該当セクタのライトリトライのみを行なっていた。尚、
磁気デイスク装置は、ヘッドの規格外位置ライトを検出
すると（ライトフォルト）、直ぐにライト動作を一旦止
めることと、検出するヘッドのサンプリング速度はヘッ
ドの揺れに対して充分速いことから、ヘッドの位置規格
外ライト動作は、1フレームにとどまる。

【０００６】前述した通り、磁気デイスク装置は、通常
使用する環境下で、データを仮に規格外の揺れで、ライ
トしてしまっても、メカニカル及び検出サンプリング速
度上、隣接データに影響を与えることはない設計になっ
ている。

【０００７】しかし、近年、デイスクの記憶データの高
密度化が進み、デイスクのトラック幅が益々狭くなって
きている。又、磁気デイスク装置の使用用途も拡大さ
れ、固定端末から携帯端末に内蔵されるようになってき
た。このため、規格外の衝撃を受ける機会が増え、それ
に対するＤＡＴＡの保証も求められてきている。

【０００８】また、隣接トラックデータに影響を与えな
い設計になっているとは言え、ヘッドの特性上、数万回
そのトラックをライトすれば、隣接トラックのデータは
少なからず影響される(消される)。

【０００９】このため、従来から、ある度合を超した寄
書き(ライトフォルト)を検出した時点で、影響したであ
ろう方の隣接シリンダのデータをその場でリライトし、
データが読めなくなる事態を未然に防ぐ技術が多数提案
されている。

【００１０】図１８は、磁気デイスク装置のセクタフォ
ーマットの略図であり、サーボ部とデータ部１、２、
３、４、５で１セクターを構成し、サーボ部の信号で、
ヘッドのポジショニングを行なう。図１８は、データラ
イト時のフォーマット略図であり、通常使用では、ヘッ
ドの規格外揺れが発生しても、隣接トラックに位置する
隣接セクタに影響を与えないように、トラック間隔が設
計されている。

【００１１】図２０は、磁気デイスク装置における従来
の寄書きが発生した場合の処理の説明図である。ライト
ヘッドの位置により、データライト時に寄書きを検出す
ると（オフトラックライト又はライトフォルト）、検出
したセクタから特定セクタ戻ってライトをし直すことに
より、自分自身のトラックデータの復旧を行なう。しか
し、寄書きによって隣接セクタのデータＤ５は、この寄
書きにより、読み辛くなる。このままにしておき、逆ト
ラックｎ＋２からの寄書き等の影響を受けると完全に読
めなくなってしまう。

【００１２】このため、寄書きを検出すると、検出した
セクタから特定セクタ戻って、ライトし直すことによ
り、自分自身のデータの復旧をまず行なうと共に、隣接
セクタのデータについても、データが読めるまで、リー
ド動作を試み、データが読めた時点で、データをリライ
トすることにより読み辛くなったデータを復旧させる。
尚、図上では、復旧させる隣接セクタを１セクタとした
が、隣接トラックの特定セクタ戻って複数セクタのデー
タの復旧を行なう場合もある。

【００１３】又、データのリードの際も、図２１に示す
ように、トラックｎでオントラックリードが出来ず、オ
フセットしてリードした時に、このデータ２は、寄書き
の可能性ありと判定し、検出したセクタから特定セクタ
戻って、ライトし直すことにより、自分自身のデータの
復旧をまず行なうと共に、隣接セクタのデータ２につい
ても、データが読めるまで、リード動作を試み、データ
が読めた時点で、データをリライトすることにより読み
辛くなったデータを復旧させる。

【００１４】これら寄書き検出時の隣接データの保証処
理は、特開平６−５２６３５号公報、特開平１１−２０
３６１４号公報、特開２００１−１４６０６号公報、特
開２００１−１１８３４３号公報等で提案されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、隣接データの保証処理をする条件が、ライトフォル
ト検出や、所定量のオフセットリードリトライ検出時で
あった。このライトフォルト検出は、データライト時
に、対象セクタのフレームでヘッドの位置が、ライトオ
フトラックスライスを越えたことを認識したことによ
り、検出する。このライトオフトラックスライスの値
は、トラックのセンター位置からのずれで定義され、ヘ
ッドや媒体の特性及び調査から導き出され値である。

【００１６】そして、ヘッドが、このライトオフトラッ
クスライス内で、オフセットしてデータを書いても、リ
ードヘッドが、そのトラックのセンターで（オントラッ
ク）、問題なくデータをリードできるよう、ライトオフ
トラックスライス値は決定される。同様に、リード時の
保証処理条件は、リードリトライ時に所定量のヘッドオ
フセットで、リードできた時であった。

【００１７】従来は、このライトフォルト検出時やオフ
セットリードリトライでデータリードできた場合には、
何ら条件もなく、隣接セクタが読めなくなるおそれがあ
ると判断し、隣接セクタをリードし、リライトし直し
て、隣接データの保証処理を行っていた。

【００１８】しかし、前述したように、携帯機器等に使
用された場合には、振動している場所での設置等の装置
の環境によっては、単発のライトフォルトは頻繁に起こ
りうる。尚、複数回連続でライトリトライを行なって
も、正常にライトできない場合のみ、装置がホストにラ
イトフォルトを報告する。

【００１９】従って、毎回単発のライトフォルトを検出
する度に、隣接セクタ保証処理を行なうと、データの保
証の面では、安全度が高いが、隣接セクタをリードし、
ライトし直すという処理が多発し、装置のパフォーマン
ス、特にリード／ライト速度が落ち、非効率である。ま
た、前述した通り、本来ライトフォルトが発生しても、
隣接セクタが読めなくなるような影響を与えないよう十
分にマージンを持たせて設計されているため、隣接セク
タに影響を与えるような酷い衝撃によるライトフォルト
は、非常に希であるといえる。このため、隣接セクタに
影響を与えないライトフォルトも存在するため、従来の
隣接セクタ保証処理は、過剰な保証処理であり、装置の
高速読出し、書込み性能を低下する。

【００２０】従って、本発明の目的は、所定の度合いの
寄書きを検出した時点で、影響したであろう隣接セクタ
のデータをチエックして、保証処理を行うための隣接ト
ラックデータの保証処理方法及びそのデイスク装置を提
供するにある。

【００２１】又、本発明の他の目的は、ライトフォルト
を検出し、隣接セクタのデータをリードチエックして、
影響されたデータの保証処理を行う隣接トラックデータ
の保証処理方法及びそのデイスク装置を提供するにあ
る。

【００２２】更に、本発明の他の目的は、リードリトラ
イ時のリードオフセット量が所定量を越えたことを検出
して、隣接セクタのデータをリードチエックして、影響
されたデータの保証処理を行う隣接トラックデータの保
証処理方法及びそのデイスク装置を提供するにある。

【００２３】更に、本発明の別の目的は、所定の度合い
の寄書きを検出した時点で、影響したであろう隣接セク
タのデータをリードチエックし易くし、影響されたデー
タの保証処理を行う隣接トラックデータの保証処理方法
及びそのデイスク装置を提供するにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この目的の達成のため、
本発明の隣接データの保証処理方法は、前記ヘッドが、
所定のオフトラック量以上で前記トラックのセクタにデ
ータをライトしたことを検出するステップと、前記オフ
トラックライト検出時に、前記ヘッドが前記隣接トラッ
クに寄書きした可能性があるかを検出するステップと、
前記寄書きした可能性がない場合に、前記トラックのセ
クタにデータをリライトするステップと、前記寄書きし
た可能性がある場合に、前記隣接トラックのセクタのデ
ータを前記所定のトラック方向にオフセットして、リー
ドするステップと、前記リードステップで読み出せない
セクタをリトライリードし、データをリードするステッ
プと、前記隣接トラックの前記読み出せないセクタと前
記所定のトラックのセクタをリライトするステップとを
有する。

【００２５】又、本発明のデイスク装置は、デイスクの
所定のトラックの所望のセクタにデータをリード及びラ
イトするヘッドと、前記ヘッドを前記デイスクの所定の
トラックに位置付けるアクチュエータと、前記ヘッドと
前記アクチュエータを制御し、前記ヘッドが、所定のオ
フトラック量以上で前記トラックのセクタにデータをラ
イトしたことを検出する制御部とを有し、前記制御部
は、前記オフトラックライト検出時に、前記ヘッドが前
記隣接トラックに寄書きした可能性があるかを検出し、
前記寄書きした可能性がない場合に、前記トラックのセ
クタにデータをリライトするとともに、前記寄書きした
可能性がある場合に、前記隣接トラックのセクタのデー
タを前記所定のトラック方向にオフセットリードし、前
記リードステップで読み出せないセクタをリトライリー
ドし、前記隣接トラックの前記読み出せないセクタと前
記所定のトラックのセクタをリライトする。

【００２６】本発明では、ライトフォルト検出しても、
直ちに、隣接トラックの保証のリライトを行わずに、寄
書き可能性のあるライトフォルトであるかを判定し、寄
書き可能性のあるライトフォルトである場合には、寄書
きにより読みずらくなったセクタを検出して、そのセク
タのみをリライトする。

【００２７】このため、頻繁にライトフォルトが検出さ
れる環境で使用されても、隣接トラックのデータ保証処
理の回数が減少し、リード／ライト性能の低下を防止で
き、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらくなった
ことをリードチエックで検出するため、読みずらくなっ
たセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短縮でき
る。

【００２８】又、本発明では、好ましくは、前記リトラ
イリードステップは、第１のリトライリードステップ
と、前記第１のリトライリードで読めなかったセクタが
あった場合、前記読めなかったセクタに対応する前記所
定のトラックのセクタをオフセットＤＣイレーズするス
テップと、前記ＤＣイレーズ後、前記第１のリトライリ
ードで読めなかったセクタをリトライリードするステッ
プとからなる。

【００２９】これにより、よりリトライリードでの寄書
きされたセクタのリード成功率が向上する。

【００３０】又、本発明では、好ましくは、前記寄書き
可能性を検出するステップは、前記オフトラックライト
検出の条件と異なる条件で、前記ヘッドの動きを検出す
るステップからなる。

【００３１】又、本発明では、好ましくは、前記寄書き
可能性を検出するステップは、前記オフトラックライト
検出のオフトラック位置規格値より大きい位置規格値
で、前記ヘッドの動きを検出するステップからなる。

【００３２】又、本発明では、好ましくは、前記寄書き
可能性を検出するステップは、前記オフトラックライト
検出のオフトラック位置規格値に、前記ヘッドの速度又
は加速度の条件を付加して、前記ヘッドの動きを検出す
るステップからなる。

【００３３】寄書き可能性の検出が、容易且つ正確とな
り、無用な処理を防止できる。

【００３４】更に、本発明の隣接データの保証処理方法
は、ヘッドが、所定のリードオフセット量以上で前記ト
ラックのセクタのデータをリードしたことを検出するス
テップと、前記リードできたリードオフセット量によ
り、前記所定のトラック又は前記隣接トラックに寄書き
した可能性があるかを検出するステップと、前記寄書き
した可能性がある場合に、前記隣接トラックのセクタの
データをオフセットして、リードするステップと、前記
リードステップで読み出せないセクタをリトライリード
し、データをリードするステップと、前記隣接トラック
の前記読み出せないセクタと前記所定のトラックのセク
タをリライトするステップとを有する。

【００３５】本発明では、オフセットリードリトライが
成功しても、直ちに、隣接トラックの保証のリライトを
行わずに、寄書き可能性のあるオフセットリードリトラ
イであるかを判定し、寄書き可能性のあるオフセットリ
ードリトライである場合には、寄書きにより読みずらく
なったセクタを検出して、そのセクタのみをリライトす
る。

【００３６】このため、頻繁にライトフォルトが検出さ
れる環境で使用されても、隣接トラックのデータ保証処
理の回数が減少し、リード／ライト性能の低下を防止で
き、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらくなった
ことをリードチエックで検出するため、読みずらくなっ
たセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短縮でき
る。

【００３７】又、本発明では、好ましくは、前記リトラ
イリードステップは、第１のリトライリードステップ
と、前記第１のリトライリードで読めなかったセクタが
あった場合、前記読めなかったセクタに対応する前記所
定のトラックのセクタをオフセットＤＣイレーズするス
テップと、前記ＤＣイレーズ後、前記第１のリトライリ
ードで読めなかったセクタをリトライリードするステッ
プからなる。

【００３８】更に、本発明の隣接データの保証処理方法
は、ヘッドが、所定のリードオフセット量で前記トラッ
クのセクタのデータをリードできないことを検出するス
テップと、前記リードできない場合に、前記所定のトラ
ックに前記隣接トラックから寄書きされた影響があるか
を検出するステップと、前記寄書きされた影響がある場
合に、前記隣接トラックのセクタのデータをリトライリ
ードするステップと、前記リードできなかったセクタに
影響する前記隣接トラックのセクタをオフセットＤＣイ
レーズした後、前記リードできなかったセクタをリード
するステップと、前記隣接トラックの前記リトライリー
ドされたセクタと前記所定のトラックのセクタをリライ
トするステップとを有する。

【００３９】本発明では、オフセットリードリトライが
不成功でも、寄書きにより読みずらくなったセクタであ
るかを検出して、寄書きした隣接トラックのセクタをオ
フセットＤＣイレーズするため、そのセクタのリード成
功率が向上するとともに、そのセクタのみをリライトす
る。

【００４０】このため、頻繁にライトフォルトが検出さ
れる環境で使用されても、リード／ライト性能の低下を
防止でき、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらく
なったことをリードチエックで検出するため、読みずら
くなったセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短
縮できる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、デ
イスク記憶装置、第１の実施の形態、第２の実施の形
態、第３の実施の形態、第４の実施の形態、第５の実施
の形態、他の実施の形態で、説明するが、本発明は、下
記実施の形態に限られない。

【００４２】［デイスク記憶装置］図１は、本発明の一
実施の形態のデイスク記憶装置の構成図である。図１
は、デイスク記憶装置として、磁気デイスク装置を示
す。図１に示すように、磁気記憶媒体である磁気デイス
ク１２が、スピンドルモータ３６の回転軸に設けられて
いる。スピンドルモータ３６は、磁気デイスク１２を回
転する。アクチュエータ１６は、先端に磁気ヘッド１８
を備え、磁気ヘッド１８を磁気デイスク１２の半径方向
に移動する。

【００４３】アクチュエータ１６は、回転軸を中心に回
転するアームと、アームの後端に設けられた駆動コイル
と、アームの先端に設けられたサスペンション（ジンバ
ル）からなるＶＣＭ（Voice Coil Motor）で構成さ
れ、このサスペンションに磁気ヘッドが設けられる。

【００４４】アクチュエータ１６には、磁気ヘッド１８
と電気的に接続されたライトドライバを含むヘッドＩＣ
３４が設けられる。更に、エンクロージャ１０内の温度
を検出する温度センサ１４が設けられる。図１に示すよ
うに、これらは、デイスクエンクロージャ１０内に収容
される。

【００４５】磁気ヘッド１８は、スライダと、リード素
子（ＭＲ素子）と、ライト素子とからなる。磁気ヘッド
１８は、スライダに、磁気抵抗素子を含むリード素子を
積層し、その上にライトコイルを含むライト素子を積層
して、構成される。この磁気抵抗素子のコア幅は、磁気
デイスク１２のトラックの幅に対応し、例えば、０．３
〜０．４マイクロメータである。

【００４６】デイスクエンクロージャ１０と別に、プリ
ント回路アセンブリー２０が設けられる。プリント回路
アセンブリー２０は、磁気デイスク装置の制御回路を搭
載する。この制御回路は、サーボコントローラ２４と、
リードライトコントローラ２６と、ハードデイスクコン
トローラ／メインコントローラ２８と、データバッファ
３０と、フラッシュＲＯＭ３２である。

【００４７】更に、プリント回路アセンブリー２０に
は、装置に付与されるショックを検出するショックセン
サ２２と、発振器３８とが設けられる。サーボコントロ
ーラ２４は、ハードデイスクコントローラ／メインコン
トローラ２８の指示された位置に磁気ヘッドを位置付け
るように、アクチュエータをサーボ制御する。

【００４８】リードライトコントローラ２６は、ヘッド
ＩＣ３４を介し磁気ヘッド１８にライトデータを転送
し、且つ磁気ヘッド１８からリードデータを受ける。
又、ヘッド切換え、リード／ライトのタイミング制御を
行う。ハードデイスクコントローラ／メインコントロー
ラ２８は、フラッシュＲＯＭ２４に格納されたパラメー
タを含むプログラムを、データバッファ３０を使用して
実行する。

【００４９】ハードデイスクコントローラ／メインコン
トローラ２８は、サーボコントローラ２４にヘッド位置
指令を発し、サーボコントローラ２４は、これに従いア
クチュエータ１６をサーボ制御し、磁気ヘッド１８を所
望のトラック位置に位置つける。

【００５０】又、ハードデイスクコントローラ／メイン
コントローラ２８は、ＡＴＡインターフェイス等のイン
ターフェイスで、図示しないホストと接続され、ライト
時に、ライトデータをリードライトコントローラ２６に
転送し、ヘッドＩＣ３４を介し磁気ヘッド１８で書込み
を行わせる。同様に、リード時に、リードライトコント
ローラ２６にリード指示を与え、リードライトコントロ
ーラ２６は、これに従い磁気ヘッド１８からのリードデ
ータをヘッドＩＣ３４を介し受け、ハードデイスクコン
トローラ／メインコントローラ２８に転送する。

【００５１】このような構成の磁気デイスク装置におい
て、ライト時及びリード時の隣接データ保証処理は、ハ
ードデイスクコントローラ／メインコントローラ２８
が、プログラムの実行により行う。

【００５２】次に、本発明の隣接データ保証処理の原理
を説明する。図２は、磁気デイスク１２のトラックｎに
ライトヘッドでデータをライトしている状況を説明する
説明図である。

【００５３】図２に示すように、サーボ信号Servoを読
取り、サーボコントローラ２４は、ヘッドの現在位置を
認識する。但し、位置情報を読取ってから認識するまで
にデレイがあるので、実際には現在位置は、サーボ信号
を読み終わってから認識される。又、ライトオフトラッ
クスライスは、トラックのセンター位置（オントラック
位置という）から、ヘッドの位置ずれを許容する最大値
であり、ヘッドや媒体の特性及び調査から導き出した値
である。

【００５４】このライトオフトラックスライスは、ライ
トオフトラックスライス内で、ライトヘッドが位置オフ
セットして、データを書き込んでも、オントラック位置
でリードヘッドが、書込みデータを問題なく読める値に
本来設定される。ライトオフトラックスライスは、ヘッ
ドのバラツキ等のマージンを考慮して決定される。

【００５５】ライトフォルトは、データライト時に、対
象セクタのフレームで、ライトヘッドの位置が、ライト
オフトラックスライスを越えたことを、装置（ハードデ
イスクコントローラ２８）が認識した時に、発生する。
尚、他にもライトフォルト発生要因はある。

【００５６】図２に示すように、ライトヘッドの位置
が、αでもβでも、ライトフォルト検出されるが、殆ど
のライトフォルトは、αであり、図２に示すように、隣
接セクタ（トラックｎ＋１のデータ）には影響を与えな
い。一方、同じ、ライトフォルト検出でも、βの場合に
は、隣接セクタのデータに影響を与える可能性が強い。

【００５７】図３は、速度や加速度を考慮したライトフ
ォルト検出の一例の説明図であり、２つ或は３つ連続の
位置情報（サーボ信号）からヘッドの速度或は加速度を
計算し、次の位置情報を予測する。速度や加速度自身或
は、次の予測位置が規格外（ライトオフセットスライス
外）であると検出した時、装置はライトフォルトと認識
する。

【００５８】図５に示すように、速度や加速度が大きい
場合には、ライトヘッド１８が傾き、トラックピッチに
対し、ライト領域が拡大する。即ち、何かしらの要因で
加速度が異常である時には、隣接セクタに影響を与える
可能性が高い。

【００５９】図４は、ライト時に、規格外のオフセット
ライトを装置が認識できない一例の説明図である。つま
り１フレーム内でヘッド１８が激しく動いた場合であ
る。適切なオフセットスライスは、隣接セクタに影響を
与える可能性があるライトオフセット量である。

【００６０】図４の場合、装置は単純なライトフォルト
と検出できるが、実際には、隣接セクタに影響を与えて
いる可能性がある。本来、このような１フレーム内で装
置が悪影響度合を認識できない程の激しい(高周波の)揺
れは、メカ的にも、ヘッド位置決め制御からも発生しな
い設計になっている。つまり、このようなケースは、非
常に希であるが、外部から衝撃を与えられた場合に生じ
る可能性があり、万が一発生し隣接セクタに影響を与え
た場合、次の対象隣接セクタのリード時に検出する。

【００６１】このように、ライトフォルト検出時に、そ
れが隣接セクタに影響を与える寄書きであるかを更にチ
エックし、隣接セクタに影響を与える寄書きでない場合
には、隣接セクタの保証処理を行わず、隣接セクタに影
響を与える寄書きである場合には、隣接セクタの保証処
理を行う。このため、無駄な保証処理の実行を防止で
き、磁気デイスク装置のパフォーマンスの低下を防止で
きる。

【００６２】［第１の実施の形態］図６は、本発明の第
１の実施の形態の隣接セクタ保証処理フロー図、図７
は、その動作説明図である。図６の処理は、図１のハー
ドデイスクコントローラ／メインコントローラ２８が、
実行する。

【００６３】（Ｓ１）データライト動作を開始後、ライ
トフォルトを検出したかを判定する。即ち、データライ
ト中に、ヘッドの現在位置とライトオフセットスライス
（図２参照）とを比較し、ヘッドの現在位置がライトオ
フセットスライスを越えたかを判定する。同様に、ヘッ
ドの検出位置から次のサンプルでの予測位置を計算し、
予測位置が、ライトオフセットスライスを越えたかを判
定することもできる。

【００６４】（Ｓ２）本実施の形態では、データライト
時に、単にライトフォルトを検出しても、隣接セクタの
保証処理は行わない。即ち、ライトフォルト検出された
ヘッドのライト位置が、寄書き可能性のある位置である
かを調べる。例えば、ヘッドのライト位置が、図７に示
す予め設定されている特定オフセット量（保証処理オフ
セットライトスライス）α１（α１＞ライトオフトラッ
クスライス）を越えているかを判定し、寄書き可能性を
判定する。

【００６５】又、図３で説明したように、ライトフォル
トを検出した時に、ヘッドの速度や加速度が、保証処理
Ｙ軸速度α２、保証処理Ｙ軸加速度α３を越えたことを
検出して、寄書き可能性を判定しても良い。この時、寄
書きの方向が、トラックセンターのプラス側かマイナス
側かも判定する。寄書き可能性がない場合には、ステッ
プＳ７に進む。

【００６６】（Ｓ３）トラックｎ，セクタｐで寄書き可
能性を検出すると、保証処理に入る。寄書きの方向が、
プラス側なら、方向ポインタａを「＋１」に、マイナス
側なら、方向ポインタａを「−１」にセットする。この
時、バッファメモリ３０の格納領域をクリアする。

【００６７】（Ｓ４）寄書き可能性を検出すると、まず
寄書きによって影響を受けたであろう隣接セクタのデー
タリードを、特定オフセット量ε₁を掛けて行う。ε₁と
は、寄書きを受けていない場合、確実にデータが読める
オフセット量である。即ち、ライトフォルト検出された
トラックがトラックｎ、セクタｐであった場合には、
（ｎ＋ａ）トラックを、即ち、寄書きによって、影響を
受けたであろうトラックを、セクタ＜ｐ−γ１＞からセ
クタ＜γ１＋γ２＋１＞数、リードできるかをチエック
する。ここで、γ１は、隣接トラックのセクタｐの前に
位置する保証セクタ数であり、γ２は、隣接トラックの
セクタｐの後ろに位置する保証セクタ数である。

【００６８】更に、このリードチエックを、ヘッド位置
を隣接トラックｎ＋ａのセンターから（−ａ×ε１）オ
フセットして、行う。この場合に、（−ａ×ε１）のオ
フセット量であるから、図７に示すように、ａ＝１であ
るｎ＋１トラックの場合には、ｎ＋１トラックのセンタ
ー位置から、ｎトラック方向にａ×ε１オフセットした
位置で、リードチエックを行う。又、ａ＝−１であるｎ
−１トラックの場合には、ｎ−１トラックのセンター位
置から、ｎトラック方向にａ×ε１オフセットした位置
で、リードチエックを行う。

【００６９】即ち、トラックｎのライトフォルトで、隣
接トラックｎ＋１又はｎ−１に寄書きしたかを、隣接ト
ラックｎ＋１又はｎ−１で、トラックｎ方向にオントラ
ック位置からオフセットした位置で、リードチエックす
ることにより、寄書き（読みずらくなったか）の有無を
検出できる。このリードチエックでデータが読めなかっ
たセクタアドレスを記憶部（バッファ）３０に保持す
る。

【００７０】（Ｓ５）このチエックで読めなかったセク
タのみ読めるまで試みる。即ち、隣接トラックｎ＋１又
はｎ−１で、ヘッドの位置オフセット量やアンプゲイン
等の読み取りパラメータを変え、リードリトライする。
リードリトライにより、読めなかったセクタのデータの
読出しが成功すると、記憶部（バッファ）３０にいった
んデータを保持する。

【００７１】（Ｓ６）図７に示すように、読めた時点で
データを、そのセクタにリライトする。これにより、寄
書きにより読みずらくなったセクタを復旧できる。リラ
イトしたので、記憶部（バッファ）３０をクリアする。
このアドレスデータは、障害等の解析のため、他のバッ
ファ領域にエラー履歴として格納する。

【００７２】（Ｓ７）次に、本来ライトするべきトラッ
クｎにおいて、ライトフォルト検出したセクタｐから特
定セクタ（ｐ−β１）戻って、（β１＋β２＋１）セク
タ数分ライトをし直す。これにより、自分自身のデータ
の復旧を行なう。そして、終了する。

【００７３】尚、特定箇所で寄書きしやすいメカ的或は
サーボトラックライタ上の要因を仮に含んでいる装置で
は、何度も同一箇所で同一方向の寄書きが発生する。こ
の場合、特定の隣接セクタで何度も寄書きを受けること
になり、この様なセクタは危険なので交代処理をさせて
おく方が望ましい場合がある。

【００７４】その為に、図６で説明したように、リード
チエックで読めなかったアドレスを動的記憶部から別の
静的記憶部に保存しておくような機構があっても良い。
また、リードチエックで読めなかったアドレスのデータ
を再び使うことになる場合があるので、動的記憶部のデ
ータをクリアするタイミングは指定しない。

【００７５】このように、ライトフォルト検出しても、
直ちに、隣接トラックの保証のリライトを行わずに、寄
書き可能性のあるライトフォルトであるかを判定し、寄
書き可能性のあるライトフォルトである場合には、寄書
きにより読みずらくなったセクタを検出して、そのセク
タのみをリライトする。

【００７６】このため、頻繁にライトフォルトが検出さ
れる環境で使用されても、隣接トラックのデータ保証処
理の回数が減少し、リード／ライト性能の低下を防止で
き、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらくなった
ことをリードチエックで検出するため、読みずらくなっ
たセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短縮でき
る。

【００７７】［第２の実施の形態］図８は、本発明の第
２の実施の形態の隣接セクタ保証処理フロー図、図９、
図１０は、その動作説明図である。図８の処理も、図１
のハードデイスクコントローラ／メインコントローラ２
８が、実行する。

【００７８】第１の実施の形態では、寄書きによって影
響を受けた隣接セクタのデータが、リードチエック後の
リードリトライで全て復旧できることを仮定している。
第２の実施の形態では、隣接セクタのデータが、リード
リトライでも復旧することができなかった場合の対処を
追加する。

【００７９】図１０は、ＤＣ（直流）イレーズによる寄
書きデータ救済率向上の説明図である。図において、オ
フセット（トラック）＝０．０を中心に左右±０．３ト
ラック程度がデータ救済率が高い。これに対し、図のト
ラック＝−１．０のライトで、点線のように、寄書きを
受け、トラック＝０．０のデータが殆ど読めない場合
に、オーバーライトした（寄書きセクタ）をＤＣイレー
ズすると、救済率が向上することが予測される。

【００８０】この場合に、寄書きしたセクタをオントラ
ック（トラック＝−１．０）でＤＣイレーズしても、図
１０に示すように、隣接セクタの救済率は殆ど向上しな
い。ある程度、隣接セクタ側（トラック＝０．０）であ
るプラス側にオフセットε２して，寄書きセクタをＤＣ
イレーズすると、寄書きされたオーバーライトが消去さ
れ、データ救済率が向上する。この処理により寄書きに
より読まなかったセクタも読めるようになり、データを
リライトすることにより読み辛くなったデータを復旧で
きる。

【００８１】以下、図９を参照し、図８の処理フローを
説明する。

【００８２】（Ｓ１１）データライト動作を開始後、ラ
イトフォルトを検出したかを判定する。即ち、データラ
イト中に、ヘッドの現在位置とライトオフセットスライ
ス（図２参照）とを比較し、ヘッドの現在位置がライト
オフセットスライスを越えたかを判定する。同様に、ヘ
ッドの検出位置から次のサンプルでの予測位置を計算
し、予測位置が、ライトオフセットスライスを越えたか
を判定することもできる。

【００８３】（Ｓ１２）本実施の形態でも、データライ
ト時に、単にライトフォルトを検出しても、隣接セクタ
の保証処理は行わない。即ち、ライトフォルト検出され
たヘッドのライト位置が、寄書き可能性のある位置であ
るかを調べる。例えば、ヘッドのライト位置が、図９に
示す予め設定されている特定オフセット量（保証処理オ
フセットライトスライス）α１（α１＞ライトオフトラ
ックスライス）を越えているかを判定し、寄書き可能性
を判定する。同様に、図３で説明したように、ライトフ
ォルトを検出した時に、ヘッドの速度や加速度が、保証
処理Ｙ軸速度α２、保証処理Ｙ軸加速度α３を越えたこ
とを検出して、寄書き可能性を判定しても良い。この
時、寄書きの方向が、トラックセンターのプラス側かマ
イナス側かも判定する。寄書き可能性がない場合には、
ステップＳ１８に進む。

【００８４】（Ｓ１３）トラックｎ，セクタｐで寄書き
可能性を検出すると、保証処理に入る。寄書きの方向
が、プラス側なら、方向ポインタａを「＋１」に、マイ
ナス側なら、方向ポインタａを「−１」にセットする。
この時、バッファメモリ３０の格納領域をクリアする。

【００８５】（Ｓ１４）寄書き可能性を検出すると、ま
ず寄書きによって影響を受けたであろう隣接セクタのデ
ータリードを、特定オフセット量ε₁を掛けて行う。ε₁
とは、寄書きを受けていない場合、確実にデータが読め
るオフセット量である。即ち、ライトフォルト検出され
たトラックがトラックｎ、セクタｐであった場合には、
（ｎ＋ａ）トラックを、即ち、寄書きによって、影響を
受けたであろうトラックを、セクタ＜ｐ−γ１＞からセ
クタ＜γ１＋γ２＋１＞数、リードできるかをチエック
する。ここで、γ１は、隣接トラックのセクタｐの前に
位置する保証セクタ数であり、γ２は、隣接トラックの
セクタｐの後ろに位置する保証セクタ数である。

【００８６】更に、このリードチエックを、ヘッド位置
を隣接トラックｎ＋ａのセンターから（−ａ×ε１）オ
フセットして、行う。この場合に、（−ａ×ε１）のオ
フセット量であるから、図９に示すように、ａ＝１であ
るｎ＋１トラックの場合には、ｎ＋１トラックのセンタ
ー位置から、ｎトラック方向にａ×ε１オフセットした
位置で、リードチエックを行う。又、ａ＝−１であるｎ
−１トラックの場合には、ｎ−１トラックのセンター位
置から、ｎトラック方向にａ×ε１オフセットした位置
で、リードチエックを行う。

【００８７】即ち、トラックｎのライトフォルトで、隣
接トラックｎ＋１又はｎ−１に寄書きしたかを、隣接ト
ラックｎ＋１又はｎ−１で、トラックｎ方向にオントラ
ック位置からオフセットした位置で、リードチエックす
ることにより、寄書き（読みずらくなったか）の有無を
検出できる。このリードチエックでデータが読めなかっ
たセクタアドレスを記憶部（バッファ）３０に保持す
る。

【００８８】（Ｓ１５）このチエックで読めなかったセ
クタのみ読めるまで試みる。即ち、隣接トラックｎ＋１
又はｎ−１で、ヘッドの位置オフセット量やアンプゲイ
ン等の読み取りパラメータを変え、リードリトライす
る。リードリトライにより、読めなかったセクタのデー
タの読出しが成功すると、記憶部（バッファ）３０にい
ったんデータを保持する。

【００８９】（Ｓ１６）一方、ステップＳ１５のリード
リトライでデータが読めなかったセクタ＜ｑ＞に対し、
寄書きしたトラックｎのセクタ＜ｑ＞のデータを保持
後、寄書きされたトラック方向に、ａ×ε２オフセット
して、トラックｎのセクタ＜ｑ＞をＤＣイレーズする。
そして、データが読めなかったトラックｎ＋ａのセクタ
＜ｑ＞を再度リードリトライにより、データを読み出
す。リードリトライにより、読めなかったセクタのデー
タの読出しが成功すると、記憶部（バッファ）３０にい
ったんデータを保持する。

【００９０】（Ｓ１７）図９に示すように、読めた時点
でデータを、そのセクタにリライトする。これにより、
寄書きにより読みずらくなったセクタを復旧できる。リ
ライトしたので、記憶部（バッファ）３０をクリアす
る。このデータは、障害等の解析のため、他のバッファ
領域にエラー履歴として格納する。

【００９１】（Ｓ１８）次に、本来ライトするべきトラ
ックｎにおいて、ライトフォルト検出したセクタｐから
特定セクタ（ｐ−β１）戻って、（β１＋β２＋１）セ
クタ数分及びセクタ＜ｑ＞ライトし直す。これにより、
自分自身のデータの復旧を行なう。そして、終了する。

【００９２】尚、特定箇所で寄書きしやすいメカ的或は
サーボトラックライタ上の要因を仮に含んでいる装置で
は、何度も同一箇所で同一方向の寄書きが発生する。こ
の場合、特定の隣接セクタで何度も寄書きを受けること
になり、この様なセクタは危険なので交代処理をさせて
おく方が望ましい場合がある。

【００９３】その為に、図６で説明したように、リード
チエックで読めなかったアドレスを動的記憶部から別の
静的記憶部に保存しておくような機構があっても良い。
また、リードチエックで読めなかったアドレスのデータ
を再び使うことになる場合があるので、動的記憶部のデ
ータをクリアするタイミングは指定しない。

【００９４】この例でも、ライトフォルト検出しても、
直ちに、隣接トラックの保証のリライトを行わずに、寄
書き可能性のあるライトフォルトであるかを判定し、寄
書き可能性のあるライトフォルトである場合には、寄書
きにより読みずらくなったセクタを検出して、そのセク
タのみをリライトする。

【００９５】このため、頻繁にライトフォルトが検出さ
れる環境で使用されても、隣接トラックのデータ保証処
理の回数が減少し、リード／ライト性能の低下を防止で
き、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらくなった
ことをリードチエックで検出するため、読みずらくなっ
たセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短縮でき
る。

【００９６】更に、寄書きを受けたトラックのデータが
殆ど読めない場合でも、隣接セクタ側であるプラス側に
オフセットε２して，寄書きセクタをＤＣイレーズする
ことにより、寄書きされたオーバーライトが消去され、
データ救済率が向上する。この処理により寄書きにより
読まなかったセクタも読めるようになり、データをリラ
イトすることにより読み辛くなったデータを復旧でき
る。

【００９７】［第３の実施の形態］次に、リード時に寄
書きを検出した場合の保証処理を説明する。上述した通
り、データは、本来ライトオフトラックスライス内でし
か書かれない。また、ライトオフトラックスライス内で
書かれたデータは、オントラックで本来読める。しか
し、ライト性能が悪くなる条件(例えば低温)でデータを
書くと、オフセットマージンが、設計値より小さくなっ
てしまうものがある。この場合は、少しオフセットリー
ドしないと読めない。

【００９８】また、リード時も、ヘッドは規格内で揺れ
ながら読んでいる。このため、ライトオフトラックスラ
イス内のオフセットライトであっても、オントラックリ
ードで、読み辛くなることには変わりがない。この場合
も、少しオフセットしてリードすることにより、問題な
く読むことができる。オフセットリードリトライで救済
される原因のほとんどがこれらであり、少ないオフセッ
ト量で救済される。

【００９９】しかし、寄書きによりデータの片側が消さ
れてしまった場合は、オフセットをかなりしないと読め
なくなってしまう。つまり、救済できたリトライのオフ
セット量をチエックすることで、寄書きされた可能性を
予測することができる。従って、何らかの原因で規格外
の寄書きを検出できなくても、リード時にこれを検出し
て、データ保証処理を行うことができる。

【０１００】図１１は、本発明の第３の実施の形態の隣
接セクタ保証処理フロー図、図１２及び図１３は、その
動作説明図である。図１１の処理は、図１のハードデイ
スクコントローラ／メインコントローラ２８が、実行す
る。

【０１０１】（Ｓ２１）データリード動作を開始後、リ
ードリトライを行い、トラックｎ、セクタｐのデータを
リードリトライで救済できた。

【０１０２】（Ｓ２２）本実施の形態では、オフセット
によるリードリトライを検出しても、単純に、隣接セク
タの保証処理は行わない。即ち、リードリトライで救済
できたリトライ時のヘッドのリードオフセット量から、
寄書きした又はされた可能性のセクタであるかを調べ
る。例えば、ヘッドのリードオフセット量が、図１２及
び図１３に示す予め設定されている特定オフセット量
（保証処理オフセットリードスライス）α４を越えてい
るかを判定し、寄書き可能性を判定する。この時、寄書
きの方向が、トラックセンターのプラス側かマイナス側
かも判定する。寄書き可能性がない場合には、終了す
る。

【０１０３】（Ｓ２３）トラックｎ，セクタｐでリード
オフセット量により寄書き可能性を検出すると、保証処
理に入る。寄書きの方向が、プラス側なら、方向ポイン
タａを「＋１」に、マイナス側なら、方向ポインタａを
「−１」にセットする。この時、バッファメモリ３０の
格納領域をクリアする。

【０１０４】（Ｓ２４）寄書き可能性を検出すると、ま
ず寄書きによって影響を受けたであろう隣接セクタと寄
書きされた隣接セクタのデータリードを、特定オフセッ
ト量ε₁を掛けて行う。ε₁とは、寄書きを受けていない
場合、確実にデータが読めるオフセット量である。即
ち、リードオフセット量により寄書きの可能性のあるト
ラックがトラックｎ、セクタｐであった場合には、（ｎ
−ａ）及び（ｎ＋ａ）トラックを、即ち、寄書きした又
は寄書きによって、影響を受けたであろうトラックを、
セクタ＜ｐ−γ１＞からセクタ＜γ１＋γ２＋１＞数、
リードできるかをチエックする。ここで、γ１は、隣接
トラックのセクタｐの前に位置する保証セクタ数であ
り、γ２は、隣接トラックのセクタｐの後ろに位置する
保証セクタ数である。

【０１０５】更に、このリードチエックを、ヘッド位置
を隣接トラックｎ−ａ、ｎ＋ａのセンターから（−ａ×
ε１）オフセットして、行う。この場合に、（−ａ×ε
１）のオフセット量であるから、図１２に示すように、
ａ＝１であるｎ＋１トラックの場合には、ｎ＋１トラッ
クのセンター位置から、ｎトラック方向にａ×ε１オフ
セットした位置で、リードチエックを行う。又、ａ＝１
であるｎ−１トラックの場合には、ｎ−１トラックのセ
ンター位置から、ｎトラックから離れる方向にａ×ε１
オフセットした位置で、リードチエックを行う。

【０１０６】即ち、図１２に示すように、トラックｎの
ライトフォルトで、隣接トラックｎ＋１に寄書きしたか
を、隣接トラックｎ＋１で、トラックｎ方向にオントラ
ック位置からオフセットした位置で、リードチエックす
ることにより、寄書き（読みずらくなったか）の有無を
検出できる。又、図１３に示すように、トラックｎのオ
フセットリードで、隣接トラックｎ−１のライトオフト
ラックで、トラックｎが寄書きされたかを、隣接トラッ
クｎ−１で、トラックｎから離れた方向にオフセットし
た位置で、リードチエックすることにより、寄書きされ
たかを検出できる。このリードチエックでデータが読め
なかったセクタアドレスを記憶部（バッファ）３０に保
持する。

【０１０７】（Ｓ２５）このチエックで読めなかったセ
クタのみを読めるまで試みる。即ち、図１２及び図１３
に示すように、隣接トラックｎ＋１又はｎ−１で、ヘッ
ドの位置オフセット量やアンプゲイン等の読み取りパラ
メータを変え、リードリトライする。リードリトライに
より、読めなかったセクタのデータの読出しが成功する
と、記憶部（バッファ）３０にいったんデータを保持す
る。

【０１０８】（Ｓ２６）図１２及び図１３に示すよう
に、読めた時点でデータを、そのセクタにリライトす
る。これにより、寄書きにより読みずらくなったセクタ
を復旧できる。リライトしたので、記憶部（バッファ）
３０をクリアする。このデータは、障害等の解析のた
め、他のバッファ領域にエラー履歴として格納する。

【０１０９】（Ｓ２７）次に、本来リードするべきトラ
ックｎにおいて、検出したセクタｐをライトし直す。こ
れにより、自分自身のデータの復旧を行なう。そして、
終了する。

【０１１０】尚、同様に、特定箇所で寄書きしやすいメ
カ的或はサーボトラックライタ上の要因を仮に含んでい
る装置では、何度も同一箇所で同一方向の寄書きが発生
する。この場合、特定の隣接セクタで何度も寄書きを受
けることになり、この様なセクタは危険なので交代処理
をさせておく方が望ましい場合がある。

【０１１１】その為に、図１１で説明したように、リー
ドチエックで読めなかったアドレスを動的記憶部から別
の静的記憶部に保存しておくような機構があっても良
い。また、リードチエックで読めなかったアドレスのデ
ータを再び使うことになる場合があるので、動的記憶部
のデータをクリアするタイミングは指定しない。

【０１１２】このように、オフセットリードリトライし
ても、直ちに、隣接トラックの保証のリライトを行わず
に、寄書き可能性のあるリードリトライであるかを判定
し、寄書き可能性のあるリードリトライである場合に
は、寄書きにより読みずらくなったセクタを検出して、
そのセクタのみをリライトする。

【０１１３】このため、頻繁にライトフォルトが検出さ
れる環境で使用されても、隣接トラックのデータ保証処
理の回数が減少し、リード／ライト性能の低下を防止で
き、且つ所定のオフセットで、実際に読みずらくなった
ことをリードチエックで検出するため、読みずらくなっ
たセクタのみをリライトでき、保証処理時間も短縮でき
る。

【０１１４】［第４の実施の形態］次に、オフセットリ
ードで救済できても、影響した又は影響されたセクタが
リードできない場合がある。本実施の形態は、第３の実
施の形態に、第２の実施の形態のオフセットＤＣイレー
ズを付加し、リード救済率を向上する。

【０１１５】図１４は、本発明の第４の実施の形態の隣
接セクタ保証処理フロー図、図１５は、その動作説明図
である。図１４の処理は、図１のハードデイスクコント
ローラ／メインコントローラ２８が、実行する。

【０１１６】（Ｓ３１）データリード動作を開始後、リ
ードリトライを行い、トラックｎ、セクタｐのデータを
リードリトライで救済できた。

【０１１７】（Ｓ３２）本実施の形態でも、オフセット
によるリードリトライを検出しても、単純に、隣接セク
タの保証処理は行わない。即ち、リードリトライで救済
できたリトライ時のヘッドのリードオフセット量から、
寄書きした又はされた可能性のセクタであるかを調べ
る。例えば、ヘッドのリードオフセット量が、図１２及
び図１３に示す予め設定されている特定オフセット量
（保証処理オフセットリードスライス）α４を越えてい
るかを判定し、寄書き可能性を判定する。この時、寄書
きの方向が、トラックセンターのプラス側かマイナス側
かも判定する。寄書き可能性がない場合には、終了す
る。

【０１１８】（Ｓ３３）トラックｎ，セクタｐでリード
オフセット量により寄書き可能性を検出すると、保証処
理に入る。寄書きの方向が、プラス側なら、方向ポイン
タａを「＋１」に、マイナス側なら、方向ポインタａを
「−１」にセットする。この時、バッファメモリ３０の
格納領域をクリアする。

【０１１９】（Ｓ３４）寄書き可能性を検出すると、ま
ず寄書きによって影響を受けたであろう隣接セクタと寄
書きされた隣接セクタのデータリードを、特定オフセッ
ト量ε₁を掛けて行う。ε₁とは、寄書きを受けていない
場合、確実にデータが読めるオフセット量である。即
ち、リードオフセット量により寄書きの可能性のあるト
ラックがトラックｎ、セクタｐであった場合には、（ｎ
−ａ）及び（ｎ＋ａ）トラックを、即ち、寄書きした又
は寄書きによって、影響を受けたであろうトラックを、
セクタ＜ｐ−γ１＞からセクタ＜γ１＋γ２＋１＞数、
リードできるかをチエックする。ここで、γ１は、隣接
トラックのセクタｐの前に位置する保証セクタ数であ
り、γ２は、隣接トラックのセクタｐの後ろに位置する
保証セクタ数である。

【０１２０】更に、このリードチエックを、ヘッド位置
を隣接トラックｎ−ａ、ｎ＋ａのセンターから（−ａ×
ε１）オフセットして、行う。この場合に、（−ａ×ε
１）のオフセット量であるから、ａ＝１であるｎ＋１ト
ラックの場合には、ｎ＋１トラックのセンター位置か
ら、ｎトラック方向にａ×ε１オフセットした位置で、
リードチエックを行う。又、ａ＝１であるｎ−１トラッ
クの場合には、ｎ−１トラックのセンター位置から、ｎ
トラックから離れる方向にａ×ε１オフセットした位置
で、リードチエックを行う。

【０１２１】即ち、図１５に示すように、トラックｎの
ライトフォルトで、隣接トラックｎ＋１に寄書きしたか
を、隣接トラックｎ＋１で、トラックｎ方向にオントラ
ック位置からオフセットした位置で、リードチエックす
ることにより、寄書き（読みずらくなったか）の有無を
検出できる。又、トラックｎのオフセットリードで、隣
接トラックｎ−１のライトオフトラックで、トラックｎ
が寄書きされたかを、隣接トラックｎ−１で、トラック
ｎから離れた方向にオフセットした位置で、リードチエ
ックすることにより、寄書きされたかを検出できる。こ
のリードチエックでデータが読めなかったセクタアドレ
スを記憶部（バッファ）３０に保持する。

【０１２２】（Ｓ３５）このチエックで読めなかったセ
クタのみを読めるまで試みる。即ち、図１５に示すよう
に、隣接トラックｎ＋１又はｎ−１で、ヘッドの位置オ
フセット量やアンプゲイン等の読み取りパラメータを変
え、リードリトライする。リードリトライにより、読め
なかったセクタのデータの読出しが成功すると、記憶部
（バッファ）３０にいったんデータを保持する。

【０１２３】（Ｓ３６）全ての読めなかったセクタのデ
ータ読出しが成功したかを判定し、全ての読めなかった
セクタのデータの読出しが成功すると、ステップＳ３８
に進む。

【０１２４】（Ｓ３７）一方、ステップＳ３５で全ての
セクタのデータの読み出しができない場合、リードリト
ライでデータが読めなかったセクタ＜ｑ＞に対し、トラ
ックｎのセクタ＜ｑ＞のデータを保持後、寄書きされた
トラック方向に、ａ×ε２オフセットして、トラックｎ
のセクタ＜ｑ＞をオフセットＤＣイレーズする。そし
て、データが読めなかったトラックｎ＋ａのセクタ＜ｑ
＞を再度リードリトライにより、データを読み出す。リ
ードリトライにより、読めなかったセクタのデータの読
出しが成功すると、記憶部（バッファ）３０にいったん
データを保持する。

【０１２５】（Ｓ３８）リードチエックにより、読めな
かったデータが、読めた時点でデータを、そのセクタに
リライトする。これにより、寄書きにより読みずらくな
ったセクタを復旧できる。リライトしたので、記憶部
（バッファ）３０をクリアする。このデータは、障害等
の解析のため、他のバッファ領域にエラー履歴として格
納する。

【０１２６】（Ｓ３９）次に、本来リードするべきトラ
ックｎにおいて、検出したセクタｐをライトし直す。こ
れにより、自分自身のデータの復旧を行なう。そして、
終了する。

【０１２７】このように、何らかの理由で規格外寄書き
を検出しなかった場合、寄書きしたセクタ自身及び影響
を受けた隣接セクタは、特定量以上ヘッドをオフセット
してリードしないと救済できなくなる。つまり、通常リ
ード(オントラックでリード)でデータが読めず何度かリ
トライを試み、ある特定量以上のオフセットリードでデ
ータが読めた場合、そのセクタは寄書きを受けたか寄書
きをした可能性が高い。これらの読み辛いデータを復旧
させる為、自分自身の他に隣接セクタとその前後もリー
ドチエックし、チエックエラーのセクタをリードリトラ
イで読んだ後、リライトを行なう。これにより、全く読
めなくなる事態を未然に防ぐことができる。

【０１２８】更に、隣接セクタ救済処理時（データリー
ド成功後にリライト）にＤＣイレーズを加えたため、よ
りデータリードの成功率が向上する。

【０１２９】［第５の実施の形態］この実施の形態は、
リード時に、隣接セクタから寄書きされてリード対象セ
クタ自身が読めなくなった救済処理時に、オフセットＤ
Ｃイレーズを加え、リード対象セクタのリード成功率を
向上するものである。図１６は、本発明の第４の実施の
形態の隣接セクタ保証処理フロー図、図１７は、その動
作説明図である。図１６の処理も、図１のハードデイス
クコントローラ／メインコントローラ２８が、実行す
る。

【０１３０】第３の実施の形態では、寄書きによって影
響を受けたセクタのデータが、リードチエック後のリー
ドリトライで全て復旧できることを仮定している。この
第５の実施の形態では、リード対象セクタのデータが、
リードリトライでも復旧することができなかった場合の
対処を追加する。

【０１３１】以下、図１７を参照し、図１６の処理フロ
ーを説明する。

【０１３２】（Ｓ４１）データリード動作を開始後、オ
フセットリードリトライしても、トラックｎのセクタｐ
のデータがリードできないかを判定する。

【０１３３】（Ｓ４２）このリードリトライで救済でき
ないセクタｐが、寄書きされた可能性があるかを判定
し、寄書き可能性を判定する。即ち、図１７に示すよう
に、トラックｎ＋１のセクタｐを、＋ε１オフセットさ
せてリードチエックする。同様に、トラックｎ−１のセ
クタｐを、−ε１オフセットさせて、リードチエックす
る。両リードチエックにおいて、片側だけ読めないかを
判定する。片側だけ読めない場合には、その読めない片
側から寄書きされたことを検出できる。そうでない場合
には、救済できないとし、エラー処理する。

【０１３４】（Ｓ４３）トラックｎ，セクタｐで寄書き
可能性を検出すると、保証処理に入る。トラックｎ＋１
のリードエラーなら、方向ポインタａを「＋１」に、ト
ラックｎ−１のリードエラーなら、方向ポインタａを
「−１」にセットする。この時、バッファメモリ３０の
格納領域をクリアする。

【０１３５】（Ｓ４４）寄書き可能性を検出すると、ま
ず寄書きをしたであろう隣接セクタのデータリードを、
特定オフセット量ε₁を掛けて行う。ε₁とは、寄書きを
受けていない場合、確実にデータが読めるオフセット量
である。即ち、検出されたトラックがトラックｎ、セク
タｐであった場合には、（ｎ＋ａ）トラックを、即ち、
寄書きによって、影響を受けたであろうトラックを、セ
クタ＜ｐ−γ１＞からセクタ＜γ１＋γ２＋１＞数、リ
ードできるかをチエックする。ここで、γ１は、隣接ト
ラックのセクタｐの前に位置する保証セクタ数であり、
γ２は、隣接トラックのセクタｐの後ろに位置する保証
セクタ数である。

【０１３６】更に、このリードチエックを、ヘッド位置
を隣接トラックｎ＋ａのセンターから（ａ×ε１）オフ
セットして、行う。この場合に、（ａ×ε１）のオフセ
ット量であるから、図１７に示すように、ａ＝−１であ
るｎ−１トラックの場合には、ｎ−１トラックのセンタ
ー位置から、ｎトラック方向にａ×ε１オフセットした
位置で、リードチエックを行う。

【０１３７】即ち、トラックｎのリードエラーで、隣接
トラックｎ＋１又はｎ−１が寄書きしたかを、隣接トラ
ックｎ＋１又はｎ−１で、トラックｎ方向にオントラッ
ク位置からオフセットした位置で、リードチエックする
ことにより、寄書き（読みずらくなったか）の有無を検
出できる。このリードチエックでデータが読めなかった
セクタアドレスを記憶部（バッファ）３０に保持する。

【０１３８】（Ｓ４５）このチエックで読めなかったセ
クタのみ読めるまで試みる。即ち、隣接トラックｎ＋１
又はｎ−１で、ヘッドの位置オフセット量やアンプゲイ
ン等の読み取りパラメータを変え、リードリトライす
る。リードリトライにより、読めなかったセクタのデー
タの読出しが成功すると、記憶部（バッファ）３０にい
ったんデータを保持する。

【０１３９】（Ｓ４６）一方、リードリトライでデータ
が読めなかったトラックｎのセクタ＜ｐ＞に対し、寄書
きしたトラックｎ−１のセクタ＜ｐ＞のデータを保持
後、寄書きされたトラック方向に、−ａ×ε２オフセッ
トして、トラックｎ−１のセクタ＜ｐ＞をオフセットＤ
Ｃイレーズする。そして、データが読めなかったトラッ
クｎのセクタ＜ｐ＞を再度リードリトライにより、デー
タを読み出す。リードリトライにより、読めなかったセ
クタのデータの読出しが成功すると、記憶部（バッフ
ァ）３０にいったんデータを保持する。

【０１４０】（Ｓ４７）図１７に示すように、読めた時
点でデータを、その隣接トラックｎ−１のセクタにリラ
イトする。これにより、寄書きして読みずらくなったセ
クタを復旧できる。リライトしたので、記憶部（バッフ
ァ）３０をクリアする。このデータは、障害等の解析の
ため、他のバッファ領域にエラー履歴として格納する。

【０１４１】（Ｓ４８）次に、本来リードするべきトラ
ックｎにおいて、検出したセクタｐから特定セクタ（ｐ
−β１）戻って、（β１＋β２＋１）セクタ数分及びセ
クタ＜ｑ＞ライトし直す。これにより、自分自身のデー
タの復旧を行なう。そして、終了する。

【０１４２】このように、寄書きを受けたトラックのデ
ータが殆ど読めない場合でも、隣接セクタ側であるプラ
ス側にオフセットε２して，寄書きセクタをオフセット
ＤＣイレーズすることにより、寄書きされたオーバーラ
イトが消去され、データ救済率が向上する。この処理に
より寄書きにより読めなかったセクタも読めるようにな
り、データをリライトすることにより読み辛くなったデ
ータを復旧できる。

【０１４３】［他の実施の形態］デイスク記憶装置を、
磁気デイスク装置で説明したが、光デイスク装置、光磁
気デイスク装置等の他のデイスク記憶装置にも適用でき
る。

【０１４４】以上、本発明を、実施の形態で説明した
が、本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形が可能
であり、これらを本発明の技術的範囲から排除するもの
ではない。

【０１４５】（付記１）ヘッドにより、所定のトラック
の所望のセクタに、データをライトした時に、前記所定
のトラックに隣接するトラックのデータを保証する隣接
データの保証処理方法において、前記ヘッドが、所定の
オフトラック量以上で前記トラックのセクタにデータを
ライトしたことを検出するステップと、前記オフトラッ
クライト検出時に、前記ヘッドが前記隣接トラックに寄
書きした可能性があるかを検出するステップと、前記寄
書きした可能性がない場合に、前記トラックのセクタに
データをリライトするステップと、前記寄書きした可能
性がある場合に、前記隣接トラックのセクタのデータを
前記所定のトラック方向にオフセットして、リードする
ステップと、前記リードステップで読み出せないセクタ
をリトライリードし、データをリードするステップと、
前記隣接トラックの前記読み出せないセクタと前記所定
のトラックのセクタをリライトするステップとを有する
ことを特徴とする隣接データの保証処理方法。

【０１４６】（付記２）前記リトライリードステップ
は、第１のリトライリードステップと、前記第１のリト
ライリードで読めなかったセクタがあった場合、前記読
めなかったセクタに対応する前記所定のトラックのセク
タをオフセットＤＣイレーズするステップと、前記ＤＣ
イレーズ後、前記第１のリトライリードで読めなかった
セクタをリトライリードするステップからなることを特
徴とする付記１の隣接データの保証処理方法。

【０１４７】（付記３）前記寄書き可能性を検出するス
テップは、前記オフトラックライト検出の条件と異なる
条件で、前記ヘッドの動きを検出するステップからなる
ことを特徴とする付記１の隣接データの保証処理方法。

【０１４８】（付記４）前記寄書き可能性を検出するス
テップは、前記オフトラックライト検出のオフトラック
位置規格値より大きい位置規格値で、前記ヘッドの動き
を検出するステップからなることを特徴とする付記３の
隣接データの保証処理方法。

【０１４９】（付記５）前記寄書き可能性を検出するス
テップは、前記オフトラックライト検出のオフトラック
位置規格値に、前記ヘッドの速度又は加速度の条件を付
加して、前記ヘッドの動きを検出するステップからなる
ことを特徴とする付記３の隣接データの保証処理方法。

【０１５０】（付記６）ヘッドにより、所定のトラック
の所望のセクタのデータをリードした時に、前記所定の
トラックに隣接するトラックのデータを保証する隣接デ
ータの保証処理方法において、前記ヘッドが、所定のリ
ードオフセット量以上で前記トラックのセクタのデータ
をリードしたことを検出するステップと、前記リードで
きたリードオフセット量により、前記所定のトラック又
は前記隣接トラックに寄書きした可能性があるかを検出
するステップと、前記寄書きした可能性がある場合に、
前記隣接トラックのセクタのデータをオフセットして、
リードするステップと、前記リードステップで読み出せ
ないセクタをリトライリードし、データをリードするス
テップと、前記隣接トラックの前記読み出せないセクタ
と前記所定のトラックのセクタをリライトするステップ
とを有することを特徴とする隣接データの保証処理方
法。

【０１５１】（付記７）前記リトライリードステップ
は、第１のリトライリードステップと、前記第１のリト
ライリードで読めなかったセクタがあった場合、前記読
めなかったセクタに対応する前記所定のトラックのセク
タをオフセットＤＣイレーズするステップと、前記ＤＣ
イレーズ後、前記第１のリトライリードで読めなかった
セクタをリトライリードするステップからなることを特
徴とする付記６の隣接データの保証処理方法。

【０１５２】（付記８）ヘッドにより、所定のトラック
の所望のセクタのデータをリードする時に、前記所定の
トラックに隣接するトラックのデータを保証する隣接デ
ータの保証処理方法において、前記ヘッドが、所定のリ
ードオフセット量で前記トラックのセクタのデータをリ
ードできないことを検出するステップと、前記リードで
きない場合に、前記所定のトラックに前記隣接トラック
から寄書きされた影響があるかを検出するステップと、
前記寄書きされた影響がある場合に、前記隣接トラック
のセクタのデータをリトライリードするステップと、前
記リードできなかったセクタに影響する前記隣接トラッ
クのセクタをオフセットＤＣイレーズした後、前記リー
ドできなかったセクタをリードするステップと、前記隣
接トラックの前記リトライリードされたセクタと前記所
定のトラックのセクタをリライトするステップとを有す
ることを特徴とする隣接データの保証処理方法。

【０１５３】（付記９）データを記憶するデイスクに、
データをリード及びライトするデイスク装置において、
前記デイスクの所定のトラックの所望のセクタにデータ
をリード及びライトするヘッドと、前記ヘッドを前記デ
イスクの所定のトラックに位置付けるアクチュエータ
と、前記ヘッドと前記アクチュエータを制御し、前記ヘ
ッドが、所定のオフトラック量以上で前記トラックのセ
クタにデータをライトしたことを検出する制御部とを有
し、前記制御部は、前記オフトラックライト検出時に、
前記ヘッドが前記隣接トラックに寄書きした可能性があ
るかを検出し、前記寄書きした可能性がない場合に、前
記トラックのセクタにデータをリライトするとともに、
前記寄書きした可能性がある場合に、前記隣接トラック
のセクタのデータを前記所定のトラック方向にオフセッ
トリードし、前記リードステップで読み出せないセクタ
をリトライリードし、前記隣接トラックの前記読み出せ
ないセクタと前記所定のトラックのセクタをリライトす
ることを特徴とするデイスク装置。

【０１５４】（付記１０）前記制御部は、前記リトライ
リードするため、第１のリトライリードステップと、前
記第１のリトライリードで読めなかったセクタがあった
場合、前記読めなかったセクタに対応する前記所定のト
ラックのセクタをＤＣイレーズするステップと、前記Ｄ
Ｃイレーズ後、前記第１のリトライリードで読めなかっ
たセクタをリトライリードするステップを実行すること
を特徴とする付記９のデイスク装置。

【０１５５】（付記１１）前記制御部は、前記寄書き可
能性を検出するため、前記オフトラックライト検出の条
件と異なる条件で、前記ヘッドの動きを検出することを
特徴とする付記９のデイスク装置。

【０１５６】（付記１２）前記制御部は、前記寄書き可
能性を検出するため、前記オフトラックライト検出のオ
フトラック位置規格値より大きい位置規格値で、前記ヘ
ッドの動きを検出することを特徴とする付記１１のデイ
スク装置。

【０１５７】（付記１３）前記制御部は、前記寄書き可
能性を検出するため、前記オフトラックライト検出のオ
フトラック位置規格値に、前記ヘッドの速度又は加速度
の条件を付加して、前記ヘッドの動きを検出することを
特徴とする付記１１のデイスク装置。

【０１５８】（付記１４）データを記憶するデイスク
に、データをリード及びライトするデイスク装置におい
て、前記デイスクの所定のトラックの所望のセクタにデ
ータをリード及びライトするヘッドと、前記ヘッドを前
記デイスクの所定のトラックに位置付けるアクチュエー
タと、前記ヘッドと前記アクチュエータを制御し、前記
ヘッドが、所定のリードオフセット量以上で前記トラッ
クのセクタのデータをリードしたことを検出して、前記
リードできたリードオフセット量により、前記所定のト
ラック又は前記隣接トラックに寄書きした可能性がある
かを検出する制御部とを有し、前記制御部は、前記寄書
きした可能性がある場合に、前記隣接トラックのセクタ
のデータをオフセットリードし、前記リードステップで
読み出せないセクタをリトライリードし、前記隣接トラ
ックの前記読み出せないセクタと前記所定のトラックの
セクタをリライトすることを特徴とするデイスク装置。

【０１５９】（付記１５）前記制御部は、前記リトライ
リードするため、第１のリトライリードステップと、前
記第１のリトライリードで読めなかったセクタがあった
場合、前記読めなかったセクタに対応する前記所定のト
ラックのセクタをオフセットＤＣイレーズするステップ
と、前記ＤＣイレーズ後、前記第１のリトライリードで
読めなかったセクタをリトライリードするステップとを
実行することを特徴とする付記１４のデイスク装置。

【０１６０】（付記１６）データを記憶するデイスク
に、データをリード及びライトするデイスク装置におい
て、前記デイスクの所定のトラックの所望のセクタにデ
ータをリード及びライトするヘッドと、前記ヘッドを前
記デイスクの所定のトラックに位置付けるアクチュエー
タと、前記ヘッドと前記アクチュエータを制御し、前記
ヘッドが、所定のリードオフセット量で前記トラックの
セクタのデータをリードできないことを検出し、前記リ
ードできない場合に、前記所定のトラックに前記隣接ト
ラックから寄書きされた影響があるかを検出する制御部
とを有し、前記制御部は、前記寄書きされた影響がある
場合に、前記隣接トラックのセクタのデータをリトライ
リードして保持し、前記リードできなかったセクタに影
響する前記隣接トラックのセクタをオフセットＤＣイレ
ーズした後、前記リードできなかったセクタをリード
し、前記隣接トラックの前記リトライリードされたセク
タと前記所定のトラックのセクタをリライトすることを
特徴とするデイスク装置。

【０１６１】

【発明の効果】ライトフォルト検出やオフセットリード
リトライが成功しても、直ちに、隣接トラックの保証の
リライトを行わずに、寄書き可能性のあるかを判定し、
寄書き可能性のある場合には、寄書きにより読みずらく
なったセクタを検出して、そのセクタのみをリライトす
るため、頻繁にライトフォルトが検出される環境で使用
されても、隣接トラックのデータ保証処理の回数が減少
し、リード／ライト性能の低下を防止でき、且つ所定の
オフセットで、実際に読みずらくなったことをリードチ
エックで検出するため、読みずらくなったセクタのみを
リライトでき、保証処理時間も短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のデイスク記憶装置の構
成図である。

【図２】図１の寄書き検出動作の説明図である。

【図３】図１の他の寄書き検出動作の説明図である。

【図４】図１の別の寄書き状態の説明図である。

【図５】図３の他の寄書き状態の説明図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態のデータ保証処理フ
ロー図である。

【図７】図６のデータ保証処理の動作説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態のデータ保証処理フ
ロー図である。

【図９】図８のデータ保証処理の動作説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態のＤＣイレーズ動
作の説明図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態のデータ保証処理
フロー図である。

【図１２】図１１のデータ保証処理の動作説明図であ
る。

【図１３】図１１のデータ保証処理の他の動作説明図で
ある。

【図１４】本発明の第４の実施の形態のデータ保証処理
フロー図である。

【図１５】図１４のデータ保証処理の動作説明図であ
る。

【図１６】本発明の第５の実施の形態のデータ保証処理
フロー図である。

【図１７】図１６のデータ保証処理の動作説明図であ
る。本発明の他の実施の形態のライト駆動回路の回路図
である。

【図１８】磁気デイスクのセクタフォーマットの説明図
である。

【図１９】磁気デイスクのライトフォーマットの説明図
である。

【図２０】従来のライトフォルト時のデータ保証処理の
説明図である。

【図２１】従来のオフセットリードリトライ時のデータ
保証処理の説明図である。

【符号の説明】

１０ デイスクエンクロージャ １２ 磁気デイスク １６ アクチュエータ １８ 磁気ヘッド ２４ サーボコントローラ ２６ リードライトコントローラ ２８ ハードデイスクコントローラ／メインコントロー
ラ ３０ バッファメモリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドにより、所定のトラックの所望のセ
   クタに、データをライトした時に、前記所定のトラック
   に隣接するトラックのデータを保証する隣接データの保
   証処理方法において、 前記ヘッドが、所定のオフトラック量以上で前記トラッ
   クのセクタにデータをライトしたことを検出するステッ
   プと、 前記オフトラックライト検出時に、前記ヘッドが前記隣
   接トラックに寄書きした可能性があるかを検出するステ
   ップと、 前記寄書きした可能性がない場合に、前記トラックのセ
   クタにデータをリライトするステップと、 前記寄書きした可能性がある場合に、前記隣接トラック
   のセクタのデータを前記所定のトラック方向にオフセッ
   トして、リードするステップと、 前記リードステップで読み出せないセクタをリトライリ
   ードし、データをリードするステップと、 前記隣接トラックの前記読み出せないセクタと前記所定
   のトラックのセクタをリライトするステップとを有する
   ことを特徴とする隣接データの保証処理方法。
2. 【請求項２】前記リトライリードステップは、 第１のリトライリードステップと、 前記第１のリトライリードで読めなかったセクタがあっ
   た場合、前記読めなかったセクタに対応する前記所定の
   トラックのセクタをオフセットＤＣイレーズするステッ
   プと、 前記ＤＣイレーズ後、前記第１のリトライリードで読め
   なかったセクタをリトライリードするステップとからな
   ることを特徴とする請求項１の隣接データの保証処理方
   法。
3. 【請求項３】ヘッドにより、所定のトラックの所望のセ
   クタのデータをリードした時に、前記所定のトラックに
   隣接するトラックのデータを保証する隣接データの保証
   処理方法において、 前記ヘッドが、所定のリードオフセット量以上で前記ト
   ラックのセクタのデータをリードしたことを検出するス
   テップと、 前記リードできたリードオフセット量により、前記所定
   のトラック又は前記隣接トラックに寄書きした可能性が
   あるかを検出するステップと、 前記寄書きした可能性がある場合に、前記隣接トラック
   のセクタのデータをオフセットして、リードするステッ
   プと、 前記リードステップで読み出せないセクタをリトライリ
   ードし、データをリードするステップと、 前記隣接トラックの前記読み出せないセクタと前記所定
   のトラックのセクタをリライトするステップとを有する
   ことを特徴とする隣接データの保証処理方法。
4. 【請求項４】ヘッドにより、所定のトラックの所望のセ
   クタのデータをリードする時に、前記所定のトラックに
   隣接するトラックのデータを保証する隣接データの保証
   処理方法において、 前記ヘッドが、所定のリードオフセット量で前記トラッ
   クのセクタのデータをリードできないことを検出するス
   テップと、 前記リードできない場合に、前記所定のトラックに前記
   隣接トラックから寄書きされた影響があるかを検出する
   ステップと、 前記寄書きされた影響がある場合に、前記隣接トラック
   のセクタのデータをリトライリードするステップと、 前記リードできなかったセクタに影響する前記隣接トラ
   ックのセクタをオフセットＤＣイレーズした後、前記リ
   ードできなかったセクタをリードするステップと、 前記隣接トラックの前記リトライリードされたセクタと
   前記所定のトラックのセクタをリライトするステップと
   を有することを特徴とする隣接データの保証処理方法。
5. 【請求項５】データを記憶するデイスクに、データをリ
   ード及びライトするデイスク装置において、 前記デイスクの所定のトラックの所望のセクタにデータ
   をリード及びライトするヘッドと、 前記ヘッドを前記デイスクの所定のトラックに位置付け
   るアクチュエータと、 前記ヘッドと前記アクチュエータを制御し、前記ヘッド
   が、所定のオフトラック量以上で前記トラックのセクタ
   にデータをライトしたことを検出する制御部とを有し、 前記制御部は、前記オフトラックライト検出時に、前記
   ヘッドが前記隣接トラックに寄書きした可能性があるか
   を検出し、前記寄書きした可能性がない場合に、前記ト
   ラックのセクタにデータをリライトするとともに、前記
   寄書きした可能性がある場合に、前記隣接トラックのセ
   クタのデータを前記所定のトラック方向にオフセットリ
   ードし、前記リードステップで読み出せないセクタをリ
   トライリードし、前記隣接トラックの前記読み出せない
   セクタと前記所定のトラックのセクタをリライトするこ
   とを特徴とするデイスク装置。