JP2003327338A - モータ・ギアユニット構造及びそれを備えたプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタのモータ・ギアユニット構造におい
て、ギアの噛み合いに起因する不具合を解消し、印字品
位を向上させる。 【解決手段】 モータ・ギアユニット構造１は、プリン
タのフィードローラを駆動するためのであって、モータ
ブラケット３と、モータ２と、中間フィードギア６と、
板ばね１０とを備えている。モータ２は、モータブラケ
ット３に所定範囲で移動可能に支持され、モータギア４
を有する。中間フィードギア６は、モータギア４に噛み
合っており、フィードローラにトルクを伝達するための
ものである。板ばね１０は、モータブラケット３に支持
され、モータ２を付勢することでモータギア４を中間フ
ィードギア６に押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ・ギアユニ
ット構造、特に、プリンタのフィードローラを駆動する
ためのモータ・ギアユニット構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット式プリンタの概略
構成を図４に示す。このプリンタ７１は、給紙口７２ａ
と排紙口７２ｂとを備えた筐体７２内にフィードローラ
７３、送りローラ７４、排出ローラ７５及び印刷部７６
を設け、給紙口７２ａに給紙トレイ７７を配置し、筐体
７２の後部に給紙トレイ７７に沿って用紙ガイド板７８
を固定したものである。

【０００３】印刷部７６は、水平に配置されたガイドレ
ール８２及びガイド枠８３に移動可能に係合された移動
枠８４と、移動枠８４に搭載した印刷ヘッド８６及びイ
ンクタンク８７と、印刷ヘッド８６に対向するプラテン
８８と、移動枠８４をタイミングベルト８９を介して往
復移動させる駆動モータ９０とを有している。駆動モー
タ９０により移動枠８４を往復移動させながら印刷ヘッ
ド８６によりその下を通過する用紙に印刷する。

【０００４】このインクジェット式プリンタ７１におけ
る用紙搬送機構を説明する。この用紙搬送機構は、搬送
方向上流から下方に向けて並んだ、フィードローラ７
３、送りローラ７４及び排出ローラ７５を備えている。
送りローラ７４及び排出ローラ７５には、それぞれ押さ
えローラ７９，８０が当接している。用紙搬送機構は、
さらに、これらローラ７３〜７５を駆動するためのモー
タ・ギアユニット構造１０１を有している。図５及び図
６に示すモータ・ギアユニット構造１０１は、主に、モ
ータ１０２と、モータ１０２が装着されるモータブラケ
ット１０３と、複数のギア１０６〜１０８とから構成さ
れている。モータ１０２のフランジ１１４は、２つのね
じ１０９によってモータブラケット１０３に固定されて
いる。モータ１０２は、回転軸に固定されたモータギア
１０４を有している。モータギア１０４には、中間フィ
ードギア１０６と駆動ギア１０８とがそれぞれ噛み合っ
ている。中間フィードギア１０６には、フィードギア１
０７が噛み合っている。より詳細に説明すると、中間フ
ィードギア１０６は、段付きギアであって、モータギア
１０４に噛み合う大径ギア部１０６ｂと、フィードギア
１０７に噛み合う小径ギア部１０６ｃとを有している。
フィードギア１０７は、図示しないワンウェイクラッチ
を介してフィードローラ７３の支持軸に連結されてい
る。ワンウェイクラッチによって、フィードローラ７３
は、モータ１０２が逆回転動作を行う場合にのみ、フィ
ードギア１０７によって駆動される。また、モータギア
１０４には、駆動ギア１０８が噛み合っている。駆動ギ
ア１０８は送りローラ７４や排出ローラ７５を駆動する
ためのギアであり、送りローラ７４及び排出ローラ７５
は、モータ１０２が正逆いずれの方向に回転動作を行っ
ても駆動される。なお、モータギア１０４の中心１０４
ａと駆動ギア１０８の中心１０８ａを結ぶ直線Ｐ２’
は、モータギア１０４の中心１０４ａと中間フィードギ
ア１０６の中心１０６ａを結ぶ直線Ｐ１’に対して、モ
ータギア１０４に対して中間フィードギア１０６と反対
側から、θ２の大きさの角度を形成している。この実施
形態では、θ２は５０度ほどである。

【０００５】インクジェット式プリンタ７１の印字動作
において、モータ１０２が逆回転動作を行うと、フィー
ドローラ７３が給紙方向に回転駆動され、給紙トレイ７
７内に積層された用紙の１枚目を用紙搬送方向下流側に
送り出す。このとき、送りローラ７４はフィードローラ
７３と逆方向に回転駆動されている。用紙が送りローラ
７４の手前で停止すると、モータ１０２が逆回転動作か
ら正回転動作に切り換わる。これにより、フィードロー
ラ７３はワンウェイクラッチによって非駆動状態にな
る。また、送りローラ７４及び排出ローラ７５は、紙送
り方向に回転方向が切り換えられ、押さえローラ７９，
８０を一体に回転させることにより、用紙を搬送方向下
流に送り、排紙口７２ｂから排出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】モータ・ギアユニット
構造１０１では、モータ１０２の回転量をギアユニット
の複数のギア１０６，１０７を中継してフィードローラ
７３の回転量に変換しており、用紙はモータ１０２の回
転量に対応して一定量送られている。したがって、歯車
の噛み合いにおいて不具合が生じると、用紙の送り量に
問題が生じる。

【０００７】プリンタにおける歯車の噛み合いにおける
バックラッシの問題を着目した従来技術としては、下記
のものがある。特開平４−２０１２７９号公報に示す印
字装置は、印字装置のプラテンギアとモータ軸に取り付
けられたピニオン間の歯車伝動機構に関するものであ
る。この歯車伝達構造では、シャーシ上の軸を中心に一
定範囲で回動可能なピニオン取り付け部材と、中間ギア
とピニオンを常に付勢し係合させる押圧手段とを有して
おり、そのような構成によって各ギアのバックラッシを
ほぼゼロとしている。この結果、各ギアの取り付け部材
間のクリアランスが見かけ上ゼロになっている。

【０００８】特開平４−３０３６７３号公報に示す記録
装置の紙送り機構では、ピニオンからプラテンまでのギ
ア間のバックラッシ低減方法が開示されている。この方
法では、モータ下側取り付け位置に引っ張りばねを取り
付け、上側取り付け位置を回動中心としてピニオン及び
中間ギアをプラテンギアに押し付けている。従来技術で
述べたモータ・ギアユニット構造１０１では、以下のよ
うな問題点がある。モータ１０２は、中心のボス１１７
がモータブラケット１０３の孔１１６に圧入されてい
る。ボス１１７及び孔１１６は図５に示すように円形で
ある。この両者の圧入時の組み付け誤差によって、ギア
振れ精度（モータギア１０４の軸の傾き精度）が悪化す
ることがあり、この問題の解決は困難である。このよう
にモータギア１０４の軸の傾きが大きいと、図６に示す
ように、モータギア１０４は、モータ１０２の１回転に
おいて、軸間距離が大きくなってギア同士が離れる第１
状態（図６（ａ））と、軸間距離が小さくなってギア同
士が詰まる第２状態（図６（ｂ））とが存在することに
なる。そのため、回転周期ごとにフィードローラにおけ
る用紙送り量が大きくなる期間と用紙送り量が小さくな
る期間とが存在し、この送り量のばらつきは印刷動作に
おける横縞の発生すなわち印字品位の低下につながる。
なお、横縞の幅はフィードモータの回転周期に対応する
ことになる。

【０００９】本発明の課題は、プリンタのモータ・ギア
ユニット構造において、ギアの噛み合いに起因する不具
合を解消し、印字品位を向上させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のプリン
タはモータ・ギアユニット構造を備えている。モータ・
ギアユニット構造はモータと第１ギアと第２ギアとを備
えている。モータは、モータ支持部材に支持され、モー
タギアを有する。第１ギアは、モータギアに噛み合って
おり、フィードローラにトルクを伝達するための部材で
ある。第２ギアはモータギアに噛み合っている。モータ
支持部材は孔を有し、モータは孔内に配置されたボスを
有している。孔は、モータギアの中心と第１ギアの中心
とを結ぶ直線の延びる第１方向にはボスに対して隙間を
有し、第１方向と直交する第２方向にはボスに対して当
接し第１方向に平行に延びる２つの直線辺を有してい
る。それにより、ボスは孔に対して第１方向にのみ移動
可能に支持されている。モータ・ギアユニット構造は、
モータ支持部材に支持され、モータギアの中心が第１ギ
アの中心に向かうようにモータを第１方向に付勢して、
モータギアを第１ギアに押圧する板ばねをさらに備えて
いる。第２ギアは、モータギアの中心と第１ギアの中心
を結ぶ直線に対して、モータギアの中心と第２ギアの中
心を結ぶ直線がほぼ直交するように、配置されている。

【００１１】このプリンタでは、モータが回転すると、
モータギアから第１ギアにトルクが伝達され、その結果
フィードローラが駆動される。モータが弾性部材に付勢
されることによって、モータギアは第１ギアに押圧され
ている。したがって、モータギアは第１ギアに追従しな
がら第１ギアにトルクを伝達し続け、両ギアの軸間距離
が一定に保たれる。この結果、フィードローラにおける
用紙送り量のバラツキが少なくなり、横縞等の印字品質
の低下が生じにくい。

【００１２】なお、モータは、モータ支持部材に対し
て、モータギアの中心と第１ギアの中心を結ぶ直線の方
向にのみ移動可能になっているため、モータは第１ギア
に対して接近・離反する方向に移動できるものの、他の
方向に移動してモータギアと第１ギアとの噛み合いの不
具合が生じることはない。その結果、プリンタの印字品
質の低下が生じにくい。

【００１３】さらに、このモータ・ギアユニット構造で
は、第２ギアは、モータが回転するとモータギアによっ
て駆動される。第２ギアは、モータギアの中心と第１ギ
アの中心を結ぶ直線に対して、モータギアの中心と第２
ギアの中心を結ぶ直線に対してほぼ直交するように、配
置されている。したがって、モータが第１ギア側に弾性
部材によって付勢されているにも関わらず、第２ギアと
モータギアとの噛み合いに不具合が生じにくい。すなわ
ち、第２ギアの駆動に不具合が生じにくい。

【００１４】請求項２に記載のモータ・ギアユニット構
造は、プリンタのフィードローラを駆動するためのであ
って、モータ支持部材と、モータと、第１ギアと、弾性
部材とを備えている。モータは、モータ支持部材に所定
範囲で移動可能に支持され、モータギアを有する。第１
ギアは、モータギアに噛み合っており、フィードローラ
にトルクを伝達するためのものである。弾性部材は、モ
ータ支持部材に支持され、モータを付勢することでモー
タギアを第１ギアに押圧している。

【００１５】このモータ・ギアユニット構造では、モー
タが回転すると、モータギアから第１ギアにトルクが伝
達され、その結果フィードローラが駆動される。モータ
が弾性部材に付勢されることによって、モータギアは第
１ギアに押圧されている。したがって、モータギアは第
１ギアに追従しながら第１ギアにトルクを伝達し続け、
両ギアの軸間距離が一定に保たれる。この結果、フィー
ドローラにおける用紙送り量のバラツキが少なくなり、
横縞等の印字品質の低下が生じにくい。

【００１６】請求項３に記載のモータ・ギアユニット構
造は、請求項２において、モータをモータ支持部材に対
して、弾性部材の付勢方向にのみ移動可能にする移動方
向規制構造をさらに備えている。このモータ・ギアユニ
ット構造では、モータは、移動方向規制構造によって、
モータ支持部材に対して、弾性部材の付勢方向にのみ移
動できる。したがって、モータは第１ギアに対して接近
・離反する方向に移動できるものの、他の方向に移動し
てモータギアと第１ギアとの噛み合いの不具合が生じる
ことはない。その結果、プリンタの印字品質の低下が生
じにくい。

【００１７】請求項４に記載のモータ・ギアユニット構
造では、請求項３において、移動方向規制構造は、モー
タが有するボスと、モータ支持部材に形成されボスが貫
通する孔とから構成されている。孔は、弾性部材の付勢
方向に平行で、かつ、ボスに当接する２つの直線辺を有
している。このモータ・ギアユニット構造では、モータ
のボスがモータ支持部材の孔の平行な２つの直線辺に当
接しているため、モータは、モータ支持部材に対して、
弾性部材の付勢方向にのみ移動できる。したがって、モ
ータは第１ギアに対して接近・離反する方向に移動でき
るものの、他の方向に移動してモータギアと第１ギアと
の噛み合いの不具合が生じることはない。その結果、プ
リンタの印字品質の低下が生じにくい。

【００１８】請求項５に記載のモータ・ギアユニット構
造では、請求項２から４のいずれかにおいて、弾性部材
は板ばねである。このモータ・ギアユニット構造では、
弾性部材は板ばねであるため、簡単な構造であり、安価
に製造できる。請求項６に記載のモータ・ギアユニット
構造は、請求項２から５のいずれかににおいて、モータ
ギアに噛み合う第２ギアをさらに備えている。弾性部材
は、モータギアの中心が第１ギアの中心に向かうよう
に、モータを付勢している。第２ギアは、モータギアの
中心と第１ギアの中心を結ぶ直線に対して、モータギア
の中心と第２ギアの中心を結ぶ直線が、モータギアに対
して第１ギアと反対側から６０〜１００度の角度をなす
ように、配置されている。

【００１９】このモータ・ギアユニット構造では、第２
ギアは、モータが回転するとモータギアによって駆動さ
れる。第２ギアは、モータギアの中心と第１ギアの中心
を結ぶ直線に対して、モータギアの中心と第２ギアの中
心を結ぶ直線が、モータギアに対して第１ギアと反対側
から６０〜１００度の角度をなすように、配置されてい
る。したがって、モータが第１ギア側に弾性部材によっ
て付勢されているにも関わらず、第２ギアとモータギア
との噛み合いに不具合が生じにくい。すなわち、第２ギ
アの駆動に不具合が生じにくい。

【００２０】請求項７に記載のモータ・ギアユニット構
造では、請求項６において、第２ギアは、モータギアの
中心と第１ギアの中心を結ぶ直線に対して、モータギア
の中心と第２ギアの中心を結ぶ直線が、駆動軸に対して
第１ギアと反対側から８５〜９５度の角度をなすよう
に、配置されている。このモータ・ギアユニット構造で
は、第２ギアは、モータが回転すると駆動される。第２
ギアは、モータギアの中心と第１ギアの中心を結ぶ直線
に対して、モータギアの中心と第２ギアの中心を結ぶ直
線が、駆動軸に対して第１ギアと反対側から８５〜９５
度の角度をなすように、配置されている。したがって、
モータが第１ギア側に弾性部材によって付勢されている
にも関わらず、第２ギアとモータギアとの噛み合いに不
具合が生じにくい。すなわち、第２ギアの駆動に不具合
が生じにくい。

【００２１】請求項８に記載のモータ・ギアユニット構
造では、請求項２から７のいずれかにおいて、モータ
は、モータ支持部材に２００〜４００μｍの範囲で移動
可能に支持されている。このモータ・ギアユニット構造
では、モータがモータ支持部材に２００〜４００μｍの
範囲で移動可能に支持されているため、モータギアと第
１ギアの噛み合いが最も適切な状態となっている。すな
わち、モータがモータ支持部材に対して２００μｍ未満
の範囲で移動可能に支持されている場合は、モータギア
が第１ギアに対して追従する際の移動量が十分ではな
い。また、モータがモータ支持部材に対して４００μｍ
を越えた範囲で移動可能に支持されている場合は、モー
タがモータ支持部材に対してがたつく等の問題が生じる
おそれがある。

【００２２】

【発明の実施の形態】（１）モータ・ギアユニット構造
の全体構造 図１は、本発明の一実施形態としてのモータ・ギアユニ
ット構造１を示している。このモータ・ギアユニット構
造１は、従来例として説明した図４のインクジェット式
プリンタ７１の用紙搬送機構の一部を構成している。

【００２３】モータ・ギアユニット構造１は、主に、モ
ータ２と、モータ２が装着されるモータブラケット３
と、複数のギア６〜８とから構成されている。モータ２
のモータフランジ１４は、２つのねじ９によってモータ
ブラケット３に固定されている。モータ２は、回転軸に
固定されたモータギア４を有している。モータギア４に
は、中間フィードギア６と駆動ギア８とがそれぞれ噛み
合っている。中間フィードギア６には、フィードギア７
が噛み合っている。より詳細に説明すると、中間フィー
ドギア６は、段付きギアであって、モータギア４に噛み
合う大径ギア部６ｂと、フィードギア７に噛み合う小径
ギア部６ｃとを有している。フィードギア７は、図示し
ないワンウェイクラッチを介してフィードローラ７３の
支持軸に連結されている。ワンウェイクラッチによっ
て、フィードローラ７３は、モータ２が逆回転動作を行
う場合にのみ、フィードギア７によって駆動される。ま
た、モータギア４には、駆動ギア８が噛み合っている。
駆動ギア８は送りローラ７４や排出ローラ７５を駆動す
るためのギアであり、送りローラ７４及び排出ローラ７
５は、モータ２が正逆いずれの方向に回転動作を行って
も駆動される。

【００２４】図１における直線Ｐ１はモータギア４の中
心４ａと中間フィードギア６の中心６ａを結んでおり、
直線Ｐ２はモータギア４の中心４ａと駆動ギア８の中心
８ａを結んでいる。直線Ｐ１と直線Ｐ２は直交してお
り、以下、直線Ｐ１の方向を第１方向といい、直線Ｐ２
の方向を第２方向という。 （２）モータ・ギアユニット構造及びプリンタの概略動
作 インクジェット式プリンタ７１の印字動作において、モ
ータ２が逆回転動作を行うと、フィードローラ７３が給
紙方向に回転駆動され、給紙トレイ７７内に積層された
用紙の１枚目を用紙搬送方向下流側に送り出す。このと
き、送りローラ７４はフィードローラ７３と逆方向に回
転駆動されている。用紙が送りローラ７４の手前で停止
すると、モータ２が逆回転動作から正回転動作に切り換
わる。これにより、フィードローラ７３はワンウェイク
ラッチによって非駆動状態になる。また、送りローラ７
４及び排出ローラ７５は、紙送り方向に回転方向が切り
換えられ、両ローラ７４，７５を一体に回転させること
により、用紙を搬送方向下流に送り、排紙口７２ｂから
排出する。

【００２５】（３）モータ・ギアユニット構造の特徴 モータとモータブラケットとの関係 ねじ９は、図２に示すように、頭部９ａと、ねじ部９ｂ
と、その間のストレート部９ｃとから構成されている。
ストレート部９ｃは、ねじが形成されていない部分であ
り、モータフランジ１４の孔１４ａに対応してとり、そ
の中に入っている。図から明らかなように、ストレート
部９ｃの外径は孔１４ａの内径より小さく、モータフラ
ンジ１４つまりモータ２はわずかな範囲でモータブラケ
ット３に対して移動可能となっている。また、この実施
形態では、ストレート部９ｃの長さはモータフランジ１
４の板厚より大きく、ねじ９の頭部９ａとモータフラン
ジ１４との間にわずかな隙間が確保されている。このた
め、モータフランジ１４つまりモータ２がモータブラケ
ット３に対して移動しやすくなっている。

【００２６】モータ２の中心のボス１７は、モータブラ
ケット３の孔１６内に挿入されている。図３に示すよう
に、ボス１７は円柱形状であり、孔１６は、概ね円形状
であるが、第２方向両側に第１方向に平行に延びる直線
辺１６ａを有している。つまり、孔１６は、第１方向に
はボス１７に対して隙間を有し、直線辺１６ａによって
ボス１７に対して当接している。ボス１７は、孔１６の
直線辺１６ａに当接しており、第１方向にはわずかに移
動可能であるが、第２方向に移動したりあるいは回動し
たりすることが妨げられている。

【００２７】モータ２は、モータブラケット３に対して
２００〜４００μｍの範囲で移動可能に支持されてい
る。このため、モータギア４と中間フィードギア６の噛
み合いが最も適切な状態になっている。すなわち、モー
タ２がモータブラケット３に対して２００μｍ未満の範
囲で移動可能に支持されている場合は、モータギア４が
中間フィードギア６に対して追従する際の移動量が十分
ではない。また、モータ２がモータブラケット３に対し
て４００μｍを越えた範囲で移動可能に支持されている
場合は、モータ２がモータブラケット３に対してがたつ
く等の問題が生じるおそれがある。

【００２８】板ばねの機能 板ばね１０は、モータブラケット３に設けられモータ２
の側方外側に延びる支持プレート３ａに、ねじ１１によ
って固定されている。板ばね１０は、中間部分で折り曲
げられて、片側が支持プレート３ａに固定され、他端が
モータ２の外周面に当接している。この状態で板ばね１
０は圧縮されており、モータ２を中間フィードギア６側
に付勢しており、その結果モータギア４を中間フィード
ギア６に押し付けている。より正確には、板ばね１０
は、モータギア４の中心が中間フィードギア６の中心に
向かうように、モータ２に対して力Ｆを与えている。こ
の実施形態では、弾性部材として板ばねを利用している
ため、簡単な構造であり、安価に製造できる。

【００２９】作用効果 このモータ・ギアユニット構造１では、モータ２が回転
すると、モータギア４から中間フィードギア６にトルク
が伝達され、その結果フィードローラ７３が駆動され
る。モータ２が板ばね１０に付勢されることによって、
モータギア４は中間フィードギア６に押し付けられてい
る。したがって、モータギア４は中間フィードギア６に
追従しながら中間フィードギア６にトルクを伝達し続
け、両ギア４，６の軸間距離が一定に保たれる。この結
果、フィードローラ７３における用紙送り量のバラツキ
が少なくなり、横縞等の印字品質低下が生じにくい。な
お、当然のことながら、モータギア４と中間フィードギ
ア６との間でのバックラッシが少なくなっている。

【００３０】前述のように、モータ２のボス１７とモー
タブラケット３の孔１６とからなる移動規制構造によっ
て、モータ２はモータブラケット３に対して、板ばね１
０の付勢方向にのみ移動可能になっている。したがっ
て、モータ２は中間フィードギア６に対して接近・離反
する方向に移動できるものの、他の方向に移動してモー
タギア４と中間フィードギア６との噛み合いの不具合が
生じることはない。その結果、プリンタの印字品質低下
が生じにくい。

【００３１】モータギア４の中心４ａと駆動ギア８の中
心８ａを結ぶ直線Ｐ２は、モータギア４の中心４ａと中
間フィードギア６の中心６ａを結ぶ直線Ｐ１に対して、
モータギア４に対して中間フィードギア６と反対側か
ら、θ１の大きさの角度を形成している。この実施形態
では、θ１は９０度である。したがって、モータ２が中
間フィードギア６側に板ばね１０によって付勢されてい
るにも関わらず、駆動ギア８とモータギア４との噛み合
いに不具合が生じにくい。より具体的には、駆動ギア８
とモータギア４の軸間が広くなりすぎたりあるいは狭く
なりすぎたりすることがない。すなわち、駆動ギア８の
駆動に不具合が生じにくい。

【００３２】なお、θ１の最も好ましい値は９０度付近
であるが、８５〜９５度の範囲でも上記の優れた効果が
得られ、６０〜１００度範囲であっても十分な効果が得
られる。 （４）他の実施形態 本発明は前記実施形態に限定されない。本発明の技術的
思想の範囲内で様々な変更が可能である。

【００３３】弾性部材の種類は板ばねに限定されてな
い。他のばねや弾性材料を用いてモータに付勢力を与え
てもよい。モータの移動方向規制機構は、モータのボス
とモータブラケットの孔との係合に限定されない。他の
部分においてそのよう機構を構成してもよいし、そのた
めに特別な部材を用いてもよい。

【００３４】ねじ９の頭部９ａとモータフランジ１４と
の間の隙間は必ずしも確保されていなくてもよい。ま
た、両部分の間に弾性変形可能な緩衝部材を配置しても
よい。いずれの場合もモータフランジ１４がモータブラ
ケット３の支持面に直交する方向にがたつきにくくなっ
ている。さらに、緩衝部材の配置位置はねじとモータフ
ランジの間に限定されない。なお、以上の場合には、モ
ータフランジ１４とモータブラケット３の当接面の摩擦
係数を低くして両部材が相対移動しやすくなっているこ
とが好ましい。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係るモータ・ギアユニット構造
では、モータが回転すると、モータギアから第１ギアに
トルクが伝達され、その結果フィードローラが駆動され
る。モータが弾性部材に付勢されることによって、モー
タギアは第１ギアに押し付けられている。したがって、
モータギアは第１ギアに追従しながら第１ギアにトルク
を伝達し続け、両ギアの軸間距離が一定に保たれる。こ
の結果、フィードローラにおける用紙送り量のバラツキ
が少なくなり、横縞等の印字品質低下が生じにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのモータ・ギアユニ
ット構造の平面図。

【図２】モータのフランジとモータブラケットとの固定
部分の断面図。

【図３】図１の部分拡大図であり、モータのボスとモー
タブラケットの孔の係合を示す部分平面図。

【図４】従来及び本発明のモータ・ギアユニット構造が
採用され得るインクジェット式プリンタの概略断面図。

【図５】従来技術のモータ・ギアユニット構造の平面
図。

【図６】従来技術のモータ・ギアユニット構造の平面図
であり、（ａ）は軸間が離れた状態を示しており、
（ｂ）は軸間が詰まった状態を示している。

【符号の説明】

１ モータ・ギアユニット構造 ２ モータ ３ モータブラケット（モータ支持部材） ４ モータギア ６ 中間フィードギア（第１ギア） ７ フィードギア ８ 駆動ギア（第２ギア） １０ 板ばね（弾性部材）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ支持部材と、 前記モータ支持部材に支持され、モータギアを有するモ
   ータと、 前記モータギアに噛み合っており、フィードローラにト
   ルクを伝達するための第１ギアと、 前記モータギアに噛み合っている第２ギアとを有するモ
   ータ・ギアユニット構造を備えたプリンタにおいて、 前記モータ支持部材は孔を有し、前記モータは前記孔内
   に配置されたボスを有し、前記孔は、前記モータギアの
   中心と前記第１ギアの中心とを結ぶ直線の延びる第１方
   向には前記ボスに対して隙間を有し、前記第１方向と直
   交する第２方向には前記ボスに対して当接し前記第１方
   向に平行に延びる２つの直線辺とを有しており、それに
   より前記ボスは前記孔に対して前記第１方向にのみ移動
   可能に支持されており、 前記モータ・ギアユニット構造は、前記モータ支持部材
   に支持され、前記モータギアの中心が前記第１ギアの中
   心に向かうように前記モータを前記第１方向に付勢し
   て、前記モータギアを前記第１ギアに押圧する板ばねを
   さらに備え、 前記第２ギアは、前記モータギアの中心と前記第１ギア
   の中心を結ぶ直線に対して、前記モータギアの中心と前
   記第２ギアの中心を結ぶ直線がほぼ直交するように、配
   置されている、プリンタ。
2. 【請求項２】プリンタのフィードローラを駆動するため
   のモータ・ギアユニット構造であって、 モータ支持部材と、 前記モータ支持部材に所定範囲で移動可能に支持され、
   モータギアを有するモータと、 前記モータギアに噛み合っており、前記フィードローラ
   にトルクを伝達するための第１ギアと、 前記モータ支持部材に支持され、前記モータを付勢する
   ことで前記モータギアを前記第１ギアに押し付ける弾性
   部材と、を備えたモータ・ギアユニット構造。
3. 【請求項３】前記モータを前記モータ支持部材に対し
   て、前記弾性部材の付勢方向にのみ移動可能にする移動
   方向規制構造をさらに備えている、請求項２に記載のモ
   ータ・ギアユニット構造。
4. 【請求項４】前記移動方向規制構造は、前記モータが有
   するボスと、前記モータ支持部材に形成され前記ボスが
   貫通する孔とから構成されており、 前記孔は、前記弾性部材の付勢方向に平行で、かつ、前
   記ボスに当接する２つの直線辺を有している、請求項３
   に記載のモータ・ギアユニット構造。
5. 【請求項５】前記弾性部材は板ばねである、請求項２か
   ら４のいずれかに記載のモータ・ギアユニット構造。
6. 【請求項６】前記モータギアに噛み合う第２ギアをさら
   に備え、 前記弾性部材は前記モータギアの中心が前記第１ギアの
   中心に向かうように前記モータを付勢しており、 前記第２ギアは、前記モータギアの中心と前記第１ギア
   の中心を結ぶ直線に対して、前記モータギアの中心と前
   記第２ギアの中心を結ぶ直線が、前記モータギアに対し
   て前記第１ギアと反対側から６０〜１００度の角度をな
   すように、配置されている、請求項２から５のいずれか
   に記載のモータ・ギアユニット構造。
7. 【請求項７】前記第２ギアは、前記モータギアの中心と
   前記第１ギアの中心を結ぶ直線に対して、前記モータギ
   アの中心と前記第２ギアの中心を結ぶ直線が、前記モー
   タギアに対して前記第１ギアと反対側から８５〜９５度
   の角度をなすように、配置されている、請求項６に記載
   のモータ・ギアユニット構造。
8. 【請求項８】前記モータは、前記モータ支持部材に２０
   ０〜４００μｍの範囲で移動可能に支持されている、請
   求項２から７のいずれかに記載のモータ・ギアユニット
   構造。