JP2003327138A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アシストモータを備えたケーブル式ステアリ
ング装置において、ラック・ピニオン機構を廃止してス
ムーズな操舵フィーリングを得る。 【解決手段】 ケーブル式ステアリング装置は、ハンド
ルに連結された駆動プーリと、車輪を転舵するステアリ
ングギヤボックス３に設けられた従動プーリ２７とをケ
ーブル５，６で接続し、ハンドルに入力された操舵トル
クをケーブル５，６を介してステアリングギヤボックス
３に伝達するとともに、前記操舵トルクをアシストモー
タ３９でアシストする。アシストモータ３９により回転
するウオームホイール３０を従動プーリ２７と一体に連
結するとともに、これらウオームホイール３０および従
動プーリ２７をステアリングギヤボックス３に摺動自在
に支持したステアリングロッド７の外周に同軸に配置
し、ウオームホイール３０および従動プーリ２７の少な
くとも一方とステアリングロッド７とをボールねじ機構
３４で駆動連結する。
ング装置において、ラック・ピニオン機構を廃止してス
ムーズな操舵フィーリングを得る。 【解決手段】 ケーブル式ステアリング装置は、ハンド
ルに連結された駆動プーリと、車輪を転舵するステアリ
ングギヤボックス３に設けられた従動プーリ２７とをケ
ーブル５，６で接続し、ハンドルに入力された操舵トル
クをケーブル５，６を介してステアリングギヤボックス
３に伝達するとともに、前記操舵トルクをアシストモー
タ３９でアシストする。アシストモータ３９により回転
するウオームホイール３０を従動プーリ２７と一体に連
結するとともに、これらウオームホイール３０および従
動プーリ２７をステアリングギヤボックス３に摺動自在
に支持したステアリングロッド７の外周に同軸に配置
し、ウオームホイール３０および従動プーリ２７の少な
くとも一方とステアリングロッド７とをボールねじ機構
３４で駆動連結する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバーがハン
ドルに入力する操舵トルクをボーデンケーブル等の撓み
易いケーブルでステアリングギヤボックスに伝達すると
ともに、ドライバーが入力する操舵トルクをアシストモ
ータでアシストするケーブル式ステアリング装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】ドライバーがハンドルに入力する操舵ト
ルクをボーデンケーブル等の撓み易いケーブルでステア
リングギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング
装置と電動パワーステアリング装置とを組み合わせ、ド
ライバーが入力する操舵トルクを電動パワーステアリン
グ装置のアシストモータでアシストするものが、特開平
１０−３１００６２号公報により公知である。 【０００３】上記従来のケーブル式ステアリング装置の
ステアリングギヤボックスはラック・ピニオン機構を備
えており、ラック・ピニオン機構のピニオンを支持する
ピニオンシャフトに、ケーブル式ステアリング装置の従
動プーリからのトルクと、電動パワーステアリング装置
のアシストモータからのトルクとが入力されるようにな
っている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラック
・ピニオン機構を用いたステアリングギヤボックスは、
ラックおよびピニオンの噛み合い部のガタや摩擦を低減
することが難しいため、スムーズな操舵フィーリングが
阻害される問題があった。 【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、アシストモータを備えたケーブル式ステアリング装
置において、ラック・ピニオン機構を廃止してスムーズ
な操舵フィーリングを得ることを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、ハンドルに連
結された駆動プーリと、車輪を転舵するステアリングギ
ヤボックスに設けられた従動プーリとをケーブルで接続
し、ハンドルに入力された操舵トルクをケーブルを介し
てステアリングギヤボックスに伝達するとともに、ハン
ドルに入力された操舵トルクをアシストするアシストモ
ータを備えたケーブル式ステアリング装置において、ア
シストモータの出力を減速する減速機の出力ギヤを従動
プーリと一体に連結するとともに、これら一体に連結し
た出力ギヤおよび従動プーリをステアリングギヤボック
スにスライド自在に支持したステアリングロッドの外周
に同軸に配置し、出力ギヤおよび従動プーリの少なくと
も一方とステアリングロッドとをねじ機構で駆動連結し
たことを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案
される。 【０００７】上記構成によれば、減速機の出力ギヤおよ
び従動プーリを一体に連結してステアリングギヤボック
スにスライド自在に支持したステアリングロッドの外周
に同軸に配置し、出力ギヤおよび従動プーリの少なくと
も一方とステアリングロッドとをねじ機構で駆動連結し
たので、ハンドルからケーブルを介して伝達された操舵
トルクおよび／またはアシストモータが発生した操舵ト
ルクをねじ機構を介してステアリングロッドに伝達して
車輪を転舵することができる。またねじ機構は従来のラ
ック・ピニオン機構に比べてガタや摩擦が小さいため、
スムーズな操舵フィーリングを得ることができる。 【０００８】尚、実施例のボーデンケーブル５，６は本
発明のケーブルに対応し、実施例のウオームホイール３
０は本発明の出力ギヤに対応し、実施例のボールネジ機
構３４は本発明のねじ機構に対応する。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 【００１０】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、
図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３
線断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図である。 【００１１】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、エンジンルー
ムに設けたステアリングギヤボックス３とが２本のボー
デンケーブル５，６によって接続される。ステアリング
ギヤボックス３を貫通して車体左右方向に延びるステア
リングロッド７の両端が、ボールジョイント８Ｌ，８Ｒ
およびタイロッド９Ｌ，９Ｒを介して、左右の車輪Ｗ
Ｌ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続され
る。 【００１２】図２および図３に示すように、駆動プーリ
ハウジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に
回転するステアリングシャフト１０に駆動プーリ１１が
一体に設けられる。２本のボーデンケーブル５，６はア
ウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在
に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成さ
れており、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は、駆
動プーリ１１の外周に形成した螺旋溝１１ａに複数回転
巻き付けられた後、駆動プーリ１１の両側面に形成した
固定溝１１ｂ，１１ｂに埋め込まれ、更にその先端に設
けたピン１２，１２を駆動プーリ１１の両側面に形成し
たピン孔１１ｃ，１１ｃに嵌め込んで固定される。 【００１３】駆動プーリハウジング２には円筒状をなす
２個の接続部２ａ，２ａが形成されており、それらの内
部にアウターチューブ結合部材１３，１３のボス部１３
ａ，１３ａが固定される。ボス部１３ａ，１３ａから接
続部２ａ，２ａの外部に延びるパイプ部１３ｂ，１３ｂ
がアウターチューブ５ｏ，６ｏの外周に嵌合し、かしめ
部１３ｃ，１３ｃをかしめることでアウターチューブ５
ｏ，６ｏの端部が駆動プーリハウジング２に固定され
る。アウターチューブ結合部材１３，１３のボス部１３
ａ，１３ａの内周には、インナーケーブル５ｉ，６ｉと
ボス部１３ａ，１３ａとが直接擦れるのを防止すべく、
滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ１４，１４が保
持される。 【００１４】駆動プーリハウジング２の接続部２ａ，２
ａの外周からボーデンケーブル５，６のアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの所定位置まで（例えば、アウターチュー
ブ結合部材１３，１３のパイプ部１３ｂ，１３ｂから露
出する部分まで）がゴム製カバー１５，１５で覆われ
る。弾性を有するゴム製カバー１５，１５は駆動プーリ
ハウジング２の接続部２ａ，２ａの外周と、アウターチ
ューブ５ｏ，６ｏの外周とに密着してシールするため、
アウターチューブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２
に結合するアウターチューブ結合部材１３，１３のかし
め部１３ｃ，１３ｃや、アウターチューブ結合部材１
３，１３のボス部１３ａ，１３ａと接続部２ａ，２ａと
の隙間から水分が浸入するのを防止することができる。 【００１５】駆動プーリハウジング２から突出するステ
アリングシャフト１０に、ハンドル１の中央に設けたハ
ンドルボス１６がセレーション１７で結合されてナット
１８で固定されており、従ってドライバーがハンドル１
を操作すると駆動プーリ１１が回転し、例えば一方のイ
ンナーケーブル５ｉが駆動プーリ１１に巻き取られて、
他方のインナーケーブル６ｉが駆動プーリ１１から繰り
出される。 【００１６】次に、図１および図４に基づいてステアリ
ングギヤボックス３の構造を説明する。 【００１７】ステアリングギヤボックス３は左右方向に
分割された第１ハウジング２１および第２ハウジング２
２を備えており、第１、第２ハウジング２１，２２を貫
通するステアリングロッド７は、第１ハウジング２１に
ブッシュ２３およびシール部材２４を介してスライド自
在に支持されるとともに、第２ハウジング２２にブッシ
ュ２５およびシール部材２６を介してスライド自在に支
持される。 【００１８】従動プーリ２７は、半径方向内側に位置す
る金属製のプーリボス２８と、その半径方向外側を覆う
ように一体にモールドされた合成樹脂製のプーリ本体２
９とで構成されており、プーリボス２８の軸方向一端に
ウオームホイール３０がスプライン結合３１される。プ
ーリボス２８およびウオームホイール３０に形成した貫
通孔２８ａ，３０ａの内部をはステアリングロッド７が
同軸に貫通するように、プーリボス２８がボールベアリ
ング３２で第１ハウジング２１に回転自在に支持され、
ウオームホイール３０がボールベアリング３３で第２ハ
ウジング２２に回転自在に支持される。 【００１９】プーリボス２８とステアリングロッド７と
はボールねじ機構３４によって連結される。ボールねじ
機構３４は周知のもので、プーリボス２８の内周面に形
成した螺旋溝とステアリングロッド７の外周面に形成し
た螺旋溝とに沿って多数のボールが循環する構造を有し
ており、プーリボス２８の回転方向に応じてステアリン
グロッド７が軸方向左右に駆動される。 【００２０】従動プーリ２７のプーリ本体２９は前述し
た駆動プーリ１１の構造と類似しており、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの他端は、プーリ本体２９の外周に形
成した螺旋溝２９ａに複数回転巻き付けられた後、その
他端に設けたピン３５，３５をプーリ本体２９の外周面
に形成したピン孔２９ｂ，２９ｂに嵌め込んで固定され
る。 【００２１】ステアリングギヤボックス３には円筒状を
なす２個の接続部３ａ，３ａが形成されており、それら
の内部にアウターチューブ結合部材３６，３６のボス部
３６ａ，３６ａが固定される。ボス部３６ａ，３６ａか
ら接続部３ａ，３ａの外部に延びるパイプ部３６ｂ，３
６ｂがアウターチューブ５ｏ，６ｏの外周に嵌合し、か
しめ部３６ｃ，３６ｃをかしめることでアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの端部がステアリングギヤボックス３に固
定される。アウターチューブ結合部材３６，３６のボス
部３６ａ，３６ａの内周には、インナーケーブル５ｉ，
６ｉとボス部３６ａ，３６ａとが直接擦れるのを防止す
べく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ３７，３
７が保持される。ステアリングギヤボックス３の接続部
３ａ，３ａの外周からボーデンケーブル５，６のアウタ
ーチューブ５ｏ，６ｏの所定位置までが、前記ゴム製カ
バー１５，１５と同一構造のゴム製カバー３８，３８で
覆われる。 【００２２】ステアリングギヤボックス３の第２ケーシ
ング２２にアシストモータ３９が固定されており、その
出力軸３９ａに固定したウオーム４０が前記ウオームホ
イール３０に噛み合っている。従って、アシストモータ
３９を駆動すると、ウオーム４０に噛み合うウオームホ
イール３０が回転することで、ウオームホイール３０と
一体の従動プーリ２７が回転する。ウオームホイール３
０およびウオーム４０は減速機４１を構成する。 【００２３】図１に戻り、駆動プーリハウジング２の内
部に設けた操舵トルクセンサ４２で検出した操舵トルク
が電子制御ユニットＵに入力され、電子制御ユニットＵ
は操舵トルクに基づいてアシストモータ３９が発生する
操舵アシストトルクを制御する。 【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 【００２５】車両を旋回させるべくハンドル１を操作し
てステアリングシャフト１０を回転させると、駆動プー
リ１１に巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一方
が引かれて他方が弛められることにより、駆動プーリ１
１の回転が従動プーリ２７に伝達される。従動プーリ２
７が回転すると、プーリボス２８の内周面とステアリン
グロッド７の外周面との間に配置したボールねじ機構３
４の作用で、ステアリングロッド７がステアリングギヤ
ボックス３に対して左右方向に移動し、その両端にタイ
ロッド９Ｌ，９Ｒを介して接続された左右の車輪ＷＬ，
ＷＲが転舵される。 【００２６】これと同時に、駆動プーリハウジング２に
設けた操舵トルクセンサ４２で検出した操舵トルクに基
づいて電子制御ユニットＵがアシストモータ３９を駆動
する。その結果、アシストモータ３９の出力がウオーム
４０およびウオームホイール３０を介して従動プーリ２
７に伝達され、ドライバーのステアリング操作がアシス
トされる。 【００２７】以上のように、一体化した従動プーリ２７
およびウオームホイール３０の回転がボールねじ機構３
４を介してステアリングロッド７に伝達されるので、従
来のラック・ピニオン機構に比べてガタや摩擦を減少さ
せてスムーズな操舵フィーリングを得ることができる。 【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００２９】例えば、実施例では従動プーリ２７とウオ
ームホイール３０とを別部材で構成して一体にスプライ
ン結合３１しているが、それらを一部材で構成すること
ができる。 【００３０】また実施例では従動プーリ２７とステアリ
ングロッド７との間にボールねじ機構３４を配置してい
るが、ウオームホイール３０とステアリングロッド７と
の間、あるいは従動プーリ２７およびウオームホイール
３０の両方とステアリングロッド７との間にボールねじ
機構３４を配置しても良い。 【００３１】またアシストモータ３９の出力軸３９ａの
回転を減速する減速機４１は、ウオーム４０およびウオ
ームホイール３０を用いたものに限定されず、任意のギ
ヤを用いた減速機を採用することができる。 【００３２】また実施例のボールネジ機構３４に代え
て、ボールを用いない通常のねじ機構を採用することも
可能である。 【００３３】 【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、減速機の出力ギヤおよび従動プーリを一体に
連結してステアリングギヤボックスにスライド自在に支
持したステアリングロッドの外周に同軸に配置し、出力
ギヤおよび従動プーリの少なくとも一方とステアリング
ロッドとをねじ機構で駆動連結したので、ハンドルから
ケーブルを介して伝達された操舵トルクおよび／または
アシストモータが発生した操舵トルクをねじ機構を介し
てステアリングロッドに伝達して車輪を転舵することが
できる。またねじ機構は従来のラック・ピニオン機構に
比べてガタや摩擦が小さいため、スムーズな操舵フィー
リングを得ることができる。
ドルに入力する操舵トルクをボーデンケーブル等の撓み
易いケーブルでステアリングギヤボックスに伝達すると
ともに、ドライバーが入力する操舵トルクをアシストモ
ータでアシストするケーブル式ステアリング装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】ドライバーがハンドルに入力する操舵ト
ルクをボーデンケーブル等の撓み易いケーブルでステア
リングギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング
装置と電動パワーステアリング装置とを組み合わせ、ド
ライバーが入力する操舵トルクを電動パワーステアリン
グ装置のアシストモータでアシストするものが、特開平
１０−３１００６２号公報により公知である。 【０００３】上記従来のケーブル式ステアリング装置の
ステアリングギヤボックスはラック・ピニオン機構を備
えており、ラック・ピニオン機構のピニオンを支持する
ピニオンシャフトに、ケーブル式ステアリング装置の従
動プーリからのトルクと、電動パワーステアリング装置
のアシストモータからのトルクとが入力されるようにな
っている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラック
・ピニオン機構を用いたステアリングギヤボックスは、
ラックおよびピニオンの噛み合い部のガタや摩擦を低減
することが難しいため、スムーズな操舵フィーリングが
阻害される問題があった。 【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、アシストモータを備えたケーブル式ステアリング装
置において、ラック・ピニオン機構を廃止してスムーズ
な操舵フィーリングを得ることを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、ハンドルに連
結された駆動プーリと、車輪を転舵するステアリングギ
ヤボックスに設けられた従動プーリとをケーブルで接続
し、ハンドルに入力された操舵トルクをケーブルを介し
てステアリングギヤボックスに伝達するとともに、ハン
ドルに入力された操舵トルクをアシストするアシストモ
ータを備えたケーブル式ステアリング装置において、ア
シストモータの出力を減速する減速機の出力ギヤを従動
プーリと一体に連結するとともに、これら一体に連結し
た出力ギヤおよび従動プーリをステアリングギヤボック
スにスライド自在に支持したステアリングロッドの外周
に同軸に配置し、出力ギヤおよび従動プーリの少なくと
も一方とステアリングロッドとをねじ機構で駆動連結し
たことを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案
される。 【０００７】上記構成によれば、減速機の出力ギヤおよ
び従動プーリを一体に連結してステアリングギヤボック
スにスライド自在に支持したステアリングロッドの外周
に同軸に配置し、出力ギヤおよび従動プーリの少なくと
も一方とステアリングロッドとをねじ機構で駆動連結し
たので、ハンドルからケーブルを介して伝達された操舵
トルクおよび／またはアシストモータが発生した操舵ト
ルクをねじ機構を介してステアリングロッドに伝達して
車輪を転舵することができる。またねじ機構は従来のラ
ック・ピニオン機構に比べてガタや摩擦が小さいため、
スムーズな操舵フィーリングを得ることができる。 【０００８】尚、実施例のボーデンケーブル５，６は本
発明のケーブルに対応し、実施例のウオームホイール３
０は本発明の出力ギヤに対応し、実施例のボールネジ機
構３４は本発明のねじ機構に対応する。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 【００１０】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、
図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３
線断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図である。 【００１１】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、エンジンルー
ムに設けたステアリングギヤボックス３とが２本のボー
デンケーブル５，６によって接続される。ステアリング
ギヤボックス３を貫通して車体左右方向に延びるステア
リングロッド７の両端が、ボールジョイント８Ｌ，８Ｒ
およびタイロッド９Ｌ，９Ｒを介して、左右の車輪Ｗ
Ｌ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続され
る。 【００１２】図２および図３に示すように、駆動プーリ
ハウジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に
回転するステアリングシャフト１０に駆動プーリ１１が
一体に設けられる。２本のボーデンケーブル５，６はア
ウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在
に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成さ
れており、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は、駆
動プーリ１１の外周に形成した螺旋溝１１ａに複数回転
巻き付けられた後、駆動プーリ１１の両側面に形成した
固定溝１１ｂ，１１ｂに埋め込まれ、更にその先端に設
けたピン１２，１２を駆動プーリ１１の両側面に形成し
たピン孔１１ｃ，１１ｃに嵌め込んで固定される。 【００１３】駆動プーリハウジング２には円筒状をなす
２個の接続部２ａ，２ａが形成されており、それらの内
部にアウターチューブ結合部材１３，１３のボス部１３
ａ，１３ａが固定される。ボス部１３ａ，１３ａから接
続部２ａ，２ａの外部に延びるパイプ部１３ｂ，１３ｂ
がアウターチューブ５ｏ，６ｏの外周に嵌合し、かしめ
部１３ｃ，１３ｃをかしめることでアウターチューブ５
ｏ，６ｏの端部が駆動プーリハウジング２に固定され
る。アウターチューブ結合部材１３，１３のボス部１３
ａ，１３ａの内周には、インナーケーブル５ｉ，６ｉと
ボス部１３ａ，１３ａとが直接擦れるのを防止すべく、
滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ１４，１４が保
持される。 【００１４】駆動プーリハウジング２の接続部２ａ，２
ａの外周からボーデンケーブル５，６のアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの所定位置まで（例えば、アウターチュー
ブ結合部材１３，１３のパイプ部１３ｂ，１３ｂから露
出する部分まで）がゴム製カバー１５，１５で覆われ
る。弾性を有するゴム製カバー１５，１５は駆動プーリ
ハウジング２の接続部２ａ，２ａの外周と、アウターチ
ューブ５ｏ，６ｏの外周とに密着してシールするため、
アウターチューブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２
に結合するアウターチューブ結合部材１３，１３のかし
め部１３ｃ，１３ｃや、アウターチューブ結合部材１
３，１３のボス部１３ａ，１３ａと接続部２ａ，２ａと
の隙間から水分が浸入するのを防止することができる。 【００１５】駆動プーリハウジング２から突出するステ
アリングシャフト１０に、ハンドル１の中央に設けたハ
ンドルボス１６がセレーション１７で結合されてナット
１８で固定されており、従ってドライバーがハンドル１
を操作すると駆動プーリ１１が回転し、例えば一方のイ
ンナーケーブル５ｉが駆動プーリ１１に巻き取られて、
他方のインナーケーブル６ｉが駆動プーリ１１から繰り
出される。 【００１６】次に、図１および図４に基づいてステアリ
ングギヤボックス３の構造を説明する。 【００１７】ステアリングギヤボックス３は左右方向に
分割された第１ハウジング２１および第２ハウジング２
２を備えており、第１、第２ハウジング２１，２２を貫
通するステアリングロッド７は、第１ハウジング２１に
ブッシュ２３およびシール部材２４を介してスライド自
在に支持されるとともに、第２ハウジング２２にブッシ
ュ２５およびシール部材２６を介してスライド自在に支
持される。 【００１８】従動プーリ２７は、半径方向内側に位置す
る金属製のプーリボス２８と、その半径方向外側を覆う
ように一体にモールドされた合成樹脂製のプーリ本体２
９とで構成されており、プーリボス２８の軸方向一端に
ウオームホイール３０がスプライン結合３１される。プ
ーリボス２８およびウオームホイール３０に形成した貫
通孔２８ａ，３０ａの内部をはステアリングロッド７が
同軸に貫通するように、プーリボス２８がボールベアリ
ング３２で第１ハウジング２１に回転自在に支持され、
ウオームホイール３０がボールベアリング３３で第２ハ
ウジング２２に回転自在に支持される。 【００１９】プーリボス２８とステアリングロッド７と
はボールねじ機構３４によって連結される。ボールねじ
機構３４は周知のもので、プーリボス２８の内周面に形
成した螺旋溝とステアリングロッド７の外周面に形成し
た螺旋溝とに沿って多数のボールが循環する構造を有し
ており、プーリボス２８の回転方向に応じてステアリン
グロッド７が軸方向左右に駆動される。 【００２０】従動プーリ２７のプーリ本体２９は前述し
た駆動プーリ１１の構造と類似しており、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの他端は、プーリ本体２９の外周に形
成した螺旋溝２９ａに複数回転巻き付けられた後、その
他端に設けたピン３５，３５をプーリ本体２９の外周面
に形成したピン孔２９ｂ，２９ｂに嵌め込んで固定され
る。 【００２１】ステアリングギヤボックス３には円筒状を
なす２個の接続部３ａ，３ａが形成されており、それら
の内部にアウターチューブ結合部材３６，３６のボス部
３６ａ，３６ａが固定される。ボス部３６ａ，３６ａか
ら接続部３ａ，３ａの外部に延びるパイプ部３６ｂ，３
６ｂがアウターチューブ５ｏ，６ｏの外周に嵌合し、か
しめ部３６ｃ，３６ｃをかしめることでアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの端部がステアリングギヤボックス３に固
定される。アウターチューブ結合部材３６，３６のボス
部３６ａ，３６ａの内周には、インナーケーブル５ｉ，
６ｉとボス部３６ａ，３６ａとが直接擦れるのを防止す
べく、滑りの良い合成樹脂製のガイドブッシュ３７，３
７が保持される。ステアリングギヤボックス３の接続部
３ａ，３ａの外周からボーデンケーブル５，６のアウタ
ーチューブ５ｏ，６ｏの所定位置までが、前記ゴム製カ
バー１５，１５と同一構造のゴム製カバー３８，３８で
覆われる。 【００２２】ステアリングギヤボックス３の第２ケーシ
ング２２にアシストモータ３９が固定されており、その
出力軸３９ａに固定したウオーム４０が前記ウオームホ
イール３０に噛み合っている。従って、アシストモータ
３９を駆動すると、ウオーム４０に噛み合うウオームホ
イール３０が回転することで、ウオームホイール３０と
一体の従動プーリ２７が回転する。ウオームホイール３
０およびウオーム４０は減速機４１を構成する。 【００２３】図１に戻り、駆動プーリハウジング２の内
部に設けた操舵トルクセンサ４２で検出した操舵トルク
が電子制御ユニットＵに入力され、電子制御ユニットＵ
は操舵トルクに基づいてアシストモータ３９が発生する
操舵アシストトルクを制御する。 【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 【００２５】車両を旋回させるべくハンドル１を操作し
てステアリングシャフト１０を回転させると、駆動プー
リ１１に巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一方
が引かれて他方が弛められることにより、駆動プーリ１
１の回転が従動プーリ２７に伝達される。従動プーリ２
７が回転すると、プーリボス２８の内周面とステアリン
グロッド７の外周面との間に配置したボールねじ機構３
４の作用で、ステアリングロッド７がステアリングギヤ
ボックス３に対して左右方向に移動し、その両端にタイ
ロッド９Ｌ，９Ｒを介して接続された左右の車輪ＷＬ，
ＷＲが転舵される。 【００２６】これと同時に、駆動プーリハウジング２に
設けた操舵トルクセンサ４２で検出した操舵トルクに基
づいて電子制御ユニットＵがアシストモータ３９を駆動
する。その結果、アシストモータ３９の出力がウオーム
４０およびウオームホイール３０を介して従動プーリ２
７に伝達され、ドライバーのステアリング操作がアシス
トされる。 【００２７】以上のように、一体化した従動プーリ２７
およびウオームホイール３０の回転がボールねじ機構３
４を介してステアリングロッド７に伝達されるので、従
来のラック・ピニオン機構に比べてガタや摩擦を減少さ
せてスムーズな操舵フィーリングを得ることができる。 【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００２９】例えば、実施例では従動プーリ２７とウオ
ームホイール３０とを別部材で構成して一体にスプライ
ン結合３１しているが、それらを一部材で構成すること
ができる。 【００３０】また実施例では従動プーリ２７とステアリ
ングロッド７との間にボールねじ機構３４を配置してい
るが、ウオームホイール３０とステアリングロッド７と
の間、あるいは従動プーリ２７およびウオームホイール
３０の両方とステアリングロッド７との間にボールねじ
機構３４を配置しても良い。 【００３１】またアシストモータ３９の出力軸３９ａの
回転を減速する減速機４１は、ウオーム４０およびウオ
ームホイール３０を用いたものに限定されず、任意のギ
ヤを用いた減速機を採用することができる。 【００３２】また実施例のボールネジ機構３４に代え
て、ボールを用いない通常のねじ機構を採用することも
可能である。 【００３３】 【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、減速機の出力ギヤおよび従動プーリを一体に
連結してステアリングギヤボックスにスライド自在に支
持したステアリングロッドの外周に同軸に配置し、出力
ギヤおよび従動プーリの少なくとも一方とステアリング
ロッドとをねじ機構で駆動連結したので、ハンドルから
ケーブルを介して伝達された操舵トルクおよび／または
アシストモータが発生した操舵トルクをねじ機構を介し
てステアリングロッドに伝達して車輪を転舵することが
できる。またねじ機構は従来のラック・ピニオン機構に
比べてガタや摩擦が小さいため、スムーズな操舵フィー
リングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【符号の説明】
１ ハンドル
３ ステアリングギヤボックス
５ ボーデンケーブル（ケーブル）
６ ボーデンケーブル（ケーブル）
７ ステアリングロッド
１１ 駆動プーリ
２７ 従動プーリ
３０ ウオームホイール（出力ギヤ）
３４ ボールねじ機構（ねじ機構）
３９ アシストモータ
４１ 減速機
ＷＬ 車輪
ＷＲ 車輪
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ハンドル（１）に連結された駆動プーリ
（１１）と、車輪（ＷＬ，ＷＲ）を転舵するステアリン
グギヤボックス（３）に設けられた従動プーリ（２７）
とをケーブル（５，６）で接続し、ハンドル（１）に入
力された操舵トルクをケーブル（５，６）を介してステ
アリングギヤボックス（３）に伝達するとともに、ハン
ドル（１）に入力された操舵トルクをアシストするアシ
ストモータ（３９）を備えたケーブル式ステアリング装
置において、 アシストモータ（３９）の出力を減速する減速機（４
１）の出力ギヤ（３０）を従動プーリ（２７）と一体に
連結するとともに、これら一体に連結した出力ギヤ（３
０）および従動プーリ（２７）をステアリングギヤボッ
クス（３）にスライド自在に支持したステアリングロッ
ド（７）の外周に同軸に配置し、出力ギヤ（３０）およ
び従動プーリ（２７）の少なくとも一方とステアリング
ロッド（７）とをねじ機構（３４）で駆動連結したこと
を特徴とするケーブル式ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002140184A JP2003327138A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ケーブル式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002140184A JP2003327138A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003327138A true JP2003327138A (ja) | 2003-11-19 |
Family
ID=29701127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002140184A Pending JP2003327138A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003327138A (ja) |
-
2002
- 2002-05-15 JP JP2002140184A patent/JP2003327138A/ja active Pending
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