JP2003327103A - 車両の回生制動方法及びその装置 - Google Patents

車両の回生制動方法及びその装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】所望の制動を提供するために、回生制動システ
ムの能力が不足するが故に車両を急速に摩擦減速する必
要性を無くす若しくは低減する。 【解決手段】車両10が回生制動を用いることにより減速
されているか否かを検出し、そのような回生制動が得ら
れていないときに、摩擦制動装置60〜66を自動的に作動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両が回生制動さ
れたか否かを判定し、車両が回生制動されなかった場合
に車両を摩擦制動する方法及びその装置に関し、特に、
車両が回生制動されたか否かを有効に判定するために、
回生制動部が作動させられた後で車両の速度を計測又は
検出し、該計測又は検出された速度に基き、車両を有効
に制動するように摩擦制動装置を作動させる技術分野に
属する。
【０００２】
【従来の技術】車両は、いくつかの技術若しくは考え方
を用いることにより、制動され又は選択的に減速させら
れ得る。例えば、ハイブリッド型車両は、変速機又はパ
ワートレイン装置から出てくるトルクをエネルギー貯蔵
装置（例えばフライホイール装置）に選択的に接続する
ことにより、回生制動して、それにより、車両の速度を
落とす又は減速させながらエネルギーを保存することが
できる。回生制御のあるものにおいては、トルクがモー
ターにより電気エネルギーに変換され、それからバッテ
リーに蓄積されることが必要とされる。
【０００３】そのような回生は、車両の速度を望ましい
形で落とすのであるが、車両を実際に停止させるのに充
分な減速度を提供するものではない。それで、このよう
な回生制動制御は通常、摩擦制動装置を車輪のそれぞれ
に必要とする伝統的な制動制御と組合わせて用いられな
ければならないのが普通である。具体的には、摩擦制動
装置が、それが配置されて作動する車輪に選択的に係合
する態様で、これら摩擦制動装置は選択的に協働して車
両を減速させ、そして停止させる。
【０００４】そのような摩擦制動装置を用いて車両全体
の安定性を維持するために、車両の後部（つまりドライ
バーより後方）と車両の前部に配置された制動装置との
間で、制動量を動的に分配しようとする多くの制御が存
在する。一般的には、回生的に蓄積され得るエネルギー
量を最大化し、それに付随して経時磨耗して交換又は整
備されなければならない摩擦ブレーキの使用量を削減す
るために、車両は最初に回生制動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】所望の車両制動を得る
ために必要な摩擦ブレーキの比較的急激な作用を回避す
るために、車両の回生減速が生じていることを確認す
る、そして／又は、回生制動制動システムが作動可能で
あることを確認することが望ましい。具体的には、摩擦
ブレーキの急激な作用は、これらブレーキの動作寿命を
短縮し、車両の乗員に不快感及びいらだちをもたらす。
本発明の方法及び装置は、上記の確認を有利に行なって
所望の制動を提供するために、回生制動システムの能力
が不足するが故に車両を急速に摩擦減速する必要性を無
くす若しくは低減する制御を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従来の制動システム及び
制御の前述の欠点のいくつか又は全てを解消する車両を
制動する方法及び装置が提供される。
【０００７】本発明によれば、選択的に励起可能な摩擦
制動装置と、一定量の回生制動が車両に作用したかを判
定し、車両に一定量の回生制動が作用したことが検出さ
れなかったときに信号を発生するセンサーと、上記選択
的に励起可能な摩擦制動装置に結合され、上記センサー
からの信号を受けてセンサーからの第１信号に応答し、
上記車両を有効に制動するように選択的に上記摩擦制動
装置を作動させる制御器とを持つ車両の回生制動装置が
提供される。
【０００８】本発明の別の観点によれば、選択的に制動
される少なくも一つの車輪と、該少なくとも一つの車輪
に選択的に接続される摩擦制動装置と、回生制動部と、
車両の速度を計測し、該計測速度を表示する第１信号を
発生するセンサーと、所望の車両減速の一定量を表す第
２信号を選択的に発生する制動要求部材と、該制動要求
部材と上記摩擦制動装置と上記速度センサーとに接続さ
れ、上記第２信号を受信し、該第２信号の受信に応答し
て回生制動部を用いることにより上記車両の減速を試
み、更に、上記第１信号を受信し、該第１信号及び上記
第２信号を用いて車両が減速したか否かを判定し、該判
定に基き、上記摩擦制動装置を用いることにより、上記
少なくとも一つの車輪を選択的に制動する制御器とを持
つ車両が提供される。
【０００９】本発明の別の観点によれば、車両を制動す
る方法が提供され、この方法は、最初に車両の回生制動
を試みる工程と、車両が回生制動されたか否かを判定す
る工程と、上記車両が期待通りに回生制動されなかった
ときに、自動的に上記車両が摩擦制動されるようにする
工程とを持つ。
【００１０】本発明のこれらのものなどの特徴及び利点
は、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態の
以下の詳細な説明を読むことにより、明らかとなろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】ここで図１を参照すると、本発明
の好ましい実施形態の内容に従い製作される回生制動確
認装置12を含む車両10が示されている。
【００１２】具体的には、車両10は、限定するものでは
ないが内燃機関や燃料電池装置のようなトルク発生器14
と、パワートレイン部材18によりトルク発生器14に物理
的に結合された変速機16とを含む。車両10は更に、モー
ター22、クラッチ24及びバッテリー26を有する回生制動
部20を含む。具体的には、クラッチ24は、出力シャフト
76により変速機16へ、そしてモーター22へ物理的に接続
される。モーター22はバッテリー26に電気的に接続され
る。そしてバッテリー26は通常の車両バッテリーとする
ことができる。
【００１３】更に、車両10は、パワートレイン部材32に
よりクラッチ24へ物理的に接続されるデファレンシャル
装置30を含む。更に、車両10は、一対のリア・アクスル
若しくはハーフシャフト36, 38を含み、それぞれがデフ
ァレンシャル装置30そして対応する後輪40, 42へ接続さ
れる。車両10はまた、一対の前輪48, 50に接続されるフ
ロント・アクスル46及びフロント・アクスル46に接続さ
れるフレーム部材54,56を含む。フレーム部材54は更に
リア・アクスル38に接続される一方、フレーム部材56は
リア・アクスル36に接続される。
【００１４】車両10は更に、車輪40, 42, 48及び50に又
はその近傍に位置し、車両10を有効に減速又は停止させ
る（例えば車両10を制動する）ように、これら車輪40,
42,48及び50を選択的に摩擦制動する摩擦制動装置60, 6
2, 64及び66と、記憶されたプログラムの制御の下にあ
り、クラッチ24と摩擦制動装置60〜66に物理的にそして
通信可能に接続される制御器70とを含む。車両10はま
た、制御器70に接続された選択的に押し下げ可能な制動
要求部材若しくはブレーキ・ペダル73を含む。つまり実
施形態の一つにおいて、制御器70は、回生制動確認装置
12の一部を形成し、そしてまた、後述の他の車両機能も
提供する。他の限定するものではない実施形態において
は、本発明の好ましい実施形態の回生制動確認機能を提
供するために、別個の制御器を用いることができる。
【００１５】車両10の関連する部分のみが図１に示され
上述されており、車両10は後輪駆動車両として記載され
ているものの、本発明は、限定するものではないが、前
輪駆動車両、全輪駆動車両又は「オン・ディマンド（on
demand）」駆動車両を含む多様な車両構造に適用可能
であり、そして、この明細書のいかなる記載も、本発明
の適用性を図１に示される車両の形式に限るものではな
いことが認識されるはずである。
【００１６】通常作動中、トルクはトルク発生器14によ
り発生され、そしてドライブトレイン部材18により変速
機16へ伝達される。変速機16はそして、クラッチ24へそ
して変速機16へ接続される出力シャフト又はシャフト76
を使用することにより、受けたトルクの少なくとも一部
を出力する。一般的に、制御器70は、変速機16から（つ
まりシャフト76から）デファレンシャル30へ出力するト
ルクを、パワートレイン部材32を使用することにより、
クラッチ24が伝達するように制御する。そして、デファ
レンシャル30は車輪40, 42が回転するのを許容し、そし
て車両10が駆動されるのを許容するように、トルクをア
クスル36, 38へ伝達する。
【００１７】制御器70がブレーキ・ペダル73の踏み込み
を検出するときに、制御器70はクラッチ24に出力シャフ
ト76から出てくるトルクをモーター22へ伝達させるよう
に制御する。この受けたトルクは、モーター22を発電機
として機能させ、そして発生した電気エネルギーをバッ
テリー26へ伝達させ、それにより、車両10を制動する又
は減速させながら（例えば、車両10を回生制動させなが
ら）、エネルギーを保存する（例えば、受けた運動エネ
ルギーを電気エネルギーへ変換する）。回生制動の最大
許容量に到達しており、更なる制動量が要求されている
とき、制御器70が摩擦制動装置60〜66を作動させる。油
圧作動又は空気作動のものや、「アンチロック」形のも
のなど、摩擦制動装置60〜66の種々のものを用いること
ができることが認識されるはずである。更に、限定され
るものではないが、クラッチ24からトルクを受けるフラ
イホイールを有するものを含む種々の回生制動部が上記
回生制動部20の代わりに用いることができるというこ
と、そして、本明細書のいかなるものも、本発明を一定
の形式の回生制動部又は摩擦要素を用いるものに限定す
ることを意味していないことが認識されるはずである。
【００１８】回生制動確認装置12は、制御器70を含む、
若しくは使用する。他の限定するものではない実施形態
において、一つ又は複数の制御器が、本発明の機能及び
方法を実行するために用いられ得る。本明細書のいかな
るものも、本発明の使用を一定の形式の制御器構成に限
定することを意味するものではない。回生制動確認装置
12は更に、制御器70に接続され、車輪40の速度を検出し
て検出した速度を制御器70へ伝達するように適応され
た、少なくとも一つの速度センサー80を含む。単一のセ
ンサー80が図１に示されているが、本発明の限定するも
のではない実施形態においては、他の車輪42, 48及び50
のいずれか又は全てにおいてセンサーを用いても良いこ
とが認識されるはずである。
【００１９】それで、本発明の好ましい実施形態によれ
ば、制御器70がクラッチ24に車両10を回生制動させると
き、制御器70は、車両10が減速しているか否か（つま
り、車両が回生制動されているか否か）を確認するため
に、少なくとも一つの速度センサー80と通信する。ある
所定期間の後で、車両の減速が検出されていないとき
（又は、限定するものではない本発明の実施形態の一つ
において、ある所定量の車両減速が検出されていないと
き）、制御器70は自動的に（つまり、車両のユーザー又
はドライバーの介入無しに）摩擦制動装置60〜66に車両
10を減速させ、そして、所望の回生制動が起こらなかっ
た又は起こっていないという状態情報などの形式の情報
をユーザー（ドライバー）に与えることができる。本発
明の限定するものではない実施形態において、車両の減
速は、少なくとも一つのセンサー80により与えられる車
輪速度を用いる通常のスリップ制御用の数式から計算す
ることができる。そのような計算は制御器70の中で起こ
り得る。更に多くの車輪速度センサーが用いられるとき
には、このような数式は、これら他のセンサーから出て
くるそれぞれの車輪速度データに順番にかつ別個に適用
され、そして、全てのデータ（各車輪40, 42, 48, 50に
ついての）が減速を示していない場合にのみ制御器70は
摩擦制動装置60〜66を作動させる。そのようなスリップ
制御用数式の使用は、P. Khatum, C.M. Bimgham, and
P.H. Mellor著、"Comparison of Control Methods for
Electric Vehicle Antilock Braking/Traction Control
Systems",Society of Automotive Engines (2001-01-0
596)に記載されている。別の限定するものではない実施
形態において、ブレーキ・ペダル73の離散的位置が、そ
れぞれの位置により要求される減速量を確認するように
較正される。この較正データは（ブレーキ・ペダル73の
現在の位置に付随したデータと共に）、制御器70内に格
納され、そして、車両が減速しているか否かを確認する
だけでなく、要求された量の減速が得られたか否かを判
定するためにも少なくとも一つの速度センサー80から出
てくるデータと組合わせて、制御器70により用いられ
る。本発明の別の実施形態においては、要求された回生
制動量の全てが車両10へ作用されていないと判定される
までは、摩擦制動は作用されない。
【００２０】別の実施形態において、トルク発生器14
は、流体のリザーバを油圧ポンプと組合わせて用いるこ
とができ、油圧ポンプはリザーバに結合されて連通して
おり、制御器70に接続されて制御され得る。この代替実
施形態において、パワートレイン部材18は少なくとも一
つの油圧通路により代えることができ、そして、変速機
16は流体を受けて回転する装置により代えることができ
る。作動中に、制御器70から一定の信号を受信すると、
ポンプはリザーバ-と協働して、流体を変速機16に選択
的に接続し、その流体が変速機16に車両10を加速又は減
速させるための正又は負のトルクを油圧により提供させ
る。
【００２１】本発明は、上述の構成及び方法そのものに
限定されるものではなく、添付の請求項に規定の発明の
思想及び範囲から逸脱することなしに、種々の変更及び
改良がなされ得ることが理解されるはずである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る回生制動装置
を組み込む車両のブロック図である。
【符号の説明】
10 車両 60, 62, 64, 66 摩擦制動装置 70 制御器 73 部材（ブレーキ・ペダル） 80 センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 AA09 CC06 EE01 HH02 HH36 5H115 PA11 PA14 PC06 PG04 PI16 PI18 PI22 PI29 PO06 PO17 PU01 PU22 PU23 PU25 QE10 QI04 QI07 QI15 QI21 QN03 QN06 SE09 TB02 TB03 TI10 TO23 TO30 UB20

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 選択的に作動可能な摩擦制動装置と、 回生制動が車両に作用されたか否かを判定し、回生制動
    の車両への作用が無い場合に信号を発生するセンサー
    と、 上記選択的に作動可能な摩擦制動装置に接続され、上記
    センサーから上記信号を受け、上記センサーからの上記
    信号の受信に応答して、上記車両を有効に制動するよう
    に、上記摩擦制動装置を選択的に作動させる制御器とを
    有することを特徴とする回生制動装置。
  2. 【請求項２】 センサーが車輪速度センサーからなるこ
    とを特徴とする請求項１の回生制動装置。
  3. 【請求項３】 制御器が更に、所定期間の間に一定量の
    回生制動が起こったか否かを判定し、 上記所定期間の間に上記一定量の回生制動が起きなかっ
    たとの判定に応答して車両を有効に制動するように、上
    記制御器が選択的にそして自動的に摩擦制動装置を作動
    させるように構成されていることを特徴とする請求項１
    又は２の回生制動装置。
  4. 【請求項４】 制御器に接続されて一定の回生制動量を
    規定し、 上記規定された一定の回生制動量を上記制御器に伝送す
    る選択的に移動可能な部材を有することを特徴とする請
    求項１〜３のいずれか１つに記載の回生制動装置。
  5. 【請求項５】 選択的に移動可能な部材がブレーキ・ペ
    ダルを構成することを特徴とする請求項４の回生制動装
    置。
  6. 【請求項６】 車両を回生制動する方法であって、 最初に車両の回生制動を試みる工程と、 上記車両が回生制動されたか否かを判定する工程と、 上記車両が期待通りに回生制動されなかったときに、車
    両が摩擦制動されるように自動的にする工程とを有する
    ことを特徴とする車両の回生制動方法。
  7. 【請求項７】 車両が回生制動されたか否かを判定する
    工程が、第１の値を受ける工程と、第２の値を生成する
    工程と、該第２の値を上記第１の値と比較する工程とを
    有することを特徴とする請求項６の車両の回生制動方
    法。
  8. 【請求項８】 第２の値が車両の減速度の検出値からな
    ることを特徴とする請求項７の車両の回生制動方法。
  9. 【請求項９】 第１の値がブレーキ・ペダルの位置に応
    じた減速値からなることを特徴とする請求項８の車両の
    回生制動方法。
  10. 【請求項１０】車両が期待通りに回生制動されなかった
    という状態情報を提供する工程を有することを特徴とす
    る請求項６〜９のいずれか１つに記載の車両の回生制動
    方法。
  11. 【請求項１１】 車両がトルクを出力する変速機を持つ
    形式であり、 最初に上記車両を回生制動しようと試みる工程が、フラ
    イホイール装置を準備し、該フライホイール装置を上記
    変速機に結合する工程を有することを特徴とする請求項
    ６〜１０のいずれか１つに記載の車両の回生制動方法。
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