CN106740140A - 馈电系统以及馈电方法 - Google Patents

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孔银龙
刘军奇
温声敏
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal

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Abstract

本发明提供一种馈电方法，其应用于电动车中，所述电动车包括动力电池、变速器、加速踏板、制动踏板以及制动灯。所述馈电方法包括如下步骤：监控所述电动车当前的行驶状态参数；判断所述行驶状态参数是否满足馈电条件；若所述行驶状态参数满足馈电条件，则依据当前车速计算出馈电强度；依据所述馈电强度控制所述电动车开始馈电；判断所述电动车的速度变化率是否达到预设值；若所述述电动车的速度变化率达到预设值，则控制所述制动灯开启。本发明提供的馈电方法提升了能量的回收利用率，同时增加了机械制动系统的使用寿命。本发明还提供一种馈电系统。

Description

馈电系统以及馈电方法
【技术领域】
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种馈电系统以及馈电方法。
【背景技术】
由于自然资源的缺乏和大气环境的污染，电动车已经引起了社会的广泛关注。目前，电动车的续驶里程一直是限制其发展的瓶颈问题，在电池容量一定的情况下如何提升续驶里程的问题亟待解决。现有的制动馈电控制策略可以回收一部分电能，然而，由于机械制动系统的参与以及用户的驾驶习惯(例如，用机械刹车制动)，使得很大一部分能量由于机械制动的参与而以热能的形式散失，进而导致电能的损耗。同时，机械制动系统的寿命也会随着高频率使用而降低。
鉴于此，实有必要提供一种新型的馈电系统以及馈电方法以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种馈电系统以及馈电方法，所述馈电系统以及馈电方法提升了能量的回收利用率，同时增加了机械制动系统的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明提供一种馈电系统，其应用于电动车中，所述电动车包括动力电池、变速器、加速踏板、制动踏板以及制动灯。所述馈电系统包括监测模块、判断模块、计算模块以及控制模块。所述监测模块用于监测所述电动车当前的行驶状态参数并将所述行驶参数发送至所述判断模块。所述判断模块用于判断所述行驶状态参数是否满足馈电条件，并当所述行驶状态参数满足馈电条件时产生计算指令。所述计算模块用于接收所述计算指令，并依据当前车速计算出馈电强度。所述控制模块用于依据所述馈电强度控制所述电动车开始馈电。所述判断模块还用于判断所述电动车的速度变化率是否达到预设值，并当所述速度变化率达到预设值时产生控制指令。所述控制模块还用于接收所述控制指令控制所述制动灯开启。
本发明还提供一种馈电方法，其应用于电动车中，所述电动车包括动力电池、变速器、加速踏板、制动踏板以及制动灯。所述馈电方法包括如下步骤：
监控所述电动车当前的行驶状态参数；
判断所述行驶状态参数是否满足馈电条件；
若所述行驶状态参数满足馈电条件，则依据当前车速计算出馈电强度；
依据所述馈电强度控制所述电动车开始馈电；
判断所述电动车的速度变化率是否达到预设值；
若所述述电动车的速度变化率达到预设值，则控制所述制动灯开启。
本发明所提供的馈电系统以及馈电方法，针对所述电动车的常态制动的碎片分布特性，实现碎片时间馈电管理，利用碎片时间尽最大可能回收能量，进而提高了整车的续驶里程，且在需要减速时无需踩压所述制动踏板，从而减少了机械制动系统的参与，提升了能量的回收利用率，同时增加了机械制动系统的使用寿命。
【附图说明】
图1为本发明实施例中提供的电动车的结构示意图。
图2为本发明实施例中提供的电动车的功能模块图。
图3为本发明实施例中提供的馈电方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1，其为本发明实施例中提供的电动车99的结构示意图。电动车99包括动力电池91、驱动电机92、变速器93、加速踏板94、制动踏板95以及制动灯96。具体地，所述动力电池91用于为驱动电机92提供电能。所述驱动电机92用于接收所述动力电池输出的电能并将其转化为机械能传递至所述变速器93。所述变速器93用于改变所述驱动电机92输出的转速和转矩。其中，所述变速器93包括不同的档位以为所述电动车99提供不同的行驶速度。具体地，所述变速器93通过改变输出轴和输入轴传动比以调整所述电动车99的行驶速度。所述加速踏板94用于接收外界的压力(例如，驾驶员踩压)以增加所述电动车99的行驶速度。所述制动踏板95用于接收外界的压力(例如，驾驶员踩压)以降低所述电动车99的行驶速度或者使所述电动车99停车。所述制动灯96用于当所述电动车99的行驶速度减慢时发出提示信号以警示后续驾驶员防止追尾。在本实施方式中，所述提示信号为红色光。
请再参阅图2，为本发明实施例中提供的电动车99的功能模块图。所述电动车99还包括馈电系统100、存储器200以及处理器300。所述馈电系统100包括监测模块10、判断模块20、计算模块30以及控制模块40。可以理解地，上述各功能模块可以软件程序的形式存储于存储器200中，并由处理器300执行。替代实施例中，上述各功能模块也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片。
下面结合图3对上述各功能模块进行详细的介绍。
如图3所示，其为本发明实施例中馈电方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
步骤S01，所述监测模块10用于监测所述电动车99当前的行驶状态参数，并将所述参数发送至所述判断模块20。
具体地，所述行驶状态参数具体包括：所述变速器93是否处于前进档位；所述加速踏板94及所述制动踏板95是否接收到外界的压力；所述电动车99的行驶速度以及所述动力电池91的电量。
步骤S02，所述判断模块20用于判断所述行驶状态参数是否满足馈电条件。当所述行驶状态参数满足馈电条件时，则产生计算指令，并进入步骤S03；若所述行驶状态参数不满足馈电条件，则继续判断。
具体地，当所述变速器93处于前进档位，所述加速踏板94及所述制动踏板95未接收到外界的压力，所述电动车99的行驶速度大于5Km/h且所述动力电池91的电量小于100％时满足馈电条件。在本实施式中，将所述变速器93处于前进档位，且所述加速踏板94及所述制动踏板95未接收到外界的压力时的状态称为所述电动车99的常态制动状态。可以理解，在所述电动车99的行驶过程中，所述常态制动状态呈碎片分布特性。
步骤S03，所述计算模块30依据当前的车速计算出馈电强度，并将所述馈电强度发送至所述控制模块40。
具体地，所述计算模块30预存一计算公式，并能够依据当前车速以及计算公式计算出馈电强度。可以理解，所述计算公式可以依据不同车型以及不同驾驶员的需求而进行调整。例如，当所述电动车99分别为公交车以及轿车时，当速度相同时，所述公交车的馈电强度可以大于所述轿车的馈电强度。
步骤S04，所述控制模块40依据所述馈电强度控制所述电动车99开始馈电。
具体地，所述馈电过程为所述控制模块40将所述电动车99行驶的动能转化为电能并存储于所述动力电池91中。所述单位时间内能量的转化量与所述馈电强度呈正比。所述馈电强度越大，所述控制模块40在单位时间内将越多的动能转化为电能，亦即，所述电动车99的速度下降越快。
步骤S05，所述判断模块30还用于判断所述电动车99的速度变化率是否达到预设值。若所述述电动车99的速度变化率达到预设值，则产生控制指令，并进入步骤S06；若所述述电动车99的速度变化率未达到预设值，则进入步骤S02。在本实施方式中，所述预设值为1m/s2。
步骤S06，所述控制模块40还用于接收所述控制指令控制所述制动灯96开启。在本实施方式中，当所述速度变化率达到预设值时，所述控制模块30控制所述制动灯96开启并发出红色光以警示后续驾驶员前车处于制动状态，进而预防追尾事件发生。
由于常态制动在整车行驶过程中发生的频率很高，在时间上呈现碎片式分布，因此，本发明提供的馈电系统100以及馈电方法，针对所述电动车99的常态制动的碎片分布特性，实现碎片时间馈电管理，利用碎片时间尽最大可能回收能量，进而提高了整车的续驶里程，且在需要减速时无需踩压所述制动踏板95，从而减少了机械制动系统的参与，在提升能量的回收利用率的同时还增加了机械制动系统的使用寿命。
此外，本发明所提供的馈电系统100以及馈电方法当所述电动车99的速度变化率大于预设值时，控制所述制动灯96开启，在能量回收的同时保证了驾驶安全。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种馈电系统，其应用于电动车中，所述电动车包括动力电池、变速器、加速踏板、制动踏板以及制动灯；其特征在于：所述馈电系统包括监测模块、判断模块、计算模块以及控制模块；所述监测模块用于监测所述电动车当前的行驶状态参数并将所述行驶参数发送至所述判断模块；所述判断模块用于判断所述行驶状态参数是否满足馈电条件，并当所述行驶状态参数满足馈电条件时产生计算指令；所述计算模块用于接收所述计算指令，并依据当前车速计算出馈电强度；所述控制模块用于依据所述馈电强度控制所述电动车开始馈电；所述判断模块还用于判断所述电动车的速度变化率是否达到预设值，并当所述速度变化率达到预设值时产生控制指令；所述控制模块还用于接收所述控制指令控制所述制动灯开启。
2.如权利要求1所述的馈电系统，其特征在于：所述行驶状态参数包括：所述变速器是否处于前进档位；所述加速踏板及所述制动踏板是否接收到外界的压力；所述电动车的行驶速度以及所述动力电池的电量。
3.如权利要求2所述的馈电系统，其特征在于：当所述变速器处于前进档位，所述加速踏板及所述制动踏板未接收到外界的压力，所述电动车的行驶速度大于5Km/h，且所述动力电池的电量小于100％时满足馈电条件。
4.如权利要求3所述的馈电系统，其特征在于：所述馈电过程为将所述电动车的动能转化为电能并存储于所述动力电池中；其中，单位时间内转化能量的多少与所述馈电强度呈正比。
5.如权利要求1所述的馈电系统，其特征在于：所述预设值为1m/s2。
6.一种馈电方法，其应用于电动车中，所述电动车包括动力电池、变速器、加速踏板、制动踏板以及制动灯；其特征在于：所述馈电方法包括如下步骤：
监控所述电动车当前的行驶状态参数；
判断所述行驶状态参数是否满足馈电条件；
若所述行驶状态参数满足馈电条件，则依据当前车速计算出馈电强度；
依据所述馈电强度控制所述电动车开始馈电；
判断所述电动车的速度变化率是否达到预设值；
若所述述电动车的速度变化率达到预设值，则控制所述制动灯开启。
7.如权利要求6所述的馈电方法，其特征在于：所述行驶状态参数包括：所述变速器是否处于前进档位；所述加速踏板及所述制动踏板是否接收到外界的压力；所述电动车的行驶速度以及所述动力电池的电量。
8.如权利要求7所述的馈电方法，其特征在于：当所述变速器处于前进档位，所述加速踏板及所述制动踏板未接收到外界的压力，所述电动车的行驶速度大于5Km/h，且所述动力电池的电量小于100％时满足馈电条件。
9.如权利要求8所述的馈电方法，其特征在于：所述馈电过程为将所述电动车的动能转化为电能并存储于所述动力电池中；其中，单位时间内转化能量的多少与所述馈电强度呈正比。
10.如权利要求6所述的馈电方法，其特征在于：所述预设值为1m/s2。
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