JP2003324917A - 車両用交流回転電機 - Google Patents
車両用交流回転電機Info
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- JP2003324917A JP2003324917A JP2002134249A JP2002134249A JP2003324917A JP 2003324917 A JP2003324917 A JP 2003324917A JP 2002134249 A JP2002134249 A JP 2002134249A JP 2002134249 A JP2002134249 A JP 2002134249A JP 2003324917 A JP2003324917 A JP 2003324917A
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- winding
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- armature
- rotating electric
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化高出力の電機子を提供することを目的
とした。 【解決手段】 三相電機子の巻線巻装ピッチは電気角の
２π／３でバランスしている、この状態では界磁巻線を
配置するスペースは少なく充分の励磁ＡＴ（アンペアタ
ーン）を確保することは難しいが、上述の如く、図４の
ように中心相に対して両側の相のティースを中心に寄せ
て、三相の巻線ピッチを不均一（電気角の２π／３以
下）とすれば、界磁巻線９のスペースを確保できる（隣
接する第２、第３のティース７４，７５間の空間を大き
く確保）。なお、三相の巻線ピッチを不均一により三相
がアンバランスになるので、上述の如く、ティース先端
幅Ｔの中心は変えずにピッチを電気角の２π／３とし
て、先端部の周方向幅を大きくすれば問題ない。
とした。 【解決手段】 三相電機子の巻線巻装ピッチは電気角の
２π／３でバランスしている、この状態では界磁巻線を
配置するスペースは少なく充分の励磁ＡＴ（アンペアタ
ーン）を確保することは難しいが、上述の如く、図４の
ように中心相に対して両側の相のティースを中心に寄せ
て、三相の巻線ピッチを不均一（電気角の２π／３以
下）とすれば、界磁巻線９のスペースを確保できる（隣
接する第２、第３のティース７４，７５間の空間を大き
く確保）。なお、三相の巻線ピッチを不均一により三相
がアンバランスになるので、上述の如く、ティース先端
幅Ｔの中心は変えずにピッチを電気角の２π／３とし
て、先端部の周方向幅を大きくすれば問題ない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同期回転機一般に
適用されるものであるが、とりわけ高速回転を必要とす
る車両用交流発電電動機や充電用発電機に適するもので
ある。
適用されるものであるが、とりわけ高速回転を必要とす
る車両用交流発電電動機や充電用発電機に適するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に回転機は回転数が高いほど高出力
化できるので、特に車両装着用などの小型軽量を要する
ものでは従来から高速化を不断に追求してきた。ところ
が、高速化のためにブラシの磨耗や、通気に混じる異物
による損耗などにより、ブラシ方式では、１８０００ｒ
ｐｍ程度が実用的限界であった。
化できるので、特に車両装着用などの小型軽量を要する
ものでは従来から高速化を不断に追求してきた。ところ
が、高速化のためにブラシの磨耗や、通気に混じる異物
による損耗などにより、ブラシ方式では、１８０００ｒ
ｐｍ程度が実用的限界であった。
【０００３】そこで、実開昭６３−１７５６２号公報に
は溶接用発電機などブラシレス方式が記載されており、
この方式の採用を検討したところブラシレスである点は
よいものの、電機子巻線と界磁巻線がラップする為に、
電機子鉄心に電機子巻線と界磁巻線を巻装する時の巻線
作業が困難であり、電機子巻線と界磁巻線がラップによ
り軸長大であり、小型化高出力の電機子が提供出来ない
という問題がある。
は溶接用発電機などブラシレス方式が記載されており、
この方式の採用を検討したところブラシレスである点は
よいものの、電機子巻線と界磁巻線がラップする為に、
電機子鉄心に電機子巻線と界磁巻線を巻装する時の巻線
作業が困難であり、電機子巻線と界磁巻線がラップによ
り軸長大であり、小型化高出力の電機子が提供出来ない
という問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題に対
して次のように解決を図るものである。
して次のように解決を図るものである。
【０００５】まず、請求項１に示す構成では、電機子巻
線および界磁巻線を巻回した電機子鉄心と、突極を有す
る誘導子からなる回転子とを備えた回転機において、前
記電機子巻線は前記界磁巻線の巻装ピッチを三相電機子
巻線の不均一（電気角の２π／３以下）に配置し、開い
た空間に界磁巻線を配置している。
線および界磁巻線を巻回した電機子鉄心と、突極を有す
る誘導子からなる回転子とを備えた回転機において、前
記電機子巻線は前記界磁巻線の巻装ピッチを三相電機子
巻線の不均一（電気角の２π／３以下）に配置し、開い
た空間に界磁巻線を配置している。
【０００６】また、三相電機子の巻線巻装ピッチは電気
角の２π／３でバランスしている、この状態では界磁巻
線を配置するスペースは少なく充分の励磁ＡＴを確保す
ることは難しい、それで第４図のように中心相に対して
両側の相のティースを中心に寄せて、三相の巻線ピッチ
を不均一（電気角の２π／３以下）とすれば、界磁巻線
のスペースを確保できる。
角の２π／３でバランスしている、この状態では界磁巻
線を配置するスペースは少なく充分の励磁ＡＴを確保す
ることは難しい、それで第４図のように中心相に対して
両側の相のティースを中心に寄せて、三相の巻線ピッチ
を不均一（電気角の２π／３以下）とすれば、界磁巻線
のスペースを確保できる。
【０００７】さらに、三相の巻線ピッチを不均一により
三相がアンバランスになるのでティース先端幅Ｔの中心
は変えずにピッチを電気角の２π／３として、先端部の
肉厚を厚くすれば問題ない。
三相がアンバランスになるのでティース先端幅Ｔの中心
は変えずにピッチを電気角の２π／３として、先端部の
肉厚を厚くすれば問題ない。
【０００８】また、界磁巻線は、電機子鉄心の軸方向に
巻く必要があり又、回転子及び軸受け等の部品との干渉
防止のために巻線形状を鞍型にする事が最適な設計であ
る。
巻く必要があり又、回転子及び軸受け等の部品との干渉
防止のために巻線形状を鞍型にする事が最適な設計であ
る。
【０００９】請求項５のように、界磁巻線としては単一
巻線と複数巻線とする場合がある、単一巻線の場合は巻
幅が大きくなり軸長大となるために、２つの巻線を鞍型
にする。特に、１つを反対向きに組み込むのが小型化に
最適といえる。
巻線と複数巻線とする場合がある、単一巻線の場合は巻
幅が大きくなり軸長大となるために、２つの巻線を鞍型
にする。特に、１つを反対向きに組み込むのが小型化に
最適といえる。
【００１０】請求項８に示す構成では、界磁巻線は前記
電機子鉄心にトロイダル状に巻装している。この構成に
より、界磁巻線の巻装の周回長が極端に短くなるので、
同一励磁電圧に対して引きこむ界磁電流を一定につまり
界磁巻線抵抗をそのまま保ったとしても細い線を用いて
沢山巻回できるので、界磁巻線起磁力が大きく稼げるこ
ととなる。
電機子鉄心にトロイダル状に巻装している。この構成に
より、界磁巻線の巻装の周回長が極端に短くなるので、
同一励磁電圧に対して引きこむ界磁電流を一定につまり
界磁巻線抵抗をそのまま保ったとしても細い線を用いて
沢山巻回できるので、界磁巻線起磁力が大きく稼げるこ
ととなる。
【００１１】さらに、電機子巻線をトロイダル上に巻回
することにより環状鉄心の外側にも鉄心が設けられ、内
径外径の両鉄心により磁気回路の磁気抵抗を下げること
ができる。その上トロイダルであるために巻線の周回長
が減る。このことは同一電機子に巻装できる界磁巻線の
量を増すことが出来る、すなわち界磁起磁力を高めるこ
とができる。
することにより環状鉄心の外側にも鉄心が設けられ、内
径外径の両鉄心により磁気回路の磁気抵抗を下げること
ができる。その上トロイダルであるために巻線の周回長
が減る。このことは同一電機子に巻装できる界磁巻線の
量を増すことが出来る、すなわち界磁起磁力を高めるこ
とができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】車両走行用エンジンに搭載した発
電機について、図１ないし図５を参照してその構成を説
明する。
電機について、図１ないし図５を参照してその構成を説
明する。
【００１３】フロントハウジング１とリアハウジング２
は、フロント軸受け３及びリア軸受け４によって、シャ
フト５を回転自在に支持している。このシャフト５に
は、突極の歯状部を有する誘導子６が設けられている。
誘導子６の歯状部の数は、界磁巻線９の巻装ピッチに対
して２つとなっている。
は、フロント軸受け３及びリア軸受け４によって、シャ
フト５を回転自在に支持している。このシャフト５に
は、突極の歯状部を有する誘導子６が設けられている。
誘導子６の歯状部の数は、界磁巻線９の巻装ピッチに対
して２つとなっている。
【００１４】次に、フロントハウジング１の内周に設け
られた電機子鉄心７について説明する。この電機子鉄心
７は、外周を構成する円弧部７１と、この円弧部７１の
内周から内側に伸びるティース部７２とからなり、円弧
部７１が周方向に２分割されている。また、２分割され
た円弧部７１が互いに当接する端面は、凹凸嵌合される
ように、凹部７１ａと凸部７１ｂがそれぞれ形成されて
いる。
られた電機子鉄心７について説明する。この電機子鉄心
７は、外周を構成する円弧部７１と、この円弧部７１の
内周から内側に伸びるティース部７２とからなり、円弧
部７１が周方向に２分割されている。また、２分割され
た円弧部７１が互いに当接する端面は、凹凸嵌合される
ように、凹部７１ａと凸部７１ｂがそれぞれ形成されて
いる。
【００１５】ティース部７２は、図３に示す如く、ティ
ース先端７３ａがティース部の周方向幅の中心に対して
対象形状となっている２つの第１のティース７３と、こ
れら第１のティース７３の両側にそれぞれ設けられる第
２、第３のティース７４、７５から構成させる。第２、
第３のティース７４、７５は、それぞれの周方向幅の中
心と、第１のティース７３の周方向幅の中心とが、π／
３よりも小さい電気角で配置されている。なお、第２、
第３のティース７４、７５のティース先端７４ａ、７５
ａ幅Ｔの周方向幅の中心では、第１のティース７３の周
方向幅の中心とが、π／３となるように、一方側に偏っ
て（一方側を他方よりも長くして）形成されている。
ース先端７３ａがティース部の周方向幅の中心に対して
対象形状となっている２つの第１のティース７３と、こ
れら第１のティース７３の両側にそれぞれ設けられる第
２、第３のティース７４、７５から構成させる。第２、
第３のティース７４、７５は、それぞれの周方向幅の中
心と、第１のティース７３の周方向幅の中心とが、π／
３よりも小さい電気角で配置されている。なお、第２、
第３のティース７４、７５のティース先端７４ａ、７５
ａ幅Ｔの周方向幅の中心では、第１のティース７３の周
方向幅の中心とが、π／３となるように、一方側に偏っ
て（一方側を他方よりも長くして）形成されている。
【００１６】従って、第１のティース７３と第２、第３
のティース７４，７５との間の空間に対して、隣接する
第２、第３のティース７４，７５間の空間が大きく確保
されている。
のティース７４，７５との間の空間に対して、隣接する
第２、第３のティース７４，７５間の空間が大きく確保
されている。
【００１７】２分割された電機子鉄心７のティース７
２，７３，７４にそれぞれ巻装された三相電機子巻線８
は界磁巻線２の巻装ピッチ毎に、三相電機子巻線は１セ
ットずつ配置されている。また、誘導子６の歯状部の数
は、界磁巻線９の巻装ピッチに対して２つとなってい
る。さらに、界磁巻線１６，１７は鞍型に電機子巻線８
を覆うように巻装されて、電機子鉄心７のティース７
２，７３，７４と円弧部７１の内周面との間に挟まれる
ように収納される。そして、電機子鉄心７の凹凸合わせ
７１ａ、７１ｂにて位置決めされて、外周部の溶接によ
り一体化される。
２，７３，７４にそれぞれ巻装された三相電機子巻線８
は界磁巻線２の巻装ピッチ毎に、三相電機子巻線は１セ
ットずつ配置されている。また、誘導子６の歯状部の数
は、界磁巻線９の巻装ピッチに対して２つとなってい
る。さらに、界磁巻線１６，１７は鞍型に電機子巻線８
を覆うように巻装されて、電機子鉄心７のティース７
２，７３，７４と円弧部７１の内周面との間に挟まれる
ように収納される。そして、電機子鉄心７の凹凸合わせ
７１ａ、７１ｂにて位置決めされて、外周部の溶接によ
り一体化される。
【００１８】つまり、図４に示す如く、電機子鉄心７に
はスロットが６個、換言すればティース部（誘導子側の
歯状部と区別する為にティース部と表現する）が、Ｘ相
ティースと電気角２π／３以下のＹ、Ｚ相ティースが合
計６個あり、電機子巻線８は該ティースにいわゆる集中
巻きしてあり、６個の収納スロットのうち２個には、界
磁巻線９が上半周と下半周を周回して収納されている。
はスロットが６個、換言すればティース部（誘導子側の
歯状部と区別する為にティース部と表現する）が、Ｘ相
ティースと電気角２π／３以下のＹ、Ｚ相ティースが合
計６個あり、電機子巻線８は該ティースにいわゆる集中
巻きしてあり、６個の収納スロットのうち２個には、界
磁巻線９が上半周と下半周を周回して収納されている。
【００１９】三相電機子の巻線巻装ピッチは電気角の２
π／３でバランスしている、この状態では界磁巻線を配
置するスペースは少なく充分の励磁ＡＴ（アンペアター
ン）を確保することは難しいが、上述の如く、図４のよ
うに中心相に対して両側の相のティースを中心に寄せ
て、三相の巻線ピッチを不均一（電気角の２π／３以
下）とすれば、界磁巻線９のスペースを確保できる（隣
接する第２、第３のティース７４，７５間の空間を大き
く確保）。
π／３でバランスしている、この状態では界磁巻線を配
置するスペースは少なく充分の励磁ＡＴ（アンペアター
ン）を確保することは難しいが、上述の如く、図４のよ
うに中心相に対して両側の相のティースを中心に寄せ
て、三相の巻線ピッチを不均一（電気角の２π／３以
下）とすれば、界磁巻線９のスペースを確保できる（隣
接する第２、第３のティース７４，７５間の空間を大き
く確保）。
【００２０】なお、三相の巻線ピッチを不均一により三
相がアンバランスになるので、上述の如く、ティース先
端幅Ｔの中心は変えずにピッチを電気角の２π／３とし
て、先端部の周方向幅を大きくすれば問題ない。
相がアンバランスになるので、上述の如く、ティース先
端幅Ｔの中心は変えずにピッチを電気角の２π／３とし
て、先端部の周方向幅を大きくすれば問題ない。
【００２１】電機子巻線８は、界磁巻線９のピッチすな
わち半周反面において端子Ｘ１，Ｘ２を有するＸ相巻線
や，他にＹ，Ｚの三相電機子巻線を有しており、他の半
周反面においては端子Ｕ１，Ｕ２を有するＵ相巻線や，
他にＶ，Ｗの三相巻線を有しており、これらは図５に示
すように、三相結線されて、整流器１２に接続されてい
る。また、界磁巻線９は、それぞれの界磁巻線９１，９
２が直列接続されて、レギュレータ１３に接続されてい
る。さらに、出力端子１１は、図示せぬバッテリに接続
されている。
わち半周反面において端子Ｘ１，Ｘ２を有するＸ相巻線
や，他にＹ，Ｚの三相電機子巻線を有しており、他の半
周反面においては端子Ｕ１，Ｕ２を有するＵ相巻線や，
他にＶ，Ｗの三相巻線を有しており、これらは図５に示
すように、三相結線されて、整流器１２に接続されてい
る。また、界磁巻線９は、それぞれの界磁巻線９１，９
２が直列接続されて、レギュレータ１３に接続されてい
る。さらに、出力端子１１は、図示せぬバッテリに接続
されている。
【００２２】図６に示す他の実施例においては、電機子
鉄心７の円弧部７１と、各ティース７３，７４，７５を
分割しており、各ティースに電機子巻線８をそれぞれ直
巻した後に、円弧部７１に各ティースを凹凸嵌合させて
固定するようにしてもよい。
鉄心７の円弧部７１と、各ティース７３，７４，７５を
分割しており、各ティースに電機子巻線８をそれぞれ直
巻した後に、円弧部７１に各ティースを凹凸嵌合させて
固定するようにしてもよい。
【００２３】界磁巻線９は、電機子鉄心７の軸方向に巻
く必要があり又、回転子及び軸受け等の部品との干渉防
止のために巻線形状を鞍型にする事が最適な設計であ
る。また、界磁巻線９としては単一巻線と複数巻線とす
る場合があり、単一巻線の場合は巻幅が大きくなり軸長
大となるために、図３のように、２つの巻線を鞍型にし
１つを反対向きに組み込むのが小型化に最適といえる。
この時、鞍型巻線の絶縁・固定のため外周は耐熱テープ
で巻装する。
く必要があり又、回転子及び軸受け等の部品との干渉防
止のために巻線形状を鞍型にする事が最適な設計であ
る。また、界磁巻線９としては単一巻線と複数巻線とす
る場合があり、単一巻線の場合は巻幅が大きくなり軸長
大となるために、図３のように、２つの巻線を鞍型にし
１つを反対向きに組み込むのが小型化に最適といえる。
この時、鞍型巻線の絶縁・固定のため外周は耐熱テープ
で巻装する。
【００２４】また、回転子の前後の部品大小により、前
後の鞍型が異なる場合もある。電機子巻線後に界磁巻線
９を組み込む方式の場合、電機子鉄心７を２つに分割し
て、位置決めにより組み付けする。
後の鞍型が異なる場合もある。電機子巻線後に界磁巻線
９を組み込む方式の場合、電機子鉄心７を２つに分割し
て、位置決めにより組み付けする。
【００２５】界磁巻線９は電機子鉄心７にトロイダル状
に巻装している。すなわち、界磁巻線９の巻装の周回長
が極端に短くなるので、同一励磁電圧に対して引きこむ
界磁電流を一定につまり界磁巻線抵抗をそのまま保った
としても細い線を用いて多く巻回できるので、界磁巻線
起磁力が大きく稼げることとなる。このため、従来技術
に述べたようなこの種の誘導子型回転の界磁巻線起磁力
が小さいという問題点が解消する。
に巻装している。すなわち、界磁巻線９の巻装の周回長
が極端に短くなるので、同一励磁電圧に対して引きこむ
界磁電流を一定につまり界磁巻線抵抗をそのまま保った
としても細い線を用いて多く巻回できるので、界磁巻線
起磁力が大きく稼げることとなる。このため、従来技術
に述べたようなこの種の誘導子型回転の界磁巻線起磁力
が小さいという問題点が解消する。
【００２６】また、電機子鉄心７は、その内側と外側に
前記誘導子対抗面を有し、かつ電機子巻線８を鉄心７に
トロイダル状に巻装している。すなわち、電機子巻線８
をトロイダル状に巻回することにより、環状鉄心の外側
にも鉄心が設けられ、内径外径の両鉄心により磁気回路
の磁気抵抗を下げることができる。その上、トロイダル
であるために巻線の周回長が減る。このことは同一電機
子に巻装できる界磁巻線の量を増すことが出来る、すな
わち界磁起磁力を高めることができるようになるので、
従来の問題点の直接的解決にもつながるのである。
前記誘導子対抗面を有し、かつ電機子巻線８を鉄心７に
トロイダル状に巻装している。すなわち、電機子巻線８
をトロイダル状に巻回することにより、環状鉄心の外側
にも鉄心が設けられ、内径外径の両鉄心により磁気回路
の磁気抵抗を下げることができる。その上、トロイダル
であるために巻線の周回長が減る。このことは同一電機
子に巻装できる界磁巻線の量を増すことが出来る、すな
わち界磁起磁力を高めることができるようになるので、
従来の問題点の直接的解決にもつながるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明となる実施例の縦断面図である。
【図２】図１に示す実施例の横断面図である。
【図３】図１に示す電機子鉄心の一部を示す正面図であ
る。
る。
【図４】図１に示す電機子鉄心の組み付け前の分解斜視
図である。
図である。
【図５】電機子巻線の結線図である。
【図６】第２実施例の電機子鉄心の組み付けを示す正面
図である。
図である。
１ フロントフレーム
２ リアフレーム
５ シャフト
６ 誘導子
７ 電機子鉄心
７１ 円弧部
７２ ティース部
８ 電機子
９ 界磁巻線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 草瀬 新
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
Ｆターム(参考） 5H002 AA09 AB01 AB05 AC08 AE07
AE08
5H603 AA01 BB02 BB07 BB12 CA01
CA04 CA05 CB01 CC11 CD14
CD21
5H619 AA01 AA03 BB02 BB06 BB15
BB22 PP01 PP04 PP05 PP06
PP11 PP12
Claims (10)
- 【請求項１】 ＩＩＩ相電機子巻線および界磁巻線を巻
回した電機子鉄心と、突極を有する誘導子からなる回転
子とを備えた回転電機において、 前記三相電機子巻線の巻装ピッチを不均一とし、界磁巻
線を電機子鉄心内に巻装したことを特徴とする車両用交
流回転電機。 - 【請求項２】 前記電機子鉄心は、周方向に２分割と
し、凹凸の位置決めを有することを特徴とする請求項１
記載の車両用交流回転電機。 - 【請求項３】 前記電機子鉄心には、複数のティースを
有し、このティースの中心相に対して両側の相のティー
スを中心に寄せて、三相の巻線ピッチを不均一（電気角
の２π／３以下）とすることで、界磁巻線を収納するス
ペースを確保することを特徴とする請求項１もしくは２
記載の車両用交流回転電機。 - 【請求項４】 前記ティースのティース先端幅Ｔの中心
は変えずに、ピッチを電気角の２π／３として、先端部
の周方向幅を設定するようにしたことを特徴とする請求
項３記載の車両用交流回転電機。 - 【請求項５】 前記界磁巻線は、鞍型に巻装された単一
コイル又は複数コイルを前記電機子鉄心に配置したもの
であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに
記載の車両用交流回転電機。 - 【請求項６】 前記鞍型に巻装された界磁巻線は、電機
子巻線上もしくは側面に、周方向に２分割されて巻装さ
れていることを特徴とする請求項５に記載の車両用交流
回転電機。 - 【請求項７】 前記鞍型に巻装された界磁巻線は、２分
割された電機子鉄心の外周部とティース部との間に固定
されていることを特徴とする請求項５もしくは６に記載
の車両用交流回転電機。 - 【請求項８】 前記電機子鉄心は、その内側と外側に前
記誘導子対抗面を有し、かつ電機子巻線を前記鉄心にト
ロイダル状に巻装したことを特徴とする請求項１ないし
７のいずれかに記載の車両用交流回転電機。 - 【請求項９】 前記電機子鉄心は部分的に分断した部分
環状鉄心と、それらを前記環状鉄心外で磁気的に接続す
る継鉄部とを設け、該継鉄部に前記界磁巻線を巻装した
ことを特徴とする車両用交流回転電機。 - 【請求項１０】 鞍型及び上下に２分割されて巻装され
た界磁巻線の鞍型の大きさは、前後の部品との大きさに
より鞍型の大きさが異なることを特徴とする請求項５記
載の車両用交流回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002134249A JP3855839B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 車両用交流回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002134249A JP3855839B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 車両用交流回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003324917A true JP2003324917A (ja) | 2003-11-14 |
| JP3855839B2 JP3855839B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=29544842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002134249A Expired - Fee Related JP3855839B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 車両用交流回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3855839B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2002
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