JP2003323696A - 道路情報通知装置及び道路情報収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より安価に道路情報を収集すること。 【解決手段】 車両１０が走行する道路に設置されてい
る路側アンテナ３から電波を介して出力されるトリガを
検出するトリガ検出部３３と、そのトリガの検出に応答
して、車両１０に搭載されるセンサ群１１から道路に関
する道路情報を収集する測定結果収集部３４と、電波を
介して公衆回線網２に接続される携帯電話機５を用いて
公衆回線網２を介して道路情報を道路情報収集サーバ７
−ｉに送信する測定結果送信部３５とを具備している。
道路情報収集サーバ７−ｉを有する道路情報収集センタ
２２−ｉは、任意の道路にトリガを出力する路側アンテ
ナ３を設置することにより、その道路の道路情報を収集
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路情報通知装置
及び道路情報収集方法に関し、特に、複数の地点の気象
情報、交通混雑に関する情報を収集する道路情報通知装
置及び道路情報収集方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】安全で効率的な道路交通を確保するため
に、自動車の運転者に各地域の交通情報が提供されてい
る。その交通情報は、気象情報（積雪深さ、雨量、風向
・風速、気温）、交通混雑に関する情報（渋滞の場所、
程度、時刻、原因）を含み、路上に固定されて設置され
た監視装置または道路を巡回するパトロールカーから収
集される。より詳細な交通情報をより安価に収集するこ
とが望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、交通
情報をより安価に収集する道路情報通知装置及び道路情
報収集方法を提供することにある。本発明の他の課題
は、制限区域に進入する車両に通行料金を課金する電子
式通行料金収受システムに用いられる車載器をさらに有
効に使用する道路情報通知装置及び道路情報収集方法を
提供することにある。本発明のさらに他の課題は、より
詳細な交通情報をより安価に収集する道路情報通知装置
及び道路情報収集方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課
題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符
号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形
態］の記載との対応を明らかにするために付加されたも
のであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の
技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【０００５】本発明による道路情報通知装置（２０）
は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側
アンテナ（３）から電波を介して出力されるトリガを検
出するトリガ検出部（３３）と、そのトリガの検出に応
答して、車両（１０）に搭載されるセンサ群（１１）か
ら道路に関する道路情報を収集する測定結果収集部（３
４）と、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携
帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して道路
情報を道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）に送信す
る測定結果送信部（３５）とを具備している。

【０００６】本発明による道路情報通知装置（２０）
は、その車両（１０）に搭載される車載器である。道路
情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）を有する道路情報収
集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、道路の任意の地点
にトリガを出力する路側アンテナ（３）を設置すること
により、その地点の道路情報を収集することができる。
道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、その地
点に監視装置を新規に設置するより、安価な設置・メン
テナンス費用で、道路情報を収集することができる。

【０００７】本発明による道路情報通知装置（２０）
は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力
される課金情報を検出する課金情報検出部（３１）と、
携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して車
両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情
報を道路課金サーバ（６）に送信する課金情報送信部
（３２）とを具備している。本発明による道路情報通知
装置（２０）は、制限区域に進入する車両（１０）に通
行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いら
れる車載器と兼用されることが好ましい。

【０００８】トリガは、路側アンテナ（３）を他の路側
アンテナと識別する識別番号を示している。測定結果送
信部（３５）は、道路情報をその識別番号とともに道路
情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）に送信する。道路情
報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）は、その識別番号に基
づいて、道路情報が測定された場所を特定する。

【０００９】トリガは、道路情報収集サーバ（７−ｉ）
のメールアドレスを示している。測定結果送信部（３
５）は、道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）のうち
のメールアドレスが示す道路情報収集サーバ（７−ｉ）
にその道路情報を送信する。道路情報通知装置（２０）
は、複数の地域をそれぞれ管轄する複数の道路情報収集
センタ（２２−１〜２２−ｎ）に使用されることができ
る。

【００１０】トリガは、路側アンテナ（３）によりトリ
ガが出力される時刻を示している。測定結果送信部（３
５）は、道路情報を時刻とともに道路情報収集サーバ
（７−ｉ）に送信することが好ましい。

【００１１】センサ群（１１）は、車両（１０）のフロ
ントガラスの水滴を拭うワイパーを含んでいる。道路情
報は、そのワイパーの運転状態を含んでいる。ワイパー
は、降雨または降雪しているときに、運転される。この
とき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ
（３）が設置されている地点の降雨、降雪に関する気象
情報を収集することができる。

【００１２】センサ群（１１）は、車両（１０）の速度
を測定する速度メータを含んでいる。道路情報は、速度
を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−
ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の交
通混雑に関する情報を収集することができる。

【００１３】センサ群（１１）は、車両（１０）の外気
温を測定する温度計を含んでいる。道路情報は、外気温
を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−
ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の気
象情報を収集することができる。

【００１４】センサ群（１１）は、車両（１０）のヘッ
ドライト（１５）を含んでいる。道路情報は、ヘッドラ
イト（１５）の運転状態を含んでいる。ヘッドライト
（１５）は、暗いときに、または、霧が発生していると
きに、点灯される。このとき、道路情報収集サーバ（７
−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の
霧に関する気象情報を収集することができる。

【００１５】センサ群（１１）は、車両（１０）のフォ
グランプ（１５）を含んでいる。道路情報は、フォグラ
ンプ（１５）の運転状態を含んでいる。フォグランプ
（１５）は、霧が発生しているときに、点灯される。こ
のとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテ
ナ（３）が設置されている地点の霧に関する気象情報を
収集することができる。

【００１６】センサ群（１１）は、道路の映像を撮像す
るカメラを含んでいる。道路情報は、その映像を含んで
いる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路
側アンテナ（３）が設置されている地点の道路の映像を
収集することができる。

【００１７】本発明による道路情報収集方法は、車両
（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ
（３）から電波を介して出力されるトリガを検出するス
テップ（Ｓ１２）と、そのトリガの検出に応答して、車
両（１０）に搭載されるセンサ群（１１）から道路に関
する道路情報を収集するステップ（Ｓ１３）と、電波を
介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）
を用いて、公衆回線網（２）を介して道路情報を道路情
報収集サーバ（７−ｉ）に送信するステップ（Ｓ１４）
とを具備している。

【００１８】本発明による道路情報収集方法は、その車
両（１０）に搭載される車載器（２０）により実行され
る。道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）を有する道
路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、道路の任
意の地点にトリガを出力する路側アンテナ（３）を設置
することにより、その地点の道路情報を収集することが
できる。道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）
は、その地点に監視装置を新規に設置するより、安価な
設置・メンテナンス費用で、道路情報を収集することが
できる。

【００１９】本発明による道路情報収集方法は、さら
に、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課
金情報を検出するステップ（Ｓ２）と、携帯電話機
（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１
０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道
路課金サーバ（６）に送信するステップ（Ｓ３）とを具
備している。本発明による道路情報収集方法を実行する
車載器（２０）は、制限区域に進入する車両（１０）に
通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用い
られる車載器と兼用されることが好ましい。

【００２０】トリガは、路側アンテナ（３）を他の路側
アンテナと識別する識別番号を示している。道路情報
は、その識別番号とともに道路情報収集サーバ（７−１
〜７−ｎ）に送信される。道路情報収集サーバ（７−１
〜７−ｎ）は、その識別番号に基づいて、道路情報が測
定された場所を特定する。

【００２１】トリガは、道路情報収集サーバ（７−ｉ）
のメールアドレスを示している。道路情報は、メールア
ドレスが示す道路情報収集サーバ（７−ｉ）に送信され
る。車載器（２０）は、複数の地域をそれぞれ管轄する
複数の道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）に使
用されることができる。

【００２２】トリガは、路側アンテナ（３）によりトリ
ガが出力される時刻を示している。道路情報は、時刻と
ともに道路情報収集サーバ（７−ｉ）に送信されること
が好ましい。

【００２３】センサ群（１１）は、車両（１０）のフロ
ントガラスの水滴を拭うワイパーを含んでいる。道路情
報は、そのワイパーの運転状態を含んでいる。ワイパー
は、降雨または降雪しているときに、運転される。この
とき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ
（３）が設置されている地点の降雨、降雪に関する気象
情報を収集することができる。

【００２４】センサ群（１１）は、車両（１０）の速度
を測定する速度メータを含んでいる。道路情報は、速度
を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−
ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の交
通混雑に関する情報を収集することができる。

【００２５】センサ群（１１）は、車両（１０）の外気
温を測定する温度計を含んでいる。道路情報は、外気温
を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−
ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の気
象情報を収集することができる。

【００２６】センサ群（１１）は、車両（１０）のヘッ
ドライト（１５）を含んでいる。道路情報は、ヘッドラ
イト（１５）の運転状態を含んでいる。ヘッドライト
（１５）は、暗いときに、または、霧が発生していると
きに、点灯される。このとき、道路情報収集サーバ（７
−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の
霧に関する気象情報を収集することができる。

【００２７】センサ群（１１）は、車両（１０）のフォ
グランプ（１５）を含んでいる。道路情報は、フォグラ
ンプ（１５）の運転状態を含んでいる。フォグランプ
（１５）は、霧が発生しているときに、点灯される。こ
のとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテ
ナ（３）が設置されている地点の霧に関する気象情報を
収集することができる。

【００２８】センサ群（１１）は、道路の映像を撮像す
るカメラを含んでいる。道路情報は、その映像を含んで
いる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路
側アンテナ（３）が設置されている地点の道路の映像を
収集することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による道
路情報通知装置が適用された道路情報収集システムの実
施の形態を説明する。その道路情報収集システム１は、
図１に示されているように、公衆回線網２を介して互い
に双方向に接続されている複数の情報処理装置と、道路
に設置された路側アンテナ３とを備えている。その複数
の情報処理装置は、携帯電話機５、道路課金サーバ６、
複数の道路情報収集サーバ７−１〜７−ｎ（ｎ＝２，
３，４，…）から形成されている。

【００３０】携帯電話機５は、電波を介して公衆回線網
２に接続されており、道路を走行する自動車１０に搭載
されている。自動車１０は、さらに、センサ群１１と車
載器２０とを備えている。センサ群１１は、道路に関す
る道路情報を測定し、その測定結果を車載器２０に出力
する。センサ群１１は、ワイパー１２、速度メータ１
３、温度計１４、ライト１５およびカメラ１６とから形
成されている。ワイパー１２は、降雨・降雪時に自動車
１０のフロントガラスについた水滴、雪などを拭い、そ
の動作状況を車載器２０に測定結果として出力する。速
度メータ１３は、自動車１０の速度を測定し、その速度
を車載器２０に測定結果として出力する。温度計１４
は、自動車１０の外気温を測定し、その外気温を車載器
２０に測定結果として出力する。ライト１５は、自動車
１０のヘッドライトまたはフォグランプであり、その運
転状況を車載器２０に測定結果として出力する。ライト
１５は、暗いときに、または、霧が発生しているとき
に、点灯される。カメラ１６は、自動車１０が走行する
道路の路面の映像を撮像し、その映像を車載器２０に測
定結果として出力する。

【００３１】車載器２０は、本発明による道路情報通知
装置に対応している。携帯電話機５は、車載器２０に接
続され、車載器２０の指示により公衆回線網２を介して
任意の送信先に情報を送信することができる。

【００３２】道路課金サーバ６は、ワークステーション
に例示される情報処理装置であり、道路課金センタ２１
に属している。道路課金センタ２１は、外部区域から内
部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金して、車
両が制限区域に進入することを制限する電子式通行料金
収受システムを用いて、制限区域の内部の渋滞を緩和し
て円滑な交通を確保している。すなわち、道路課金セン
タ２１は、外部区域から制限区域に接続するすべての道
路に路側アンテナ３を設け、路側アンテナ３を用いて制
限区域に進入する車両に課金情報を送信して通行料金を
請求する。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側
アンテナと識別する識別番号と、道路課金サーバ６のア
ドレスとを示している。道路課金センタ２１は、その車
両を特定する車両登録番号を道路課金サーバ６により収
集し、その車両登録番号に対応する銀行口座から自動的
に通行料金を精算する。

【００３３】道路情報収集サーバ７−ｉ（ｉ＝１，２，
３，…，ｎ）は、ワークステーションに例示される情報
処理装置であり、道路情報収集センタ２２−ｉに属して
いる。道路情報収集センタ２２−ｉは、管轄する区域の
道路情報を収集して公開している。すなわち、道路情報
収集センタ２２−ｉは、その区域の道路に路側アンテナ
３を分布させ、路側アンテナ３を用いてその道路を走行
する車両にトリガを送信して道路情報を請求し、道路情
報収集サーバ７−ｉを用いて道路情報を収集する。

【００３４】車載器２０は、路側アンテナ３から電波を
介して情報を受信するアンテナ部とコンピュータプログ
ラムを実行する情報処理部とを備えている。このような
車載器２０は、電波を介して路側アンテナと双方向通信
し、ＥＴＣカードが記録している情報を書き換えるＥＴ
Ｃ車載器より安価であり普及しやすい。

【００３５】図２は、車載器２０を詳細に示している。
車載器２０は、コンピュータプログラムである課金情報
検出部３１、課金情報送信部３２、トリガ検出部３３、
測定結果収集部３４および測定結果送信部３５を備えて
いる。

【００３６】課金情報検出部３１は、路側アンテナ３か
ら電波を介して出力される課金情報を検出する。その課
金情報は、路側アンテナ３を識別する識別番号と道路課
金サーバ６のアドレスとを示している。課金情報送信部
３２は、課金情報が検出されたときに、携帯電話機５を
用いて、自動車１０の車両登録番号とともに課金情報に
より示される識別番号を、課金情報により示されるアド
レス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する。

【００３７】トリガ検出部３３は、路側アンテナ３から
電波を介して出力されるトリガを検出する。そのトリガ
は、路側アンテナ３を識別する識別番号、そのトリガが
出力された時刻、および、道路情報収集サーバ７−ｉの
アドレスを示している。測定結果収集部３４は、トリガ
が検出されたときに、センサ群１１から測定結果を収集
する。測定結果送信部３５は、携帯電話機５を用いて、
測定結果収集部３４により収集された測定結果をトリガ
により示される識別番号、時刻とともにトリガにより示
されるアドレスに送信する。

【００３８】本発明による道路情報収集方法の実施の形
態は、道路情報収集システム１により実行され、外部区
域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金
する動作と、道路情報を収集する動作とを備えている。

【００３９】図３は、外部区域から内部の制限区域に進
入する車両に通行料金を課金する動作を示している。路
側アンテナ３は、道路を走行する自動車１０を検知した
ときに、電波を介して課金情報を自動車１０に発信する
（ステップＳ１）。その課金情報は、路側アンテナ３を
他の路側アンテナと識別する識別番号と道路課金サーバ
６のアドレスとを示している。車載器２０は、受信した
電波に課金情報が含まれているかどうかを判別する（ス
テップＳ２）。

【００４０】車載器２０は、課金情報を検知したときに
（ステップＳ２；ＹＥＳ）、携帯電話機５を用いて、そ
の課金情報により示される識別番号とともに自動車１０
の車両登録番号を課金情報により示されるアドレス、す
なわち、道路課金サーバ６に送信する（ステップＳ
３）。道路課金サーバ６は、受信された課金情報に基づ
いて通行料金を導出し（ステップＳ４）、課金処理が実
行されたことを携帯電話機５に返信することにより、車
載器２０に返信する（ステップＳ５）。車載器２０は、
受信した課金処理の結果を表示する（ステップＳ６）。
道路課金センタ２１は、道路課金サーバ６により受信さ
れた車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行
料金を精算する。

【００４１】このような課金によれば、道路課金センタ
２１は、路側アンテナと送受信が可能な車載器より安価
な受信のみ可能な車載器２０を用いて通行料金の徴収を
することができ、車載器２０を多くの車両に普及させる
ことができる。

【００４２】図４は、道路情報を収集する動作を示して
いる。路側アンテナ３は、間欠的に、または、道路を走
行する自動車１０を検知したときに、電波を介してトリ
ガを発信する（ステップＳ１１）。そのトリガは、路側
アンテナ３を識別する識別番号、そのトリガが出力され
た時刻、および、道路情報収集サーバ７−ｉのアドレス
を示している。車載器２０は、受信した電波にトリガが
含まれているかどうかを判別する（ステップＳ１２）。

【００４３】車載器２０は、トリガを検知したときに
（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、センサ群１１から測定結
果を収集し（ステップＳ１３）、携帯電話機５を用い
て、その測定結果をトリガにより示される識別番号、時
刻とともにトリガにより示されるアドレス、すなわち、
道路情報収集サーバ７−ｉに送信する（ステップＳ１
４）。道路情報収集サーバ７−ｉは、収集された測定結
果を統計処理して、各地域の交通情報を作成して（ステ
ップＳ１５）、公衆に公開する。

【００４４】道路情報収集センタ２２−１〜２２−ｎ
は、車載器２０を搭載した車両があるときに、道路の任
意の地点にトリガを出力する路側アンテナ３を設置する
ことにより、その地点の道路情報を収集することができ
る。このため、道路情報収集センタ２２−１〜２２−ｎ
は、その地点に監視装置を新規に設置するより安価に、
道路情報を収集することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明による道路情報通知装置及び道路
情報収集方法は、監視装置を新規に設置するより安価
に、道路情報を収集することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による道路情報通知装置が適用
される道路情報収集システムの実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【図２】図２は、本発明による道路情報通知装置の実施
の形態を示すブロック図である。

【図３】図３は、外部区域から内部の制限区域に進入す
る車両に通行料金を課金する動作の実施の形態を示すフ
ローチャートである。

【図４】図４は、道路情報を収集する動作の実施の形態
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ：道路情報収集システム ２ ：公衆回線網 ３ ：路側アンテナ ５ ：携帯電話機 ６ ：道路課金サーバ ７−１〜７−ｎ：道路情報収集サーバ １０：自動車 １１：センサ群 １２：ワイパー １３：速度メータ １４：温度計 １５：ライト １６：カメラ ２０：車載器 ２１：道路課金センタ ２２−１〜２２−ｎ：道路情報収集センタ ３１：課金情報検出部 ３２：課金情報送信部 ３３：トリガ検出部 ３４：測定結果収集部 ３５：測定結果送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 聖樹 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 EE10

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が走行する道路に設置されている路
   側アンテナから電波を介して出力されるトリガを検出す
   るトリガ検出部と、 前記トリガの検出に応答して、前記車両に搭載されるセ
   ンサ群から前記道路に関する道路情報を収集する測定結
   果収集部と、 電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用い
   て、前記公衆回線網を介して前記道路情報を道路情報収
   集サーバに送信する測定結果送信部とを具備する道路情
   報通知装置。
2. 【請求項２】請求項１において、更に、 前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報
   を検出する課金情報検出部と、 前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記
   車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道
   路課金サーバに送信する課金情報送信部とを具備する道
   路情報通知装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記トリガは、前記路側アンテナを他の路側アンテナと
   識別する識別番号を示し、 前記測定結果送信部は、前記道路情報を前記識別番号と
   ともに前記道路情報収集サーバに送信する道路情報通知
   装置。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記トリガは、前記道路情報収集サーバのメールアドレ
   スを更に示し、 前記測定結果送信部は、前記道路情報を前記メールアド
   レスが示す前記道路情報収集サーバに送信する道路情報
   通知装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記トリガは、前記路側アンテナにより前記トリガが出
   力される時刻を更に示し、 前記測定結果送信部は、前記道路情報を前記時刻ととも
   に前記道路情報収集サーバに送信する道路情報通知装
   置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記センサ群は、前記車両のフロントガラスの水滴を拭
   うワイパーを含み、 前記道路情報は、前記ワイパーの運転状態を含む道路情
   報通知装置。
7. 【請求項７】請求項５または請求項６のいずれかにおい
   て、 前記センサ群は、前記車両の速度を測定する速度メータ
   を含み、 前記道路情報は、前記速度を含む道路情報通知装置。
8. 【請求項８】請求項５〜請求項７のいずれかにおいて、 前記センサ群は、前記車両の外気温を測定する温度計を
   含み、 前記道路情報は、前記外気温を含む道路情報通知装置。
9. 【請求項９】請求項５〜請求項８のいずれかにおいて、 前記センサ群は、前記車両のライトを含み、 前記道路情報は、前記ライトの前記運転状態を含む道路
   情報通知装置。
10. 【請求項１０】請求項５〜請求項９のいずれかにおい
    て、 前記センサ群は、前記道路の映像を撮像するカメラを含
    み、 前記道路情報は、前記映像を含む道路情報通知装置。
11. 【請求項１１】 車両が走行する道路に設置されている
    路側アンテナから電波を介して出力されるトリガを検出
    するステップと、 前記トリガの検出に応答して、前記車両に搭載されるセ
    ンサ群から前記道路に関する道路情報を収集するステッ
    プと、 電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用い
    て、前記公衆回線網を介して前記道路情報を道路情報収
    集サーバに送信するステップとを具備する道路情報収集
    方法。
12. 【請求項１２】請求項１１において、更に、 前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報
    を検出するステップと、 前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記
    車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道
    路課金サーバに送信するステップとを具備する道路情報
    収集方法。
13. 【請求項１３】請求項１２において、 前記トリガは、前記路側アンテナを他の路側アンテナと
    識別する識別番号を示し、 前記道路情報は、前記識別番号とともに前記道路情報収
    集サーバに送信される道路情報収集方法。
14. 【請求項１４】請求項１３において、 前記トリガは、前記道路情報収集サーバのメールアドレ
    スを更に示し、 前記道路情報は、前記メールアドレスが示す前記道路情
    報収集サーバに送信される道路情報収集方法。
15. 【請求項１５】請求項１４において、 前記トリガは、前記路側アンテナにより前記トリガが出
    力される時刻を更に示し、 前記道路情報は、前記時刻とともに前記道路情報収集サ
    ーバに送信される道路情報収集方法。
16. 【請求項１６】請求項１５において、 前記センサ群は、前記車両のフロントガラスの水滴を拭
    うワイパーを含み、 前記道路情報は、前記ワイパーの運転状態を含む道路情
    報収集方法。
17. 【請求項１７】請求項１５または請求項１６のいずれか
    において、 前記センサ群は、前記車両の速度を測定する速度メータ
    を含み、 前記道路情報は、前記速度を含む道路情報収集方法。
18. 【請求項１８】請求項１５〜請求項１７のいずれかにお
    いて、 前記センサ群は、前記車両の外気温を測定する温度計を
    含み、 前記道路情報は、前記外気温を含む道路情報収集方法。
19. 【請求項１９】請求項１５〜請求項１８のいずれかにお
    いて、 前記センサ群は、前記車両のライトを含み、 前記道路情報は、前記ライトの前記運転状態を含む道路
    情報収集方法。
20. 【請求項２０】請求項１５〜請求項１９のいずれかにお
    いて、 前記センサ群は、前記道路の映像を撮像するカメラを含
    み、 前記道路情報は、前記映像を含む道路情報収集方法。