JP2003322170A - 継手およびその継手を用いた流体制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの駆動軸とこれにより回転駆動される
弁体などの従動部材の回転中心軸がずれていても従動部
材を円滑に回転させることができるようにする。 【解決手段】 駆動軸１３に設けられ端面に径方向に延
びる駆動側溝３６ａが形成された駆動部材３１と、従動
軸２０に設けられ駆動部材３１と対向する端面に径方向
に延びる従動側溝３６ｂが形成された従動部材３２とを
有し、これらの部材の間には中間部材３３が組み込まれ
ている。中間部材３３の一方の端面には駆動側溝３６ａ
との間でボール３４を収容する第１継手溝３７ａが形成
され、他方の端面には第１継手溝３７ａに対して直角方
向に延び、従動側溝３６ｂとの間でボール３４を収容す
る第２継手溝３７ｂが形成されている。駆動部材３１と
従動部材３２は磁力により中間部材３３に対する押し付
け力を加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動軸の回転を従動
軸に伝達する継手および電動モータの回転を弁収容ブロ
ック内の弁体に継手を介して伝達してスプールを回転さ
せる流体制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気圧シリンダなどの空気圧機器を作動
させる場合には、空気圧源と空気圧機器との間に種々の
空気圧制御弁が流体制御弁として使用される。空気圧制
御弁には圧力制御弁、流量制御弁および方向制御弁など
がある。圧力制御弁は空気圧機器に供給される圧縮空気
の圧力を減圧したり調整するために使用され、空気圧機
器の動作速度を制御するために流量制御弁が使用され、
方向制御弁は空気圧機器に対する空気圧の供給と供給停
止とを制御したり、空気圧の供給方向を切り換えるため
に使用される。

【０００３】このような流体制御弁には、弁収容ブロッ
ク内に回転自在に回転体つまりスプールが弁体として組
み込まれたタイプのものがあり、スプールには弁収容ブ
ロックに形成された入力ポートと出力ポートとを連通さ
せる連通孔が形成されている。このスプールを回転させ
ることにより、入力ポートと出力ポートとの連通度を調
整することができ、流量制御や方向制御が行われる。ま
た、出力ポートに連通する排出ポートを弁収容ブロック
に形成し、出力ポートと排出ポートとを連通させる連通
孔をスプールに形成することにより、出力ポートと入力
ポートの連通度と出力ポートと排出ポートの連通度とを
調整し、出力ポートにおける圧力を制御することができ
る。

【０００４】連通孔が形成されたスプールをモータなど
の回転手段によって回転駆動する場合には、駆動軸とス
プールのそれぞれの回転中心軸を同軸状態とするように
アライメントを調整する必要がある。特に、出力ポート
における流体の圧力を圧力センサにより検出し、その検
出値に基づいてモータによりスプールを回動させて出力
ポートから流出する圧力を調整するようにした圧力制御
弁においては、スプールを迅速に回転駆動させるために
は、それぞれの回転中心を一致させる必要がある。駆動
軸とスプールの中心とがずれて偏心した状態や、駆動軸
の中心軸とスプールの中心軸とが傾斜して偏角した状態
となっていると、円滑にスプールを回転させることがで
きなくなる。特に、流体制御弁による圧力制御をより高
速応答かつ高精度に行えるように、スプールの外周に空
気層を形成するための隙間を形成してスプールをエアベ
アリングにより支持し、弁収容ブロック内でスプールを
円滑かつ高速に回転させるようにした場合には、２軸の
同心度を高精度とすることが要求されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】弁体としてのスプール
の回転中心軸とモータの駆動軸の回転中心軸とのずれを
吸収して駆動軸の回転をスプールに伝達するためには、
たとえば、直交する２つのヒンジ結合で構成するユニバ
ーサルカップリングを用いることが考えられる。しかし
ながら、ユニバーサルカップリングを使用すると、２軸
間に偏角がある状態で回転を伝達させた際には従動側に
結合しているスプールに径方向の振れ力が生じることに
なる。

【０００６】スプールに径方向の振れ力が発生すると、
スプールを円滑に回転させることができず、特にエアベ
アリングによりスプールを支持するようにした場合に
は、スプール外周の空気層が破壊されてエアベアリング
効果を失うおそれがあり、弁体としてのスプールを円滑
に回転させることができなくなる。

【０００７】本発明の目的は、流体制御弁の弁体を円滑
に回転させることができるようにすることにある。

【０００８】本発明の他の目的は、モータの駆動軸とこ
れにより回転駆動される弁体などの従動部材の回転中心
軸がずれていても従動部材を円滑に回転させることがで
きるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の継手は、駆動軸
に設けられ、端面に径方向に延びる駆動側溝が形成され
た駆動部材と、従動軸に設けられ、前記駆動部材と対向
する端面に径方向に延びる従動側溝が形成された従動部
材と、前記駆動側溝との間で転動体を収容する第１継手
溝が一方の端面に形成され、前記第１継手溝に対して直
角方向に延び、前記従動側溝との間で転動体を収容する
第２継手溝が他方の端面に形成された中間部材と、前記
駆動部材と前記従動部材とを前記中間部材に対する押し
付け力を加える磁石とを有することを特徴とする。ま
た、本発明の継手は、前記転動体が球体であることを特
徴とする。

【００１０】本発明の流体制御弁は、流体が流入する入
力ポートと流体が流出する出力ポートが形成された弁収
容ブロックと、前記入力ポートと前記出力ポートとを連
通させる連通孔が形成され、前記入力ポートと前記出力
ポートとを連通させる位置と遮断する位置とに回転自在
に前記弁収容ブロックに組み込まれるスプールと、モー
タの駆動軸に設けられ、端面に径方向に延びる駆動側溝
が形成された駆動部材と、前記スプールに設けられ、前
記駆動部材と対向する端面に径方向に延びる従動側溝が
形成された従動部材と、前記駆動側溝との間で転動体を
収容する第１継手溝が一方の端面に形成され、前記第１
継手溝に対して直角方向に延び、前記従動側溝との間で
転動体を収容する第２継手溝が他方の端面に形成された
中間部材と、前記駆動部材と前記従動部材とを前記中間
部材に対する押し付け力を加える磁石とを有することを
特徴とする。

【００１１】本発明の流体制御弁は、前記出力ポートか
ら戻る流体を排出する排出ポートを前記弁収容ブロック
に形成し、前記出力ポートと前記排出ポートとを連通さ
せる連通孔を前記スプールに形成し、前記出力ポートに
流出する流体の圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力
検出器からの信号と目標圧力信号とを比較して前記モー
タに制御信号を送り、前記入力ポートと前記出力ポート
の連通開口量と前記出力ポートと前記排出ポートの連通
開口量を調整して前記出力ポートにおける流体圧力を制
御するモータ制御手段とを有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施の形態である流体制
御弁１の概略断面図であり、この流体制御弁１は図示し
ない外部の操作手段から入力された目標圧力信号に基づ
いて、圧縮空気の入力と余剰空気の排出とを切り換えて
行うことにより出力部の空気圧を目標圧力と同じにさせ
る圧力比例弁である。図１に示すように、この流体制御
弁１は、弁組立体２を内部に備える弁収容ブロック３
と、モータ４が組み込まれたモータケーシング５とを有
し、モータケーシング５には制御基板６を備えた基板ケ
ーシング７が取り付けられている。

【００１４】弁収容ブロック３には入力ポート８、出力
ポート９および排出ポート１０が設けられ、それぞれ弁
組立体２へ連通している。弁組立体２は、円管形状のス
リーブ１１とその中に挿入される中空円柱形状のスプー
ル１２とで構成されており、モータケーシング５に固定
されたモータ４の駆動軸１３が継手１４を介してスプー
ル１２に連結されている。

【００１５】また図１には示していないが、弁収容ブロ
ック３の入力ポート８には圧縮空気源が、出力ポート９
には後述する圧力センサ１５と空気圧アクチュエータな
どの空気圧機器が配管を介して接続されており、また基
板ケーシング７に固定されている制御基板６はインター
フェース部１７を介して図示しない外部の制御機器と電
気的に接続されている。

【００１６】図２は流体制御弁１の駆動部を示す概要図
である。図２に示すように、制御基板６に設けられたコ
ントローラ１８には、制御機器からの目標圧力信号と出
力ポート９に接続する圧力センサ１５からの検出圧力信
号が入力されるようになっている。コントローラ１８は
この２つの信号を比較し、検出圧力が目標圧力となるよ
うに、制御基板６に設けられたモータドライバ１９に出
力信号を送る。これにより、スプール１２の回転角度位
置を調整され、出力ポート９に対する圧縮空気の導入動
作、排出動作または維持動作が行われて出力ポート９の
圧力が調整される。モータ４により駆動軸１３が回転す
ると、継手１４および従動軸２０を介してスプール１２
が回転される。尚、スプールの回転角度は、角度センサ
２７のフィードバック信号により角度制御される。

【００１７】図３は図１に示された弁組立体２を拡大し
て示す断面図である。図３に示すように弁組立体２はス
リーブ１１の中にスプール１２が空気層を形成する僅か
な隙間を介して挿入された２重管構造となっており、ス
リーブ１１とスプール１２にはそれぞれ入力ポート８、
出力ポート９および排出ポート１０に対応させて圧縮空
気を通気させる孔が設けられている。図３は入力ポート
８と出力ポート９に対応させてスリーブ１１に形成され
た孔とスプール１２に形成された孔とが重なっており、
この状態のもとでは、図１における入力ポート８と出力
ポート９は連通状態となる。

【００１８】図４はスプール１２の回転角度位置が基準
位置つまりそれぞれのポート８〜１０相互の連通が遮断
された状態における弁組立体２を示す断面図であり、図
４（Ａ）は図３のＡ―Ａ線に沿う断面図であり、図４
（Ｂ）は図３のＢ―Ｂ線に沿う断面図であり、図４
（Ｃ）は図３のＣ―Ｃ線に沿う断面図である。

【００１９】図４（Ａ）に示すように、入力ポート８に
対応させてスリーブ１１には円周方向に９０度置きに４
つの流体入力孔２１が形成され、これらの流体入力孔２
１は外周部に形成された環状溝に連通している。一方、
スプール１２には、流体入力孔２１に対応して円周方向
に９０度置きに４つの連通入力孔２２が流体入力孔２１
と対となって形成されている。スプール１２が基準位置
となると、対をなす連通入力孔２２は流体入力孔２１に
対して反時計方向に３０度ずれることになる。

【００２０】図４（Ｂ）に示すように、出力ポート９に
対応させてスリーブ１１には円周方向に６０度置きに６
つの流体流出孔２３が形成され、これらの流体流出孔２
３は外周部に形成された環状溝に連通している。一方、
スプール１２には、流体流出孔２３に対応して円周方向
に６０度置きに６つの連通出力孔２４が流体流出孔２３
と対となって形成されている。図示するように、スプー
ル１２が基準位置となると、それぞれの連通出力孔２４
は流体流出孔２３に対して３０度ずれることになる。

【００２１】図４（Ｃ）に示すように、排出ポート１０
に対応させてスリーブ１１には円周方向に９０度置きに
４つの流体排出孔２５が形成され、これらの流体排出孔
２５は外周部に形成された環状溝に連通している。一
方、スプール１２には、流体排出孔２５に対応して円周
方向に９０度置きに４つの連通排出孔２６が流体排出孔
２５と対となって形成されている。図示するように、ス
プール１２が基準位置となると、それぞれの流体排出孔
２５は対となる連通排出孔２６に対して時計方向に３０
度ずれることになる。

【００２２】図４に示す基準位置では、全てのスプール
１２の孔がスリーブ１１の孔と連通しておらず、弁収容
ブロック３の出力ポート９は、入力ポート８および排出
ポート１０のどちらにも連通していない。このため出力
ポート９に接続されている配管および空気圧アクチュエ
ータなどの空気圧機器１６に対しては、圧縮空気の供給
および排出が行われない。

【００２３】スプール１２はスリーブ１１中に隙間を介
して回転自在に組み込まれているので、圧縮空気が供給
されている状態の流体入力孔２１からスリーブ１１とス
プール１２の隙間に圧縮空気が入り込んで薄い空気層が
形成されて、スプール１２の回転摺動性を向上させるエ
アベアリングとなっている。

【００２４】図５はスプール１２の回転角度位置が図４
に示した基準位置より図中反時計回りに３０度回転され
た状態の弁組立体２を示す断面図であり、図５（Ａ）は
図３のＡ―Ａ線に沿う断面図であり、図５（Ｂ）は図３
のＢ―Ｂ線に沿う断面図であり、図５（Ｃ）は図３のＣ
―Ｃ線に沿う断面図である。

【００２５】スプール１２を反時計方向に回転させる
と、スプール１２の連通入力孔２２とスリーブ１１の流
体入力孔２１との連通度が徐々に大きくなり、スプール
１２の連通出力孔２４とスリーブ１１の流体流出孔２３
との連通度が徐々に大きくなり、弁収容ブロック３の出
力ポート９が弁組立体２を通じて入力ポート８にのみ連
通することになる。これにより、出力ポート９に接続さ
れている空気圧機器１６に向けて圧縮空気が導入され、
圧力が上昇していくことになる。図５に示すように、ス
プール１２が基準位置から反時計方向に３０度回転する
とそれぞれの連通度が最大となるが、この方向にスプー
ル１２が回転しても、連通排出孔２６は流体排出孔２５
には連通しない。

【００２６】図６はスプール１２の回転角度位置が図４
に示した基準位置より図中時計回りに３０度回転された
状態の弁組立体２を示す断面図であり、図６（Ａ）は図
３のＡ―Ａ線に沿う断面図であり、図６（Ｂ）は図３の
Ｂ―Ｂ線に沿う断面図であり、図６（Ｃ）は図３のＣ−
Ｃ線に沿う断面図である。

【００２７】スプール１２を時計方向に回転させると、
スプール１２の連通排出孔２６とスリーブ１１の流体排
出孔２５との連通度が徐々に大きくなり、スプール１２
の連通出力孔２４とスリーブ１１の流体流出孔２３との
連通度が徐々に大きくなり、弁収容ブロック３の出力ポ
ート９が弁組立体２を通じて排出ポート１０にのみ連通
することになる。これにより、出力ポート９に接続され
ている空気圧機器１６内の圧縮空気が排出され、圧力が
低下していくことになる。図６に示すように、スプール
１２が基準位置から時計方向に３０度回転するとそれぞ
れの連通度が最大となるが、この方向にスプール１２が
回転したときには、連通入力孔２２は流体入力孔２１に
は連通しない。スプール１２が時計方向および反時計方
向に回転する際にも、スリーブ１１とスプール１２の隙
間に圧縮空気が入り込んで空気層が形成される。

【００２８】流体制御弁１は、出力ポート９に連通する
圧力センサ１５から入力された検出圧力信号と、外部か
ら入力された目標圧力信号とを比較して、上述した弁組
立体２のそれぞれの連通度を制御することにより、出力
ポート９に接続された空気圧機器１６に対して供給され
る空気圧を目標圧力に設定するようにフィードバック制
御が行われる。そしてスリーブ１１内に生じるエアベア
リング効果によりスプール１２は常に円滑に回転するこ
とができ、それにより弁組立体２の連通経路内の切換を
高速かつ高精度に制御することができる。

【００２９】このように、スプール１２の孔とスリーブ
１１の孔の連通度、つまりそれらによって形成される空
気流通経路の開口量を調整することにより、精度の高い
圧力制御が可能になる。

【００３０】次に図７（Ａ）は図１に示された継手１４
を拡大して示す断面図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）
における矢印Ｄ−Ｄ線に沿う断面図であり、図７（Ｃ）
は図７（Ａ）における矢印Ｅ―Ｅ線に沿う断面図であ
る。

【００３１】図７（Ａ）に示すように継手１４は、駆動
部材３１と従動部材３２とを有し、駆動部材３１はモー
タ４により回転駆動される駆動軸１３に止めねじ３５に
より固定され、従動部材３２はスプール１２に連結され
た従動軸２０に止めねじ３５ａにより固定されている。
駆動部材３１の端面には図７（Ｂ）に示すように、径方
向に延びる駆動側溝３６ａが形成されており、回転中心
部に形成された仕切部を介して駆動側溝３６ａは２つに
区分されている。一方、従動部材３２の端面にも同様に
して、径方向に延びる従動側溝３６ｂが形成されてお
り、この従動側溝３６ｂも２つに区分されている。

【００３２】駆動部材３１と従動部材３２の間には円板
状の中間部材３３が組み込まれており、この中間部材３
３の駆動部材３１に対向する端面には図７（Ｃ）に示す
ように、第１継手溝３７ａが形成されている。一方、中
間部材３３の従動部材３２に対向する端面には、図７
（Ａ）に示すように、第２継手溝３７ｂが形成されてお
り、第１継手溝３７ａは第２継手溝３７ｂに対して回転
方向に９０度ずれており、２つの継手溝３７ａ，３７ｂ
は相互に直角となっている。

【００３３】それぞれの溝は横断面が円弧形状となって
おり、駆動側溝３６ａと第１継手溝３７ａとの間には鋼
球つまりボール３４が２つ組み込まれ、従動側溝３６ｂ
と第２継手溝３７ｂとの間にもボール３４が２つ組み込
まれている。それぞれの溝の深さはボール３４の半径よ
りも小さく設定されており、中間部材３３の両面と駆動
部材３１および従動部材３２の端面との間には隙間が形
成されている。

【００３４】このように、中間部材３３の両面には直角
方向に相互にずれた継手溝３７ａ，３７ｂが形成され、
それぞれの溝に組み込まれるボール３４は径方向に移動
自在となっているので、駆動軸１３の回転中心軸と従動
軸２０の回転中心軸とが流体制御弁１の組立時に径方向
にずれた状態となっても、駆動軸１３の回転に伴って中
間部材３３が径方向に偏心移動しながら従動軸２０に回
転を伝達することになる。これにより、エアベアリング
により回転自在に弁収容ブロック３に組み込まれたスプ
ール１２にはこれを偏らせる外力が加わることなく、円
滑に回転することになる。

【００３５】駆動部材３１と従動部材３２に中間部材３
３に対する押し付け力を加えるために、従動部材３２に
は永久磁石３８が取り付けられ、スリーブ１１には永久
磁石３８に対して反発力を加える永久磁石３９が取り付
けられている。スプール１２はスリーブ１１内に軸方向
に移動自在となって装着されているので、永久磁石３
８，３９の磁力によって従動部材３２に対して中間部材
３３に向かう磁力が加えられると、中間部材３３は駆動
部材３１と従動部材３２とにより押し付け力が加えられ
る。

【００３６】スプール１２の軸方向移動を規制するよう
にし、駆動部材３１を軸方向に移動自在に駆動軸１３に
取り付けるようにすれば、駆動部材３１と従動部材３２
とにそれぞれ取り付けられた永久磁石によって押し付け
力を発生させるようにしても良い。また、中間部材３３
と駆動部材３１と従動部材３２のそれぞれに永久磁石を
取り付けて押し付け力を発生させるようにしても良く、
永久磁石を従動部材３２などに埋め込むようにしても良
く、さらには、電磁石によって押し付け力を発生させる
ようにしても良い。

【００３７】永久磁石の磁力によって押し付け力を加え
ることにより、それぞれの溝内に組み込まれたボール３
４は、駆動軸１３の回転を従動軸２０に伝達する動力伝
達部材として機能し、さらに、中間部材３３を径方向に
移動させて駆動軸１３と従動軸２０のずれを吸収するよ
うに機能する。したがって、組立誤差により駆動軸１３
と従動軸２０とが偏心した状態や偏角した状態となって
いても、駆動軸１３の回転を円滑に従動軸２０に伝達す
ることができる。

【００３８】また継手１４の摺接部分の機械的結合が磁
力によって弾力的に拘束されているだけであるため各部
材間のかじり付き等が少なく、さらに転動体が球体であ
ることから接触部分の移動抵抗が非常に小さく高い摺接
性が得られる。したがって製作誤差などが原因でモータ
４の駆動軸１３と従動軸２０の２軸間に偏角・偏心があ
る場合であっても、回転伝達時においては従動側の従動
軸２０に生じる径方向の振れ力を大幅に減少することが
できる。その結果スリーブ１１内のエアベアリング効果
を損なうことなくスプール１２を円滑かつ高速に回転さ
せ、弁組立体２の圧力制御をより高速かつ高精度に行う
ことができる。

【００３９】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。たとえば、中間部材３３の両側に挟み込まれるボ
ール３４の個数は複数個であればよいため、３個以上挟
み込むようにしても良い。また、挟み込まれる転動体の
形状は、ボール３４のような球体に限られず、たとえば
コロのような略円柱形状のものでもよい。この場合でも
摺接部の機械的結合が磁力によって弾力的に押圧結合さ
れる構成となるため、各部材間のかじり等を防いで摺接
性を向上させることができる。また、磁石３９はスリー
ブ１１ではなく、弁収容ブロック３に設けてもよい。さ
らに、本発明は弁体が回転体であり弁体をモータにより
駆動するものであれば、圧力制御弁のみならず、流量制
御弁や方向制御弁にも適用することができる。なお、前
記実施の形態においては、流体圧を圧縮空気による空気
圧としたが空気圧に限定されるものではない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、継手を構成する部材に
は磁石の磁力による押し付け力が加えられており、各部
材間のかじり付き等が少なくなり高い摺接性が得られ
る。したがって２軸間に偏角・偏心がある状態でも回転
伝達時における径方向の振れ力の発生を抑えることがで
きる。

【００４１】本発明によれば、挟み込まれる転動体が球
体形状とすることにより、各部材間の移動抵抗を小さく
することができ継手の摺接性を高くすることができる。

【００４２】本発明によれば、モータの駆動軸と従動軸
との間に偏角・偏心がある場合でも回転伝達時には従動
軸を径方向に振れさせることがないためスリーブ内のエ
アベアリング効果を生かして円滑かつ高速に回転制御で
き、流路の連通切換をすばやく正確に行える流体制御弁
とすることができる。

【００４３】本発明によれば、入力ポート、出力ポート
および排出ポートの間の流路の連通切換とともにそれら
の連通開口量を制御することにより圧力制御をより高速
かつ高精度に行うことができる流体制御弁とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である流体制御弁の概略
断面図である。

【図２】流体制御弁の駆動部を示す概要図である。

【図３】図１に示された弁組立体を拡大して示す断面図
である。

【図４】スプールの回転角度位置が基準位置にある状態
の弁組立体の断面図であり、（Ａ）は図３のＡ―Ａ線に
沿う断面図であり、（Ｂ）は図３のＢ―Ｂ線に沿う断面
図であり、（Ｃ）は図３のＣ―Ｃ線に沿う断面図であ
る。

【図５】スプールの回転角度位置が図４に示した基準位
置より図中反時計回りに３０度回転された状態の弁組立
体の断面図であり、（Ａ）は図３のＡ―Ａ線に沿う断面
図であり、（Ｂ）は図３のＢ―Ｂ線に沿う断面図であ
り、（Ｃ）は図３のＣ―Ｃ線に沿う断面図である。

【図６】スプールの回転角度位置が図４に示した基準位
置より図中時計回りに３０度回転された状態の弁組立体
の断面図であり、（Ａ）は図３のＡ―Ａ線に沿う断面図
であり、（Ｂ）は図３のＢ―Ｂ線に沿う断面図であり、
（Ｃ）は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図７】（Ａ）は図１に示された継手を拡大して示す断
面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図で
あり、（Ｃ）は（Ａ）のＥ―Ｅ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 流体制御弁（電空比例圧力制御弁） ２ 弁組立体 ３ 弁収容ブロック ４ モータ ５ モータケーシング ６ 制御基板 ７ 基板ケーシング ８ 入力ポート ９ 出力ポート １０ 排出ポート １１ スリーブ １２ スプール １３ 駆動軸 １４ 継手 １５ 圧力センサ １６ 空気圧機器 １７ インターフェース部 １８ コントローラ １９ モータドライバ ２０ 従動軸 ２１ 流体入力孔 ２２ 連通入力孔 ２３ 流体出力孔 ２４ 連通出力孔 ２５ 流体排出孔 ２６ 連通排出孔 ２７ 角度センサ ３１ 駆動部材 ３２ 従動部材 ３３ 中間部材 ３４ ボール ３５，３５ａ 止めねじ ３６ａ 駆動側溝 ３６ｂ 従動側溝 ３７ａ 第１継手溝 ３７ｂ 第２継手溝 ３８，３９ 永久磁石 Ｆ 反発力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H063 AA08 BB01 EE05 EE08 GG02 GG13 3H067 AA12 DD03 DD12 DD32 EA06 FF17 GG03 GG22

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸に設けられ、端面に径方向に延び
   る駆動側溝が形成された駆動部材と、 従動軸に設けられ、前記駆動部材と対向する端面に径方
   向に延びる従動側溝が形成された従動部材と、 前記駆動側溝との間で転動体を収容する第１継手溝が一
   方の端面に形成され、前記第１継手溝に対して直角方向
   に延び、前記従動側溝との間で転動体を収容する第２継
   手溝が他方の端面に形成された中間部材と、 前記駆動部材と前記従動部材とを前記中間部材に対する
   押し付け力を加える磁石とを有することを特徴とする継
   手。
2. 【請求項２】 請求項１記載の継手において、前記転動
   体が球体であることを特徴とする継手。
3. 【請求項３】 流体が流入する入力ポートと流体が流出
   する出力ポートが形成された弁収容ブロックと、 前記入力ポートと前記出力ポートとを連通させる連通孔
   が形成され、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通
   させる位置と遮断する位置とに回転自在に前記弁収容ブ
   ロックに組み込まれるスプールと、 モータの駆動軸に設けられ、端面に径方向に延びる駆動
   側溝が形成された駆動部材と、 前記スプールに設けられ、前記駆動部材と対向する端面
   に径方向に延びる従動側溝が形成された従動部材と、 前記駆動側溝との間で転動体を収容する第１継手溝が一
   方の端面に形成され、前記第１継手溝に対して直角方向
   に延び、前記従動側溝との間で転動体を収容する第２継
   手溝が他方の端面に形成された中間部材と、 前記駆動部材と前記従動部材とを前記中間部材に対する
   押し付け力を加える磁石とを有することを特徴とする流
   体制御弁。
4. 【請求項４】 請求項３記載の流体制御弁において、前
   記出力ポートから戻る流体を排出する排出ポートを前記
   弁収容ブロックに形成し、前記出力ポートと前記排出ポ
   ートとを連通させる連通孔を前記スプールに形成し、前
   記出力ポートに流出する流体の圧力を検出する圧力検出
   器と、前記圧力検出器からの信号と目標圧力信号とを比
   較して前記モータに制御信号を送り、前記入力ポートと
   前記出力ポートの連通開口量と前記出力ポートと前記排
   出ポートの連通開口量を調整して前記出力ポートにおけ
   る流体圧力を制御するモータ制御手段とを有することを
   特徴とする流体制御弁。