JP2003320314A - 物品の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】仕分けコンベヤの交換・メンテナンス時等にお
ける作業性がよく、稼働率の高い物品の仕分け装置の提
供。 【解決手段】本発明は、物品の仕分け先毎に設けられた
複数の仕分け区画３３を有し、この仕分け区画３３に対
応して複数配置される仕分けコンベヤ４０を備えてい
る。これら各仕分けコンベヤ４０は仕分けコンベヤ４０
毎に設けられるセル制御手段６０によって制御可能に構
成されており、仕分けコンベヤ４０とこれに対応するセ
ル制御手段６０とでセルユニット３４が構成されてい
る。このセルユニット３４は機枠３１に対して着脱可能
に構成されており、前記セル制御手段６０はセルユニッ
ト３４を仕分け区画３３に応じて設けられる案内支持部
に沿って機枠３１に装着することにより、メイン制御手
段に接続されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送してこ
れを所定の区画に仕分ける物品の仕分け装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、手紙、小包等の郵便物を宛先に応
じて所定の区画に仕分ける場合等、複数の物品を一定の
基準に従って所定の区画に分配し仕分ける場合には、特
開平１１−２２２３１５号公報に示された仕分け装置が
利用されている。この仕分け装置は、搬送方向に連続し
て配列された複数の仕分けコンベヤを有する。これら仕
分けコンベヤは、水平な搬送方向に対して前端部が前記
搬送方向と直交する水平軸線回りに定位置で回動自在に
軸支されて後端部が水平に向いた搬送姿勢と斜め上方に
向いた退避姿勢との間で揺動されるスイングフレーム
と、このスイングフレーム前端部に前記水平軸線回りに
回転駆動されるように設けられた駆動ベルトローラと、
スイングフレーム後端部に前記駆動ベルトローラと平行
に回転自在に設けられた従動ベルトローラと、これらの
駆動ベルトローラと従動ベルトローラ間に掛け渡された
搬送ベルトとからそれぞれが構成されているものであ
る。これらの仕分けコンベヤの駆動ベルトローラは少な
くとも１個の回転駆動源で一斉に同期駆動されるように
なっている。また、各仕分けコンベヤのスイングフレー
ムは、各スイングフレームに対応して設けられたアクチ
ュエータの作動により搬送姿勢と退避姿勢との間で個別
に揺動可能である。さらに、それぞれの仕分けコンベヤ
の下方には仕分け区画が設けられており、仕分けコンベ
ヤを送られてきた物品は、所定の仕分けコンベヤにおけ
るスイングフレームが回動することにより、当該所定の
仕分けコンベヤ下方の仕分け区画に落とし込まれて仕分
けられるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の物
品の仕分け装置においては、所定個数の仕分け区画およ
び仕分けコンベヤを機枠に取り付けたものを一つのユニ
ットとし、このユニットを複数並べて設置することによ
り装置が構成されている。つまり、このユニット単位で
仕分けコンベヤ等の制御が行われる構造であった。この
ため、ある仕分けコンベヤについてのみメンテナンスを
行う場合でも、ユニット全体ひいては装置全体を停止し
ておく必要があり、メンテナンス等によって装置の稼働
率が著しく低下してしまう不具合が発生していた。ま
た、仕分けコンベヤおよび仕分け区画が複数段複数列に
構成された状態のままメンテナンス作業を行わなければ
ならないため、最上段と最下段とでは作業性が大きく異
なる等、メンテナンス性が極めて悪い等の問題も発生し
ていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、物品の仕分け先毎に設けられ
た複数の仕分け区画と、この仕分け区画に対応して複数
配置される仕分けコンベヤとを備えた物品の仕分け装置
において、前記各仕分けコンベヤを機枠に対して着脱可
能に構成するとともに、各仕分けコンベヤが機枠に装着
された時に当該装着された仕分けコンベヤをメイン制御
手段からの指令を受けて制御可能に構成する手段を設け
たことを特徴とするものである。

【０００５】また本発明は、物品の仕分け先毎に設けら
れた複数の仕分け区画と、この仕分け区画に対応して複
数配置される仕分けコンベヤとを備えた物品の仕分け装
置において、前記仕分けコンベヤ毎にこれの作動を制御
するセル制御手段を設け、仕分けコンベヤとセル制御手
段とを一つのセルユニットとして機枠に対して着脱可能
に構成する一方、前記仕分け区画に応じて前記セルユニ
ットの案内支持部を設けるとともに、この案内支持部に
案内されて装着されるセルユニットのセル制御手段をメ
イン制御手段に接続するための接続手段を設けたことを
特徴とするものでもある。

【０００６】なお、前記仕分け区画は、セルユニットと
は別個に機枠に対して着脱可能に構成されていることが
好ましく、また前記案内支持部は、仕分け区画に設定さ
れたセルユニットの案内路と、この案内路に沿って装着
されるセルユニットに係合する係合部材とを有して成る
ことが好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１０において、１は
宛先が記された手紙、小包等の郵便物を宛先に応じて所
定の区画に仕分けるように成した物品の仕分け装置（以
下、単に仕分け装置という）である。この仕分け装置
は、一次仕分け装置２０と、二次仕分け装置３０とから
構成されている。前記一次仕分け装置２０は、物品を投
入するための４箇所の投入口２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄを有し、各投入口には、投入された物品を二次仕
分け装置に搬送するための中継コンベヤ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄがそれぞれ連設されている。この一
次仕分け装置２０は、物品を宛先に応じて大まかに振り
分けるためのものであり、この一次仕分け装置２０に投
入された物品は、二次仕分け装置３０において宛先毎に
細かく仕分けられる。

【０００８】前記二次仕分け装置３０は、アルミサッシ
材を組んで構成された機枠３１により仕切られた複数の
空間に仕分けボックス３２を上下にＳ１〜Ｓ４までの４
段、左右にＲ１〜Ｒ１５までの１５列（図面では、第１
０列〜第１４列（Ｒ１０〜Ｒ１４）の図示は紙面の都合
上、省略している）配列して構成されている（図２参
照）。この仕分けボックス３２は、物品Ｍの宛先に応じ
て設けられるものであり、それぞれ同一の構造で成るも
のである。従って、ここでは１個の仕分けボックス３２
について、その構造の詳細を説明する。

【０００９】仕分けボックス３２は、物品を貯留するた
めの仕分け区画３３と、この仕分け区画３３の上方に配
置されたセルユニット３４とから構成されている。前記
仕分け区画３３は、コの字様の側板３３ａ，３３ａに底
板３３ｂと背面板３３ｃとを固定して構成されているも
のであり、上面と前面とが開口した箱状を成すものであ
る。この仕分け区画３３は、両側板３３ａ，３３ａを機
枠３１にねじ等で固定することにより、機枠３１に取り
付けられているものであり、これにより機枠３１を補強
しつつ、かつ機枠３１から簡単に取り外して交換できる
ように構成されている。

【００１０】また、前記セルユニット３４は、前記仕分
け区画３３の側板３３ａ上部の屈曲した縁部３３ｄに沿
って設置される機台３５を有し、この機台３５上に仕分
けコンベヤ４０とセル制御手段６０とを配置して構成さ
れている。このセルユニット３４の幅寸法は、当該セル
ユニット３４が納められている機枠３１によって仕切ら
れた空間の幅ｍよりも狭くなるように構成されており、
これにより、セルユニット３４を機枠３１に対して抜き
差し操作して着脱できるようになっている。また、前記
機台３５は枠状に形成されており、前記仕分けコンベヤ
４０の下面側を仕分け区画３３の上面側開口部に連通さ
せるよう構成されている。これにより、前記仕分けコン
ベヤ４０の後述する揺動作用を受け、搬送されてきた物
品Ｍを機台３５下方の仕分け区画３３に移行させ得るよ
うになっている。

【００１１】前記仕分けコンベヤ４０は、機台３５上の
物品搬送方向下流側となる位置に、物品の搬送方向と直
交する方向に延びて回転自在に配置された駆動シャフト
４１を有する。この駆動シャフト４１は、機台３５上に
設置されたサーボモータ４２の駆動を受けて回転可能と
なっており、この駆動シャフト４１には、主動ローラ４
３が等間隔に５箇所、一体に回転可能に連結されてい
る。

【００１２】また、前記駆動シャフト４１には、スイン
グフレーム４４が揺動自在に支持されている。このスイ
ングフレーム４４は、駆動シャフト４１に揺動自在に連
結された支持アーム４４ａ，４４ａと、この支持アーム
４４ａ，４４ａに一体に連結された箱状の案内フレーム
４４ｂと、この案内フレーム４４ｂに連結された５個の
ブラケット４４ｃ（図面では４個のブラケット４４ｃの
み図示）とから成り、各ブラケット４４ｃには、それぞ
れ従動ローラ４５が回転自在に支持されている。これら
従動ローラ４５と前記各主動ローラ４３とには、所定幅
の無端平ベルトで成る搬送ベルト４６が巻き掛けられて
おり、駆動シャフト４１が回転すると各搬送ベルト４６
・・・が同期して循環送り駆動するように構成されてい
る。なお、これら搬送ベルト４６・・・は、案内フレー
ム４４ｂの上面を案内されるようになっている。

【００１３】前記案内フレーム４４ｂには、物品の搬送
方向と直交する方向に貫通して延びる従動シャフト４７
が回転自在に支持されており、この従動シャフト４７に
は、スプロケット４８が一体に回転可能に取り付けられ
ている。このスプロケット４８には、前記駆動シャフト
４１に一方向クラッチ４９を介して連結されたスプロケ
ット５０に噛合する無端状チェーン５７が噛合されてい
る。無端状チェーン５７は、途中に介在する引張りばね
５７ａによりテンションをかけられており、これによっ
て常時張るように構成されている。また、前記一方向ク
ラッチ４９は、前記搬送ベルト４６が物品送り方向に循
環送り駆動するよう駆動シャフト４１が回転した時、つ
まり、そのように駆動シャフト４１が回転するようサー
ボモータ４２が駆動した時（以下、便宜上、このサーボ
モータ４２の駆動を「正駆動」という）には、駆動シャ
フト４１に対して空転し、それとは逆にサーボモータ４
２が駆動した時（以下、便宜上、このサーボモータ４２
の駆動を「逆駆動」という）には駆動シャフト４１と一
体となって回転するよう構成されている。

【００１４】また、前記従動シャフト４７の両端には、
同一のピッチ円直径で、かつそれぞれの回転移動面に同
一歯数の歯が成形されたスプロケット５１ａ，５１ｂが
従動シャフト４７と一体に回転するよう取り付けられて
おり、これらスプロケット５１ａ，５１ｂは、前記機台
３５上に配置されたチェーン部材５２ａ，５２ｂにそれ
ぞれ噛合している。各チェーン部材５２ａ，５２ｂは、
駆動シャフト４１を支点としてスイングフレーム４４が
揺動した時、これとともに揺動するスプロケット５１
ａ，５１ｂの揺動軌跡に合わせ、所定半径の弧状に配置
されている。つまり、スプロケット５１ａ，５２ｂとチ
ェーン部材５２ａ，５２ｂとは、内歯歯車と遊星歯車と
の噛合関係と同様の減速構造を形成している。この構造
における速比により、サーボモータ４２から伝達される
駆動力が増力されるようになっており、小型のサーボモ
ータ４２で重量のあるスイングフレーム４４等を揺動操
作できるように構成されている。

【００１５】また、前記駆動シャフト４１の両端部に
は、それぞれ支持アーム５３ａ，５３ｂが回転自在に取
り付けられており、この支持アーム５３ａ，５３ｂには
補助ローラ５４が回転自在に支持されている。この補助
ローラ５４の端部には、プーリ溝５４ａが形成されてお
り、このプーリ溝５４ａには前記駆動シャフト４１に一
体に取り付けられたプーリ５５との間に無端ベルト５６
が巻き掛けられている。この補助ローラ５４は、下流側
に配置されるセルユニット３４の仕分けコンベヤ４０と
の間に生じる機枠３１分の隙間を埋めるために設けられ
るものであり、支持アーム５３ａ，５３ｂを回動させる
ことにより、図６および図９に一点鎖線で示したよう
に、搬送ベルト４６上方に退避させられるものである。
この補助ローラ５４の退避動作により、セルユニット３
４の幅が機枠３１によって仕切られた空間の幅ｍよりも
狭くなり、セルユニット３４を機枠３１に干渉させるこ
となく着脱することが可能となる。

【００１６】一方、前記セル制御手段６０は、メイン制
御手段（図示せず）と通信して仕分けコンベヤ４０の駆
動制御を行うように構成されている。このセル制御手段
６０は、機台３５に設置したコネクタ６１を有し、この
コネクタ６１をメイン制御手段に通じるコネクタ３６に
接続することにより、メイン制御手段とセル制御手段６
０との通信が可能となるように構成されている。このコ
ネクタ３６は、各セルユニット３４に対応して機枠３１
に配置されるものであり、特許請求の範囲に記載した接
続手段の一例を成すものである。このコネクタ３６にセ
ル制御手段６０のコネクタ６１を接続することにより、
メイン制御手段からの指令を受けて前記仕分けコンベヤ
４０を個別に制御可能となるように構成されている。つ
まり、コネクタ３６とセル制御手段６０とにより、特許
請求の範囲に記載した仕分けコンベヤ４０をメイン制御
手段からの指令を受けて制御可能とする手段の一例が構
成されているのである。

【００１７】前記コネクタ３６の両脇には、円柱状の係
合部材３７，３７が突設してあり、これに対応してコネ
クタ６１の両脇には、当該係合部材３７，３７が係合
（挿通）可能な係合穴６２，６２が設けられている。こ
れら係合部材３７，３７と係合穴６２，６２とは、セル
ユニット３４を仕分け区画３３上部の縁部３３ｄ，３３
ｄに沿わせて機枠３１内に差し込むことにより係合させ
ることができ、これらの係合でコネクタ６１をコネクタ
３６に位置決めして接続することができるよう構成され
ている。前述の通り、本発明の実施の形態においては、
各仕分け区画３３上部の縁部３３ｄ，３３ｄが対応する
セルユニット３４の案内路の一例を成すものであり、こ
の縁部３３ｄ，３３ｄと前記係合部材３７，３７とによ
ってセルユニット３４の案内支持部が形成されているも
のである。

【００１８】上記物品の仕分け装置は、行き先に応じて
物品を所定の仕分けボックス３２に仕分けるものである
が、その動作の一例として第５列３段目（Ｒ５−Ｓ３）
の仕分けボックス３２に物品を仕分ける動作について説
明する。

【００１９】物品の投入先となる投入口２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄは、物品Ｍに記された宛先コード等
の宛先を識別するコードに基づいて決定される。このコ
ードを投入口位置近傍に設置されたパソコンＣに入力す
ると、当該パソコンＣにより、物品Ｍの仕分け先となる
仕分けボックス３２と、この仕分けボックス３２が設置
されている段に通じる投入口２１ｃが決定され、その投
入口２１ｃへの物品Ｍの投入が投入口に設けられたラン
プ（図示せず）の点灯によって指示される。この指示に
従って物品を投入口２１ｃに投入すると、物品Ｍは、中
継コンベヤ２２ｃを通って二次仕分け装置３０に送られ
る。

【００２０】二次仕分け装置３０において、各仕分けボ
ックス３２・・・の仕分けコンベヤ４０は常時スイング
フレーム４４が揺動せずに水平に延びた状態にあり、こ
れによって常時はＳ１〜Ｓ４の各段において、それぞれ
隣接する仕分けコンベヤ４０間で物品を受け渡して搬送
可能となる水平な搬送路が形成されている。

【００２１】前述の投入口２１ｃに投入された物品Ｍの
仕分けに際し、二次仕分け装置３０においては、第１列
３段目から第５列３段目の仕分けボックス３２の仕分け
コンベヤ４０が順次駆動する。第１列３段目から第４列
３段目までの仕分けコンベヤ４０では、各サーボモータ
４２が正駆動し、これを受けてそれぞれの搬送ベルト４
６・・・が物品送り方向、すなわち物品Ｍを上流側の仕
分けボックス３２から下流側の仕分けボックス３２へと
搬送する方向に循環送り駆動される。この時、駆動シャ
フト４１の回転駆動は無端ベルト５６により補助ローラ
５４にも伝達されるため、補助ローラ５４も物品Ｍを上
流から下流へ送るように回転する。これら搬送ベルト４
６・・・および補助ローラ５４の駆動により、物品Ｍは
３段目の各仕分けボックス３２を順次通過していくこと
ができる。また、サーボモータ４２が正駆動する時は、
駆動シャフト４１と一方向クラッチ４９とが滑ってスプ
ロケット５０には駆動伝達がなされない。このため、無
端状チェーン５７、従動シャフト４７等は作動しない。

【００２２】物品Ｍの送り過程において、物品Ｍが仕分
け先である第５列３段目の仕分けボックス３２より２つ
手前の仕分けボックス３２、つまり第３列３段目の仕分
けボックス３２を通過したことが物品通過センサ（図示
せず）により検知されると、メイン制御手段から第５列
３段目の仕分けボックス３２におけるセル制御手段６０
に動作指令が送られ、これに応じてセル制御手段６０が
サーボモータ４２を逆駆動させる。これにより、一方向
クラッチ４９が駆動シャフト４１と一体に回転するた
め、駆動シャフト４１の回転がスプロケット５０，４８
と無端状チェーン５７により従動シャフト４７に伝達さ
れ、スプロケット５１ａ，５１ｂがチェーン部材５２
ａ，５２ｂに沿って上方に回転移動する。よって、図１
０に示すように、スイングフレーム４４が駆動シャフト
４１を支点に揺動し、その上流側が上方に移動する。こ
の時、サーボモータ４２の逆駆動により駆動シャフト４
１も物品Ｍの送り方向とは逆方向に搬送ベルト４６・・
・を循環送り駆動するように回転する。このため、スイ
ングフレーム４４の揺動時における搬送ベルト４６と主
動ローラ４３および従動ローラ４５との滑りの発生を防
止し、スイングフレーム４４等の揺動を円滑に行うこと
ができるとともに、搬送ベルト４６の摩滅を防止するこ
とができる。

【００２３】スイングフレーム４４が揺動上限位置まで
揺動すると、従動シャフト４７に配置した当たり部材
（図示せず）が上限ストッパ（図示せず）に当接する。
また、この上限位置にスイングフレーム４４が揺動した
ことがセンサ（図示せず）の検出信号とサーボモータ４
２の出力軸の回転角度との照合によって確認されると、
サーボモータ４２の駆動が一旦停止する。このサーボモ
ータ４２の駆動停止を受け、サーボモータ４２に内蔵の
ロック機構（図示せず）が働き、サーボモータ４２の出
力軸はその位置を保つようにロックされる。これによ
り、スイングフレーム４４は上限位置に揺動した姿勢に
保持される。

【００２４】前述のスイングフレーム４４等の揺動の結
果、物品Ｍの搬送経路が第５列３段目の仕分け区画３３
に連通するため、第４列３段目の仕分けコンベヤ４０を
通過してきた物品Ｍは、第５列３段目の仕分け区画３３
に放出される。そして、物品Ｍが仕分け区画３３に放出
されたことが投入検知センサ（図示せず）によって検知
されると、次に第５列３段目の仕分けボックス３２にお
けるサーボモータ４２は出力軸のロックを解除して正駆
動する。これにより、スイングフレーム４４等の重量を
受けているスプロケット５１ａ，５１ｂは、チェーン部
材５２ａ，５２ｂに沿って下方に回転移動することがで
きる。よって、スイングフレーム４４を下限位置に揺動
させて水平姿勢に戻し、搬送ベルト４６・・・を物品の
搬送路上に復帰させることができる。この時も、搬送ベ
ルト４６・・・は循環送り駆動されるため、主動ローラ
４３および従動ローラ４５と搬送ベルト４６との滑りは
生じない。また、スイングフレーム４４が水平姿勢に戻
ると、前述の当たり部材が機台３５上に配置した下限ス
トッパ（図示せず）に当接するようになっている。

【００２５】以上のようにして、物品Ｍ毎に設定される
宛先に応じて各列各段の仕分け区画に物品Ｍを仕分ける
ことができるのであるが、物品Ｍの宛先が新たに設定さ
れ、これに応じて新たな仕分けボックス３２の追加が必
要となった場合等には、機枠３１に仕分け区画３３を取
付け、これに沿わせて新たなセルユニット３４を機枠３
１によって仕切られた空間内に挿入することで、簡単に
新しい仕分けボックス３２を追加することができる。ま
た、メンテナンスを行う場合等には、個別にセルユニッ
ト３４を取り外すことができる。

【００２６】機枠３１にセルユニット３４を着脱する場
合には、支持アーム５３ａ，５３ｂを回動させること
で、図６および図９に示すように、補助ローラ５４を搬
送ベルト４６上方に退避どうさせることができ、これに
より、機枠３１に対してセルユニット３４を円滑に着脱
することができる。また、セルユニット３４を機枠に装
着した時には、支持アーム５３ａ，５３ｂを回動させて
補助ローラ５４を復帰させれば、各セルユニット３４間
で余計な隙間のない物品の搬送経路を構成することがで
きる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の物品の仕分け装置は、仕分けコ
ンベヤとこれを制御するためのセル制御手段とをセルユ
ニットとしてユニット化して仕分けコンベヤを個別に駆
動制御するようにし、これらを機枠から各個別に取り外
せるように構成したものである。このため、ある仕分け
コンベヤの交換・メンテナンス等に際し、当該仕分けコ
ンベヤの属するセルユニットに代えて予備のセルユニッ
トを装着しておけば、仕分けコンベヤ等のメンテナンス
を行う一方で、仕分け装置を稼働させての物品の仕分け
作業を通常通り行うことができる。これにより、仕分け
コンベヤの交換・メンテナンス時等における作業性が極
めてよく、稼働率の高い物品の仕分け装置を提供するこ
とが可能となる。また、セルユニット化により、仕分け
装置における仕分けコンベヤの増減、段数の変更も容易
となるばかりか、セルユニットの直線状配列、屈曲状配
列等、配列が細かくかつ自在に行えるようになり、装置
の設置場所に合わせて自由にレイアウト設計を行うこと
ができる等の利点がある。さらに、仕分け区画の上面側
の縁部分と機枠に設けられた位置決めピンとによって構
成される案内支持部に沿ってセルユニットを装着するこ
とでセル制御手段をメイン制御手段に接続できるため、
セルユニットの着脱が極めて容易かつ円滑に行える等の
利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品の仕分け装置における要部分
解斜視説明図である。

【図２】本発明に係る物品の仕分け装置の正面図であ
る。

【図３】本発明に係る物品の仕分け装置における要部斜
視説明図である。

【図４】本発明に係る物品の仕分け装置における一セル
ユニットの平面図である。

【図５】本発明に係る物品の仕分け装置における一セル
ユニットを機枠から取り外す中途状態を示した平面図で
ある。

【図６】本発明に係る物品の仕分け装置の一セルユニッ
ト付近を示す拡大背面図である。

【図７】図４のＸ−Ｘ線に係る拡大断面図である。

【図８】本発明に係る物品の仕分け装置における一セル
ユニットの要部拡大一部切欠断面図である。

【図９】図４のＹ−Ｙ線に係る拡大断面図である。

【図１０】本発明に係る物品の仕分け装置の動作説明図
である。

【符号の説明】

１ 物品の仕分け装置 ２０ 一次仕分け装置 ３０ 二次仕分け装置 ３１ 機枠 ３２ 仕分けボックス ３３ 仕分け区画 ３４ セルユニット ３５ 機台 ３６ コネクタ ３７ 係合部材 ４０ 仕分けコンベヤ ４１ 駆動シャフト ４２ サーボモータ ４３ 主動ローラ ４４ スイングフレーム ４５ 従動ローラ ４６ 搬送ベルト ４７ 従動シャフト ４８ スプロケット ４９ 一方向クラッチ ５０ スプロケット ５１ａ，５１ｂ スプロケット ５２ａ，５２ｂ チェーン部材 ５３ 支持アーム ５４ 補助ローラ ５５ プーリ ５６ 無端ベルト ５７ 無端状チェーン ６０ セル制御手段 ６１ コネクタ ６２ 係合穴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の仕分け先毎に設けられた複数の仕分
   け区画と、この仕分け区画に対応して複数配置される仕
   分けコンベヤとを備えた物品の仕分け装置において、 前記各仕分けコンベヤを機枠に対して着脱可能に構成す
   るとともに、各仕分けコンベヤが機枠に装着された時に
   当該装着された仕分けコンベヤをメイン制御手段からの
   指令を受けて制御可能に構成する手段を設けたことを特
   徴とする物品の仕分け装置。
2. 【請求項２】物品の仕分け先毎に設けられた複数の仕分
   け区画と、この仕分け区画に対応して複数配置される仕
   分けコンベヤとを備えた物品の仕分け装置において、 前記仕分けコンベヤ毎にこれの作動を制御するセル制御
   手段を設け、仕分けコンベヤとセル制御手段とを一つの
   セルユニットとして機枠に対して着脱可能に構成する一
   方、前記仕分け区画に応じて前記セルユニットの案内支
   持部を設けるとともに、この案内支持部に案内されて装
   着されるセルユニットのセル制御手段をメイン制御手段
   に接続するための接続手段を設けたことを特徴とする物
   品の仕分け装置。
3. 【請求項３】仕分け区画は、セルユニットとは別個に機
   枠に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の物品の仕分け装置。
4. 【請求項４】案内支持部は、仕分け区画に設定されたセ
   ルユニットの案内路と、この案内路に沿って装着される
   セルユニットに係合する係合部材とを有して成ることを
   特徴とする請求項２または請求項３に記載の物品の仕分
   け装置。